Année 2020-2021

voir dynamique de Mécanique du point

Révision:

Problème :

Soient R(
,,,) un repère Galiléen fixe muni de la base ( ı , ȷ , k   et un second repère

  ,dont l’origine O est en mouvement
R O , x , y , z  mobile relatif, muni de la base ( ı , ȷ , k
rectiligne sur l’axe (
). Le point O est repéré par !  "#$  où % est une constante positive et  le
paramètre temps. Le repère R tourne autour de l’axe (
) avec une vitesse angulaire constante  .
Une tige horizontale (AB) liée à R tourne autour de l’axe (
) avec une vitesse angulaire constante
, tel que   =(ı, ı ). Un anneau assimilé à un point matériel M, de masse m, se déplace sans
frottement sur la tige (AB) tel que : 
O M  xı
I-Etude cinématique de M par composition:
1.Définir le mouvement de R par rapport à R, le repère R est-il Galilléen ou non-eGalilléen, justifier
votre réponse.
2.Déterminer le vecteur vitesse relative vM/R  et le vecteur vitesse d’entrainement v, M de M. En
déduire le vecteur vitesse absolue vM/) de M.
3.Déterminer les vecteurs accélération relative γM/) , Coriolis γ* M et d’entrainement γ, M . En
déduire le vecteur accélération absolue γM/) de M.
4.Donner la définition et la nature de la trajectoire relative de M
II-Etude de la cinématique de M par calcul direct :
1. Retrouver le vecteur vitesse absolue V M/R par calcul direct.
2. Retrouver le vecteur accélération absolue γ M/Rpar calcul direct.

III-Etude dynamique de M:
On suppose que l’anneau M est soumis en plus les forces extérieures à une force d’expression
F  kO
M
1. Donner les expressions des forces appliquées à M dans le repère mobile R .
2.Ecrire le principe fondamentale de la dynamique dans le repère mobile R1
3. Ecrire l’équation différentielle du mouvement relative de M et donner les composantes de la
réaction de la tige sur M
4. En appliquant le théorème du moment cinétique dans le repère R , retrouver les expressions des
composantes de T  .