HLEE504 Génie Électrique –

Électronique de Puissance
Année 2015-2016

Hacheurs 2Q
et
Hacheurs 4Q

1
 Exemple d’application :
VARIATION DE VITESSE DE MOTEURS A COURANT CONTINU
• variation de vitesse par un réglage
de la tension d’alimentation Modélisation électrique d’une
machine à courant continu
• la vitesse de rotation est
sensiblement proportionnelle
à cette tension d’alimentation

Force électromotrice E :
E = kφΩ (E en V et Ω en rd/s)

Couple électromagnétique Γe :
Γe = kφI (Γe en Nm et I en A)

Tension aux bornes du moteur :

Umot = E + R Imot
(R : résistance interne du moteur)

2
 Détail collecteur balais

3
VARIATION DE VITESSE DE MOTEURS A COURANT CONTINU
La conversion électromécanique opérée par le
moteur à courant continu est réversible.
Dans un fonctionnement moteur, le couple est positif E = kφΩ (E en V et Ω en rd/s)
par rapport au sens de rotation ; l'énergie électrique
est convertie en énergie mécanique.
Γe = kφI (Γe en Nm et I en A)
Dans un fonctionnement génératrice, le couple est
négatif par rapport au sens de rotation ; l'énergie
mécanique est convertie en énergie électrique.

4
 HACHEURS 2 QUADRANTS ET HACHEURS 4 QUADRANTS
La vitesse du moteur à courant continu est sensiblement proportionnelle à la tension

Pour alimenter le moteur sous une tension continue réglable

à partir d’une source de tension fixe avec un rendement de 100%
utilisation d’un

Hacheur 2 quadrants : bras d’onduleur

5 Jean-Jacques HUSELSTEIN
 ONDULEUR TRIPHASÉ
Le hacheur 2 quadrants est identique à un des 3 bras d’un onduleur triphasé
Onduleur triphasé

3 bras d’onduleur
6
 Variateurs de vitesse pour moteurs asynchrones - Constitution

Alternatif 50Hz Continu Alternatif avec fréquence

230V-400V et amplitude variables

7
 HACHEUR 2 QUADRANTS
On peut considérer le hacheur 2 quadrants comme la superposition de 2 hacheurs
unidirectionnels en courant : un hacheur série + un hacheur parallèle

iS > 0 iS < 0

énergie
 énergie 
(fonctionnement en
(fonctionnement en
hacheur survolteur)
hacheur dévolteur)

Commande complémentaire
des transistors T1 et T2 :

- T1 commandé passant
pour 0 < t < αT

- T2 commandé passant
pour αT < t < T
8
 Manip de TP : reconstruction de hacheurs unidirectionnels en courant
à partir d’un hacheur 2 quadrants (bidirectionnel en courant)

hacheur série hacheur parallèle

ou ou
hacheur dévolteur hacheur survolteur

9
 hacheur série
ou
hacheur dévolteur

hacheur parallèle
ou
hacheur survolteur

10
 Réversibilité en courant des hacheurs
Effets de la conduction discontinue

Hacheur série Hacheur série

réversible en courant (2 quadrants) non réversible en courant (1 quadrant)

11
 conduction discontinue

Hacheur série
non réversible en courant (1 quadrant)

Le courant de sortie ne peut être que positif

1
Tension moyenne de sortie VS = VE
2 LFI S
en conduction discontinue :
1+ 2
α VE

iL
12 0
 Pas de conduction discontinue quelque soit
la valeur moyenne du courant de sortie

Hacheur série
réversible en courant (2 quadrants)

Tension moyenne de sortie :

VS = α VE

13 Faire simulation avec fem
 HACHEURS 2 QUADRANTS ET HACHEURS 4 QUADRANTS
Commande avec temps morts

Lors des commutations entre T1A et T1B :

différence entre le temps de retard au
TA blocage et le temps de retard à l’amorçage

⇒ risque de court-circuit transitoire de la

source de tension UE
TB
Pour éviter ce risque on aménage un
temps mort (très court) entre les ordres
de commande des deux transistors
0 αT T t

commande complémentaire TA
sans temps morts TB

commande
TA
avec temps morts TB

Tmort Tmort Tmort

14
 Hacheur 4 quadrants sur moteur CC

Rapports cycliques de commande

c’est l’association de 2 hacheurs 2 quadrants α1 et α2 appliqués aux deux
cellules de commutations :

α1 = α α2 = (1 - α)
<v1 > = α1U < v2 > = α2U
< vS > = < vS1 - vS2 > = (2α -1)U
+
< v > = < v1 - v2 > = (2α -1)U

15
 Hacheur 4 quadrants avec sortie filtrée
α1= α α2= (1 – α)

Filtre de sortie

Les rapports cycliques de commande

bras 1 bras 2 appliqués aux deux cellules de
commutations (deux bras d’onduleur)
sont respectivement α1 et α2 avec
α1 = α et α2 = (1 - α).

α1 = α α2 = (1 - α)
<v1 > = α1U < v2 > = α2U
< vS > = < vS1 - vS2 > = (2α -1)U

< v > = < v1 - v2 > = (2α -1)U

16
17
 Hacheur 4 quadrants : Modes de commande
Deux modes de commande :
unipolaire et bipolaire

- le type de mode de commande

n’a aucune influence sur la
tension de sortie

- la commande unipolaire permet commande bipolaire

de réduire très fortement
l’amplitude de l’ondulation de
courant sans augmenter la
fréquence de découpage

Remarque : la commande unipolaire est

présentée ici en illustration, elle sera
étudiée en master M1 (GMEE 111)
commande unipolaire

18
 commande bipolaire commande unipolaire
α > 0,5 - exemple : α = 0,7 α > 0,5 - exemple : α = 0,7
fm1 fm1
1 1
0 0
fm2 T/2 αT T fm2 T/2 αT T
1 1
0 0

commande
commande

Ordres de
Ordres de

T1A T1A
T1B T1B
T2A T2A
T2B T2B
v1 v1
+UE +UE

0 0
v2 v2
+UE +UE
Décalage de T/2
0 0
v T/2 αT T v T/2 αT T
+UE +UE

0 0

-UE
vL 2UE vL UE
+2UE(1-α) +2UE(1-α)
0 0
(1-2α) UE

-2αUE
iL ∆iL iL
∆iL
IS IS

0 0
19 T/2 αT T T/2 αT T
 fm1
1
0
fm2 T/2 αT T
commande bipolaire
1 α > 0,5 - exemple : α = 0,7
0 α1= α α2= (1 – α)
commande

T1A
Ordres de

T1B
T2A
T2B
v1
+UE

0
v2
Filtre de sortie
+UE

0
v T/2 αT T bras 1 bras 2

+UE

-UE
vL 2UE
+2UE(1-α)
0

-2αUE
iL ∆iL

IS

0
T/2 αT T
20
 Hacheur 4 quadrants : Modes de commande
commande bipolaire commande unipolaire
α > 0,5 - exemple : α = 0,7 α > 0,5 - exemple : α = 0,7
vL 2UE vL UE
+2UE(1-α) +2UE(1-α)
0 0
(1-2α) UE

+2αUE
iL ∆iL iL
∆iL
IS IS

0 0
T/2 αT T T/2 αT T
cas où α > 0,5
pour 0 ≤ t ≤ αT vL = 2U E (1 − α ) pour
T
≤ t ≤ αT vL = 2U E (1 − α )
diL 2U E (1 − α )
2
donc = di 2U E (1 − α )
dt L donc L =
2U E (1 − α )α
dt L
donc ∆iL =  T  1
LF
2U E (1 − α )α 2U E (1 − α ) αT −  2U E (1 − α ) α − 
∆i L = donc ∆iL =  2
=  2
LF L LF
 1
2U E (1 − α ) α − 
∆iL =  2
LF
∆iL max pour α = 1 / 2 ∆iL max pour α = 3 / 4
 11  31
2U E 1 −  U 2U E 1 − 
 2  2 = UE ∆iL max = E  4  4 = UE UE
alors ∆iL = alors ∆iL = ∆iL max =
LF 2 LF 2 LF LF 8LF 8 LF
21
 Hacheur 4 quadrants : Modes de commande
2U E (1 − α )α
UE commande bipolaire ∆iL =
∆iL max = LF
2 LF
iL ∆iL

IS

0
T/2 αT T

< v > = < v1 - v2 > = (2α -1)U

22
 Hacheur 4 quadrants : Modes de commande
iL ∆iL

IS

0
T/2 αT T

2U E (1 − α )α
commande bipolaire ∆iL =
UE LF
∆iL max =
2 LF
iL
∆iL
IS

0
T/2 αT T
commande unipolaire
U
∆iL max = E  1
8 LF 2U E (1 − α ) α − 
∆iL =  2
LF
1 3
si 0,5 ≤ α ≤ 1
1  4 4
2U Eα  − α 
∆i L = 2 
LF
si 0 ≤ α ≤ 0,5

23
 Hacheur 4 quadrants
commande en mode bipolaire : semiconducteurs en conduction
A : V = +UE B : V = - UE
commande
Ordres de

T1A
T1B
T2A
T2B
v1
+UE

0
v2
+UE

0
v T/2 αT T
+UE
A B
0

-UE

exemple pour α > 0,5

Principe :
commande complémentaire des 2 bras

Avantage : commande la plus simple

Inconvénient : plus forte ondulation de courant

24