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Chapitre 1: Instrumentation
MODULE D’INSTRUMENTATION
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1. La chaîne de mesure
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2. Quelques définitions
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2. Quelques définitions
Mesurande: C’est la grandeur physique que l’on souhaite connaître.
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2. Quelques définitions
Conditionneur: Un conditionneur de signal dont le rôle principal est
l'amplification du signal délivré par le capteur pour lui donner un niveau
compatible avec l'unité de numérisation; cet étage peut parfois intégrer un filtre
qui réduit les perturbations présentes sur le signal.
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3. Les mesures usuelles
Les applications de mesure en milieu industriel que nous rencontrons le plus
fréquemment sont:
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4. Les caractéristiques générales des capteurs
Les limites d’utilisation
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4. Les caractéristiques générales des capteurs
L’ étendue de mesure
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4. Les caractéristiques générales des capteurs
L'erreur absolue et l'erreur relative et l'erreur systématique
L'erreur absolue est la valeur de l'erreur directement liée à la mesure. Par exemple,
si le capteur a une valeur nominale de 100, et que l'on spécifie une incertitude de
0,2, on notera l'erreur absolue à 0,2.
L'erreur relative est le rapport entre l'erreur absolue sur le résultat de la mesure.
Pour le capteur précédent, nous avons une erreur relative de 0,2 x100 0,2%
100
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4. Les caractéristiques générales des capteurs
L'erreur systématique pour une valeur donnée, exprime l'écart entre la valeur
mesurée et la valeur recherchée, soit la valeur nominale, en pourcentage par rapport
à l'étendue de mesure.
Par exemple, pour une chaîne de mesure dont l'étendue de mesure est de 200C, on
mesure, dans des conditions données, une température de +50,2C comparée à une
valeur nominale ou de référence de +50,0C. L'erreur systématique (souvent appelée
l'erreur de précision d'échelle) est donc de :
0,2
x100 0,1%
200
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4. Les caractéristiques générales des capteurs
La sensibilité
De façon générale, cette caractéristique traduit le rapport entre la variation du signal
de sortie et la variation du signal d’entrée pour une plage d’utilisation donnée. Si le
capteur possède une fonction de transfert linéaire sur toute la gamme d’utilisation, la
sensibilité sera unique pour toute l’étendue de mesure. Toutefois, si le capteur
possède quelques imperfections, le fabricant fournira la sensibilité pour différents
points de la fonction de transfert. Le calcul de la pente de la tangente à un point
donné du graphique, exprimant le signal de sortie en fonction de la grandeur
mesurée, donne la sensibilité au point donné.
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4. Les caractéristiques générales des capteurs
𝑠𝑜𝑟𝑡𝑖𝑒
S (sensibilité) =
𝑒𝑛𝑡𝑟é𝑒
Des exemples de sensibilité:
* mesure de température : 10mV/C ;
* mesure de débit : 1mA/Litre/sec ;
* mesure de vitesse : 12pas/sec.
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4. Les caractéristiques générales des capteurs
La résolution
C’est la plus petite grandeur que l’on peut reproduire sur l’instrument
avec précision. Si la chaîne de mesure est numérique, la résolution est
fortement influencée par le nombre de bits du convertisseur analogique à
numérique.
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4. Les caractéristiques générales des capteurs
La linéarité
L'erreur de linéarité spécifie le plus grand écart entre la courbe d'étalonnage et une
ligne droite appelée « meilleure droite ». L'écart de linéarité s'exprime en % de
l'étendue de mesure comme l'erreur systématique.
La fonction de transfert est linéaire dans une plage déterminée si les variations du
signal de sortie (la variable dépendante) sont proportionnelles aux variations de la
grandeur mesurée (variable indépendante). Si la sensibilité est la même sur toute la
plage d’utilisation du capteur, il en résulte un capteur linéaire. Les écarts de cette droite
sont appelés écarts de linéarité; ils sont spécifiés en pourcentage de l’étendue de
mesure par rapport à la droite idéale (erreur systématique).
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4. Les caractéristiques générales des capteurs
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4. Les caractéristiques générales des capteurs
Par exemple, un capteur de température dont la gamme de mesure est de -50C à
+100C possède un « span », étendue de mesure de 150C. Si le fabricant
spécifie un écart de 0,05% pour une mesure de 50C, alors le capteur peut
donner une erreur de 0,075C (0,05% de 150C) à 50C, ce qui n’est pas si mal.
Évidemment, plus le chiffre est petit, meilleur est le capteur.
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4. Les caractéristiques générales des capteurs
La justesse
Correspond à l’écart entre la moyenne d’un ensemble de mesure et le mesurande réel.
Englobe les erreurs de mesure.
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4. Les caractéristiques générales des capteurs
La fidélité
Correspond à l’écart type d’un ensemble de mesures.
Englobe les incertitudes de mesure.
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4. Les caractéristiques générales des capteurs
La précision
Qualité qui caractérise l'aptitude d'un capteur
à donner des indications proche de la vraie
valeur de la grandeur mesurée. L'erreur de
précision, représente l'erreur globale d'un
capteur, dans des conditions déterminées
d'emploi comprenant l'erreur de justesse ainsi
que l'erreur de fidélité.
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4. Les caractéristiques générales des capteurs
La précision
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4. Les caractéristiques générales des capteurs
La répétabilité
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4. Les caractéristiques générales des capteurs
L’hystérésis
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4. Les caractéristiques générales des capteurs
L’hystérésis
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4. Les caractéristiques générales des capteurs
Exemple
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4. Les caractéristiques générales des capteurs
Le temps de réponse
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4. Les caractéristiques générales des capteurs
%
la réponse temporelle d’un capteur 100
90
70
de la grandeur mesurée. Il est à 60
30
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5. Exemples pratiques :
Exemple 1 :
On considère une sonde de température
Pt100 dont on donne caractéristique
statique fournie par le constructeur.
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5. Exemples pratiques :
Exemple 2 :
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