Ep Uns Peip2 Electromagnetisme Cours

Électromagnétisme
Iannis Aliferis
École Polytechnique de l’Université Nice Sophia Antipolis

Polytech’Nice Sophia
Parcours des Écoles d’Ingénieurs Polytech, 2e année, 2012–2013
http://www.polytech.unice.fr/~aliferis
Introduction 2
Plan du cours . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3
Règles du jeu / conseils . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4
Un tout petit peu d’histoire. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
Qu’est-ce qu’on fait ici? . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6
Forces gravitationnelle et électrique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
L’É/M est partout! . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
Champs électromagnétiques . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
Comment ça marche? . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
Champ électrostatique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
Analyse vectorielle: champ, flux 12

La notion de champ. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
Coordonnées cartésiennes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
Coordonnées cylindriques . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
Coordonnées sphériques . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16
Vecteurs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
Le produit scalaire: une projection . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18
Vecteurs unitaires . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19
[Extra] Le vecteur de position ~ r. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20
Coordonnées cartésiennes (bis) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21
Champ scalaire . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22
Champ vectoriel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23
Flux d’un champ vectoriel (intro). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24
Flux d’un champ vectoriel. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25
Loi de Gauss (électrostatique) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26
Analyse vectorielle 2: divergence 27

Couper un volume en morceaux. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28
Divergence . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29
Loi de Gauss (électrostatique): forme locale. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30
Calcul de la divergence. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31
Théorème de la divergence (1) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32
Théorème de la divergence (2) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33
1
École Polytechnique de l’UNS Parcours des Écoles d’Ingénieurs Polytech, 2e année
Polytech’Nice-Sophia 2012–2013
Loi de Gauss: intégrale vers locale . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34
Superposition 35
~ ~ ~
Le principe de superposition: 1 + 1 = 2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36
Exemple de superposition: deux plans infinis . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37
Visualisation de champs vectoriels 38

Deux approches . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39
Un autre regard sur le flux (et la divergence) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40
Lignes de champ en électrostatique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41
Travail dans un champ électrostatique: potentiel 42

Le travail de A vers B (1) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 43
Le travail de A vers B (2) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 44
De quoi dépend WA→B ? . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 45
Du travail au potentiel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 46
Potentiel: le travail par charge. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 47
Travail: charge × ddp . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 48
Potentiel créé par une charge ponctuelle . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 49
Du champ électrostatique au potentiel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 50
Du potentiel au champ électrostatique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 51
Analyse vectorielle 3: gradient 52

Le gradient d’un champ scalaire . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 53
Le gradient dans les trois systèmes de coordonnées. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 54
Du champ au potentiel: un raccourci . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 55
Analyse vectorielle 4:circulation, rotationnel 56

Couper une surface en morceaux. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 57
Rotationnel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 58
Rotationnel du champ électrostatique. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 59
Calcul du rotationnel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 60
Le rotationnel en coordonnées cartésiennes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 61
Le rotationnel en coordonnées cylindriques . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 62
Le rotationnel en coordonnées sphériques . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 63
Énergie électrostatique 64
Charge ponctuelle . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 65
Ensemble de N charges (1) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 66
Ensemble de N charges (2) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 67
Distribution continue de charges . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 68
Densité volumique d’énergie . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 69
Électrostatique: récapitulatif 70
Équations du champ électrique (1). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 71
Équations du champ électrique (2). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 72
Conducteurs en électrostatique 73
Qu’est-ce qu’un conducteur?. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 74
Le champ et les charges à l’intérieur. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 75
Le champ et les charges dans une cavité . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 76
Le champ à la surface du conducteur (1) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 77
Le champ à la surface du conducteur (2) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 78
2 www.polytech.unice.fr/~aliferis
Rigidité diélectrique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 79
Rigidité diélectrique: quelques valeurs typiques. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 80
Courants électriques 81
Des charges en mouvement. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 82
Calculer la densité de courant . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 83
Conservation de la charge: forme intégrale . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 84
Conservation de la charge: forme locale . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 85
Électronique: loi des nœuds. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 86
Vitesses des électrons dans les conducteurs (1) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 87
Courants dans les conducteurs. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 90
Conductivité: quelques valeurs typiques. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 91
Électronique: loi d’Ohm . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 92
Électronique: puissance consommée . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 93
Magnétostatique 94
Magnétisme . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 95
Loi de Biot-Savart . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 96
Champ magnétique d’une charge en mouvement . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 97
Sources du champ magnétique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 98
Force magnétique (Laplace et Lorentz) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 99
Force magnétique sur un courant . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 100
Force entre deux courants. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 101
Loi d’Ampère (forme intégrale) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 102
Théorème du rotationnel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 103
Loi d’Ampère (forme locale) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 104
Magnétostatique: récapitulatif 105

Équations du champ magnétique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 106
Analyse vectorielle 5: le nabla ∇ ~ 107

L’opérateur nabla . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 108
Opérations avec le nabla (1) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 109
Opérations avec le nabla (2) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 110
Quelques formules avec le nabla . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 111
Le(s) Laplacien(s): nabla au carré . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 112
Gauss, Stokes, etc.: un autre point de vue (1) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 113
Gauss, Stokes, etc.: un autre point de vue (2) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 114
Électrostatique – Magnétostatique:une comparaison 115

Deux champs bien différents (?) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 116
Phénomènes d’Induction(enfin, un peu de mouvement!) 117

« Force » électromotrice (1) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 118
« Force » électromotrice (2) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 119
fem due au mouvement . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 120
fem due au mouvement: des exemples! . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 121
Induction électromagnétique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 122
Loi de Faraday (forme intégrale) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 123
Loi de Faraday (forme locale) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 124
La règle du flux magnétique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 125
Le champ électrique induit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 126

Inductance: mutuelle . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 127
Inductance: self. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 128
Énergie magnétique (1) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 129
Énergie magnétique (2) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 130
[Bizarre] Champ E ~ non conservatif . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 131
Induction: récapitulatif 132

Les 4 équations, forme intégrale . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 133
Les 4 équations, forme locale . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 134
Équations de Maxwell 135

Un problème avec la loi d’Ampère? . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 136
Le terme qui manque: courant de déplacement . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 137
James Clerk Maxwell (1831–1879) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 138
Les trois régimes en électromagnétisme. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 139
Les équations de Maxwell . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 140
Ondes 141
Qu’est-ce qu’une onde? . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 142
[Rappel] L’argument d’une fonction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 143
Propagation d’une impulsion .. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 144
L’équation d’onde (1) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 145
L’équation d’onde (2) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 146
Ondes électromagnétiques 147

La prévision théorique de Maxwell (1) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 148
La prévision théorique de Maxwell (2) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 149
La lumière est une onde électromagnétique! . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 150
Le spectre électromagnétique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 151
Ondes électromagnétiques planes, progressives,monochromatiques (OPPM) 152

Onde monochromatique vers +z . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 153
Propagation d’une sinusoïde ................................. . . . . . . . . . . . . 154
Onde électromagnétique PPM selon +êz . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 155
Onde électromagnétique PPM selon k̂ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 156
Notation complexe: définition . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 157
Notation complexe: avantages (1) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 158
Notation complexe: application . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 161
Équations de Maxwell: régime harmonique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 162
Équations de Maxwell dans le cas d’une OPPM . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 163
Propriétés d’une OPPM dans le vide ............................ . . . . . . . . . . . . 164
Polarisation linéaire d’une OPPM . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 165
Polarisation circulaire d’une OPPM ............................ . . . . . . . . . . . . 166
OPPM dans les conducteurs 167

Conducteurs et loi d’Ohm (bis) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 168
Les équations de Maxwell dans un conducteur . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 169
L’équation d’onde dans un conducteur . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 170
OPPM dans un bon conducteur ........ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 171
Conditions aux limites vide-conducteur 172

Interface vide-conducteur . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 173
Conditions aux limites . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 174
Puissance électromagnétique: vecteur de Poynting 175

[Rappel] Énergie électro/magnétostatique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 176
Énergie électromagnétique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 177
Travail du champ électromagnétique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 178
Énergie É/M et puissance fournie (1) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 179
Puissance É/M transportée: vecteur de Poynting . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 182
[Produit de deux fonctions harmoniques]. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 183
Énergie et puissance d’ondes É/M harmoniques . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 184
OPPM énergie électrique = magnétique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 185
Impédance caractéristique du vide . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 186
Champ électrique dans la matière 187

Diélectriques (isolants). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 188
Effet de la polarisation de la matière . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 189
Polarisation: charges induits . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 190
Loi de Gauss dans les diélectriques . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 191
Milieux LHI . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 192
Permittivité relative: quelques valeurs typiques . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 193
Champ magnétique dans la matière 194

Phénomènes magnétiques: dus aux courants . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 195
Magnétisation: courants induits . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 196
Loi d’Ampère dans les diélectriques . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 197
Milieux LHI . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 198
Susceptibilité magnétique: quelques valeurs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 199
Ferromagnétisme. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 200
Équations de Maxwell dans la matière 201

Courant de polarisation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 202
Équations de la divergence . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 203
Équations du rotationnel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 204
Équations de Maxwell dans la matière (1) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 205
Énergie et puissance dans la matière . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 208
OPPM dans les milieux lhi 209

OPPM dans un milieu lhi . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 210
Types de pertes dans la matière. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 211
Permittivité effective . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 212
Nombre d’onde complexe . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 213
Coefficients α et β . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 214
Milieu lhi sans pertes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 215
Milieu lhi avec pertes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 216
Refléxion / transmission entre deux milieux lhi 217

Conditions aux limites entre deux milieux lhi . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 218
Incidence normale sur une interface . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 219

Incidence normale: conditions aux limites . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 220
Incidence normale: coefficients amplitude . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 221
Incidence normale: coefficients puissance. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 222
Incidence oblique sur une interface: définitions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 223
Incidence oblique ⊥: champs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 224
Incidence oblique ⊥: Snel – Descartes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 225
Incidence oblique ⊥: conditions aux limites . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 226
Incidence oblique ⊥: coefficients amplitude . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 227
Incidence oblique ⊥: coefficients puissance . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 228
Incidence oblique k: champs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 229
Incidence oblique k: conditions aux limites . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 230
Incidence oblique k: coefficients amplitude . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 231
Incidence oblique k: coefficients puissance . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 232
Ce document contient les transparents du cours mais il n’est en aucun cas complet (auto-suffisant) ; une
grande quantité d’information (commentaires, explications, diagrammes, démonstrations etc.) est donnée
pendant les séances, oralement ou à l’aide du tableau.
Le logo du logiciel R à droite d’un titre contient un lien vers le script illustrant les résultats présentés
dans le transparent. L’étude du graphique (mais pas celle du script !) fait partie intégrante du cours. Tous
les scripts sont accessibles dans la partie « Documents / Compléments multimédia » du site :
http://www.polytech.unice.fr/~aliferis/fr/teaching/courses/cip2/electromagnetisme/
Toutes les ressources externes, disponibles en lien hypertexte à partir de ce document, sont aussi répertoriées
dans la partie « Ressources Externes » du site :
http://www.polytech.unice.fr/~aliferis/fr/teaching/courses/cip2/electromagnetisme/
Les extraits vidéo proviennent du cours du Professeur Walter Lewin, MIT : Walter Lewin, 8.02 Electricity
and Magnetism, Spring 2002. (Massachusetts Institute of Technology : MIT OpenCourseWare),
http://ocw.mit.edu/OcwWeb/Physics/8-02Electricity-and-MagnetismSpring2002/CourseHome/
(Accessed September 9, 2009). License : Creative Commons BY-NC-SA.
Document préparé avec LATEX et powerdot, sous licence Creative Commons BY-NC-SA :
Paternité – Pas d’Utilisation Commerciale – Partage des Conditions Initiales à l’Identique 2.0 France.
Introduction 2
Plan du cours
H Introduction
H Analyse vectorielle
H Électrostatique
H Magnétostatique
H Phénomènes d’induction
H Équations de Maxwell
H Ondes électromagnétiques
26 séances cours + 26 séances TD (39h × 2)
H Optique ondulatoire
6 séances cours + 6 séances TD (9h × 2)
Règles du jeu / conseils

H Travail individuel
◮ Contrôles : 3 (IA) + 1 (PV)
◮ Coefficients croissants
14%, 18%, 22%, 26%
◮ Contrôle continu : quiz, tableau, etc.
20% (harmonisation des notes entre groupes TD)
H Les transparents
H Classeurs, prise de notes
H J@lon : http://jalon.unice.fr
H ...
4
Un tout petit peu d’histoire. . .

H L’ambre (ἤλεκτρον) et l’aimant (μαγνήτης) :
3000 ans d’histoire !
H Premières traces écrites :
Thalès (624–547 av. J.C.)
Platon (427–341 av. J.C.)
H Deux phénomènes distincts. . .
H . . . unifiés à la fin du XIXe siècle (1864)
par James Clerk Maxwell (1837–1879)
H (et après ?)
Qu’est-ce qu’on fait ici ?

H Pourquoi étudier l’électromagnétisme ?
H La technologie (toutes ces applications. . . )
C’est tout ?
H Les quatre forces (interactions) de la Nature :
1. Gravitationnelle
2. Électromagnétique
3. Nucléaire forte
4. Nucléaire faible
H Dans quels contextes ? Dans quel ordre ?
6
Forces gravitationnelle et électrique

H Deux électrons
me = 9.1 × 10−31 kg
qe = −1.6 × 10−19 C
H Force gravitationnelle
me me
Fg = G (G = 6.67 × 10−11 N m2 kg−2 )
r2
H Force électrique
qe qe
Fe = kc (kc = 8.99 × 109 N m2 C−2 )
r2
H Fe /Fg = 0.23 × 1042
H
Univers 1 × 1026 m
= = 0.6 × 1041
proton 1.6 × 10−15 m
7
L’É/M est partout !
Les forces et les phénomènes électromagnétiques se

trouvent partout autour de nous !
(mais pourquoi on ne sent rien ?)

8
Champs électromagnétiques
H ~ et B
Pourquoi utiliser les champs E ~ pour décrire ces phénomènes ?
H Force électrique entre deux charges : loi de Coulomb
F~ = kc q1 q2 û1→2
r2
Valable uniquement si les charges sont immobiles !
Sinon ? la formule devient très compliquée. . .
H Force électromagnétique (force de Lorenz) :
~ = q(E
F ~ +~ ~
v ∧ B) (1)
Exercée sur une charge q de vitesse ~ ~ et B.
v se déplaçant dans un champ E ~
Valable toujours.
9
Comment ça marche ?
1. Les charges « sources » (immobiles ou pas) créent des champs.

2. Les champs agissent sur d’autres charges (force de Lorenz).
~ et B)
Il suffit de (bien) décrire les champs (E ~ créés par les
sources.
Charge : valeur multiple de qe . . .
10
Champ électrostatique
H « Statique » : les charges ne se déplacent pas
H Loi de Coulomb (1785)
H Force exercée par la charge 1 sur la charge 2 :
~1→2 = 1 q1 q2
F û1→2
4πǫ r 2
| {z 0}
kc
H Champ électrique généré par la charge 1 :
~
~ 1 , F1→2 = 1 q1 û1→2
E
q2 4πǫ0 r 2
H Donc, à partir du champ électrique :

~1→2 = q2 E
F ~1
11
Analyse vectorielle : champ, flux 12
La notion de champ
H Champ scalaire : l’association à chaque point de l’espace d’un scalaire (un seul nombre) : p.ex.
température, altitude, . . .
H Champ vectoriel : l’association à chaque point de l’espace d’un vecteur (longueur et orientation) :
p.ex. vent, vitesse, . . .
H Il faut d’abord pouvoir se repérer et s’orienter dans l’espace !
H Systèmes de coordonnées (1, 2 ou 3 dimensions ?)
H Vecteurs
13
Système de coordonnées cartésiennes

Variable valeurs longueur élémentaire
x ] − ∞, ∞[ dx
y ] − ∞, ∞[ dy
z ] − ∞, ∞[ dz
H Surface élémentaire dS
x constant : dy dz
y constant : dz dx
z constant : dx dy
H Volume élémentaire dV = dx dy dz
H Vecteur de position : ~ r = xêx + yêy + zêz
H Un système d’exception ! les trois variables ont les mêmes dimensions (longueur) et sont
équivalentes.
H (et l’oreille interne ?)
14
Système de coordonnées cylindriques

ρ [0, ∞[ dρ
φ [0, 2π] ρ dφ
z ] − ∞, ∞[ dz
ρ constant : ρ dφ dz
φ constant : dρ dz
z constant : ρ dρ dφ
H Volume élémentaire dV = ρ dρ dφ dz
H Vecteur de position : ~
r = ρêρ + zêz
15
Système de coordonnées sphériques

r [0, ∞[ dr
θ [0, π] r dθ
φ [0, 2π] r sin θ dφ
r constant : r 2 sin θ dφ dθ
θ constant : r sin θ dr dφ
φ constant : r dr dθ
H Volume élémentaire dV = r 2 sin θ dr dθ dφ
H Vecteur de position : ~ r = rêr
16
Vecteurs
H Objet mathématique ayant une longueur (norme), une direction et un sens (orientation).
H Notation :
~
le vecteur : A
sa norme : kAk~ ou A (un nombre)
H Un vecteur est défini par ses trois composantes :
 
A1
A~ = A2 
A3
Les A1 , A2 , A3 dépendent du système de coordonnées choisi, mais le vecteur non !

H Astuce : le vecteur ûA = 1~ A ~ a la même orientation que A~ mais kûA k = 1 !
kAk
Vecteur « unitaire »
17
Le produit scalaire : une projection

H ~ et B,
Le produit scalaire de A ~ deux vecteurs formant un angle θ :
~ ·B
A ~ = kAkk
~ Bk~ cos θ (2)
~ ·B
A ~ = AB cos θ (notation plus simple)
(Ne pas oublier le point · entre les vecteurs !)
~ sur la direction de B
H A cos θ : la projection de A ~!
H Si û un vecteur unitaire (orientation) :
~ · û = projection de A
A ~ sur la direction de û
H Dans tous les systèmes de coordonnées :
~ ·B
A ~ = A1 B1 + A2 B2 + A3 B3 (3)
18
Vecteurs unitaires
H Des vecteurs « à part »
H Notation : lettre miniscule + chapeau û, n̂, ê, . . .
H Information sur l’orientation :
◮ Systèmes de coordonnées : êx , êρ , êθ , . . .
montrent le sens d’augmentation de la variable concernée
◮ Surfaces : n̂
montrent le sens de la normale par rapport à la surface (donc la définissent + entrée/sortie)
H « Utilité » :
◮ ~ sur la direction du vecteur unitaire û : A
« Extraire » la composante d’un vecteur A ~ · û
(C’est quoi les composantes d’un vecteur ?)
19
[Extra] Le vecteur de position ~

r
H Pour chaque point M , le vecteur ~ r indique :
la distance par rapport à l’origine (OM )
l’orientation (de O vers M ).
H Coordonnées cartésiennes, M (x, y, z) :
r = xêx + yêy + zêz

~
H Coordonnées cylindriques, M (ρ, φ, z) :
r = ρêρ + zêz
~
(où est passé φ ?)

H Coordonnées sphériques, M (r, θ, φ) :
r = rêr
~
(où sont passés θ et φ ?)
20
Système de coordonnées cartésiennes (bis)

x ] − ∞, ∞[ dx
y ] − ∞, ∞[ dy
z ] − ∞, ∞[ dz
x constant : dy dz
y constant : dz dx
z constant : dx dy
H Volume élémentaire dV = dx dy dz
H Un système d’exception ! les trois variables ont les mêmes dimensions (longueur) et sont
équivalentes.
H En plus, les trois vecteurs unitaires êx , êy , êz , restent les mêmes à chaque point de l’espace !
21
Champ scalaire
H Champ scalaire : l’association à chaque point de l’espace d’un scalaire (un seul nombre) : p.ex.
température, altitude, . . .
H Un champ scalaire est une fonction de 3 variables
p.ex. en coordonnées cartésiennes : Φ(x, y, z)
22
Champ vectoriel
H Champ vectoriel : l’association à chaque point de l’espace d’un vecteur (module et direction) :
p.ex. vent, vitesse, . . .
H Un champ vectoriel est un ensemble de 3 fonctions (les composantes) chacune de 3 variables (les
coordonnées) :  
Ax (x, y, z)
~
A(x, y, z) = Ay (x, y, z) 
Az (x, y, z)
H Ne pas confondre composantes et coordonnées !
23
Flux d’un champ vectoriel (intro)

(Qu’est-ce qui traverse une surface ?)
H Champ vectoriel ~ h : kg s−1 m−2
H Surface élémentaire (ouverte) dS
◮ Vecteur normal à la surface n̂
◮ Vecteur dS~ = n̂ dS
◮ Que représente ~
h · dS~?
H Surface ouverte S
R
◮ Que représente ~ ~?
h · dS
S
H Surface fermée S
H
◮ Que représente ~ ~?
h · dS
S
24
Flux d’un champ vectoriel

H Champ vectoriel A~
H Surface (ouverte) S
Flux du champ A ~ à travers S :
Z Z
~ · dS
A ~ ou ~ · n̂ dS
A (4)
S S
H Surface (fermée) S (n̂ sortant)

Flux du champ A ~ à travers S :
I I
~ · dS
A ~ ou ~ · n̂ dS
A (5)
S S
Le flux à travers une surface fermée donne des informations sur les « sources » du champ à
l’intérieur de la surface
25
Loi de Gauss (électrostatique)

H Électrostatique : les charges sont immobiles
H Loi de Gauss : « Le flux du champ électrique à travers une surface fermée est proportionnel à la
charge totale incluse à l’intérieur de cette surface »
I I
~ · dS
E ~= ~ · n̂ dS = Qint
E (6)
S S ǫ0
−9
H La constante ǫ0 (permittivité du vide) est égale à 8.85 × 10−12 F m−1 ≈ 10 36π F m
−1 (rappel sur les
dimensions : F = C V ).−1
H n̂ est perpendiculaire à chaque point de la surface S et sa direction est vers l’extérieur de celle-ci.
H Le champ électrique en V m−1
26
Analyse vectorielle 2 : divergence 27
Couper un volume en morceaux. . .

H Volume V entouré par S (donc fermée)
H Partager V en V1 , V2 , entourés par S1 , S2
I I I
A~ · n̂ dS = ~ · n̂1 dS +
A ~ · n̂2 dS
A
S S1 S2
H Continuer. . .
I X I
~ · n̂ dS =
A ~ · n̂i dS
A (7)
S i Si
H . . . jusqu’où ?
H Surface fermée Si élémentaire
28
Divergence
H Quel est le flux à travers une surface élémentaire fermée ?
H Divergence = flux surface élémentaire / volume
H I
~ , lim 1 ~ · dS
~
div A A (8)
∆V→0 ∆V S
H ~ : un champ scalaire ! (> 0, < 0, = 0)

div A
H ~ ∝ flux à travers surface fermée autour de ce point
À chaque point de l’espace, div A
H flux ∝ sources
H La divergence du champ A ~ est proportionnelle
à la densité volumique des sources qui le génèrent.
29
Loi de Gauss (électrostatique) : forme locale

H Surface élémentaire autour d’un volume élémentaire ∆V incluant une charge ∆Q :
I I
~ · dS
E ~= ~ · n̂ dS = ∆Q
E
S S ǫ0
H Densité volumique
R de charge ρ = dQ/ dV
H Charge ∆Q = ∆V ρ dV = ρ∆V
I
~ = ρ∆V
~ · dS
E
S ǫ0
~= ρ
div E (9)
ǫ0
H (et alors ?)
30
Calcul de la divergence
H Système de coordonnées cartésiennes
H Surface élémentaire autour de (x, y, z) :
cube centré à (x, y, z), de dimensions ∆x, ∆y, ∆z
H Calculer le flux à travers sa surface
H
~= flux
div A lim
∆x,∆y,∆z→0 volume
H
~= ∂Ax ∂Ay ∂Az
div A + + (10)
∂x ∂y ∂z
H Systèmes de coordonnées cylindriques et sphériques. . .
31
Théorème de la divergence (1)

H Surface fermée S autour d’un volume V
H Découper V en plusieurs petits morceaux Vi
H Si la surface (fermée) autour de Vi
X
flux à travers S = flux à travers Si
i
I X I
~ · n̂ dS =
A ~ · n̂i dS
A
S i Si
H À la limite où la surface Si devient infiniment petite (englobe ∆V → 0) :

I
1 ~ · n̂i dS = div A
~
lim A
∆V→0 ∆V Si
32
Théorème de la divergence (2)
flux
divergence =
volume
I
~ · n̂i dS = div A
A ~ dV
Si
H Donc : I Z
~ · n̂ dS =
A ~ dV
div A (11)
S V
H Théorème
◮ de la divergence
◮ de Gauss
◮ de Ostrogradsky
33
Loi de Gauss : intégrale vers locale

H Loi de Gauss, forme intégrale (6), tr.26 :
I
~ · n̂ dS = Qint
E
S ǫ0
R
H La charge à l’intérieur de S : Qint = V ρ(~r ) dV
H R
~
H Le flux à travers S : S E · n̂ dS = V div E ~ dV
H Z Z
~ ρ(~
r)
div E dV = ǫ0 dV
V V
~= ρ
div E
ǫ0
34
Superposition 35
Le principe de superposition : ~1 + ~1 = ~2
H L’effet de la somme = la somme des effets
H Charge ponctuelle qi à ~
ri ,
crée un champ E ~i à ~
r:
~ i (~ 1 qi r −~
~ ri
E r) =
4πǫ0 k~
r −~ ri k2 k~
r −~ ri k
P
H Ensemble de charges crée E(~~ r) = ~ r)
i Ei (~
H Distribution continue de charges,
densité volumique ρ (C m−3 ), crée :
Z
~ 1 1 ~r −~r′
E(~ r) = ρ(~r ′ ) dV ′
4πǫ0 V ′ k~ r −~r ′ k2 k~
r −~ r ′ k | {z }
dq
H Condition : pas d’interaction entre les charges !

36
Exemple de superposition : deux plans infinis

H Deux plans parallèles
H Distance entre les plans : d
H Un plan infini de densité surfacique +ρs
H Un plan infini de densité surfacique −ρs
H Calculer le champ E~ partout dans l’espace
H (un seul plan : TD 1, 1.3 ; WL, L3, 37m58s-41m00s )
~1 + ~1 = ~2
37
Visualisation de champs vectoriels 38
Deux approches
1. Dessiner des vecteurs
H À chaque point ~ ~ r)
r dessiner le vecteur E(~
H L’origine du vecteur à ~
r
H Diagramme “quiver” (carquois)
2. Dessiner des « lignes de champ »
H Lignes continues
H Tangentes au champ E ~ (orientation)
H ~
Lignes/surface ∝ kEk (module)
H Ne se croisent jamais
H Pas de superposition !
H (moins maniables que le champ. . . )
39
Un autre regard sur le flux (et la divergence)

nombre de lignes
∝E
surface perpendiculaire
H Z
flux à travers S = ~ · dS
E ~
S
Z
∝ nombre de lignes traversant dS
S
= nombre de lignes traversant S
H lignes traversant = lignes sortant − lignes entrant

H Flux positif : sorties > entrées
H Flux nul : équilibre entrées/sorties
H Flux négatif : sorties < entrées
H Divergence : flux « local »
40
Lignes de champ en électrostatique

H Loi
H de Gauss : Q
~ ~ ρ
S E · n̂ dS = ǫ0 ou div E = ǫ0
H Nombre de lignes traversant une surface fermée
∝ Q (à l’intérieur)
H Trois règles d’or :
1. Les lignes commencent (ր) sur les charges positives. . .
2. . . . et se terminent (ց) sur les charges negatives
3. Le nombre de lignes (ր − ց) autour d’une charge Q, est proportionnel à Q
H Exemples de lignes de champ :
Applet “Electric field lines”
et expériences de Walter Lewin (MIT) :
Graines de gazon (WL, L2, 42m25-43m40)
Jeu de ballon ! (WL, L2, 45m55-49m24)
41
Travail dans un champ électrostatique : potentiel 42
Le travail de A vers B (1)

H Une charge (fixe) ponctuelle Q à l’origine
(le reste n’est que superposition !)
H On déplace une charge « test » q
dans le champ E ~ de Q
H Quel est le travail dépensé de A à B ?
(« dépensé » : par celui qui déplace la charge)
H Travail = force × déplacement :
~ · d~l = F
dW = F ~ · t̂ dl (J = N m)
H t̂ : vecteur unitaire, tangent à d~l

H Z
WA→B = ~ · d~l
F
Γ: ~
rA →~
rB
43
Le travail de A vers B (2)

H Force exercée sur la charge q pendant le déplacement :
(« exercée » : par celui qui déplace la charge)
~ = −F
F ~el = −(q E)
~
H Travail dépensé de A à B :
Z
WA→B = −q ~ · d~l
E (12)
Γ: ~
rA →~
rB
Γ: ~ rB le chemin de A vers B (lequel ? )

rA → ~
44
De quoi dépend WA→B ?

H . . . après réflexion,
WA→B ne dépend que de ~ rA et ~rB
H (parce que E ~ k êr )
H Il n’y a que les points de départ et d’arrivée qui interviennent !
H Le chemin Γ de A à B ne compte pas !
H Conséquence :
le travail le long d’une courbe fermée est nul,
donc : I I
~ ~
E · dl = ~ · t̂ dl = 0
E (13)
Γ Γ
H « La circulation du champ électrique

le long d’une courbe fermée, est nulle »
H Les forces électrostatiques sont conservatrices
45
Du travail au potentiel
H WA→B = f (~rA , ~
rB ) =?
H Remarque : WP →A + WA→P = 0
H
WA→B = WA→P →B (le chemin ne compte pas)

= WA→P + WP →B
= −WP →A + WP →B
H Travail dépensé de A à B par charge déplacée : WA→B /q

H
WA→B WP →B WP →A
= − (14)
q q q
46
Potentiel : le travail par charge

H On choisit un point de référence P et on définit le potentiel à chaque point A de l’espace :
WP →A
rA ) ,
V (~ J C−1 = V (15)
q
H Le potentiel V (~
r ) est un champ scalaire
H Le potentiel du point de référence :
WP →P
V (~
rP ) = =0
q
H Le travail dépensé de A à B :
(14),(15)
WA→B = q[V (~
rB ) − V (~
rA )] (16)
47
Travail : charge × ddp

H V (~ rA ) : différence de potentiel (ddp)
rB ) − V (~
WA→B = q[V (~ rA )] = charge × ddp

rB ) − V (~ (17)
H Si WA→B > 0 on fournit de l’énergie
à la charge déplacée
◮ q > 0 et V (~
rB ) > V (~
rA )
◮ q < 0 et V (~
rB ) < V (~
rA )
H Si WA→B < 0 on récupère de l’énergie
(déplacement « spontané » A → B)
◮ q > 0 et V (~
rB ) < V (~
rA )
◮ q < 0 et V (~
rB ) > V (~
rA )
48
Potentiel créé par une charge ponctuelle

H Charge Q à l’origine
H ~ = 1 Q2 êr
E 4πǫ0 r
H Potentiel = travail / charge ; référence P à l’infini
Z
W∞→A ~ · t̂ dl
V (~
rA ) = =− E (18)
q Γ: ~
r∞ →~
rA
Z
Q 1
=− êr · (−êr dr)
4πǫ0 Γ: ~r∞ →~rA r 2
Z ∞
Q 1
= dr attention aux bornes !
4πǫ0 rA r 2

Q 1 ∞ 1 Q
= − =
4πǫ0 r rA 4πǫ0 rA
H Ensemble de charges ou distribution de charges :

superposition
49
Du champ électrostatique au potentiel

H Travail dépensé de A vers B par charge déplacée :
WA→B
= V (~
rB ) − V (~
rA )
q
Z
=− E~ · d~l
Γ: ~
rA →~
rB
Z
alors que V (~
rB ) − V (~
rA ) = dV
Γ: ~
rA →~
rB
~ · d~l
dV = −E (19)
H À un point de l’espace, examiner les cas :
dV > 0 (max ?) ; dV < 0 (min ?) ; dV = 0
H Exemple : un condensateur (plaques parallèles) ;
Van de Graaf et tube fluorescent (WL, L4, 43m00-49m01) ;
Applet “Charges and Fields”
50
Du potentiel au champ électrostatique

H dV = −E ~ · d~l
H En coordonnées cartésiennes, V (~
r ) = V (x, y, z) :
∂V ∂V ∂V
dV = dx + dy + dz
∂x ∂y ∂z
et
d~l = dxêx + dyêy + dzêz
donc
~= ∂V ∂V ∂V −−→
−E êx + êy + êz , grad V
∂x ∂y ∂z
~ = −−
E
−→
grad V (V m−1 ) (20)
H ~ · d~l = −
Remarque : dV = −E
−→
grad V · d~l
51
Analyse vectorielle 3 : gradient 52
Le gradient d’un champ scalaire

−−→ −−→
H dV = grad V · d~l = grad V · t̂ dl
−−→ dV
grad V · t̂ = dérivée selon t̂
dl
H Le gradient d’un champ scalaire V :

1. Est un champ vectoriel
2. Perpendiculaire aux équipotentielles
(V = cste, dV = 0)
3. Montre la direction de la plus forte
augmentation de V ( dV max)
−−→
4. Module : dV
dl max (max quand t̂ k grad V )

Z
−−→
V (~
rB ) − V (~
rA ) = grad V · t̂ dl
Γ: ~ rB |
rA →~ {z }
dV / dl
Z b Z b
df
rappel : f (b) − f (a) = f ′ (x) dx = dx
a a dx
53
Le gradient dans les trois systèmes de coordonnées

−−→
H dV = grad V · d~l
H Exprimer dV et d~l. . .
H Coordonnées cartésiennes
−−→ ∂V ∂V ∂V
grad V = êx + êy + êz (21)
∂x ∂y ∂z
H Coordonnées cylindriques
−−→ ∂V 1 ∂V ∂V
grad V = êρ + êφ + êz (22)
∂ρ ρ ∂φ ∂z
H Coordonnées sphériques
−−→ ∂V 1 ∂V 1 ∂V
grad V = êr + êθ + êφ (23)
∂r r ∂θ r sin θ ∂φ
54
Du champ au potentiel : un raccourci

R
H V (~
rB ) − V (~ ~ · t̂ dl
rA ) = − Γ: ~rA →~rB E
H Deux conditions pour prendre un raccourci :
1. Le champ E ~ n’a qu’une seule composante. . .
2. . . . correspondant à une variable de longueur
H Exemple : coord. cylindriques et E ~ = Eρ êρ
◮ Commencer par E ~ = −−−→

grad V
◮ Équ. (22) : ∂V /∂φ = 0 et ∂V /∂z = 0
◮ Donc V est fonction uniquement de ρ !
dV (ρ)
◮ Eρ (ρ) = − dρ = −V ′ (ρ)
Z
V (ρ) = − Eρ (ρ) dρ + C (24)
◮ C : constante à déterminer en imposant une valeur de V

(p.ex. Vréf = 0)
55
Analyse vectorielle 4 :
circulation, rotationnel 56
Couper une surface en morceaux. . .

H ~ le long de Γ :
Circulation du champ A
Z Z
A~ · d~l ou ~ · t̂ dl
A (25)
Γ Γ
Circulation : un nombre (> 0, < 0, = 0)

égal à la valeur moyenne de Atan × longueur de Γ
H À partir de maintenant : courbe Γ fermée
H Surface S (ouverte) entourée par Γ (fermée)
H Partager S en S1 , S2 , entourées par Γ1 , Γ2
I I I
~
A · t̂ dl = ~
A · t̂1 dl + ~ · t̂2 dl
A
Γ Γ1 Γ2
H Continuer. . .
I X I
~ · t̂ dl =
A ~ · t̂i dl
A (26)
Γ i Γi
H . . . jusqu’où ?
H Courbe fermée Γi et surface Si : élémentaires
57
Rotationnel
H Quelle est la circulation le long d’une
courbe élémentaire fermée ?
H Rotationnel , circulation courbe élémentaire fermée
aire surface plane entourée
H Faire intervenir le vecteur n̂ de la surface
H Sens de circulation t̂ ↔ sens de la normale n̂
(Périph’ externe ↔ tour Eiffel)
H I
−
→~ 1 ~ · t̂ dl
n̂ · rot A , lim A (27)
∆S→0 ∆S Γ
−
→~
H rot A : un champ vectoriel ! (norme + sens)
−
→ ~ −→~
H À chaque point de l’espace, n̂ · rot A (composante du rot A selon n̂) ∝ circulation autour de ce
point sur le bord d’une surface élémentaire ⊥ n̂
−
→~
H Si le champ « tourne » (krot Ak 6 0), il fait des tourbillons autour du vecteur du rotationnel
=
(règle de la main droite).
−
→~
H La surface dont n̂ k rot A contient un tourbillon du champ.
H Visualisation : un moulin immergé dans le champ.
58
Rotationnel du champ électrostatique

H Courbe élémentaire autour d’une surface plane ∆S
H Circulation du champ électrostatique (13) :
I I
~ · d~l =
E ~ · t̂ dl = 0
E
Γ Γ
H Circulation par surface plane :

−
→~ 1
n̂ · rot E = lim 0=0
∆S→0 ∆S
H Pour toutes les surfaces ∆S, n̂ !
H Rotationnel du champ électrostatique :
−
→~ ~
rot E =0 (28)
H (et alors ?)
59
Calcul du rotationnel
H Système de coordonnées cartésiennes
−
→ ~ circulation courbe élémentaire fermée
n̂ · rot A = lim
∆S→0 aire surface plane entourée
H Trois courbes élémentaires autour de (x, y, z) :

1. n̂ = êz : surface plane, centrée à (x, y, z),
de dimensions ∆x, ∆y (∆S = ∆x∆y)
H Calculer la circulation le long de cette courbe
−
→ ~ − → ~ ∂Ay ∂Ax
êz · rot A = rot A|z = −
∂x ∂y
H Les deux autres courbes (n̂ = êx et n̂ = êy ) :
−
→~ ∂Az ∂Ay −
→~ ∂Ax ∂Az
rot A|x = − , rot A|y = −
∂y ∂z ∂z ∂x
60
Le rotationnel en coordonnées cartésiennes

êx êy êz
−
→ ~ ∂ ∂ ∂

rot A = ∂x ∂y ∂z (29)
A A A
x y z
développer selon la première ligne !

 ∂Ay

∂Az
∂y − ∂z
 ∂A ∂Az 
=  ∂zx − ∂x 
∂Ay ∂Ax
∂x − ∂y
61
Le rotationnel en coordonnées cylindriques

êρ ρêφ êz
−
→~ 1 ∂ ∂

∂
rot A = ∂ρ ∂φ ∂z (30)
ρ
Aρ ρAφ Az
 ∂Aφ

1 ∂Az
−
 ρ∂A∂φρ ∂A∂zz 
= − ∂ρ 
 h ∂z i
1 ∂(ρAφ ) ∂A
ρ ∂ρ − ∂φρ
62
Le rotationnel en coordonnées sphériques

êr rêθ r sin θêφ
−
→ ~ 1 ∂ ∂ ∂

rot A = 2
∂r ∂θ ∂φ
(31)
r sin θ
Ar rAθ r sin θAφ
 h i
1 ∂(sin θAφ ) ∂Aθ
−
 r sinhθ ∂θ ∂φi 
 1 1 ∂Ar ∂(rAφ ) 
=  r sin θ ∂φ − ∂r 
 h i 
1 ∂(rAθ ) ∂Ar
r ∂r − ∂θ
63
Énergie électrostatique 64
Charge ponctuelle
H Travail dépensé P → A = Énergie potentielle
WP →A = q[V (~
rA ) − V (~
rP )] = qV (~
rA ) = U e
H L’énergie potentielle électrostatique d’une charge q :
Ue = qV (~
r) (32)
H r ) : potentiel créé par toutes les autres charges
V (~
65
Ensemble de N charges (1)

H Ue : Le travail dépensé pour déplacer toutes les charges de P → A
H Charges déplacées l’une après l’autre, qi à ~ ri
H ri ) : potentiel créé au point ~
Vj (~ ri par la charge qj
Déplacée Présente(s) Travail dépensé
q1 — 0
q2 q1 q2 V1 (~
r2 )
q3 q1 , q2 q3 V1 (~
r3 ) + q3 V2 (~
r3 )
... ... ...
qN q1 , . . . , qN −1 qN [V1 (~
rN ) + . . . + VN −1 (~rN )]
PN P
Total : Ue = i=2 j<i qi Vj (~ ri )
H Peut-on trouver une formule plus simple ?
66
Ensemble de N charges (2)

P P
H Ue = N i=2 j<i qi Vj (~
ri )
1 qi qj
H Remarque : qi Vj (~
ri ) = 4πǫ 0 ri,j
rj ) (normal !)
= qj Vi (~
H On ajoute l’autre moité des termes et on divise par deux !
N N −1
1 XX 1 XX
Ue = qi Vj (~
ri ) + qi Vj (~
ri )
2 2
i=2 j<i i=1 j>i
  
N N
1 X X 1 X X
= qi Vj (~
ri ) = qi  Vj (~ri )
2 2
i=1 j6=i i=1 j6=i
N
1X
Ue = qi V (~
ri ) (33)
2
i=1
H V (~ ri par toutes les autres charges (sauf la qi )

ri ) : potentiel créé au point ~
67
Distribution continue de charges

1. Volumique : dq = ρ(~
r ) dV Z
1
Ue = ρ(~
r )V (~
r ) dV (34)
2 V
2. Surfacique : dq = ρs (~
r ) dS Z
1
Ue = ρs (~
r )V (~
r ) dS (35)
2 S
3. Linéique : dq = ρl (~
r ) dl Z
1
Ue = ρl (~
r )V (~
r ) dl (36)
2 Γ
H r ) : le potentiel au point ~
V (~ r créé par la distribution
H Intégrer sur les charges
68
Densité volumique d’énergie

H Peut-on exprimer l’énergie en termes de champ E ~ plutôt que de potentiel V et de charges ρ ?
Z
1
Ue = ρ(~
r )V (~
r ) dV
2 V
~
ρ = ǫ0 div E
− −→
~ = −grad V
E
H Sans démonstration : la (34) devient

Z
1
Ue = ǫ0 E 2 (~
r ) dV (37)
2 V
H ǫ0 E 2 /2 : densité volumique d’énergie (J m−3 )

H Intégrer partout dans l’espace !
69
Électrostatique : récapitulatif 70
Équations du champ électrique (1)

H Forme intégrale : flux et circulation
Forme locale : divergence et rotationnel
I
~ · n̂ dS = Qint
E ~ = ρ
div E
S ǫ0 ǫ0
I
~ · t̂ dl = 0 −
→~ ~
E rot E =0
Γ
H Potentiel
~ = −−
E
−→
grad V
Z
V (~
rB ) − V (~
rA ) = − ~ · t̂ dl
E
Γ: ~
rA →~
rB
Z
~ = Ex êx : V (x) = − Ex (x) dx + C
Si E
71
Équations du champ électrique (2)

H Énergie potentielle électrostatique
N
1X
Ue = qi V (~
ri )
2
i=1
Z
1
Ue = ρ(~r )V (~r ) dV
2 V
Z
1
Ue = ǫ0 E 2 (~
r ) dV
2 V
72
Conducteurs en électrostatique 73
Qu’est-ce qu’un conducteur ?

H Conducteur (contraire : isolant ou « diélectrique »)
H Contient des porteurs de charge en libre circulation
H « Porteurs de charge » :
électrons libres dans le métal
H Les charges (électrons) sont libres à se déplacer
H Les charges (+ ou −) se repoussent le plus loin possible : on retrouve des charges uniquement sur
la surface d’un conducteur. . .
74
Le champ et les charges à l’intérieur

H « À l’intérieur » : dans le métal
H À l’équilibre électrostatique, les charges ne se déplacent plus (par définition). . .
H . . . alors qu’il y a des électrons libres à l’intérieur !
H Pas de déplacement parce que pas de force !
~ = ~0
E à l’intérieur d’un conducteur
H Loi de Gauss à l’intérieur du conducteur :

~ = ~0 ⇒ Qint = 0
forme intégrale : E
~
forme locale : E = ~0 ⇒ div E~ =0⇒ρ=0
H L’intérieur du conducteur est neutre !
75
Le champ et les charges dans une cavité

H « Cavité » : la partie interne d’un conducteur creux
H Cavité vide (neutre)
H ~ : chemin Γ dans la cavité et dans le conducteur
Calculer la circulation de E
~ = ~0
E dans une cavité sans charge
H Loi de Gauss à l’intérieur du conducteur :

forme intégrale : Qcav + Qsurf. int = 0
H Pas de charges sur la surface interne si cavité vide !
(WL, L5, 28m26–31m27)
H Mêmes résultats en présence d’un champ E ~ ext
(WL, L5, 43m13–45m41)
H Principe de blindage (cage de Faraday)
(WL, L5, 45m43–49m58)
76
Le champ à la surface du conducteur (1)

H À l’équilibre, les charges ne se déplacent plus. . .
H . . . pas de composante E~ tangentielle
H ~
Le champ E est nul à l’intérieur
H Des charges uniquement sur la surface :
densité surfacique ρs (C m−2 )
H Loi de Gauss : un cylindre autour de la surface
~ = ρs n̂
E (38)
ǫ0
H ~ est
Le champ E
1. perpendiculaire à la surface du conducteur
2. proportionnel à la densité surfacique des charges
H Un conducteur (+ ses cavités sans charge)
forme une région équipotentielle
77
Le champ à la surface du conducteur (2)

H Deux sphères métalliques, rayons R1 , R2
H Très éloignées ; connectées par un fil conducteur
H Charges Q1 , Q2
H Densité de charge surfacique ρsi = Qi /4πRi2
1 Qi
H Potentiel : V (Ri ) = 4πǫ 0 Ri
H « Connectées » : V (R1 ) = V (R2 )
H =⇒ Q R1 = R2
1 Q2
H Si R1 > R2 , ρs1 < ρs2 donc E1 < E2
Le champ électrique est plus fort aux endroits où le rayon de courbure est petit (p.ex.
pointes)
H Démonstration : une casserole chargée

(WL, L6, 6m30–9m00)
78
Rigidité diélectrique
H Quand les isolants deviennent conducteurs. . .
H R.D. : valeur maximale du champ électrique dans un isolant avant qu’il ne devienne conducteur
H Mécanisme : quand E > Emax ,
électrons libres accélérés par le champ ; avalanche d’électrons libres ; le milieu s’ionise et devient
conducteur ; formation d’arc électrique ; son et lumière à la recombinaison électrons/ions
H Dans l’air Emax = 3 MV/m
H Si E > Emax , décharge électrostatique
(WL, L6, 40m27–42m10)
H Effet corona : décharge électrostatique sans formation d’arc ; « fuite » de charges par les pointes ;
champ électrique élevé, mais ne dépasse pas Emax
(WL, L6, 42m12–46m00)
79
Rigidité diélectrique : quelques valeurs typiques

Matériau R.D. (MV m−1 )
Air (sec, à 25 ◦C) 3
Quartz 8
Titanate de strontium 8
Néoprène 12
Nylon 14
Pyrex 14
Huile silicone 15
Papier 16
Bakelite 24
Polystyrène 24
Teflon 60
Remarque : MV m−1 = kV mm−1
80
Courants électriques 81
Des charges en mouvement

H Courant électrique I = Charges / Temps
H Quelques précisions. . .
H « Courant » : à travers une surface
H « Charges » : traversant la surface de façon perpendiculaire
H Inclure la surface à la définition !
H Densité de courant J~
◮ Vecteur (champ vectoriel)
◮ Direction : celle des charges positives
◮ Module : charges traversant une surface ⊥ par unité de temps et de surface
◮ Unités : C s−1 m−2 = A m−2
82
Calculer la densité de courant

H Des porteurs de charges libres à se déplacer
H Densité volumique des porteurs : n (m−3 )
H Charge des porteurs : q (C)
H v (m s−1 )
Vitesse des porteurs : ~
H Un cylindre de longueur l et de section A ;
section ⊥ ~
v
H Charge totale dans le cylindre : Q = nlAq
traversant la section A en un temps t = l/v
H Densité de courant :
J~ = nq~
v (A m−2 ) (39)
H Si plusieurs types de porteurs : X
J~ = ni qi ~
vi
i
83
Conservation de la charge : forme intégrale

H Courant à travers une surface élémentaire :
dI = J~ · dS
~ = J~ · n̂ dS (> 0 ou < 0)
H Courant à travers une surface ouverte :

Z Z Z
dQsurf
I= = dI = J~ · dS
~= J~ · n̂ dS (40)
dt S S S
H Courant à travers une surface fermée :

I
dQint
J~ · n̂ dS = − (41)
S dt
H La charge totale dans l’Univers est constante :

d
(Qsurf fermée + Qint ) = 0
dt
84
Conservation de la charge : forme locale

H À partir de (41) on remplace :
I Z
~
J · n̂ dS = div J~ dV (th. de la divergence)
S V
Z
Qint = ρ(~
r ) dV
V
H Conservation de la charge :
~ r ) = − ∂ρ(~
div J(~
r)
(42)
∂t
H Les « sources » du champ vectoriel J~
sont les variations temporelles de ρ !
85
Électronique : loi des nœuds

H En Électronique (« basses fréquences »),
pas d’accumulation de charges dans un circuit :
∂ρ(~
r)
=0 −→ div J~ = 0
∂t
H Donc sur une surface S autour d’une jonction :
I Z
J~ · n̂ dS = div J~ dV = 0
S V
H Loi des nœuds (loi de Kirchhoff) :

X
Ii = 0 , I sortant > 0
i
H Courant I constant le long d’un fil !

(6= d’une ligne de transmission. . . )
86
Vitesses des électrons dans les conducteurs (1)

H Électrons libres, en absence de champ électrique :
mouvement aléatoire
H Données cuivre, température T = 300 K
H Vitesse de Fermi : vF ≈ 106 m s−1
H Temps entre les collisions τ ≈ 10−14 s
H Distance entre les collisions : d = vF τ ≈ 10−8 m
H Densité des électrons libres : n ≈ 1029 m−3
H Densité de courant :
?
J = nqvF ≈ 1029 1.6 × 10−19 106 A m−2
H ???
H Vitesse moyenne nulle, J~ = ~0 !
87

H Conducteur de longueur l, de section A
H Appliquer une ddp U = V(+) − V(−)
H Champ dans le conducteur 6= ~0!
~ = −−−→ U U
E grad V = − ê(−)→(+) = ê(+)→(−)
l l
H Force F ~e = qe E
~ sur les électrons libres
H ~f = −f~
Collisions : force de « friction » F v
H Forces et vitesse sur le même axe : pas de vecteurs
dv
me = qe E − f v
dt
me dv qe
+v = E (43)
f dt f
88

H Solution de (43) :
f qe
v = C exp − t + E
me f
H Conditions initiales : v(t = 0) = 0
donc C = −qe E/f
H Unités de f /me : s−1 , on peut l’appeler 1/τ
q τ
e
v(t) = 1 − e−t/τ E (44)
me
H Vitesse de dérive des électrons libres :
qe τ
vd = E t ≫ τ ≈ 10−14 s (45)
me
H Mobilité : µe = qe τ /me
89
Courants dans les conducteurs

H Vitesse de dérive −→ densité de courant :
nq 2 τ ~
vd = e E
J~ = nqe~
me
H Loi d’Ohm (1827)
J~ = σ E
~ (46)
H Conductivité (Ω−1 m−1 = ℧/m = S m−1 )
nqe2 τ
σ= = nqe µe (47)
me
1
H Résistivité ρ = σ (Ω m)
90
Conductivité : quelques valeurs typiques

Matériau σ (S m−1 ) Matériau σ (S m−1 )
Quartz ≈ 10−17 Eau salée ≈4
Polystyrène ≈ 10−16 Silicone 103
Caoutchouc ≈ 10−15 Graphite ≈ 105
Porcelaine ≈ 10−14 Acier 2 × 106
Verre ≈ 10−12 Plomb 5 × 106
Eau distillée ≈ 10−4 Tungsten 1.8 × 107
Sol sec ≈ 10−3 Aluminium 3.5 × 107
Eau ≈ 10−2 Or 4.1 × 107
Graisse animale ≈ 4 × 10−2 Cuivre 5.7 × 107
Argent 6.1 × 107
Corps humain ≈ 0.2
Eau salée : quels porteurs ?
(WL, L9, 41m05–43m08)
91
Électronique : loi d’Ohm

H J~ = σ E ~ = 1 J~
~ ou E
σ
H Densité de courant : J = I/A
H Champ électrique : E = U/l
~ = 1 J~ −→ U = 1 l I , RI
E
σ σA
H Attention aux « conventions » :
1. U = V(+) − V(−) (ddp ou « tension »)
~ et J)
2. Sens de I : de (+) vers (−) (comme E ~
H Attention, R n’est pas toujours constante !
H σ ∝ τ (temps entre collisions)
H I ↑⇒ T ↑⇒ τ ↓⇒ σ ↓⇒ ρ ↑⇒ R ↑
H Exemple : tungsten (WL, L9, 22m25–23m02)
92
Électronique : puissance consommée

H « Appliquer une ddp U = V(+) − V(−) sur un conducteur »
H On crée un champ E ~ et un courant J~
H Des charges positives se déplacent
spontanément : (+) → (−)
H W(+)→(−) = q V(−) − V(+) = −qU
H W(+)→(−) < 0 : travail restitué par la charge. . .
H . . . donc fourni par le champ ; consommation
H Le champ dépense dW = U dq pour chaque charge dq
H Débit de charges déplacées : dq/ dt = I
H Puissance consommée :
dW U dq
P = = = UI (48)
dt dt
H U et I selon les « conventions » (tr.92)
H Si P = UI < 0 : générateur !
(WL, L10, 47m20–50m03)
93
Magnétostatique 94
Magnétisme
H Aimants, boussoles, . . .
H Quel rapport avec l’électricité ?
H Aucun, avant 1820 !
H Hans Christian Ørsted (1777–1851)
études médicales, thèse en philosophie (1799)
Professeur à l’Univ. de Copenhague (1806)
H Avril 1820 : cycle de conférences
H « Pourquoi l’aiguille d’une boussole bouge pendant les orages ? »
H Étude de l’interaction entre un courant électrique et une boussole
H LA Découverte : un courant électrique provoque un effet magnétique ! ! !
H La naissance de l’électromagnétisme
(WL, L11, 8m00–9m30)
95
Loi de Biot-Savart
H . . . les nouvelles arrivent à Paris (11/9/1820)
H Biot (1774–1862) et Savart (1791–1841) : formulation quantitative (30/10/1820)
H Champ magnétique créé par un courant :
(loi de Biot-Savart)
~
dB~ = µ0 I dl ∧ r̂ (49)
4π r 2
H d~l : longueur élémentaire de courant
H r : de l’élément de courant au point d’observation
~
H r̂ = ~ r /r
H µ0 = 4π10−7 H m−1 : perméabilité du vide
(valeur exacte)
96
Champ magnétique d’une charge en mouvement

H Loi de Biot-Savart : dB~ = µ0 I d~l∧r̂
4π r 2
H Conducteur (fil) de section S
H I d~l = JS
~ dl (astuce !)
H ~
J = nq~ v
µ0 S dlJ~ ∧ r̂
~ = µ0 S dlnq~ v ∧ r̂
dB 2
= 2
4π r 4π r
H S dln : nombre de charges dans l’élément de courant
H Champ magnétique créé par une seule charge :
~ = µ0 q~
B
v ∧ r̂
(50)
4π r 2
H Attention : pas de courant stationnaire avec une seule charge ! formule approximative. . .
97
Sources du champ magnétique

H B~ : créé par des charges en mouvement (courants)
H Impossible d’isoler des « charges magnétiques »
(on a toujours deux pôles dans un aimant !)
H « Il n’existe pas de monopôles magnétiques » ( ?)
H Loi de Gauss pour le champ magnétique :
I
~ · n̂ dS = 0 forme intégrale
B (51)
S
~ = 0 forme locale
div B (52)
98
Force magnétique (Laplace et Lorentz)

H Une charge en mouvement dans un champ magnétique subit une force :
~m = q~
F ~
v∧B force de Laplace (53)
H Unités de B~ : N s C−1 m−1 = T : Tesla

H Unité non SI : Gauss, 1 G = 10−4 T
H Champ magnétique terrestre : ≈ 0.5 G
H ~m ⊥ ~
F v : pas de travail !
H En présence d’un champ E ~ et d’un champ B
~ :
~ =F
F ~e + F
~m = q E
~ + q~ ~
v∧B
~ +~
= q(E ~
v ∧ B) force de Lorentz (54)
99
Force magnétique sur un courant

H Courant I dans un conducteur de section S
H Dans un champ B, ~ sur chaque porteur de charge : F
~m = q~
v∧B~
H ~
Force sur l’élément dl :
dF~m = n dlS F~m = n dlSq~v∧B~
H J~ = nq~
v
H JS dl = I~ dl = I d~l
~
H Force magnétique sur un élément de courant I :
~m = I d~l ∧ B
dF ~ (55)
100
Force entre deux courants

H Deux conducteurs parallèles (infinis. . . )
H Courant I1 génère champ B ~ 1 (TD 5.1)
I1
B1 = µ 0
2πρ
H ~m :
Élement de courant I2 subit force dF
~m = I2 d~l ∧ B
dF ~1 , d~l ⊥ B
~1
force magnétique I1 I2
= µ0
longueur 2πρ
H (Conducteurs infinis → force totale infinie !)
H Deux courants parallèles s’attirent
H Deux courants opposés se repoussent
Ampère, 18/9/1820 (WL, L11, 15m00–17m15)
101
Loi d’Ampère (forme intégrale)

H Ørsted : « le “champ magnétique” décrit des cercles »
H Lignes de champ magnétique (TD 5.1 et 5.2) :
entourent les courants
H Ampère : mise en équation
H La circulation du champ B,~ calculée sur une courbe Γ, est proportionnelle au courant traversant la
surface S associée à la courbe Γ :
I Z
B · t̂ dl = µ0 J~ · n̂ dS
~ (56)
Γ S
H Courbe Γ : pas nécessairement un cercle !

H Surface S : ouverte, Γ est son bord
H t̂R et n̂ : Périph’externe ↔ Tour Eiffel (tr.#58)
~
H S J · n̂ dS : le courant I enlacé par la courbe Γ
102
Théorème du rotationnel
H (. . . après le rappel des tr.#57 et #58. . . )
H Surface S (ouverte) entourée par Γ (fermée)
H Partager S en S1 , S2 , . . ., entourées par Γ1 , Γ2 , . . .
I X I
A~ · t̂ dl = ~ · t̂i dl
A
Γ i Γi
X −
→~

= n̂i · rot A ∆Si
Zi
−
→ ~
= rot A · n̂ dS
S
I Z
~ · t̂ dl = −
→~
A rot A · n̂ dS (57)
Γ S
H Théorème de Stokes
103
Loi d’Ampère (forme locale)

H Point de départ : loi d’Ampère forme intégrale, éq.(56) :
I Z
B · t̂ dl = µ0 J~ · n̂ dS
~
Γ S
H Appliquer théorème de Stokes :

Z Z
−
→~
rot B · n̂ dS = µ0 J~ · n̂ dS
S S
pour toute surface ouverte S

H Loi d’Ampère (forme locale) :
−
→~
rot B = µ0 J~ (58)
H ~ « tourne » autour de J~
Le champ B
104
Magnétostatique : récapitulatif 105
Équations du champ magnétique

H Flux et circulation (formes intégrale et locale)
I
~ · n̂ dS = 0
B ~ =0
div B
S
I Z
~ −
→~
B · t̂ dl = µ0 J~ · n̂ dS rot B = µ0 J~
Γ S
106
~
Analyse vectorielle 5 : le nabla ∇ 107
L’opérateur nabla
H « Opérateur » : doit agir sur quelque chose !
(il ne doit jamais rester seul)
H Champs (scalaires ou vectoriels) : fonctions de plusieurs variables
H Coordonnées cartésiennes : les trois dimensions sont équivalentes
H Définir un « vecteur » spécial :

~ = ∂ ∂ ∂
∇ , , (59)
∂x ∂y ∂z
~ = ∂ êx + ∂ êy + ∂ êz

∇
∂x ∂y ∂z
H L’opérateur nabla est un vecteur gourmand !
il agit sur des champs (scalaires ou vectoriels)
108
Opérations avec le nabla (1)

H On peut traiter ∇~ comme un vecteur ordinaire
1. Vecteur fois scalaire : Φ(x, y, z) champ scalaire
~ = ∂Φ êx + ∂Φ êy + ∂Φ êz (21) −−→

∇Φ = grad Φ (60)
∂x ∂y ∂z
~
2. Vecteur · vecteur : A(x, y, z) champ vectoriel
∇ ~ = ∂Ax + ∂Ay + ∂Az (10)

~ ·A ~
= div A (61)
∂x ∂y ∂z
~
3. Vecteur ∧ vecteur : A(x, y, z) champ vectoriel

êx êy êz
∂ (29) −
→ ~
∂ ∂

~ ∧A
~ =
∇ ∂x ∂y ∂z = rot A (62)
A A A
x y z
109
Opérations avec le nabla (2)

H ~ : les résultats sont valables dans tous les systèmes de coordonnées !
Vecteur ∇
H ~ a une forme simple que dans le cartésien
Mais ∇
p.ex., ~ 6= ∂ êr + ∂ êθ + ∂ êφ

∇ !!!
∂r ∂θ ∂φ
Opération De À
−−→ ~
grad Φ scalaire Φ vecteur ∇Φ
~
div A vecteur A~ ~ ·A
scalaire ∇ ~
H −
→ ~
rot A vecteur A~ ~
vecteur ∇ ∧ A~
∆Φ scalaire Φ scalaire ∇2 Φ
~A
∆ ~ vecteur A~ vecteur ∇ ~
~ 2A
110
Quelques formules avec le nabla

H Plutôt simples :
−−→ ~ · (∇Φ)
~
div grad Φ = ∇ , ∇2 Φ (63)
→ −−→
− ~ ∧ (∇Φ)
~
rot grad Φ = ∇ = ~0 (64)
−→~ ~ · (∇
~ ∧ A)
~ =0
div rot A =∇ (65)
H Et une plus compliquée...

−
→− → ~ −−→ ~ −∆
~A~
rot rot A = grad div A (66)
ou
~ ∧ (∇
∇ ~ ∧ A)
~ = ∇(
~ ∇~ · A)
~ −∇
~ 2A
~ (67)
~ ∧ (B
utiliser A ~ ∧ C)
~ = B(
~ A~ · C)
~ − C(
~ A~ · B)
~
111
Le(s) Laplacien(s) : nabla au carré

H ~ ·∇
L’operateur ∇ ~ prend deux formes :
1. Opérateur sur un scalaire : laplacien scalaire
~ · ∇)Φ
∆Φ , ∇2 Φ , (∇ ~ (68)
cart ∂2Φ ∂2Φ ∂2Φ
= + +
∂x2 ∂y 2 ∂z 2
formules plus compliquées dans les autres systèmes !

2. Opérateur sur un vecteur : laplacien vectoriel
~A
∆ ~ ,∇
~ 2A
~ , (∇
~ · ∇)
~ A~ (69)
cart
= (∇2 Ax )êx + (∇2 Ay )êy + (∇2 Az )êz
Attention : décomposition en composantes ∇2 Ai uniquement en cartésiennes !

112
Gauss, Stokes, etc. : un autre point de vue (1)

H Théorème de Gauss (11) :
Z I
~ dV =
div A ~ · n̂ dS
A (3D → 2D)
V S
H Théorème de Stokes (57)

Z I
−
→~ ~ · t̂ dl
rot A · n̂ dS = A (2D → 1D)
S Γ
H Formule du gradient (tr.#53)

Z
−−→
grad V · t̂ dl = V (~
rB ) − V (~
rA ) (1D → 0D)
Γ: ~
rA →~
rB
H Formule de la primitive
Z b
f (x) dx = F (b) − F (a) (1D → 0D sur une ligne droite)
a
113
Gauss, Stokes, etc. : un autre point de vue (2)

H Théorème de Gauss (11) :
Z I
~ ·A
∇ ~ dV = ~ · n̂ dS
A (3D → 2D)
V S
H Théorème de Stokes (57)

Z I
~ ∧A
∇ ~ · n̂ dS = ~ · t̂ dl
A (2D → 1D)
S Γ
H Formule du gradient (tr.#53)

Z
~ · t̂ dl = V (~
∇V rB ) − V (~
rA ) (1D → 0D)
Γ: ~
rA →~
rB
H Formule de la primitive
Z b
f (x) dx = F (b) − F (a) (1D → 0D sur une ligne droite)
a
114
Électrostatique – Magnétostatique :
une comparaison 115
Deux champs bien différents ( ?)

H 2+2 équations (formes locales)
Électrostatique Magnétostatique
∇~ ·E
~ = ρ/ǫ0 ∇~ ·B
~ =0
~ ∧E
∇ ~ = ~0 ~ ∧B
∇ ~ = µ0 J~
(sources sans tourbillons) (tourbillons sans sources)

Potentiel scalaire V ~
Potentiel vectoriel A
~ ∧ ∇V
∇ ~ = ~0 ~ ·∇
∇ ~ ∧A
~ =0
~ = −∇V
E ~ ~ =∇
B ~ ∧A
~
116
Phénomènes d’Induction
(enfin, un peu de mouvement !) 117
« Force » électromotrice (1)

H Dans un circuit (Électronique) :
~ crée le courant
force par charge, f,
f~ = f~s + E
~ (70)
H f~s : force par charge dans la source
H E~ : champ électrostatique (partout)
H « Force » électromotrice (définition générale) :
I
fem , f~ · t̂ dl (V ) (71)
Γ
H Champ électrostatique : circulation nulle

I
fem = f~s · t̂ dl (V ) (72)
Γ
H Équ. (72) : cas spécial d’un circuit avec source
118
« Force » électromotrice (2)

H Loi d’Ohm : J~ = σ f~
H À l’intérieur de la source idéale : pas de résistance
σ = ∞ ⇒ f~ = J/σ ~ = 0 ⇒ f~s = −E ~
H ddp aux bornes de la source :
Z
V+ − V− = − E~ · t̂ dl
Γ:(−)→(+)
Z
=− (−f~s ) · t̂ dl
Γ:(−)→(+)
I
(72)
= f~s · t̂ dl = fem
Γ
H fem = ddp aux bornes de la source !

H Polarité : le vecteur t̂ va du (-) au (+) de la source
H fem = IR
119
fem due au mouvement

H Un circuit se déplace dans un champ magnétique
H ...
H fem : uniquement pendant les phases d’entrée/sortie
H fem due au mouvement :
dΦB
fem = − (73)
dt
où ΦB est le flux magnétique à travers le circuit :
Z
ΦB = ~ · n̂ dS
B
S
H Changement de flux : source de tension !

H fem génère I qui s’oppose au changement de ΦB !
120
fem due au mouvement : des exemples !

~ : constant et uniforme dans une région
B
H Circuit en déplacement |fem| = Blv (TD 8.1)
H Circuit en rotation (TD 8.2)
(WL, L17, 17m10–18m20)
(gén. humain : WL, L17, 25m13–27m25)
(ampoule : WL, L17, 41m52–44m40)
H Conducteur sur rails |fem| = Blv (TD 8.3)
H Courants de Foucault (frein magnétique)
(WL, L17, 40m18–41m52)
H Circuit en chute « libre » dans un champ magnétique
(WL, L17, 47m18–48m40)
121
Induction électromagnétique
H Expériences de Faraday (1831)
H « Puisque J~ crée B.
~ ..
est-ce que B crée J~ ? »
~
H ~ qui crée J.
Conclusion : ce n’est pas B ~ ..
mais les changements de B !~
H Aimant et boucle (WL, L16, 10m30–12m30)
H Il n’y a pas de source dans la boucle ! f~s = ~0
H f~ = f~s + E
~ =E ~
H fem due au champ électrique induit (71)
I
fem = E~ · t̂ dl 6= 0 (comparer avec (13) !) (74)
Γ
H ~ crée un champ E
La variation de B ~ !!!
H « Champ électrique induit »
122
Loi de Faraday (forme intégrale)

H
I Z ~
~ · t̂ dl = − dB
fem = E · n̂ dS (75)
Γ S dt
H Courbe (fermée) Γ : le bord de la surface (ouverte) S

H Signe − : loi de Lenz :
~′
Le champ électrique induit génère des courants qui, à leur tour, génèrent un champ secondaire B
s’opposant à la variation du flux du champ magnétique initial.
H (La Nature n’aime pas le changement)
H Rappel (TD 5) : champ B ~ créé par une boucle de courant
H Solénoïde et boucle (WL, L16, 30m00–32m30)
123
Loi de Faraday (forme locale)

H Point de départ : loi de Faraday (75) :
I Z ~
~ · t̂ dl = − dB
E · n̂ dS
Γ S dt
H Appliquer le théorème de Stokes :

Z Z ~
−
→~ dB
rot E · n̂ dS = − · n̂ dS
S S dt
pour toute surface S

H Loi de Faraday (forme locale) :
−
→~ ~
dB
rot E =− (76)
dt
124
La règle du flux magnétique

H On combine la fem due au mouvement (73). . .
H ~
et la fem due aux variations de B(t) (75)
H (deux phénomènes bien différents ! ! !)
H
dΦB
fem = − (77)
dt
I Z
~ · t̂ dl = − d
E ~ · n̂ dS
B (78)
Γ dt S
H ~ n’est plus conservatif ! (circulation 6= 0)
En déhors de l’électrostatique, le champ E
H L’intégrale Z
~ · t̂ dl
E
Γ:~
rA →~
rB
dépend du chemin choisi !

H (on reviendra sur ce sujet contre-intuitif, tr.#131)
125
Le champ électrique induit

H Que nous dit la loi de Faraday ?
H ~ créent un champ E
Les variations de B ~ induit
H Dans une région neutre (ρ = 0),
~
~ = ρ = 0 et ∇
~ ·E
∇ ~ = − dB
~ ∧E
ǫ0 dt
H ~ en magnétostatique :
Analogie avec le champ B
~ ·B
∇ ~ = 0 et ∇
~ ∧B
~ = µ0 J~
H ~ induit sont des boucles !

Les lignes du champ E
~
B E~ induit
H équivalences : µ J~ − dB/~ dt
0
µ0 Ienlacé − dΦB / dt
126
Inductance : mutuelle
H Deux circuits séparés (p.ex. solénoïde et boucle)
H Courant I1 ⇒ B ~ 1 ⇒ Φ2
Z I
~ 1 · n̂2 dS2 ~1 = µ0 I1 d~l1 ∧ r̂
Φ2 = B et B ∝ I1
S2 Γ1 4π r2
H Le flux à travers le 2 est proportionnel au courant de 1 :
Φ2 = M21 I1 (79)
H M21 = M12 = M inductance mutuelle entre les circuits

H M : paramètre purement géométrique
H Variations de I1 génèrent un courant I2 = fem2 /R2 :
dΦ2 dI1
fem2 = − = −M (80)
dt dt
127
Inductance : self
H Même phénomène avec un seul circuit !
H ~ ⇒ ΦB
Courant I ⇒ B
Z I I
~ · n̂ dS ~ = ~ = µ0 I d~l ∧ r̂
ΦB = B et B dB ∝I
S Γ Γ 4π r 2
H Flux magnétique à travers un circuit ∝ courant
ΦB = LI (81)
H L : self-inductance ; unités Henry : H = Wb A−1 = V s A−1

H L = ΦB /I : paramètre purement géométrique
H Variations de I génèrent une f.e.m. . . . :
dΦB dI
fem = − = −L (82)
dt dt
H . . . s’opposant aux variations !
128
Énergie magnétique (1)
L L
I I
− (−L dI/ dt) + + (L dI/ dt) −

⇐⇒
H Puissance « consommée » : emmagasinée dans la self

dI
P = L I (83)
dt
H P > 0 quand I ↑
H I(t = 0) = 0 et I(t = t0 ) = I0
H Énergie magnétique stockée dans la self :
Z t0
1
Um = P dt = . . . = LI02 (84)
0 2
129
Énergie magnétique (2)

H Sans démonstration : la (84) devient
Z
1 1 2
Um = B (~
r ) dV (85)
2 V µ0
H B 2 /(2µ0 ) : densité volumique d’énergie (J m−3 )

H Intégrer partout dans l’espace !
H À comparer avec (37) :
Z
1
Ue = ǫ0 E 2 (~
r ) dV
2 V
130
~ non conservatif
[Bizarre] Champ E
H Circuit simple : pile (fem = 1 V), R1 = 100 Ω, R2 = 900 Ω
Calculer courant et tensions
H Remplacer pile par dΦB / dt
Calculer courant et tensions : VR1 6= VR2 ! ! !
L’intégrale Z
?
~ · t̂ dl =
− E VB − VA
Γ:~
rA →~
rB
dépend du chemin choisi WL, L16, 48m25–51m27

(vidéo avec la théorie WL, L16, 34m51–51m27 ; texte détaillé)
H Champ électrique non conservatif : I
~ · t̂ dl 6= 0
E
Γ
ddp sur un chemin fermé 6= 0 (Contre-Intuitif)

M. C. Escher, “Ascending and descending” , 1960
131
Induction : récapitulatif 132
Les 4 équations, forme intégrale

H Flux et circulation
I Z
~ · n̂ dS = 1
E ρ dV
S ǫ0 V
I
~ · n̂ dS = 0
B
S
I Z
~ d ~ · n̂ dS
E · t̂ dl = − B
dt
IΓ Z S
~ · t̂ dl = µ0 J~ · n̂ dS
B
Γ S
133
Les 4 équations, forme locale

H Divergence et rotationnel
~= ρ
~ ·E
∇
ǫ0
~ ·B
∇ ~ =0
~
~ ∧E
∇ ~ = − dB
dt
~ ~ ~
∇ ∧ B = µ0 J
134
Équations de Maxwell 135
Un problème avec la loi d’Ampère ?

1. « Tester » les équations du rotationnel :
H ∇ ~ ·∇ ~ ∧E ~ = 0 OK
~
H ∇·∇∧B ~ ~ = 0???
(42) ∂ρ
∇~ · J~ = 0 −→ =0
∂t
∂ρ
2. Appliquer la loi d’Ampère dans un cas ∂t 6= 0 :
fil + condensateur
La loi d’Ampère n’est pas valide en dehors de la magnétostatique

136
Le terme qui manque : courant de déplacement

H Loi d’Ampère (forme locale) :
~ ∧B
∇ ~ = µ0 J~
H Loi d’Ampère-Maxwell (forme locale) :

!
~
∇ ~ = µ0 J~ + J~d = µ0 J~ + ǫ0 dE
~ ∧B (86)
dt
H Loi d’Ampère-Maxwell (forme intégrale) :

I Z Z ~
~ · t̂ dl = µ0 dE
B J~ · n̂ dS + µ0 ǫ0 ·n̂ dS (87)
Γ S dt}
S | {z
J~d
H J~d : courant « de déplacement »

H ~ créent un champ B
Les variations de E ~ induit !
137
James Clerk Maxwell (1831–1879)
138
Les trois régimes en électromagnétisme

H Électrostatique (aucun déplacement de charges, dρ/ dt = 0)
Magnétostatique (courants invariables dans le temps ; pas d’accumulation de charges,
(42)
dρ/ dt = 0 −→ ∇ ~ · J~ = 0)
∇ ~= ρ
~ ·E ~ ·B
∇ ~ =0
ǫ0
~ ~
∇∧E =0~ ~ ∧B
∇ ~ = µ0 J~
H Quasistatique : des variations lentes dans le temps
∇ ~= ρ
~ ·E ~ ·B
∇ ~ =0
ǫ0
~
∇ ~ = − dB
~ ∧E ~ ∧B
∇ ~ = µ0 J~ + . . .
dt |{z}
≈0
H Régime « complet » : les équations de Maxwell

139
Les équations de Maxwell

H Maxwell, 1864
∇ ~= ρ
~ ·E (88)
ǫ0
~ ~
∇·B =0 (89)
~
∇ ~ = − dB
~ ∧E (90)
dt
~
∇ ~ = µ0 J~ + µ0 ǫ0 dE
~ ∧B (91)
dt
H 4 équations = 2 scalaires + 2 vectorielles = 2 + 6 = 8
H Équations : sources vers champs
H ~ = q(E
Force de Lorentz : effet des champs, F ~ +~ ~
v ∧ B)
(88)
~
H Conservation de la charge : ∇·(91) −→ ∇ ~ · J~ = − dρ/ dt
H Le champ électromagnétique s’auto-alimente !
140
Ondes 141
Qu’est-ce qu’une onde ?

H Vagues (océan, fleuve, . . . )
H Ondes acoustiques
H Vibrations d’une corde
H Ondes sismiques
H Signaux électriques
(lignes de transmission, neurones)
H ...
H Vagues mexicaines (la ola) : concert, match de foot.
Onde : une perturbation qui se propage dans un milieu, sans transporter de matière.
“Wave on a string”
142
[Rappel] L’argument d’une fonction

H f (t) : fonction initiale
H Comment décaler / retourner / changer d’échelle ?
f (t) f (t − 3) f ( 12 (t − 7))
2
t
−2 −1 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
f (−t) f (−(t − 3)) f (−2(t − 7))

2
t
−2 −1 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
143
Propagation d’une impulsion
10 m durée T = 8 s
7m z
longueur L = 4 m
3m
0m
b b b b b b b b b
θ b b
0s
tan θ = c = 0.5 m s−1 10 s

L 18 s
c=
T 20 s
t
À z = z0 , f (t − z0 /c) : f (·) retardée de z0 /c

À t = t0 , f − 1c (z − ct0 ) : f (·) retournée, dilatée par c, décalée à ct0
144
L’équation d’onde (1)

H f (t − zc ) : onde se propageant vers +z
H f (t + zc ) : onde se propageant vers −z
H f (t ± zc ) = f ( ct±z
c ) = g(z ± ct) : autre vue
H f (x, t) : fonction à deux variables, espace et temps
H Dérivées temporelles et spatiales. . . premières
∂f z ′ ∂f z ′ 1
= f′ t ± = f′ = f′ t ± = ± f′
∂t c ∂z c c
∂f 1 ∂f
=±
∂z c ∂t
H et secondes
2
∂2f ∂2f 1
= f ′′ = ± f ′′
∂t2 ∂z 2 c
∂2f 1 ∂2f
= (92)
∂z 2 c2 ∂t2
H (92) : équation d’onde (une dimension)
145
L’équation d’onde (2)

H Équation d’onde (trois dimensions)
∂2f ∂2f ∂2f 2 1 ∂2f

+ + = ∇ f = (93)
∂x2 ∂y 2 ∂z 2 c2 ∂t2
H Équations à dérivées partielles (spatiales et temporelle) :

la solution dépend des conditions initiales f (~
r , t = 0) et des conditions aux limites f (~
r=~
ri , t)
H f : propriété du milieu de propagation
◮ hauteur de la surface de l’eau
◮ pression acoustique
◮ déplacement transversal d’une corde
◮ ...
H vitesse de propagation c : dépend des paramètres du milieu
146
Ondes électromagnétiques 147
La prévision théorique de Maxwell (1)

H Les équations de Maxwell dans le vide, sans charges ni sources :
~ ·E
∇ ~ =0 ~ ·B
∇ ~ =0
~ ~
∇ ~ = − ∂B
~ ∧E ~ = µ 0 ǫ0 ∂ E
~ ∧B
∇
∂t ∂t
H Équations différentielles couplées
H Dérivée seconde pour découpler : agir avec ∇~
(agir, mais comment ? quelles opérations ?)
2~
~ ∧∇
∇ ~ =−∂∇
~ ∧E ~ ∧B ~ = −ǫ0 µ0 ∂ E
∂t ∂t2
~ ∧∇
∇ ~ ∧E
~ = ∇(
~ ∇~ · E)
~ −∇ ~ 2E
~ = −∇ ~ 2E
~
148
La prévision théorique de Maxwell (2)

H Équation vectorielle
2~
~ 2E
∇ ~ = ǫ0 µ 0 ∂ E (94)
∂t2
se décompose (uniquement en coordonnées cartésiennes) :
∂ 2 Ex,y,z
∇2 Ex,y,z = ǫ0 µ0 (95)
|{z} ∂t2
1/c2
H Des ondes électromagnétiques existent !

H Vitesse de propagation :
1 1
c= √ ≈q m s−1 ≈ 3 × 108 m s−1 (96)
ǫ0 µ 0 10−9
4π10−7
36π
149
La lumière est une onde électromagnétique !

H c= √1 = 299 792 458 m s−1
ǫ0 µ0
H À partir de ǫ0 et µ0 on obtient la vitesse de la lumière
H Une pure coïncidence ?
« La vitesse des ondes électromagnétiques est presque celle de la lumière. . . ce qui donne
une bonne raison de conclure que la lumière est en quelque sorte elle-même (en incluant
le rayonnement de chaleur, et les autres radiations du même type) une perturbation
électromagnétique qui se propage selon les lois de l’électromagnétisme. »
J.C. Maxwell, 1864
H Confirmation expérimentale en 1888 par H. Hertz (1857–1894)
H « Monsieur, à quoi ça sert ? »—« À rien. »
150
Le spectre électromagnétique
Type Longueur d’onde λ (m) Fréquence f (Hz)
Radio >1× 10−1 < 3 × 109
Micro-ondes 1 × 10−3 –1 × 10−1 3 × 109 –3 × 1011
Infrarouge 7 × 10−7 –1 × 10−3 3 × 1011 –4 × 1014
Visible 4 × 10−7 –7 × 10−7 4 × 1014 –7.5 × 1014
Ultraviolet 1 × 10−8 –4 × 10−7 7.5 × 1014 –3 × 1016
Rayons X 1 × 10−11 –1 × 10−8 3 × 1016 –3 × 1019
Rayons Γ < 1 × 10−11 > 3 × 1019
151
Ondes électromagnétiques planes, progressives,

monochromatiques (OPPM) 152
Onde monochromatique vers +z

H Rappel TD 10.1 + visualisation en 3D
H Perturbation initiale harmonique (à z = 0) :

2π
f (z = 0, t) = cos t = cos(ωt)
T
H Onde se propageant selon +êz : t → t− zc

2π 2π
f (z, t) = cos t− z = cos(ωt − kz)
T λ
H λ = cT : longueur d’onde, la période spatiale (en m)

H k = 2π/λ : nombre d’onde (en rad m−1 )
H ~
k = kk̂ = k(+êz ) : vecteur d’onde
H φ(z, t) = ωt − kz : la phase de l’onde
H vφ = ω/k = c : la vitesse de phase
153
Propagation d’une sinusoïde

« duree » : période temporelle T = 8 s
10 m « longueur » : période spatiale λ = 4 m
7m z
3m
b
0m b b b b b b b b b b
0s
10 s
18 s
λ 2π/T ω t
20 s
c= = = = λf
T 2π/λ k
154
Onde électromagnétique PPM selon +êz

H Onde Plane Progressive Monochromatique (OPPM)
~ r , t) = E
E(~ ~ 0 cos(ωt − kz) = E(z,
~ t) (97)
|{z}
cste
H « Monochromatique » : cos(ωt − kz0 )

À chaque point de l’espace (~ ~ oscille dans le temps.
r fixe), le champ E
Les oscillations sont déphasées en fonction de l’endroit.
H « Progressive » : temps/espace couplés
f (t − z/c), onde selon +êz
H « Plane » : le champ E~ est constant sur tout le plan z = z0
H « Front d’onde » : lieu de points de même phase à t fixe
H Onde plane = fronts d’onde plans
H (D’autres formes d’onde existent : cylindriques, sphériques, . . . )
155
Onde électromagnétique PPM selon k̂

H Onde PPM se propageant selon êz :
~ r , t) = E
E(~ ~ 0 cos(ωt − kz)
H La phase de l’onde dépend uniquement de z

H z : la projection de ~
r sur la direction de propagation êz
z=~
r · êz = ~
r · k̂
H Cas général, onde PPM se propageant selon k̂ :
~ r , t) = E
E(~ ~ 0 cos(ωt − k k̂ · ~ ~ 0 cos(ωt − ~
r )=E k·~
r) (98)
|{z}
z si k̂=êz
H Fronts d’onde : des plans perpendiculaires à k̂

H OPPM : remplit tout l’espace (modèle mathématique !)
H Déphasage entre deux points ~r1 , ~
r2 :
∆φ = φ1 − φ2 = ~
k · (~ r1 ) = ~
r2 − ~ k·~
r1→2 (99)
156
Notation complexe : définition

H Formule d’Euler : n o
e j φ = cos(φ) + j sin(φ) → cos(φ) = Re e j φ
H Application à une OPPM :
E(~ ~ 0 cos(ωt − ~
~ r , t) = E k ·~r + δ)
n o
= Re E ~ 0 e j (ωt−~k·~r+δ)
n o
= Re E ~ 0 e j δ e j (ωt−~k·~r)
n o
= Re Ẽ~ e j (ωt−~k·~r)
0
n o
~ r , ω)e j ωt
, Re Ẽ(~ (100)
H
~ r , ω) : représentation (ou amplitude) complexe de E(~
Ẽ(~ ~ r , t)
~ r , ω) fréquence
~ r , t) ←→ Ẽ(~
temps E(~
157
Notation complexe : avantages (1)
H
~ r , ω) : plus simple à manipuler ! (addition)
Ẽ(~
~ r , t) = E
E(~ ~1 (~
r , t) + E~2 (~
r , t)
=E~ 1 cos(ωt − ~ k·~ ~ 2 cos(ωt − ~
r + δ1 ) + E k·~
r + δ2 )
= . . . ??? . . .
n o n o
= Re Ẽ ~ (~ r , ω)e j ωt
+ Re ~ (~
Ẽ r , ω)e j ωt
1 2
n o
= Re Ẽ ~ (~ r , ω) + ~ (~
Ẽ r , ω) e j ωt
1 2
~ r , ω) = Ẽ
~ (~ ~ r , ω) (101)
Ẽ(~ 1 r , ω) + Ẽ2 (~
H On additionne les représentations complexes, comme des vecteurs

H On ne multiplie jamais des représentations complexes !
(une seule exception, quand on sait ce qu’on fait. . . ; équ. (136), tr.#183)
158
H
~ r , ω) : plus simple à manipuler ! (∂/∂t)
Ẽ(~
∂ ~ ∂ n o
r , t) = Re Ẽ(~
E(~ ~ r , ω)e j ωt
∂t ∂t
~ ∂ j ωt
= Re Ẽ(~r , ω) e
∂t
n o
~ r , ω)e j ωt
= Re j ω Ẽ(~
∂ ~ ~ r , ω)
r , t) ←→ j ω Ẽ(~
E(~ (102)
∂t
159
H
~ r , ω) : plus simple à manipuler ! (∂/∂x, ∂/∂y, ∂/∂z)
Ẽ(~
 
∂ ~ ∂ n o  ∂ 
OPPM
r , t) =
E(~ ~ e j (ωt−~k·~r) = Re Ẽ
Re Ẽ ~ e j (ωt−~ r)
k·~
0 0
∂x ∂x |{z} ∂x 
cste
n o n o
= Re − j kx Ẽ ~ r , ω)e j ωt
~ e j (ωt−~k·~r) = Re − j k Ẽ(~
0 x
∂ ~ ~ r , ω)
r , t) ←→ − j kx Ẽ(~
E(~
∂x
~ = ∂ êx + ∂ êy + ∂ êz ←→
∇
∂x ∂y ∂z
←→ − j kx êx − j ky êy − j kz êz = − j ~

k (103)
160
Notation complexe : application

H Notation complexe :
n o
~ r , ω)e j ωt
~ r , t) = Re Ẽ(~
E(~
~ r , ω) = Ẽ
Si OPPM : Ẽ(~ ~ e− j ~k·~r (104)
0
H Passer du domaine « temporel » au domaine « fréquentiel »

H Remplacer dans les équations de Maxwell :
E(~ ~ r , ω)
~ r , t) −→ Ẽ(~ (105)
∂/∂t −→ + j ω (106)
~ −→ − j ~
Si OPPM : ∇ k (107)
161
Équations de Maxwell : régime harmonique

n o
~ r , ω)e j ωt
~ r , t) = Re Ẽ(~
E(~
H Dans le vide, sans charges ni courants :
~ ·E
∇ ~=0 −→ ∇ ~ =0
~ · Ẽ (108)
~ ·B
∇ ~=0 −→ ∇ ~ =0
~ · B̃ (109)
~
∇ ~ = − ∂B
~ ∧E −→ ~ = − j ω B̃
~ ∧ Ẽ
∇ ~ (110)
∂t
~
∇ ~ = ǫ0 µ 0 ∂ E
~ ∧B −→ ∇ ~ = j ωǫ µ Ẽ
~ ∧ B̃ 0 0
~ (111)
∂t
H L’équation d’ondes (94) devient l’équation de Helmholtz :
~ + ω 2 µ ǫ Ẽ
~ 2 Ẽ
∇ ~ =0 (112)
0 0
162
Équations de Maxwell dans le cas d’une OPPM

n o n o
~ 0 cos(ωt − ~
~ r , t) = E
E(~ r + δ) = Re Ẽ
k·~ ~ r , ω)e j ωt
~ e j (ωt−~k·~r) = Re Ẽ(~
0
H Dans le vide, sans charges ni courants :
~ · E~ = 0
∇ −→ − j~ ~ =0
k · Ẽ (113)
~ ·B
∇ ~=0 −→ − j~ ~ =0
k · B̃ (114)
~
~ ∧ E~ = − ∂ B
∇ −→ − j~
k ∧ Ẽ ~
~ = − j ω B̃ (115)
∂t
~
~ ∧B
∇ ~ = ǫ0 µ 0 ∂ E −→ − j~
k ∧ B̃ 0 0
~
~ = j ωǫ µ Ẽ (116)
∂t
~ ⊥~
1. (113) : Ẽ k, le champ électrique est transversal
~
2. (114) : B̃ ⊥ ~
k, le champ magnétique est transversal
~ = 1~
3. (115) ; B̃ ~ ~ 21 ~ ~
ω k ∧ Ẽ ;(116) : Ẽ = c ω B̃ ∧ k (rappel k = ω/c)
~ ⊥ B̃
4. (115) ou (116) : Ẽ ~
163
Propriétés d’une OPPM dans le vide

H Une OPPM est une onde TEM :
◮ Le champ électrique est transversal (TE) : perpendiculaire à k̂
◮ Le champ magnétique est transversal (TM) : perpendiculaire à k̂
~ B,
H Les vecteurs E, ~ ~k forment un trièdre direct :
E ~ k~
~ ∧B k (117)
H Les champs électrique et magnétique sont en phase

H L’équation d’ondes en régime harmonique (112) impose :
(− j ~
k)2 + ω 2 µ0 ǫ0 = 0 −→ k2 = ω 2 µ0 ǫ0 (118)
H ~
Le rapport kEk/k ~ est constant :
Bk
~ ~ ~ ~k
~ = k ∧ E E⊥
B ~ = 1 kEk
−→ kBk ~ (119)
ω c
164
Polarisation linéaire d’une OPPM

H « Polarisation » : l’orientation du vecteur du champ électrique
E~ = E0 cos(ωt − ~
k·~
r )û
H Cas d’une OPPM k̂ = êz : E ~ ⊥~ k

H Polarisation linéaire : l’orientation ne change pas dans le temps
~
◮ Polarisation verticale (V) : Ẽ = E e− j kz ê
0 x
~
◮ Polarisation horizontale (H) : Ẽ = E0 e− j kz êy
~ et êx
◮ Cas général : angle θ entre E
E~ = E0 cos(ωt − kz)(cos θêx + sin θêy ) (120)

~ = E e− j kz (cos θê + sin θê )
Ẽ 0 x y
165
Polarisation circulaire d’une OPPM

H Deux composantes Ẽx et Ẽy
H Même amplitude, déphasage 90◦
~ = E e− j kz (ê + j ê )
Ẽ 0 x y
~ = E0 cos(ωt − kz)êx − E0 sin(ωt − kz)êy
E (121)
H À t fixe, regarder dans le sens de propagation

H Rotation dans le sens horaire : polarisation droite (RCP)
H Rotation dans le sens anti-horaire : polarisation gauche (LCP) :
~ = E e− j kz ( j ê + ê )
Ẽ 0 x y
~
E = −E0 sin(ωt − kz)êx + E0 cos(ωt − kz)êy (122)
H Attention : à z fixe, le vecteur E~ tourne dans l’autre sens !

166
OPPM dans les conducteurs 167
Conducteurs et loi d’Ohm (bis)

H Loi d’Ohm (46) :
J~˜ = σ Ẽ
~
H Conducteur électrique « parfait » (PEC) : σ = ∞ :
~
~ = J˜ −→
Ẽ
PEC
0
σ
H Champ Ẽ~ nul à l’intérieur d’un conducteur parfait

H ~ = 0 indépendamment de σ)
(Électrostatique : E
H Rappel TD 4.4 :
ρ(t) = ρ(t = 0)e−t/tr , tr = ǫ0 /σ
σ
Régime harmonique : dans un conducteur ρ = 0 si T ≫ tr −→ f ≪ ǫ0
H « Bon conducteur » : σ ≫ ǫ0 ω
168
Les équations de Maxwell dans un conducteur

H
∇ ~ =0
~ · Ẽ ∇ ~ =0
~ · B̃
~ = − j ω B̃
~ ∧ Ẽ
∇ ~ ~ = µ J~˜ + j ωµ ǫ Ẽ
~ ∧ B̃
∇ ~
0 0 0
~
= µ (σ + j ωǫ )Ẽ
0 0
~ ∧∇
∇ ~ = − j ω∇
~ ∧ Ẽ ~ ∧ B̃ ~ = (− j µ ωσ + µ ǫ ω 2 )Ẽ
~
0 0 0
~ ∧∇
∇ ~ = ∇(
~ ∧ Ẽ ~ ∇ ~ −∇
~ · Ẽ) ~ = −∇
~ 2 Ẽ ~
~ 2 Ẽ
H Équation d’onde (vectorielle) :
~ = ( j µ ωσ − µ ǫ ω 2 )Ẽ
~ 2 Ẽ
∇ ~ (123)
0 0 0
169
L’équation d’onde dans un conducteur

H Équation d’onde (scalaire, en cartésiennes) :
∇2 Ẽ = ( j µ0 ωσ − µ0 ǫ0 ω 2 )Ẽ (124)
H Essayer une solution type OPPM (104) :

~
Ẽ = E0 e− j k·~r

σ
−k2 = −µ0 ǫ0 ω 2 + j µ0 ωσ −→ k2 = ω 2 ǫ0 µ0 1 − j
ǫ0 ω
H Nombre d’onde complexe k̃ !
H Approximation bon conducteur :
1− j√
σ ≫ ǫ0 ω → k̃2 = − j µ0 ωσ → k̃ = √ µ0 ωσ (125)
2
170
OPPM dans un bon conducteur

H Direction de propagation k̂ = êz :
~ =E
Ẽ ~ 0 e− j k̃z
√ µ ωσ √ µ ωσ
~ 0 e− 02 z e− j 02 z
=E (126)
| {z } | {z }
atténuation propagation
H Épaisseur de peau :
r
2
δ, (127)
µ0 ωσ
H OPPM dans un bon conducteur :
~ =E
Ẽ ~ 0 e−z/δ e− j z/δ (128)
H Longueur d’onde : λ = 2πδ p
ω
H Vitesse de phase : vφ = 1/δ = 2ω/µ0 σ (dépend de ω !)
171
Conditions aux limites vide-conducteur 172
Interface vide-conducteur
H Les équations de Maxwell dans un conducteur :
∇ ~ =0
~ · Ẽ ∇ ~ =0
~ · B̃
~ = − j ω B̃
~ ∧ Ẽ
∇ ~ ~ = µ J~˜ + j ωµ ǫ Ẽ
~ ∧ B̃
∇ ~
0 0 0
~
= µ0 (σ + j ωǫ0 )Ẽ

σ ~
= j ωµ0 ǫ0 1 + Ẽ
j ωǫ0

σ ~
= j ωµ0 ǫ0 1 − j Ẽ
ωǫ0
| {z }
ǫ̃
H Que se passe-t-il à l’interface entre deux milieux ?

H Les champs peuvent être continus ou pas !
H Appliquer chaque équation sous forme intégrale :
choisir volumes/surfaces/courbes élémentaires de part et d’autre de l’interface
173
Conditions aux limites

H Milieu 1 : vide ; milieu 2 : conducteur
H n̂ : ⊥ à l’interface ; du métal (2) vers le vide (1)
~ − Ẽ
n̂ · (Ẽ ~ ) = ρ̃ /ǫ ~ − B̃
n̂ · (B̃ ~ )=0
1 2 s 0 1 2
~ ~
n̂ ∧ (Ẽ1 − Ẽ2 ) = ~0 n̂ ∧ (B̃1 − B̃2 ) = µ0 J~˜s
~ ~
H ρs : densité de charges surfacique (C m−2 )

~
H J˜s : densité de courant surfacique (A m−1 )
6= 0 seulement si σ = ∞
~ : composante normale à l’interface
H n̂ · E
H n̂ ∧ E~ : composante tangentielle à l’interface
Ẽnor1 − Ẽnor2 = ρ̃s /ǫ0 B̃nor1 − B̃nor2 = 0

Ẽtan1 − Ẽtan2 = 0 B̃tan1 − B̃tan2 = µ0 J˜s
H Composantes tangentielles du champ électrique continues

H Composantes normales du champ magnétique continues
174
Puissance électromagnétique : vecteur de Poynting 175
[Rappel] Énergie électro/magnétostatique

H Énergie électrostatique Ue (37) : Z
1
Ue = ǫ0 E 2 (~
r ) dV
2 V
H Énergie magnétostatique Um (85) :

Z
1 1 2
Um = B (~
r ) dV
2 V µ0
H Électromagnétisme : les champs dépendent du temps
~ r ) → E(~
E(~ ~ r , t) E 2 (~
r ) → E 2 (~
r , t)
~ r ) → B(~
B(~ ~ r , t) B 2 (~
r ) → B 2 (~
r , t)
176
Énergie électromagnétique
H L’énergie « stockée » dans un volume V :
Z
1 2 1 2
Uem (t) = r , t) + B (~
ǫ0 E (~ r , t) dV (129)
2 V µ0
H Comment évolue l’énergie électromagnétique dans le temps ?

H Que se passe-t-il dans un volume V ?
1. Énergie Uem emmagasinée dans les champs E, ~ B~
2. Travail du champ sur les charges du volume (« milieu »)
à travers la force de Lorentz : puissance P fournie au milieu
3. Échange d’énergie avec le monde extérieur
à travers la surface S qui englobe V :
puissance Pt sortant du volume
H Conservation de l’énergie :
dUem
+ P + Pt = 0
dt
177
Travail du champ électromagnétique

H ~ r , t), B(~
Le champ électromagnétique E(~ ~ r , t) agit sur les charges du volume :
~ = q(E~ + ~
F ~
v ∧ B)
H Travail élementaire dans un volume dV :
~ · d~l = F
dW = F ~·~v dt = q(E~ + ~ v ∧ B)~ ·~v dt
= q E~ · ~
v dt = ρ dV E~ · ~
v dt = E~ · J~ dV dt
H Puissance fournie par le champ É/M aux charges du volume V :

Z Z
dW
P= = E~ · J~ dV (130)
V dt V
178
Énergie É/M et puissance fournie (1)

H Écrire E~ · J~ en fonction uniquement de E
~ et B
~
H Utiliser Maxwell-Ampère pour éliminer J :~
1 ~ ~ ~
E~ · J~ = ~ − ǫ0 E~ · ∂ E
E · (∇ ∧ B)
µ0 ∂t
H Propriété analyse vectorielle :
~ · (E~ ∧ B)
∇ ~ =B
~ · (∇
~ ∧ E)
~ − E~ · (∇
~ ∧ B)
~
H Loi de Faraday :
~
~ · (∇
B ~ ∧ E) ~ · ∂B
~ = −B
∂t
H Regrouper les trois équations :
E~ · J~ = . . . (transparent suivant)
179

H Densité volumique de puissance fournie :
~ ~
~ · J~ = −ǫ0 E~ · ∂ E − 1 B
E ~ · ∂B − 1 ∇~ · (E~ ∧ B)
~
∂t µ0 ∂t µ0
H Densité volumique d’énergie électrique :

1 1 ∂ 1 ∂ E~
ǫ0 E 2 = ǫ0 E~ · E~ =⇒ ǫ0 E 2 = ǫ0 E~ ·
2 2 ∂t 2 ∂t
H Densité volumique d’énergie magnétique :

~
1 2 1 ~ ~ ∂ 1 1 2 1 ~ ∂B
B = B · B =⇒ B = B·
2µ0 2µ0 ∂t 2 µ0 µ0 ∂t
180

H Ce qui se passe dans un volume élementaire :

~ ~ ∂ 1 ~ ~ 1 ~ ~ 1 ~
E·J + ǫ0 E · E + B·B + ∇ · (E~ ∧ B)
~ =0 (131)
| {z } ∂t 2 2µ0 µ0 | {z }
puissance/m3 | {z } flux de ?/m3
énergie/m3
H Intégrer sur le volume V (+ théorème de la divergence) :

Z Z
~ ~ d 1 ~ ~ 1 ~ ~
E · J dV + ǫ0 E · E + B · B dV
V dt V 2 µ0
I
1 ~ ~
+ (E ∧ B) · n̂ dS = 0 (132)
S µ0
H Conservation de l’énergie :
dUem
P+ + (puissance qui sort de V) = 0 (133)
dt
181
Puissance É/M transportée : vecteur de Poynting

H Puissance qui sort du volume V :
I
1 ~ ~
Pt = (E ∧ B) · n̂ dS
S µ0
H Densité surfacique de puissance transportée :
~ , 1 E~ ∧ B
S ~ (W m−2 ) (134)
µ0
H ~ : vecteur de Poynting , montre la direction de la puissance

S
H Puissance transportée par une onde à travers une surface S :
Z
Pt = S~ · n̂ dS (135)
S
182
[Produit de deux fonctions harmoniques]

H Exemple : les champs d’une onde É/M harmonique
n o n o
~ t) = E
E(z, ~ 0 cos(ωt − kz + φ) = Re E ~
~ 0 e j φ e j (ωt−kz) = Re Ẽ(z)e j ωt
n o n o
~ t) = B
B(z, ~ 0 cos(ωt − kz + θ) = Re B ~
~ 0 e j θ e j (ωt−kz) = Re B̃(z)e j ωt
H Produit des modules : EB 6= Ẽ B̃ !
EB = E0 B0 cos(ωt − kz + φ) cos(ωt − kz + θ)
1
= E0 B0 [cos(φ − θ) + cos(2ωt − 2kz + φ + θ)]
2
1 1 n o
< EB > = E0 B0 cos(φ − θ) = . . . = Re E0 e j φ B0 e− j θ
2 2
1 n o
< EB > = Re Ẽ B̃ ∗ (136)
2
H Le seul cas où on peut multiplier des amplitudes complexes ! (cf. tr.#158)
183
Énergie et puissance d’ondes É/M harmoniques

H Énergie moyenne É/M emmagasinée dans les champs :
Z n o n o
1 ~ ~ ∗ 1 ~ ~ ∗
< Uem > = ǫ0 Re Ẽ · Ẽ + Re B̃ · B̃ dV (137)
4 V µ0
H Puissance moyenne É/M fournie au milieu :

Z n o
1 ~ · J~˜∗ dV
<P > = Re Ẽ (138)
2 V
H Puissance moyenne É/M transportée par l’onde :

Z
< Pt > = ~ > · n̂ dS
<S (139)
S
1 n o
~> =
<S ~ ∧ B̃
Re Ẽ ~∗ (140)
2µ0
H ~ > k (W m−2 )
Intensité : I = k < S
184
OPPM énergie électrique = magnétique

H Une OPPM d’amplitude E0 se propageant selon k̂ = êz dans le vide :
E~ = E0 cos(ωt − kz)êx ~ = E e− j kz ê
Ẽ 0 x
~ = k E0 cos(ωt − kz)êy
B ~ = k E e− j kz ê
B̃ 0 y
ω ω
H Densités volumiques d’énergie (TD 13.1a) :
instantanée moyenne
1 1 1
élec. : ǫ0 E02 [1 + cos(2ωt − 2kz)] ǫ0 E02 (141)
2 2 4
1 1 k2 2 1 1 1 k2 2
mag. : E [1 + cos(2ωt − 2kz)] E (142)
2 µ0 ω 2 0 2 4 µ0 ω 2 0
H OPPM dans le vide : énergie électrique = énergie magnétique

H Égalité en énergies instantanées (et moyennes)
185
Impédance caractéristique du vide

H Densité de puissance transportée par une OPPM (TD 13.1e) :
~ = 1 k E02 1 [1 + cos(2ωt − 2kz)] êz

S
µ0 ω 2
r
~ 1 k 2 1 ǫ0 2
<S > = E êz = E êz
2µ0 ω 0 2 µ0 0
H On peut réécrire le dernier résultat :

√ 2 √ 2
~ E0 / 2 E0 / 2
k <S > k = p = (143)
µ0 /ǫ0 Z0
H 2 /R
Rappel : en électronique, < P > = Veff
H Impédance caractéristique du vide :
r
µ0
Z0 , = (120π)Ω ≈ 377 Ω (144)
ǫ0
186
Champ électrique dans la matière 187
Diélectriques (isolants)
H Les charges ne sont pas libres à se déplacer
H Tous les électrons sont liés aux atomes/molécules
H 6= conducteurs
H Intrinséquement neutres
H Quel est l’effet d’un champ E ~ extérieur ?
(retour pour l’instant à l’électrostatique)
1. Création de dipôles (−q/ + q) induits
~ , qdû−→+
p moment dipolaire
2. Effet proportionnel à la cause
~
~ = αE
p α : polarisabilité atomique
3. Alignement des dipôles permanents

Rappel : graines de gazon
(WL, L2, 42m25-43m40)
188
Effet de la polarisation de la matière

H « Polarisation » : se réfère aux dipôles
H (Rien à voir avec linéaire/circulaire etc.)
H On n’examine pas les causes pour l’instant
(polarisation induite ou permanente)
H Matière : grand nombre de dipôles dans un volume
H Vecteur de polarisation P~:
densité volumique de moment dipolaire électrique :
~ , lim 1 X
P p
~i (C m m−3 = C m−2 ) (145)
∆V →0 ∆V
i
189
Polarisation : charges induits

H Matière neutre polarisée :
apparition de charges « liées » !
H Dans un volume V :
1. À la surface :
~ · n̂
ρs liées = P (C m−2 ) (146)
2. À l’intérieur :
~ ·P
ρliées = −∇ ~ (C m−3 ) (147)
3. Matière neutre : I Z
ρs liées dS + ρliées dV = 0
S V
H ~
ρliées , ρs liées génèrent champ électrique dû à P
190
Loi de Gauss dans les diélectriques

H Deux types de charges :
1. « Libres » : on peut les choisir/placer etc.
2. « Liées » : on n’a aucun contrôle sur elles
H Loi de Gauss (électrostatique) :
~ = 1 (ρliées + ρlibres )
~ ·E
∇
ǫ0
1 ~ ·P ~ + ρlibres )
= (−∇
ǫ0
~ · (ǫ0 E
∇ ~ + P)
~ = ρlibres
~ , ǫ0 E
D ~ +P
~ (C m−2 ) (148)
~ ·D
∇ ~ = ρlibres (149)
H ~ : déplacement (ou induction) électrique, en C m−2

D
191
Milieux LHI
H Linéaire :
~ = ǫ0 χe E
P ~ (150)
χe : susceptibilité électrique
~ = ǫ0 E
D ~ +P
~ = ǫ0 (1 + χe )E
~ (151)
~ = εE
, ǫ0 ǫr E ~
ǫr : permittivité relative ε/ǫ0 (ou constante diélectrique)
H Homogène : ǫr ne dépend pas de ~ r

H Isotrope : ǫr est un scalaire
H Milieux lhi :
~
D=ǫ ~
0 ǫr E
~ ·D
(149) : ∇ ~ = ρlibres −→ ~ ·E
∇ ~ = ρlibres /ǫ0 ǫr
remplacer ρ −→ ρlibres et ǫ0 −→ ǫ0 ǫr dans la loi de Gauss

192
Permittivité relative : quelques valeurs typiques

Matériau ǫr
Vide 1
Hydrogène 1.00025
Air (sec) 1.00054
Diamand 5.2
Sel 5.9
Silicone 11.8
Eau 80.1
Glace (−30 ◦C) 99
193
Champ magnétique dans la matière 194
Phénomènes magnétiques : dus aux courants

H Aimants, boussoles, Pôle Nord, etc. :
des courants dans la matière
H Une boucle de courant I :
~ , IAn̂
m
H ~ : moment dipolaire magnétique
m
H A : aire de la boucle
H Dans la matière, m ~ créés par les électrons
H Orientation aléatoire : résultat nul
H Quel est l’effet d’un champ B ~ extérieur ?
1. Diamagnétisme : m
~ s’orientent contre B~
2. Paramagnétisme : m ~
~ s’orientent selon B
3. Ferromagnétisme : m
~ s’orientent selon B~ à grandes échelles
195
Magnétisation : courants induits

H ~
Équivalent de la polarisation P
H Vecteur de magnétisation M :~
densité volumique de moment dipolaire magnétique :
~ , lim 1 X
M m
~i (A m2 m−3 = A m−1 ) (152)
∆V→0 ∆V
i
H Dans un volume V :
1. À la surface :
J~s liés = M
~ ∧ n̂ (A m−1 ) (153)
2. À l’intérieur :
J~liés = ∇
~ ∧M
~ (A m−2 ) (154)
196
Loi d’Ampère dans les diélectriques

H Deux types de courants :
1. « Libres » : on peut les choisir/placer etc.
2. « Liés » : on n’a aucun contrôle sur eux
H Loi d’Ampère (magnétostatique) :
~ ∧B
∇ ~ = µ0 (J~liés + J~libres )
= µ0 (∇~ ∧M ~ + J~libres )

~ ∧ 1 ~ ~
∇ B−M = J~libres
µ0
~ , 1B
H ~ −M
~ (A m−1 ) (155)
µ0
~ ∧H
∇ ~ = J~libres (156)
H ~ : « champ H » (excitation magnétique) en A m−1

H
197
Milieux LHI
H Linéaire :
~ = χm H
M ~ (157)
χm : susceptibilité magnétique
~ = µ0 (H
B ~ + M)
~ = µ0 (1 + χm )H
~ (158)
~ = µH
, µ0 µr H ~
µr : perméabilité relative µ/µ0
H Homogène : µr ne dépend pas de ~ r

H Isotrope : µr est un scalaire
H Milieux lhi :
~
B=µ ~
0 µr H
~ ∧H
(156) : ∇ ~ = J~libres −→ ~ ∧B
∇ ~ = µ0 µr J~libres
remplacer J~ −→ J~libres et µ0 −→ µ0 µr dans la loi d’Ampère

198
Susceptibilité magnétique : quelques valeurs

Matériau dia- χm Matériau para- χm
Or −3.4 × 10−5 Oxygène 1.9 × 10−6
Argent −2.4 × 10−5 Sodium 8.5 × 10−6
Cuivre −9.7 × 10−6 Aluminium 2.1 × 10−5
Eau −9.0 × 10−6 Tungsten 7.8 × 10−5
CO2 −1.2 × 10−8 Platine 2.8 × 10−4
Hydrogène −2.2 × 10−9 Oxygène liquide 3.9 × 10−3
H µ r = 1 + χm ≈ 1
H Oxygène liquide démo (WL, L21, 43m00-46m22)
199
Ferromagnétisme
H µr entre 102 et 106 !
H ~ par domaines (≈ 1020 atomes)
Orientation de m
H Orientation permanante : magnétisation
H Dans un champ magnétique B ~ non uniforme : force d’attraction vers B~ fort
(WL, L21, 20m10-23m00)
H Écouter les domaines magnétiques s’orienter : effet Barkhausen (1919) (WL, L21, 25m50-30m30)
~ H
H Phénomène d’hystérésis B/ ~
H Température de Curie (WL, L21, 37m00-40m10)
Matériau Tc (◦C)
Nickel (Ni) 354
Fer (Fe) 770
Cobalt (Co) 1115
H ~ E
Équivalent : matériaux ferroélectriques, hystérésis P/ ~
200
Équations de Maxwell dans la matière 201
Courant de polarisation
H Retour aux phénomènes variables dans le temps
H Régime harmonique (∂/∂t −→ j ω, E ~ −→ Ẽ~ etc.)
H Polarisation/magnétisation dans la matière
H Apparition de charges/courants « liés » :
~
~ · P̃
polarisation (147) : ρ̃liées = −∇
magnétisation (154) : J~˜liés = ∇ ~
~ ∧ M̃
H Variation de ρ̃liées : courant de polarisation

(Rappel (42) : ∇ ~ · J~˜ = − j ω ρ̃)
~ · J~˜pol = − j ω ρ̃liées (147)

∇ ~ =∇
~ · P̃)
= − j ω(−∇ ~
~ · j ω P̃
J~˜pol = j ω P̃
~ (159)
H Un nouveau terme de courant à ajouter dans l’équation de Maxwell-Ampère !
202
Équations de la divergence
H Champ électrique (loi de Gauss)
~ = ρ̃ = 1 (ρ̃
~ · Ẽ
(88) : ∇
1 ~ + ρ̃
~ · P̃
liées + ρ̃libres ) = (−∇ libres )
ǫ0 ǫ0 ǫ0
~ + P̃)
~ · (ǫ0 Ẽ
∇ ~ = ∇ ~ = ρ̃
~ · D̃ (160)
libres
H Champ magnétique
(89) : ∇ ~ =0
~ · B̃ (161)
203
Équations du rotationnel
H Champ électrique (loi de Faraday)
~ ∧ Ẽ
(90) : ∇ ~
~ = − j ω B̃ (162)
H Champ magnétique (loi de Maxwell-Ampère)
~ = µ (J~˜ + J~˜
~ ∧ B̃
(91) : ∇ ~˜ ~
0 liés libres + Jpol + j ωǫ0 Ẽ)
(159) ~ + J~˜ ~ ~
~ ∧ M̃
= µ0 (∇ libres + j ω P̃ + j ωǫ0 Ẽ)
~ + J~˜
~ ∧ M̃
= µ (∇ ~
+ j ω D̃)
0 libres

~ ∧ 1 ~ ~ ~ = J~˜
~ ∧ H̃ ~
∇ B̃ − M̃ = ∇ libres + j ω D̃ (163)
µ0
204
Équations de Maxwell dans la matière (1)

H Forme « inutilisable »
∇ ~ = ρ̃/ǫ
~ · Ẽ (164a)
0
∇ ~ =0
~ · B̃ (164b)
~ ∧ Ẽ
∇ ~ = − j ω B̃
~ (164c)
~ = µ (J~˜ + j ωǫ Ẽ)
~ ∧ B̃
∇ ~ (164d)
0 0
H Charges et courants : « libres » et « liés »
ρ̃ = ρ̃liées + ρ̃libres
J~˜ = J~˜ + J~˜
liés libres + J~˜ pol
H Équations valables quel que soit le milieu

H Incovénient : calculer les charges/courants que l’on ne contrôle pas
205

H Forme « généralisée »
∇ ~ = ρ̃
~ · D̃ (165a)
libres
∇ ~
~ · B̃ = 0 (165b)
~ ∧ Ẽ
∇ ~ = − j ω B̃ ~ (165c)
~ = J~˜
~ ∧ H̃ ~ (165d)
∇ libres + j ω D̃
H Charges et courants : uniquement « libres » (on ne l’écrira plus !)

H Relations constitutives
~ = ǫ Ẽ
D̃ ~
~ + P̃
0
~ = µ (H̃
B̃ ~ + M̃)
~
0
H Équations valables quel que soit le milieu

~ ~
H Difficulté : calculer les champs P̃ et M̃
206

H Forme spéciale : milieux linéaires, homogènes, isotropes (lhi)
~ = ρ̃
~ · Ẽ (166a)
∇ libres /ǫ
∇ ~ =0
~ · H̃ (166b)
~ = − j ωµH̃
~ ∧ Ẽ
∇ ~ (166c)
~ = J~˜
~ ∧ H̃ ~ (166d)
∇ libres + j ωǫẼ
H Charges et courants : uniquement « libres » (on ne l’écrira plus !)

H Relations constitutives : utilisées dans (165) −→ (166)
~ = ǫ Ẽ
D̃ ~ + P̃
~ lhi ~ = ǫẼ
= ǫ0 ǫr Ẽ ~
0
~ = µ (H̃
B̃ ~ + M̃)
~ =lhi ~ = µH̃
µ0 µr H̃ ~
0
H Équations valables uniquement pour les milieux lhi (y compris le vide !)

H Ressemblent aux équations (164) mais avec ǫ, µ et charges/courants libres
207
Énergie et puissance dans la matière

H On peut reprendre les calculs qui ont conduit à (131) mais à partir des équations de Maxwell
généralisées (165)
dP
pertes : = E~ · J~ (W/m3 )
dV
dUem 1~ ~ 1~ ~
énergie é/m : = D ·E+ B·H (J m−3 ) (167)
dV 2 2
~ = E~ ∧ H
Poynting : S ~ (W m−2 ) (168)
H Dans le cas spécial du vide, on retrouve (129) et (134)
208
OPPM dans les milieux lhi 209
OPPM dans un milieu lhi

H On peut reprendre tous les résultats obtenus dans le vide
H Remplacer ǫ0 −→ ǫ et µ0 −→ µ
H Faire apparaître uniquement les charges et les courants « libres »
H Dans un milieu lhi sans sources ni courants :
◮ Une OPPM est une onde TEM
◮ ~ H,
Les vecteurs E, ~ ~k forment un trièdre direct
◮ Le nombre d’onde est donné par :
√ √ √ √
k = ω µǫ = ω µ0 ǫ0 µr ǫr = k0 µr ǫr (169)
◮ ~
Le rapport kEk/k ~ est constant :
Hk
~ ~ E⊥ r
~ ~ k∧E ~ ~k ~ k ~ ǫ ~
B = µH = −→ kHk = kEk = kEk
ω ωµ µ
r
µ ~
kEk
Z, = impédance caractéristique (Ω) (170)
ǫ ~
kHk
◮ ~ et H
Les champs E ~ sont en phase si ǫ, µ réels
210
Types de pertes dans la matière

1. Pertes de conductivité (ohmiques)
(46) : J~˜ = σ Ẽ
~ loi d’Ohm
σ : conductivité en S m−1
~ = ǫ χ̃ Ẽ
2. Pertes diélectriques : (150) → P̃ ~
0 e
ǫ̃ = 1 + χ̃e , ǫ′ − j ǫ′′ = ǫ0 (ǫ′r − j ǫ′′r ) = ǫ0 ǫ̃r
~ = χ̃ H̃
3. Pertes magnétiques : (157) → M̃ ~
m
µ̃ = 1 + χ̃m , µ′ − j µ′′ = µ0 (µ′r − j µ′′r ) = µ0 µ̃r
(on considère toujours ici µr ≈ 1)
211
Permittivité effective
H Pertes ohmiques et diélectriques dans Maxwell-Ampère :

~ ~ ~ ~ σ ~
(166) : ∇ ∧ H̃ = σ Ẽ + j ωǫ̃Ẽ = j ωǫ0 ǫ̃r − j Ẽ
|{z} ωǫ0
J~
˜
H Définir une permittivité effective

σ σ
ǫ̃reff , ǫ̃r − j = ǫ′r − j ǫ′′r + = ǫ′reff − j ǫ′′reff (171)
ωǫ0 ωǫ0
H L’équation de Maxwell-Ampère (166)
~ ∧H
∇ ~
~ = j ωǫ0 ǫ̃reff Ẽ
H On peut reprendre tous les résultats précédents (lhi sans pertes) et remplacer ǫr −→ ǫ̃reff
212
Nombre d’onde complexe

H Le nombre d’onde
√ p
k = ω µǫ −→ k̃ = ω µǫ̃eff
H Nombre d’onde complexe !
k̃ , β− j α
~ =E
Ẽ ~ 0 e− j k̃z = E
~ 0 e− j (β− j α)z = E
~ 0 e−αz e− j βz
E~ = E
~ 0 e−αz cos(ωt − βz)
H β : « constante de phase » (rad m−1 )

H α : « coefficient d’atténuation » (Np m−1 )
H δ = 1/α : « profondeur de peau »
213
Coefficients α et β
H Milieu lhi sans pertes magnétiques, avec permittivité complexe
s
√ p q q ǫ′′reff
k̃ = ω µ0 ǫ0 µr ǫ̃reff = k0 µr (ǫ′reff − j ǫ′′reff ) = k0 µr ǫ′reff 1− j
ǫ′reff
H Tangente de pertes , ǫ′′reff /ǫ′reff

H Coefficient d’atténuation / constante de phase :
r s 1/2
′′ 2
µr ǫ′reff ǫreff
α = k0  1+ − 1 (172)
2 ǫ′reff
r s 1/2

µr ǫ′reff ǫ′′reff 2
β = k0  1+ + 1 (173)
2 ǫ′reff
214
Milieu lhi sans pertes

H Milieu sans pertes : ǫ′′ = 0
α=0
p
β=ω µǫ′
H La vitesse de phase :
ω c c
vφ = =p = ≤c (174)
β ′
µ r ǫr n
H Indice de réfraction : p
n, µr ǫ′r (175)
H La longueur d’onde :
2π λ0 λ0
λ= =p = ≤ λ0
β ′
µ r ǫr n
215
Milieu lhi avec pertes

H Milieu avec pertes : ǫ′′ 6= 0
α 6= 0
p
β 6= ω µǫ′
H La vitesse de phase (réelle) :
ω ω ω c c
vφ = = n o= √ = √ = ≤c (176)
β Re k̃ Re ω µǫ̃ Re µr ǫ̃r Re {ñ}
H Indice de réfraction (complexe) :

p
ñ , µr ǫ̃r (177)
H La longueur d’onde (réelle) :
2π 2π λ λ0
λ= = n o= √0 = ≤ λ0
β Re k̃ Re µr ǫ̃r Re {ñ}
216
Refléxion / transmission entre deux milieux lhi 217
Conditions aux limites entre deux milieux lhi

H Les équations de Maxwell dans la matière (165)
∇ ~ = ρ̃
~ · D̃ ~ =0
~ · B̃
∇
~ ∧ Ẽ
∇ ~
~ = − j ω B̃ ~ ∧ H̃
∇ ~
~ = J~˜ + j ω D̃
H Interface entre deux milieux lhi, n̂ de 2 vers 1

H Même procédure que celle du tr.#174
n̂ · (D̃ ~ ) = ρ̃
~ − D̃ ǫ1 Ẽnor1 − ǫ2 Ẽnor2 = ρ̃s (178a)
1 2 s
~ − B̃
n̂ · (B̃ ~ )=0 µ1 H̃nor1 − µ2 H̃nor2 = 0 (178b)
1 2
~ − Ẽ
n̂ ∧ (Ẽ ~ ) = ~0 Ẽtan1 − Ẽtan2 = 0 (178c)
1 2
n̂ ∧ (H̃1 − H̃2 ) = J~˜s

~ ~ H̃tan1 − H̃tan2 = J˜s (178d)
~ ~
H Ẽ tan continu ; H̃nor continu (si milieux non magnétiques)
~
H J˜s : courant surfacique (A m−1 ), uniquement sur un conducteur parfait
218
Incidence normale sur une interface

H Interface entre deux milieux lhi à z = 0
H Incidence normale : k̂i = êz (TD 14.1)
H Ondes incidente, réflechie et transmise :
~ = E e− j ~ki ·~r ê = E e− j ki z ê
Ẽ i i0 x i0 x
~ = Ẽ e− j ~kr ·~r ê = Ẽ e+ j ki z ê
Ẽ r r0 x r0 x
~
Ẽ = Ẽ e − j~
kt ·~r
ê = Ẽ e − j kt z
ê
t t0 x t0 x
H
~ = (k̂ ∧ Ẽ)/
Champs magnétiques H̃ ~ Z̃ :
~ = + 1 E e− j ki z ê
H̃ i i0 y
Z̃1
~ = − 1 Ẽ e+ j ki z ê
H̃r r0 y
Z̃1
~ = + 1 Ẽ e− j kt z ê
H̃ t t0 y
Z̃2
219
Incidence normale : conditions aux limites

H Appliquer les conditions aux limites (178) à z = 0
H (178a) : pas de composantes normales de Ẽ
~
H (178b) : pas de composantes normales de B̃

~
H
~ (selon ê )
(178c) : composantes tangentielles de Ẽ x
Ei0 + Ẽr0 = Ẽt0
H
~ (selon ê )
(178d) : composantes tangentielles de H̃ y
Ei0 Ẽr0 Ẽt0

− =
Z̃1 Z̃1 Z̃2
220
Incidence normale : coefficients amplitude

H Coefficients de réflexion/transmission en amplitude :
Ẽr0 Z̃2 − Z̃1

r̃ , = (179)
Ei0 Z̃2 + Z̃1
Ẽt0 2Z̃2
t̃ , = (180)
Ei0 Z̃2 + Z̃1
H Quelques propriétés
1. 1 + r̃ = t̃
2. r, t réels si milieux sans pertes : pas de déphasage
◮ r= Z 2 −Z1
Z2 +Z1 < 0 si Z2 < Z1
◮ Milieux non magnétiques : Z2 < Z1 =⇒ ǫ1 > ǫ2
◮ ǫ1 > ǫ2 =⇒ v1 < v2 (milieu « lent » vers « rapide »)
q
3. Si milieu 2 conducteur parfait : Z̃2 = ǫ′ −µ2j σ → 0, r = −1, t = 0
ω
221
Incidence normale : coefficients puissance

H Puissance transportée :

1 1 2
Ii = Re Ei0
2 Z̃
1
1 1 2 1 1
Ir = Re |Ẽr0 | = Re |r̃|2 Ei0
2
2 Z̃1 2 Z̃1

1 1 2 1 1
It = Re |Ẽt0 | = Re |t̃|2 Ei0
2
2 Z̃2 2 Z̃2
H Coefficients de réflexion/transmission en intensité :
Ir
R, = |r̃|2 (181)
Ii
n o
It Re 1/Z̃2
T , = n o |t̃|2 = 1 − R (182)
Ii Re 1/Z̃1
222
Incidence oblique sur une interface : définitions

H Interface entre deux milieux lhi à z = 0
H « Plan d’incidence » : défini par n̂ et k̂i
H « Angle d’incidence » θi : entre n̂ et k̂i (0 ≤ θi ≤ 90◦ )
H « Angle de réflexion » θr : entre n̂ et k̂r (0 ≤ θr ≤ 90◦ )
H « Angle de réfraction » θt : entre n̂ et k̂t (0 ≤ θt ≤ 90◦ )
H Incidence oblique :
~
ki = ki sin θi êx + ki cos θi êz
~
kr = ki sin θr êx − ki cos θr êz (kr = ki )
~
kt = kt sin θt êx + kt cos θt êz
H ~ ⊥ plan d’incidence (TD 14.2)

Polarisation perpendiculaire (⊥, s, TE) : E
H ~
Polarisation parallèle (k, p, TM) : E k plan d’incidence (TD 14.3)
H Cas général : perpendiculaire + parallèle
H Milieux non magnétiques (µ1,2 = µ0 ) sans pertes (ǫ1,2 réels)
√
H k = k0 ǫr = nk0
√
H Z = Z0 / ǫr = Z0 /n
223
Incidence oblique ⊥ : champs

H ~ ⊥ plan d’incidence (TD 14.2)
Polarisation perpendiculaire (⊥, s, TE) : E
H Champs électriques :
~ = E e− j ~ki ·~r ê
Ẽ ~ = E e− j ~kr ·~r ê
Ẽ ~ = E e− j ~kt ·~r ê
Ẽ
i i0 y r r0 y t t0 y
H Champs magnétiques H̃ ~
~ = (k̂ ∧ Ẽ)/Z :
~ = 1 E e− j ~ki ·~r (− cos θ ê + sin θ ê )

H̃ i i0 i x i z
Z1
~ = 1 E e− j ~kr ·~r (+ cos θ ê + sin θ ê )
H̃r r0 r x r z
Z1
~ = 1 E e− j ~kt ·~r (− cos θ ê + sin θ ê )
H̃ t t0 t x t z
Z2
224
Incidence oblique ⊥ : Snel – Descartes

H (178c) : composantes tangentielles de E ~ (selon êy )
~ ~ ~
Ei0 e− j ki ·~r + Er0 e− j kr ·~r = Et0 e− j kt ·~r ∀~
r = (x, y, 0)
H Égalité possible à condition que :
~ r =~
ki · ~ r =~
kr · ~ kt · ~
r ∀~
r = (x, y, 0)
« Continuité de la phase sur l’interface »

H Conséquences :
~ r =~
ki · ~ kr · ~
r ⇒ sin θi = sin θr ⇒ θi = θr (183)
~ r =~
ki · ~ kt · ~
r ⇒ n1 sin θi = n2 sin θt (184)
Loi de (Willebrord) Snel – Descartes
H Simplifier la notation : θ1 , θi = θr et θ2 , θr
225
Incidence oblique ⊥ : conditions aux limites

H (178a) : pas de composantes normales de Ẽ
~
~
H (178b) : composantes normales de B̃ (selon ê ) z
1 1 1
µ0 Ei0 sin θ1 + µ0 Er0 sin θ1 = −µ0 Et0 sin θ2
Z1 Z1 Z2
H
~ (selon ê )
(178c) : composantes tangentielles de Ẽ y
Ei0 + Er0 = Et0
(178b) + Z = Z0 /n + Snell-Descartes = (178c)

~
H (178d) : composantes tangentielles de H̃ (selon êx )
1 1 1
− Ei0 cos θ1 + Er0 cos θ1 = Et0 cos θ2
Z1 Z1 Z2
H Mêmes relations en incidence normale (cf. tr.#220) si on définit Z⊥ , Z/ cos θ
226
Incidence oblique ⊥ : coefficients amplitude

Er0 Z2⊥ − Z1⊥

r⊥ , = (185)
Ei0 Z2⊥ + Z1⊥
Et0 2Z2⊥
t⊥ , = (186)
Ei0 Z2⊥ + Z1⊥
Z1
Z1⊥ ,
cos θ1
Z2
Z2⊥ ,
cos θ2
H r⊥ , t⊥ dépendent de θ1
H r⊥ 6= 0 (TD 14.2g)
H Si milieu 2 conducteur parfait : Z2 = 0, r⊥ = −1, t⊥ = 0
H Z⊥ = |Etan |/|Htan | (comp. tangentielles à l’interface, ici |Ey |/|Hx |)
227
Incidence oblique ⊥ : coefficients puissance

H Puissance transportée de façon normale à l’interface :
1 1 2
Ii = E cos θ1
2 Z1 i0
1 1 2 1 1 2 2
Ir = Er0 cos θ1 = r E cos θ1
2 Z1 2 Z1 ⊥ i0
1 1 2 1 1 2 2
It = Et0 cos θ2 = t E cos θ2
2 Z2 2 Z2 ⊥ i0
Ir 2
R⊥ , = r⊥ (187)
Ii
It 1/Z2 cos θ2 2
T⊥ , = t = 1 − R⊥ (188)
Ii 1/Z1 cos θ1 ⊥
228
Incidence oblique k : champs

H ~ k plan d’incidence (TD 14.3)
Polarisation parrallèle (k, s, TM) : E
H Champs magnétiques :
~ = 1 E e− j ~ki ·~r ê
H̃ ~ = 1 E e− j ~kr ·~r ê
H̃ ~ = 1 E e− j ~kt ·~r ê
H̃
i i0 y r r0 y t t0 y
Z1 Z1 Z2
H
~ = (H̃
Champs électriques Ẽ ~ ∧ k̂)Z :
~ = E e− j ~ki ·~r (+ cos θ ê − sin θ ê )

Ẽ i i0 i x i z
~ = E e− j kr ·~r (− cos θ ê − sin θ ê )
Ẽ
~
r r0 r x r z
~ = E e− j ~kt ·~r (+ cos θ ê − sin θ ê )
Ẽt t0 t x t z
H Même procédure que celle du cas ⊥ (cf. tr.#225) :

1. Continuité de phase sur l’interface : ~ r =~
ki · ~ r =~
kr · ~ kt · ~
r
2. Snel – Descartes : θi = θr et n1 sin θi = n2 sin θt
3. θ1 , θi = θr et θ2 , θt
229
Incidence oblique k : conditions aux limites

~
H (178a) : composantes normales de D̃ (selon êz )
−ǫ1 Ei0 sin θ1 − ǫ1 Er0 sin θ1 = −ǫ2 Et0 sin θ2
H (178b) : pas de composantes normales de B̃~

~
H (178c) : composantes tangentielles de Ẽ (selon êx )
Ei0 cos θ1 − Er0 cos θ1 = Et0 cos θ2
H
~ (selon ê )
(178d) : composantes tangentielles de H̃ y
Ei0 Er0 Et0

+ =
Z1 Z1 Z2
(178a) + Z = Z0 /n + Snell-Descartes = (178d)

H On définit Zk , Z cos θ
230
Incidence oblique k : coefficients amplitude

Er0 Z2k − Z1k

rk , − = (189)
Ei0 Z2k + Z1k
Et0 2Z2k cos θ1

tk , = (190)
Ei0 Z2k + Z1k cos θ2
Z1k , Z1 cos θ1
Z2k , Z2 cos θ2
H rk , −Er0 /Ei0 parce que si θ1 ≈ 0, E ~ i et E

~ r sont opposés
H rk , tk dépendent de θ1
H rk = 0 si θ1 = θB : angle de Brewster, tan θB = Z1 /Z2 (TD 14.3d)
H Si milieu 2 conducteur parfait : Z2 = 0, rk = −1, tk = 0
H Zk = |Etan |/|Htan | (comp. tangentielles à l’interface, ici |Ex |/|Hy |)
231
Incidence oblique k : coefficients puissance

H Puissance transportée de façon normale à l’interface :
1 1 2
Ii = E cos θ1
2 Z1 i0
1 1 2 1 1 2 2
Ir = E cos θ1 = r E cos θ1
2 Z1 r0 2 Z1 k i0
1 1 2 1 1 2 2
It = E cos θ2 = t E cos θ2
2 Z2 t0 2 Z2 k i0
Ir
Rk , = rk2 (191)
Ii
It 1/Z2 cos θ2 2
Tk , = t = 1 − Rk (192)
Ii 1/Z1 cos θ1 k
232

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Électromagnétisme

École Polytechnique de l’Université Nice Sophia Antipolis

Analyse vectorielle: champ, flux 12

Analyse vectorielle 2: divergence 27

Loi de Gauss: intégrale vers locale . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34

Visualisation de champs vectoriels 38

Travail dans un champ électrostatique: potentiel 42

Analyse vectorielle 3: gradient 52

Analyse vectorielle 4:circulation, rotationnel 56

Magnétostatique: récapitulatif 105

Analyse vectorielle 5: le nabla ∇ ~ 107

Électrostatique – Magnétostatique:une comparaison 115

Phénomènes d’Induction(enfin, un peu de mouvement!) 117

Le champ électrique induit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 126

Induction: récapitulatif 132

Équations de Maxwell 135

Ondes électromagnétiques 147

Ondes électromagnétiques planes, progressives,monochromatiques (OPPM) 152

OPPM dans les conducteurs 167

Conditions aux limites vide-conducteur 172

Puissance électromagnétique: vecteur de Poynting 175

Champ électrique dans la matière 187

Champ magnétique dans la matière 194

Équations de Maxwell dans la matière 201

OPPM dans les milieux lhi 209

Refléxion / transmission entre deux milieux lhi 217

Incidence normale sur une interface . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 219

Règles du jeu / conseils

Un tout petit peu d’histoire. . .

Qu’est-ce qu’on fait ici ?

Forces gravitationnelle et électrique

L’É/M est partout !

Les forces et les phénomènes électromagnétiques se

(mais pourquoi on ne sent rien ?)

1. Les charges « sources » (immobiles ou pas) créent des champs.

H Champ électrique généré par la charge 1 :

H Donc, à partir du champ électrique :

Analyse vectorielle : champ, flux 12

Système de coordonnées cartésiennes

Système de coordonnées cylindriques

Système de coordonnées sphériques

Les A1 , A2 , A3 dépendent du système de coordonnées choisi, mais le vecteur non !

Le produit scalaire : une projection

[Extra] Le vecteur de position ~

r = xêx + yêy + zêz

H Coordonnées cylindriques, M (ρ, φ, z) :

(où est passé φ ?)

Système de coordonnées cartésiennes (bis)

Variable valeurs longueur élémentaire

Flux d’un champ vectoriel (intro)

Flux d’un champ vectoriel

H Surface (fermée) S (n̂ sortant)

Loi de Gauss (électrostatique)

Analyse vectorielle 2 : divergence 27

Couper un volume en morceaux. . .

H ~ : un champ scalaire ! (> 0, < 0, = 0)

Loi de Gauss (électrostatique) : forme locale

Théorème de la divergence (1)

H À la limite où la surface Si devient infiniment petite (englobe ∆V → 0) :

Théorème de la divergence (2)

Loi de Gauss : intégrale vers locale

H Condition : pas d’interaction entre les charges !

Exemple de superposition : deux plans infinis