Actionneurs partie opérative

Les Vérins hydrauliques

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Principe identique aux vérins pneumatiques mais à l’aide
d’un fluide différent.

L’huile étant un fluide incompressible , la pression

obtenue par une pompe est beaucoup plus importante
(de quelques dizaines à quelques centaines de bars).

D’autre part , contrairement à l’air comprimé qui peut

s’échapper dans l’atmosphère , il est indispensable de
récupérer l’huile pour l’envoyer dans un réservoir.

Comparaison pneumatique -Hydraulique

Caractéristiques Pneumatique hydraulique
Efforts limités P=7 à 8 bars Importants : P=10 à 1000 bars
Régulation Mvt Pas facile Très bonne régulation possible
Arrêt en position Peu précis Peut être très précis
Prix Economique Cher

1- Installation hydraulique :
Une installation hydraulique de base comprend un cer-
tain nombre d’éléments qui ont pour fonction de réguler
le débit et d’assurer la sécurité de l’installation.

Exemple d’un système hydraulique permettant la régula-

tion de la vitesse de sortie d’un vérin grâce à un régula-
teur de débit.

Les principaux éléments sont :

- La pompe (C) et son moteur électrique (B) chargée

d’alimenter le circuit en huile sous pression.
- Le réservoir (A) permettant la récupération de
l’huile.

- Le limiteur de pression (D) assurant la décharge du

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circuit en cas de surpression.
- Le distributeur (E) de type 4/3 (4 orifices , 3 positions) permettant de piloter les
déplacements de la tige.

- Le Régulateur de débit (F)

chargé de régler la vitesse de
déplacement de la tige.

- Le clapet anti-retour (G) chargé

de forcer le débit vers le limiteur
lors de la sortie de tige et non lors
de la rentrée .

- Le vérin hydraulique double effet

(H)

2- Les vérins hydrauliques :

On retrouve à peut-près les mêmes
types de vérins qu’en pneumatique et

plus particulièrement les types suivants :

- Les vérins double-effet

- Les vérins simple effet.
- Les vérins à tige traversante.
- Vérins compacts
- Vérins à amortissement.
- etc...

La différence vient surtout de la pression d’utili-

sation qui permettra de les classer en 3 catégo-
ries :

- vérins moyennes pressions pour les applications

d’automatismes (pression autour de 100 bars)

- Vérins hydrauliques haute pression pour des

applications plus lourdes (pression autour de 200
bars).
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3-Méthode de détermination d’un vérin :
a- Paramètres de base :
- Effort de poussée : F (daN)
- Masse déplacée : M (kg)
- Longueur de déplacement (<= course du vérin) :L (mm)
- Vitesse de déplacement : V ((ou son temps : t (s) )
- Type de fixation cylindre et extrémité de la tige.
- Pression disponible (bar)

b- Déterminer le Diamètre minimal de la tige (Vérification au flambage) :

b-1 - Calcul de la «Longueur de flambage» :
La longueur de flambage de la tige (Lf en mm) est la longueur équivalente de la tige du
vérin en fonction de sa course et d’un facteur de correction tenant compte du type de
fixation.
Lf = C x K

Les valeurs de courses recommandées sont données dans le tableau indicatif ci-dessous:

La valeur du facteur de course C fonction du mode de fixation est défini par le tableau
1 de la page 4.

b-2 - Choix du diamètre minimal de la tige du vérin :

Le tableau 2 de la page 4 permet de déterminer
le diamètre de la tige qui résistera à la con-
trainte de flambage .

b-3 - Exemple :
Soit un vérin de course 1000mm monté avec
articulation arrière et extrémité de tige à
tenon guidé .
La poussée est de 3000 daN.
Quel est le diamètre de la tige de ce vérin ?

Solution :
Longueur de flambage : Lf = K x C = 2 x 1000 = 2000 mm
Diamètre de tige : 45 mm (limite) ou 56 mm (nous prendrons 56mm par sécurité)
Diamètre du vérin : 80mm ou 100mm : Course = 1000mm donc D=100mm conseillé.
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c- Déterminer le Diamètre de l’alésage du vérin :

c-1 - La pression d’alimentation (P en bar) est fixée :

Utiliser l’abaque des forces page 6 puis vérifier que le diamètre du vérin choisi est
compatible avec la tige minimale déterminée au flambage.

Exemple précédent :
Pression 100 bars
effort en poussant : 3000 daN
diamètre de la tige : 56mm
diamètre du piston : 100mm
Estimation du rendement : 0.8

Solution :Diamètre mini du piston = 80mm (non recommandé pour course de 1000mm)
Nous confirmons donc le vérin de 100mm.

c-2 - Estimation du rendement : n = n1 x n2

rendement du aux frottements : η1 = 0.9 en général

Rendement du aux pertes de charges : η2 = Pm.Sm - Pr.Sr
Pm.Sm
Pm : Pression motrice
Sm : Section motrice (Spiston en poussant , Spiston-Stige en tirant)
Pr : Pression résiduelle (estimée à 10 bars en général)
Sr : section résiduelle (Spiston-Stige en poussant, S piston en tirant)

Vérification de l’exemple précédent :

Pm = 100 bars
Pr=10 bars
Sr/Sm=(56/100)² = 0.3136
η2=100 - 10 x 0.3136 = 0.966 -> η= 0.9 x 0.96 = 0.86 : correct par rapport à
100 l’estimation.

c-3 - La pression d’alimentation n’est pas fixée:

Choisir le plus petit alésage déterminé à partir du diamètre de tige calculé au flambage
puis calculer la pression de fonctionnement permettant d’obtenir l’effort nécessaire
(abaque page 6 ).

Exemple précédent :
effort en poussant : 3000 daN
diamètre de la tige : 56mm
diamètre du piston : 100mm
Estimation du rendement : 0.8

Solution :
Nous obtenons donc une pression mini nécessaire de 50 bars .
Attention , 50 bars nous permet d’obtenir un taux de charge de 100% .
Pour un taux de charge de 75% , choisir une pression de 67 bars.
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d- Calculer le taux de charge et déterminer la vitesse de déplacement du piston.:

d-1 - Calcul du taux de charge :

Le taux de charge est le rapport entre l’effort réellement exercé sur la tige du vérin
et la capacité effective de poussée de ce vérin.
Avec un taux de charge de 100% , la tige est en équilibre et ne se déplace pas.
Le calcul du taux de charge va permettre de déterminer la vitesse de déplacement de
la tige.

Taux de charge = Poussée réelle + perte de charge

Capacité de poussée du vérin.

Perte de charge = Pression résiduelle x π x (D² vérin - D² tige)

4
Pression résiduelle (bars ) = 10 bars
D vérin (cm) et D tige (cm)
La capacité de poussée du vérin peut être déterminé par l’abaque page 6.

Exemple :
effort en poussant : 1000 daN
diamètre de la tige : 36mm
diamètre du piston : 63 mm
Pression résiduelle : 10 bars
rendement du aux frottements : h = 0.9
Pression hydraulique : 80 bars

Solution :
Perte de charge = 210 daN
Capacité de poussée du vérin: 2250 daN
Taux de charge : 0.63 = 60 %

d-2 - Calcul de la vitesse de déplacement de la tige :

Vitesse moyenne désirée : rapport de la course sur la durée de déplacement.
Celle-ci est obtenue par action sur le régulateur de débit : Vmoy= C/t

Exemple : C= 500mm
t = 5 secondes -> Vmoy= 0.1 m/s

Vitesse maxi : Fonction de la longueur de la course du vérin. Peut être estimée à l’aide
des abaques de la page 8 donnant la valeur d’un coefficient K tel que : K = Vmaxi/Vmoy

Exemple : Course = 500 mm

Solution : K= 1.1 -> V maxi = 0.11 m/s

Vitesse maxi : L’abaque de la page 8 donne la vitesse maxi (en m/s) que ne peut dépas-
ser la tige déplaçant une masse donnée.

Exemple :
Taux de charge : 60 %
Pression : 80 bars
Masse déplacée : 1000 kg
Solution : Vitesse maxi : 0.4 m/s < 0.11m/s : acceptable
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e- Vérification de l’énergie amortissable par ce vérin.:

e-1 - Calcul de l’énergie à amortir en fin de course:

Le tableau ci-dessous donne la vitesse à ne pas dépasser pour un diamètre de piston

donné.

La longueur de l’amortissement hydraulique en fonction de la dimension du piston est

donnée par le tableau ci-dessous.

L’énergie à amortir en fin de course est donnée par les expression suivantes :
P : Pression hydraulique en bars
V : Vitesse de déplacement
maxi en m/s
D : diamètre de l’alésage du
vérin en mm
M : Masse en mouvement en
Kg
la : longueur d’amortisse-
ment en mm

Exemple :
P : 80 bars
V : 0.11 m/s
D : 63 mm
M : 1000 Kg
la : 23 mm

E = 0.5 x M x V²= 6 Joules

e-2 - Détermination de l’énergie amortissable maxi :

L’abaque de la page 10 donne l’énergie à ne pas dépasser pour un vérin donné.

Pour un diamètre de 63mm et une pression de 80 bars , on obtient une énergie

amortissable de 35 Joules , ce qui est nettement supérieur à l’énergie à amortir.
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