Présentation du processus Peinture 

:
I)Ligne TTSCATA :
1Tunnel de traitement de surface TTS
Les caisses sont traitées en surfaces dans un tunnel en plusieurs stades.
Elles sont tenues dans le circuit du tunnel par 15 chariots automoteurs portés sur un rail aérien électrifié, chaque chariot est équipé d’un automate
programmable type OMRON, les chariots chargés s’arrêtent successivement à chacune des 10 stations de trempe.
Dans le stade 6 les chariots sont entraînés par une chaîne auxiliaire.
TTS représente la première étape du traitement anticorrosion subit par les caisses en éliminant les huiles de protection en premier temps, et en utilisant
le procédé de la phosphatation en second temps, en déposant une couche de phosphate pour la préparation de la seconde étape.
Caractéristique d’application
Longueur : 132 m.
Capacité : 14 caisses.
Vitesse de convoyeur : non fixe

Gamme d’application
 Stade de dégraissages.
 Stade de rinçage (stade 4).
 Stade d’activation (stade 5).
 Stade de phosphatation (stade 6).
 Stade de rinçage (stade 7).
 Stade de passivation (stade 8).
 Stade de rinçage (stade 9).
 Figure. 6 : Schéma TTS (Tunnel traitement de surface)
Stade1, 2 et 3 : leur but est de dégraisser la surface de la tôle en éliminant les souillures telles que les huiles d’emboutissage, les huiles de protection
temporaire et les résidus métalliques d’assemblage, le dégraissage se fait par immersion de la partie basse de la caisse et aussi par le jet de la partie
supérieure de la caisse
Stade 4 : permet le rinçage total de la caisse afin d’éviter le transfert du produit de dégraissage dans les étapes suivantes.
Stade 5 : il a pour but l’activation de la tôle afin d’obtenir une surface fine et homogène de la couche de phosphate déposée dans le stade suivant.
Stade 6 : phosphatation par immersion totale de la caisse afin d’obtenir une couche de phosphate de zinc d’épaisseur suffisante en vue d’assurer :
 Une bonne protection contre la corrosion.
 Une bonne adhérence des couches de peintures qui seront appliquées plus tard.
Stade 7 : permet le rinçage total de la caisse afin d’éviter le transfert du produit de phosphatation dans les étapes suivantes.
Stade 8 : immersion totale de la caisse pour assurer un rinçage passivant et améliorer la résistance anticorrosion de la couche cristalline de phosphate de
zinc au niveau des joints inter- cristallins.
Stade 9 : permet le rinçage total de la caisse afin d’éviter le transfert du produit de passivation dans le bain cataphorèse.
Etuve : la caisse sera chauffée à une température proche de 150°C pour éviter le transfert des produits dans le bain de cataphorèse.
Après traitement, les caisses sont déposées pour être prises en charge par un convoyeur aérien qui va les mener vers le bain de la cataphorèse.

2 Ligne de Cataphorèse :
Une technique de peinture qui consiste à faire tremper la pièce dans un bain de peinture hydrosoluble, en mettant la pièce en cathode, d’où le nom de
cataphorèse, et en faisant migrer les particules de peinture au moyen de courant électrique de l’anode vers la cathode. C’est une couche préalable de
peinture qui a des propriétés anticorrosives.
En général, l’électrophorèse est un procédé de déposition, sous l’action d’un champ électrique, des micelles de peinture chargées électriquement sur un
support formant une électrode dont on distingue 2 cas.

L’électrode déposée sur le support est une anode et la résine utilisée est une résine anionique, le procédé est donc appelé : ANAPHORESE.
L’électrode déposé sur le support est une cathode et la résine utilisée est un résine cationique, ce procédé est appelé : CATAPHORESE.

La cataphorèse permet de renforcer davantage la protection des tôles contre la corrosion, par électrodéposition d’un revêtement organique.
Cette déposition électrolytique présente plusieurs avantages, dont les principaux sont :
 Uniformité du traitement.
 Pénétration dans le corps creux.
 Non dissolution des caisses.
L’installation de la cataphorèse comporte :

- Un convoyeur aérien : équipé de moto réducteur variateur qui a pour rôle de porter les caisses dans leur passage à travers les différentes zones.
- Une zone de trempe : dans laquelle les caisses sont trempées dans un bain équipe d’une électrode suspendue à un convoyeur.
- Une zone de rinçage : les caisses sont rincées dans plusieurs cuves :
 Rinçage ultrafiltration 2eme recyclage, rinçage ultrafiltration 1er recyclage et rinçage ultrafiltration.
 Rinçage eau déminéralisée recyclée puis neuve.
 Égouttage.

- Étuve : le but de l’étuve de cuisson est de provoquer la polymérisation du revêtement organique.

Figure.7: Schéma d’installation de peinture par cataphorèse
 3 Ligne de Mastic
Le masticage est un procédé qui consiste à avoir une caisse étanche des jonctions d’arrêts, des sertissures ayant une tenue au gravillonnage .Le mastic est
un mélange à base des résines, de solvant et des additifs ayant une forte adhésivité et permettant de boucher des trous ou d’étanchéité des joints. Donc les
mastics appliqués ont diverses fonctions : Anti-gravillonnage / Etanchéité / Soudures des structures.
4 Ligne Apprêt
Ce sont des peintures intermédiaires, constituées en général d’un liant fortement chargé contenant des pigments d’anticorrosion.
Le but étant l’amélioration de la tenue a la corrosion du revêtements et garnissage du support c'est-à-dire l’élimination des irrégularités des surfaces
des caisses afin de préparer le support pour la laque de finition, et la dureté de la tôle. L’apprêt est appliqué dans une cabine hors poussières avec un robot
automatique : celui-ci peut fonctionner selon trois modes :
- Automatique
- Manuel a vitesse réduite
- Manuel a pleine vitesse
L’application de l’apprêt par le robot se fait de manière électrostatique. Ce genre d’application assure une bonne qualité. Le robot est contrôlé par un
automate programmable de marque télémécanique, le contrôle de ce dernier se fait par la touche contrôle à l’aide de deux processeurs un dans le robot et
l’autre dans l’armoire. Ensuite la caisse passe dans une étuve de cuisson pour sécher.

Figure.8 : Compositions de la ligne

II) Ligne des Laques
Pour les laques, on distingue entre les monocouches à brillant direct appelée opaque et les bicouche comprenant la base métallisée et le vernis.
L’application de cette peinture se fait dans quatre étape :
o Cabine ponçage :
o Cabine des bases :
o Cabine des opaques et vernis :
o L’étuve :

Figure.9 : Schéma ligne des laques

 1) Présentation de la cabine des laques cabine des laques :

La cabine des laques est conditionnée avec une température de 23C° ,l’hygrométrie est entre 60% et 70%
L’installation est constituée de :

 3 conditionneurs équipés chacun d’un brûleur, d’un humidificateur et d’un système de régulation de débit d’air
 7 extracteurs
 1 ensemble de remariage composé de 2 pompes de relargage, d’un ensemble de récupération des boues avec pompe de circulation et racleur,
ainsi qu’un système de gestion du niveau de bac de relargage, et un extracteur
 1-1) Conditionneurs :
Chaque conditionneur agis sur une partie de la cabine selon le synoptique si dessous

VERS
CONDITIONNEUR N°3 EXTERIEUR CONDITIONNEUR N°2 CONDITIONNEUR N°1

RIAN 031 RIAN 033 RIAN 021 RIAN 023 RIAN 011 RIAN 013 EXCO 01
RIAN 022 RIAN 024 RIAN 012 RIAN 014
RIAN 032 RIAN 034
EXAI 04

COFFRET COFFRET COFFRET

CRGZ C3 CRGZ C2 CRGZ C1
BRÛLEUR
BRÛLEUR BRÛLEUR

REGULATEUR REGULATEUR REGULATEUR VARIATEUR VFPA 01

VARIATEUR
VFPA 03 RGAI 02
VARIATEUR
VFPA 02 RGAI 01
RGAI 03

PAED 03 PAED 02 PAED 01

COFFRET COFFRET COFFRET

CRAI C3 CRAI C1
CRAI C2 REGULATEUR
SFAI 03
REGULATEUR
RGAI 06 SFAI 02 REGULATEUR SFAI 01 RGAI 04
RGAI 05

VERS
ETUVE SENS
CONVOYEUR

SAS CONTROLE EXTENSION

MACHINE
VERNIS SAS CONTROLE
REPRISE
EXTENSION
MACHINE
BASES ESSUYAGE ZONE
PONCAGE
NEUTRE
APPRETS

EXAI 06 EXAI 05
EXAI 03 EXAI 02
EXAI 01
 chaque conditionneur est constitué d’un bruleur, humidificateur et d’un système de régulation de l’air.
Le bruleur est équipé d’une panoplie à gaz qui assure l’alimentation en gaz le traitement et la sécurité .
Des régulateurs intégrer dans l’armoire des bruleurs assurent la régulation en température de chaque zone de la cabine.

Le tableau ci-dessous présente le matériel qui constitue un conditionneur :

ZONE ELÉMENT REPÈRE OBSERVATIONS

Ventilation Ventilateur de soufflage SFAI01
Moteur registre air neuf N°1 RIAN011
FdeC ouverture RIAN011 CRIO011
FdeC fermeture RIAN011 CRIF011
Moteur registre air neuf N°2 RIAN012
FdeC ouverture RIAN012 CRIO012
FdeC fermeture RIAN012 CRIF012
Moteur registre air neuf N°3 RIAN013
FdeC ouverture RIAN013 CRIO013
FdeC fermeture RIAN013 CRIF013
Moteur registre air neuf N°4 RIAN014
FdeC ouverture RIAN014 CRIO014
FdeC fermeture RIAN014 CRIF014
Régulateur de débit d’air RGAI04 Eurotherm
HP900 Mono boucle

Extraction Extracteur EXAI01

Extracteur EXAI02

Humidificati Pompe d’humidification PAED01

on
Variateur de fréquence VFPA01
EV d’appoint ED EVED01
Niveau haut bac humidification LS03
Niveau mini marche pompe bac humidification LS02
 Niveau protection pompe bac humidification LS01
Mesure conductivité bac humidification CIT01 Commande l’EVED02

Brûleur Coffret brûleur CRGZ1 Coffret MAXON

Régulation Régulateur température et hygrométrie RGAI01 Eurotherm

HP900 bi-boucle
Thermostat sécurité sur chauffe TS01
Sonde de température soufflage TT01 4-20Ma
Sonde d’hygrométrie TH01 4-20Ma

1-2) les bruleurs :

Le bruleur assure la température de fonctionnement de chaque partie de la cabine .

Un régulateur bi boucle assure la régulation en température.
Le traitement et la sécurité sont assurés par une panoplie à gaz dans chaque bruleur.
Le schéma ci-dessous présente les déférente organe :
 PANOPLIE GAZ GAZ

EVGZ 01 EVENT

COFFRET BRÛLEUR ARMOIRE

VEGZ 03 VEGZ 02 VEGZ 01 CRGZC1 CONDITIONNEUR
M M M TOR
REGULATEUR RGAI 01 -Mise hors service soufflage
TOR
-Contrôlle marche brûleur
TOR
-Réarmenent défauts brûleur
TOR
COMMANDE SERVO MOTEUR
EUROTHER M
-Pressostat débit d'air

BRÛLEUR TOR
-Défaut débit d'air
PT100/4-20mA TOR
SONDE DE TEMPERATURE DE SOUFFLAGE TT 01 TT -Commande brûleur
TOR -Signalisation Cde brûleur
TOR
PRESSOSTAT DEBIT D'AIR PS 01 PS TOR -Contrôle débit d'air
PT100
SONDE SECURITE HAUTE TS 01 TS

MODBUS
VERS ARMOIRE AUTOMATE
L’autorisation de marche du brûleur est donnée par les conditions suivantes :

 Brûleur OK
 Soufflage associé en fonctionnement (débit mini)
 Extracteurs associé au soufflage en fonctionnement
 Les consignes de température dépendant des modes de fonctionnement
Une synthèse des défauts est remontée à l’API sous la dénomination « brûleur défaut ».
Un défaut monte si l’automate ne reçoit pas le retour de marche du brûleur après un certain temps suivant la demande de marche.

1-3) soufflage :

Un dispositif de régulation de débit d'air est installé sur chacun des ventilateurs de soufflage d’un conditionneur.

La régulation de débit d'air agit sur l'orientation des pales du ventilateur.

Un régulateur Eurotherm HP900 reçoit un signal de mesure 0-10V et délivre une consigne 0-10V à un coffret de régulation qui convertit cette information
électrique en une commande pneumatique. Cette commande pneumatique permet d'orienter directement les pales du ventilateur.

La régulation travaille sur deux consignes, une consigne interne réglée au mini pour le démarrage du ventilateur. La consigne nominale de travail est
transmise par la communication Modbus. Elle est prise en compte par le régulateur, à la fin du démarrage du ventilateur, par la sortie automate de
validation consigne.
VENTILATEUR
DE SOUFFLAGE COFFRET REGULATION ARMOIRE CONDITIONNEUR
DE DEBIT D'AIR REGULATEUR
REFERENCE DE DEBIT
ATMOSPHERE EUROTHERM
-Commande
SIGNAL 0-10 V consigne externe

MESURE
DANS LE COL PAVILLON SIGNAL 0-10 V

-Paramètre
de regulation
et consigne
COMMANDE
INCLINAISON DES PALES

ARMOIRE AUTOMATE

AIR
COMPRIME

1-4) l’humidificateur :

Son rôle est de garantir un taux d’humidité dans l’air souffler .

 VENT ILAT EUR
SOUFFLAGE BRÛLEUR

S ONDE
D'HUMIDITE
4-20mA

CO NSIG NE ARMOIRE
DE CONDITIONNEUR
EUROTHERM
FRE QUE NCE
4-20mA
PUISSANCE EN T RIPHASE POMPE
VARIAT EUR D'HUMIDIFICAT ION
TO R
CO NDUCTIV IMETR E
UN S EU L
P OUR LE S
ARRIVE E E D 3 COND ITIONNEUR
LIAISO N MODBU S
VERS
AUT OMATE
NIVEAU TROP HAUT

N IVEAU AUT ORISATION

V ANNE DE
MARC HE POMPE DE CONCE NTRATIO N
N IVEAU TRES BAS
PRO TECT ION POMPE
V ANNE MAN UEL
DE VI DANGE

La marche de la pompe d’humidification est conditionnée par :

La marche du ventilateur de soufflage associé

La nécessité d'humidifier l'air soufflé
Le niveau du bac d’Eau Déminéralisée suffisant
Le régulateur contrôle l’humidificateur, en agissant sur la consigne du variateur de fréquence qui pilote la pompe

 Le niveau du bac d’E.D. est maintenu par une électrovanne alimentée en permanence dès la mise en marche de la cabine et asservie au niveau trop haut
de la cuve. La régulation du niveau est mécanique. Elle est réalisée par un système à flotteur du type chasse d’eau.

Un conductivimètre surveille la concentration de l’ED, et ouvre la vanne de déconcentration selon la qualité de l’Eau Déminéralisée. Une information est
envoyée à l’automate en cas de dépassement d’un certain seuil de pollution

ZONE ELÉMENT REPÈRE OBSERVATIONS

Ventilation Ventilateur de soufflage SFAI01
 Moteur registre air neuf N°1 RIAN011
FdeC ouverture RIAN011 CRIO011
FdeC fermeture RIAN011 CRIF011
Moteur registre air neuf N°2 RIAN012
FdeC ouverture RIAN012 CRIO012
FdeC fermeture RIAN012 CRIF012
Moteur registre air neuf N°3 RIAN013
FdeC ouverture RIAN013 CRIO013
FdeC fermeture RIAN013 CRIF013
Moteur registre air neuf N°4 RIAN014
FdeC ouverture RIAN014 CRIO014
FdeC fermeture RIAN014 CRIF014
Régulateur de débit d’air RGAI04 Eurotherm
HP900 Mono boucle

Extraction Extracteur EXAI01

Extracteur EXAI02

Humidificati Pompe d’humidification PAED01

on
Variateur de fréquence VFPA01
EV d’appoint ED EVED01
Niveau haut bac humidification LS03
Niveau mini marche pompe bac humidification LS02
Niveau protection pompe bac humidification LS01
Mesure conductivité bac humidification CIT01 Commande l’EVED02

Brûleur Coffret brûleur CRGZ1 Coffret MAXON

Régulation Régulateur température et hygrométrie RGAI01 Eurotherm

HP900 bi-boucle
Thermostat sécurité sur chauffe TS01
Sonde de température soufflage TT01 4-20mA
Sonde d’hygrométrie TH01 4-20mA
R IAN 011
R IAN 012
R IAN 013
R IAN 014 CRIO 0 11 CRIF 011
CRIO 012 CRIF 012
CRIO 013 CRIF 013
CRIO 014 CRIF 014
 La régulation des conditionneurs est du type bi-boucle :

 Une boucle de régulation de la température de l’air soufflé, effectuée par un brûleur au gaz.
 Une boucle de régulation du taux d’humidité de l’air soufflé, effectuée par une pulvérisation d’Eau Déminéralisée. Cette pulvérisation est réalisée
par une pompe à débit variable que commande un variateur de fréquence et une pompe.
 Les consignes dépendent du mode de fonctionnement .
 Les paramètres de régulation, tels que les différentes consignes, et visualisation de la mesure, les éventuels défauts de lecture ou d’écriture, sont
accessibles sur l’XBT.
 La priorité a été donnée à la température par rapport au taux d’humidité de la cabine car il s’agit d’une cabine d’application de peinture
solvantée. De ce fait, la consigne de travail de la boucle d’humidité peut être modifiée par la boucle de régulation de la température.
1-5) LE LAVEUR :

Son rôle est l’Etablissement d'une circulation d'eau permettant la récupération des particules de peinture.

RCPE 01 VERS CHEMINEE

CABINE
M
EI

B ENNE A BO UES

E VE I01
EXAI 07
RETOUR G RAV ITA IRE
LT 01
LT

VIDANG E
V ERS
LT 02 LT
BAC DE RECYCLAGE
TRAITE MENT LT

PLEI 01 PLEI 02
PT 02

PTEI 01
EQUIPEMENT DU LAVEUR :

ZONE ELÉMENT REPÈRE OBSERVATIONS

Pompe de relargage PLEI01
Pressostat pompe PLEI01 PS04
Bac de Pompe de relargage PLEI02
relargage Pressostat pompe PLEI02 PS05
Pompe de vidange bac de relargage PT02
Pompe de vidange fosse de relargage PT01
Racleur Racleur RCPE01
Laveur Extracteur EXAI07
Capteur analogique de niveau du bac de LT01 4-20mA
relargage
Niveaux logiques du bac de relargage LT02 2 infos TOR
Laveur Pompes floculent cuve 1 PTP001
Laveur Pompes floculent cuve 2 PTP002
Laveur Moteur agitateur cuve 1 MOP001
Laveur Moteur agitateur cuve 2 MOP002
Bac Laveur Pompe de transfert PTEI01
Zone de Electrovanne appoint d’eau industriel EVEI01
ponçage
 Le synoptique suivant présente le raccordement REGULATEUR
des déférentes parties des conditionneurs
REGULATEUR RGAI 06
APAIC3 RGAI 05
APAIC2 REGULATEUR RGAI 04
APAIC1
ARMOIRE CONDITIONNEUR N°3 ARMOIRE CONDITIONNEUR N°2 ARMOIRE CONDITIONNEUR N°1
EUROTHERM EUROT HERM EUROTHERM

EXTRACTEUR SAS ET VERNIS EXTRACTEUR SAS ET VERNIS EXTRACTEUR ZONES ESSUYAGE,BASE

MODBUS MODBUS ET CONTÔLE

TOR TOR TOR TOR TOR TOR

VARIATEUR VARIATEUR VARIATEUR
M M M M M M
M M
TOR TOR TOR
M

EXTRACTEUR VENTILATEUR EXTRACTEUR VENTILATEUR EXTRACTEUR VENTILATEUR

ACTIONNEURS 4 20mA EXAI 04 DE SOUFFLAGE ACTIONNEURS 4 20mA EXAI 03 DE SOUFFLAGE ACTIONNEURS 4 20mA
ET CAPTEURS
EXAI 01 DE SOUFFLAGE
ET CAPTEURS EXAI 05 SFAI 03 SFAI 02 ET CAPTEURS EXAI 02 SFAI 01
HUMIDIFICATEUR EXAI 06 HUMIDIFICATEUR HUMIDIFICATEUR EXCO 01
M M M
POMPE POMPE POMPE
PAED 03 PAED 02 PAED 01

COFFRET REGULATION COFFRET BRÛLEUR COFFRET REGULATION COFFRET BRÛLEUR TOR COFFRET REGULATION COFFRET BRÛLEUR
DEBIT D'AIR CRAIC3 CRGZC3 DEBIT D'AIR CRAIC2 CRGZC2 DEBIT D'AIR CRAIC1 CRGZC1

REGULATEUR RGAI 03 REGULATEUR RGAI 02 REGULATEUR RGAI 01

EUROTHERM EUROT HERM EUROTHERM

MODBUS MODBUS
TOR ET TOR ET TOR ET
SORTIE SERVO-MOTEUR SORTIE SERVO-MOTEUR SORTIE SERVO-MOTEUR

M M M

PANOPLIE GAZ PANOPLIE GAZ PANOPLIE GAZ

ACTIONNEURS ET CAPTEURS ACTIONNEURS ET CAPTEURS ACTIONNEURS ET CAPTEURS

APAIL1
ARMOIRE AUTOMATE ET LAVEUR
PS 00 01 02 03 04 05 06 07 08 09 10
MODBUS
PS Y 2 60 0 M

MEM

XBT
TOR MA G E LIS

TOR
F1 F2
DEL 7 8 9
F7 F8

ESC + MENU 4 5 6
F3 F4 F9 F10
MO D 1 2 3
F5 F6 AL AR M
F11 F12
SHI FT - EN TER .
+/- 0 .

M M M
M

ACTIONNEURS EXTRACTEUR AGITATEURS POMPES

BAC LAVEUR BAC LAVEUR ET RACLEUR BAC LAVEUR
BAC LAVEUR
LES ROBOTS DE BASE :

Introduction
Sur le site de Somaca , Sames installe une station de peinture robotisées pour l’application de peinture Base (tous les véhicules) sur une ligne de
production du site.
Cette station assure l’application et le revoilage de peinture Base sur les véhicules.

Cette installation est constitué d’ Un PC de supervision équipé du logiciel Easypaint permet la conduite de l’installation par les opérateurs. Ce
PC est installé dans un coffret fixé par un bras articulé sur la paroi de la cabine.

Une armoire principale (TDF) contenant notamment un automate Schneider permet le contrôle des différents équipements de l’installation.

La station est composée de quatre robots de peinture Motoman PX2900 équipés de :
 Deux pulvérisateurs Sames PPH707 pour les deux premiers robots
 Deux pistolets TRP 501 pour les deux derniers robots assurant le revoilage.
Chaque robot est piloté par un contrôleur spécifique contenu dans une baie XRC. Les antennes peintures sont pilotées par des actionneurs
disposés dans une armoire électropneumatique.
Principe de fonctionnement :

Les véhicules à peindre sont amenés sur un luge posé sur un convoyeur qui avance à la vitesse nominale de 2.4. m/mn (soit 20 vh/h avec un pas
de 7.2 m). Chaque véhicule est caractérisé par un code type et un code teinte. L’automate de manutention envoie à l’automate de la station robotisé les
codes du véhicule en entrée de la cabine. L’automate de la station prend alors en compte les codes reçu et en fonction de la position du véhicule dans la
cabine orchestre le travail des robots et des pulvérisateurs afin d’appliquer la peinture sur le véhicule.

L’automate de la station gère également :

- les commandes manuelles sélectionnées par l’opérateur sur l’interface homme-machine.

- Les sécurités des personnes et du matériel

- Les interfaces avec l’environnement (Convoyeur, ventilation)

La pulvérisation de la peinture sur le véhicule est contrôlée par le biais de quatre commandes analogiques propre au type du pulvérisateur utilisé.
Sur un pulvérisateur de type PPH 707 ces quatre commandes sont :

 Le débit peinture

 L’air de jupe

 La vitesse de rotation turbine

 La haute tension

Cable
basse Capot écrou
tension
Micro +
nanova
UHT
nnes

Plan de
Connecteur Coil pose
rapide s
basse THV
tension
 Sur un pistolet de type TRP501 ces quatre commandes sont :

 Le débit peinture

 L’air de corne

 L’air de centre

Du point de vue automatisme, le contrôle du processus peinture consiste à réguler ces quatre entités et à générer des défauts appropriés en cas de
problème.

L’Environnement de la station peinture Motoman

Silhouette anti
coincement
SAS R1 SAS R3

SAS R2 SAS R4

Cellules Cellules
Cellule muting
Portes de muting amont
détection amont et aval Cellule "capot/coffre Portillons entré
ouvert" SAS et aval
véhicule cabine

Plan intrusion personnel

Plan intrusion personnel en sortie cabine (Barrière
en entrée cabine (Barrière immatérielle)
immatérielle)
 Pupitre PC Station Base 4 robots
Easy Paint
dont 2 PPH707 et 2
PPH tête GUN

Ethernet
Réseau Ethernet (Supervision, Sauvegarde/restitution)
TDF SWITCH

SWITCH Liaison série Motoman Motoman

CMD Tools Baie Baie PX2900
PX2900
Robot Robot

XRC XRC

Armoire Armoire
pulvérisateur pulvérisateur

Réseau InterBus-S
(Process)

Signal codeur Signal codeur

Armoire Armoire
pulvérisateur pulvérisateur
Baie
Robot Baie
Robot
XRC
Motoman XRC Motoman
PX2900 PX2900
La machine à peindre :
Station a BOL est une machine à peindre électrostatique se compose de 3 unitaires :

 Machines latérales droites : D1 ; D2 ; D3.

 Machines latérales gauche : G1 ; G2 ; G3.
Les machines latérales ont 2 mouvements + 6 pulvérisateurs PPH 800.
- Mouvement altitude.
- Mouvement gabarit.
 Machine de toit : M5 ; D5 ; G5.
La machine de toit a 5 mouvements + 3 pulvérisateurs PPH 800.
- Mouvement altitude.
- Mouvement oscillation.
- Mouvement d’écartement.
- Mouvement rotation poutre.
- Mouvement suivi.

1 BUT DE L’INSTALLATION :
C’est l’installation qui applique des opaques et vernis sur l’extérieur de la caisse.

2 TEINTE DE MACHINE :
La machine peut faire deux teintes différentes :
- Teinte : verni pour les caisses métallisées (VERNI 10).
- Teinte : opaque pour les caisses blanches (BLANC389).
3 MODE FONCTIONNAIRE :
La station à BOL comporte 9 pulvérisateurs PPH 508 : 6 pour les machines latérales et 3 pour la machine de toit.

Le pulvérisateur PPH 508 est un appareil destiné à l’application des opaques et vernis et peintures à base solvant par projection électrostatique.

L’application du produit est réalisée conjointement par la vitesse de rotation élevée du BOL (effet mécanique qui peut atteindre jusqu’à 50
KT/min. mais on travaille avec 32 KT/min.

a) Effet électrostatique :
Le principe de l’électrostatique consiste à pulvériser de la peinture dont les fines gouttelettes ainsi formées se chargent électriquement grâce à
une électrode alimentée à partir d’un générateur haute tension (mais de très faible intensité quelque mA).

Les gouttelettes ainsi polarisées ou ionisées négativement sont attirées par la pièce à peindre, cette dernière étant à la masse pole positif.

La distance de la tête de pulvérisation à la surface de le pièce à peindre doit représenter, en

moyenne : entre 20 et 35 cm. (cette remarque est très importante pour la régularité de la forme de l’impact.

b) Effet de la turbine :
Le mouvement centrifuge du jet de produit pulvérisé est donné par la vitesse de rotation du BOL .ce dernier est entraîné par une turbine à air
comprimé.
Lorsque la turbine est alimentée en air comprimé, elle communique au BOL de pulvérisation une vitesse de rotation d’autant plus élevée que la
pression de l’air d’alimentation réglée à l’aide d’un détendeur piloté est élevée les consommations d’air d’entraînement de la turbine et sa vitesse
de rotation pour un débit de produit, sont approximativement pour une pression d’air donné 
 1 4,8 6
Pression (Bar)
9 18 22
Débit d’air (Nm 3/h)
27000 43000 48000
Vitesse de rotation tr/mn

L’ENCODAGE :
Fonctionnement du pupitre d’encodage :
- Dès qu’un véhicule occulte le premier détecteur d’encodage de la table à rouleaux TG30B, alors le voyant blanc de demande
d’encodage s’allume et le convoyeur continue d’avancer.
- L’automatisme va attendre un encodage par l’operateur. Si aucun encodage n’est effectué, et si la luge occulte le 2ième détecteur
d’encodage de la table à rouleaux TG30B, alors le voyant rouge manque encodage va s’allumer et le convoyeur va s’arrêter, tant que
l’encodage ne sera pas effectué.
- Si en revanche l’opérateur encode avant que la luge n’atteigne le 2ième détecteur en suivant la procédure (décrite ci-dessous)
d’encodage, aucun arrêt convoyeur n’est effectué :
 Sélection Sélection
TYPE TEINTE

+=0
+=0 +=0
+=0

05 11
-+=0
-+=0 -+=0
-+=0

Validation EncodageEncodage
Demande Encodage Défaut EncodageEnvoi EncodageEnvoi encodage ok Manque
OK Encodage

Voyant Bouton Voyant Voyant Bouton Voyant Voyant

Blanc Noir Vert Rouge Noir Vert Rouge

Annulation Encodage

Détecteurs pour l’encodage PC0E2 & PC0E1

Bouton
Jaune Sens convoyeur

Table à rouleaux TG30B

L’ETUVE DE LA LIGNE DES LAQUES :

La fonction de l’étuve sera d’effectuer la polymérisation des laques, sur les surfaces intérieures et extérieures des caisses, appliquées en cabine de
laques.

L’installation gère les différents groupes de chauffe qui permettent la montée et le maintien en température de l’étuve, ainsi que les groupes d’air
neuf, le refroidisseur et les extracteurs.

 L’installation est constituée de :

 une porte rideau d’entrée

 un groupe de soufflage d’air neuf d’entrée
 un groupe de montée en température
 un extracteur solvant
 un groupe de maintien en température
 un extracteur vide vite
 un groupe d’air neuf de sortie
 un extracteur refroidisseur
 un groupe refroidisseur
 une porte rideau de sortie
VUE GENERALE DE L’INSTALLATION :
Air neuf

M RIAI04
M RIAI03

EXET01 EXET02 EXRE 01

GROUPE D'AIR NEUF D'ENTREE GROUPE DE MONTEE GROUPE DE MAINTIEN GROUPE D'AIR NEUF DE SORTIE REFROIDISSEUR
RIAI02
M
BRGZ01 BRGZ02 BRGZ03 BRGZ04
TS01 TS TS02 TS TS03 TS TS04 TS
TT01 TT06
SFET02 SFET03 SFRE01
TT TT

Air neuf Air neuf

SFET01 SFET04

PS PID PID PS TS PID

PID PID
PS01 TT02 TT03 TT04 TT05 PS04 TS05
TT TT TT TT
PS PS

PS02 PS03
MOPR 01 MOPR 02

CPRO 01 CPRO 02
CPRM 01 CPRM 02

CPRF 01 CPRF 02
FONCTIONNEMENT DES D2F2RENTES ELEMENTS :

1) AIR NEUF D’ENTREE ET RIDEAU D’AIR EN SORTIE

Leur rôle est d’assurer l’équilibrage aéraulique de l’étuve, d’éviter les phénomènes de condensats à chaque extrémité de l’étuve, de conserver en
partie supérieure les calories de l’étuve, et en partie inférieure de stopper l’air frais provenant de l’extérieur, par une barrière d’air chaud.

Les deux zones de rideaux d’air sont équipées d’un groupe de soufflage, d’un brûleur à gaz comme source d’énergie avec régulation de
température mono-boucle.

2) ZONE DE MONTEE EN TEMPERATURE

Un groupe de chauffe permet l’élévation graduelle de la température du véhicule, de manière à évaporer progressivement les solvants et à débuter
la polymérisation des laques.

La zone de montée en température est équipée d’un groupe de soufflage, d’un brûleur à gaz comme source d’énergie avec régulation de la
température bi-boucle.

3) ZONE DE MAINTIEN EN TEMPERATURE

Un groupe de chauffe permet de maintenir la température du véhicule, de manière à terminer la polymérisation des laques.

La zone de maintien en température est équipée d’un groupe de soufflage, d’un brûleur à gaz comme source d’énergie avec régulation de
température bi-boucle.

4) EXTRACTEUR SOLVANTS

L’extracteur permet d’évacuer de l’étuve, à l’extérieur du bâtiment, les solvants évaporés pendant le cycle de cuisson par le film de peinture.
 5) VIDE VITE

L’extracteur vide vite permet le refroidissement rapide de l’étuve

ARCHETECTURE DE L’INSTALLATION :

ACET01
ARMOIRE AUTOMATE ETUVE
AUTOMATE
PS 00 01 02 03 04 05 06 07 08 09 10

P S Y 2 60 0 M
MEM

XBT
M A G E LIS

F1 F2
DEL 7 8 9
F7 F8

ESC + MENU 4 5 6
F3 F4 F9 F10
MOD 1 2 3
F5 F6 F11 F12
AL ARM

SHIFT - ENTER.
+/- 0 .

EUROTHER M EU ROTHER M EU ROTHER M EUROTHER M

GROUPE D'AIR NEUF D'ENTREE GROUPE DE MONTEE GROUPE DE MAINTIEN GROUPE D'AIR NEUF DE SORTIE EXTRACTEUR REFROIDISSEUR
SOLVANT

M TS PS TT M TS PS TT M TS PS TT M TS PS TT M M M

SFET01 BRGZ01 SFET02 BRGZ02 SFET03 BRGZ03 SFET04 BRGZ04 EXET01 EXET02 SFRE01
LE DEMARRAGE DE L’ETUVE :

L’étuve est démarrée séquentiellement selon l’ordre prédéterminé :

 Ouverture des portes (la gestion des portes sera modulaire et pourra être décalée dans le cycle de démarrage)
 Démarrage du groupe d’air neuf entrée
 Démarrage du brûleur BRGZ01 et envoi de la consigne de montée en température au régulateur RGAN01
 Démarrage de l’extracteur EXET01
 Démarrage du groupe de montée
 Démarrage du brûleur BRGZ02 et envoi de la consigne de montée en température au régulateur RGAI02
 Démarrage du groupe de maintien
 Démarrage du brûleur BRGZ03 et envoi de la consigne de montée en température du régulateur RGAI03
 Démarrage du groupe d’air neuf de sortie
 Ouverture registre RIAI03 et contrôle d’ouverture
 Démarrage soufflage refroidisseur
 Démarrage extracteur refroidisseur
 Fin démarrage de l’étuve
 COMMANDE DES BRULEURS BRGZ01 ET BRGZ04

BRÛLEUR ARMOIRE
ETUVE

TOR
-Contrôlle marche brûleur
TOR
-Brûleur en défaut

TOR -Ordre de Marche brûleur

-Commande 110V si:
(T°limite OK+ventilation OK)

Ouverture Vanne modulante EUROTHER M

Fermeture Vanne modulante

PT100/4-20mA
SONDE DE TEMPERATURE DE SOUFFLAGE TT

REGULATION
SONDE SECURITE HAUTE PT100 TOUT OU RIEN
TS VULCANIC
 COMMANDE DES BRULEURS BRGZ02 ET BRGZ03

BRÛLEUR ARMOIRE
ETUVE

TOR
-Contrôlle marche petit débit
TOR
-Contrôlle marche grand débit
TOR -Brûleur en défaut
TOR -Ordre de Marche brûleur
-Commande TRI 380V
-Commande 110V si:
(T°limite OK +ventilation OK)
Ouverture Vanne modulante EUROTHER M

Fermeture Vanne modulante

PT100/4-20mA
SONDE DE TEMPERATURE DE SOUFFLAGE TT
PT100/4-20mA
SONDE DE TEMPERATURE DE REPRISE TT

REGULATION
SONDE SECURITE HAUTE PT100 TOUT OU RIEN
TS VULCANIC
REGULATION DE LA TEMPERATURE DU REFROIDISSEUR

Air neuf
M RIAI04
M RIAI03

EXRE 01
REFROIDISSEUR

SFRE01

TS05 TS
MANUTENTION

-CONSTITUTION DE LA MANUTENTION

MANUTENTION

MANUTENTION MANUTENTION
CABINE FINITION PEINTURE

a) Manutention cabine:
Les installations de la manutention cabine permettent de produire une caisse toutes les trois minutes, soit vingt caisse par heure.
La manutention a pour but d assurer l’acheminement des caisses dans la cabine de ponçage, la Cabine de peinture base CAB31, cabine de
peinture vernis CAB32, puis dans l étuve ET37.

L installation est composé des équipements suivants :

- 72 tables a galets (TG)

- 6 tables pivot antes (TP)
- 2 tables élévatrices (TE)
- 5 transbordeurs (TSB)
- 1 élévateur (EL)
Implantation manutention cabines