PLN20 - PLN40

CARTE DE COMMANDE POUR MOTEUR C.C.

D.C. MOTOR CONTROLS
MANUEL D’INSTALLATION ET D’UTILISATION
INSTALLATION AND MAINTENANCE INSTRUCTIONS

www.transtecno.com
 Pagina
Index Index Page

Paramètres vue d’ensemble Overview of rated data 1

Caractéristiques électriques Electrical features 1

Equipement Features 2

Schéma de câblage Connection diagram 3

Connexions d'alimentation Power connections 5

Connexions de signaux Signal connections 5

Paramétrage et diagnostic Parameters and diagnostic 6

Dimensions et perçage PLN20 Dimensions and mounting holes PLN20 8

Dimensions et perçage PLN40 Dimensions and mounting holes PLN40 8

Description et fonctionnement général General description 9

Fonctionnalités supplémentaires des options Additional features of the option version 10

Avertissements et recommandations Warnings and recommendations 10

Ce document annule et remplace toute édition ou version précédente. Nous nous réservons le droit de faire des
changements sans préavis. La version la plus récente est disponible sur notre site Web www.transtecno.com

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0314
Ce manuel explique l'utilisation du PWM alimente PLN20
et PLN40: bidirectionnel pour les moteurs à aimants perma-
nents à courant continu avec une tension d'entrée faible par
batterie ou alimentation stabilisée.
La tension de sortie est réglable de manière à sélectionner
la vitesse du moteur, et la sélection pour le sens de rotation.
Réglage des rampes disponibles ( accélération et décéléra-
tion ) et de la limitation de courant..
This manual explains the use of the PWM drives PLN20
and PLN40: bidirectional for permanent magnet DC motors
with low voltage, input voltage from battery or stabilized
power supply. Output voltage is adjustable in order to select
the motor speed, selection of run and sense of direction,
available ramps (accel and decel) and current limitation.

Vue d'ensemble des caractéristiques nominales Overview of rated data

Version standard Version Option
Tipo / Type
Standard version Option Version
12, 24 Vcc, 20 A nominal - 60 A pic 12, 24 Vcc, 20 A nominal - 60 A pic
PLN20
12, 24 Vdc, 20 A rated, 60 A peak 12, 24 Vdc, 20 A rated 60 A peak
12, 24 Vcc, 40 A nominale - 120 A pic 12, 24 Vcc, 40 A nominali - 120 A pic
PLN40
12, 24 Vdc, 40 A rated, 120 A peak 12, 24 Vdc, 40 A rated, 120 A peak

Caractéristiques électriques Electrical features

Dato/Data PLN20 PLN40
Tension d’alimentation (Courant Continu) 10÷30 Vcc / 10÷30 Vdc
Power supply (DC)
Courant nominal 22A réglable en diminuant, Courant de pointe 3x 44A, réglable en diminuant, Courant de pointe 3x
Rated current 22A adjustable in decreasing, peak = x 3 times 44A, adjustable in decreasing, peak = x 3 times
Fréquence
16 kHz
Carrier frequency
Température ambiante en fonctionnement
Operative ambient temperature 0÷40 °C
(Nota-note pag 10 !)
Réglage du temps d’accélération 0.5÷10 sec
ACCEL time range
Réglage du temps de décélération 0.5÷10 sec
DECEL time range
Réglage de la limite de courant 100% ÷30 % circa / 100% ÷30 % approx
Current Limitation range
Consigne de vitesse Signal externe 0-10Vcc (0-5Vcc sur demande) ou potentiomètre 5-10 KOhm
Speed setpoint External signal 0-10Vdc or potentiometer 5-10 KOhm
Leds de signalisations
LED signals 3, voir description / 3, see description
Dimensions maxi d’encombrement 146 x 152 x 35 mm 146 x 177 x 35 mm
Max. dimensions
Poids
400 gr 460 gr
Mass
Protection
IP10
Enclosure
RoHS
Appliqué / Applied
RoHS

1
0314
Equipements Features

Equipements PLN20/PLN40 PLN20/PLN40

Feature standard option

Trimmer de sélection Accél. Décel. Et limmite de courant

 
Selection Trimmer ACCEL, DECEL, CURRENT LIMIT
2 contacts : marche avant et marche arrière
 
2 contacts : forwards and backwards
Référence de la vitesse
 
Speed setpoint reference

3 LED de signalisation
 
3 LEDs signals

Signal de commande d'un frein de sécurité par manque de courant

 
Command signal for possible negative electromagnetic brake

Prédisposé pour 2 montages différents  

Arranged for 2 different way of mounting

Mise en mémoire des signalisations d'alarmes.  

Memory storage and report of allarms

Entrée codeur ( voir chapitre dédié )

No 
Input for encoder (see dedicated chapter)

Relais de sortie ( signal de défaut )  

Output relays (fault signal)

2 entrées numériques auxiliaires Oui, un signal de réinitialisation,

2 auxiliary digital inputs Yes, one is reset signal

1 entrée analogique auxiliaire

No 
1 auxiliary analogue input

Commande du frein dynamique (à l'exclusion des résistances,

devant être fournis par l'utilisateur ) No 
Dynamic Brake command (excludes resistors, to be provided by
the user)

NOTA: La version d'option n'est pas disponible en stock, NOTE: version option is not available in stock, it’s
mais uniquement pour les demandes spécifiques avec available only on request and subjected to big pro-
des quantités minimales. duction quantity

2
0314
 Schéma des connexions Connection diagram
(ne suivez pas les chiffres que vous
trouverez estampillés sur le connecteur
BRAKE- externe, seulement sur la carte).
CN3
LD1 LD2 LD3
8 OUT 1B
TR1 4 8 7 OUT 2A
BRAKE+ 3 7 6
5
OUT 2B
OUT 3A
Voir la page 4
TR2 See at pag. 4
2 6 4 +V
3 OUT 1A
TR3 1 5 2 OUT 3B
1
Inverse le sens de marche / RUN Reverse
8
4 8 7 Remise à zéro / Reset
Cables moteur Entrée numérique / Digital input
MOTOR- 3 7 65
CN2 Entrée auxiliaire analogique (option) / Analog input (only option)
2 6 4 Alimentation 10 Vcc, potentiometre et commandes/10 Vdc supply for seed pot and com.
3 Entrée marche avant / RUN Forward
1 5 2 Entrée Potentiomètre ou signal 0-10Vcc / Speed pot input or 0-10Vdc signal
1
Motor cables MOTOR+
8
4 8 7 Canal B+ / Channel B+
6 Seulement Option
3 7 5 Canal A+ / Channel B+
CN1 ONLY Option
2 6 4 Alimentation codeur 5Vcc /
3 Encoder Supply 5Vdc
1 5 2
1 Masse codeur / Encoder ground

POWER-

POWER+

Détails du connnecteur CN2 / Details of Connector CN2

CN2

Alimentation 10 Vcc, potentiomètre et commandes /

10 Vdc, supply voltage for speed pot and commands
4
Inversion sens de marche / RUN Reverse
4 8 8

3 3 Marche avant / RUN Forward

7
Entrée RAZ / Reset
2 6 7
6 Entrée numérique / Digital input
1 5 Entrée potentiomètre ou signal 0-10Vcc / Potentiomètre
2 Speed pot input or external analog signal 5-10 kOHM
1 Speed pot 5-10
kOHM

Pin 5: Entrée auxiliaire analogique (en option uniquement) / Pin 5: auxiliary analogue input (only
option version)
Pin 6 non utilisé. Pin n° 6 non used.

3
0314
Détail du connecteur CN1 (version option uniquement)
Details of Connector CN1 (only Option version)

CN1

4 Alimentation 5 Vcc codeur / 5Vdc, encoder supply

3
4 8
8
3 7
7 Entrée B+ / Channel B+
2 6
6
1 5 5 Entrée A+ / Channel A+
2
1

Les codeurs utilisés sont les suivants: 0-5 Vdc onde carrée push-pull ou collecteur ouvert PNP
Encoders that can be used are: 0-5Vdc push pull, open collector PNP.

Détails du connecteur CN3 / Details of Connector CN3

CN3
Alimentation +V in / from main Supply +Vin
4

3 OUT 1A Relais R1 normalement ouvert: signalisation d'alarme, Max

4 8 3A 250 Vca
8 OUT 1B
3 7 R1 relays normally open, allarm signal,
7 OUT 2A max 3 Amp 250Vac
2 6 OUT 2B
6
1 5 5 OUT 3A
2 OUT 3B
1

En rouge sont marqués les broches PIN disponible seulement pour les versions en Options.
Pins in red are available only in option version.
Relais: normalement ouvert.
Relais 1 = signalisation d'alarme
Relays: Normally open
Relay 1 = alarm signal

4
0314
Connections des alimentations Power connections

Les contacts d'alimentation sont de type faston. The power contacts are FASTON.
PLN40 possède des contacts faston à double puissance, PLN40 has doubled power FASTON contacts that is they
soit 2 par 2. are doubled by 2.

 POWER+: entrée de la batterie ou une alimentation  POWER+: input from battery or stabilized power sup-
stabilisée, Borne POSITIVE ply, POSITIVE
 POWER- : entrée de la batterie ou une alimentation  POWER- : input from battery or stabilized power sup-
Stabilisée, Borne NEGATIVE ply, NEGATIVE

Attention !!: Ne pas faire d'inversion de branchement: !! Warning: Do not to mix up the two terminals as this
risque de causer des dommages. can cause damage.

 MOTOR+ & MOTOR- sortie pour le raccordement électrique  MOTOR+ & MOTOR -: output for connection of electric
Des câbles moteur. motor cables
 FREIN+ & FREIN - : sortie d’un frein électromagnétique  BRAKE+ & BRAKE- : output for a electromagnetic
(dans le cas ou le moteur en est équipé. brake (in case the motor is equipped with it).

Connections des signaux Signal connections

Connecteurs 1 , 2 et 3 sont des connecteurs Molex (8- broches
répartis sur une double rangée ), brochage selon la description.
8-pin Phoenix connecteurs à vis ( sur une seule ligne ) sont disponi-
bles mais seulement pour des commandes en grandes quantités. Ce
ne sont pas des articles en stock.
Connectors 1,2 and 3 are Molex connectors (8 pin distributed
on a dual row), pin out as per description.
8 pin screw Phoenix connectors (on a single row) are avai-
lable but only when ordered in large quantities. They are not
stock items.

Comme décrit précédemment As described previously

Pls, note the correct pin out

Noter la numérotation aux bornes

5
0314
Paramétrages et diagnostic
Contrôle TRIMMER
La carte dispose de 3 TRIMMERS multi - tour (environ 28 tours),
nommés TR1, TR2, TR3.
Diminution quand il est réglé dans le sens anti horaire.
• TR1: régule l'accélération (0,5 à 10 sec)
• TR2: régule la limite de courant. Valeur nominale de 22 et
44 A max ( selon la taille ).
Le pic est de 3 fois le courant nominal.
Si la limite est réduite, le courant de crête et le courant
nominal baisseront dans la même proportion.
• TR3: régule la décélération (0,5 ÷ 10 sec)
Signalisation LED
Le contrôle des 3 LED connus sous le nom LD1, LD2,
LD3.
• LD1 = Indique la limite actuelle a été atteint.
• LD2 = indication visuelle d'alarme, et
"Prêt" ( "Ready" est indiqué par le clignotement rapide en
continu ). Voir page 7.
• LD3 = Indique le circuit puissance est en service.
Séquence et la description des ALARMES
En ce qui concerne les alarmes, celles qui concernent des condi-
tions dangereuses du PLN ou de la chine cinématique entraîne-
ront un arrêt du fonctionnement.
Les alarmes sont indiquées visiblement par la LED LD2 et par le
fonctionnement d'un relais en option.
Voir le tableau ci après répertoriant les types d'alarmes et les
solutions à adopter.
Nota: La carte conserve l'historique de l'alarme en mémoire
(lisible par le programmateur, optionnel)
La séquence est:
 clignotements consécutifs avec une fréquence
d'environ 1 par seconde
 Intervalle de 3 secondes avant de commencer
une nouvelle séquence.
Par exemple, l'alarme 8 (fermeture des deux commandes
en cours d'exécution):
8 clignotements consécutifs, un à chaque seconde,
puis pause de 3 secondes et 8 clignote à nouveau à la
fréquence de 1 à chaque seconde, etc.
Pour être sûr du nombre de clignotements, nous
recommandons vivement de rester en observation
pendant au moins 15 secondes
6
0314
Parameters and diagnostic
Set up TRIMMERs
The drive has 3 TRIMMERS known as TR1, TR2 and
TR3 – they are multi-turn trimmer: increase when
turned in a clockwise direction.
 TR1: regulates acceleration (0.5 ÷10 sec)
 TR2: regulates current limit. Rated value 22 and 44 A
max (depending on the size). The peak is 3 times the
rated current. If the limit is lowered, the peak current and
rated current lower proportionally.
 TR3 : regulates deceleration (0.5 ÷10sec)
LEDs signals
The control has 3 LEDs known as LD1, LD2, LD3.
 LD1: indicates the current limit has been reached.
 LD2: Visual indication of an alarm, and ‘Ready’ (‘Ready’
is shown by the LED flashing quickly and continuously).
See pag.7.
 LD3: Indicates the power supply is on.
Sequence and description of ALARMS
Regarding alarms, these are dangerous conditions (for
the drive or kinematic system) that the drive itself is able
to check and then depending on what it finds, will stop
working.
The alarms are shown visibly (LED L2) and through the
closure of a relay R1. See the table below for likely
problems and possible solutions.
Note: the drive stores in its memory the alarm history (it
can be read with the optional programmer)
The sequence is:
 consecutive flashes with a frequency of about 1 per
second
 interval of 3 seconds before starting a new
sequence.
For example, the alarm 8 (closure of both the run
commands): 8 consecutive flashes, one per second, then
pause for 3 seconds and again 8 flashes at a frequency of
1 per second, and so on.
To be sure about the number of flashes we strongly
advise you to observe them closely for at least 15
seconds.
Paramétrage et diagnostic Parameters and diagnostic

Nombre de Description Possible solution

Clignotement
N° flashes Description Possible solutions
Intermitant
rapide / Carte fonctionnement normale
Intermittent Drive is working normally
Fast
Éteignez et rallumez-le, si elle se poursuit s'il vous plaît contacter
Continuellement Dysfonctionnement du microprocesseur
Transtecno srl
Continuously Problem with the microprocessor Switch it off and back on again, if it continues please contact Transtecno srl

Eteindre et remettre en marche, si ça continue s’il vous plaît

contacter Transtecno srl
1 Mémoire alarme / Memory allarm
Switch it off and back on again, if it continues please contact Transtecno srl

Vérifiez la tension d'alimentation, vérifiez l'état de charge de la

Tension d’alimentation (*) / Power supply (*)
2  Haute / High
 Basse / Low
Alarme courant de sortie / Output current alarm:
(*)
 Trop élevé / Too high
3
 Court circuit / short circuit
 Absence de courant / Zero current error
batterie, le niveau de tension, l'état des câbles de raccordement.
Check the power supply, check if the battery is charged, the voltage,
the state of the connecting cables
Le moteur électrique est en surcharge ou bien il y a un court-circuit
sur le moteur ou la platine. Le courant nécessaire pour la charge peut
être excessif.
Vérifiez les câbles d'alimentation du moteur, assurez vous que les
câbles ne sont pas endommagés, vérifier que le moteur ne soit pas
bloqué ou que la charge n'est pas excessive.
The electric motor has an abnormal dispersion or there is a short circuit on the
motor or drive. The current needed for the load maybe excessive. Check the
power cables of the motor to ensure they are not damaged, check the motor to
ensure it is not blocked and check that the load is not excessive.

Laissez la carte de commande refroidir. Si le problème persiste,

Alarme Température / Temperature alarm: (*)
•Capteur de Température rompu / Temperature
4 sensor is broken
 Carte trop chaude / Drive is too hot
 Température trop basse / too low temp
Problemi di sistema
5
System error
Errore interno (errore ponte H)
6
Internal error (H bridge error)
contactez Transtecno Ltd
Let the drive cool down. If the problem persists contact Transtecno srl
Mettre la carte de commande à la bonne température, la réchauffer.
.
Si le problème persiste, contactez Transtecno srl
Let the drive warm up. If the problem persists contact Transtecno srl
Réinitialiser. Si le problème persiste, contactez Transtecno Ltd
Reset. If the problem persists contact Transtecno srl
Réinitialiser. Si le problème persiste, contactez Transtecno Ltd
Reset. If the problem persists contact Transtecno srl

Errore di memorizzazione Réinitialiser. Si le problème persiste, contactez Transtecno Ltd

7
Memory error Reset. If the problem persists contact Transtecno srl

Marcia avanti ed indietro contemporanea-

8 mente selezionati / Both forward and reverse ouvrir les deux contacts / open both contacts
commands

(*) Selon le nombre de fois que la LED clignote, chaque cas individuel peut être trouvé en lisant les paramètres internes
(programmeur optionnel). / Depending on how many times the LED flashes, each individual case can be found by reading
the internal parameters (optional programmer).
7
0314
Dimensions et montage PLN20 Dimensions and mounting holes PLN20

Dimensions et montage PLN40 Dimensions and mounting holes PLN40

8
0314
Description et fonctionnement général
• Raccorder la batterie ou l'alimentation électrique à Power+ et Power-
(ne pas inverser les polarités, sous peine d'endommager le matériel).
• Raccoder l'alimentation moteur au bornes moteur+
et moteur -
Le variateur ne convient pas pour les moteurs à excitation bobinée
seulement pour les moteurs à aimants permanents.
• BRAKE+ and BRAKE- peuvent-être utilisés si le moteur possède
un frein électromagnétique. Les câbles sont à relier aux fiches Faston.
Elles sont sous tension nominale quand la platine PLN est en fonc-
tionnement et sont hors tension en fin de DECEL ( commande d'ar-
rêt ).
Si le frein absorbe plus de 5A, il est conseillé d'utiliser les connecteurs
BRAKE+ et BRAKE- pour commander un relais intermédiaire.
• Broches 2 et 3 gèrent la commande de la marche avant et la broche
2 et 8 gèrent la commande de rotation inverse.
Si l'alimentation est couper pendant le fonctionnement, au retour du
courant le moteur redémare automatiquement veuillez prendre des
précautions.
• La référence de consigne de vitesse à l'aide d'un potentiomètre de
5 ou 10 KOHM doit être relié aux broches 2 .1 ( masse ),
et 2.4 ( alimentation +10 VCC ) et broches 2,2 ( signal de référence ).
Si un signal analogique externe 0 - 10V est utilisé, raccorder
la masse à la broche 2,1 et le signal à la broche 2,2.
Le signal 0- 5V est disponible sur demande
(seulement pour une grande quantité à commander ).
• Le trimer détermine la rampe d'accélération ou la décélération
( règlable d'environ 0,5 à 10. secondes). La rampe est le
temps nécessaire à passer de la vitesse nul à la vitesse nominal et
inversement
Le trimer ajustable TR2 détermine la limite du courant en limitation,
La platine PLN
peut fournir 22 et 44A ( selon leur taille ) pour une durée permanente.
Au dessus de cette valeur, l'ajustable impose une limite temporaire
suivant une forme hyperbolique, ce qui signifie que plus la demande
de courant est importante,plus le temps d'utilisation sera réduit et
limité.
Lorsque le courant atteint son point culminant (3 fois la valeur nomi-
nale ), l'entraînement fonctionne pendant quelques secondes.
Cette limite ne doit pas provoquer un arrêt / alarme de l'appareil
( sauf dans le cas d' un court-circuit ), mais seulement une diminution
de la vitesse, pour empêcher de dépasser la valeur du courant sélec-
tionné.
• Tourner dans le sens anti horaire le TR2, permettra de réduire
la valeur de limite du courant nominal ( et par conséquent l'in-
tensité de pointe), l'objectif est d'adapter la carte PLN dans la
taille de moteur inférieur. Lorsque le variateur fonctionne en
limitation de courant la LED LD1 va s'éclairer.
• Si la carte PLN reconnaît des conditions anormales, il s'arrête
pour mise en sécurité pour protéger l'installation.
La LED LD2 s'allume et clignote pour indiquer un problème
qui peut être identifié par le nombre de clignotements de la LED.
Voir la section appropriée pour plus de détails à ce sujet.
Couper l'alimentation puis réenclencher ou utilisez la com-
mande broches 2,7.
Veuillez vous assurer que la cause du problème a été résolu,
pour éviter tout danger pour le personnel.
General description
 Connect battery or power supply to POWER+ and POWER
- (Do not mix up the two terminals as this can cause dam-
age).
Connect the DC motor to the terminals MOTOR+ and MO-
TOR-. The drive is not suitable for wound motors, only per-
manent magnet motors.
BRAKE+ and BRAKE - can be used when the motor has a
electromagnetic brake. The brake cables should be connect-
ed to the Fastons. These are powered by the rated voltage
while the drive is in RUN state and they are open at the end
of the DECEL ramp (STOP command).
If the brake absorbs more that 3 A, it is advised to use the
pin BRAKE+ and BRAKE- to power a relay interface.
Pin 2.3 handles the forward RUN command and pin 2.8
handles the reverse RUN command. If the power supply is
cut while running, when the power supply returns the drive
starts the motor, take caution!
Speed reference using a potentiometer of 5 or 10 KOHM
should be connected to pin 2.1 (mass), 2.4 (power supply
+10Vdc) and pin 2.2 (signal reference). If an external ana-
logue signal 0-10Vdc is used, connect mass to pin 2.1 and
the signal to pin 2.2. Signal 0-5Vdc is available on request
(only for large quantity).
The trimmer determines the acceleration or deceleration
ramp (field of approx. 0.5 to 10 seconds). The ramp is the
time it takes for the drive to command the transition from
zero to the rated speed and vice versa.
The trimmer TR2 determines the current limit. The drives
can supply 22 and 44A (depending on their size) for an in-
definite period of time. Over this value, the timer imposes a
limit with a temporary hyperbolic performance, which means
the more current is requested, the less time is permitted with
this current before the drive is limited. When the current
reaches its peak (3 times the rated value) the drive will work
for a few seconds. This limit does not cause a stop/alarm for
the drive (except in the case of a short circuit), but a reduc-
tion in speed, to prevent the selected current being exceed-
ed (if possible).
Turning TR2 in a counterclockwise direction reduces the
value of limited rated current (and consequently the peak):
The aim is to adapt the drive to smaller motors.
When the drive has reached the limited current, LED LD1
will light up.
If the drive recognises any abnormal conditions, it will stop
in order to protect itself or the kinematic mechanism. LED
LD2 will light up and flash to indicate a problem which can
be identified by the number of times the LED flashes. See
the appropriate section for more details about this. To reset
the blocked drive, switch off the power supply, then on again
or use the command pin 2.7. Please ensure first that the
cause of the problem has been resolved, avoiding any dan-
ger to the public or the surrounding area.
9
0314
Fonctionnalités supplémentaires
de la version avec option
La vitesse de fonctionnement avec (CODEUR) ou en
boucle ouverte.
La carte fonctionne normalement en boucle ouverte, c'est à dire sans
contrôle de la vitesse.
Cependant, la carte est préparée pour recevoir le signal d'un codeur
pour optimiser la stabilité, la précision de la vitesse.
Avec un codeur 0-5V signal TTL ( push-pull, PNP à collecteur ou-
vert ). pour utiliser la fonction de retour codeur, il faut sélectionner la
version du PLN avec l' OPTION codeur et le demander àTranstecno
srl.
Mises en garde et recommandations
• Lorsque l'alimentation est réalisée par batterie (parfois avec une
alimentation stabilisée médiocre), il peut s'avérer necessaire d'adapter
un condensateur de stabilisation entre la batterie et la platine si le
câble d'alimentation est d'une longueur importante. Ceci pour éviter
un retour de courant en provenance des circuits capacitifs internes et
en surchauffe possible. Pour cela, il est conseillé de prévoir une capa-
cité de 22000 uF .
• La platine provoque une chute de tension de 1 à 2 volts ( en fonction
de l'intensité débitée). C' est un phénomène tout à fait normal. Si la
valeur de tension de sortie 24/12 V est impérative pour toutes les
conditions de charge, il est conseillé de surélever la source d'alimen-
tation de quelques volts.
• La tension d'entrée doit être stable, sans coupure. Les polarités ne
doivent pas être inversées. Respecter absolument les polarités de la
platine sinon vous risquez d'endommager la source d'alimentation ou
la platine.
• La platine a été conçue pour être fixée à plat ou sur le côté. Elle
devrait être fixée sur un support en métal afin d'améliorer la dissipa-
tion thermique. L' installer si possible dans un lieu ventilé. Elle est
équipée d'une sonde thermique entraînant une limitation du courant
de sortie si les transistors de puissance sont en surchauffe.
• Nous recommandons absolument de ne pas couper la liaison entre
la platine et le moteur en cours du fonctionnement. En cas de néces-
sité, la liaison peut être coupée hors fonctionnement. Dans le cas
contraire, vous risquez de détruire les transistors de puissance.
Remarque: Assurez-vous que l'alarme basse température
soit réglée à environ 0°C.
Pour les applications dans des environnements de
températures extrêmes, nous vous invitons à contacter
Transtecno Srl.
La limite de courant est automatiquement activée même
en dépassant le seuil de température interne de la carte.
Pour toute question ou préoccupation,
veuillez contacter Transtecno srl
10
0314
Additional features of the option
version
Loop speed (ENCODER) or open loop feature
The drive works normally with an open loop, so without speed
controlled feedback. It has however been made to receive a
signal from an encoder to optimize the stability and precision
of the selected speed. Encoder with signal TTL 0-5Vdc, (push
pull, or open collector PNP). To use this function of feedback
from the encoder, the OPTION version is needed, for any que-
ries please contact Transtecno srl Technical Department.
Warnings and recommendations
If battery power supply is used (and sometimes with a poorly
stabilised power supply) we suggest to fit a stabilizer capacitor
between the battery and the drive, mostly if there is a long
power cable. This would prevent a backflow of current from
the internal capacitors that can overheat. In this case it is ad-
visable to use a capacitor of 22000 uF.
The drive reduces the rated voltage of 1-2 Vdc (depending on
the current delivered). This is normal and physiological. If
24/12 Vdc output is required under all load conditions, it is ad-
visable to supercharge a couple of volts.
The input voltage must be continuous and stable. The polarity
of the input power must not be reversed, please respect the
polarity of the drive, otherwise you risk damaging the power
supply or the drive.
The drive has been designed to be installed on the large plate
or on the side. It should be mounted on a metal plate to im-
prove thermal dissipation. Keep the drive in a ventilated cabi-
net if possible. It is equipped with a temperature sensor which
limits the current supply if the power transistors overheat.
We strongly recommend against cutting off the line between
the drive and the motor when drive is running; if it’s necessary,
cut off the line only when the drive is not running. Otherwise
you risk damaging the power transistors.
Note: At about 0°C a low temperature alarm is activated.
For applications in cold environments please contact Transtec-
no srl.
The current limit is activated automatically also by exceeding
the threshold of the temperature inside the drive
For doubts or improvements, pls, contact Transtecno srl