Plan

• Arbres équilibrés
– Arbres AVL
– Arbres a-b
• Quelques compléments de Java

Amphi 9 1
 Structures d'arbre

• Les structures d'arbre permettent de réaliser des

opérations dynamiques, telles que recherche,
prédécesseur, successeur, minimum, maximum,
insertion, et suppression en temps proportionnel à la
hauteur de l'arbre.
• Si l'arbre est équilibré, la hauteur est en O(log n) où
n est le nombre de nœuds.
• Divers types d'arbres équilibrés sont utilisés : arbres
AVL, 2-3, bicolores, b-arbres.
Amphi 9 2
 Arbres AVL : définition

Un arbre binaire est un arbre

4
AVL (Adelson-Velskii et Landis)
si, pour tout sommet, les hauteurs 3 2
des sous-arbres gauche et droit
diffèrent d’au plus 1. 1 2 1 0

0 0 1 0

Amphi 9 3
 Exemple : arbres de Fibonacci

Amphi 9 4
 Hauteur d’un arbre AVL

Propriété. Soit A un arbre AVL ayant n sommets et de

hauteur h. Alors
log2(1+n) ≤ 1+ h ≤ a log2(2 + n)
avec a ≤ 1,44.
Par exemple, si n = 100000, 17 ≤ h ≤ 25.

On a toujours
n ≤ 2h+1 - 1
donc log2(1+n) ≤ 1+ h .

Amphi 9 5
 Hauteur d’un arbre AVL (2)
Soit N(h) le nombre minimum de sommets d’un arbre
AVL de hauteur h. Alors
N(h) = 1 + N(h-1) + N(h-2).

h-1 h-2

Amphi 9 6
 Hauteur d’un arbre AVL (2)

La suite F(h) = N(h)+1 vérifie

F(0) = 2, F(1) = 3, F(h+2) = F(h+1) + F(h)
donc
F(h) = 1/√5 (fh+3 – f-(h+3))
1+ ÷5
où f = 2 est le nombre d'or
1 + n ≥ F(h) > 1/√5 (fh+3 – 1)
h+3 < log2(2+n) / log2 f + log2 √5 ≤ a log2(2+n) +2

Amphi 9 7
 Rotations et équilibrage
Les rotations gauche et droite transforment un arbre
• Elles préservent l'ordre infixe
• Elles se réalisent en temps constant.

q p
droite

p rotation q
gauche U
W

U V V W

Amphi 9 8
 Implantation (non destructive)
q droite a p
c p rotation q b
W U
gauche
U V V W
static Arbre rotationG(Arbre a)
{
Arbre b = a.filsD;
Arbre c = new Arbre (a.filsG,
a.contenu, b.filsG);
return new Arbre (c, b.contenu,
b.filsD);
}
Amphi 9 9
 Implantation (destructive)
b q droite a p
a p rotation q b
W U
gauche
U V V W
static Arbre rotationG(Arbre a)
{
Arbre b = a.filsD;
a.filsD = b.filsG;
b.filsG = a;
return b;
}
Amphi 9 10
 Double rotation

r q
double
p p r
rotation
X droite
q
U U V W X
r
V W
q
rotation X rotation
p
gauche droite
W
autour de p autour de r
U V
Amphi 9 11
 Insertion dans un arbre AVL

• Insertion ordinaire, suivie de rééquilibrage.

71 71
44 83 50
44 83
37 61 37 61
50
61
44 71 double rotation
autour de «71»
37 50 83

Amphi 9 12
 Insertion dans un arbre AVL

• Insertion ordinaire, suivie de rééquilibrage.

71 rotation gauche 71
autour de «44»
44 83 61 83
37 61 44
50 37 50
61
44 71 rotation droite
autour de «71»
37 50 83

Amphi 9 13
 Propriétés

• Pour rééquilibrer un arbre AVL après une insertion,

une seule rotation ou double rotation suffit.

• Pour rééquilibrer un arbre AVL après une

suppression, il faut jusqu’à h rotations ou double
rotations (h est la hauteur de l'arbre).

Amphi 9 14
 Algorithme

Algorithme. Soit A un arbre, G et D ses sous-

arbres gauche et droit. On suppose que
h(G) – h(D) = 2
• Si h(G) – h(D) = 2, on fait une rotation droite.
Soient g et d les sous-arbres gauche et droit de G.
Si h(g) < h(d), on fait d'abord une rotation gauche
de G.
• Si h(G) – h(D) = -2, opérations symétriques.

Amphi 9 15
 Implantation : la classe AVL
class Avl
{
char contenu;
int hauteur;
Avl filsG, filsD;

Avl(Avl g, char c, Avl d) {

filsG = g;
contenu = c;
filsD = d;
hauteur = 1 + Math.max(H(g), H(d));
}
...
}
Amphi 9 16
 Implantation : calculs sur la hauteur
Toutes les méthodes sont dans la classe AVL.
static int H(Avl a)
{
return (a == null) ? -1 : a.hauteur;
}

static void Avl calculerHauteur(Avl a)

{
a.hauteur = 1 +
Math.max(H(a.filsG), H(a.filsD));
}

Amphi 9 17
 Implantation des rotations

static Avl rotationG(Avl a)

{
Avl b = a.filsD;
Avl c =
new Avl(a.filsG, a.contenu, b.filsG);
return
new Avl(c, b.contenu, b.filsD);
}

Amphi 9 18
 Implantation du rééquilibrage
static Avl equilibrer(Avl a)
{
calculerHauteur(a);
if (H(a.filsG) - H(a.filsD) == 2)
{
if (H(a.filsG.filsG) <
H(a.filsG.filsD))
a.filsG = rotationG(a.filsG);
return rotationD(a);
} // else
if (H(a.filsG)- H(a.filsD) == -2){...}
return a;
}
Amphi 9 19
 Implantation de l’insertion

static Avl inserer(int x, Avl a)

{
if (a == null)
return new Avl(null, x, null);
if (x < a.contenu)
a.filsG = inserer(x, a.filsG);
else if (x > a.contenu)
a.filsD = inserer(x, a.filsD);
// seul changement :
return equilibrer(a);
}

Amphi 9 20
 Pourquoi des b-arbres ?

• On doit souvent manipuler de grands volumes de

données.
• Si les données ne tiennent pas en mémoire vive, les
problèmes d'accès au disque deviennent
primordiaux.
• Un seul accès au disque prend environ autant de
temps que 200 000 instructions.
• L'utilisation d'un b-arbre minimise le nombre
d'accès au disque.

Amphi 9 21
 Information sur disque

• Un disque est divisé en pages (par exemple de

taille 512, 2048, 4096 ou 8192 octets).
• La page est l'unité de transfert entre mémoire et
disque.
• Les informations sont constituées
d'enregistrements, accessibles par une clé.
• Une page contient plusieurs enregistrements.
• Problème : trouver la page contenant
l'enregistrement de clé c.
Amphi 9 22
 Arbres de recherche généralisés
Chaque noeud interne contient des balises

8 15 34 46 65

clés
clés ]8-15] clés clés
≤8 ]15-34] ]46-65]
clés
clés > 65
]34-46]

Amphi 9 23
 Arbres de recherche généralisés
Même principe que les arbres binaires de recherche

8 18

6 11 12 14 20 26 30

4 7 10 12 14 17 19 22 24 27 32

21 23 25
Amphi 9 24
 Définition d'un arbre a-b (2a - 1 ≤ b)
• C'est un arbre de recherche généralisé.
• Les feuilles ont toutes la même profondeur.
• La racine a au moins 2 et au plus b fils (sauf si
l'arbre est réduit à sa racine).
• Les autres nœuds internes ont au moins a et au
plus b fils.
• Lorsque b = 2a - 1, un arbre a-b est appelé un b-
arbre d'ordre a-1.
• En pratique, a peut être de l'ordre de plusieurs
centaines.
Amphi 9 25
 Un arbre 2-4

Balises
8 20 40

6 11 12 14 21 26 30 42

4 7 10 12 14 18 21 25 30 36 41 50

Clés c0 ≤ k1 < c1 ≤ ... ≤ kd < cd

10 ≤ 11 < 12 ≤ 12 < 14 ≤ 14 < 18
Amphi 9 26
 Taille d'un arbre a-b (2a - 1 ≤ b)

Proposition. Si un arbre a-b de hauteur h contient n

feuilles, alors 2ah-1 ≤ n ≤ bh et donc
log n / log b ≤ h ≤ 1 + log(n/2) / log a

Preuve. Tout nœud a au plus b fils. Il y a donc au

plus bh feuilles. Tout nœud autre que la racine a au
moins a fils, et la racine au moins 2. Au total, il y a
au moins 2ah-1 feuilles.

Amphi 9 27
 Recherche dans un arbre a-b

8 20 40

6 11 12 14 21 26 30 42

4 7 10 12 14 18 21 25 30 36 41 50

Recherche de 30

Amphi 9 28
 Insertion dans un arbre a-b (1)
8 20 40

6 10 13 21 26 30 42

4 7 9 12 14 21 25 30 36 41 50

Insertion de 11: 10 13 10 11 13
la balise est
min(11, 12)
9 12 14 9 11 12 14
Amphi 9 29
 Insertion dans un arbre a-b (2)
8 20 40

6 10 13 21 26 30 42

4 7 9 12 14 21 25 30 36 41 50
10 13 10 12 13
Insertion de 13 :
la balise est
min(12, 13) 9 12 14 9 12 13 14
Amphi 9 30
 Eclatement d'un nœud

L'insertion d'un élément peut produire un nœud ayant

plus de b fils. Il faut alors éclater le nœud.

26

21 26 27 30 21 27 30

21 25 27 30 36 21 25 27 30 36

Amphi 9 31
Insertion de 15 8 20 40

6 11 12 14 21 26 30 42

4 7 10 12 14 18 21 25 30 36 41 50
8 20 40 8 12 20 40
A éclater !
11 12 14 11 14 15

10 12 14 18 10 12 14 15 18
Après insertion de 15
12

8 20 40

6 11 14 15 21 26 30 42

4 7 10 12 14 15 18 21 25 30 36 41 50
 Fusion de deux nœuds

C'est l'opération inverse de l'éclatement.

26

21 27 30 21 26 27 30

21 25 27 30 36 21 25 27 30 36

Amphi 9 34
 Partage de deux nœuds

18 26 32 18 27 32

20 21 27 29 30 20 21 26 29 30

Amphi 9 35
 Suppression d'une feuille (1)

Algorithme.
• Supprimer la feuille, puis les balises figurant sur le
chemin de la feuille à la racine.
• Si les nœuds ainsi modifiés ont toujours a fils,
l’arbre est encore a-b.
• Si un nœud possède seulement a -1 fils, examiner
ses frères adjacents.
– Si l'un de ces frères possède au moins a + 1 fils, il suffit
de faire un partage avec ce frère.
– Sinon, les frères adjacents ont a fils, la fusion avec l'un
deux produit un nœud ayant 2a - 1 ≤ b fils.
Amphi 9 36
 Exemples de suppression (1)
Suppression de 25

21 26 30 21 30

20 25 30 36 20 30 36

racine 21
20

20 25
Amphi 9 37
 Suppression de 12 (1)
Suppression de 12

8 20

6 11 21 26 30

4 7 10 12 21 25 30 36

Amphi 9 38
 Suppression de 12 (2)
L'arbre n'est plus 2-4

8 20

6 21 26 30

4 7 10 21 25 30 36

Amphi 9 39
 Suppression de 12 (3)
Après partage avec
le frère droit.
8 21

6 20 26 30

4 7 10 21 25 30 36

Amphi 9 40
 Suppression de 13 (1)
Suppression de 13

8 20

6 11 21

4 7 10 13 21 25

Amphi 9 41
 Suppression de 13 (2)
L'arbre n'est plus 2-4

8 20

6 21

4 7 10 21 25

Amphi 9 42
 Suppression de 13 (3)
Après fusion avec
le frère droit.
8

6 20 21

4 7 10 21 25

Amphi 9 43
 final
La déclaration d'une variable final doit toujours être
accompagnée d'une initialisation.
Une méthode final ne peut être surchargée.
Une variable final ne peut être modifiée.
Attention ! Si la variable est un tableau, donc une
référence, cette référence ne change plus, mais les
valeurs du tableau peuvent être modifiées.
Une classe final ne peut pas avoir de classe dérivée.
Les méthodes d'une classe final sont implicitement
final.
Amphi 9 44
 final

class Test
{
static final int n = 100;
static final int[] a = {1, 2, 3};

public static void main(String args[])

{
a[0] = 5; // OK
n = 9; // Erreur ! Variable finale
}
}

Amphi 9 45
 Spécial pub. La multiplication par 5

13 x 5 = 65
Entrée : 1011
Sortie : 1000001

Cet automate réalise la multiplication

par 5 en binaire inversé.
Amphi 9 46
 Un petit casse-tête (1)

Un joueur a les yeux bandés. Face à lui, un plateau circulaire

sur lequel sont disposés en carré quatre jetons, blancs d'un
côté et noirs de l'autre. La configuration de départ est
inconnue du joueur.
Le but du jeu est d'avoir les quatre jetons du côté blanc.

Configurations possibles,
à une rotation près.

Amphi 9 47
 Règles du jeu
Le joueur peut retourner autant de jetons qu'il le souhaite, mais
sans les déplacer. A chaque tour, le maître de jeu annonce si la
configuration obtenue est gagnante ou pas, puis effectue une
rotation du plateau de 0, 1, 2 ou 3 quarts de tours.
Peut-on gagner à coup sûr ? En combien de coups ?

Amphi 9 48
 La méthode toString (1)
Méthode de la classe java.lang.Object.
public String toString()
Elle retourne une chaîne de caractères formée par le
nom de la classe, suivi de @, du codage du type puis
de la référence
B byte J long
C char Lnom_de_classe classe
D double S short
F float Z boolean
I int
Précédé de [ dans le cas d'un tableau
Amphi 9 49
 La méthode toString (2)
public static void main(String args[])
{
byte[] T = {5, 2, 6};
System.out.println(T);
}
>[B@f96da1
[ --> Tableau
B --> de bytes
@ --> Adresse, suivi de l'adresse en
héxadécimal

Amphi 9 50
 La méthode toString (2)
Elle est parfois surchargée. Par exemple, dans
java.lang.Class,
elle donne seulement le nom de la classe. Dans
java.lang.String
elle retourne la chaîne de caractères.

public static void main(String[]args) {

String p = "bonjour";
System.out.println(p);
} // affichera : bonjour

Amphi 9 51
 Les secrets de la classe String
• La classe String est final.
• Une chaîne de caractères renvoie toujours à la même
instance de la classe String.
• Un tas de méthodes utiles :
int length()
int charAt(int index)
int compareTo(string s)
String replace(char c1, char c2)
String toLowerCase()
String toUpperCase()
String valueOf(int i)
Amphi 9 52
 Autres méthodes utiles de la classe String
boolean startsWith(string prefix)
boolean endsWith(string suffix)
int indexOf(int ch, int from)
int indexOf(string facteur)
int lastIndexOf(int ch, int from)
int lastIndexOf(string facteur)
String substring(int i, int j)
int indexOf(int c, int fromIndex)
int indexOf(string facteur)
String substring(int i, int j)
String concat(string s), etc.
Amphi 9 53
 La classe String
class Test
{
static final int[] a = {1, 2, 3};
static final int[] b = {1, 2, 3};

public static void main(String args[])

{
String s = "bonjour";
String t = "bonjour";
System.out.println(a == b); // false
System.out.println(s == t); // true
}
}
Amphi 9 54