Semestre 3 Master 

: Commande Electrique

Semestre: 3
UE Fondamentale Code : UEF 1.3.1
Matière: Commande non linéaire
VHS: 45h (Cours: 1h30,TD :1h30)
Crédits: 4
Coefficient: 2

Objectifs de l’enseignement:
Connaitre les différentes approches pour la modélisation et la régulation des systèmes non linéaires.

Connaissances préalables recommandées :

Commande des systèmes linéaires continus. Espace d'état. Outils mathématiques ( équations différentielles
ordinaires).

Contenu de la matière : 
Chapitre 1: Généralités sur les systèmes non linéaires, non linéarités usuelles et modélisation dans l'espace
d'état des systèmes non linéaires. (01 semaines)
Chapitre 2: Systèmes non linéaires complexes interconnectés, perturbations singulières. (02 semaines)
Chapitre 3: Systèmes linéaires par morceau (piece-wise linear systems) et multi-modèles. (02 semaines)
Chapitre 4: Stabilité, Stabilité selon Lyapunov. (02 semaines)
Chapitre 5: Régulation par retour d'état linéarisant. Linéarisation entrée/sortie. (03 semaines)
Chapitre 6: Commande par Back-stepping. (02 semaines)
Chapitre 7: Commande basée sur la passivité. (03 semaines)

Mode d’évaluation :
Contrô le continu: 40%; Examen: 60%.
Références bibliographiques:
1. M. Vidyasagar, Nonlinear system analysis, Prentice Hall
2. A. Isidori, Nonlinear control systems (I et II), Springer-Verlag
3. H. K. Khalil, Nonlinear Systems, Prentice Hall
4. H. Nijmeijer, Nonlinear dynamical control systems
5. J. Levin, Analysis and control of nonlinear systems