Les capteurs 62 exercices et problemes corrigés 2° édition RESSOURCES NUMERIQUES DUNODTilustration de couverture : On the road © MC_PP-Fotolia.com_ Le picogromme qui figure ci-conke — denugnene supieur, provoquer! une iméne une explication. Son objet et bse brible des chats de les et de dfalerier le leer sur fa menace que ees, cu point que posit née peur reprézente pour Faverit deci les culos de créer des counes poricaltrement dons le domaine nowrelles et de es fire éier co eon lechique et univers recemenl curd ui menoete le le dalopanent ness u Nous roppelons done que foule reduce, povisle 0 0, FE ori nel de To preventepoblcoion ext ilo d 1 lle 1992 ert Hed : ine gars everson de tn elt expresiémert a phates Youtex, de son écieur cu dv pie d vioge collec sons autor Cente rongais dexpbition du Sation des ayant drot. Or, cae prtique dit de copie (CFC, 20, rue des Sst généraiée dans ls @ablissenens Grands Augusins, 75006 Pai) © Dunod, Paris, 2005, 2013 ISBN 978-2-10-070292-3. le Code de la propriété intllecuele n’outorisant, oux termes de l'article 1122.5, 2° et 3° a}, d'une por, que les « copies ov reproductions strctement a réservées I usage privé du copiste et non destinées & une ullistion collective » 3 €, d'aure part, que les analyses et les coures citations dans un but d'exemple et dilustion, « toute représenttion ou reproduction inégrole ou partelle Fite sans le consentement de auteur ou de ses ayants droit ov ayants cause est ici » far. L 1224). Cotte représentation ou reproduction, par quelque procédé que ce soit, constive- rait done une conirefagon sonctionnée por les articles L. 3352 et suivants du Code de lo propriété inellecvelle,Copyright € g i 3 é _ PREFACE DE LA I*® EDITION La mesure est une étape cruciale dans acquisition scientifique de la connaissance et Ie capteur est un composant incontournable de tout systme moderne de mesure : il constitue l'interface obligée entre monde réel et électronique du systéme de trai- tement. Dans son principe, le capteur met en ceuvre un phénoméne par lequel la grandeur qui est l'objet de la mesure (Ie mesurande) détermine, de fagon univoque, la valeur de l'une des caractéristiques électriques du capteur ; un circuit électrique — le conditionneur ~ est fréquemment associé au capteur afin de délivrer sous la forme la plus adéquate le signal électrique, support de l'information, qui sera traité par l'élec- tronique du systéme. La qualité d’une mesure est donc de fagon primordiale déterminée, dune part, par le choix judicieux du capteur et de son conditionneur et, d’autre part, par Pexploita- tion pertinente de leurs qualités métrologiques. Pour un méme mesurande, il existe généralement divers types de capteurs basés sur des phénoménes différents et dotés de caractéristiques métrologiques spécifiques. En fonction des conditions imposées par le probléme particulier & résoudre (volume disponible, étendue de mesure, bande passante, temps de réponse...) il faut savoir choisir le capteur et le conditionneur les plus appropriés. Le capteur et son conditionneur ayant été choisis, il faut que l'utilisateur sache en disposer afin de minimiser les perturbations apportées au processus (discrétion) ou subies de son chef (grandeurs d’influence). Ce sont tous ces aspects que Pascal Dassonvalle aborde avec beaucoup de péda- gogie dans cet ouvrage. La multiplicité des types de capteurs étudiés, la diversité des situations expérimentales envisagées font de cet ouvrage une mine d’informations utiles. Pour tous ceux qui souhaitent réaliser une instrumentation de qualité, les exercices et problémes présentés dans l’ouvrage de P, Dassonvalle constituent un excellent en- trainement pour apprendre a éviter les pidges et pour savoir choisir les bonnes solu- tions : cet ouvrage sera, 4 coup str, un précieux outil de formation. Georges Asch Professeur & université de Lyon 1vi TABLE DES MATIERES Cette table des matiéres multicritre permet au lecteur de sélectionner des exercices et problames en fonction de la discipline majoritaire (physique, électronique, etc.) et du niveau de difficulté (noté de * 4 *** du plus faible au plus fort). Les thémes traités sont classés selon trois disciplines : « E: électronique, circuits électriques... P: physique © S: statistiques, mathématiques... Selon que les disciplines marquent plus ou moins fortement un exercice ou un probléme, les lettres qui les indexent sont majuscules ou minuscules. Compléments en ligne Le symbole @ dans les titres des exercices et des problémes indique que les données peuvent étre téléchargées. Le symbole 5 dans les titres des exercices et des problémes indiquent que les corrigés peuvent étre téléchargés. ‘Tous ces éléments sont téléc! argeables gratuitement sur : c La page web de l'auteur : www.esiee-amiens.fr/dassonvalle Le site de Dunod, l'adresse suivante : www.dunod.com/contenus-complementaires/9782100701674 aS iO} owen flashant le QR code suivant ; LE) Wate TITRE DE LEXERCICE n® | Nature | Difficulté | Page Potentiométre linéaire en capteur de position push-pull 1 E * 2 Capteur capacitif push-pull & glissement du 2 | tp * 5 Etalonnage indirect - Régression linéaire @ 3 s ” 8 Capteur de niveau capacitit a[ er * 1" Montage potentiométrique d'une résistance thermométrique 5 E 7 14 Erreur de finesse d'un oscilloscope 6 E * 7é 6 Table des mat res TITRE DE VEXERCICE nm | Nature | bifficulte | Page Capteur du second ordre 7 |e 20 Capteur a condensateur d'épaisseur variable a] & * 24 Influence de la résistance transversale des jauges d'extensométrie | 9 | eP * 7 Capteur inductif a réluctance variable ol] P “ 32 Jauge dextensométrie capacitive haute température | ep * 37 Choix d'un capteur de température al P * a Utilisation des jauges d'extensométrie sur un corps d'épreuve | 13 | eP * 45 gylindrique Effet de la résistance des fils de liaison du capteur dans un pont | 14 | & - 48 de Wheatstone Effet un maunas appariement surun pont quatre capteurs 15 | ” 32 Effet de la résistance des fils de liaison d'un capteur alimenté | 16 | E “ 35 en courant Etalonnage direct - Evaluation des différents types derreurs@ | 17 |S ae | 58 Correction de le dérive thermique d'un pont d'extensométrie | 18 | * 8 push-pull a quatre jauges Linéarsation de rapport potentiométrique Mesure dintensté | 19 | Es * 66 Capteur de pression sonore aquatique piézoélectrique 20 | ep ee a) Qualification en production d'un capteur aréluctance variable | 21 |S we | 75 Mesure télémétrique et statistique de mesure @ zis a | 80 Tachymétre optique zl ie 85 Capteur de pression a tube borgne et jauges d'extensometrie | 24 | Pe “ 89 Piezoélectricité — Choix du piézoélectrique 23 P 2 Capteur a courants de Foucault - Mesure de résistivité 26 | EP coed 95 Relation mesurande-signal de mesure — Dérive thermique") 27 E ” 98 Capteur de pression — Dérive thermique zie | 101 Potentiométre rotatif - Effet de la dérive thermique 2] | 108 Résistance thermomeétrique en montage potentiométrique © 30) E | 107 Capteur de déplacement capacitif ~ Non-linéarité © 31 | &P | 109) Capteur de température — Linéarisation 32 | EPs = [mn Défaut d'un potentiometre utilisé en capteur angulaire 33 | ep = [7 Capteur capaciti - Effet de la dilatation 34] tp “| 20 Photodiode a deux cadrans utilsée en capteur dangle 35 |p ae | aa Capteur angulaire sans contact 8 magnétorésistance 36 | &P | 130 Capteur de débit & tube Venturi- Tension de mode commun 37 | &P ae [134 vilLes capteurs, TITRE DU PROBLEME ne | Nature | bifficulté | Page “Mesure de la température de l'eau d'une installation de 1) Ep = | 138 chauffage central Jauge de Pirani P | yaa Utilisation de capteurs de temperature pour la mesure EP | 150 de la vitesse d'un fluide Jauges dextensométrie - Electronique de séparation contrainte- | 4 | Ep rc Température Capteur résistif non linéaire @ [ 5 E ca 161 Capteur a réluctance variable 6 | es ae | 166 Linéarisation aval 7. a zd Principe du thermocouple et lois élémentaires @ 3 | | 178 Thermomeétrie par résistance — Linéarisation 9 | és = | 189 Systéme de pesée & jauges dextensométrie 10 | eP | 198 Photorésistance ~ LDR : fonctionnement et utilisation pourle | 11 | eP a) 307 centrage d'un ruban défilant Thermométrie & diode 12 | ss | 26 Capteur capacitif de pression & déformation de membrane 13 | eP see | 224 ‘Accélérométre piézorésistif basses fréquences 14 | eP ae | 235 Capteur de courant 8 fibre optique 15 |e ae | 27 ‘Ampéremétre a ceinture de Rogowski 16 |e we | 258 Transformateur différentiel (VDT) 7 | see | 262 Interférométre de Mach-Zender utilisé en capteur d’angle = 18 Pp iassa 27 Etude d'une thermistance en utilisation bolométrique pourla | 19 | EP ae | 27a détermination a distance de la température d'un corps Pince ampéremétrique ACDC 20 | | 28 Capteur angulaire robuste @ 21 [EPS a2 _| 290 ‘Anémomeétre a fil chaud 2 |e a | 296 Thermocouple, thermopile et pyrométre optique @ 23 |p vee | 305 Photodiode & effet latéral unidirectionnelle ©) 24 | EP ~ 319 Capieur de proximité capacitif 25 | &P ae | 329Copyright € AVANT-PROPOS Je suis réguligrement soumis de la part de mes étudiants & la question : « existe-t-il un livre d’exercices en physique des capteurs? » Ce A quoi je suis bien obligé de répondre par la négative. Cette méme question est posée régulitrement & de nombreux collégues qui en- seignent la méme discipline & 'université ou en école d’ingénieurs. Si je peux conseiller 4 mes étudiants la lecture de la référence dans le domaine «Les capteurs en instrumentation industrielle » du professeur G. Asch aux éditions Dunod, force est de constater qu’ils restent en attente d’un moyen plus immédiat de se préparer & leurs examens. Il m’a done semblé intéressant de réaliser, bien modestement, un tel ouvrage. Cet ouvrage est desting a différentes catégories de lecteurs. Il permetira aux étudiants universitaires et éleves ingénieurs de se confronter, au travers de cas pratiques, au contexte pluridisciplinaite de la matire, Pour les enseignants de la thématique « capteurs », cet ouvrage pourra étre une source d’inspiration pour leurs propres sujets d’examens. La discipline étant par na- ture pluridisciplinaire (physique, électronique, métrologie, etc.). les sujets en ques- tion sont souvent longs et délicats & mettre au point. Les enseignants des matiéres connexes pourront y trouver des illustrations pour certains de leurs enseignements. Le but de louvrage est d’aborder, au travers de problémes concrets, I’énorme diversité du monde des capteurs (physique, métrologie, modélisation, électronique, traitement du signal, etc.). J'ai cherché & rester le plus simple possible dans chacun des domaines traités. Les problémes corrigés sont volontairement pluridisciplinaires et portent sur un large champ d’application de la physique des capteurs ; l'ensemble des différents aspects depuis la conception jusqu’A la mise en ceuvre étant abordé. Le plus souvent possible les énoncés comprennent des schémas, permettant une meilleure compréhension de la problématique, et les corrigés des courbes, générali- ant souvent les calculs qui viennent d’étre effectués. Bien évidemment, les sujets abordés ne prétendent pas constituer une base de sa- voir exhaustif de la thématique. Les thémes traités figurent sous deux types de présentation © Les exercices, dont la thématique n’aborde souvent qu’un aspect de la probléma- tique des capteurs (physique, électronique. statistique, etc.). Chaque exercice est construit autour de la compréhension dun point scientifique précis ou dune diffi- culté technique de mise en ceuvre. © Dune. Toute reproduction nom aos est IxLes capteurs © Les problémes, par nature plus complets et pluridisciplinaires, et dont la problé- matique englobe 2 la fois les principes physiques et les difficultés techniques de mise en oeuvre. Chaque probléme est accompagné d’une présentation du théme traité et d’une conclusion sous la forme d’un développement technique, technico- économique ou sur les variantes que l'on pourrait apporter a la problématique trai tée. A propos de la deuxiéme édition Cette seconde édition compte douze nouveaux exercices qui portent notamment sur les capteurs & courants de Foucault, les potentiometres rotatifs ou les capteurs capa- citifs. Compléments en ligne Certains exercices et problémes nécessitent d’utiliser un grand nombre de données ; les données & télécharger sont présentées sous deux formats : Excel (97) et Matlab. Les titres des exercices et probl&mes dont les données peuvent étre téléchargées sont suivis du signe @ dans la table des matigres, Onze corrigés d’exercices et de problémes ne figurent pas dans l’ouvrage mais sont également téléchargeables. Ces corrigés sont signalés dans la table des matidres par le symbole Compléments en ligne Les données et les corrigés sont téléchargeables gratuitement sur : La page web de auteur : www.esiee-amiens.fr/dassonvalle Le site de Dunod, a l’adresse suivante : www.dunod.com/contenus-complementaires/9782100701674 ow en flashant le QR code suivant at© Dunod. Toute reproduction no Avant-propos Remerciements Je tiens & exprimer ma profonde reconnaissance & tous ceux, qui a des degrés divers, ont contribué 2 Ia publication de cet ouvrag © Professeur Georges Asch, que je remercie chaleureusement de m’avoir fait I’hon- neur de relire cet ouvrage, dont les critiques et suggestions m’ont été précieuses et l’écoute toujours bienveillante. « Mes collégues Valérie Douay (ESIEE-Paris) et Laurent Baroux (ESIEE-Amiens) pour leur relecture du manuscrit, leurs remarques constructives et leur bonne hu- meur. Enfin, je tiens a remercier les laboratoires de recherche et les sociétés qui m’ont spontanément confié les illustrations de cet ouvrage : Analog Devices hrip:/www.analog.com ; BOC Edwards hitp://www.edwardsvacuum.com ; Cedip (dorénavant Flir) http:/www,fliccom/fil ; Honeyvell hetp://www.honeywell.com ifm-electronic hiip:/www.ifin-electronic.com ; KIMO hittp:/www.kimo.fir + LEM http:/www.lem.com ; National Semicondutor (dorénavant Texas Instruments) http:/www.ti.com + Prosensor hip://www.prosensorcom 5 Raytek hitp:/www.raytek.com ; Sensorex htip://www.sensorex.fr TWK hitp:/www.twk.de ; Ulis htip:www.ulis-ircom 5 Vishay hitp:/www.vishay.com. xl“pouna £T0z @ ayBuAdo>iad ExercicesCopyright © 2013 Dunod EXERCICE : Potentiometre linéaire en capteur de position push-pull Enoncé Un capteur de déplacement rectiligne est constitué d’un potentiométre linéaire sché- matisé sur la figure 1.1. On désigne par Ax la valeur du déplacement du curseur par rapport & la position milieu que l'on prend pour origine de l’axe x. ‘ + RO) 0 J 2R AY — PR Ves Rap Le capteur Le montage Figure 1.1- Potentiometre linéaire en capteur push-pull OD La course utile du potentiomatre est 2/ = 10cm et sa résistance totale est 2Ro. En déduire l'expression des résistances R,(Ax) et R,(Ax) du potentiometre (voir fi- gure 1.1) pour un déplacement Ax du curseur par rapport & la position milieu. Le potentiométre est monté suivant le schéma de la figure 1.1. La tension de mesure V,,s, image de la position du curseur, est mesurée par une électronique d’im- pédance d’entrée Rupp. Exprimer Vines en fonction de Ry(Ax), Ry(Ax), Rys Rapp et Vy Que devient cette expression pour Rap, > Ro? En déduire la sensibilité Se, de la mesure.pyright © 2013 Dunod. co Exercice 1 Quelle valeur doit-on donner & Ry pour que cette sensibilité soit maximale ? Que deviennent dans ce cas Vines &t Smes ? Calculer la sensibilité réduite S ,. Afin d’assurer un fonctionnement correct du capteur, le constructeur a fixé une limite Ujpax = 0,2m.s~! pour la vitesse de déplacement v du curseur. En admettant que le curseur a un mouvement sinusoidal d’amplitude a = | cm autour d’une position x donnée, calculer la fréquence maximal fax des déplacements que I’on peut traduire avec ce systéme. (Oda GBD On a cirectement d'aprés la figure 1.1 : Ryn) = Ro + an = Ro(1+ 4) (1) ona a eel poe Ry(Ax) = Ro Fan = Ro(1 *) BJ Compte tenu du montage réalisé, la tension de mesure est donnée par Ry(AXRapp Ry + Ri(Ax) + RyAXPRayy * = Re(ADRapp v. Ry(Ax)Rapp + (Ro(Ax) + Rapp) (Ry + RAW) * Vines = (1.2) ‘ Pour Rapp > Ro a fortiori Rupp > Ro(Ax) et Rapp > Ry(Ax), en utilisant (1.1), (1.2) devient : i Ro(Av) aise Ax Vines = RE Rua) + Ry! ~ Rye ORO \' * 7) Me Sous cette approximation la mesure est linéaire. La sensibilité de la mesure est donnée par : AVines Ro Ax Ry +2Ro 1 Smes =2013 Dunod. Co 1 + Potentiométre linéaire en capteur de position push-pull BB Pour que cette sensi alors ité soit maximale on doit avoir R, = 0. Dans ce cas, on a _[, Ax) Vy Het, Yau = (1+) et Sines = 5p La sensibilité réduite s’en déduit immédiatemment et on a: I ; 1 Sp = 7 Smes = 5 = 01 Viem.V GBB Comme on ax = xo + asinwr, la vitesse de déplacement du curseur est donné par v = wacos ct, on en déduit finax = Umax/22ta = 3,2 Hz.pyright © 2013 Dunod. co EXERCICE : Capteur capacitif push-pull a glissement du diélectrique Enoncé On consi re la structure de la figure 2.1, constituée de deux condensateurs plans identiques C; et C2, de surface carrée ou rectangulaire d’aire A, entre les armatures desquels se déplace selon I’axe x un noyau diélectrique de permittivité relative ¢,. Figure 2.1- Condensateur a diélectrique glissant Le noyau étant & sa position initiale, centré en x = 0, déterminer I’expression des capacités C\(x = 0) = C2(x = 0) que Pon notera Co (on négligera pour cela les effets de bords et le couplage possible entre les deux condensateurs). On donne £0 = 8,85.10°? Fm! 6, = 3,¢ = | mmet A = 6 cm* Le noyau est déplacé de x de sa position d'origine, déterminer les expressions de Cy(x) et Cr(x). Les écrire sous la forme C)(x) = Co + AC}(x) et C(x) = Co + AC3(x) en précisant les expressions de AC\(x) et de AC2(x) en fonction de Cp, x, let &). Les deux condensateurs sont montés dans un circuit en pont selon le schéma de la figure 2.2. Exprimer la tension différentielle de mesure Vyjes en fonction de x, |, €, et Vy. 9Copyright © 2013 Dunod. 2 + Capteur capacitif push-pull a glissement du diélectrique a) Figure 2.2- Montage du capteur En déduire la sensibilité § de la mesure. On donne : | = 2 cm et V, = 10 V. Quelles sont les valeurs de I’étendue de mesure E.M. et de l’excursion de Vines ? aaa Le diélectrique étant centré, chaque condensateur équivaut 2 la mise en parallele de deux condensateurs plans de surface A/2, l'un de diélectrique de permittivité ¢9, Vautre de permittivité ¢,. On a done immédiatement : eA, 4 260A _ 0A 2” 2e = SEC + ey) = 10,62 pF Co= Si le diélectrique est déplacé d’ une quantité x, on a alors : 2) 4 0A (L | if e i\2°° 142 (2) cyfi+ 2 (24) = co saci & Tle 41 Ey er—1)\]_ (22)]= cv acc Les deux condensateurs fonctionnent en mode push-pull puisque AC>(x) = —AC\(x).© Dunod. Tout eproducion non Exercice 2 PY D’aprés la figure 2.2, il vient en notant respectivement Z; et Z> les impédances P ig P P des condensateurs C(x) et C2(x) : v, =-1 (a) Vg x (: ) , C@+O@ 2 Tle+1 Zit+Z 2 Vous = ( z ‘) , Cia) = Cy La mesure est linéaire puisque le signal de mesure, ici la tension Vines. est proportion- nelle au déplacement x. On en déduit la sensibilité de la mesure donnée par : Vnes 1 (=H) y, _ eae 45 V/em Au maximum x = +1/2, ce qui correspond a I’étendue de mesure : M. =[-lem, + lem] Il vient alors Vues € [-2,5 V, + 2,5 V].Copyright © 2013 Dunod. EXERCICE : Etalonnage indirect - Régression linéaire® Enoncé On réalise une sonde de température & partir d’un capteur de température bas cot. 1 (exprimée en °C) a laquelle elle est soumise. Pour étalonner cette sonde, on la place dans une enceinte thermostatée dont on fait varier la température sur I’étendue de mesure nde thermo- yur Tequel on considére que la température donnée par la sonde Pt100 est parfaitement exacte. Les Cette sonde délivre une tension Vjes(¢) fonction de la température E.M. = [0°C; 100°C]. La température est mesurée & l'aide dune soi métrique Pt100 de précision. On réalise ainsi un étalonnage indirect po résultats des mesures sont consignés dans le tableau 3.1. Tableau 3.1- Etalonnage de la sonde thermique @C | 3,35 | 8,80 | 17,66 | 17,66 | 22,12 | 30,11 | 31,83 | 36,44 | 38,81 | 39,86 Ver | 26 | 83 | 120 | 168 | 215 | 302 | 328 | 355 | 390 | 390 °C | 43,00 | 45,20 | 47,19 | 49,95 | 51,83 | 59,59 | 59,86 | 61.67 | 64,10 | 67,84 Ves | 424 | 443 | 476 | 500 | 497 | 583 | 592 | Soa | 627 | 660 °C | 68,26 | 77,33 | 78,18 | 80,18 | 82,82 | 82,91 | 85,69 | 91,76 | 92,51 | 99,59 Ves | 671 | 745 [ 759 [ 773 | 790 | 799 | 823 | 878 | 884 | 936 Sur I’étendue de mesure E.M., on cherche 4 modéliser le comportement de la sonde par approximation linéaire Vines = Vineso + et. Déterminer les bleau et en calculer Ia valeur, Pour ceci, on cherchera & minimiser l’écart moyen y? entre l’approximation linéaire et les points expérimentaux. On une régression linéaire au sens des moindres carrés. Estimer la sensibilité 5 WV meslat. @ Les données de cet exercice sont t6léchargeables (cf. ’avant-propos de Fouvrage), expressions Vineso et a obtenues a partir des N points expérimentaux (f;,Vines,) donnés dans le ta~ quadratique réalise alorsit © 2013 Dunod Exercice 3 Donner I’écart de linéarité e, plus grand écart sur I’étendue de mesure entre la caractéristique réelle et l’approximation linéaire donnée par la droite. Calculer erreur de linéarité err, écart de linéarité normalisé & V'excursion de Vmnes(f) sur V’étendue de mesure E.M. (eda a L’écart quadratique moyen entre les N points expérimentaux et I’expression linéaire approximative est donné par : v 1 2 2 2 Fd Wins — Wes +a Vax 2K 11 Vmeso + at) Les valeurs de Vyeso et @ qui vont permettre d’ajuster au mieux la droite d’équa- tion Vines = Vineso + @f aux résultats expérimentaux doivent rendre la valeur de y? minimale. On doit done avoir : Ceci peut étre développé selon : w v Vines = WVmeso - 0) a aCopyright © 2013 Dunod 3 10 + Etalonnage indirect - Régression linéaire sl G a Vmnessi = x t; Sines Vines = En appliquant ces résultats aux données de I’étalonnage (tableau 3.1), on obtient : @=9,5mV.2C1 et Vineso = 11,4 mV La figure 3.1 présente le tracé des points expérimentaux et de la meilleure approxi- mation linéaire (droite de régression au sens des moindres carrés).. Ww) 1 09 08 07 0.6 05 04 03 0,2 1 0 6 £0) 0 10 20 30 40 50 60 70 80 90 100 Figure 3.1- Points expérimentaux (2) et droite de régression (_) La sensibilité § n'est rien d’autre que la pente de la droite de régression, c’est- adire S =a =9,5 mV.°C!. L’écart de linéarité ou plus grand écart sur I’étendue de mesure entre les points expérimentaux et les valeurs calculées selon l’approximation linéaire est ¢ = 21 mV (pour t = 99,59 °C). Leerreur de linéarité est alors donnée par : err = &/ (Vmes(99,59) — Vines(3,35)) = 2,5 %pyright © 2013 Dunod. co © Dunod. Toute eproduction non atorise ext un dl, EXERCICE: Capteur de niveau capacitif Enoncé On désire réaliser un capteur de niveau pour une cuve d’huile. Soit le condensateur plan schématisé figure 4.1 dont les armatures sont de surface $ et de hauteur h. Le condensateur est initialement dans l’air (permittivité ¢1). Un liquide, de 'huile de permittivité ©», monte jusqu’& une hauteur x mesurée & partir du bas des armatures ; soit C(x) la capacité correspondante du condensateur. & SO WONY Figure 4.1- Schéma de pr icipe du capteur Déterminer l’expression de la capacité C(x). Calculer les capacités minimale et maximale du capteur ainsi que les im- pédances correspondantes sous une alimentation sinusoidale 8 10kHz. On donne = 8,85.107!? F/m, #2 = 4e0, S = 2.107 m?, e = Smmeth = Im. a= Le capteur est monté dans un circuit en pont selon le schéma de la figure 4.2. Le condensateur C, est un condensateur variable dont on régle la valeur & Co = C(x = 0).Copyright © 2013 Dunod. 4 + Capteur de niveau capacitif Donner l’expression de la tension différentielle de mesure Ves en fonetion de x, h, £1, €2 et Vy. On donne Vy = 10V. CQ) Figure 4.2- Circuit de conditionnement du capteur Montrer que quelle que soit la forme que l'on donne aux deux armatures, par exemple deux tubes coaxiaux ou une tige et la paroi extérieure de la cuve si elle est métallique, on obtient un résultat similaire. Quel probléme majeur peut fausser la mesure ? (aaa CCG Tout se passe comme si on était en présence de deux condensateurs plans en paralléle : un condensateur de capacité C;, de surface S et dont le diélectrique est de permittivité &; et un condensateur de capacité C2, de surface S 2 et dont le diélectrique est de permittivité >. La capacité du condensateur résultant est done donnée par : Cl) =C) += of 282 Snax oe + 2x8 1) “5.4 Sie-mpra Hi (2=8)4 |- Col + Kx) é #1 En régime permanent sinusoidal, le capteur d’impédance Z,(x) = 1/jC(x)w n’est pas linéaire pour une mesure proportionnelle & son impédance, il est linéaire pour une mesure proportionnelle 8 son admittance. (4.1) permet d’obtenit Cin = Cle = 0) = Co = 35,4 pF et Crux = Cla = h) = 141,6pF. Les impédances correspondantes & une fréquence f = 10kHz sont IZ(x = 0)| = 449,6kQ et |Z(x = A] = 112,4kQ.