Ressource bibliographique 

:
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


Palette vide
 Réglage
We Opérateur

TRANSPORTER
Palette non Palette
transportée LES PALETTES transportée

A-0 Bruit

Système de convoyage de sortie

A qui rend-il service ? Sur quoi agit-il ?

Opérateur Sachet de farine

Robot de
palettisation

Dans quel but ?

Palettiser les sachets du

convoyeur vers les palettes
 Opérateur Sachet de
farine

FP1
Environnement
FC6 Palette
FP2
Système de convoyage de
FC5 sortie FC1
Esthétique Programmation
FC4 FC3 FC2

Sécurité  Coût Energie

Avant de se lancer dans la conception, il est nécessaire d’établir une analyse fonctionnelle afin
de placer le système dans son environnement de travail. Pour cela ce chapitre doit être
consacré à définir notre système et à faire une présentation générale sur l’analyse
fonctionnelle afin de le rendre compétitif. Et grâce à une analyse externe on peut identifier
les besoins de notre système et par la suite caractériser ses services par référence à une
analyse interne.

3.1.1 Robot SCARA

Le choix des robots SCARA est commun pour les petites applications d'assemblage
robotique.
SCARA est un acronyme pour Selective Compliance Articulated Robot Arm, ce qui signifie
qu'il est flexible dans l'axe X-Y, et inflexible dans l'axe Z. La configuration SCARA est
unique et conçue pour gérer une variété d'applications telle que la manutention de produits.

3.1.2 Robot cylindrique

C’est un robot manipulateur dont le porteur de robot possède une articulation rotoïde et deux
articulations prismatiques, ou deux articulations rotoïdes et une articulation prismatique, qui
permettent d'effectuer des translations et des rotations selon des axes de mouvement définis
par un système de coordonnées cylindriques, donnant ainsi la forme géométrique d'un
cylindre à l'enveloppe de travail.

3.1.3 Robot sphérique (polaire)

On appelle robot sphérique les robots ayant uniquement des articulations de type rotoïde. Pour
pouvoir déplacer et orienter l'organe effecteur dans toutes les directions en 3D, un tel robot a
besoin de 6 axes : 3 pour le déplacement, 3 pour l'orientation.

3.1.4 Robot cartésien

On appelle robot cartésien les robots ayant des articulations de type prismatique pour le
déplacement de l'outil, mais forcément 3 rotoïdes pour l'orientation de celui-ci.

3.1.5 Robot parallèle

Un robot parallèle est un mécanisme dont l'architecture lui confère des propriétés
remarquables. Il est en chaîne cinématique fermée dont l'organe terminal est relié à la base par
plusieurs chaînes cinématiques indépendantes.

3.1.6 robot anthropomorphe

Ces robots sont dotés de la bipédie et sont capables de faire des choses que seul l'humain était
capable de faire à ce jour. Les robots anthropomorphiques sont des robots créer pour
ressembler à l'être Humain, réaliser des tâches que seul l'être Humain sais réaliser, et à obéir à
des ordres.

A vis

A bonde Convoyeurs A godets

A chaines A rouleaux