Equations différentielles linéaires à coefficients constants

I. Principe général de résolution 2) Recherche d’une solution particulière yP(t) de l’équation

complète
On se limite ici aux équations différentielles linéaires à coefficients
On se base sur le principe suivant (suffisant pour les équations que
dk f n
constants d’ordre n, dont la forme générale est :  a k  F (t ) . nous rencontrerons) : il existe une solution particulière de la
k 0 dt k
« même forme » que le second membre.
Les termes ak sont des coefficients constants et F(t) est le second
membre de l’équation différentielle. Si F(t) est une constante : yP = Cte, si F(t) est une fonction
sinusoïdale de pulsation , yP(t) = A sin(t+…
Pour résoudre ce type d’équation, on applique une méthode à
connaître par cœur qui consiste à déterminer une solution homogène
3) Détermination des constantes d’intégration
yH(t) et une solution particulière yP(t).
Si l’on a une équation différentielle d’ordre n, il existe n racines de
La solution générale est alors y(t) = yH(t) + yP(t). l’équation caractéristique, il nous faudra donc déterminer n
constantes d’intégration.
1) Recherche de la solution homogène yH(t) Pour cela, nous avons besoin de n équations indépendantes. Ces
équations seront fournies par les conditions initiales sur y et ses
On montre que les fonctions du type exp(rt), où r est une solution de
dérivées.
n
l’équation caractéristique a k r  0 , sont solutions de l’équation
k

k 0

différentielle sans second membre ou équation homogène associée. II. Equations différentielles linéaires à coefficients constants
usuelles

La solution homogène est donc une combinaison linéaire de ces

n 1) Equation d’ordre 1
solutions : y H (t) = K i exp( ri t ) .
i 1
dy 1
Equation type :  y  F (t )
Les termes Ki sont des constantes d’intégration (elles se
dt 
détermineront avec les conditions initiales). 1 1
Solution de l’équation caractéristique : r  0r
 
  t Il s’agit d’une fonction oscillante modulée par une enveloppe
Solution homogène : y (t )  K exp    (A connaître par cœur)
  exponentielle décroissante si  > 0 : oscillations amorties, la pseudo

K se détermine avec la condition initiale y(0). K a la même dimension pulsation est  .

que y et  la même que t.

 >0, régime apériodique : les 2 racines : r1 et r2 sont réelles et

Exemples : tension aux bornes d’un condensateur lors des régimes distinctes.

transitoires d’un circuit RC ou RL, vitesse d’un objet lors de sa chute 1  1  1  1 

r1     2   02  r2     2   02 
avec une force de frottement proportionnelle à la vitesse.      

2) Equation d’ordre 2 Solution homogène : y H (t )  K1 exp( r1t )  K 2 exp( r2 t )

Equation type :
 régime critique : on a une racine double r1 = r2 = -1/
d 2 y 2 dy
   02 y  F (t ) Solution homogène : y H (t )  K 1  K 2 t  exp(  )
t
dt 2
 dt 
2
Equation caractéristique : r 
2
r   02  0
 Exemples : tension aux bornes d’un condensateur lors du régime
 1 2  transitoire d’un circuit RLC série, étude d’un ressort avec
Discriminant :   4  2   0  .
  amortissement fluide proportionnel à la vitesse…
Le type de solution dépend du signe du discriminant. d2y
 Cas particulier : sans amortissement : 2
  02 y  F (t )
dt
 <régime pseudo périodique  les 2 racines r1 et r2 sont Solution homogène :
complexes conjuguées.

1  1  1 1  1  1 y H (t )  K 1 cos  0 t  K 2 sin  0 t  ou
r1    i   02  2     i r2    i   02  2     i
          y H (t )  K cos( 0 t   ) où K  K 12  K 22 et tan   
K2
K1
Solution homogène : Exemples : oscillations d’un pendule pesant ou élastique sans
t frottements.
y H (t )  exp(  )K 1 cos t  K 2 sin t  ou

t K2 Quelque soit le régime, on détermine les 2 constantes d’intégration à
y H (t )  K exp(  ) cos(t   ) où K  K 12  K 22 et tan   
 dy
K1
partir de deux conditions initiales, y(0) et 0 .
dt