Analyse vectorielle

La circulation d’un champ le long d’un chemin  AB : C  a(M ).dM

 AB

Le flux d’un champ à travers une surface :    M S

a(M ).dSM Si la surface est fermée, dS M est dirigée vers l’extérieur

Coordonnées cartésiennes Coordonnées cylindriques Coordonnées sphériques

dx dy dz dr rd dz dr rd r sin  d

Les lignes de champ :      
ax ( x, y, z ) a y ( x, y, z ) az ( x, y, z ) ar (r , , z ) a (r ,  , z ) az (r ,  , z) ar (r , ,  ) a (r ,  ,  ) a (r,  ,  )

    1    1  1 
Nabla :   ex .  e y .  ez .   er .  e .  ez .   er .  e .  e .
x y z r r  z r r  r sin  

Gradient d’un champ scalaire: grad f   f

f 1 f f f 1 f f f 1 f 1 f
f  er  e  e z f  er  e  e z f  er  e  e
r r  z r r  z r r  r sin  

Divergence d’un champ de vecteurs : diva  .a

ax a y az 1 (r.ar ) 1 a az 1 (r 2 .ar ) 1 (a .sin  ) 1 a
diva    diva    diva   
x y z r r r  z r 2
r r sin   r sin  

Rotationnel d’un champ de vecteurs : rota    a

 az a y   1 az a   1  (a .sin  ) 1 a 

   
   r   z 
 y z 
   r sin   r sin   
 a a  a a  1 ar 1  (r.a ) 
rota   x  z  rota   r  z  rota    
 z r 
 z x 
   r sin   r r 
 a y ax   1  (r.a )  1 ar   1  (r.a ) 1 ar 
 x  y  
 r x r 

 e r , e , e z
  
 e x ,e y ,e z  r r r  er ,e ,e
Analyse vectorielle H. EL GHAZI ENSAM 1
Laplacien d’un champ scalaire : f  div( grad f )  .f

2 f 2 f 2 f 1   f  1  2 f  2 f 1   2 f  1   f  1 2 f
f    f   r.    f   r .    sin   
x 2 y 2 z 2 r r  r  r 2  2 z 2 r 2 r  r  r 2 sin      r 2 sin   2

  2 ax  2 ax  2 ax 
 2  2  2 
x y z 
 ax   2
    ay  ay  ay 
2 2

Laplacien d’un champ vectoriel : a  grad (diva)  rot (rota)  a   a y    2  2  2 

 a   x y z 
 z   2a 2a 2a 
 z
 2z  2z 
 x 2 y z 
 e x ,e y ,e z

Propriétés :

 
rot grad f  0  grad  f . f   f . f  f . f
1 2 1 2 2 1   
div a  b  b.rota  a.rotb
 div  rota   0  div  f .a   a.grad f  f .  diva   div  grad f   f
 rot  rota   grad  diva   a  rot  f .a   grad f  a  f .rota  rot  a  b   a.divb   a.grad  b
  
 grad  a.b    a.  b   b.  a  a  rotb  b  rota avec  a.   a .  a .  a .
x y z
x y z

Théorème de Stokes : (Champ à circulation conservative)

 P
a( P).dl P   rota(M ).d S
M S
M     a(M )  .d S
M S
M Si le champ a est à circulation conservative  rota  0  f telle que : a  grad f

Théorème d’Ostrogradski : (Champ à flux conservatif)

 PS
a( P).d S P  
M V
diva(M )d M  
M V
.a(M )  d M Si le champ a est à flux conservatif  diva  0  b tel que : a  rotb

Analyse vectorielle H. EL GHAZI ENSAM 2