TD1 

: Notions vectorielles Théorie du champ électromagnétique 1/5 

TD1 - UEF 3122 : NOTIONS VECTORIELLES

Exercice 1 :
1. Écrire les expressions de gr {⃗a dV ¿ , div { ⃗E ¿ et r ⃗o t ⃗B en coordonnées cartésiennes
et cylindriques.
2. Montrer que r ⃗o t ( gr { ⃗a ¿dV )=⃗0 et div ( r ⃗o t ⃗A )=0

Exercice 2 :
Que valent div  et rot des champs de vecteurs à 02 dimensions (2D) des figures
suivantes (dire si c’est positive, négative ou nulle) ?

Exercice 4 :
En utilisant les coordonnées cartésiennes, démontrer la formule de la divergence (formule

∯ ⃗A⋅d ⃗S =∭ div { ⃗A dτ ¿
d’Ostrogradski) suivante : S τ

Exercice 4 :
En utilisant les coordonnées cartésiennes, démontrer la formule Stokes :

C=∮ ⃗A⋅d ⃗l =∯ rot { ⃗A⋅d ⃗S ¿

C S

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TD1 : Notions vectorielles Théorie du champ électromagnétique 2/5 

SOLUTION TD1 : NOTIONS VECTORIELLES

Exercice 1 :

3. Expressions de gr {⃗a dV ¿ , div { ⃗E ¿ et r ⃗o t ⃗B en coordonnées cartésiennes et

cylindriques.

z z
 
e ez
M
M 
  er
ez  ez 
0 ey 0 ey


ex
y ex y
x x r

Coordonnées cartésiennes Coordonnées cylindriques

∂ ∂

() ()
∂x ∂r
∂V ∂V ∂V ∂V 1∂V ∂V
gr {⃗a dV = ∂ V = + + ¿ gr {⃗a dV = 1 ∂ V = + + ¿
∂y ∂x ∂ y ∂z r ∂θ ∂r r ∂θ ∂ z
∂ ∂
∂z ∂z
et

()
∂x
∂E ∂ E ∂E
div { ⃗E = ∂ ( E x E y E z ) = x + y + z ¿
∂y ∂x ∂ y ∂ z
∂
∂z
et

()
∂r
1 1 ∂ ( rEr ) 1 ∂ E θ ∂ E z
div { ⃗E = ∂ ( rE r E θ rE z )= + + ¿
r ∂θ r ∂r r ∂θ ∂z
∂
∂z

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TD1 : Notions vectorielles Théorie du champ électromagnétique 3/5 

+⃗e x −⃗e y +⃗e z

[
r ⃗o t ⃗B= ∂ ∂
∂x ∂ y ∂ z
Bx By

e r −r ⃗e θ
+⃗
Bz
∂y
](
∂ = ∂ B z − ∂ B y ⃗e + ∂ B x − ∂ B z ⃗e + ∂ B y − ∂ B x ⃗e

ez
+⃗
∂z x ∂z ) (
∂x y ∂x ∂ y z ) ( )

r⃗
ot ⃗
B=
1 ∂
r ∂r
Br [ ∂
∂θ
rBθ
∂z
Bz ](
∂ = 1 ∂ B z − ∂ Bθ ⃗
r ∂θ ∂z
er +
∂ Br ∂ Bz
∂z ) (
−
∂r
⃗e θ +
1 ∂ ( rBθ ) ∂B r
r ∂r ) − (
∂θ z
⃗e )

4. Démontrer que r ⃗o t ( gr { ⃗a ¿dV )=⃗0 et div ( r ⃗o t ⃗A )=0

¿

 Produit vectoriel entre A et B = Rotation de A vers B :

A⃗ × ⃗B =‖⃗A‖⋅‖⃗B‖⋅sin ( ⃗A , ⃗B )
 
 V  
 
 //   V
⃗ ∇⋅V
r⃗o t ( gr {⃗a ¿dV )= ∇× ⃗ =‖∇‖⋅‖
⃗ ∇V‖⋅sin
⃗ ( 0° ) =0

 Produit scalaire entre A et B = Translation de A vers B :

¿
A⃗⋅⃗B=‖⃗A‖⋅‖⃗B‖⋅cos ( ⃗A , ⃗B )


 
  
  A  
 
  

⃗ ∇×
div ( r⃗o t ⃗A )= ∇⋅ ⃗ ⃗A= (‖∇‖⋅‖
⃗ ∇× ⃗ ⃗A‖) cos ( 90° )=0  
   A  A
A  A
Exercice 2 :
Que valent div  et rot des champs de vecteurs à 02 dimensions (2D) des figures
suivantes (dire si c’est positive, négative ou nulle) ?

 Divergence :

⃗ ⃗A dτ=∯ ⃗A⋅d⃗s
⃗ ⃗A
div ⃗A = ∇⋅
∭ ∇⋅ ∑ ⃗Ai⋅⃗s i=∑ ϕi ϕi = ⃗Ai⋅⃗s i
 τ S  i i avec
La divergence est équivalente à la somme des flux.

 div ⃗A =0  somme des flux est nulle = le flux sortant est égal au flux entrant.

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TD1 : Notions vectorielles Théorie du champ électromagnétique 4/5 

 div ⃗A ≠0  somme des flux est non nulle = le flux sortant est différent du flux
entrant.

 div ⃗A >0  les vecteurs du champ sont dirigés dans le sens de la divergence
(sortants).

 div ⃗A <0  les vecteurs du champ sont dirigés dans le sens de la convergence
(entrants).

 Rotationnel :

⃗ ⃗A⋅d⃗s = ⃗A⋅d ⃗l
⃗ ⃗A
r⃗o t ⃗A = ∇×
∬ ∇× ∮ ∑ ⃗Ai⋅⃗l i=∑ C i Ci = ⃗Ai⋅⃗l i
 S l  i i avec

 Le rotationnel d’un vecteur en un point est équivalent à la circulation du

vecteur autour de ce point.

 Comme son nom l'indique, l'opérateur rotationnel donne une mesure de la

« rotation » du champ.

 La direction de ce champ donne l’axe de rotation.

 Son intensité donne la vitesse de rotation autour de cet axe.

 r⃗o t ⃗A =0  pas de rotation.

 r⃗o t ⃗A ≠0  le vecteur est en rotation autour d’un point.

 r ⃗o t ⃗A >0  la rotation est dans le sens trigonométrique.

 r ⃗o t ⃗A >0
 la rotation est dans le sens inverse trigonométrique (sens des
aiguilles d’une montre).

   
rot  0 rot  0 rot  0 rot  0
   
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TD1 : Notions vectorielles Théorie du champ électromagnétique 5/5 

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TD1 : Notions vectorielles Théorie du champ électromagnétique 6/5 

∯ ⃗A⋅d ⃗S =∭ div { ⃗A dτ ¿
Exercice 3 : Démonstration de la formule d’Ostrogradski : S

ϕ=∯ ⃗A⋅d ⃗S
Flux : S

Variation du flux : dϕ= ⃗A⋅d ⃗S or

A⃗ = A x ⃗i + A y ⃗j+ A z ⃗k et
⃗S =S ⃗i +S ⃗j +S ⃗k
yz xz xy

dϕ=∂ϕ x +∂ϕ y +∂ ϕ z 
dϕ=A x ∂S yz + A y ∂ S xz +A z ∂ S xy
En faisant apparaitre la dérivée sur la surface (deux fois la dérivée sur les
2
coordonnées) : d ⃗S =d ⃗S =∂ y ∂ z ⃗i +∂ x∂ z ⃗j+∂ x∂ y ⃗k
d 2 ϕ=A x ∂ y ∂ z+ A y ∂ x∂ z+ A z ∂ x∂ y
3
En ajoutant la variation sur A, on écrit : d ϕ=∂ ⃗A⋅d ⃗S
d 3 ϕ=∂ A x ∂ y∂ z+∂ A y ∂ x∂ z+∂ A z ∂ x ∂ y

Az  x , y , z  dz 
Ay  x , y  dy , z 

dS xz
Ax  x , y , z  Ax  x  dx , y , z 
dS yz
dS xy

Az  x , y , z 

Ay  x , y , z 

∂ Ax ∂ Ay ∂ Az ∂ A x ∂ A y ∂ Az
d 3 ϕ= ( ∂x )
∂ x ∂ y ∂ z+(∂y )
∂ y ∂ x ∂ z+
∂z (
∂ z ∂x∂ y

)
d 3 ϕ= +
∂x ∂ y ∂ z
+ (
∂ x∂ y ∂ z )
∂ A x ∂ A y ∂ Az
d 3 ϕ= ( +
∂x ∂ y ∂ z
+ dτ ) 3
 d ϕ=div { A dτ¿ 
⃗
ϕ=∭ div { ⃗A dτ ¿
τ D’où :

ϕ=∯ ⃗A⋅d ⃗S =∭ div { A⃗ dτ ¿

S

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TD1 : Notions vectorielles Théorie du champ électromagnétique 7/5 

C=∮ ⃗A⋅d ⃗l =∯ rot { ⃗A⋅d ⃗S ¿

Exercice 4 : Démonstration de la formule de Stocks : C S

C=∮ ⃗A⋅d ⃗l
Contour : C

du contour dC= ⃗A⋅d ⃗l 

dC=∂C x +∂C y +∂C z
Variation  :

Ax  x , y  dy , z 

Ay  x , y , z  dS z dy Ay  x  dx , y , z 

dx

Ax  x , y , z 

dC z =[ A x (x , y , z)−A x ( x , y +dy , z) ] dx+ [ A y (x , y , z)−A y ( x+dx , y , z ) ] dy

dC z =
[ A x ( x , y , z )− A x ( x , y+dy , z ) ] dydx + [ A y ( x +dx , y , z )− A y (x , y , z ) ] dxdy
dy dx

dC z =−
[ A x ( x , y + dy , z )− A x ( x , y , z )] dydx + [ A y (x , y , z )−A y ( x+ dx , y , z )] dxdy
dy dx

∂ A y ( x , y , z) ∂ A (x, y ,z ) ∂ A y ∂ Ax ∂ A y ∂ Ax
dC z =
∂x
dS z − x
∂y
dS z

dC z =
∂ x
−
∂ y
dxy= (
∂ x
−
∂ y
dS z ) ( )
De même pour dCx et dCy

∂ A y ∂ Ax ∂ A y ∂ Ax
dC z = ( −
∂x ∂ y
dxy= ) (−
∂x ∂ y
dS z )
∂ Ax ∂ Ez ∂ Ax ∂ Ez
dC y = ( ∂z
−
∂x ) (
dxz=
∂z
−
∂x ) dS y

∂ Az ∂Ey ∂ Az ∂ Ey
dC x = ( ∂y
−
∂z
dyz= ) (
−
∂y ∂z
dS x )
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TD1 : Notions vectorielles Théorie du champ électromagnétique 8/5 

C=∮ ⃗A⋅d ⃗l =∬ r ⃗o t A⃗ d ⃗S z
C S

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