162 Ingénierie mécanique

d’entrée 1, de sortie 2 et le croisillon 3 sont assu-

rées par quatre douilles à aiguilles {4 - 5}. Le
graisseur 8 et les canalisations aménagées dans
le croisillon en assure la lubrification (interven-

Essentiellement utilisé en robotique

Description - Remarques

tion de maintenance périodique), le joint torique

5 : Billes (pour le guidage linéaire)

(importance de l’angle de brisure)

7 empêchant la sortie de la graisse et la pénétra-
tion d’impuretés.
2 : Manchon de sortie
1 : Manchon d’entrée
Conformément à la figure 6.31, certaines réali-
3, 4 : Biellettes
sations disposent de carters de protection 9 et 10.

10
9
Déplacement axial
non admis admis

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Tableau 6.2 Inventaire des joints d’accouplement usuels

●
Homocinétisme

Joints d’accou-
plement homo-
cinétiques

figure 6.31
Angle de
brisure

135°

Un « graissage à vie » des diverses liaisons pivot

remplace de plus en plus le graissage périodique,
ce qui conduit à supprimer le graisseur.

b) Exemples de montages
2
Différentes dispositions constructives

Un montage en « W » (fig. 6.33) ou en « Z »

Königs

(fig. 6.34) de deux joints de Cardan est homoci-

nétique (voir paragraphe 6.4.3), à condition de
4

respecter les positions relatives de chacun des

1

éléments 1, 2 et 3 conformément à la figure

6.32.a. L’exemple de la figure 6.32.b condui-
5
2

rait à une transmission non homocinétique.

3

1 3 2
4

(a)
3
5

1
ou dénomination
Principe de base

(b)
Plan bissecteur
habituelle

figure 6.32

Une transmission résultant de l’installation, en

série, de montages en « W » ou en « Z »
 6 Joints d’accouplement homocinétiques 163

c) Cas particulier des joints coulissants

α α Les constructeurs proposent différents modèles
de joints coulissants. Citons, par exemple,
l’ensemble de la figure 6.36, qui consiste en un
dispositif d’accouplement universel destiné à
des applications diverses. Son fabricant le pro-
pose sur catalogue, où, pour chacun des modè-
figure 6.33 MONTAGE EN "W"
les, sont mentionnés les grandeurs suivantes :
– le couple maximum transmissible,
– l’angle de brisure α maximal,
α
– le poids,
α – le moment d’inertie,
– le nombre de trous des flasques,
– les différents diamètres,
figure 6.34 Montage en "Z"
– la longueur initiale,
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demeure homocinétique. La figure 6.35 propose – la longueur après déplacement axial (B1/B2).
une réalisation avec un montage en « Z » couplé L’ensemble est ici constitué de deux joints de
avec un montage en « W ». Cardan simple A1 et A2 reliés par un arbre B

Montage en « Z » Montage en « W »

figure 6.35

U
L1 l2
l5 l1
Section UU l3 l3 Section UU
de B1 seul de B2 seul
d3

B1 B2
d2

s
d11
d12
dø
d5
d1
d6

e2 U
© Dunod – Toute reproduction non autorisée est un délit.

e1
Flasque
e4

B1 B2

A1 B A2

figure 6.36 (Source Prud’homme Transmissions)

164 Ingénierie mécanique

formé de deux parties B1 et B2, la liaison (B1 -

B2) étant de type « glissière » par cannelures.
Les parties A1 et A2 sont munies de cages à
aiguilles (ou à galets pour les grandes dimen-
sions) et d’un graisseur. Les parties cannelées de
B1 et B2 disposent également d’un graisseur.
Elles sont traitées thermiquement par induction, L
puis nitrurées, phosphatées ou plastifiées.
L’ensemble subit un équilibrage dynamique.
La figure 6.37 montre une application possible figure 6.37
de ce type de joint universel. L’arbre d’entrée est
celui de la « prise de force » d’un tracteur agri-
cole, et l’arbre de sortie commande la rotation 6.9.2 Joints de Cardan doubles
d’une vis sans fin d’un distributeur d’aliments.
a) Description
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Dans cet exemple, les flasques sont conçues spé-
cialement pour permettre un assemblage rapide Les figures 6.39 et 6.40 proposent deux réalisa-
avec leurs arbres respectifs. La figure 6.38 fait tions qui diffèrent quant à la solution construc-
apparaître une disposition constructive possible tive prévue pour assurer le positionnement
pour ce type d’assemblage où : relatif des fourchettes 1 et 5. Notons (voir para-
– la liaison en rotation est assurée par cannelures; graphe 6.4.4) que la conception de la figure 6.39,
– la liaison en translation est assurée par deux conforme au schéma figure 6.16, ne confère pas
billes diamétralement opposées, maintenues une parfaite homocinétie de la transmission
en contact avec le fond d’une gorge usinée (sauf pour une valeur donnée, par construction,
dans l’arbre. de l’angle de brisure α). À l’inverse, la concep-

Arbre

Élément du joint
de transmission coulissant

Position « vérouillée » Position « arbre désolidarisé »

figure 6.38
 6 Joints d’accouplement homocinétiques 165

tion de la figure 6.40, qui contraint les four- b) Exemples de montages

chettes à occuper une position symétrique Ces joints peuvent fonctionner seuls selon un
par rapport au plan médian P, autorise une montage en « Z » (fig. 6.41.a) ou « W »
transmission parfaitement homocinétique (fig. 6.41.b).
quel que soit l’angle de brisure α.

1 5

α
α

ofppt.scholarvox.com:OFPPT:1104123264:88870384:196.217.85.124:1613751608
figure 6.39 (Source Walter Scheid)
Montage en “Z”
(a)

1 5

α
α

Plan médian P Montage en “W”

(b)
figure 6.40 (Source Walter Scheid)
figure 6.41
© Dunod – Toute reproduction non autorisée est un délit.

(b)

figure 6.42 ACCOUPLEMENT HOMOCINÉTIQUE

166 Ingénierie mécanique

Pour un montage en « W », l’angle de brisure

global, soit β = 2α peut atteindre 80°.
La figure 6.42 montre une application possible
de ce type de joint à la réalisation d’un dispo- CR : couple de référence en Nm,
sitif d’accouplement universel parfaitement Nm : fréquence de rotation moyenne en tr/min,
homocinétique quel que soit l’angle de brisure α : angle de brisure en d°,
global γ. t : durée de vie en heures,
λ : constante, fonction des conditions spécifi-
6.9.3 Choix d’un joint de Cardan ques de fonctionnement.
Par exemple λ = 0,5 pour une transmission
La démarche de calcul qui suit permet une pre- d’automobile,
mière approche dans la détermination d’une Cm : couple moyen transmis.
transmission relative à un cahier des charges
donné. Il convient, dans l’ordre, de : Si n est le nombre des fréquences de rotation
possibles de la transmission (installée en aval
ofppt.scholarvox.com:OFPPT:1104123264:88870384:196.217.85.124:1613751608
A. Calculer le couple maximal transmis CO, d’une boîte de vitesses à n rapports), alors, les
tel que : fréquences de rotation et couples moyens sont
respectivement calculés ainsi :
PM
C 0 = ------------
ω mini
et
PM : puissance maxi à transmettre en W,
ω mini : vitesse angulaire minimale de la trans-
mission. ti : durée de fonctionnement de la transmission à
la fréquence de rotation Ni.
B. Déterminer le couple de référence CR
(Nm), qui caractérise la capacité en endurance D. Estimer les risques de vibrations et de
de la transmission, grâce au tableau de corres- grippage. L’expérience montre que le produit
pondance 6.3. αN est déterminant pour prévoir :

TABLEAU 6.3 (SOURCE GLAENZER SPICER)

Type
de
1120 1315 1410 506 606 706 806 906
transmission
(Référence)

CO (Nm) 1 380 2 850 4 000 6 000 8 740 14 000 18 000 24 000

CR (Nm) 550 1 100 1 800 2 060 2 620 4 710 5 740 7 740

Ce tableau indique aussi la référence du type de – les vibrations dues aux accélérations et décé-
transmission préconisé. lérations angulaires (voir paragraphes 6.4.2.b
et 6.4.2.c) induites par l’hétérocinétie de la
transmission;
C. Estimer la durée de vie probable de la
– le grippage des extrémités du croisillon dans
transmission choisie. Si l’expérience montre
le fond des douilles (coussinets).
qu’il est difficile de prédire avec précision la
durée de vie des éléments sensibles du joint Connaissant le type de joint préalablement pré-
(douilles à aiguilles ou coussinets), la relation conisé, le tableau 6.4 renseigne sur l’éventualité
suivante en donne une valeur approchée : de tels phénomènes.
 6 Joints d’accouplement homocinétiques 167

TABLEAU 6.4 (SOURCE GLAENZER SPICER)

Vibrations Grippage
Type
de transmission Valeur maximale de (αN)v Valeur maximale de (αN)g
à ne pas dépasser à ne pas dépasser

1120 - 1315 30 000 37 500

Valables
1410 - 506 - 606 25 000 pour un seul 31 000 α (d°)
joint α (d°) N (tr/min)
706 - 806 20 000 25 000
N (tr/min)
906 18 000 22 500

E. Calculer la fréquence de rotation critique La valeur de k est aussi donnée dans le

NC, et vérifier qu’elle reste supérieure à la fré- tableau 6.5, avec d’autres renseignements
quence de rotation maximale de fonctionnement comme :
ofppt.scholarvox.com:OFPPT:1104123264:88870384:196.217.85.124:1613751608
Nmaxi.
– la masse linéique m* en kg/m,
La fréquence de rotation critique se détermine à – le moment d’inertie unitaire Ju en kg·cm2/m.
l’aide de la relation suivante :
k
N C = -----2
L 6.9.4 Exemple de détermination
NC : tr/min,
L : longueur de la transmission en m, avec a) Cahier des charges
k = 915 ⋅ 10 2 D 2 + d 2 Une chaîne cinématique est destinée à la mise en
D : diamètre extérieur du tube en m, rotation d’un treuil, sur un bateau, à partir d’un
d : diamètre intérieur du tube en m. moteur in-board (fig. 6.43).

TABLEAU 6.5 (SOURCE GLAENZER SPICER)

Type de transmission D × d (m) k m* (kg/m) Ju (kg⋅cm2/m)

1120 50,8 × 2,4 06 200 02,86 017

1315 76,2 × 1,64 09 650 03,01 042
1410 76,2 × 2,4 09 550 04,36 059
GC 506 89,0 × 2,4 11 200 05,12 096
GC 606 100,0 × 3 12 500 07,18 169
GC 706 120,0 × 3 15 100 08,66 296
GC 806 120,0 × 4 15 000 11,44 384
GC 906 120,0 × 6 14 700 16,82 546
© Dunod – Toute reproduction non autorisée est un délit.

N
Boîte L
Moteur Embrayage de
vitesses α

Figure 6.43
168 Ingénierie mécanique

TABLEAU 6.7 Boîte de vitesses : 3 rapports k1 = 0,4

k2 = 1
Rapport Pourcentage
de boîte de vitesse de temps d’utilisation k3 = – 0,4
Mode d’utilisation (tableau 6.6)
k1 20
k2 75
Angle de brisure (constant) : α = 5°
k3 05 Longueur de la transmission : L = 1 m

b) Choix de la transmission
Moteur : N = 1000 tr/min Le tableau 6.7 illustre la démarche de calcul
P = 75 kW énoncée au paragraphe 6.9.3.
TABLEAU 6.7

Étapes Calculs Résultats - Remarques

avec Le couple maximal transmis

ofppt.scholarvox.com:OFPPT:1104123264:88870384:196.217.85.124:1613751608
par le joint de transmission
A
est :
Numériquement : C 0 = 1 790 Nm

Le couple de référence, qui

Le tableau 6.3 préconise un joint de transmission de type 1315 pour lequel sert de base aux calculs qui
B le couple de référence est : suivent est :
CR = 1100 Nm CR = 1100 Nm
pour un joint de type 1315

L’emploi de la relation :

nécessite la connaissance préalable de Nm et Cm

• avec Ni = kiN

soit = 850 tr/min

La durée de vie probable
du joint de transmission
(choisi dans une première
• avec approche, soit ici, le type
1315) est :
t = 438 h
C
Notons que le choix d’un
C étant le couple moteur, soit :
joint de type 1410 (directe-
ment supérieur dans le
tableau 6.3) conduirait à :
Numériquement :
t’ = 2261 h
C = 716 Nm
t’ ⭓ t
(au signe près) = 1790 Nm

Cm = 1031 Nm
Finalement :

= 438 h
➜