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Exo7

Cours de mathmatiques Premire anne

1 Logique et raisonnements 1 Logique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2 Raisonnements . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2 Ensembles et applications 1 Ensembles . . . . . . . . . . . . 2 Applications . . . . . . . . . . . 3 Injection, surjection, bijection 4 Ensembles nis . . . . . . . . . 5 Relation dquivalence . . . . .

4 5 9 12 13 16 18 20 26 30 31 34 36 39 42 43 45 48 51 55 56 58 61 63 66 67 70 73 77 80 82 87 90 94 97

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3 Nombres complexes 1 Les nombres complexes . . . . . . . . . . . . 2 Racines carres, quation du second degr . 3 Argument et trigonomtrie . . . . . . . . . . 4 Nombres complexes et gomtrie . . . . . . 4 Arithmtique 1 Division euclidienne et pgcd 2 Thorme de Bzout . . . . . 3 Nombres premiers . . . . . . 4 Congruences . . . . . . . . . .

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5 Les nombres rels 1 Lensemble des nombres rationnels Q . 2 Proprits de R . . . . . . . . . . . . . . 3 Densit de Q dans R . . . . . . . . . . . 4 Borne suprieure . . . . . . . . . . . . . 6 Drive dune fonction 1 Drive . . . . . . . . . . . . . . . . . 2 Calcul des drives . . . . . . . . . . 3 Extremum local, thorme de Rolle 4 Thorme des accroissements nis

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7 Intgrales 1 Lintgrale de Riemann . . . . . . . . . . . . . . . . 2 Proprits de lintgrale . . . . . . . . . . . . . . . . 3 Primitive dune fonction . . . . . . . . . . . . . . . . 4 Intgration par parties Changement de variable 5 Intgration des fractions rationnelles . . . . . . . .

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8 Dveloppements limits 1 Formules de Taylor . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2 Dveloppements limits au voisinage dun point 3 Oprations sur les dveloppements limits . . . 4 Applications des dveloppements limits . . . . 9 Groupes 1 Groupe . . . . . . . . . . . . . . . 2 Sous-groupes . . . . . . . . . . . 3 Morphismes de groupes . . . . . 4 Le groupe Z/ nZ . . . . . . . . . . 5 Le groupe des permutations S n

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10 Leons de choses 1 Travailler avec les vidos . . . . . . . . . . . . . . . . . 2 Alphabet grec . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . ATEX en cinq minutes . . 3 crire des mathmatiques : L 4 Formules de trigonomtrie : sinus, cosinus, tangente 5 Formulaire : trigonomtrie circulaire et hyperbolique 6 Formules de dveloppements limits . . . . . . . . . . 7 Formulaire : primitives . . . . . . . . . . . . . . . . . .

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Cours et exercices de maths

exo7.emath.fr
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Dimension nie Groupes Nombres complexes Polynmes Espaces vectoriels Arithmtique Systmes linaires Ensembles & Applications Gomtrie afne et euclidienne Droites et plans Courbes paramtrs Nombres rels Fonctions Trigonomtrie Fonctions usuelles Fonctions continues Dveloppements limits Suites II Drives Intgrales I quations diffrentielles Matrices Applications linaires Dterminants

Logique & Raisonnements

Suites I

Intgrales II

Exo7

Logique et raisonnements

Logique . . . . . . . . . . . . 1.1 Assertions . . . . . . . 1.2 Quanticateurs . . . 1.3 Mini-exercices . . . . Raisonnements . . . . . . . 2.1 Raisonnement direct 2.2 Cas par cas . . . . . . 2.3 Contrapose . . . . . . 2.4 Absurde . . . . . . . . 2.5 Contre-exemple . . . 2.6 Rcurrence . . . . . . 2.7 Mini-exercices . . . .

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Vido partie 1. Logique Vido partie 2. Raisonnements Fiche d'exercices Logique, ensembles, raisonnements

Quelques motivations
Il est important davoir un langage rigoureux. La langue franaise est souvent ambige. Prenons lexemple de la conjonction ou ; au restaurant fromage ou dessert signie lun ou lautre mais pas les deux. Par contre si dans un jeu de carte on cherche les as ou les curs alors il ne faut pas exclure las de cur. Autre exemple : que rpondre la question As-tu 10 euros en poche ? si lon dispose de 15 euros ? Il y a des notions difciles expliquer avec des mots : par exemple la continuit dune fonction est souvent explique par on trace le graphe sans lever le crayon . Il est clair que cest une dnition peu satisfaisante. Voici la dnition mathmatique de la continuit dune fonction f : I R en un point x0 I : > 0 > 0 x I (| x x0 | < = | f ( x) f ( x0 )| < ). Cest le but de ce chapitre de rendre cette ligne plus claire ! Cest la logique. Enn les mathmatiques tentent de distinguer le vrai du faux. Par exemple Est-ce quune augmentation de 20%, puis de 30% est plus intressante quune augmentation de 50% ? . Vous pouvez penser oui ou non , mais pour en tre sr il faut suivre une dmarche logique qui mne la conclusion. Cette dmarche doit tre convaincante pour vous mais aussi pour les autres. On parle de raisonnement. Les mathmatiques sont un langage pour sexprimer rigoureusement, adapt aux phnomnes complexes, qui rend les calculs exacts et vriables. Le raisonnement est le moyen de valider ou dinrmer une hypothse et de lexpliquer autrui.

1
1.1

Logique
Assertions

Une assertion est une phrase soit vraie, soit fausse, pas les deux en mme temps. Exemples : Il pleut. Je suis plus grand que toi. 2+2 = 4 23 = 7 Pour tout x R, on a x2 0. Pour tout z C, on a | z| = 1. Si P est une assertion et Q est une autre assertion, nous allons dnir de nouvelles assertions construites partir de P et de Q . Loprateur logique et Lassertion P et Q est vraie si P est vraie et Q est vraie. Lassertion P et Q est fausse sinon. On rsume ceci en une table de vrit : P \Q V F V V F F F F

F IGURE 1.1 Table de vrit de P et Q Par exemple si P est lassertion Cette carte est un as et Q lassertion Cette carte est cur alors lassertion P et Q est vraie si la carte est las de cur et est fausse pour toute autre carte. Loprateur logique ou Lassertion P ou Q est vraie si lune des deux assertions P ou Q est vraie. Lassertion P ou Q est fausse si les deux assertions P et Q sont fausses. On reprend ceci dans la table de vrit : P \Q V F V V V F V F

F IGURE 1.2 Table de vrit de P ou Q Si P est lassertion Cette carte est un as et Q lassertion Cette carte est cur alors lassertion P ou Q est vraie si la carte est un as ou bien un cur (en particulier elle est vraie pour las de cur). Remarque. Pour dnir les oprateurs ou , et on fait appel une phrase en franais utilisant les mots ou, et ! Les tables de vrits permettent dviter ce problme. La ngation non Lassertion non P est vraie si P est fausse, et fausse si P est vraie. P non P V F F V

F IGURE 1.3 Table de vrit de non P

Limplication = La dnition mathmatique est la suivante : Lassertion (non P) ou Q est note P = Q . Sa table de vrit est donc la suivante : P \Q V F V V V F F V

F IGURE 1.4 Table de vrit de P = Q Lassertion P = Q se lit en franais P implique Q . Elle se lit souvent aussi si P est vraie alors Q est vraie ou si P alors Q . Par exemple : 0 x 25 = x 5 est vraie (prendre la racine carre). x ] , 4[ = x2 + 3 x 4 > 0 est vraie (tudier le binme). sin( ) = 0 = = 0 est fausse (regarder pour = 2 par exemple). 2 + 2 = 5 = 2 = 2 est vraie ! Eh oui, si P est fausse alors lassertion P = Q est toujours vraie. Lquivalence Lquivalence est dnie par : P Q est lassertion (P = Q) et (Q = P) . On dira P est quivalent Q ou P quivaut Q ou P si et seulement si Q . Cette assertion est vraie lorsque P et Q sont vraies ou lorsque P et Q sont fausses. La table de vrit est : P \Q V F V V F F F V

F IGURE 1.5 Table de vrit de P Q Exemples : Pour x, x R, lquivalence x x = 0 ( x = 0 ou x = 0) est vraie. Voici une quivalence toujours fausse (quelque soit lassertion P ) : P non(P ) . On sintresse davantage aux assertions vraies quaux fausses, aussi dans la pratique et en dehors de ce chapitre on crira P Q ou P = Q uniquement lorsque ce sont des assertions vraies. Par exemple si lon crit P Q cela sous-entend P Q est vraie . Attention rien ne dit que P et Q soient vraies. Cela signie que P et Q sont vraies en mme temps ou fausses en mme temps. Proposition 1. Soient P , Q , R trois assertions. Nous avons les quivalences (vraies) suivantes : 1. P non(non(P )) 2. (P et Q ) (Q et P ) 3. (P ou Q ) (Q ou P ) 4. non(P et Q ) (non P ) ou (non Q ) 5. non(P ou Q ) (non P ) et (non Q ) 6. P et (Q ou R ) (P et Q ) ou (P et R ) 7. P ou (Q et R ) (P ou Q ) et (P ou R ) 6

8. P = Q non(Q ) = non(P ) Dmonstration. Voici des exemples de dmonstrations : 4. Il suft de comparer les deux assertions non(P et Q ) et (non P ) ou (non Q ) pour toutes les valeurs possibles de P et Q . Par exemple si P est vrai et Q est vrai alors P et Q est vrai donc non(P et Q ) est faux ; dautre part (non P ) est faux, (non Q ) est faux donc (non P ) ou (non Q ) est faux. Ainsi dans ce premier cas les assertions sont toutes les deux fausses. On dresse ainsi les deux tables de vrits et comme elles sont gales les deux assertions sont quivalentes. P \Q V F V F V F V V

F IGURE 1.6 Tables de vrit de non(P et Q ) et de (non P ) ou (non Q ) 6. On fait la mme chose mais il y a trois variables : P , Q , R . On compare donc les tables de vrit dabord dans le cas o P est vrai ( gauche), puis dans le cas o P est faux ( droite). Dans les deux cas les deux assertions P et (Q ou R ) et (P et Q ) ou (P et R ) ont la mme table de vrit donc les assertions sont quivalentes. Q\R V F V V V F V F Q\R V F V F F F F F

8. Par dnition, limplication P = Q est lassertion (non P) ou Q . Donc limplication non(Q ) = non(P ) est quivalente non(non(Q )) ou non(P ) qui quivaut encore Q ou non(P ) et donc est quivalente P = Q . On aurait aussi pu encore une fois dresser les deux tables de vrit et voir quelles sont gales.

1.2

Quanticateurs

Le quanticateur : pour tout Une assertion P peut dpendre dun paramtre x, par exemple x2 fausse selon la valeur de x. Lassertion x E P ( x) 1 , lassertion P ( x) est vraie ou

est une assertion vraie lorsque les assertions P ( x) sont vraies pour tous les lments x de lensemble E . On lit Pour tout x appartenant E, P ( x) , sous-entendu Pour tout x appartenant E, P ( x) est vraie . Par exemple : x [1, +[ ( x2 1) est une assertion vraie. x R ( x2 1) est une assertion fausse. n N n( n + 1) est divisible par 2 est vraie. Le quanticateur : il existe Lassertion
x E

P ( x)

est une assertion vraie lorsque lon peut trouver au moins un x de E pour lequel P ( x) est vraie. On lit il existe x appartenant E tel que P ( x) (soit vraie) . Par exemple : 1 x R ( x( x 1) < 0) est vraie (par exemple x = 2 vrie bien la proprit). n N n2 n > n est vraie (il y a plein de choix, par exemple n = 3 convient, mais aussi n = 10 ou mme n = 100, un seul suft pour dire que lassertion est vraie). x R ( x2 = 1) est fausse (aucun rel au carr ne donnera un nombre ngatif). 7

La ngation des quanticateurs La ngation de x E P ( x) est x E non P ( x) . ( x2 < 1) . En effet la

Par exemple la ngation de x [1, +[ ( x2 1) est lassertion x [1, +[ ngation de x2 1 est non( x2 1) mais scrit plus simplement x2 < 1. La ngation de x E P ( x) est x E non P ( x) .

Voici des exemples : La ngation de z C ( z2 + z + 1 = 0) est z C ( z2 + z + 1 = 0) . La ngation de x R ( x + 1 Z) est x R ( x + 1 Z) . Ce nest pas plus difcile dcrire la ngation de phrases complexes. Pour lassertion :
x R y > 0

( x + y > 10)

sa ngation est
x R y > 0

(x + y

10).

Remarques Lordre des quanticateurs est trs important. Par exemple les deux phrases logiques
x R y R

( x + y > 0)

et

y R

x R

( x + y > 0).

sont diffrentes. La premire est vraie, la seconde est fausse. En effet une phrase logique se lit de gauche droite, ainsi la premire phrase afrme Pour tout rel x, il existe un rel y (qui peut donc dpendre de x) tel que x + y > 0. (par exemple on peut prendre y = x + 1). Cest donc une phrase vraie. Par contre la deuxime se lit : Il existe un rel y, tel que pour tout rel x, x + y > 0. Cette phrase est fausse, cela ne peut pas tre le mme y qui convient pour tous les x ! On retrouve la mme diffrence dans les phrases en franais suivantes. Voici une phrase vraie Pour toute personne, il existe un numro de tlphone , bien sr le numro dpend de la personne. Par contre cette phrase est fausse : Il existe un numro, pour toutes les personnes . Ce serait le mme numro pour tout le monde ! Terminons avec dautres remarques. Quand on crit x R ( f ( x) = 0) cela signie juste quil existe un rel pour lequel f sannule. Rien ne dit que ce x est unique. Dans un premier temps vous pouvez lire la phrase ainsi : il existe au moins un rel x tel que f ( x) = 0 . An de prciser que f sannule en une unique valeur, on rajoute un point dexclamation : ! x R ( f ( x) = 0). Pour la ngation dune phrase logique, il nest pas ncessaire de savoir si la phrase est fausse ou vraie. Le procd est algorithmique : on change le pour tout en il existe et inversement, puis on prend la ngation de lassertion P . Pour la ngation dune proposition, il faut tre prcis : la ngation de lingalit stricte < est lingalit large , et inversement. Les quanticateurs ne sont pas des abrviations. Soit vous crivez une phrase en franais : Pour tout rel x, si f ( x) = 1 alors x 0. , soit vous crivez la phrase logique :
x R

( f ( x) = 1 = x

0).

Mais surtout ncrivez pas x rel, si f ( x) = 1 = x positif ou nul . Enn, pour passer dune ligne lautre dun raisonnement, prfrez plutt donc = . Il est dfendu dcrire , = . Ces symboles nexistent pas ! 8

1.3

Mini-exercices

1. crire la table de vrit du ou exclusif . (Cest le ou dans la phrase fromage ou dessert , lun ou lautre mais pas les deux.) 2. crire la table de vrit de non (P et Q) . Que remarquez vous ? 3. crire la ngation de P = Q . 4. Dmontrer les assertions restantes de la proposition 1. 5. crire la ngation de P et (Q ou R ) . 6. crire laide des quanticateurs la phrase suivante : Pour tout nombre rel, son carr est positif . Puis crire la ngation. 7. Mmes questions avec les phrases : Pour chaque rel, je peux trouver un entier relatif tel que leur produit soit strictement plus grand que 1 . Puis Pour tout entier n, il existe un unique rel x tel que exp( x) gale n .

Raisonnements

Voici des mthodes classiques de raisonnements.

2.1

Raisonnement direct

On veut montrer que lassertion P = Q est vraie. On suppose que P est vraie et on montre qualors Q est vraie. Cest la mthode laquelle vous tes le plus habitu. Exemple 1. Montrer que si a, b Q alors a + b Q. Dmonstration. Prenons a Q, b Q. Rappelons que les rationnels Q sont lensemble des rels scrivant p q avec p Z et q N . Alors a =
p q

pour un certain p Z et un certain q N . De mme b = a+b = p p pq + q p + = . q q qq

p q

avec p Z et q N . Maintenant

Or le numrateur pq + q p est bien un lment de Z ; le dnominateur qq est lui un lment de N . p Donc a + b scrit bien de la forme a + b = q avec p Z, q N . Ainsi a + b Q.

2.2

Cas par cas

Si lon souhaite vrier une assertion P ( x) pour tous les x dans un ensemble E , on montre lassertion pour les x dans une partie A de E , puis pour les x nappartenant pas A . Cest la mthode de disjonction ou du cas par cas. Exemple 2. Montrer que pour tout x R, | x 1| x2 x + 1.

Dmonstration. Soit x R. Nous distinguons deux cas. Premier cas : x 1. Alors | x 1| = x 1. Calculons alors x2 x + 1 | x 1|. x2 x + 1 | x 1| = x2 x + 1 ( x 1)
= x2 2 x + 2 = ( x 1)2 + 1

0.

Ainsi x2 x + 1 | x 1| 0 et donc x2 x + 1 | x 1|. Deuxime cas : x < 1. Alors | x 1| = ( x 1). Nous obtenons x2 x + 1 | x 1| = x2 x + 1 + ( x 1) = x2 Et donc x2 x + 1 | x 1|. Conclusion. Dans tous les cas | x 1| x2 x + 1. 9

0.

2.3

Contrapose

Le raisonnement par contraposition est bas sur lquivalence suivante (voir la proposition 1) : Lassertion P = Q est quivalente non(Q ) = non(P ) . Donc si lon souhaite montrer lassertion P = Q , on montre en fait que si non(Q ) est vraie alors non(P ) est vraie. Exemple 3. Soit n N. Montrer que si n2 est pair alors n est pair. Dmonstration. Nous supposons que n nest pas pair. Nous voulons montrer qualors n2 nest pas pair. Comme n nest pas pair, il est impair et donc il existe k N tel que n = 2 k + 1. Alors n2 = (2 k + 1)2 = 4 k2 + 4 k + 1 = 2 + 1 avec = 2 k2 + 2 k N. Et donc n2 est impair. Conclusion : nous avons montr que si n est impair alors n2 est impair. Par contraposition ceci est quivalent : si n2 est pair alors n est pair.

2.4

Absurde

Le raisonnement par labsurde pour montrer P = Q repose sur le principe suivant : on suppose la fois que P est vraie et que Q est fausse et on cherche une contradiction. Ainsi si P est vraie alors Q doit tre vraie et donc P = Q est vraie. Exemple 4. Soient a, b 0. Montrer que si
a 1+ b

b 1+a

alors a = b.

a b a b Dmonstration. Nous raisonnons par labsurde en supposant que 1+ b = 1+a et a = b. Comme 1+ b = 1+a alors a(1 + a) = b(1 + b) donc a + a2 = b + b2 do a2 b2 = b a. Cela conduit (a b)(a + b) = (a b). Comme a = b alors a b = 0 et donc en divisant par a b on obtient a + b = 1. La somme de deux nombres positifs ne peut tre ngative. Nous obtenons une contradiction. b a Conclusion : si 1+ b = 1+a alors a = b.

Dans la pratique, on peut choisir indiffremment entre un raisonnement par contraposition ou par labsurde. Attention cependant de bien crire quel type de raisonnement vous choisissez et surtout de ne pas changer en cours de rdaction !

2.5

Contre-exemple

Si lon veut montrer quune assertion du type x E P ( x) est vraie alors pour chaque x de E il faut montrer que P ( x) est vraie. Par contre pour montrer que cette assertion est fausse alors il suft de trouver x E tel que P ( x) soit fausse. (Rappelez-vous la ngation de x E P ( x) est x E non P ( x) ). Trouver un tel x cest trouver un contre-exemple lassertion x E P ( x) . Exemple 5. Montrer que lassertion suivante est fausse Tout entier positif est somme de trois carrs . (Les carrs sont les 02 , 12 , 22 , 32 ,... Par exemple 6 = 22 + 12 + 12 .) Dmonstration. Un contre-exemple est 7 : les carrs infrieurs 7 sont 0, 1, 4 mais avec trois de ces nombres on ne peut faire 7.

2.6

Rcurrence

Le principe de rcurrence permet de montrer quune assertion P ( n), dpendant de n, est vraie pour tout n N. La dmonstration par rcurrence se droule en trois tapes : lors de linitialisation on prouve P (0). Pour ltape dhrdit, on suppose n 0 donn avec P ( n) vraie, et on dmontre alors que lassertion P ( n + 1) au rang suivant est vraie. Enn dans la conclusion, on rappelle que par le principe de rcurrence P ( n) est vraie pour tout n N. Exemple 6. Montrer que pour tout n N, 2n > n.

10

Dmonstration. Pour n

0, notons P ( n) lassertion suivante : 2 n > n.

Nous allons dmontrer par rcurrence que P ( n) est vraie pour tout n 0. Initialisation. Pour n = 0 nous avons 20 = 1 > 0. Donc P (0) est vraie. Hrdit. Fixons n 0. Supposons que P ( n) soit vraie. Nous allons montrer que P ( n + 1) est vraie. 2n+1 = 2n + 2n
> n + 2n > n+1

car par P ( n) nous savons 2n > n, car 2n 1.

Donc P ( n + 1) est vraie. Conclusion. Par le principe de rcurrence P ( n) est vraie pour tout n n 0.

0, cest--dire 2n > n pour tout

Remarques : La rdaction dune rcurrence est assez rigide. Respectez scrupuleusement la rdaction propose : donnez un nom lassertion que vous souhaitez montrer (ici P ( n)), respectez les trois tapes (mme si souvent ltape dinitialisation est trs facile). En particulier mditez et conservez la premire ligne de lhrdit Fixons n 0. Supposons que P ( n) soit vraie. Nous allons montrer que P ( n + 1) est vraie. Si on doit dmontrer quune proprit est vraie pour tout n n 0 , alors on commence linitialisation au rang n 0 . Le principe de rcurrence est bas sur la construction de N. En effet un des axiomes pour dnir N est le suivant : Soit A une partie de N qui contient 0 et telle que si n A alors n + 1 A. Alors A = N .

2.7

Mini-exercices
b alors a
a+ b 2

1. (Raisonnement direct) Soient a, b R+ . Montrer que si a

b et a

ab

b.

2. (Cas par cas) Montrer que pour tout n N, n( n + 1) est divisible par 2 (distinguer les n pairs des n impairs). 3. (Contrapose ou absurde) Soient a, b Z. Montrer que si b = 0 alors a + b 2 Q. (On utilisera que 2 Q.) 4. (Absurde) Soit n N . Montrer que n2 + 1 nest pas un entier. 1, 1 + 2 + + n =
n( n+1) 2 .

5. (Contre-exemple) Est-ce que pour tout x R on a x < 2 = x2 < 4 ? 6. (Rcurrence) Montrer que pour tout n 7. (Rcurrence) Fixons un rel x 0. Montrer que pour tout entier n 1, (1 + x)n 1 + nx.

Auteurs
Arnaud Bodin Benjamin Boutin Pascal Romon

11

Exo7

Ensembles et applications

Ensembles . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1.1 Dnir des ensembles . . . . . . . . . . . . . . . . 1.2 Inclusion, union, intersection, complmentaire . 1.3 Rgles de calculs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1.4 Produit cartsien . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1.5 Mini-exercices . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Applications . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.1 Dnitions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.2 Image directe, image rciproque . . . . . . . . . 2.3 Antcdents . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.4 Mini-exercices . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Injection, surjection, bijection . . . . . . . . . . . . . 3.1 Injection, surjection . . . . . . . . . . . . . . . . . 3.2 Bijection . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3.3 Mini-exercices . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Ensembles nis . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.1 Cardinal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.2 Injection, surjection, bijection et ensembles nis 4.3 Nombres dapplications . . . . . . . . . . . . . . . 4.4 Nombres de sous-ensembles . . . . . . . . . . . . 4.5 Coefcients du binme de Newton . . . . . . . . 4.6 Formule du binme de Newton . . . . . . . . . . 4.7 Mini-exercices . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Relation dquivalence . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5.1 Dnition . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5.2 Exemples . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5.3 Classes dquivalence . . . . . . . . . . . . . . . . 5.4 Lensemble Z/ nZ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5.5 Mini-exercices . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

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Vido Vido Vido Vido Vido Fiche Fiche Fiche Fiche

partie 1. partie 2. partie 3. partie 4. partie 5. d'exercices d'exercices d'exercices d'exercices


Ensembles Applications Injection, surjection, bijection Ensembles finis Relation d'quivalence Logique, ensembles, raisonnements Injection, surjection, bijection Dnombrement Relation d'quivalence, relation d'ordre

12

Motivations
Au dbut du XXe sicle le professeur Frege peaunait la rdaction du second tome dun ouvrage qui souhaitait refonder les mathmatiques sur des bases logiques. Il reut une lettre dun tout jeune mathmaticien : Jai bien lu votre premier livre. Malheureusement vous supposez quil existe un ensemble qui contient tous les ensembles. Un tel ensemble ne peut exister. Sensuit une dmonstration de deux lignes. Tout le travail de Frege scroulait et il ne sen remettra jamais. Le jeune Russell deviendra lun des plus grands logiciens et philosophes de sont temps. Il obtient le prix Nobel de littrature en 1950. Voici le paradoxe de Russell pour montrer que lensemble de tous les ensembles ne peut exister. Cest trs bref, mais difcile apprhender. Par labsurde, supposons quun tel ensemble E contenant tous les ensembles existe. Considrons F = EE |EE . Expliquons lcriture E E : le E de gauche est considr comme un lment, en effet lensemble E est lensemble de tous les ensembles et E est un lment de cet ensemble ; le E de droite est considr comme un ensemble, en effet les lment de E sont des ensembles ! On peut donc sinterroger si llment E appartient lensemble E . Si non, alors par dnition on met E dans lensemble F . La contradiction arrive lorsque lon se pose la question suivante : a-t-on F F ou F F ? Lune des deux afrmation doit tre vraie. Et pourtant : Si F F alors par dnition de F , F est lun des ensembles E tel que F F . Ce qui est contradictoire. Si F F alors F vrie bien la proprit dnissant F donc F F ! Encore contradictoire. Aucun des cas nest possible. On en dduit quil ne peut exister un tel ensemble E contenant tous les ensembles. Ce paradoxe a t popularis par lnigme suivante : Dans une ville, le barbier rase tous ceux qui ne se rasent pas eux-mmes. Qui rase le barbier ? La seule rponse valable est quune telle situation ne peut exister. Ne vous inquitez pas, Russell et dautres ont fond la logique et les ensembles sur des bases solides. Cependant il nest pas possible dans ce cours de tout rednir. Heureusement, vous connaissez dj quelques ensembles : lensemble des entiers naturels N = {0, 1, 2, 3, . . .}. lensemble des entiers relatifs Z = {. . . , 2, 1, 0, 1, 2, . . .}. p lensemble des rationnels Q = q | p Z, q N \ {0} . lensemble des rels R, par exemple 1, 2, , ln(2),. . . lensemble des nombres complexes C. Nous allons essayer de voir les proprits des ensembles, sans sattacher un exemple particulier. Vous vous apercevrez assez rapidement que ce qui est au moins aussi important que les ensembles, ce sont les relations entre ensembles : ce sera la notion dapplication (ou fonction) entre deux ensembles.

1
1.1

Ensembles
Dnir des ensembles

On va dnir informellement ce quest un ensemble : un ensemble est une collection dlments. Exemples : {0, 1}, {rouge, noir}, {0, 1, 2, 3, . . .} = N. Un ensemble particulier est lensemble vide, not qui est lensemble ne contenant aucun lment. On note xE si x est un lment de E , et x E dans le cas contraire. Voici une autre faon de dnir des ensembles : une collection dlments qui vrient une proprit. Exemples : x R | | x 2| < 1 , z C | z5 = 1 , x R | 0 x 1 = [0, 1]. 13

1.2

Inclusion, union, intersection, complmentaire

Linclusion. E F si tout lment de E est aussi un lment de F (autrement dit : x E ( x F )). On dit alors que E est un sous-ensemble de F ou une partie de F . Lgalit. E = F si et seulement si E F et F E . Ensemble des parties de E . On note P (E ) lensemble des parties de E . Par exemple si E = {1, 2, 3} :
P ({1, 2, 3}) = , {1}, {2}, {3}, {1, 2}, {1, 3}, {2, 3}, {1, 2, 3} .

Complmentaire. Si A E ,
EA =

xE|x A

On le note aussi E \ A et juste A sil ny a pas dambigut (et parfois aussi A c ou A ).

EA

Union. Pour A , B E , A B = x E | x A ou x B Le ou nest pas exclusif : x peut appartenir A et B en mme temps.

AB

Intersection. A B = x E | x A et x B

AB

1.3

Rgles de calculs

Soient A , B, C des parties dun ensemble E . AB = B A A (B C ) = ( A B ) C (on peut donc crire A B C sans ambigit) A = , A A = A , A B A B = A AB = B A A (B C ) = ( A B ) C A = A, A A = A, (on peut donc crire A B C sans ambigut) A B A B = B

A (B C ) = ( A B ) ( A C ) A (B C ) = ( A B ) ( A C ) A = A et donc ( A B) = A B ( A B) = A B A B B A .

Voici les dessins pour les deux dernires assertions.

14

A A B A

B B

( A B) = A B

( A B) = A B

AB

AB

Les preuves sont pour lessentiel une reformulation des oprateurs logiques, en voici quelques-unes : Preuve de A (B C ) = ( A B)( A C ) : x A (B C ) x A et x (B C ) x A et ( x B ou x C ) ( x A et x B) ou ( x A et x C ) ( x A B) ou ( x A C ) x ( A B) ( A C ). Preuve de ( A B) = A B : x ( A B) x ( A B) non x A B non x A et x B non( x A ) ou non( x B) x A ou x B x A B. Remarquez que lon repasse aux lments pour les preuves.

1.4

Produit cartsien

Soient E et F deux ensembles. Le produit cartsien, not E F , est lensemble des couples ( x, y) o x E et y F . Exemple 7. 1. Vous connaissez R2 = R R = ( x, y) | x, y R . 2. Autre exemple [0, 1] R = ( x, y) | 0 x 1, y R
y

x 0 1

3. [0, 1] [0, 1] [0, 1] = ( x, y, z) | 0

x , y, z

1
y z 1 0 1 x

1.5

Mini-exercices

1. En utilisant les dnitions, montrer : A = B si et seulement sil existe a A \ B ou b B \ A . 2. numrer P ({1, 2, 3, 4}). 3. Montrer A (B C ) = ( A B) ( A C ) et ( A B) = A B. 15

4. numrer {1, 2, 3} {1, 2, 3, 4}. 5. Reprsenter les sous-ensembles de R2 suivants : ]0, 1[[2, 3[ [1, 1], R \ (]0, 1[[2, 3[ (R \ [1, 1]) [0, 2] .

2
2.1

Applications
Dnitions

Une application (ou une fonction) f : E F , cest la donne pour chaque lment x E dun unique lment de F not f ( x). Nous reprsenterons les applications par deux types dillustrations : les ensembles patates, lensemble de dpart (et celui darrive) est schmatis par un ovale ses lments par des points. Lassociation x f ( x) est reprsente par une che.
f x E f ( x) F

Lautre reprsentation est celle des fonctions continues de R dans R (ou des sous-ensembles de R). Lensemble de dpart R est reprsent par laxe des abscisses et celui darrive par laxe des ordonnes. Lassociation x f ( x) est reprsente par le point ( x, f ( x)).
y

f ( x) x x

galit. Deux applications f , g : E F sont gales si et seulement si pour tout x E , f ( x) = g( x). On note alors f = g. Le graphe de f : E F est

f =

x, f ( x) E F | x E
y

f
x

Composition. Soient f : E F et g : F G alors g f : E G est lapplication dnie par g f ( x) = g f ( x) . g f E F G g f Exemple 8. 1. Lidentit, idE : E E est simplement dnie par x x et sera trs utile dans la suite. 2. Dnissons f , g ainsi f : ]0, +[ ]0, +[ , 1 x x 16 g : ]0, +[ x
R
x1 x+1

Alors g f : ]0, +[ R vrie pour tout x ]0, +[ : g f ( x) = g f ( x) = g 1 = x


1 x 1 x

1 +1

1 x = g( x). 1+ x

2.2

Image directe, image rciproque

Soient E , F deux ensembles. Dnition 1. Soit A E et f : E F , limage directe de A par f est lensemble f ( A ) = f ( x) | x A
f E A F f ( A) f ( A) x A y

Dnition 2. Soit B F et f : E F , limage rciproque de B par f est lensemble f 1 (B) = x E | f ( x) B


f E F y

B x f 1 (B)

f 1 (B)

Remarque. Ces notions sont plus difciles matriser quil ny parat ! f ( A ) est un sous-ensemble de F , f 1 (B) est un sous-ensemble de E . La notation f 1 (B) est un tout, rien ne dit que f est un fonction bijective (voir plus loin). Limage rciproque existe quelque soit la fonction. Limage directe dun singleton f ({ x}) = f ( x) est un singleton. Par contre limage rciproque dun singleton f 1 { y} dpend de f . Cela peut tre un singleton, un ensemble plusieurs lments ; mais cela peut-tre E tout entier (si f est une fonction constante) ou mme lensemble vide (si aucune image par f ne vaut y).

2.3

Antcdents

Fixons y F . Tout lment x E tel que f ( x) = y est un antcdent de y. En termes dimage rciproque lensemble des antcdents de y est f 1 ({ y}). Sur les dessins suivants, llment y admet 3 antcdents par f . Ce sont x1 , x2 , x3 .
f y

E x1

x3 x2

F y x1 y x x2 x3

17

2.4

Mini-exercices
4 n+1 .

1. Pour deux applications f , g : E F , quelle est la ngation de f = g ? 2. Reprsenter le graphe de f : N R dnie par n 3. Soient f , g, h : R R dnies par f ( x) = x2 , g( x) = 2 x + 1, h( x) = x3 1. Calculer f ( g h) et ( f g) h. 4. Pour la fonction f : R R dnie par x x2 reprsenter et calculer les ensembles suivants : f ([0, 1[), f (R), f (] 1, 2[), f 1 ([1, 2[), f 1 ([1, 1]), f 1 ({3}), f 1 (R \ N).

3
3.1

Injection, surjection, bijection


Injection, surjection

Soit E , F deux ensembles et f : E F une application. Dnition 3. f est injective si pour tout x, x E avec f ( x) = f ( x ) alors x = x . Autrement dit :
x, x E

f ( x) = f ( x ) = x = x

Dnition 4. f est surjective si pour tout y F , il existe x E tel que y = f ( x). Autrement dit :
y F x E

y = f ( x)

Une autre formulation : f est surjective si et seulement si f (E ) = F . Les applications f reprsentes sont injectives :
f y

) E F F x E

Les applications f reprsentes sont surjectives :


f y

x E

Remarque. Encore une fois ce sont des notions difciles apprhender. Une autre faon de formuler linjectivit et la surjectivit est dutiliser les antcdents. f est injective si et seulement si tout lment y de F a au plus 1 antcdent (et ventuellement aucun). f est surjective si et seulement si tout lment y de F a au moins 1 antcdent. Remarque. Voici deux fonctions non injectives :
f y

E x x y

F y x x x

18

Ainsi que deux fonctions non surjectives :


f y F y E F x E )

Exemple 9.
1 1. Soit f 1 : N Q dnie par f 1 ( x) = 1+ x . Montrons que f 1 est injective : soit x, x N tels que f 1 ( x) = 1 1 f 1 ( x ). Alors 1+ x = 1+ x , donc 1 + x = 1 + x et donc x = x . Ainsi f 1 est injective.

Par contre f 1 nest pas surjective. Il sagit de trouver un lment y qui na pas dantcdent par f 1 . Ici il est facile de voir que lon a toujours f 1 ( x) 1 et donc par exemple y = 2 na pas dantcdent. Ainsi f 1 nest pas surjective. 2. Soit f 2 : Z N dnie par f 2 ( x) = x2 . Alors f 2 nest pas injective. En effet on peut trouver deux lments x, x Z diffrents tels que f 2 ( x) = f 2 ( x ). Il suft de prendre par exemple x = 2, x = 2. f 2 nest pas non plus surjective, en effet il existe des lments y N qui nont aucun antcdent. Par exemple y = 3 : si y = 3 avait un antcdent x par f 2 , nous aurions f 2 ( x) = y, cest--dire x2 = 3, do x = 3. Mais alors x nest pas un entier de Z. Donc y = 3 na pas dantcdent et f 2 nest pas surjective.

3.2

Bijection

Dnition 5. f est bijective si elle injective et surjective. Cela quivaut : pour tout y F il existe un unique x E tel que y = f ( x). Autrement dit :
y F ! x E

y = f ( x)

Lexistence du x vient de la surjectivit et lunicit de linjectivit. Autrement dit, tout lment de F a un unique antcdent par f .
f y

F x E

Proposition 2. Soit E , F des ensembles et f : E F une application. 1. Lapplication f est bijective si et seulement si il existe une application g : F E telle que f g = idF et g f = idE . 2. Si f est bijective alors lapplication g est unique et elle aussi est bijective. Lapplication g sappelle 1 la bijection rciproque de f et est note f 1 . De plus f 1 = f. Remarque. f g = idF se reformule ainsi
y F

f g( y) = y. g f ( x) = x. 19

Alors que g f = idE scrit :


x E

Par exemple f : R ]0, +[ dnie par f ( x) = exp( x) est bijective, sa bijection rciproque est g : ]0, +[ R dnie par g( y) = ln( y). Nous avons bien exp ln( y) = y, pour tout y ]0, +[ et ln exp( x) = x, pour tout x R. Dmonstration. 1. Sens . Supposons f bijective. Nous allons construire une application g : F E . Comme f est surjective alors pour chaque y F , il existe un x E tel que y = f ( x) et on pose g( y) = x. On a f g( y) = f ( x) = y, ceci pour tout y F et donc f g = idF . On compose droite avec f donc f g f = idF f . Alors pour tout x E on a f g f ( x) = f ( x) or f est injective et donc g f ( x) = x. Ainsi g f = idE . Bilan : f g = idF et g f = idE . Sens . Supposons que g existe et montrons que f est bijective. f est surjective : en effet soit y F alors on note x = g( y) E ; on a bien : f ( x) = f g( y) = f g( y) = idF ( y) = y, donc f est bien surjective. f est injective : soient x, x E tels que f ( x) = f ( x ). On compose par g ( gauche) alors g f ( x) = g f ( x ) donc idE ( x) = idE ( x ) donc x = x ; f est bien injective. 2. Si f est bijective alors g est aussi bijective car g f = idE et f g = idF et on applique ce que lon vient de dmontrer avec g la place de f . Ainsi g1 = f . Si f est bijective, g est unique : en effet soit h : F E une autre application telle que h f = idE et f h = idF ; en particulier f h = idF = f g, donc pour tout y F , f h( y) = f g( y) or f est injective alors h( y) = g( y), ceci pour tout y F ; do h = g.

Proposition 3. Soient f : E F et g : F G des applications bijectives. Lapplication g f est bijective et sa bijection rciproque est ( g f )1 = g1 f 1 Dmonstration. Daprs la proposition 2, il existe u : F E tel que u f = idE et f u = idF . Il existe aussi v : G F tel que v g = idF et g v = idG . On a alors ( g f ) ( u v) = g ( f u) v = g idF u = g u = idE . Et ( u v) ( g f ) = u (v g) f = u idF f = u f = idE . Donc g f est bijective et son inverse est u v. Comme u est la bijection rciproque de f et v celle de g alors : u v = f 1 g1 .

3.3

Mini-exercices

1. Les fonctions suivantes sont-elles injectives, surjectives, bijectives ? f 1 : R [0, +[, x x2 . f 2 : [0, +[ [0, +[, x x2 . f 3 : N N, x x2 . f 4 : Z Z, x x 7. f 5 : R [0, +[, x | x|. 2. Montrer que la fonction f : ]1, +[]0, +[ dnie par f ( x) = tion rciproque.
1 x1

est bijective. Calculer sa bijec-

4
4.1

Ensembles nis
Cardinal

Dnition 6. Un ensemble E est ni sil existe un entier n N et une bijection de E vers {1, 2, . . . , n}. Cet entier n est unique et sappelle le cardinal de E (ou le nombre dlments) et est not Card E . Quelques exemples : 1. E = {rouge, noir} est en bijection avec {1, 2} et donc est de cardinal 2. 20

2. N nest pas un ensemble ni. 3. Par dnition le cardinal de lensemble vide est 0. Enn quelques proprits : 1. Si A est un ensemble ni et B A alors B est un ensemble ni et Card B Card A . 2. Si A , B sont des ensembles nis disjoints (cest--dire A B = ) alors Card( A B) = Card A + Card B. 3. Si A est un ensemble ni et B A alors Card( A \ B) = Card A Card B. 4. Enn pour A , B deux ensembles nis quelconques : Card( A B) = Card A + Card B Card( A B) Voici une situation o sapplique la dernire proprit :

A B

4.2

Injection, surjection, bijection et ensembles nis

Proposition 4. Soit E , F deux ensembles nis et f : E F une application. 1. Si f est injective alors Card E 2. Si f est surjective alors Card E Card F . Card F .

3. Si f est bijective alors Card E = Card F . Dmonstration. 1. Supposons f injective. Notons F = f (E ) F alors la restriction f | : E F (dnie par f | ( x) = f ( x)) est une bijection. Donc pour chaque y F est associ un unique x E tel que y = f ( x). Donc E et F ont le mme nombre dlments. Donc Card F = Card E . Or F F , ainsi Card E = Card F Card F . 2. Supposons f surjective. Pour tout lment y F , il existe au moins un lment x de E tel que y = f ( x) et donc Card E Card F . 3. Cela dcoule de (1) et (2) (ou aussi de la preuve du (1)).

Proposition 5. Soit E , F deux ensembles nis et f : E F une application. Si Card E = Card F alors les assertions suivantes sont quivalentes : i. f est injective, ii. f est surjective, iii. f est bijective. Dmonstration. Le schma de la preuve est le suivant : nous allons montrer successivement les implications : ( i ) = ( ii ) = ( iii ) = ( i ) ce qui prouvera bien toutes les quivalences. 21

( i ) = ( ii ). Supposons f injective. Alors Card f (E ) = Card E = Card F . Ainsi f (E ) est un sous-ensemble de F ayant le mme cardinal que F ; cela entrane f (E ) = F et donc f est surjective. ( ii ) = ( iii ). Supposons f surjective. Pour montrer que f est bijective, il reste montrer que f est injective. Raisonnons par labsurde et supposons f non injective. Alors Card f (E ) < Card E (car au moins 2 lments ont la mme image). Or f (E ) = F car f surjective, donc Card F < Card E . Cest une contradiction, donc f doit tre injective et ainsi f est bijective. ( iii ) = ( i ). Cest clair : une fonction bijective est en particulier injective. Appliquez ceci pour montrer le principe des tiroirs : Proposition 6. Si lon range dans k tiroirs, n > k paires de chaussettes alors il existe (au moins) un tiroir contenant (au moins) deux paires de chaussettes. Malgr sa formulation amusante, cest une proposition souvent utile. Exemple : dans un amphi de 400 tudiants, il y a au moins deux tudiants ns le mme jour !

4.3

Nombres dapplications

Soient E , F des ensembles nis, non vides. On note Card E = n et Card F = p. Proposition 7. Le nombre dapplications diffrentes de E dans F est : pn Autrement dit cest (Card F )Card E . Exemple 10. En particulier le nombre dapplications de E dans lui-mme est n n . Par exemple si E = {1, 2, 3, 4, 5} alors ce nombre est 55 = 3125. Dmonstration. Fixons F et p = Card F . Nous allons effectuer une rcurrence sur n = Card E . Soit (P n ) lassertion suivante : le nombre dapplications dun ensemble n lments vers un ensemble p lments est p n . Initialisation. Pour n = 1, une application de E dans F est dnie par limage de lunique lment de E . Il y a p = Card F choix possibles et donc p1 applications distinctes. Ainsi P1 est vraie. Hrdit. Fixons n 1 et supposons que P n est vraie. Soit E un ensemble n + 1 lments. On choisit et xe a E ; soit alors E = E \ {a} qui a bien n lments. Le nombre dapplications de E vers F est p n , par lhypothse de rcurrence (P n ). Pour chaque application f : E F on peut la prolonger en une application f : E F en choisissant limage de a. On a p choix pour limage de a et donc p n p choix pour les applications de E vers F . Ainsi P n+1 est vrie. Conclusion. Par le principe de rcurrence P n est vraie, pour tout n 1.

Proposition 8. Le nombre dinjections de E dans F est : p ( p 1) ( p ( n 1)). Dmonstration. Supposons E = {a 1 , a 2 , . . . , a n } ; pour limage de a 1 nous avons p choix. Une fois ce choix fait, pour limage de a 2 il reste p 1 choix (car a 2 ne doit pas avoir la mme image que a 1 ). Pour limage de a 3 il y a p 2 possibilits. Ainsi de suite : pour limage de a k il y p ( k 1) choix... Il y a au nal p ( p 1) ( p ( n 1)) applications injectives. Notation factorielle : n! = 1 2 3 n. Avec 1! = 1 et par convention 0! = 1.

22

Proposition 9. Le nombre de bijections dun ensemble E de cardinal n dans lui-mme est : n! Exemple 11. Parmi les 3125 applications de {1, 2, 3, 4, 5} dans lui-mme il y en a 5! = 120 qui sont bijectives. Dmonstration. Nous allons le prouver par rcurrence sur n. Soit (P n ) lassertion suivante : le nombre de bijections dun ensemble n lments dans un ensemble n lments est n! P1 est vraie. Il ny a quune bijection dun ensemble 1 lment dans un ensemble 1 lment. Fixons n 1 et supposons que P n est vraie. Soit E un ensemble n + 1 lments. On xe a E . Pour chaque b E il y a -par lhypothse de rcurrence- exactement n! applications bijectives de E \ {a} E \ { b}. Chaque application se prolonge en une bijection de E F en posant a b. Comme il y a n + 1 choix de b E alors nous obtenons n! ( n + 1) bijections de E dans lui-mme. Ainsi P n+1 est vraie. Par le principe de rcurrence le nombre de bijections dun ensemble n lments est n! On aurait aussi pu directement utiliser la proposition 8 avec n = p (sachant qualors les injections sont aussi des bijections).

4.4

Nombres de sous-ensembles

Soit E un ensemble ni de cardinal n. Proposition 10. Il y a 2Card E sous-ensembles de E : Card P (E ) = 2n Exemple 12. Si E = {1, 2, 3, 4, 5} alors P (E ) a 25 = 32 parties. Cest un bon exercice de les numrer : lensemble vide : , 5 singletons : {1}, {2}, . . ., 10 paires : {1, 2}, {1, 3}, . . . , {2, 3}, . . ., 10 triplets : {1, 2, 3}, . . ., 5 ensembles 4 lments : {1, 2, 3, 4}, {1, 2, 3, 5}, . . ., et E tout entier : {1, 2, 3, 4, 5}. Dmonstration. Encore une rcurrence sur n = Card E . Si n = 1, E = {a} est un singleton, les deux sous-ensembles sont : et E . Supposons que la proposition soit vraie pour n 1 x. Soit E un ensemble n + 1 lments. On xe a E . Il y a deux sortes de sous-ensembles de E : les sous-ensembles A qui ne contiennent pas a : ce sont les sous-ensembles A E \ {a}. Par lhypothse de rcurrence il y en a 2n . les sous-ensembles A qui contiennent a : ils sont de la forme A = {a} A avec A E \ {a}. Par lhypothse de rcurrence il y a 2n sous-ensembles A possibles et donc aussi 2n sous-ensembles A . Le bilan : 2n + 2n = 2n+1 parties A E . Par le principe de rcurrence, nous avons prouv que si Card E = n alors Card P (E ) = 2n .

4.5

Coefcients du binme de Newton


n k k ou C n .

Dnition 7. Le nombre de parties k lments dun ensemble n lments est not Exemple 13. Les parties deux lments de {1, 2, 3} sont {1, 2}, {1, 3} et {2, 3} et donc dj class les parties de {1, 2, 3, 4, 5} par nombre dlments et donc 5 0 = 1 (la seule partie nayant aucun lment est lensemble vide), 23
3 2

= 3. Nous avons

5 1 5 2 5 3 5 4 5 5

= 5 (il y a 5 singletons), = 10 (il y a 10 paires), = 10, = 5, = 1 (la seule partie ayant 5 lments est lensemble tout entier).

Sans calculs on peut dj remarquer les faits suivants : Proposition 11.


n 0

= 1, =
n 1

n 1 n k

= n,

n n

= 1.

n n k n 0

++

n k

++

n n

= 2n

Dmonstration. 1. Par exemple :


n 1

= n car il y a n singletons.

2. Compter le nombre de parties A E ayant k lments revient aussi compter le nombre de n n parties de la forme A (qui ont donc n k lments), ainsi n k = k .
n n n n 3. La formule n 0 + 1 + + k + + n = 2 exprime que faire la somme du nombre de parties k lments, pour k = 0, . . . , n, revient compter toutes les parties de E .

Proposition 12. n n1 n1 = + k k k1

0<k<n

Dmonstration. Soit E un ensemble n lments, a E et E = E \ {a}. Il y a deux sortes de parties A E ayant k lments : celles qui ne contiennent pas a : ce sont donc des parties k lments dans E qui a n 1 lments. Il 1 y a en a donc n k , celles qui contiennent a : elles sont de la forme A = {a} A avec A une partie k 1 lments dans 1 E qui a n 1 lments. Il y en a n k1 . n n1 n1 Bilan : k = k1 + k . Le triangle de Pascal est un algorithme pour calculer ces coefcients n k . La ligne du haut correspond 0 1 1 2 2 2 0 , la ligne suivante 0 et 1 , la ligne daprs 0 , 1 et 2 . 4 4 La dernire ligne du triangle de gauche aux coefcients 4 0 , 1 , ..., 4 . Comment continuer ce triangle pour obtenir le triangle de droite ? Chaque lment de la nouvelle ligne est obtenu en ajoutant les deux nombres qui lui sont au-dessus droite et au-dessus gauche.
1 1 1 1 1 4 3 6 2 3 4 1 1 1 1 1 1 5 1 4 10 1 3 6 10 1 2 3 4 5 1 1 1 1 1 1

24

Ce qui fait que cela fonctionne cest bien sr la proposition 12 qui se reprsente ainsi :
n1 k1 n k n1 k

Une autre faon de calculer le coefcient du binme de Newton repose sur la formule suivante : Proposition 13.

n n! = k!( n k)! k Dmonstration. Cela se fait par rcurrence sur n. Cest clair pour n = 1. Si cest vrai au rang n 1 alors n1 n1 1 n1 crivons n et utilisons lhypothse de rcurrence pour n k = k1 + k k1 et k . Ainsi n n1 n1 ( n 1)! ( n 1)! = + = + k k1 k ( k 1)!( n 1 ( k 1))! k!( n 1 k)! ( n 1)! 1 1 ( n 1)! n + = ( k 1)!( n k 1)! nk k ( k 1)!( n k 1)! k( n k) n! = k!( n k)!
=

4.6

Formule du binme de Newton

Thorme 1. Soient a, b R et n un entier positif alors : (a + b)n =


n k=0

n n k k a b k

Autrement dit :
(a + b)n =

n n 0 n n1 1 n n k k n 0 n a b + a b ++ a b ++ a b 0 1 k n

Le thorme est aussi vrai si a et b sont des nombres complexes. Exemple 14. 1. Pour n = 2 on retrouve la formule archi-connue : (a + b)2 = a2 + 2ab + b2 . 2. Il est aussi bon de connatre (a + b)3 = a3 + 3a2 b + 3ab2 + b3 . 3. Si a = 1 et b = 1 on retrouve la formule :
n n k=0 k

= 2n .
n n k=0 k

Dmonstration. Nous allons effectuer une rcurrence sur n. Soit (P n ) lassertion : (a+ b)n = bk . 1 0 1 1 0 Initialisation. Pour n = 1, (a + b)1 = 1 0 a b + 1 a b . Ainsi P1 est vraie.

a n k

25

Hrdit. Fixons n

2 et supposons que P n1 est vraie.


=

(a + b)n = (a + b) (a + b)n1

a a n1 + +

n 1 n1k k a b + + b n1 k n 1 n1(k1) k1 a b + + b n1 k1 a n k b k +

+ b a n1 + + = + = +

n1 n1 + k k1

n n n n k k a n k b k a b + = k k k=0

Ainsi P n+1 est vrie. Conclusion. Par le principe de rcurrence P n est vraie, pour tout n

1.

4.7

Mini-exercices

1. Combien y a-t-il dapplications injectives dun ensemble n lments dans un ensemble n + 1 lments ? 2. Combien y a-t-il dapplications surjectives dun ensemble n + 1 lments dans un ensemble n lments ? 3. Calculer le nombre de faons de choisir 5 cartes dans un jeux de 32 cartes. 4. Calculer le nombre de listes k lments dans un ensemble n lments (les listes sont ordonnes : par exemple (1, 2, 3) = (1, 3, 2)). 5. Dvelopper (a b)4 , (a + b)5 . 6. Que donne la formule du binme pour a = 1, b = +1 ? En dduire que dans un ensemble n lments il y a autant de parties de cardinal pair que de cardinal impair.

5
5.1

Relation dquivalence
Dnition

Une relation sur un ensemble E , cest la donne pour tout couple ( x, y) E E de Vrai (sils sont en relation), ou de Faux sinon. Nous schmatisons une relation ainsi : les lments de E sont des points, une che de x vers y signie que x est en relation avec y, cest--dire que lon associe Vrai au couple ( x, y).

Dnition 8. Soit E un ensemble et R une relation, cest une relation dquivalence si : x E , xR x, (rexivit)
x

x, y E , xR y = yR x,

(symtrie)
x y

26

x, y, z E , xR y et yR z = xR z,

(transitivit)
y z x

Exemple de relation dquivalence :

5.2

Exemples

Exemple 15. Voici des exemples basiques. 1. La relation R tre parallle est une relation dquivalence pour lensemble E des droites afnes du plan. rexivit : une droite est parallle elle-mme, symtrie : si D est parallle D alors D est parallle D , transitivit : si D parallle D et D parallle D alors D est parallle D . 2. La relation tre du mme ge est une relation dquivalence. 3. La relation tre perpendiculaire nest pas une relation dquivalence (ni la rexivit, ni la transitivit ne sont vries). 4. La relation vrie). (sur E = R par exemple) nest pas une relation dquivalence (la symtrie nest pas

5.3

Classes dquivalence

Dnition 9. Soit R une relation dquivalence sur un ensemble E . Soit x E , la classe dquivalence de x est cl( x) = y E | yR x

cl( x) x cl( x )

cl( x) est donc un sous-ensemble de E , on le note aussi x. Si y cl( x), on dit que y un reprsentant de cl( x). Soit E un ensemble et R une relation dquivalence. Proposition 14. On a les proprits suivantes : 27

1. cl( x) = cl( y) xR y. 2. Pour tout x, y E , cl( x) = cl( y) ou cl( x) cl( y) = . 3. Soit C un ensemble de reprsentants de toutes les classes alors cl( x) | x C constitue une partition de E . Une partition de E est un ensemble {E i } de parties de E tel que E =
E E2 E1 Ej Ei ... ... ...
i Ei

et E i E j = (si i = j ).

Exemples : 1. Pour la relation tre du mme ge, la classe dquivalence dune personne est lensemble des personnes ayant le mme ge. Il y a donc une classe dquivalence forme des personnes de 19 ans, une autre forme des personnes de 20 ans,... Les trois assertions de la proposition se lisent ainsi : On est dans la mme classe dquivalence si et seulement si on est du mme ge. Deux personnes appartiennent soit la mme classe, soit des classes disjointes. Si on choisit une personne de chaque ge possible, cela forme un ensemble de reprsentants C . Maintenant une personne quelconque appartient une et une seule classe dun des reprsentants. 2. Pour la relation tre parallle, la classe dquivalence dune droite est lensemble des droites parallles. chaque classe dquivalence correspond une et une seule direction. Voici un exemple que vous connaissez depuis longtemps : Exemple 16. Dnissons sur E = Z N la relation R par ( p, q)R ( p , q ) pq = p q. Tout dabord R est une relation dquivalence : R est rexive : pour tout ( p, q) on a bien pq = pq et donc ( p, q)R ( p, q). R est symtrique : pour tout ( p, q), ( p , q ) tels que ( p, q)R ( p , q ) on a donc pq = p q et donc p q = pq do ( p , q )R ( p, q). R est transitive : pour tout ( p, q), ( p , q ), ( p , q ) tels que ( p, q)R ( p , q ) et ( p , q )R ( p , q ) on a donc pq = p q et p q = p q . Alors ( pq ) q = ( p q) q = q( p q ) = q( p q ). En divisant par q = 0 on obtient pq = q p et donc ( p, q)R ( p , q ). p Nous allons noter q = cl( p, q) la classe dquivalence dun lment ( p, q) Z N . Par exemple, comme (2, 3)R (4, 6) (car 2 6 = 3 4) alors les classes de (2, 3) et (4, 6) sont gales : avec notre notation cela 4 scrit : 2 3 = 6. Cest ainsi que lon dnit les rationnels : lensemble Q des rationnels est lensemble de classes dquivalence de la relation R . 2 =4 Les nombres 3 6 sont bien gaux (ce sont les mmes classes) mais les critures sont diffrentes (les reprsentants sont distincts).

5.4

Lensemble Z/ nZ
2 un entier. Dnissons la relation suivante sur lensemble E = Z : a b (mod n)

Soit n

a b est un multiple de n

Exemples pour n = 7 : 10 3 (mod 7), 19 5 (mod 7), 77 0 (mod 7), 1 20 (mod 7). Cette relation est bien une relation dquivalence : 28

Pour tout a Z, a a = 0 = 0 n est un multiple de n donc a a (mod n). Pour a, b Z tels que a b (mod n) alors a b est un multiple de n, autrement dit il existe k Z tel que a b = kn et donc b a = ( k) n et ainsi b a (mod n). Si a b (mod n) et b c (mod n) alors il existe k, k Z tels que a b = kn et b c = k n. Alors a c = (a b) + ( b c) = ( k + k ) n et donc a c (mod n). La classe dquivalence de a Z est note a. Par dnition nous avons donc a = cl(a) = b Z | b a (mod n) . Comme un tel b scrit b = a + kn pour un certain k Z alors cest aussi exactement a = a + nZ = a + kn | k Z . Comme n 0 (mod n), n + 1 1 (mod n), . . . alors n = 0, n + 1 = 1, n + 2 = 2, . . .

et donc lensemble des classes dquivalence est lensemble


Z/ nZ = 0, 1, 2, . . . , n 1

qui contient exactement n lments. Par exemple : pour n = 7, 0 = {. . . , 14, 7, 0, 7, 14, 21, . . .} = 7Z ; 1 = {. . . , 13, 6, 1, 8, 15, . . .} = 1 + 7Z ; . . . ; 6 = {. . . , 8, 1, 6, 13, 20, . . .} = 6 + 7Z. Mais ensuite 7 = {. . . 7, 0, 7, 14, 21, . . .} = 0 = 7Z. Ainsi Z/7Z = 0, 1, 2, . . . , 6 possde 7 lments. Remarque. Dans beaucoup de situations de la vie courante, nous raisonnons avec les modulos. Par exemple pour lheure : les minutes et les secondes sont modulo 60 (aprs 59 minutes on repart zro), les heures modulo 24 (ou modulo 12 sur le cadran aiguilles). Les jours de la semaine sont modulo 7, les mois modulo 12,...

5.5

Mini-exercices
2 x+ y 3

1. Montrer que la relation dnie sur N par xR y trer quil y a 3 classes dquivalence.

N est une relation dquivalence. Mon-

2. Dans R2 montrer que la relation dnie par ( x, y)R ( x , y ) x + y = x + y est une relation dquivalence. Montrer que deux points ( x, y) et ( x , y ) sont dans une mme classe si et seulement sils appartiennent une mme droite dont vous dterminerez la direction. 3. On dnit une addition sur Z/ nZ par p + q = p + q. Calculer la table daddition dans Z/6Z (cest-dire toutes les sommes p + q pour p, q Z/6Z). Mme chose avec la multiplication p q = p q. Mmes questions avec Z/5Z, puis Z/8Z.

Auteurs
Arnaud Bodin Benjamin Boutin Pascal Romon

29

Exo7

Nombres complexes

Les nombres complexes . . . . . . . . . . . . . . 1.1 Dnition . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1.2 Oprations . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1.3 Partie relle et imaginaire . . . . . . . . . . 1.4 Calculs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1.5 Conjugu, module . . . . . . . . . . . . . . . Racines carres, quation du second degr . 2.1 Racines carres dun nombre complexe . . 2.2 quation du second degr . . . . . . . . . . 2.3 Thorme fondamental de lalgbre . . . . . Argument et trigonomtrie . . . . . . . . . . . . 3.1 Argument . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3.2 Formule de Moivre, notation exponentielle 3.3 Racines n-ime . . . . . . . . . . . . . . . . . 3.4 Applications la trigonomtrie . . . . . . . Nombres complexes et gomtrie . . . . . . . . 4.1 quation complexe dune droite . . . . . . . 4.2 quation complexe dun cercle . . . . . . . . | z a| 4.3 quation | z b| = k . . . . . . . . . . . . . . .

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31 31 31 31 32 33 34 34 35 36 36 36 37 38 38 39 40 40 40

Vido Vido Vido Vido Fiche

partie 1. partie 2. partie 3. partie 4. d'exercices


Les nombres complexes, dfinitions et oprations Racines carres, quation du second degr Argument et trigonomtrie Nombres complexes et gomtrie Nombres complexes

Prambule
Lquation x + 5 = 2 a ses coefcients dans N mais pourtant sa solution x = 3 nest pas un entier naturel. Il faut ici considrer lensemble plus grand Z des entiers relatifs.

N Z Q R C
3 De mme lquation 2 x = 3 a ses coefcients dans Z mais sa solution x = 2 est dans lensemble 1 2 plus grand des rationnels Q. Continuons ainsi, lquation x = 2 coefcients dans Q, a ses solutions x1 = +1/ 2 et x2 = 1/ 2 dans lensemble des rels R. Ensuite lquation x2 = 2 ses coefcients dans R et ses solutions x1 = + 2 i et x2 = 2 i dans lensemble des nombres complexes C. Ce processus est-il sans n ? Non ! Les nombres complexes sont en quelque sorte le bout de la chane car nous avons le thorme de dAlembert-Gauss suivant : Pour nimporte quelle quation polynomiale

x+5=2

2 x=3

x2 = 1 2

x2 = 2

30

a n x n + a n1 x n1 + + a 2 x2 + a 1 x + a 0 = 0 o les coefcients a i sont des complexes (ou bien des rels), alors les solutions x1 , . . . , xn sont dans lensemble des nombres complexes . Outre la rsolution dquations, les nombres complexes sappliquent la trigonomtrie, la gomtrie (comme nous le verrons dans ce chapitre) mais aussi llectronique, la mcanique quantique, etc.

1
1.1

Les nombres complexes


Dnition

Dnition 10. Un nombre complexe est un couple (a, b) R2 que lon notera a + i b
iR

b i

a + ib

Cela revient identier 1 avec le vecteur (1, 0) de R2 , et i avec le vecteur (0, 1). On note C lensemble des nombres complexes. Si b = 0, alors z = a est situ sur laxe des abscisses, que lon identie R. Dans ce cas on dira que z est rel, et R apparat comme un sous-ensemble de C, appel axe rel. Si b = 0, z est dit imaginaire et si b = 0 et a = 0, z est dit imaginaire pur.

1.2

Oprations

Si z = a + i b et z = a + i b sont deux nombres complexes, alors on dnit les oprations suivantes : addition : (a + i b) + (a + i b ) = (a + a ) + i( b + b )
iR z+z z

z
R

multiplication : (a + i b) (a + i b ) = (aa bb ) + i(ab + ba ). Cest la multiplication usuelle avec la convention suivante : i2 = 1

1.3

Partie relle et imaginaire

Soit z = a + i b un nombre complexe, sa partie relle est le rel a et on la note Re( z) ; sa partie imaginaire est le rel b et on la note Im( z).

31

iR

Im( z)

Re( z)

Par identication de C R2 , lcriture z = Re( z) + i Im( z) est unique :


Re( z) = Re( z ) et Im( z) = Im( z )

z=z

En particulier un nombre complexe est rel si et seulement si sa partie imaginaire est nulle. Un nombre complexe est nul si et et seulement si sa partie relle et sa partie imaginaire sont nuls.

1.4

Calculs

Quelques dnitions et calculs sur les nombres complexes.


z

i 0 1
z

L oppos de z = a + i b est z = (a) + i( b) = a i b. La multiplication par un scalaire R : z = (a) + i( b). L inverse : si z = 0, il existe un unique z C tel que zz = 1 (o 1 = 1 + i 0). Pour la preuve et le calcul on crit z = a + i b puis on cherche z = a + i b tel que zz = 1. Autrement dit (a + i b)(a + i b ) = 1. En dveloppant et identiant les parties relles et imaginaires on obtient les quations aa bb = 1 (L 1 ) ab + ba = 0 (L 2 ) En crivant aL 1 + bL 2 (on multiplie la ligne (L 1 ) par a, la ligne (L 2 ) par b et on additionne) et bL 1 + aL 2 on en dduit a a = a2 + a a2 + b 2 = a b2 donc b 2 2 b a + b = b b = a2 + b2 Linverse de z est donc z = 1 a b a ib = 2 +i 2 = 2 . 2 2 z a +b a +b a + b2

z 1 La division : z est le nombre complexe z z . Proprit dintgrit : si zz = 0 alors z = 0 ou z = 0. Puissances : z2 = z z, z n = z z ( n fois, n N). Par convention z0 = 1 et zn =

1 n z

1 zn .

Proposition 15. Pour tout z C diffrent de 1

32

1 + z + z2 + + z n =

1 z n+1 . 1 z

La preuve est simple : notons S = 1 + z + z2 + + z n , alors en dveloppant S (1 z) presque tous les termes se tlescopent et lon trouve S (1 z) = 1 z n+1 . Remarque. Il ny pas dordre naturel sur C, il ne faut donc jamais crire z 0 ou z z.

1.5

Conjugu, module

= a i b, autrement dit Re( z ) = Re( z) et Im( z ) = Im( z). Le point z est le Le conjugu de z = a + i b est z symtrique du point z par rapport laxe rel. = (a + i b)(a i b) = a2 + b2 alors le Le module de z = a + i b est le rel positif | z| = a2 + b2 . Comme z z . module vaut aussi | z| = z z

z i 0 1 z 0 a
| z|

z = a + ib

Quelques formules : +z , z = z, zz = zz z+z = z z R z=z , |z | = | z|, zz = | z|| z | | z |2 = z z | z| = 0 z = 0 | z| + z Lingalit triangulaire : z + z

Exemple 17. Dans un paralllogramme, la somme des carrs des diagonales gale la somme des carrs des cts. Si les longueurs des cts sont notes L et et les longueurs des diagonales sont D et d alors il sagit de montrer lgalit D 2 + d 2 = 2 2 + 2L2 .
z+z
|z z | | z|

L
|z + z |

z
|z |

d D

|z | | z|

Dmonstration. Cela devient simple si lon considre que notre paralllogramme a pour sommets 0, z, z et le dernier sommet est donc z + z . La longueur du grand ct est ici | z|, celle du petit ct est | z |. La longueur de la grande diagonale est | z + z |. Enn il faut se convaincre que la longueur de la petite diagonale est | z z |.

33

D2 + d2 = z + z

+ zz

= =

z + z (z + z ) + z z (z z ) + zz + z z + z z + zz zz z z +z z zz
2 2

+ 2 z z = 2 | z |2 + 2 z = 2z z
= 2 + 2L2

Mini-exercices
i 1. Calculer 1 2i + 1 2i .

2. crire sous la forme a + i b les nombres complexes (1 + i)2 , (1 + i)3 , (1 + i)4 , (1 + i)8 . 3. En dduire 1 + (1 + i) + (1 + i)2 + + (1 + i)7 . 4. Soit z C tel que |1 + i z| = |1 i z|, montrer que z R. 5. Montrer que si | Re z|
| Re z | et | Im z|
2

| Im z | alors | z|

| z |, mais que la rciproque est fausse.

= z/ | z| (pour z = 0). 6. Montrer que 1/ z

2
2.1

Racines carres, quation du second degr


Racines carres dun nombre complexe

Pour z C, une racine carre est un nombre complexe tel que 2 = z. Par exemple si x R+ , on connat deux racines carres : x, x. Autre exemple : les racines carres de 1 sont i et i. Proposition 16. Soit z un nombre complexe, alors z admet deux racines carres, et . Attention ! Contrairement au cas rel, il ny a pas de faon privilgie de choisir une racine plutt que lautre, donc pas de fonction racine. On ne dira donc jamais soit la racine de z . Si z = 0 ces deux racines carres sont distinctes. Si z = 0 alors = 0 est une racine double. Pour z = a + i b nous allons calculer et en fonction de a et b. Dmonstration. Nous crivons = x + i y, nous cherchons x, y tels que 2 = z.
2 = z

( x + i y)2 = a + i b

x 2 y2 = a 2x y = b

en identiant parties relles et parties imaginaires.

Petite astuce ici : nous rajoutons lquation ||2 = | z| (qui se dduit bien sr de 2 = z) qui scrit aussi x2 + y2 = a2 + b2 . Nous obtenons des systmes quivalents aux prcdents : 1 2 2 2 2 + b2 + a a2 + b 2 + a x y = a 2 x = a x= 2 2x y = b 2 y2 = a2 + b2 a y= 1 a2 + b 2 a 2 x 2 + y2 = a 2 + b 2 2x y = b 2x y = b Discutons suivant le signe du rel b. Si b
=

0, x et y sont de mme signe ou nuls (car 2 x y = b a2 + b 2 + a + i 34 a2 + b 2 a ,

0) donc

1 2

et si b

0
=

1 2

a2 + b 2 + a i

a2 + b 2 a . 0, a2 = a et par consquent = a,

En particulier si b = 0 le rsultat dpend du signe de a, si a tandis que si a < 0, a2 = a et donc = i a = i |a|.

Il nest pas ncessaire dapprendre ces formules mais il est indispensable de savoir refaire les calculs. Exemple 18. Les racines carres de i sont + En effet :
2 = i
2 2 (1 + i)

et

2 2 (1 + i).

( x + i y)2 = i

x 2 y2 = 0 2x y = 1

Rajoutons la conditions ||2 = |i| pour obtenir le systme quivalent au prcdent :


2 1 2 2 x= 2 x y =0 2x = 1 2x y = 1 2 y2 = 1 y= 1 2 2 2 x +y =1 2x y = 1 2x y = 1

Les rels x et y sont donc de mme signe, nous trouvons bien deux solutions : x + iy = 1 2
+i

1 2

ou

x + iy =

1 2

1 2

2.2

quation du second degr

Proposition 17. Lquation du second degr az2 + bz + c = 0, o a, b, c C et a = 0, possde deux solutions z1 , z2 C ventuellement confondues. Soit = b2 4ac le discriminant et C une racine carre de . Alors les solutions sont z1 =
b + 2a

et

z2 =

b . 2a

Et si = 0 alors la solution z = z1 = z2 = b/2a est unique (elle est dite double). Si on sautorisait crire = pour le nombre complexe , on obtiendrait la mme formule que celle que vous connaissez lorsque a, b, c sont rels. Exemple 19. z2 + z + 1 = 0, = 3, = i 3, les solutions sont z = z +z+
2 1i 4

1 i 3 . 2 1 = 0, = i, = 22 (1 + i), les solutions sont z =

2 2 (1 + i)

= 1 2

2 4 (1 + i).

On retrouve aussi le rsultat bien connu pour le cas des quations coefcients rels : Corollaire 1. Si les coefcients a, b, c sont rels alors R et les solutions sont de trois types : b si = 0, la racine double est relle et vaut , 2a b si > 0, on a deux solutions relles , 2a b i si < 0, on a deux solutions complexes, mais non relles, . 2a

35

Dmonstration. On crit la factorisation az2 + bz + c


= = = =

b2 c + 2 a 4a b 2 b 2 2 a z+ 2 = a z+ 2 2a 2a 4a 4a b b a z+ z+ + 2a 2a 2a 2a b + b a z z = a ( z z1 ) ( z z2 ) 2a 2a a z2 + b c =a z+ a a z+ b 2a

Donc le binme sannule si et seulement si z = z1 ou z = z2 .

2.3

Thorme fondamental de lalgbre

Thorme 2 (dAlembertGauss). Soit P ( z) = a n z n + a n1 z n1 + + a 1 z + a 0 un polynme coefcients complexes et de degr n. Alors lquation P ( z) = 0 admet exactement n solutions complexes comptes avec leur multiplicit. En dautres termes il existe des nombres complexes z1 , . . . , z n (dont certains sont ventuellement confondus) tels que P ( z ) = a n ( z z1 ) ( z z2 ) ( z z n ) . Nous admettons ce thorme.

Mini-exercices
1. Calculer les racines carres de i, 3 4i. 2. Rsoudre les quations : z2 + z 1 = 0, 2 z2 + (10 10i) z + 24 10i = 0. 3. Rsoudre lquation z2 + (i 2) z i 2, puis lquation Z 4 + (i 2) Z 2 i 2. 4. Montrer que si P ( z) = z2 + bz + c possde pour racines z1 , z2 C alors z1 + z2 = b et z1 z2 = c. 5. Trouver les paires de nombres dont la somme vaut i et le produit 1. 6. Soit P ( z) = a n z n + a n1 z n1 + + a 0 avec a i R pour tout i . Montrer que si z est racine de P alors aussi. z

3
3.1

Argument et trigonomtrie
Argument

Si z = x + i y est de module 1, alors x2 + y2 = | z|2 = 1. Par consquent le point ( x, y) est sur le cercle unit du plan, et son abscisse x est note cos , son ordonne y est sin , o est (une mesure de) langle entre laxe rel et z. Plus gnralement, si z = 0, z/| z| est de module 1, et cela amne : Dnition 11. Pour tout z C = C {0}, un nombre R tel que z = | z| (cos + i sin ) est appel un argument de z et not = arg( z).
iR z
| z|

arg( z) 0 1
R

36

Cet argument est dni modulo 2. On peut imposer cet argument dtre unique si on rajoute la condition ] , +]. Remarque.

(mod 2)

k Z, = + 2 k

cos = cos sin = sin

Proposition 18. Largument satisfait les proprits suivantes : arg zz arg( z) + arg z (mod 2) arg ( z n ) n arg( z) (mod 2) arg (1/ z) arg( z) (mod 2) ) arg z (mod 2) arg( z Dmonstration. zz
= | z| (cos + i sin ) z = =

cos + i sin

zz zz

cos cos sin sin + i cos sin + sin cos cos + + i sin +

donc arg zz arg( z) + arg z rcurrence.

(mod 2). On en dduit les deux autres proprits, dont la deuxime par

3.2

Formule de Moivre, notation exponentielle

La formule de Moivre est : (cos + i sin )n = cos ( n ) + i sin ( n ) Dmonstration. Par rcurrence, on montre que (cos + i sin )n
= (cos + i sin )n1 (cos + i sin ) = (cos (( n 1) ) + i sin (( n 1) )) (cos + i sin ) = (cos (( n 1) ) cos sin (( n 1) ) sin ) +i (cos (( n 1) ) sin + sin (( n 1) ) cos ) = cos n + i sin n

Nous dnissons la notation exponentielle par ei = cos + i sin et donc tout nombre complexe scrit z = ei o = | z| est le module et = arg( z) est un argument. Avec la notation exponentielle, on peut crire pour z = ei et z = ei zz = ei ei = ei(+ ) z n = ei n = n ei n = n ein 1 i 1/ z = 1/ ei = e i = e z La formule de Moivre se rduit lgalit : ei = ein . Et nous avons aussi : ei = ei (avec , > 0) si et seulement si = et (mod 2). 37
n

3.3

Racines n-ime

Dnition 12. Pour z C et n N, une racine n-ime est un nombre C tel que n = z. Proposition 19. Il y a n racines n-imes 0 , 1 , . . . , n1 de z = ei , ce sont :
k = 1/n e
i +2i k n

k = 0, 1, . . . , n 1

Dmonstration. crivons z = ei et cherchons sous la forme = rei t tel que z = n . Nous obtenons n donc ei = n = rei t = r n eint . Prenons tout dabord le module : = ei = r n eint = r n et donc r = 1/n (il sagit ici de nombres rels). Pour les arguments nous avons eint = ei et donc nt (mod 2) + 2k (noubliez surtout pas le modulo 2 !). Ainsi on rsout nt = + 2 k (pour k Z) et donc t = n n . Les solutions de lquation n = z sont donc les k = 1/n e n . Mais en fait il ny a que n solutions distinctes car n = 0 , n+1 = 1 , . . . Ainsi les n solutions sont 0 , 1 , . . . , n1 . Par exemple pour z = 1, on obtient les n racines n-imes de lunit e2ik/n , k = 0, . . . , n 1 qui forment un groupe multiplicatif.
j = e2i/3 i i ei/3
i +2i k

1 = e0 0

1 = ei

j 2 = e4i/3

ei/3

Racine 3-ime de lunit ( z = 1, n = 3)

Racine 3-ime de 1 ( z = 1, n = 3)

Les racines 5-ime de lunit ( z = 1, n = 5) forment un pentagone rgulier :


i e4i/5 e2i/5

1 0

e6i/5 e8i/5

3.4

Applications la trigonomtrie

Voici les formules dEuler, pour R : cos = ei + ei 2 , sin = ei ei 2i

38

Ces formules sobtiennent facilement en utilisant la dnition de la notation exponentielle. Nous les appliquons dans la suite deux problmes : le dveloppement et la linarisation. Dveloppement. On exprime sin n ou cos n en fonction des puissances de cos et sin . Mthode : on utilise la formule de Moivre pour crire cos ( n )+i sin ( n ) = (cos + i sin )n que lon dveloppe avec la formule du binme de Newton. Exemple 20. cos 3 + i sin 3
= (cos + i sin )3 = cos3 + 3i cos2 sin 3 cos sin2 i sin3 =

cos3 3 cos sin2 + i 3 cos2 sin sin3

En identiant les parties relles et imaginaires, on dduit que cos 3 = cos3 3 cos sin2 et sin 3 = 3 cos2 sin sin3 .

Linarisation. On exprime cosn ou sinn en fonction des cos k et sin k pour k allant de 0 n. Mthode : avec la formule dEuler on crit sinn = e puis on regroupe les termes par paires conjugues. Exemple 21. sin
3
i

ei 2i

. On dveloppe laide du binme de Newton

= = = = =

ei ei 2i 1 ( ei )3 3( ei )2 ei + 3 ei ( ei )2 ( ei )3 8i 1 e3i 3 ei + 3 ei e3i 8i 1 e3i e3i ei ei 3 4 2i 2i sin 3 3 sin + 4 4

Mini-exercices
1. Mettre les nombres suivants sont la forme module-argument (avec la notation exponentielle) : 1, i, 1, i, 3i, 1 + i, 3 i, 3 i,
1 , 3i 3 2

( 3 i)20 xx o 20 xx est lanne en cours.

2. Calculer les racines 5-ime de i. 3. Calculer les racines carres de et sin 12 .


i +2 de deux faons diffrentes. En dduire les valeurs de cos 12

4. Donner sans calcul la valeur de 0 + 1 + + n1 , o les i sont les racines n-ime de 1. 5. Dvelopper cos(4 ) ; linariser cos4 ; calculer une primitive de cos4 .

Nombres complexes et gomtrie

On associe bijectivement tout point M du plan afne R2 de coordonnes ( x, y), le nombre complexe z = x + i y appel son afxe.

39

4.1
Soit

quation complexe dune droite


ax + b y = c

lquation relle dune droite D : a, b, c sont des nombres rels (a et b ntant pas tous les deux nuls) dinconnues ( x, y) R2 . crivons z = x + i y C, alors z+z zz x= , y= , 2 2i ) = i b( z z ) = 2 c ou encore (a i b) z + (a + i b) z = 2 c. Posons = donc D a aussi pour quation a( z + z a + i b C et k = 2 c R alors lquation complexe dune droite est : z + z =k o C et k R.
C D

4.2

quation complexe dun cercle

Soit C (, r ) le cercle de centre et de rayon r . Cest lensemble des points M tel que dist(, M ) = r . Si lon note lafxe de et z lafxe de M . Nous obtenons : dist(, M ) = r | z | = r | z |2 = r 2 ( z )( z ) = r 2 et en dveloppant nous trouvons que lquation complexe du cercle centr en un point dafxe et de rayon r est : z z = r 2 | |2 zz o C et r R.

4.3

quation

| z a| | z b|

=k
MA MB

Proposition 20. Soit A , B deux points du plan et k R+ . Lensemble des points M tel que une droite qui est la mdiatrice de [ AB], si k = 1, un cercle, sinon.

= k est

Exemple 22. Prenons A le point dafxe +1,B le point dafxe 1. Voici les gures pour plusieurs valeurs de k. Par exemple pour k = 2 le point M dessin vrie bien M A = 2 MB.

40

B k=3 k=2 k= 4 3 k=1

A k= 1 3
1 k= 2

k= 3 4

Dmonstration. Si les afxes de A , B, M sont respectivement a, b, z, cela revient rsoudre lquation | z a| | z b| = k .


| z a| = k | z a|2 = k2 | z b|2 | z b| ( z a)( z a) = k2 ( z b)( z b)

) z z(a k2 b ( a k 2 b ) + | a |2 k 2 | b |2 = 0 (1 k2 ) z z +z = |a|2 k2 | b|2 est bien celle dune droite. Donc si k = 1, on pose = a k2 b et lquation obtenue z Et bien sr lensemble des points qui vrient M A = MB est la mdiatrice de [ AB]. Si k = 1 on pose 2 + k 2 | b |2 k2 b z z = |a|1 = a alors lquation obtenue est z z . Cest lquation dun cercle de centre 1 k2 k2 et de rayon r satisfaisant r 2 ||2 =
|a|2 + k2 | b|2 , 1 k 2

soit r 2 =

| a k 2 b |2 (1 k2 )2

+ k | b| + |a|1 . k2

Ces calculs se refont au cas par cas, il nest pas ncessaire dapprendre les formules.

Mini-exercices
1. Calculer lquation complexe de la droite passant par 1 et i. 2. Calculer lquation complexe du cercle de centre 1 + 2i passant par i. | z i| 3. Calculer lquation complexe des solutions de = 1, puis dessiner les solutions. | z 1| | z i| 4. Mme question avec = 2. | z 1|

Auteurs
Arnaud Bodin Benjamin Boutin Pascal Romon

41

Exo7

Arithmtique

Division euclidienne et pgcd . . . . . . . 1.1 Divisibilit et division euclidienne . 1.2 pgcd de deux entiers . . . . . . . . . . 1.3 Algorithme dEuclide . . . . . . . . . 1.4 Nombres premiers entre eux . . . . . 1.5 Mini-exercices . . . . . . . . . . . . . Thorme de Bzout . . . . . . . . . . . . 2.1 Thorme de Bzout . . . . . . . . . . 2.2 Corollaires du thorme de Bzout . 2.3 quations ax + b y = c . . . . . . . . . 2.4 ppcm . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.5 Mini-exercices . . . . . . . . . . . . . Nombres premiers . . . . . . . . . . . . . . 3.1 Une innit de nombres premiers . 3.2 Eratosthne et Euclide . . . . . . . . 3.3 Dcomposition en facteurs premiers 3.4 Mini-exercices . . . . . . . . . . . . . Congruences . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.1 Dnition . . . . . . . . . . . . . . . . 4.2 quation de congruence ax b (mod 4.3 Petit thorme de Fermat . . . . . . 4.4 Mini-exercices . . . . . . . . . . . . .

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . n) . . . .

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43 43 44 44 45 45 45 45 46 46 47 48 48 48 49 49 50 51 51 52 53 54

Vido Vido Vido Vido Fiche

partie 1. partie 2. partie 3. partie 4. d'exercices


Division euclidienne et pgcd Thorme de Bzout Nombres premiers Congruences Arithmtique dans Z

Prambule
Une motivation : larithmtique est au cur du cryptage des communication. Pour crypter un message on commence par le transformer en un ou plusieurs nombres. Le processus de codage et dcodage fait appel plusieurs notions de ce chapitre : On choisit deux nombres premiers p et q que lon garde secrets et on pose n = p q. Le principe tant que mme connaissant n il est trs difcile de retrouver p et q (qui sont des nombres ayant des centaines de chiffres). La cl secrte et la cl publique se calculent laide de lalgorithme dEuclide et des coefcients de Bzout. Les calculs de cryptage se feront modulo n. Le dcodage fonctionne grce une variante du petit thorme de Fermat. 42

1
1.1

Division euclidienne et pgcd


Divisibilit et division euclidienne

Dnition 13. Soient a, b Z. On dit que b divise a et on note b|a sil existe q Z tel que a = bq . Exemple 23. 7|21 ; 6|48 ; a est pair si et seulement si 2|a. Pour tout a Z on a a|0 et aussi 1|a. Si a|1 alors a = +1 ou a = 1. (a| b et b|a) = b = a. (a| b et b| c) = a| c. (a| b et a| c) = a| b + c. Thorme 3 (Division euclidienne). Soit a Z et b N \ {0}. Il existe des entiers q, r Z tels que a = bq + r De plus q et r sont uniques. Nous avons donc lquivalence : r = 0 si et seulement si b divise a. Exemple 24. Pour calculer q et r on pose la division classique. Si a = 6789 et b = 34 alors 6789 = 34 199 + 23 On a bien 0 23 < 34 (sinon cest que lon na pas t assez loin dans les calculs).
6789 34 338 306 329 306 23 34 199 reste

et

r<b

dividende

diviseur quotient

Dmonstration. Existence. On peut supposer a 0 pour simplier. Soit N = n N | bn a . Cest un ensemble non vide car n = 0 N . De plus pour n N , on a n a. Il y a donc un nombre ni dlments dans N , notons q = max N le plus grand lment. Alors qb a car q N , et ( q + 1) b > a car q + 1 N donc qb a < ( q + 1) b = qb + b.

On dnit alors r = a qb, r vrie alors 0 r = a qb < b. Unicit. Supposons que q , r soient deux entiers qui vrient les conditions du thorme. Tout dabord a = bq + r = bq + r et donc b( q q ) = r r . Dautre part 0 r < b et 0 r < b donc b < r r < b (notez au passage la manipulation des ingalits). Mais r r = b( q q ) donc on obtient b < b( q q ) < b. On peut diviser par b > 0 pour avoir 1 < q q < 1. Comme q q est un entier, la seule possibilit est q q = 0 et donc q = q . Repartant de r r = b( q q ) on obtient maintenant r = r .

43

1.2

pgcd de deux entiers

Dnition 14. Soient a, b Z deux entiers, non tous les deux nuls. Le plus grand entier qui divise la fois a et b sappelle le plus grand diviseur commun de a, b et se note pgcd(a, b). Exemple 25. pgcd(21, 14) = 7, pgcd(12, 32) = 4, pgcd(21, 26) = 1. pgcd(a, ka) = a, pour tout k Z et a 0. Cas particuliers. Pour tout a 0 : pgcd(a, 0) = a et pgcd(a, 1) = 1.

1.3

Algorithme dEuclide

Lemme 1. Soient a, b N . crivons la division euclidienne a = bq + r . Alors pgcd(a, b) = pgcd( b, r ) En fait on a mme pgcd(a, b) = pgcd( b, a qb) pour tout q Z. Mais pour optimiser lalgorithme dEuclide on applique le lemme avec q le quotient. Dmonstration. Nous allons montrer que les diviseurs de a et de b sont exactement les mmes que les diviseurs de b et r . Cela impliquera le rsultat car les plus grands diviseurs seront bien sr les mmes. Soit d un diviseur de a et de b. Alors d divise b donc aussi bq, en plus d divise a donc d divise bq a = r . Soit d un diviseur de b et de r . Alors d divise aussi bq + r = a. Algorithme dEuclide. On souhaite calculer le pgcd de a, b N . On peut supposer a b. On calcule des divisions euclidiennes successives. Le pgcd sera le dernier reste non nul. division de a par b, a = bq 1 + r 1 . Par le lemme 1, pgcd(a, b) = pgcd( b, r 1 ) et si r 1 = 0 alors pgcd(a, b) = b sinon on continue : b = r 1 q 2 + r 2 , pgcd(a, b) = pgcd( b, r 1 ) = pgcd( r 1 , r 2 ), r 1 = r 2 q 3 + r 3 , pgcd(a, b) = pgcd( r 2 , r 3 ), ... r k2 = r k1 q k + r k , pgcd(a, b) = pgcd( r k1 , r k ), r k1 = r k q k + 0. pgcd(a, b) = pgcd( r k , 0) = r k . Comme chaque tape le reste est plus petit que le quotient on sait que 0 r i+1 < r i . Ainsi lalgorithme se termine car nous sommes sr dobtenir un reste nul, les restes formant une suite dcroissante dentiers positifs ou nuls : b > r 1 > r 2 > . . . 0 Exemple 26. Calculons le pgcd de a = 600 et b = 124. 600 124 104 20 Ainsi pgcd(600, 124) = 4. Voici un exemple plus compliqu : Exemple 27. Calculons pgcd(9945, 3003). 9945 3003 936 195 156 Ainsi pgcd(9945, 3003) = 39. 44
= = = = = = = = =

124 104 20 4

4 1 5 5

+ + + +

104 20 4 0

3003 936 195 156 39

3 3 4 1 4

+ + + + +

936 195 156 39 0

1.4

Nombres premiers entre eux

Dnition 15. Deux entiers a, b sont premiers entre eux si pgcd(a, b) = 1. Exemple 28. Pour tout a Z, a et a + 1 sont premiers entre eux. En effet soit d un diviseur commun a et a + 1. Alors d divise aussi a + 1 a. Donc d divise 1 mais alors d = 1 ou d = +1. Le plus grand diviseur de a et a + 1 est donc 1. Et donc pgcd(a, a + 1) = 1. Si deux entiers ne sont pas premiers entre eux, on peut sy ramener en divisant par leur pgcd : Exemple 29. Pour deux entiers quelconques a, b Z, notons d = pgcd(a, b). La dcomposition suivante est souvent utile : a = ad b = bd avec a , b Z et pgcd(a , b ) = 1

1.5

Mini-exercices

1. crire la division euclidienne de 111 111 par 20 xx, o 20 xx est lanne en cours. 2. Montrer quun diviseur positif de 10 008 et de 10 014 appartient ncessairement {1, 2, 3, 6}. 3. Calculer pgcd(560, 133), pgcd(12 121, 789), pgcd(99 999, 1110). 4. Trouver tous les entiers 1 52. a 50 tels que a et 50 soient premiers entre eux. Mme question avec

2
2.1

Thorme de Bzout
Thorme de Bzout

Thorme 4 (Thorme de Bzout). Soient a, b des entiers. Il existe des entiers u, v Z tels que au + bv = pgcd(a, b) La preuve dcoule de lalgorithme dEuclide. Les entiers u, v ne sont pas uniques. Les entiers u, v sont des coefcients de Bzout. Ils sobtiennent en remontant lalgorithme dEuclide. Exemple 30. Calculons les coefcients de Bzout pour a = 600 et b = 124. Nous reprenons les calculs effectus pour trouver pgcd(600, 124) = 4. La partie gauche est lalgorithme dEuclide. La partie droite sobtient de bas en haut. On exprime le pgcd laide de la dernire ligne o le reste est non nul. Puis on remplace le reste de la ligne prcdente, et ainsi de suite jusqu arriver la premire ligne. 600 124 104 20
= = = =

124 104 20 4

4 1 5 5

+ + + +

104 20 4 0

4 = 124 (5) + (600 124 4) 6 = 600 6 + 124 (29) 4 = 104 (124 104 1) 5 = 124 (5) + 104 6 4 = 104 20 5

Ainsi pour u = 6 et v = 29 alors 600 6 + 124 (29) = 4. Remarque. Soignez vos calculs et leur prsentation. Cest un algorithme : vous devez aboutir au bon rsultat ! Dans la partie droite, il faut chaque ligne bien la reformater. Par exemple 104 (124 104 1) 5 se rcrit en 124 (5) + 104 6 an de pouvoir remplacer ensuite 104. Noubliez de vrier vos calculs ! Cest rapide et vous serez certain que vos calculs sont exacts. Ici on vrie la n que 600 6 + 124 (29) = 4.

45

Exemple 31. Calculons les coefcients de Bzout correspondant pgcd(9945, 3003) = 39. 9945 3003 936 195 156
= = = = =

3003 936 195 156 39

3 3 4 1 4

+ + + + +

936 195 156 39 0

39 39 39 39

= = = =

9945 (16) + 3003 53 195 156 1

vous de nir les calculs. On obtient 9945 (16) + 3003 53 = 39.

2.2

Corollaires du thorme de Bzout

Corollaire 2. Si d |a et d | b alors d | pgcd(a, b). Exemple : 4|16 et 4|24 donc 4 doit divis pgcd(16, 24) qui effectivement vaut 8. Dmonstration. Comme d |au et d | bv donc d |au + bv. Par le thorme de Bzout d | pgcd(a, b). Corollaire 3. Soient a, b deux entiers. a, b sont premiers entre eux si et seulement si il existe u, v Z tels que au + bv = 1 Dmonstration. Le sens est une consquence du thorme de Bzout. Pour le sens on suppose quil existe u, v tels que au + bv = 1. Comme pgcd(a, b)|a alors pgcd(a, b)|au. De mme pgcd(a, b)| bv. Donc pgcd(a, b)|au + bv = 1. Donc pgcd(a, b) = 1. Remarque. Si on trouve deux entiers u , v tels que au + bv = d , cela nimplique pas que d = pgcd(a, b). On sait seulement alors que pgcd(a, b)| d . Par exemple a = 12, b = 8 ; 12 1 + 8 3 = 36 et pgcd(a, b) = 4. Corollaire 4 (Lemme de Gauss). Soient a, b, c Z. Si a| bc et pgcd(a, b) = 1 alors a| c Exemple : si 4|7 c, et comme 4 et 7 sont premiers entre eux, alors 4| c. Dmonstration. Comme pgcd(a, b) = 1 alors il existe u, v Z tels que au + bv = 1. On multiplie cette galit par c pour obtenir acu + bcv = c. Mais a|acu et par hypothse a| bcv donc a divise acu + bcv = c.

2.3

quations ax + b y = c

Proposition 21. Considrons lquation ax + b y = c o a, b, c Z. 1. Lquation (E) possde des solutions ( x, y) Z2 si et seulement si pgcd(a, b)| c. 2. Si pgcd(a, b)| c alors il existe mme une innit de solutions entires et elles sont exactement les ( x, y) = ( x0 + k, y0 + k) avec x0 , y0 , , Z xs et k parcourant Z. Le premier point est une consquence du thorme de Bzout. Nous allons voir sur un exemple comment prouver le second point et calculer explicitement les solutions. Il est bon de refaire toutes les tapes de la dmonstration chaque fois. Exemple 32. Trouver les solutions entires de 161 x + 368 y = 115 46 (E) (E)

Premire tape. Y a-til de solutions ? Lalgorithme dEuclide. On effectue lalgorithme dEuclide pour calculer le pgcd de a = 161 et b = 368. 368 = 161 2 + 46 161 = 46 3 + 23 46 = 23 2 + 0 Donc pgcd(368, 161) = 23. Comme 115 = 5 23 alors pgcd(368, 161)|115. Par le thorme de Bzout, lquation (E) admet des solutions entires. Deuxime tape. Trouver une solution particulire : la remonte de lalgorithme dEuclide. On effectue la remonte de lalgorithme dEuclide pour calculer les coefcients de Bzout. 368 = 161 2 + 46 161 = 46 3 + 23 46 = 23 2 + 0 23 = 161 + (368 2 161) (3) = 161 7 + 368 (3) 23 = 161 3 46

On trouve donc 161 7 + 368 (3) = 23. Comme 115 = 5 23 en multipliant par 5 on obtient : 161 35 + 368 (15) = 115 Ainsi ( x0 , y0 ) = (35, 15) est une solution particulire de (E). Troisime tape. Recherche de toutes les solutions. Soit ( x, y) Z2 une solution de (E). Nous savons que ( x0 , y0 ) est aussi solution. Ainsi : 161 x + 368 y = 115 et 161 x0 + 368 y0 = 115

(on na aucun intrt remplacer x0 et y0 par leurs valeurs). La diffrence de ces deux galits conduit 161 ( x x0 ) + 368 ( y y0 ) = 0
= =

23 7 ( x x0 ) + 23 16 ( y y0 ) = 0 7( x x0 ) = 16( y y0 ) ()

Nous avons simplier par 23 qui est le pgcd de 161 et 368. (Attention, noubliez surtout pas cette simplication, sinon la suite du raisonnement serait fausse.) Ainsi 7|16( y y0 ), or pgcd(7, 16) = 1 donc par le lemme de Gauss 7| y y0 . Il existe donc k Z tel que y y0 = 7 k. Repartant de lquation () : 7( x x0 ) = 16( y y0 ). On obtient maintenant 7( x x0 ) = 16 7 k. Do x x0 = 16 k. (Cest le mme k pour x et pour y.) Nous avons donc ( x, y) = ( x0 16 k, y0 + 7 k). Il nest pas dur de voir que tout couple de cette forme est solution de lquation (E). Il reste donc juste substituer ( x0 , y0 ) par sa valeur et nous obtenons : Les solutions entires de 161 x + 368 y = 115 sont les ( x, y) = (35 16 k, 15 + 7 k), k parcourant Z. Pour se rassurer, prenez une valeur de k au hasard et vriez que vous obtenez bien une solution de lquation.

2.4

ppcm
0 divisible par a

Dnition 16. Le ppcm(a, b) (plus petit multiple commun) est le plus petit entier et par b. Par exemple ppcm(12, 9) = 36. Le pgcd et le ppcm sont lis par la formule suivante : Proposition 22. Si a, b sont des entiers (non tous les deux nuls) alors

47

pgcd(a, b) ppcm(a, b) = |ab| Dmonstration. Posons d = pgcd(a, b) et m =


2
|ab| pgcd(a, b) .

Pour simplier on suppose a > 0 et b > 0. On crit

a = da et b = db . Alors ab = d a b et donc m = da b . Ainsi m = ab = a b est un multiple de a et de b. Il reste montrer que cest le plus petit multiple. Si n est un autre multiple de a et de b alors n = ka = b donc kda = db et ka = b . Or pgcd(a , b ) = 1 et a | b donc a | . Donc a b| b et ainsi m = a b| b = n. Voici un autre rsultat concernant le ppcm qui se dmontre en utilisant la dcomposition en facteurs premiers : Proposition 23. Si a| c et b| c alors ppcm(a, b)| c. Il serait faux de penser que ab| c. Par exemple 6|36, 9|36 mais 6 9 ne divise pas 36. Par contre ppcm(6, 9) = 18 divise bien 36.

2.5

Mini-exercices

1. Calculer les coefcients de Bzout correspondant pgcd(560, 133), pgcd(12 121, 789). 2. Montrer laide dun corollaire du thorme de Bzout que pgcd(a, a + 1) = 1. 3. Rsoudre les quations : 407 x + 129 y = 1 ; 720 x + 54 y = 6 ; 216 x + 92 y = 8. 4. Trouver les couples (a, b) vriant pgcd(a, b) = 12 et ppcm(a, b) = 360.

Nombres premiers

Les nombres premiers sont en quelque sorte les briques lmentaires des entiers : tout entier scrit comme produit de nombres premiers.

3.1

Une innit de nombres premiers


2 dont les seuls diviseurs positifs sont 1 et p.

Dnition 17. Un nombre premier p est un entier

Exemples : 2, 3, 5, 7, 11 sont premiers, 4 = 2 2, 6 = 2 3, 8 = 2 4 ne sont pas premiers. Lemme 2. Tout entier n 2 admet un diviseur qui est un nombre premier. 2:

Dmonstration. Soit D lensemble des diviseurs de n qui sont


D= k

2 | k| n .

Lensemble D est non vide (car n D ), notons alors p = min D . Supposons, par labsurde, que p ne soit pas un nombre premier alors p admet un diviseur q tel que 1 < q < p mais alors q est aussi un diviseur de n et donc q D avec q < p. Ce qui donne une contradiction car p est le minimum. Conclusion : p est un nombre premier. Et comme p D , p divise n. Proposition 24. Il existe une innit de nombres premiers. Dmonstration. Par labsurde, supposons quil ny ait quun nombre ni de nombres premiers que lon note p 1 = 2, p 2 = 3, p 3 ,. . . , p n . Considrons lentier N = p 1 p 2 p n + 1. Soit p un diviseur premier de N (un tel p existe par le lemme prcdent), alors dune part p est lun des entiers p i donc p| p 1 p n , dautre part p| N donc p divise la diffrence N p 1 p n = 1. Cela implique que p = 1, ce qui contredit que p soit un nombre premier. Cette contradiction nous permet de conclure quil existe une innit de nombres premiers.

48

3.2

Eratosthne et Euclide

Comment trouver les nombres premiers ? Le crible dEratosthne permet de trouver les premiers nombres premiers. Pour cela on crit les premiers entiers : pour notre exemple de 2 25. 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 Rappelons-nous quun diviseur positif dun entier n est infrieur ou gal n. Donc 2 ne peut avoir comme diviseurs que 1 et 2 et est donc premier. On entoure 2. Ensuite on raye (ici en gris) tous les multiples suivants de 2 qui ne seront donc pas premiers (car divisible par 2) : 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 Le premier nombre restant de la liste est 3 et est ncessairement premier : il nest pas divisible par un diviseur plus petit (sinon il serait ray). On entoure 3 et on raye tous les multiples de 3 (6, 9, 12, . . . ). 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 Le premier nombre restant est 5 et est donc premier. On raye les multiples de 5. 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 7 est donc premier, on raye les multiples de 7 (ici pas de nouveaux nombres barrer). Ainsi de suite : 11, 13, 17, 19, 23 sont premiers. 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 Remarque. Si un nombre n nest pas premier alors un de ses facteurs est n. En effet si n = a b avec a, b 2 alors a n ou b n (rchissez par labsurde !). Par exemple pour tester si un nombre 100 est premier il suft de tester les diviseurs 10. Et comme il suft de tester les diviseurs premiers, il suft en fait de tester la divisibilit par 2, 3, 5 et 7. Exemple : 89 nest pas divisible par 2, 3, 5, 7 et est donc un nombre premier. Proposition 25 (Lemme dEuclide). Soit p un nombre premier. Si p|ab alors p|a ou p| b. Dmonstration. Si p ne divise pas a alors p et a sont premiers entre eux (en effet les diviseurs de p sont 1 et p, mais seul 1 divise aussi a, donc pgcd(a, p) = 1). Ainsi par le lemme de Gauss p| b. Exemple 33. Si p est un nombre premier, p nest pas un nombre rationnel. a2 La preuve se fait par labsurde : crivons p = a b avec a Z, b N et pgcd(a, b) = 1. Alors p = b2 donc pb2 = a2 . Ainsi p|a2 donc par le lemme dEuclide p|a. On peut alors crire a = pa avec a un entier. De lquation pb2 = a2 on tire alors b2 = pa 2 . Ainsi p| b2 et donc p| b. Maintenant p|a et p| b donc a et b ne sont pas premiers entre eux. Ce qui contredit pgcd(a, b) = 1. Conclusion p nest pas rationnel.

3.3

Dcomposition en facteurs premiers

Thorme 5. Soit n 2 un entier. Il existe des nombres premiers p 1 < p 2 < . . . < p r et des exposants entiers 1 , 2 , . . . , r 1 tels que : n = p1 1 p2 2 p r r . De plus les p i et les i ( i = 1, . . . , r ) sont uniques. Exemple : 24 = 23 3 est la dcomposition en facteurs premiers. Par contre 36 = 22 9 nest pas la dcomposition en facteurs premiers cest 22 32 . Remarque. La principale raison pour laquelle on choisit de dire que 1 nest pas un nombre premier, cest que sinon il ny aurait plus unicit de la dcomposition : 24 = 23 3 = 1 23 3 = 12 23 3 = 49

Dmonstration. Existence. Nous allons dmontrer lexistence de la dcomposition par une rcurrence sur n. Lentier n = 2 est dj dcompos. Soit n 3, supposons que tout entier < n admette une dcomposition en facteurs premiers. Notons p 1 le plus petit nombre premier divisant n (voir le lemme 2). Si n est n un nombre premier alors n = p 1 et cest ni. Sinon on dnit lentier n = p < n et on applique notre 1 hypothse de rcurrence n qui admet une dcomposition en facteurs premiers. Alors n = p 1 n admet aussi une dcomposition. Unicit. Nous allons dmontrer quune telle dcomposition est unique en effectuant cette fois une rcurrence sur la somme des exposants = r i =1 i . Si = 1 cela signie n = p 1 qui est bien lunique criture possible. Soit 2. On suppose que les entiers dont la somme des exposants est < ont une unique dcomposition. Soit n un entier dont la somme des exposants vaut . crivons le avec deux dcompositions : n = p1 1 p2 2 p r r = q1 1 q2 2 q s s . (On a p 1 < p 2 < et q 1 < q 2 < .) Si p 1 < q 1 alors p 1 < q j pour tous les j = 1, . . . , s. Ainsi p 1 divise p 1 1 p 2 2 p r r = n mais ne divise pas q 1 1 q 2 2 q s s = n. Ce qui est absurde. Donc p 1 q 1 . Si p 1 > q 1 un mme raisonnement conduit aussi une contradiction. On conclut que p 1 = q 1 . On pose alors n 1 1 n = = p1 1 p2 2 p r r = q1 1 q2 2 q s s p1 Lhypothse de rcurrence qui sapplique n implique que ces deux dcompositions sont les mmes. Ainsi r = s et p i = q i , i = i , i = 1, . . . , r . Exemple 34. 504 = 23 32 7, Pour calculer le pgcd on rcrit ces dcompositions : 504 = 23 32 50 71 , 300 = 22 31 52 70 . 300 = 22 3 52 .

Le pgcd est le nombre obtenu en prenant le plus petit exposant de chaque facteur premier : pgcd(504, 300) = 22 31 50 70 = 12. Pour le ppcm on prend le plus grand exposant de chaque facteur premier : ppcm(504, 300) = 23 32 52 71 = 12 600

3.4

Mini-exercices

1. Montrer que n! + 1 nest divisible par aucun des entiers 1, . . . , n. Est-ce toujours un nombre premier ? 2. Trouver tous les nombres premiers 103. 3. Dcomposer a = 2 340 et b = 15 288 en facteurs premiers. Calculer leur pgcd et leur ppcm. 4. Dcomposer 48 400 en produit de facteurs premiers. Combien 48 400 admet-il de diviseurs ? 5. Soient a, b 0. laide de la dcomposition en facteurs premiers, reprouver la formule pgcd(a, b) ppcm(a, b) = a b.

50

4
4.1

Congruences
Dnition
2 un entier. On dit que a est congru b modulo n, si n divise b a. On note a b (mod n).

Dnition 18. Soit n alors

On note aussi parfois a = b (mod n) ou a b[ n]. Une autre formulation est a b (mod n)
k Z

a = b + kn.

Remarquez que n divise a si et seulement si a 0 (mod n). Proposition 26. 1. La relation congru modulo n est une relation dquivalence : a a (mod n), si a b (mod n) alors b a (mod n), si a b (mod n) et b c (mod n) alors a c (mod n). 2. Si a b (mod n) et c d (mod n) alors a + c b + d (mod n). 3. Si a b (mod n) et c d (mod n) alors a c b d (mod n). 4. Si a b (mod n) alors pour tout k 0, a k b k (mod n).

Exemple 35. 15 1 (mod 7), 72 2 (mod 7), 3 11 (mod 7), 5 x + 8 3 (mod 5) pour tout x Z, 1120 xx 120 xx 1 (mod 10), o 20 xx est lanne en cours. Dmonstration. 2. Idem. 3. Prouvons la proprit multiplicative : a b (mod n) donc il existe k Z tel que a = b + kn et c d (mod n) donc il existe Z tel que c d + n. Alors a c = ( b + kn) ( d + n) = bd + ( b + dk + k n) n qui est bien de la forme bd + mn avec m Z. Ainsi ac bd (mod n). 4. Cest une consquence du point prcdent : avec a = c et b = d on obtient a2 b2 (mod n). On continue par rcurrence. 1. Utiliser la dnition.

Exemple 36. Critre de divisibilit par 9. N est divisible par 9 si et seulement si la somme de ses chiffres est divisible par 9. Pour prouver cela nous utilisons les congruences. Remarquons dabord que 9| N quivaut N 0 (mod 9) et notons aussi que 10 1 (mod 9), 102 1 (mod 9), 103 1 (mod 9),... Nous allons donc calculer N modulo 9. crivons N en base 10 : N = a k a 2 a 1 a 0 (a 0 est le chiffre des units, a 1 celui des dizaines,...) alors N = 10k a k + + 102 a 2 + 101 a 1 + a 0 . Donc N = 10k a k + + 102 a 2 + 101 a 1 + a 0
a k + + a2 + a1 + a0

(mod 9)

Donc N est congru la somme de ses chiffres modulo 9. Ainsi N 0 (mod 9) si et seulement si la somme des chiffres vaut 0 modulo 9.

51

Voyons cela sur un exemple : N = 488 889. Ici a 0 = 9 est le chiffre des units, a 1 = 8 celui des dizaines,... Cette criture dcimale signie N = 4 105 + 8 104 + 8 103 + 8 102 + 8 10 + 9. N = 4 105 + 8 104 + 8 103 + 8 102 + 8 10 + 9
4 + 8 + 8 + 8 + 8 + 9 (mod 9) 45 (mod 9) 9 (mod 9) 0 (mod 9)

et on refait la somme des chiffres de 45

Ainsi nous savons que 488 889 est divisible par 9 sans avoir effectu de division euclidienne. Remarque. Pour trouver un bon reprsentant de a (mod n) on peut aussi faire la division euclidienne de a par n : a = bn + r alors a r (mod n) et 0 r < n. Exemple 37. Les calculs bien mens avec les congruences sont souvent trs rapides. Par exemple on souhaite calculer 221 (mod 37) (plus exactement on souhaite trouver 0 r < 37 tel que 221 r (mod 37)). Plusieurs mthodes : 1. On calcule 221 , puis on fait la division euclidienne de 221 par 37, le reste est notre rsultat. Cest laborieux ! 2. On calcule successivement les 2k modulo 37 : 21 2 (mod 37), 22 4 (mod 37), 23 8 (mod 37), 24 16 (mod 37), 25 32 (mod 37). Ensuite on noublie pas dutiliser les congruences : 26 64 27 (mod 37). 27 2 26 2 27 54 17 (mod 37) et ainsi de suite en utilisant le calcul prcdent chaque tape. Cest assez efcace et on peut rafner : par exemple on trouve 28 34 (mod 37) mais donc aussi 28 3 (mod 37) et donc 29 2 28 2 (3) 6 31 (mod 37),... 3. Il existe une mthode encore plus efcace : on crit lexposant 21 en base 2 : 21 = 24 + 22 + 20 = 16 + 4 + 1. Alors 221 = 216 24 21 . Et il est facile de calculer successivement chacun de ces termes car les exposants sont des puissances de 2. Ainsi 28 (24 )2 162 256 34 3 (mod 37) et 2 216 28 (3)2 9 (mod 37). Nous obtenons 221 216 24 21 9 16 2 288 29 (mod 37).

4.2

quation de congruence ax b (mod n)


2. Considrons lquation ax b (mod n)
n pgcd(a, n) ,

Proposition 27. Soit a Z , b Z xs et n

dinconnue x Z :

1. Il existe des solutions si et seulement si pgcd(a, n)| b. 2. Les solutions sont de la forme x = x0 + donc pgcd(a, n) classes de solutions.
Z o x0 est une solution particulire. Il existe

Exemple 38. Rsolvons lquation 9 x 6 (mod 24). Comme pgcd(9, 24) = 3 divise 6 la proposition cidessus nous afrme quil existe des solutions. Nous allons les calculer. (Il est toujours prfrable de refaire rapidement les calculs que dapprendre la formule). Trouver x tel que 9 x 6 (mod 24) est quivalent trouver x et k tels que 9 x = 6 + 24 k. Mis sous la forme 9 x 24 k = 6 il sagit alors dune quation que nous avons tudier en dtails (voir section 2.3). Il y a bien des solutions car pgcd(9, 24) = 3 divise 6. En divisant par le pgcd on obtient lquation quivalente : 3 x 8 k = 2. Pour le calcul du pgcd et dune solution particulire nous utilisons normalement lalgorithme dEuclide et sa remonte. Ici il est facile de trouver une solution particulire ( x0 = 6, k 0 = 2) la main. On termine comme pour les quations de la section 2.3. Si ( x, k) est une solution de 3 x 8 k = 2 alors par soustraction on obtient 3( x x0 ) 8( k k 0 ) = 0 et on trouve x = x0 + 8 , avec Z (le terme k ne nous intresse pas). Nous avons donc trouv les x qui sont solutions de 3 x 8 k = 2, ce qui quivaut 9 x 24 k = 6, ce qui quivaut encore 9 x 6 (mod 24). Les solutions sont de la forme x = 6 + 8 . On prfre les regrouper en 3 classes modulo 24 : x1 = 6 + 24 m, x2 = 14 + 24 m, 52 x3 = 22 + 24 m avec m Z.

Remarque. Expliquons le terme de classe utilis ici. Nous avons considrer ici que lquation 9 x 6 (mod 24) est une quation dentiers. On peut aussi considrer que 9, x, 6 sont des classes dquivalence modulo 24, et lon noterait alors 9 x = 6. On trouverait comme solutions trois classes dquivalence : x1 = 6, Dmonstration. 1. x Z est un solution de lquation ax b (mod n)
k Z k Z

x2 = 14,

x3 = 22.

ax = b + kn ax kn = b par la proposition 21

pgcd(a, n)| b

Nous avons juste transform notre quation ax b (mod n) en une quation ax kn = b tudie auparavant (voir section 2.3), seules les notations changent : au + bv = c devient ax kn = b. 2. Supposons quil existe des solutions. Nous allons noter d = pgcd(a, n) et crire a = da , n = dn et b = db (car par le premier point d | b). Lquation ax kn = b dinconnues x, k Z est alors quivalente lquation a x kn = b , note ( ). Nous savons rsoudre cette quation (voir de nouveau la proposition 21), si ( x0 , k 0 ) est une solution particulire de ( ) alors on connat tous les ( x, k) solutions. En particulier x = x0 + n avec Z (les k ne nous intressent pas ici). n Ainsi les solutions x Z sont de la forme x = x0 + pgcd( a, n) , Z o x0 est une solution particulire de ax b (mod n). Et modulo n cela donne bien pgcd(a, n) classes distinctes.

4.3

Petit thorme de Fermat

Thorme 6 (Petit thorme de Fermat). Si p est un nombre premier et a Z alors a p a (mod p) Corollaire 5. Si p ne divise pas a alors a p1 1 (mod p) Lemme 3. p divise
p k

pour 1
p!

p 1, cest--dire

p k

0 (mod p).

p p p Dmonstration. k = k!( pk)! donc p! = k!( p k)! k . Ainsi p| k!( p k)! k . Or comme 1 k p 1 alors p ne divise pas k! (sinon p divise lun des facteurs de k! mais il sont tous < p). De mme p ne divise pas p ( p k)!, donc par le lemme dEuclide p divise k .

Preuve du thorme. Nous le montrons par rcurrence pour les a 0. Si a = 0 alors 0 0 (mod p). Fixons a 0 et supposons que a p a (mod p). Calculons (a + 1) p laide de la formule du binme de Newton : p p p (a + 1) p = a p + a p1 + a p2 + + +1 p1 p2 1 Rduisons maintenant modulo p : (a + 1) p a p + p p p a p1 + a p2 + + + 1 (mod p) p1 p2 1 grce au lemme 3 cause de lhypothse de rcurrence

a p + 1 (mod p) a + 1 (mod p)

53

Par le principe de rcurrence nous avons dmontr le petit thorme de Fermat pour tout a nest pas dur den dduire le cas des a 0.

0. Il

Exemple 39. Calculons 143141 (mod 17). Le nombre 17 tant premier on sait par le petit thorme de Fermat que 1416 1 (mod 17). crivons la division euclidienne de 3141 par 16 : 3141 = 16 196 + 5. Alors 143141 1416196+5 1416196 145 1416
196

145 1196 145 145

(mod 17)

Il ne reste plus qu calculer 145 modulo 17. Cela peut se faire rapidement : 14 3 (mod 17) donc 142 (3)2 9 (mod 17), 143 142 14 9 (3) 27 7 (mod 17), 145 142 143 9 7 63 12 (mod 17). Conclusion : 143141 145 12 (mod 17).

4.4

Mini-exercices

1. Calculer les restes modulo 10 de 122 + 455, 122 455, 122455 . Mmes calculs modulo 11, puis modulo 12. 2. Prouver quun entier est divisible par 3 si et seulement si la somme de ses chiffres est divisible par 3. 3. Calculer 310 (mod 23). 4. Calculer 3100 (mod 23). 5. Rsoudre les quations 3 x 4 (mod 7), 4 x 14 (mod 30).

Auteurs
Arnaud Bodin Benjamin Boutin Pascal Romon

54

Exo7

Les nombres rels

Lensemble des nombres rationnels Q 1.1 criture dcimale . . . . . . . . . . 1.2 2 nest pas un nombre rationnel . 1.3 Mini-exercices . . . . . . . . . . . . Proprits de R . . . . . . . . . . . . . . . 2.1 Addition et multiplication . . . . . 2.2 Ordre sur R . . . . . . . . . . . . . . 2.3 Proprit dArchimde . . . . . . . 2.4 Valeur absolue . . . . . . . . . . . . 2.5 Mini-exercices . . . . . . . . . . . . Densit de Q dans R . . . . . . . . . . . . 3.1 Intervalle . . . . . . . . . . . . . . . 3.2 Densit . . . . . . . . . . . . . . . . 3.3 Mini-exercices . . . . . . . . . . . . Borne suprieure . . . . . . . . . . . . . 4.1 Maximum, minimum . . . . . . . . 4.2 Majorants, minorants . . . . . . . . 4.3 Borne suprieure, borne infrieure 4.4 Mini-exercices . . . . . . . . . . . .

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56 56 57 58 58 58 58 59 60 61 61 61 62 63 63 63 63 64 65

Fiche d'exercices

Proprits de R

Motivation
Voici une introduction, non seulement ce chapitre sur les nombres rels, mais aussi aux premiers chapitres de ce cours danalyse. Aux temps des babyloniens (en Msopotamie de 3000 600 avant J.C.) le systme de numration tait b c en base 60, cest--dire que tous les nombres taient exprims sous la forme a + 60 + 60 2 + . On peut imaginer que pour les applications pratiques ctait largement sufsant (par exemple estimer la surface dun champ, le diviser en deux parties gales, calculer le rendement par unit de surface,...). En langage moderne cela correspond compter uniquement avec des nombres rationnels Q. Les pythagoriciens (vers 500 avant J.C. en Grce) montrent que 2 nentre pas ce cadre l. Cest--dire p que 2 ne peut scrire sous la forme q avec p et q deux entiers. Cest un double saut conceptuel : dune part concevoir que 2 est de nature diffrente mais surtout den donner une dmonstration. Le l rouge de ce cours va tre deux exemples trs simples : les nombres 10 et 1, 101/12 . Le premier reprsente par exemple la diagonale dun rectangle de base 3 et de hauteur 1 ; le second correspond par exemple au taux dintrt mensuel dun taux annuel de 10 %. Dans ce premier chapitre vous allez apprendre montrer que 10 nest pas un nombre rationnel mais aussi encadrer 10 et 1, 101/12 entre deux entiers conscutifs.

55

Pour pouvoir calculer des dcimales aprs la virgule, voire des centaines de dcimales, nous aurons besoin doutils beaucoup plus sophistiqus : une construction solide des nombres rels, ltude des suites et de leur limites, ltude des fonctions continues et des fonctions drivables. Ces trois points sont lis et permettent de rpondre notre problme, car par exemple nous verrons en 10 tudiant la fonction f ( x) = x2 10 que la suite des rationnels ( u n ) dnie par u 0 = 3 et u n+1 = 1 2 u n + un tend trs vite vers 10. Cela nous permettra de calculer des centaines de dcimales de quelles sont exactes : 10 et de certier

10 = 3, 1622776601683793319988935444327185337195551393252168 . . .

1
1.1

Lensemble des nombres rationnels Q


criture dcimale

Par dnition, lensemble des nombres rationnels est


Q=

p | p Z, q N . q

On a not N = N \ {0}. 7 3 1 Par exemple : 2 5 ; 10 ; 6 = 2 . a Les nombres dcimaux, cest--dire les nombres de la forme 10 n , avec a Z et n N, fournissent dautres exemples : 1234 345 1, 234 = 1234 103 = 0, 00345 = 345 105 = . 1000 100 000 Proposition 28. Un nombre est rationnel si et seulement sil admet une criture dcimale priodique ou nie. Par exemple : 3 1 = 0, 6 = 0, 3333 . . . 1, 179 325 325 325 . . . 5 3 Nous nallons pas donner la dmonstration mais le sens direct ( = ) repose sur la division euclidienne. Pour la rciproque (=) voyons comment cela marche sur un exemple : Montrons que x = 12, 34 2021 2021 . . . est un rationnel. Lide est dabord de faire apparatre la partie priodique juste aprs la virgule. Ici la priode commence deux chiffres aprs la virgule donc on multiplie par 100 : 100 x = 1234, 2021 2021 . . . (5.1)

Maintenant on va dcaler tout vers la gauche de la longueur dune priode, donc ici on multiplie par encore par 10 000 pour dcaler de 4 chiffres : 10 000 100 x = 1234 2021, 2021 . . . (5.2)

Les parties aprs la virgule des deux lignes (5.1) et (5.2) sont les mmes, donc si on les soustrait en faisant (5.2)-(5.1) alors les parties dcimales sannulent : 10 000 100 x 100 x = 12 342 021 1234 donc 999 900 x = 12 340 787 donc x= Et donc bien sr x Q. 12 340 787 . 999 900

56

1.2

2 nest pas un nombre rationnel

Il existe des nombres qui ne sont pas rationnels, les irrationnels. Les nombres irrationnels apparaissent naturellement dans les gures gomtriques : par exemple la diagonale dun carr de ct 1 est le nombre irrationnel 2 ; la circonfrence dun cercle de rayon 1 2 est qui est galement un nombre irrationnel. Enn e = exp(1) est aussi irrationnel.

1 2

Nous allons prouver que Proposition 29.

2 nest pas un nombre rationnel.

2Q Dmonstration. Par labsurde supposons que 2 soit un nombre rationnel. Alors il existe des entiers p p Z et q N tels que 2 = q , de plus ce sera important pour la suite on suppose que p et q sont premiers entre eux (cest--dire que la fraction En levant au carr, lgalit 2=
p q p q

est sous une criture irrductible).


2

devient 2 q = p2 . Cette dernire galit est une galit dentiers.

Lentier de gauche est pair, donc on en dduit que p2 est pair ; en terme de divisibilit 2 divise p2 . Mais si 2 divise p2 alors 2 divise p (cela se prouve par facilement labsurde). Donc il existe un entier p Z tel que p = 2 p . Repartons de lgalit 2 q2 = p2 et remplaons p par 2 p . Cela donne 2 q2 = 4 p 2 . Donc q2 = 2 p 2 . Maintenant cela entrane que 2 divise q2 et comme avant alors 2 divise q. Nous avons prouv que 2 divise la fois p et q. Cela rentre en contradiction avec le fait que p et q sont premiers entre eux. Notre hypothse de dpart est donc fausse : 2 nest pas un nombre rationnel. Comme ce rsultat est important en voici une deuxime dmonstration, assez diffrente mais toujours par labsurde. Autre dmonstration. Par labsurde, supposons 2 = q , donc q 2 = p N. Considrons lensemble
p

N = n N | n 2 N .

Cet ensemble nest pas vide car on vient de voir que q 2 = p N donc q N . Ainsi N est une partie non vide de N, elle admet donc un plus petit lment n 0 = min N . Posons n 1 = n 0 2 n 0 = n 0 ( 2 1), il dcoule de cette dernire galit et de 1 < 2 < 2 que 0 < n 1 < n 0 . De plus n 1 2 = ( n 0 2 n 0 ) 2 = 2 n 0 n 0 2 N. Donc n 1 N et n 1 < n 0 : on vient de trouver un lment n 1 de N strictement plus petit que n 0 qui tait le minimum. Cest une contradiction. Notre hypothse de dpart est fausse, donc 2 Q. Exercice 1 Montrer que 10 Q.

57

On reprsente souvent les nombres rels sur une droite numrique :


2
3 2 1

e 2 3 4 5

Il est bon de connatre les premires dcimales de certains rels e 2, 718 . . .

1, 4142 . . .

3, 14159265 . . .

Il est souvent pratique de rajouter les deux extrmits la droite numrique. Dnition 19.
R = R {, }

1.3

Mini-exercices

1. Montrer que la somme de deux rationnels est un rationnel. Montrer que le produit de deux rationnels est un rationnel. Montrer que linverse dun rationnel non nul est un rationnel. Quen est-il pour les irrationnels ? 2. crire les nombres suivants sous forme dune fraction : 0, 1212 ; 3. Sachant 2 Q, montrer 2 3 2 Q, 1
1 2

0, 1212 . . . ;

78, 33456456 . . .

Q.
a 2n

4. Notons D lensemble des nombres de la forme x D tel que 1234 < x < 1234, 001. 5. Montrer que
2 3

avec a Z et n N. Montrer que 3 D . Trouver

Q.

6. Montrer que log 2 Q (log 2 est le logarithme dcimal de 2 : cest le nombre rel tel que 10log 2 = 2).

2
2.1

Proprits de R
Addition et multiplication

Ce sont les proprits que vous avez toujours pratiques. Pour a, b, c R on a : a+b = b+a 0+a = a a + b = 0 a = b (a + b) + c = a + ( b + c) a ( b + c) = a b + a c a b = 0 (a = 0 ou b = 0) On rsume toutes ces proprits en disant que : Proprit (R1). (R, +, ) est un corps commutatif . ab = ba 1 a = a si a = 0 ab = 1 a = 1 b (a b) c = a ( b c)

2.2

Ordre sur R

Nous allons voir que les rels sont ordonns. La notion dordre est gnrale et nous allons dnir cette notion sur un ensemble quelconque. Cependant gardez lesprit que pour nous E = R et R = . Dnition 20. Soit E un ensemble. 1. Une relation R sur E est un sous-ensemble de lensemble produit E E . Pour ( x, y) E E , on dit que x est en relation avec y et on note xR y pour dire que ( x, y) R . 2. Une relation R est une relation dordre si R est rexive : pour tout x E , xR x, R est antisymtrique : pour tout x, y E , ( xR y et yR x) = x = y, 58

R est transitive : pour tout x, y, z E , ( xR y et yR z) = xR z. Dnition 21. Une relation dordre R sur un ensemble E est totale si pour tout x, y E on a xR y ou yR x. On dit aussi que (E , R ) est un ensemble totalement ordonn. Proprit (R2). La relation sur R est une relation dordre, et de plus, elle est totale.

Nous avons donc : pour tout x R, x x, pour tout x, y R, si x y et y x alors x = y, pour tout x, y, z R si x y et y z alors x z. Remarque. Pour ( x, y) R2 on a par dnition : x y y x R+ y et x = y) . au sens suivant, pour des rels a, b, c, d : b+d bc b c.

x < y ( x

Les oprations de R sont compatibles avec la relation dordre (a (a (a b et c b et c b et c d ) = a + c 0) = a c 0) = a c

On dnit le maximum de deux rels a et b par : max(a, b) = a b si a b

si b > a.

Exercice 2 Comment dnir max(a, b, c), max(a 1 , a 2 , . . . , a n ) ? Et min(a, b) ?

2.3

Proprit dArchimde

Proprit (R3, Proprit dArchimde). R est archimdien, cest--dire :


x R n N n > x

Pour tout rel x, il existe un entier naturel n strictement plus grand que x. Cette proprit peut sembler vidente, elle est pourtant essentielle puisque elle permet de dnir la partie entire dun nombre rel : Proposition 30. Soit x R, il existe un unique entier relatif, la partie entire note E ( x), tel que : E ( x) x < E ( x) + 1

Exemple 40. E (2, 853) = 2, E () = 3, E (3, 5) = 4. E ( x) = 3 3 x < 4. Remarque. On note aussi E ( x) = [ x]. Voici le graphe de la fonction partie entire x E ( x) :

59

y = E ( x)

E (2, 853) = 2

1 0 1 2, 853 x

Pour la dmonstration de la proposition 30 il y a deux choses tablir : dabord quun tel entier E ( x) existe et ensuite quil est unique. Dmonstration. Existence. Supposons x 0, par la proprit dArchimde (Proprit R3) il existe n N tel que n > x. Lensemble K = k N | k x est donc ni (car pour tout k dans K , on a k < n). Il admet donc un plus grand lment k max = max K . On alors k max x car k max K , et k max + 1 > x car k max + 1 K . Donc k max x < k max + 1 et on prend donc E ( x) = k max . Unicit. Si k et sont deux entiers relatifs vriant k x < k + 1 et x < + 1, on a donc k x < + 1, donc par transitivit k < + 1. En changeant les rles de et k, on a aussi < k + 1. On en conclut que 1 < k < + 1, mais il ny a quun seul entier compris strictement entre 1 et + 1, cest . Ainsi k= . Exemple 41. Encadrons 10 et 1, 11/12 par deux entiers conscutifs. Nous savons 32 = 9 < 10 donc 3 = 32 < 10 (la fonction racine carre est croissante). De mme 42 = 16 > 10 donc 4 = 42 > 10. Conclusion : 3 < 10 < 4 ce qui implique E 10 = 3. On procde sur le mme principe. 112 < 1, 10 < 212 donc en passant la racine 12-ime (cest--dire 1 la puissance 12 ) on obtient : 1 < 1, 11/12 < 2 et donc E 1, 11/12 = 1.

2.4

Valeur absolue

Pour un nombre rel x, on dnit la valeur absolue de x par :


| x| =

x
x

si x

si x < 0

Voici le graphe de la fonction x | x| :


y y = | x|

1 0 1 x

Proposition 31.

1. | x|

0 ;

| x| = | x| ;

| x| > 0 x = 0

60

2.

x2 = | x|
| x | + | y| | x y|

3. | x y| = | x|| y| 4. Ingalit triangulaire | x + y|

5. Seconde ingalit triangulaire | x| | y|

Dmonstration des ingalits triangulaires. | x| x | x| et | y| y | y|. En additionnant (| x| + | y|) x + y | x| + | y|, donc | x + y| | x| + | y|. Puisque x = ( x y) + y, on a daprs la premire ingalit : | x| = ( x y) + y = | x y| + | y|. Donc | x|| y| | x y|, et en intervertissant les rles de x et y, on a aussi | y|| x| | y x|. Comme | y x| = | x y| on a donc | x| | y| | x y|. Sur la droite numrique, | x y| reprsente la distance entre les rels x et y ; en particulier | x| reprsente la distance entre les rels x et 0.
| x| | | | x y| |

De plus on a : | x a| < r a r < x < a + r . Ou encore comme on le verra bientt | x a| < r x ]a r , a + r [.


/ / / / / / /|/ / / / / / / ar a a+r

Exercice 3 Soit a R\{0} et x R tel que | x a| < |a|. Montrer que : 1. x = 0. 2. x est du signe de a.

2.5

Mini-exercices

1. On munit lensemble P (R) des parties de R de la relation R dnie par A R B si A B. Montrer quil sagit dune relation dordre. Est-elle totale ? 2. Soient x, y deux rels. Montrer que | x|
| x + y| | y| . | x1 | + + | xn |. Dans quel cas a-t-on galit ?
E ( x) x

3. Soient x1 , . . . , xn des rels. Montrer que | x1 + + xn | 5. Soit x > 0 un rel. Encadrer


E ( x) x .

4. Soient x, y > 0 des rels. Comparer E ( x + y) avec E ( x) + E ( y). Comparer E ( x y) et E ( x) E ( y). Quelle est la limite de lorsque x + ? 6. On note { x} = x E ( x) la partie fractionnaire de x, de sorte que x = E ( x) + { x}. Reprsenter les graphes des fonctions x E ( x), x { x}, x E ( x) { x}.

3
3.1

Densit de Q dans R
Intervalle

Dnition 22. Un intervalle de R est un sous-ensemble I de R vriant la proprit :


a, b I x R ( a

b = x I )

61

Remarque. Par dnition I = I = R est aussi un intervalle.

est un intervalle.

Dnition 23. Un intervalle ouvert est un sous-ensemble de R de la forme ]a, b[= x R | a < x < b , o a et b sont des lments de R. Mme si cela semble vident il faut justier quun intervalle ouvert est un intervalle ( !). En effet soient a , b des lments de ]a, b[ et x R tel que a x b . Alors on a a < a x b < b, donc x ]a, b[. La notion de voisinage sera utile pour les limites. Dnition 24. Soit a un rel, V R un sous-ensemble. On dit que V est un voisinage de a sil existe un intervalle ouvert I tel que a I et I V .
V [ ] [ V ] I
|

3.2

Densit

Thorme 7. 1. Q est dense dans R : tout intervalle ouvert (non vide) de R contient une innit de rationnels. 2. R\Q est dense dans R : tout intervalle ouvert (non vide) de R contient une innit dirrationnels. Dmonstration. On commence par remarquer que tout intervalle ouvert non vide de R contient un intervalle du type ]a, b[. On peut donc supposer que I =]a, b[ par la suite. 1. Tout intervalle contient un rationnel. On commence par montrer lafrmation :
a, b R (a < b = r Q | a < r < b)
p

(5.3)

Donnons dabord lide de la preuve. Trouver un tel rationnel r = q , avec p Z et q N , revient trouver de tels entiers p et q vriant qa < p < qb. Cela revient trouver un q N tel que lintervalle ouvert ] qa, qb[ contienne un entier p. Il suft pour cela que la longueur qb qa = 1 q( b a) de lintervalle dpasse strictement 1, ce qui quivaut q > b a. Passons la rdaction dnitive. Daprs la proprit dArchimde (proprit R3), il existe un 1 entier q tel que q > b a . Comme b a > 0, on a q N . Posons p = E (aq) + 1. Alors p 1 aq < p. p p 1 p p On en dduit dune part a < q , et dautre part q q a, donc q a + 1 q < a + b a = b. Donc q ]a, b[. On a montr lafrmation (5.3). 2. Tout intervalle contient un irrationnel. Partant de a, b rels tels que a < b, on peut appliquer limplication de lafrmation (5.3) au couple (a 2, b 2). On en dduit quil existe un rationnel r dans lintervalle ]a 2, b 2[ et par translation r + 2 ]a, b[. Or r + 2 est irrationnel, car sinon comme les rationnels sont stables par somme, 2 = r + r + 2 serait rationnel, ce qui est faux daprs la proposition 29. On a donc montr que si a < b, lintervalle ]a, b[ contient aussi un irrationnel. 3. Tout intervalle contient une innit de rationnels et dirrationnels. On va dduire de lexistence dun rationnel et dun irrationnel dans tout intervalle ]a, b[ le fait quil existe une innit de chaque dans un tel intervalle ouvert. En effet pour un entier N 1, on considre lensemble de N sous-intervalles ouverts : a, a + ba , N a+ ba 2( b a) ,a+ , N N ... a+ ( N 1)( b a) ,b . N

Chaque sous-intervalle contient un rationnel et un irrationnel, donc ]a, b[ contient (au moins) N rationnels et N irrationnels. Comme ceci est vrai pour tout entier N 1, lintervalle ouvert ]a, b[ contient alors une innit de rationnels et une innit dirrationnels.

62

3.3

Mini-exercices

1. Montrer quune intersection dintervalles est un intervalle. Quen est-il pour une runion ? Trouver une condition ncessaire et sufsante an que la runion de deux intervalles soit un intervalle. 2. Montrer que lensemble des nombres dcimaux (cest--dire ceux de la forme a Z) est dense dans R.
a 10n ,

avec n N et

3. Construire un rationnel compris strictement entre 123 et 123, 001. Ensuite construire un irrationnel. Sauriez-vous en construire une innit ? Et entre et + 0, 001 ? 4. Montrer que si z = e i et z = e i sont deux nombres complexes de module 1, avec < , il existe un entier n N et une racine n-ime de lunit z = e i avec < < .

4
4.1

Borne suprieure
Maximum, minimum

Dnition 25. Soit A une partie non vide de R. Un rel est un plus grand lment de A si : A et x A x . Sil existe, le plus grand lment est unique, on le note alors max A . Le plus petit lment de A , not min A , sil existe est le rel tel que A et x A x . Le plus grand lment sappelle aussi le maximum et le plus petit lment, le minimum. Il faut garder lesprit que le plus grand lment ou le plus petit lment nexistent pas toujours. Exemple 42. max[a, b] = b , min[a, b] = a. Lintervalle ]a, b[ na pas de plus grand lment, ni de plus petit lment. Lintervalle [0, 1[ a pour plus petit lment 0 et na pas de plus grand lment.
1 Exemple 43. Soit A = 1 n | n N . 1 Notons u n = 1 n pour n N . Alors A = u n | n N . Voici une reprsentation graphique de A sur la droite numrique :

0 = u1

1 2 = u2

u 3 u 4u 5

1. A na pas de plus grand lment : Supposons quil existe un plus grand lment = max A . On 1 1 aurait alors u n , pour tout u n . Ainsi 1 n donc 1 n . la limite lorsque n + cela implique 1. Comme est le plus grand lment de A alors A . Donc il existe n 0 tel 1 que = u n0 . Mais alors = 1 n < 1. Ce qui est en contradiction avec 1. Donc A na pas de 0 maximum. 2. min A = 0 : Il y a deux choses vrier tout dabord pour n = 1, u 1 = 0 donc 0 A . Ensuite pour tout n 1, u n 0. Ainsi min A = 0.

4.2

Majorants, minorants
M.

Dnition 26. Soit A une partie non vide de R. Un rel M est un majorant de A si x A x Un rel m est un minorant de A si x A x m. Exemple 44. 3 est un majorant de ]0, 2[ ; 7, , 0 sont des minorants de ]0, +[ mais il ny a pas de majorant.

Si un majorant (resp. un minorant) de A existe on dit que A est majore (resp. minore). Comme pour le minimum et maximum il nexiste pas toujours de majorant ni de minorant, en plus on na pas lunicit. Exemple 45. Soit A = [0, 1[. 63

minorants

[ 0

[ 1

majorants

1. les majorants de A sont exactement les lments de [1, +[, 2. les minorants de A sont exactement les lments de ] , 0].

4.3

Borne suprieure, borne infrieure

Dnition 27. Soit A une partie non vide de R et un rel. 1. est la borne suprieure de A si est un majorant de A et si cest le plus petit des majorants. Sil existe on le note sup A . 2. est la borne infrieure de A si est un minorant de A et si cest le plus grand des minorants. Sil existe on le note inf A . Exemple 46. sup[a, b] = b, inf[a, b] = a, sup]a, b[= b, ]0, +[ nadmet pas de borne suprieure, inf]0, +[= 0. Exemple 47. Soit A =]0, 1]. 1. sup A = 1 : en effet les majorants de A sont les lments de [1, +[. Donc le plus petit des majorants est 1. 2. inf A = 0 : les minorants sont les lments de ] , 0] donc le plus grand des minorants est 0. Thorme 8 (R4). Toute partie de R non vide et majore admet une borne suprieure. De la mme faon : Toute partie de R non vide et minore admet une borne infrieure. Remarque. Cest tout lintrt de la borne suprieure par rapport la notion de plus grand lment, ds quune partie est borne elle admet toujours une borne suprieure et une borne infrieure. Ce qui nest pas le cas pour le plus grand ou plus petit lment. Gardez lesprit lexemple A = [0, 1[. Proposition 32 (Caractrisation de la borne suprieure). Soit A une partie non vide et majore de R. La borne suprieure de A est lunique rel sup A tel que (i) si x A , alors x sup A , (ii) pour tout y < sup A , il existe x A tel que y < x.
1 Exemple 48. Reprenons lexemple de la partie A = 1 n | n N .

0 = u1

1 2 = u2

u 3 u 4u 5

1. Nous avions vu que min A = 0. Lorsque le plus petit lment dune partie existe alors la borne infrieure vaut ce plus petit lment : donc inf A = min A = 0. 2. Premire mthode pour sup A. Montrons que sup A = 1 en utilisant la dnition de la borne 1 suprieure. Soit M un majorant de A alors M 1 n , pour tout n 1. Donc la limite M 1. Rciproquement si M 1 alors M est un majorant de A . Donc les majorants sont les lments de [1, +[. Ainsi le plus petit des majorant est 1 et donc sup A = 1. 3. Deuxime mthode pour sup A. Montrons que sup A = 1 en utilisant la caractrisation de la borne suprieure. (i) Si x A , alors x 1 (1 est bien un majorant de A ) ; 64

(ii) pour tout y < 1, il existe x A tel que y < x : en effet prenons n sufsamment grand tel que 1 1 1 0< n < 1 y. Alors on a y < 1 n < 1. Donc x = 1 n A convient. Par la caractrisation de la borne suprieure, sup A = 1. Dmonstration. 1. Montrons que sup A vrie ces deux proprits. La borne suprieure est en particulier un majorant, donc vrie la premire proprit. Pour la seconde, xons y < sup A . Comme sup A est le plus petit des majorants de A alors y nest pas un majorant de A . Donc il existe x A tel que y < x. Autrement dit sup A vrie galement la seconde proprit. 2. Montrons que rciproquement si un nombre vrie ces deux proprits, il sagit de sup A . La premire proprit montre que est un majorant de A . Supposons par labsurde que nest pas le plus petit des majorants. Il existe donc un autre majorant y de A vriant y < x. La deuxime proprit montre lexistence dun lment x de A tel que y < x, ce qui contredit le fait que y est un majorant de A . Cette contradiction montre donc que est bien le plus petit des majorants de A , savoir sup A .

Remarques historiques
Les proprits R1, R2, R3 et le thorme R4 sont intrinsques la construction de R (que nous admettons). Il y a un grand saut entre Q et R : on peut donner un sens prcis lassertion il y a beaucoup plus de nombres irrationnels que de nombres rationnels , bien que ces deux ensembles soient innis, et mme denses dans R. Dautre part, la construction du corps des rels R est beaucoup plus rcente que celle de Q dans lhistoire des mathmatiques. La construction de R devient une ncessit aprs lintroduction du calcul innitsimal (Newton et Leibniz vers 1670). Jusqualors lexistence dune borne suprieure tait considre comme vidente et souvent confondue avec le plus grand lment. Ce nest pourtant que beaucoup plus tard, dans les annes 1860-1870 (donc assez rcemment dans lhistoire des mathmatiques) que deux constructions compltes de R sont donnes : Les coupures de Dedekind : C est une coupure si C Q et si r C on a r < r = r C . Le suites de Cauchy : ce sont les suites ( u n )nN vriant la proprit
> 0 N N | ( m

N ,n

N ) = | u m u n |

Les rels sont lensemble des suites de Cauchy (o lon identie deux suites de Cauchy dont la diffrence tend vers 0).

4.4

Mini-exercices

1. Soit A une partie de R. On note A = { x| x A }. Montrer que min A = max( A ), cest--dire que si lune des deux quantits a un sens, lautre aussi, et on a galit. 2. Soit A une partie de R. Montrer que A admet un plus petit lment si et seulement si A admet une borne infrieure qui appartient A . 3. Mme exercice, mais en remplaant min par inf et max par sup.
n 4. Soit A = (1)n n+ 1 | n N . Dterminer, sils existent, le plus grand lment, le plus petit lment, les majorants, les minorants, la borne suprieure et la borne infrieure.

5. Mme question avec A =

1 1+ x

| x [0, +[ .

Auteurs
Arnaud Bodin Niels Borne Laura Desideri

65

Exo7

Drive d'une fonction

Drive . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1.1 Drive en un point . . . . . . . . . 1.2 Tangente . . . . . . . . . . . . . . . 1.3 Autres critures de la drive . . . 1.4 Mini-exercices . . . . . . . . . . . . Calcul des drives . . . . . . . . . . . . 2.1 Somme, produit,... . . . . . . . . . . 2.2 Drive de fonctions usuelles . . . 2.3 Composition . . . . . . . . . . . . . 2.4 Drives successives . . . . . . . . . 2.5 Mini-exercices . . . . . . . . . . . . Extremum local, thorme de Rolle . 3.1 Extremum local . . . . . . . . . . . 3.2 Thorme de Rolle . . . . . . . . . . 3.3 Mini-exercices . . . . . . . . . . . . Thorme des accroissements nis . 4.1 Thorme des accroissements nis 4.2 Fonction croissante et drive . . . 4.3 Ingalit des accroissements nis . 4.4 Rgle de lHospital . . . . . . . . . . 4.5 Mini-exercices . . . . . . . . . . . .

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67 67 68 68 69 70 70 70 71 72 73 73 73 75 76 77 77 77 77 78 79

Vido Vido Vido Vido Fiche

partie 1. partie 2. partie 3. partie 4. d'exercices


Dfinition Calculs Extremum local, thorme de Rolle Thorme des accroissements finis Fonctions drivables

Motivation
Nous souhaitons calculer 1, 01 ou du moins en trouver une valeur approche. Comme 1, 01 est proche de 1 et que 1 = 1 on se doute bien que 1, 01 sera proche de 1. Peut-on tre plus prcis ? Si lon appelle f la fonction dnie par f ( x) = x, alors la fonction f est une fonction continue en x0 = 1. La continuit nous afrme que pour x sufsamment proche de x0 , f ( x) est proche de f ( x0 ). Cela revient dire que pour x au voisinage de x0 on approche f ( x) par la constante f ( x0 ).

66

y = ( x 1) 1 2 +1 y= x

y=1

Nous pouvons faire mieux quapprocher notre fonction par une droite horizontale ! Essayons avec une droite quelconque. Quelle droite se rapproche le plus du graphe de f autour de x0 ? Elle doit passer par le point ( x0 , f ( x0 )) et doit coller le plus possible au graphe : cest la tangente au graphe en x0 . Une quation de la tangente est y = ( x x0 ) f ( x0 ) + f ( x0 ) o f ( x0 ) dsigne le nombre driv de f en x0 . On sait que pour f ( x) = x, on a f ( x) = 2 1 x . Une quation de la tangente en x0 = 1 est donc y =
1 ( x 1) 1 2 + 1. Et donc pour x proche de 1 on a f ( x) ( x 1) 2 + 1. Quest ce que cela donne pour notre calcul 0,01 1 de 1, 01 ? On pose x = 1, 01 donc f ( x) 1+ 2 ( x1) = 1+ 2 = 1, 005. Et cest effectivement une trs bonne de approximation de 0, 01 = 1, 00498 . . .. En posant h = x 1 on peut reformuler notre approximation en : 1 + h 1 + 1 2 h qui est valable pour h proche de 0. Dans ce chapitre nous allons donc dnir ce quest la drive dune fonction, et tablir les formules des drives des fonctions usuelles. Enn, pour connatre lerreur des approximations, il nous faudra travailler beaucoup plus an dobtenir le thorme des accroissements nis.

1
1.1

Drive
Drive en un point

Soit I un intervalle ouvert de R et f : I R une fonction. Soit x0 I . Dnition 28. f est drivable en x0 si le taux daccroissement x x0 0 a une limite nie lorsque x tend vers x0 . La limite sappelle alors le nombre driv de f en x0 et est not f ( x0 ). Ainsi f ( x0 ) = lim f ( x ) f ( x0 ) x x0
f ( x ) f ( x )

x x0

Dnition 29. f est drivable sur I si f est drivable en tout point x0 I . La fonction x f ( x) est la df fonction drive de f , elle se note f ou dx . Exemple 49. La fonction dnie par f ( x) = x2 est drivable en tout point x0 R. En effet :
2 2 f ( x) f ( x0 ) x x0 ( x x0 )( x + x0 ) = = = x + x0 2 x0 . x x0 x x0 x x0 x x0

On a mme montr que le nombre driv de f en x0 est 2 x0 , autrement dit : f ( x) = 2 x. Exemple 50. Montrons que la drive de f ( x) = sin x est f ( x) = cos x. Nous allons utiliser les deux assertions suivantes : sin x 1 x x0 et sin p sin q = 2 sin 67 pq p+q cos . 2 2

Remarquons dj que la premire assertion prouve et f (0) = 1. Pour x0 quelconque on crit :

f ( x) f (0) x0

sin x x

1 et donc f est drivable en x0 = 0

x x f ( x) f ( x0 ) sin x sin x0 sin 2 0 x + x0 = = x x0 cos . x x0 x x0 2 2 x0 Lorsque x x0 alors dune part cos x+ 2 cos x0 et dautre part en posant u =
sin u u

1. Ainsi

f ( x) f ( x0 ) x x0

x x0 2

alors u 0 et on a

cos x0 et donc f ( x) = cos x.

1.2

Tangente
f ( x) f ( x )

La droite qui passe par les points distincts ( x0 , f ( x0 )) et ( x, f ( x)) a pour coefcient directeur x x0 0 . la limite on trouve que le coefcient directeur de la tangente est f ( x0 ). Une quation de la tangente au point ( x0 , f ( x0 )) est donc : y = ( x x0 ) f ( x0 ) + f ( x0 )

M0

x0

1.3

Autres critures de la drive

Voici deux autres formulations de la drivabilit de f en x0 . Proposition 33. f ( x0 + h ) f ( x0 ) existe et est nie. h f est drivable en x0 si et seulement sil existe R (qui sera f ( x0 )) et une fonction : I R telle que ( x) 0 avec f est drivable en x0 si et seulement si lim
h0 x x0

f ( x) = f ( x0 ) + ( x x0 ) + ( x x0 )( x).

Dmonstration. Il sagit juste de reformuler la dnition de f ( x0 ). Par exemple, aprs division par x x0 , la deuxime criture devient f ( x ) f ( x0 ) = + ( x). x x0

Proposition 34. Soit I un intervalle ouvert, x0 I et soit f : I R une fonction. Si f est drivable en x0 alors f est continue en x0 . Si f est drivable sur I alors f est continue sur I .

68

Dmonstration. Supposons f drivable en x0 et montrons quelle est aussi continue en ce point. Voici une dmonstration concise : partant de lcriture alternative donne dans la proposition 33, nous crivons f ( x) = f ( x0 ) + ( x x0 ) + ( x x0 )( x) .
0 0

Donc f ( x) f ( x0 ) lorsque x x0 et ainsi f est continue en x0 . On reprend cette dmonstration sans utiliser les limites mais uniquement la dnition de continuit et drivabilit : Fixons > 0 et crivons f ( x) = f ( x0 ) + ( x x0 ) + ( x x0 )( x) grce la proposition 33, o ( x) 0 et
= f ( x0 ). Choisissons > 0 de sorte quil vrie tous les points suivants : 1 | | < si | x x0 | < alors |( x)| < (cest possible car ( x) 0) Alors lgalit ci-dessus devient :
x x0

f ( x) f ( x0 ) = ( x x0 ) + ( x x0 )( x)
| x x0 | | | + | x x0 | |( x)|
| |

pour | x x0 | <

+ = 2

Nous venons de prouver que si | x x0 | < alors f ( x) f ( x0 ) < 2 , ce qui exprime exactement que f est continue en x0 . Remarque. La rciproque est fausse : par exemple, la fonction valeur absolue est continue en 0 mais nest pas drivable en 0.
y y = | x|

1 0 1 x

En effet, le taux daccroissement de f ( x) = | x| en x0 = 0 vrie :


+1 f ( x) f (0) | x| = = x0 x 1

si x > 0 si x < 0

Il y a bien une limite droite (qui vaut +1), une limite gauche (qui vaut 1) mais elles ne sont pas gales : il ny a pas de limite en 0. Ainsi f nest pas drivable en x = 0. Cela se lit aussi sur le dessin il y a une demi-tangente droite, une demi-tangente gauche mais elles ont des directions diffrentes.

1.4

Mini-exercices
x est drivable en tout point x0 > 0 et que f ( x0 ) =
1 . 2 x0

2 1. Montrer que la fonction f ( x) = x3 est drivable en tout point x0 R et que f ( x0 ) = 3 x0 .

2. Montrer que la fonction f ( x) = 3. Montrer que la fonction f ( x) =

x (qui est continue en x0 = 0) nest pas drivable en x0 = 0.

4. Calculer lquation de la tangente (T0 ) la courbe dquation y = x3 x2 x au point dabscisse x0 = 2. Calculer x1 an que la tangente (T1 ) au point dabscisse x1 soit parallle (T0 ). 5. Montrer que si une fonction f est paire et drivable, alors f est une fonction impaire. 69

2
2.1

Calcul des drives


Somme, produit,...

Proposition 35. Soient f , g : I R deux fonctions drivables sur I . Alors pour tout x I : ( f + g) ( x) = f ( x) + g ( x), ( f ) ( x) = f ( x) o est un rel x, ( f g) ( x) = f ( x) g( x) + f ( x) g ( x),
1 f f g

( x) = f ( x)2 (si f ( x) = 0), ( x) =


f ( x) g( x) f ( x) g ( x) g ( x )2

f ( x)

(si g( x) = 0).

Remarque. Il est plus facile de mmoriser les galits de fonctions : ( f + g) = f + g , ( f ) = f , ( f g) = f g + f g , 1 f


=

f , f2

f g

f g f g . g2

Dmonstration. Prouvons par exemple ( f g) = f g + f g . Fixons x0 I . Nous allons rcrire le taux daccroissement de f ( x) g( x) : f ( x) g( x) f ( x0 ) g( x0 ) f ( x) f ( x0 ) g( x) g( x0 ) = g ( x) + f ( x0 ) f ( x0 ) g( x0 ) + g ( x0 ) f ( x0 ). x x0 x x0 x x0 x x0 Ceci tant vrai pour tout x0 I la fonction f g est drivable sur I de drive f g + f g .

2.2

Drive de fonctions usuelles

Le tableau de gauche est un rsum des principales formules connatre, x est une variable. Le tableau de droite est celui des compositions (voir paragraphe suivant), u reprsente une fonction x u( x).

Fonction xn
1 x

Drive nx n1 ( n Z)

Fonction un
1 u

Drive nu u n1
u u 2
1 u 2 u

( n Z)

1 x 2 1 1 2 x

x x ex ln x cos x sin x tan x

u u eu ln u cos u sin u
1 cos2 x

x1

( R) ex
1 x

u u1

( R)

u eu
u u

sin x

u sin u

cos x 1 + tan2 x =

u cos u u (1 + tan2 u) =
u cos2 u

tan u

Remarque. Notez que les formules pour x n , 1 x lexponentielle. Par exemple x = e ln x et donc

x et x sont aussi des consquences de la drive de

d ln x 1 1 d (x ) = (e ) = e ln x = x = x1 . dx dx x x Si vous devez driver une fonction avec un exposant dpendant de x il faut absolument repasser la forme exponentielle. Par exemple si f ( x) = 2 x alors on rcrit dabord f ( x) = e x ln 2 pour pouvoir calculer f ( x) = ln 2 e x ln 2 = ln 2 2 x .

70

2.3

Composition

Proposition 36. Si f est drivable en x et g est drivable en f ( x) alors g f est drivable en x de drive : g f ( x) = g f ( x) f ( x) Dmonstration. La preuve est similaire celle ci-dessus pour le produit en crivant cette fois : g f ( x ) g f ( x0 ) g f ( x ) g f ( x0 ) f ( x) f ( x0 ) = g f ( x0 ) f ( x0 ). x x0 x x0 f ( x ) f ( x0 ) x x0

Exemple 51. Calculons la drive de ln(1 + x2 ). Nous avons g( x) = ln( x) avec g ( x) = avec f ( x) = 2 x. Alors la drive de ln(1 + x2 ) = g f ( x) est g f ( x) = g f ( x) f ( x) = g 1 + x2 2 x = 2x . 1 + x2

1 x

; et f ( x) = 1 + x2

Corollaire 6. Soit I un intervalle ouvert. Soit f : I J drivable et bijective dont on note f 1 : J I la bijection rciproque. Si f ne sannule pas sur I alors f 1 est drivable et on a pour tout x J : f 1 ( x) = 1 f f 1 ( x)

Dmonstration. Notons g = f 1 la bijection rciproque de f . Soit y0 J et x0 I tel que y0 = f ( x0 ). Le taux daccroissement de g en y0 est : g( y) g( y0 ) g( y) x0 = y y0 f g ( y) f ( x0 ) Lorsque y y0 alors g( y) g( y0 ) = x0 et donc ce taux daccroissement tend vers
1 f ( x0 ) . 1 f ( x0 ) .

Ainsi g ( y0 ) =

Remarque. Il peut tre plus simple de retrouver la formule chaque fois en drivant lgalit f g ( x) = x o g = f 1 est la bijection rciproque de f . En effet droite la drive de x est 1 ; gauche la drive de f g( x) = f g( x) est f g( x) g ( x). Lgalit f g( x) = x conduit donc lgalit des drives : f g( x) g ( x) = 1. Mais g = f 1 donc f 1 ( x) = f 1 f 1 ( x)

Exemple 52. Soit f : R R la fonction dnie par f ( x) = x + exp( x). tudions f en dtail. Tout dabord : 1. f est drivable car f est la somme de deux fonctions drivables. En particulier f est continue. 2. f est strictement croissante car f est la somme de deux fonctions strictement croissante. 3. f est une bijection car lim x f ( x) = et lim x+ f ( x) = +. 4. f ( x) = 1 + exp( x) ne sannule jamais (pour tout x R).

71

Notons g = f 1 la bijection rciproque de f . Mme si on ne sait pas a priori exprimer g, on peut malgr tout connatre des informations sur cette fonction : par le corollaire ci-dessus g est drivable et lon calcule g en drivant lgalit f g( x) = x. Ce qui donne f g( x) g ( x) = 1 et donc ici g ( x) = 1 f g ( x)
=

1 1 + exp g( x)

Pour cette fonction f particulire on peut prciser davantage : comme f g( x) = x alors g( x) + exp g( x) = x donc exp g( x) = x g( x). Cela conduit : g ( x) = 1 . 1 + x g ( x)

y y = x + exp( x) y=x

y= 1 2 ( x 1) y = g ( x)

1 1 Par exemple f (0) = 1 donc g(1) = 0 et donc g (1) = 1 . Lquation de la (1) = 2 2 . Autrement dit f 1 1 tangente au graphe de f au point dabscisse x0 = 1 est donc y = 2 ( x 1).

2.4

Drives successives

Soit f : I R une fonction drivable et soit f sa drive. Si la fonction f : I R est aussi drivable on note f = ( f ) la drive seconde de f . Plus gnralement on note : f (0) = f , f (1) = f , f (2) = f et f (n+1) = f (n)

Si la drive n-ime f (n) existe on dit que f est n fois drivable. Thorme 9 (Formule de Leibniz).

f g

( n)

= f ( n) g +

n (n1) (1) n ( n k ) ( k ) f g ++ f g + + f g ( n) 1 k

Autrement dit : f g
( n)

=
k=0

n ( n k ) ( k ) f g . k

La dmonstration est similaire celle de la formule du binme de Newton et les coefcients que lon obtient sont les mmes. Exemple 53. Pour n = 1 on retrouve ( f g) = f g + f g . Pour n = 2, on a ( f g) = f g + 2 f g + f g .

72

Exemple 54. Calculons les drives n-ime de exp( x) ( x2 + 1) pour tout n 0. Notons f ( x) = exp( x) alors f ( x) = exp( x), f ( x) = exp( x),..., f (k) ( x) = exp( x). Notons g( x) = x2 + 1 alors g ( x) = 2 x, g ( x) = 2 et pour k 3, g(k) ( x) = 0. Appliquons la formule de Leibniz : f g
( n)

( x ) = f ( n) ( x ) g ( x ) +

n (n1) n (n2) n (n3) f ( x) g(1) ( x) + f ( x) g(2) ( x) + f ( x) g(3) ( x) + 1 2 3

On remplace f (k) ( x) = exp( x) et on sait que g(3) ( x), g(4) ( x) = 0,. . . Donc cette somme ne contient que les trois premiers termes : f g Que lon peut aussi crire : f g
( n) ( n)

( x) = exp( x) ( x2 + 1) +

n n exp( x) 2 x + exp( x) 2. 1 2

( x) = exp( x) x2 + 2 nx +

n( n 1) +1 . 2

2.5

Mini-exercices
1 + 1 + x2 ,
1 3

1. Calculer les drives des fonctions suivantes : f 1 ( x) = x ln x, f 2 ( x) = sin 1 x , f 3 ( x) =


1+ x 1 x f 4 ( x) = ln( 1 x ) , f 5 ( x) = x , f 6 ( x) = arctan x + arctan x .

2. On note ( f ) =

f f

. Calculer ( f g).

3. Soit f :]1, +[] 1, +[ dnie par f ( x) = x ln( x) x. Montrer que f est une bijection. Notons g = f 1 . Calculer g(0) et g (0). 4. Calculer les drives successives de f ( x) = ln(1 + x). 5. Calculer les drives successives de f ( x) = ln( x) x3 .

3
3.1

Extremum local, thorme de Rolle


Extremum local

Soit f : I R une fonction dnie sur un intervalle I . Dnition 30. On dit que x0 est un point critique de f si f ( x0 ) = 0. On dit que f admet un maximum local en x0 (resp. un minimum local en x0 ) sil existe un intervalle ouvert J contenant x0 tel que pour tout x I J f ( x) f ( x0 )

(resp. f ( x) f ( x0 )). On dit que f admet un extremum local en x0 si f admet un maximum local ou un minimum local en ce point.

73

y maximum global

minimums locaux

maximums locaux

x I

Dire que f a un maximum local en x0 signie que f ( x0 ) est la plus grande des valeurs f ( x) pour les x proches de x0 . On dit que f : I R admet un maximum global en x0 si pour toutes les autres valeurs f ( x), x I on a f ( x) f ( x0 ) (on ne regarde donc pas seulement les f ( x) pour x proche de x0 ). Bien sr un maximum global est aussi un maximum local, mais la rciproque est fausse. Thorme 10. Soit I un intervalle ouvert et f : I R une fonction drivable. Si f admet un maximum local (ou un minimum local) en x0 alors f ( x0 ) = 0. En dautres termes, un maximum local (ou un minimum local) x0 est toujours un point critique. Gomtriquement, au point ( x0 , f ( x0 )) la tangente au graphe est horizontale.
y

x I

Exemple 55. tudions les extremums de la fonction f dnie par f ( x) = x3 + x en fonction du paramtre R. La drive est f ( x) = 3 x2 + . Si x0 est un extremum local alors f ( x0 ) = 0. Si > 0 alors f ( x) > 0 et ne sannule jamais il ny a pas de points critiques donc pas non plus dextremums. En anticipant sur la suite : f est strictement croissante sur R. Si = 0 alors f ( x) = 3 x2 . Le seul point critique est x0 = 0. Mais ce nest ni un maximum local, ni un minimum local. En effet si x < 0, f 0 ( x) < 0 = f 0 (0) et si x > 0, f 0 ( x) > 0 = f 0 (0). Si < 0 alors f ( x) = 3 x2 || = 3 x +
|| 3

|| 3

. Il y a deux points critiques x1 =

|| 3

et

| x2 = + | 3 . En anticipant sur la suite : f ( x) > 0 sur ] , x1 [ et ] x2 , +[ et f ( x) < 0 sur ] x1 , x2 [. Maintenant f est croissante sur ] , x1 [, puis dcroissante sur ] x1 , x2 [, donc x1 est un maximum local. Dautre part f est dcroissante sur ] x1 , x2 [ puis croissante sur ] x2 , +[ donc x2 est un minimum local.

74

x2 x1

>0

=0

<0

Remarque. 1. La rciproque du thorme 10 est fausse. Par exemple la fonction f : R R, dnie par f ( x) = x3 vrie f (0) = 0 mais x0 = 0 nest ni maximum local ni un minimum local. 2. Lintervalle du thorme 10 est ouvert. Pour le cas dun intervalle ferm, il faut faire attention aux extrmits. Par exemple si f : [a, b] R est une fonction drivable qui admet un extremum en x0 , alors on est dans lune des situations suivantes : x0 = a , x0 = b , x0 ]a, b[ et dans ce cas on a bien f ( x0 ) = 0 par le thorme 10. Aux extrmits on ne peut rien dire pour f (a) et f ( b), comme le montre les diffrents maximums sur les dessins suivants.

x0

3. Pour dterminer max[a,b] f et min[a,b] f (o f : [a, b] R est une fonction drivable) il faut comparer les valeurs de f aux diffrents points critiques et en a et en b. Preuve du thorme. Supposons que x0 soit un maximum local de f , soit donc J lintervalle ouvert de la dnition contenant x0 tel que pour tout x I J on a f ( x) f ( x0 ). f ( x) f ( x ) Pour x I J tel que x < x0 on a f ( x) f ( x0 ) 0 et x x0 < 0 donc x x0 0 0 et donc la limite
lim x x0

f ( x) f ( x0 ) x x0 f ( x) f ( x0 ) x x0

0. 0 et x x0 > 0 donc
f ( x) f ( x0 ) x x0

Pour x I J tel que x > x0 on a f ( x) f ( x0 )


+ lim x x0 0. Or f est drivable en x0 donc

0 et donc la limite

x x0

lim

f ( x ) f ( x0 ) f ( x) f ( x0 ) = lim+ = f ( x0 ). x x0 x x0 x x0

La premire limite est positive, la seconde est ngative, la seule possibilit est que f ( x0 ) = 0.

3.2

Thorme de Rolle

Thorme 11 (Thorme de Rolle). Soit f : [a, b] R telle que f est continue sur [a, b], f est drivable sur ]a, b[, f (a) = f ( b). Alors il existe c ]a, b[ tel que f ( c) = 0. 75

f ( a) = f ( b )

Interprtation gomtrique : il existe au moins un point du graphe de f o la tangente est horizontale. Dmonstration. Tout dabord, si f est constante sur [a, b] alors nimporte quel c ]a, b[ convient. Sinon il existe x0 [a, b] tel que f ( x0 ) = f (a). Supposons par exemple f ( x0 ) > f (a). Alors f est continue sur lintervalle ferm et born [a, b], donc elle admet un maximum en un point c [a, b]. Mais f ( c) f ( x0 ) > f (a) donc c = a. De mme comme f (a) = f ( b) alors c = b. Ainsi c ]a, b[. En c, f est donc drivable et admet un maximum (local) donc f ( c) = 0. Exemple 56. Soit P ( X ) = ( X 1 )( X 2 ) ( X n ) un polynme ayant n racines relles diffrentes : 1 < 2 < < n . 1. Montrons que P a n 1 racines distinctes. On considre P comme une fonction polynomiale x P ( x). P est une fonction continue et drivable sur R. Comme P (1 ) = 0 = P (2 ) alors par le thorme de Rolle il existe c 1 ]1 , 2 [ tel que P ( c 1 ) = 0. Plus gnralement, pour 1 k n 1, comme P (k ) = 0 = P (k+1 ) alors le thorme de Rolle implique lexistence de c k ]k , k+1 [ tel que P ( c k ) = 0. Nous avons bien trouv n 1 racines de P : c 1 < c 2 < < c n1 . Comme P est un polynme de degr n 1, toutes ses racines sont relles et distinctes. 2. Montrons que P + P a n 1 racines distinctes. Lastuce consiste considrer la fonction auxiliaire f ( x) = P ( x) exp x. f est une fonction continue et drivable sur R. f sannule comme P en 1 , . . . , n . La drive de f est f ( x) = P ( x) + P ( x) exp x. Donc par le thorme de Rolle, pour chaque 1 k n 1, comme f (k ) = 0 = f (k+1 ) alors il existe k ]k , k+1 [ tel que f (k ) = 0. Mais comme la fonction exponentielle ne sannule jamais alors (P + P )(k ) = 0. Nous avons bien trouv n 1 racines distinctes de P + P : 1 < 2 < < n1 . 3. Dduisons-en que P + P a toutes ses racines relles. P + P est un polynme coefcients rels qui admet n 1 racines relles. Donc (P + P )( X ) = ( X 1 ) ( X n1 )Q ( X ) o Q ( x) = X n est un polynme de degr 1. Comme P + P est coefcients rels et que les i sont aussi rels, ainsi n R. Ainsi on a obtenu une n-ime racine relle n (pas ncessairement distincte des autres i ).

3.3

Mini-exercices

1. Dessiner le graphe de fonctions vriant : f 1 admet deux minimums locaux et un maximum local ; f 2 admet un minimum local qui nest pas global et un maximum local qui est global ; f 3 admet une innit dextremum locaux ; f 4 nadmet aucun extremum local. 2. Calculer en quel point la fonction f ( x) = ax2 + bx + c admet un extremum local. 3. Soit f : [0, 2] R une fonction deux fois drivable telle que f (0) = f (1) = f (2) = 0. Montrer quil existe c 1 , c 2 tels que f ( c 1 ) = 0 et f ( c 2 ) = 0. Montrer quil existe c 3 tel que f ( c 3 ) = 0. 4. Montrer que chacune des trois hypothses du thorme de Rolle est ncessaire.

76

4
4.1

Thorme des accroissements nis


Thorme des accroissements nis

Thorme 12 (Thorme des accroissements nis). Soit f : [a, b] R une fonction continue sur [a, b] et drivable sur ]a, b[. Il existe c ]a, b[ tel que f ( b ) f ( a) = f ( c ) ( b a)

Interprtation gomtrique : il existe au moins un point du graphe de f o la tangente est parallle la droite ( AB) o A = (a, f (a)) et B = ( b, f ( b)). Dmonstration. Posons = ba et g( x) = f ( x) ( x a). Alors g(a) = f (a), g( b) = f ( b) ba ( b a) = f (a). Par le thorme de Rolle, il existe c ]a, b[ tel que g ( c) = 0. Or g ( x) = f ( x) . Ce qui donne f ( b ) f ( a ) f ( c ) = ba .
f ( b ) f ( a ) f ( b ) f ( a )

4.2

Fonction croissante et drive

Corollaire 7. Soit f : [a, b] R une fonction continue sur [a, b] et drivable sur ]a, b[. 1. x ]a, b[ 2. x ]a, b[ 3. x ]a, b[ 4. x ]a, b[ 5. x ]a, b[ f ( x) f ( x) 0 0
= =

f est croissante ; f est dcroissante ; f est constante ; f est strictement croissante ; f est strictement dcroissante.

f ( x) = 0 f ( x) > 0 f ( x) < 0

Remarque. La rciproque au point (4) (et aussi au (5)) est fausse. Par exemple la fonction x x3 est strictement croissante et pourtant sa drive sannule en 0. Dmonstration. Prouvons par exemple (1). Sens =. Supposons dabord la drive positive. Soient x, y ]a, b[ avec x y. Alors par le thorme des accroissements nis, il existe c ] x, y[ tel que f ( x) f ( y) = f ( c)( x y). Mais f ( c) 0 et x y 0 donc f ( x) f ( y) 0. Cela implique que f ( x) f ( y). Ceci tant vrai pour tout x, y alors f est croissante. Sens =. Rciproquement, supposons que f est croissante. Fixons x ]a, b[. Pour tout y > x nous avons f ( y) f ( x) 0. la limite, quand y x, ce y x > 0 et f ( y) f ( x) 0, ainsi le taux daccroissement vrie y x taux daccroissement tend vers la drive de f en x et donc f ( x) 0.

4.3

Ingalit des accroissements nis

Corollaire 8 (Ingalit des accroissements nis). Soit f : I R une fonction drivable sur un intervalle I ouvert. Sil existe une constante M tel que pour tout x I , f ( x) M alors
x, y I

f ( x) f ( y)

M | x y|

77

Dmonstration. Fixons x, y I , il existe alors c ] x, y[ ou ] y, x[ tel que f ( x) f ( y) = f ( c)( x y) et comme | f ( c)| M alors f ( x) f ( y) M | x y|. Exemple 57. Soit f ( x) = sin( x). Comme f ( x) = cos x alors | f ( x)| accroissements nis scrit alors : pour tous x, y R En particulier si lon xe y = 0 alors on obtient
| sin x| | x| | sin x sin y|

1 pour tout x R. Lingalit des

| x y| .

ce qui est particulirement intressant pour x proche de 0.


y y=x

y = sin x x y = sin x

y = x

4.4

Rgle de lHospital

Corollaire 9 (Rgle de lHospital). Soient f , g : I R deux fonctions drivables et soit x0 I . On suppose que f ( x0 ) = g( x0 ) = 0, x I \ { x0 } g ( x) = 0. Si lim f ( x) = g ( x) ( R) alors lim f ( x) = . g ( x)

x x0

x x0

Dmonstration. Fixons a I \ { x0 } avec par exemple a < x0 . Soit h : I R dnie par h( x) = g(a) f ( x) f (a) g( x). Alors h est continue sur [a, x0 ] I , h est drivable sur ]a, x0 [, h( x0 ) = h(a) = 0. Donc par le thorme de Rolle il existe c a ]a, x0 [ tel que h ( c a ) = 0. Or h ( x) = g(a) f ( x) f (a) g ( x) donc g(a) f ( c a ) f (a) g ( c a ) = 0. Comme g ne sannule pas sur I \ { x0 } f ( a) f (c ) cela conduit g(a) = g ( c a . Comme a < c a < x0 lorsque lon fait tendre a vers x0 on obtient c a x0 . Cela a) implique f ( a) f (ca) f (ca) lim = lim = lim = . a x0 g ( a ) a x0 g ( c a ) c a x0 g ( c a )
ln( x2 + x1) . ln( x) 2 x+1 , x2 + x1

Exemple 58. Calculer la limite en 1 de


2

On vrie que :

f ( x) = ln( x + x 1), f (1) = 0, f ( x) = g( x) = ln( x), g(1) = 0, g ( x) = 1 x, Prenons I =]0, 1], x0 = 1, alors g ne sannule pas sur I \ { x0 }.

78

f ( x) 2x + 1 2 x2 + x = 2 x= 2 3. g ( x) x + x 1 x + x 1 x1 Donc f ( x) 3. g ( x ) x 1

4.5

Mini-exercices
3 2

x 1. Soit f ( x) = x 3 + 2 2 x + 2. tudier la fonction f . Tracer son graphe. Montrer que f admet un minimum local et un maximum local.

2. Soit f ( x) = x. Appliquer le thorme des accroissements nis sur lintervalle [100, 101]. En d1 1 duire lencadrement 10 + 22 101 10 + 20 . 3. Appliquer le thorme des accroissements nis pour montrer que ln(1 + x) ln( x) < x > 0). 4. Soit f ( x) = e x . Que donne lingalit des accroissements nis sur [0, x] ? 5. Appliquer la rgle de lHospital pour calculer les limites suivantes (quand x 0) : ln( x + 1) 1 cos x x sin x ; ; . tan x x3 x x ; (1 + x)n 1
1 x

(pour tout

Auteurs
Arnaud Bodin Niels Borne Laura Desideri

79

Exo7

Intgrales

Lintgrale de Riemann . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1.1 Intgrale dune fonction en escalier . . . . . . . . . 1.2 Fonction intgrable . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1.3 Premires proprits . . . . . . . . . . . . . . . . . 1.4 Les fonctions continues sont intgrables . . . . . . 1.5 Les preuves . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1.6 Mini-exercices . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Proprits de lintgrale . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.1 Relation de Chasles . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.2 Positivit de lintgrale . . . . . . . . . . . . . . . . 2.3 Linarit de lintgrale . . . . . . . . . . . . . . . . 2.4 Une preuve . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.5 Mini-exercices . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Primitive dune fonction . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3.1 Dnition . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3.2 Primitives des fonctions usuelles . . . . . . . . . . 3.3 Relation primitive-intgrale . . . . . . . . . . . . . 3.4 Sommes de Riemann . . . . . . . . . . . . . . . . . 3.5 Mini-exercices . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Intgration par parties Changement de variable 4.1 Intgration par parties . . . . . . . . . . . . . . . . 4.2 Changement de variable . . . . . . . . . . . . . . . 4.3 Mini-exercices . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Intgration des fractions rationnelles . . . . . . . . 5.1 Trois situations de base . . . . . . . . . . . . . . . . 5.2 Intgration des lments simples . . . . . . . . . . 5.3 Intgration des fonctions trigonomtriques . . . . 5.4 Mini-exercices . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

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82 82 83 85 85 86 87 87 87 87 88 88 89 90 90 91 91 93 93 94 94 95 97 97 97 98 99 99

Vido Vido Vido Vido Vido Fiche

partie 1. partie 2. partie 3. partie 4. partie 5. d'exercices


L'intgrale de Riemann Proprits Primitive Intgration par parties - Changement de variable Intgration des fractions rationnelles Calculs d'intgrales

Motivation
Nous allons introduire lintgrale laide dun exemple. Considrons la fonction exponentielle f ( x) = e x . On souhaite calculer laire A en-dessous du graphe de f et entre les droites dquation ( x = 0), ( x = 1) et laxe (Ox). 80

y = ex

1
A

Nous approchons cette aire par des sommes daires des rectangles situs sous la courbe. Plus prcisi 1 1 2 , n,..., n , , n ment, soit n 1 un entier ; dcoupons notre intervalle [0, 1] laide de la subdivision (0, n n , 1). 1 i On considre les rectangles infrieurs R , chacun ayant pour base lintervalle i n , n et pour hauteur i f
i 1 n

= e( i1)/n . Lentier i varie de 1 n. Laire de R est base hauteur : i


y y = ex y

i n

1 1 ( i 1)/ n i e =n n e

i 1 n

y = ex

1
R R R R0 3 1 2

1
+ R+ R+ R+ R0 3 1 2

1 4

2 4

3 4

1 4

2 4

3 4

La somme des aires des R se calcule alors comme somme dune suite gomtrique : i
n i =1

1 1 n = en n n i=1

i 1 n

i 1

1 1 en = 1 n 1 en

1 n

en 1

e1 e 1.
n+

Pour la limite on a reconnu lexpression du type


i en

Soit maintenant les rectangles suprieurs R + , ayant la mme base i

e x 1 1 x x0

1 (avec ici x = n ).

i 1 i n ,n

mais la hauteur f

i n

e i/n . Un calcul similaire montre que n i =1 n e 1 lorsque n +. Laire A de notre rgion est suprieure la somme des aires des rectangles infrieurs ; et elle est infrieure la somme des aires des rectangles suprieurs. Lorsque lon considre des subdivisions de plus en plus petites (cest--dire lorsque lon fait tendre n vers +) alors on obtient la limite que laire A de notre rgion est encadre par deux aires qui tendent vers e 1. Donc laire de notre rgion est A = e 1.
y y = ex

n = 10

81

Voici le plan de lecture conseill pour ce chapitre : il est tout dabord ncessaire de bien comprendre comment est dnie lintgrale et quelles sont ses principales proprits (parties 1 et 2). Mais il est important darriver rapidement savoir calculer des intgrales : laide de primitives ou par les deux outils efcaces que sont lintgration par parties et le changement de variable. Dans un premier temps on peut lire les sections 1.1, 1.2 puis 2.1, 2.2, 2.3, avant de sattarder longuement sur les parties 3, 4. Lors dune seconde lecture, revenez sur la construction de lintgrale et les preuves. Dans ce chapitre on sautorisera (abusivement) une confusion entre une fonction f et son expression f ( x). Par exemple on crira une primitive de la fonction sin x est cos x au lieu une primitive de la fonction x sin x est x cos x .

Lintgrale de Riemann

Nous allons reprendre la construction faite dans lintroduction pour une fonction f quelconque. Ce qui va remplacer les rectangles seront des fonctions en escalier. Si la limite des aires en-dessous gale b la limite des aires au-dessus on appelle cette limite commune lintgrale de f que lon note a f ( x) dx. Cependant il nest pas toujours vrai que ces limites soit gales, lintgrale nest donc dnie que pour les fonctions intgrables. Heureusement nous verrons que si la fonction f est continue alors elle est intgrable.
y

y = f ( x)

1.1

Intgrale dune fonction en escalier

Dnition 31. Soit [a, b] un intervalle ferm born de R ( < a < b < +). On appelle une subdivision de [a, b] une suite nie, strictement croissante, de nombres S = ( x0 , x1 , . . . , xn ) telle que x0 = a et xn = b. Autrement dit a = x0 < x1 < . . . < xn = b.
a x0 x1 x2 x3 x4 x5 x6 b x7 x

Dnition 32. Une fonction f : [a, b] R est une fonction en escalier sil existe une subdivision ( x0 , x1 , . . . , xn ) et des nombres rels c 1 , . . . , c n tels que pour tout i {1, . . . , n} on ait
x ] x i1 , x i [

f ( x) = c i

Autrement dit f est une fonction constante sur chacun des sous-intervalles de la subdivision. Remarque. La valeur de f aux points x i de la subdivision nest pas impose. Elle peut tre gale celle de lintervalle qui prcde ou de celui qui suit, ou encore une autre valeur arbitraire. Cela na pas dimportance car laire ne changera pas.

82

c7 y c1 c2 0 x0 x1 x2 x3 c4 x4 x5 x6 x7 x c5

c3

c6

Dnition 33. Pour une fonction en escalier comme ci-dessus, son intgrale est le rel par
b a n

b a

f ( x) dx dni

f ( x) dx =
i =1

c i ( x i x i1 )

Remarque. Notez que chaque terme c i ( x i x i1 ) est laire du rectangle compris entre les abscisses x i1 et x i et de hauteur c i . Il faut juste prendre garde que lon compte laire avec un signe + si c i > 0 et un signe si c i < 0. Lintgrale dune fonction en escalier est laire de la partie situe au-dessus de laxe des abscisses (ici en rouge) moins laire de la partie situe en-dessous (en bleu). Lintgrale dune fonction en escalier est bien un nombre rel qui mesure laire algbrique (cest--dire avec signe) entre la courbe de f et laxe des abscisses.

1.2

Fonction intgrable
0 tel que :

Rappelons quune fonction f : [a, b] R est borne sil existe M


x [ a, b ] M

f ( x)

M.

Rappelons aussi que si lon a deux fonctions f , g : [a, b] R, alors on note f g


x [ a, b ]

f ( x)

g( x).

On suppose prsent que f : [a, b] R est une fonction borne quelconque. On dnit deux nombres rels : I ( f ) = sup I + ( f ) = inf
y
b a b a

( x) dx | en escalier et ( x) dx | en escalier et

f f

y = f ( x) a b x

83

Pour I ( f ) on prend toutes les fonctions en escalier (avec toutes les subdivisions possibles) qui restent infrieures f . On prend laire la plus grande parmi toutes ces fonctions en escalier, comme on nest pas sr que ce maximum existe on prend la borne suprieure. Pour I + ( f ) cest le mme principe mais les fonctions en escalier sont suprieures f et on cherche laire la plus petite possible. Il est intuitif que lon a : Proposition 37. I ( f ) I + ( f ). Les preuves sont reportes en n de section. Dnition 34. Une fonction borne f : [a, b] R est dite intgrable (au sens de Riemann) si I ( f ) = b I + ( f ). On appelle alors ce nombre lintgrale de Riemann de f sur [a, b] et on le note a f ( x) dx. Exemple 59. Les fonctions en escalier sont intgrables ! En effet si f est une fonction en escalier alors la borne infrieure I ( f ) et suprieure I + ( f ) sont atteintes avec la fonction = f . Bien sr b lintgrale a f ( x) dx concide avec lintgrale de la fonction en escalier dnie lors du paragraphe 1.1. Nous verrons dans la section suivante que les fonctions continues et les fonctions monotones sont intgrables. Cependant toutes les fonctions ne sont pas intgrables. La fonction f : [0, 1] R dnie par f ( x) = 1 si x est rationnel et f ( x) = 0 sinon, nest pas intgrable sur [0, 1]. Convainquez-vous que si est une fonction en escalier avec f alors 0 et que si f alors 1. On en dduit que I ( f ) = 0 et I + ( f ) = 1. Les bornes infrieure et suprieure ne concident pas, donc f nest pas intgrable.
y 1

Il nest pas si facile de calculer des exemples avec la dnition. Nous allons vu lexemple de la fonction 1 exponentielle dans lintroduction o nous avions en fait montr que 0 e x dx = e 1. Nous allons voir maintenant lexemple de la fonction f ( x) = x2 . Plus tard nous verrons que les primitives permettent de calculer simplement beaucoup dintgrales. Exemple 60. Soit f : [0, 1] R, f ( x) = x2 . Montrons quelle est intgrable et calculons
y 1 y = x2
1 0

f ( x) dx.

n=5

1 2 i 1 Soit n 1 et considrons la subdivision rgulire de [0, 1] suivante S = 0, n , n,..., n , . . . , n n ,1 . 1 i Sur lintervalle i n , n nous avons

i 1 i n ,n

i 1 2 n

x2

i 2 n

84

1) 1 i Nous construisons une fonction en escalier en-dessous de f par ( x) = ( i si x i n , n (pour n2 chaque i = 1, . . . , n) et (1) = 1. De mme nous construisons une fonction en escalier + au-dessus de f i2 i 1 i + + dnie par + ( x) = n 2 si x n , n (pour chaque i = 1, . . . , n) et (1) = 1. et sont des fonctions en escalier et lon a f + . Lintgrale de la fonction en escalier + est par dnition 1 0

+ ( x) dx =
n 2 i =1 i
1 0

n i2 1 i2 i i 1 1 = = 3 2 2 n n n i =1 n i =1 n n n

n i =1

i2 .

On se souvient de la formule

n( n+1)(2 n+1) , 6

et donc

+ ( x) dx =

n( n + 1)(2 n + 1) ( n + 1)(2 n + 1) = 6 n3 6 n2

De mme pour la fonction :


1 0

( x) dx =

1 n1 2 ( n 1) n(2 n 1) ( n 1)(2 n 1) ( i 1)2 1 j = = = n2 n n3 j=1 6 n3 6 n2 i =1


n

Maintenant I ( f ) est la borne suprieure sur toutes les fonctions en escalier infrieures f donc en 1 1 + + particulier I ( f ) 0 ( x) dx. De mme I ( f ) 0 ( x) dx. En rsum : ( n 1)(2 n 1) = 6 n2
1 0

( x) dx

I ( f )

I +( f )
0

+ ( x) dx =

( n + 1)(2 n + 1) . 6 n2

Lorsque lon fait tendre n vers + alors les deux extrmits tendent vers 1 3 . On en dduit que I ( f ) =

1 I +( f ) = 3 . Ainsi f est intgrable et

1 2 0 x

dx = 1 3.

1.3

Premires proprits

Proposition 38. 1. Si f : [a, b] R est intgrable et si lon change les valeurs de f en un nombre ni b de points de [a, b] alors la fonction f est toujours intgrable et la valeur de lintgrale a f ( x) dx ne change pas. 2. Si f : [a, b] R est intgrable alors la restriction de f tout intervalle [a , b ] [a, b] est encore intgrable.

1.4

Les fonctions continues sont intgrables

Voici le rsultat thorique le plus important de ce chapitre. Thorme 13. Si f : [a, b] R est continue alors f est intgrable. La preuve sera vue plus loin mais lide est que les fonctions continues peuvent tre approches daussi prs que lon veut par des fonctions en escalier, tout en gardant un contrle derreur uniforme sur lintervalle. Une fonction f : [a, b] R est dite continue par morceaux sil existe un entier n et une subdivision ( x0 , . . . , xn ) telle que f |] xi1 , xi [ soit continue, admette une limite nie droite en x i1 et une limite gauche en x i pour tout i {1, . . . , n}.
y

85

Corollaire 10. Les fonctions continues par morceaux sont intgrables. Voici un rsultat qui prouve que lon peut aussi intgrer des fonctions qui ne sont pas continues condition que la fonction soit croissante (ou dcroissante). Thorme 14. Si f : [a, b] R est monotone alors f est intgrable.

1.5

Les preuves

Les preuves peuvent tre sautes lors dune premire lecture. Les dmonstrations demandent une bonne matrise des bornes sup et inf et donc des epsilons. La proposition 37 se prouve en manipulant les epsilons. Pour la preuve de la proposition 38 : on prouve dabord les proprits pour les fonctions en escalier et on en dduit quelles restent vraies pour les fonctions intgrables (cette technique sera dveloppe en dtails dans la partie suivante). Le thorme 13 tablit que les fonctions continues sont intgrables. Nous allons dmontrer une version affaiblie de ce rsultat. Rappelons que f est dite de classe C 1 si f est continue, drivable et f est aussi continue. Thorme 15 (Thorme 13 faible). Si f : [a, b] R est de classe C 1 alors f est intgrable. Dmonstration. Comme f est de classe C 1 alors f est une fonction continue sur lintervalle ferm et born [a, b] ; f est donc une fonction borne : il existe M 0 tel que pour tout x [a, b] on ait | f ( x)| M . Nous allons utiliser lingalit des accroissements nis :
x, y [ a, b ] | f ( x) f ( y)|

M | x y| .

( )

Soit > 0 et soit ( x0 , x1 , . . . , xn ) une subdivision de [a, b] vriant pour tout i = 1, . . . , n : 0 < x i x i1
.

Nous allons construire deux fonctions en escalier , + : [a, b] R dnies de la faon suivante : pour chaque i = 1, . . . , n et chaque x [ x i1 , x i [ on pose c i = ( x ) =
t[ x i1 , x i [

inf

f ( t)

et

d i = + ( x ) =

sup
t[ x i1 , x i [

f ( t)

et aussi ( b) = + ( b) = f ( b). et + sont bien deux fonctions en escalier (elles sont constantes sur chaque intervalle [ x i1 , x i [).
y y = f ( x) di ci x i1 xi x

De plus par construction on a bien


b a

+ et donc

( x) dx

I ( f )

I +( f )

b a

+ ( x) dx .

En utilisant la continuit de f sur lintervalle [ x i1 , x i ], on dduit lexistence de a i , b i [ x i1 , x i ] tels que f (a i ) = c i et f ( b i ) = d i . Avec ( ) et ( ) on sait que d i c i = f ( b i ) f (a i ) M | b i c i | M ( x i x i1 ) M (pour tout i = 1, . . . , n). Alors
b a

+ ( x) dx

b a

( x) dx

M ( x i x i1 ) = M ( b a)
i =1

86

Ainsi 0 I + ( f ) I ( f ) que f est intgrable.

M ( b a) et lorsque lon fait tendre 0 on trouve I + ( f ) = I ( f ), ce qui prouve

La preuve du thorme 14 est du mme style et nous lomettons.

1.6

Mini-exercices
2 1

1. Soit f : [1, 4] R dnie par f ( x) = 1 si x [1, 2[, f ( x) = 3 si x [2, 3[ et f ( x) = 1 si x [3, 4]. Calculer f ( x) dx,
3 1

f ( x) dx,

4 1

f ( x) dx,

3 2

f ( x) dx,

7 2 3 2

f ( x) dx.
n( n+1) n 2 ). i =1 i =

2. Montrer que

1 0 x dx = 1

(prendre une subdivision rgulire et utiliser

3. Montrer que si f est une fonction intgrable et paire sur lintervalle [a, a] alors a 2 0 f ( x) dx (on prendra une subdivision symtrique par rapport lorigine). 4. Montrer que si f est une fonction intgrable et impaire sur lintervalle [a, a] alors

a a

f ( x) dx =

a a

f ( x) dx = 0.

5. Montrer que tout fonction monotone est intgrable en sinspirant de la preuve du thorme 15.

Proprits de lintgrale

Les trois principales proprits de lintgrale sont la relation de Chasles, la positivit et la linarit.

2.1

Relation de Chasles

Proposition 39 (Relation de Chasles). Soient a < c < b. Si f est intgrable sur [a, c] et [ c, b], alors f est intgrable sur [a, b]. Et on a
b a c b

f ( x) dx =

f ( x) dx +

f ( x) dx
c

Pour sautoriser des bornes sans se proccuper de lordre on dnit :


a a a b

f ( x) dx = 0

et pour a < b

f ( x) dx =

f ( x) dx.
a

Pour a, b, c quelconques la relation de Chasles devient alors


b a c b

f ( x) dx =

f ( x) dx +

f ( x) dx
c

2.2

Positivit de lintgrale

Proposition 40 (Positivit de lintgrale). Soit a b deux rels et f et g deux fonctions intgrables sur [a, b].
b b

Si f

alors
a

f ( x) dx
a

g( x) dx

En particulier lintgrale dune fonction positive est positive :


b

Si

alors
a

f ( x) dx

87

2.3

Linarit de lintgrale

Proposition 41. Soient f , g deux fonctions intgrables sur [a, b]. 1. f + g est une fonction intgrable et
b a (f

+ g)( x) dx =

b a

f ( x) dx +

b a

g( x) dx.

2. Pour tout rel , f est intgrable et on a


b a

b b a f ( x) dx = a

f ( x) dx.

Par ces deux premiers points nous avons la linarit de lintgrale : pour tous rels ,
b b

f ( x) + g( x) dx =

f ( x) dx +
b a (f

g( x) dx
a b a b a

3. f g est une fonction intgrable sur [a, b] mais en gnral 4. | f | est une fonction intgrable sur [a, b] et
b b

g)( x) dx =

f ( x) dx

g( x) dx .

f ( x) dx
a a

f ( x) dx

Exemple 61.
1 0

7 x2 e x dx = 7

1 0

x2 dx dx =
1 3

1 0

e x dx = 7
1 x 0 e

1 10 ( e 1) = e 3 3

Nous avons utilis les calculs dj vus : Exemple 62. Soit I n =


|I n| =
n sin( nx) 1 1+ x n n
1

1 2 0 x

et

dx = e 1.

dx. Montrons que I n 0 lorsque n +.


n
1

sin( nx) dx 1 + xn

| sin( nx)| dx 1 + xn

n
1

1 dx 1 + xn

n
1

1 dx xn

Il ne reste plus qu calculer cette dernire intgrale (en anticipant un peu sur la suite du chapitre) :
n
1

1 dx = xn

x
1

xn+1 dx = n + 1

=
1

nn+1 1 0 n + 1 n + 1 n+

(car nn+1 0 et

1 n+1

0).
b b b

Remarque. Notez que mme si f g est intgrable on a en gnral a ( f g)( x) dx = a f ( x) dx a g( x) dx . 1 Par exemple, soit f : [0, 1] R la fonction dnie par f ( x) = 1 si x [0, 2 [ et f ( x) = 0 sinon. Soit 1 g : [0, 1] R la fonction dnie par g( x) = 1 si x [ 2 , 1[ et g( x) = 0 sinon. Alors f ( x) g( x) = 0 pour tout x [0, 1] et donc
1 0

f ( x) g( x) dx = 0 alors que

1 0

f ( x) dx =

1 2

et

1 0

g( x) dx = 1 2.

2.4

Une preuve

Nous allons prouver la linarit de lintgrale : f = f et f + g = f + g. Lide est la suivante : il est facile de voir que pour des fonctions en escalier lintgrale (qui est alors une somme nie) est linaire. Comme les fonctions en escalier approchent autant quon le souhaite les fonctions intgrables alors cela implique la linarit de lintgrale. Preuve de f = f . Soit f : [a, b] R une fonction intgrable et R. Soit > 0. Il existe et + deux fonctions en escalier approchant sufsamment f , avec f
b a b

+ :

f ( x) dx

( x) dx

et
a

+ ( x) dx

b a

f ( x) dx +

()

Quitte rajouter des points, on peut supposer que la subdivision ( x0 , x1 , . . . , xn ) de [a, b] est sufsamment ne pour que et + soient toutes les deux constantes sur les intervalles ] x i1 , x i [ ; on note c et c+ i i leurs valeurs respectives.

88

Dans un premier temps on suppose f + . De plus


b a

0. Alors et + sont encore des fonctions en escalier vriant


n i =1 b a

( x) dx =

n i =1

c i ( x i x i 1 ) =

c i ( x i x i 1 ) =

( x) dx

De mme pour + . Ainsi


b

( x) dx

I ( f )

I + ( f )

+ ( x) dx

En utilisant les deux ingalits () on obtient


b

f ( x) dx

I ( f )

I + ( f )

f ( x) dx +
b a f ( x)

Lorsque lon fait tendre 0 cela prouve que I ( f ) = I + ( f ), donc f est intgrable et b a f ( x) dx. Si 0 on a + f et le raisonnement est similaire.

dx =

Preuve de f + g = f + g. Soit > 0. Soient f , g : [a, b] R deux fonctions intgrables. On dnit deux fonctions en escalier + , pour f et deux fonctions en escalier + , pour g vriant des ingalits similaires () de la preuve au-dessus. On xe une subdivision sufsamment ne pour toutes les fonctions , . On note c , d les constantes respectives sur lintervalle ] x i1 , x i [. Les fonctions i i + + + et + sont en escalier et vrient + f + g + + + . Nous avons aussi que
b a

( + )( x) dx =

n i =1

( c i + d i )( x i x i 1 ) =

b a

( x) dx +

b a

( x) dx

De mme pour + + + . Ainsi


b a

( x) dx +

b a

( x) dx

I ( f + g)

I + ( f + g)

b a

+ ( x) dx +

b a

+ ( x) dx

Les conditions du type () impliquent alors


b a b

f ( x) dx +

g( x) dx 2

I ( f + g)

I + ( f + g)

b a

f ( x) dx +
b a

g( x) dx + 2
b a

Lorsque 0 on dduit I ( f + g) = I + ( f + g), donc f + g est intgrable et b a g( x) dx.

f ( x) + g( x) dx =

f ( x) dx +

2.5

Mini-exercices
1 n 0 x

1. En admettant que
b a

dx =

1 n+1 . 2

Calculer lintgrale
b a b a

1 0 P ( x)

dx o P ( x) = a n x n + + a 1 x + a 0 .
1 0 P ( x) dx = 0.

Trouver un polynme P ( x) non nul de degr 2 dont lintgrale est nulle : 2. A-t-on f ( x)2 dx =
b a b a

f ( x) dx
b a

f ( x) dx =

f ( x) dx ;

b a | f ( x )|

dx =

b a

f ( x) dx ;

| f ( x) +

g( x)| dx =

f ( x) dx +

g( x) dx ?
b a x

3. Peut-on trouver a < b tels que b 2 a x dx. 4. Montrer que 0


2 2 1 sin x dx

dx = 1 ;
b 3 a cos x dx

b a x

dx = 0 ;

b a x

dx = +1 ? Mmes questions avec

1 et

| b a |.

89

3
3.1

Primitive dune fonction


Dnition

Dnition 35. Soit f : I R une fonction dnie sur un intervalle I quelconque. On dit que F : I R est une primitive de f sur I si F est une fonction drivable sur I vriant F ( x) = f ( x) pour tout x I . Trouver une primitive est donc lopration inverse de calculer la fonction drive. Exemple 63. 1. Soit I = R et f : R R dnie par f ( x) = x2 . Alors F : R R dnie par F ( x) =
x3 3 x3 3

est

une primitive de f . La fonction dnie par F ( x) =

+ 1 est aussi une primitive de f .


3

2 2 x est une 2. Soit I = [0, +[ et g : I R dnie par g( x) = x. Alors G : I R dnie par G ( x) = 3 primitive de g sur I . Pour tout c R, la fonction G + c est aussi une primitive de g.

Nous allons voir que trouver une primitive permet de les trouver toutes. Proposition 42. Soit f : I R une fonction et soit F : I R une primitive de f . Toute primitive de f scrit G = F + c o c R. Dmonstration. Notons tout dabord que si lon note G la fonction dnie par G ( x) = F ( x) + c alors G ( x) = F ( x) mais comme F ( x) = f ( x) alors G ( x) = f ( x) et G est bien une primitive de f . Pour la rciproque supposons que G soit une primitive quelconque de f . Alors (G F ) ( x) = G ( x) F ( x) = f ( x) f ( x) = 0, ainsi la fonction G F a une drive nulle sur un intervalle, cest donc une fonction constante ! Il existe donc c R tel que (G F )( x) = c. Autrement dit G ( x) = F ( x) + c (pour tout x I ). Notations On notera une primitive de f par f ( t) dt ou f ( x) dx ou f ( u) du (les lettres t, x, u, ... sont des lettres dites muettes, cest--dire interchangeables). On peut mme noter une primitive simplement par f . La proposition 42 nous dit que si F est une primitive de f alors il existe un rel c, tel que F = f ( t) dt + c. b Attention : f ( t) dt dsigne une fonction de I dans R alors que lintgrale a f ( t) dt dsigne un nombre b rel. Plus prcisment nous verrons que si F est une primitive de f alors a f ( t) dt = F ( b) F (a). Par drivation on prouve facilement le rsultat suivant : Proposition 43. Soient F une primitive de f et G une primitive de g. Alors F + G est une primitive de f + g. Et si R alors F est une primitive de f . Une autre formulation est de dire que pour tous rels , on a
f ( t) + g( t) dt =

f ( t) dt +

g( t) dt

90

3.2

Primitives des fonctions usuelles


e x dx = e x + c cos x dx = sin x + c sin x dx = cos x + c x dx =
n x n+1 n+1

sur R sh x dx = ch x + c, sur R
dx 1+ x 2

ch x dx = sh x + c sur R

sur R

= arctan x + c

sur R sur R
dx 1 x 2

= =

+c

( n N)

arcsin x + c 2 arccos x + c

sur ] 1, 1[ sur R

x dx =
1 x

x+1 +1

+c

( R \ {1}) sur ]0, +[


dx x2 1

dx x2 +1

argsh x + c ln x + x2 + 1 + c

dx = ln | x| + c

sur ]0, +[ ou ] , 0[

argch x + c ln x + x2 1 + c

sur x ]1, +[

Remarque. Ces primitives sont connatre par cur. 1. Voici comment lire ce tableau. Si f est la fonction dnie sur R par f ( x) = x n alors la fonction : n+1 x n+1 x x n+1 est une primitive de f sur R. Les primitives de f sont les fonctions dnies par x n+1 + c (pour c une constante relles quelconque). Et on crit x n dx =
x n+1 n+1

+ c, o c R.

2. Souvenez vous que la variable sous le symbole intgrale est une variable muette. On peut aussi n+1 bien crire t n dt = x n+1 + c. 3. La constante est dnie pour un intervalle. Si lon a deux intervalles, il y a deux constantes qui peuvent tre diffrentes. Par exemple pour 1 x dx nous avons deux domaines de validit : I 1 = 1 ]0, +[ et I 2 =] , 0[. Donc x dx = ln x + c 1 si x > 0 et 1 x dx = ln | x| + c 2 = ln( x) + c 2 si x < 0. 4. On peut trouver des primitives aux allures trs diffrentes par exemple x arcsin x et x 2 arccos x sont deux primitives de la mme fonction x 1 2 . Mais bien sr on sait que arcsin x + 1 x arccos x = 2 , donc les primitives diffrent bien dune constante !

3.3

Relation primitive-intgrale

Thorme 16. Soit f : [a, b] R une fonction continue. La fonction F : I R dnie par
x

F ( x) =

f ( t) dt
a

est une primitive de f , cest--dire F est drivable et F ( x) = f ( x). Par consquent pour une primitive F quelconque de f :
b a b a

f ( t) dt = F ( b) F (a)

Notation. On note F ( x)

= F ( b) F (a).

Exemple 64. Nous allons pouvoir calculer plein dintgrales. Recalculons dabord les intgrales dj rencontres. 1. Pour f ( x) = e x une primitive est F ( x) = e x donc
1 0

e x dx = e x

1 0

= e1 e0 = e 1.

91

2. Pour g( x) = x2 une primitive est G ( x) =

x3 3
1 0

donc x2 dx =
x3 1 3 0

=1 3.

3.

x a cos t dt =

sin t

t= x t= a

= sin x sin a est une primitive de cos x.


a a

4. Si f est impaire alors ses primitives sont paires (le montrer). En dduire que Remarque. 1. F ( x) =
x a

f ( t) dt = 0.

f ( t) dt est mme lunique primitive de f qui sannule en a.


b a F

2. En particulier si F est une fonction de classe C 1 alors


x

( t) dt = F ( b) F (a) .

3. On vitera la notation a f ( x) dx o la variable x est prsente la fois aux bornes et lintrieur x x de lintgrale. Mieux vaut utiliser la notation a f ( t) dt ou a f ( u) du pour viter toute confusion. 4. Une fonction intgrable nadmet pas forcment une primitive. Considrer par exemple f : [0, 1] R 1 dnie par f ( x) = 0 si x [0, 1 2 [ et f ( x) = 1 si x [ 2 , 1]. f est intgrable sur [0, 1] mais elle nadmet pas de primitive sur [0, 1]. En effet par labsurde si F tait une primitive de F , par exemple la 1 1 primitive qui vrie F (0) = 0. Alors F ( x) = 0 pour x [0, 2 [ et F ( x) = x 1 2 pour x [ 2 , 1]. Mais 1 alors nous obtenons une contradiction car F nest pas drivable en 2 alors que par dnition une primitive doit tre drivable. Dmonstration. Essayons de visualiser tout dabord pourquoi la fonction F est drivable et F ( x) = f ( x).
y f ( x0 )
A

y = f ( x) x0 x x

Fixons x0 [a, b]. Par la relation de Chasles nous savons :


x x0 a x x

F ( x ) F ( x0 ) = Donc le taux daccroissement

f ( t) dt

f ( t) dt =

x0

f ( t) dt +

f ( t) dt =

f ( t) dt
x0

F ( x ) F ( x0 ) 1 = x x0 x x0

x x0

f ( t) dt =

A x x0

o A est laire hachure (en rouge). Mais cette aire hachure est presque un rectangle, si x est sufsamment proche de x0 , donc laire A vaut environ ( x x0 ) f ( x0 ) lorsque x x0 le taux daccroissement tend donc vers f ( x0 ). Autrement dit F ( x0 ) = f ( x0 ). Passons la preuve rigoureuse. Comme f ( x0 ) est une constante alors F ( x ) F ( x0 ) 1 f ( x0 ) = x x0 x x0
x x0 x x0 x x0

f ( x0 ) dt = ( x x0 ) f ( x0 ), donc
x x0

f ( t) dt

1 x x0

x x0

f ( x0 ) dt =

1 x x0

f ( t) f ( x0 ) dt

Fixons > 0. Puisque f est continue en x0 , il existe > 0 tel que (| t x0 | < = | f ( t) f ( x0 )| < ). Donc : 1 F ( x ) F ( x0 ) f ( x0 ) = x x0 x x0 f ( t) f ( x0 ) dt 1 | x x0 |
x x0

f ( t) f ( x0 ) dt

1 | x x0 |

x x0

dt =

Ce qui prouve que F est drivable en x0 et F ( x0 ) = f ( x0 ). Maintenant on sait que F est une primitive de f , F est mme la primitive qui sannule en a car F (a) = a a f ( t) dt = 0. Si G est une autre primitive on sait F = G + c. Ainsi
b

G ( b ) G ( a) = F ( b ) + c F ( a) + c = F ( b ) F ( a) = F ( b ) =

f ( t) dt.
a

92

3.4

Sommes de Riemann

Lintgrale est dnie partir de limites de sommes. Mais maintenant que nous savons calculer des intgrales sans utiliser ces sommes on peut faire le cheminement inverse : calculer des limites de sommes partir dintgrales. Thorme 17.
n k=1 b

Sn =

ba n

a f a + k b n


n+

f ( x) dx
a

La somme S n sappelle la somme de Riemann associe lintgrale et correspond une subdivision rgulire de lintervalle [a, b] en n petits intervalles. La hauteur de chaque rectangle tant value son extrmit droite. a 1 ba k Le cas le plus utile est le cas o a = 0, b = 1 alors b =f n et ainsi n = n et f a + k n Sn =
1 n

f
k=1

k n


n+

f ( x) dx
0

k ) f(n

k n

1 . Exemple 65. Calculer la limite de la somme S n = n k=1 n+ k 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 On a S 1 = 2 , S 2 = 3 + 4 , S 3 = 4 + 5 + 6 , S 4 = 5 + 6 + 7 + 8 ,. . . 1 n 1 La somme S n scrit aussi S n = n k . En posant f ( x) = k=1

une somme de Riemann. Donc Sn =


1 n

1+ n

1 1+ x ,

a = 0 et b = 1, on reconnat que S n est

1
k n

k=1 1 +

1 n

f
k=1

k n


n+

f ( x) dx =

1 dx = ln |1 + x| 1+ x

1 0

= ln 2 ln 1 = ln 2.

Ainsi S n ln 2 (lorsque n +).

3.5

Mini-exercices
1 , x
3

1. Trouver les primitives des fonctions : x3 x7 , cos x + exp x, sin(2 x), 1 + x + x,


x 2. Trouver les primitives des fonctions : ch( x) sh( 2 ),
1 , 1+4 x2 1 1+ x 2 x

x,

1 x+1 .

1 . 1 x2

3. Trouver une primitive de x2 e x sous la forme (ax2 + bx + c) e . 4. Trouver toutes les primitives de x 5. Calculer les intgrales
1 n 0 x 1 x2
4

(prciser les intervalles et les constantes). dx,


dx 0 x2 1 . e k/ n n . k=0 n
1 2

dx,

e 1 x dx 0 1+ x 2 , 1 x 2

6. Calculer la limite (lorsque n +) de la somme S n =

Idem avec S n =

n n . k=0 ( n+ k)2

93

Intgration par parties Changement de variable

Pour trouver une primitive dune fonction f on peut avoir la chance de reconnatre que f est la drive dune fonction bien connue. Cest malheureusement trs rarement le cas, et on ne connat pas les primitives de la plupart des fonctions. Cependant nous allons voir deux techniques qui permettent des calculer des intgrales et des primitives : lintgration par parties et le changement de variable.

4.1

Intgration par parties

Thorme 18. Soient u et v deux fonctions de classe C 1 sur un intervalle [a, b].
b a b

u( x) v ( x) dx = uv
b

b a

u ( x) v( x) dx
a b

Notation. Le crochet F a est par dnition F a = F ( b) F (a). Donc uv a = u( b)v( b) u(a)v(a). Si lon omet les bornes alors F dsigne la fonction F + c o c est une constante quelconque. La formule dintgration par parties pour les primitives est la mme mais sans les bornes : u( x)v ( x) dx = uv La preuve est trs simple : Dmonstration. On a ( uv) = u v + uv . Donc
b a (u

u ( x)v( x) dx.

v + uv ) =

b a ( uv)

= uv a . Do

b a uv

= uv

b b a a u

v.

Lutilisation de lintgration par parties repose sur lide suivante : on ne sait pas calculer directement lintgrale dune fonction f scrivant comme un produit f ( x) = u( x)v ( x) mais si lon sait calculer lintgrale de g( x) = u ( x)v( x) (que lon espre plus simple) alors par la formule dintgration par parties on aura lintgrale de f . Exemple 66. 1. Calcul de 0 xe x dx. On pose u( x) = x et v ( x) = e x . Nous aurons besoin de savoir que u ( x) = 1 et quune primitive de v est simplement v( x) = e x . La formule dintgration par parties donne :
1 x 0 xe 1

dx = 0 u( x)v ( x) dx 1 1 = u( x)v( x) 0 0 u ( x)v( x) dx 1 1 = xe x 0 0 1 e x dx 1 = 1 e1 0 e0 e x 0 = e ( e1 e0 ) = 1


1 x

2. Calcul de

e 1 x ln x dx.

On pose cette fois u = ln x et v = x. Ainsi u =


e
1

et v =
e
1

x2 2.

Alors
2

ln x x dx =
2

1
2

uv = uv
e
1

e 1

u v = ln x x 2 1 2
e x2 2 1

e 1
2

e
1

1 x2 x 2

dx

1 1 = ln e e 2 ln 1 2 2

x dx =

e2 2

e2 2

1 e 4 +4=

e2 +1 4

3. Calcul de arcsin x dx. Pour dterminer une primitive de arcsin x nous faisons articiellement apparatre un produit en crivant arcsin x = 1 arcsin x pour appliquer la formule dintgration par parties. On pose u = arcsin x, v = 1 (et donc u = 1 2 et v = x) alors
1 x

1 arcsin x dx = x arcsin x

x 1 x2

dx = x arcsin x

1 x2 = x arcsin x +

1 x2 + c

94

4. Calcul de

x2 e x dx. On pose u = x2 et v = e x pour obtenir : x2 e x dx = x2 e x 2 xe x dx

On refait une deuxime intgration par parties pour calculer xe x dx = xe x Do x2 e x dx = ( x2 2 x + 2) e x + c.


1

e x dx = ( x 1) e x + c

Exemple 67. Nous allons tudier les intgrales dnies par I n = 1. Montrer que 0 I n+1 I n. Pour 0 x 1, on a 0 < x + n x + n + 1 et sin( x) par la positivit de lintgrale. 2. Montrer que I n De 0 sin( x)
1 ln n+ n . En dduire lim n+ I n . sin( x) x+ n 1 x+ n .

sin( x) dx, pour tout entier n > 0. x+n


sin( x) x+ n+1 sin( x) x+ n .

0, donc 0

Do 0

I n+1

In

1, on a

Do 0

In

1 1 0 x+ n

dx = ln( x + n)

1 0

1 = ln n+ n 0.

3. Calculer limn+ nI n . Nous allons faire une intgration par parties avec u =
1 v = cos( x)) : 1 1 x+ n 1 et v = sin( x) (et donc u = ( x+ et n )2

nI n = n

1 n 1 sin( x) dx = cos( x) x+n x+n


1 cos( x) 0 ( x + n )2

1 0

1 1 n n + Jn cos( x) dx = 2 ( n + 1) ( x + n)

Il nous reste valuer Jn = n Jn n


1 0

dx. 1 n 1 dx = x+n ( x + n)2


1

| cos( x)| dx ( x + n)2

1 0

=
0

1 1 1 1 + = 0. 1+n n n+1

n 1 n 2 Donc limn+ nI n = limn+ (n +1) + Jn = .

4.2

Changement de variable

Thorme 19. Soit f une fonction dnie sur un intervalle I et : J I une bijection de classe C 1 . Pour tout a, b J
( b) (a)

f ( x) dx =

f ( t) ( t) dt

Si F est une primitive de f alors F est une primitive de f . Voici un moyen simple de sen souvenir. En effet si lon note x = ( t) alors par drivation on obtient ( b) b dx dt = ( t) donc dx = ( t) dt. Do la substitution (a) f ( x) dx = a f (( t)) ( t) dt. Dmonstration. Comme F est une primitive de f alors F ( x) = f ( x) et par la formule de la drivation de la composition F on a (F ) ( t) = F (( t)) ( t) = f (( t)) ( t). Donc F est une primitive de f (( t)) ( t).
b b a
( b) (a) ( b)

Pour les intgrales :


a

f (( t)) ( t) dt = F

= F ( b) F (a) = F

(a)

f ( x) dx.

95

Remarque. Comme est une bijection de J sur ( J ), sa rciproque 1 existe et est drivable sauf quand sannule. Si ne sannule pas, on peut crire t = 1 ( x) et faire un changement de variable en sens inverse. Exemple 68. Calculons la primitive F = tan t dt. F= tan t dt = sin t dt . cos t

u On reconnat ici une forme u u (avec u = cos t et u = sin t) dont une primitive est ln | u|. Donc F = u = ln | u| = ln | u| + c = ln | cos t| + c.

Nous allons reformuler tout cela en terme de changement de variable. Notons ( t) = cos t alors ( t) = sin t, donc ( t) F= dt ( t) Si f dsigne la fonction dnie par f ( x) = 1 x , qui est bijective tant que x = 0 ; alors F = ( t) f (( t)) dt. En posant x = ( t) et donc dx = ( t) dt, on reconnat la formule du changement de variable, par consquent 1 F 1 = f ( x) dx = dx = ln | x| + c . x Comme x = ( t) = cos t, on retrouve bien F ( t) = ln | cos t| + c. Remarque : pour que lintgrale soit bien dnie il faut que tan t soit dnie, donc t 2 mod . La restriction dune primitive un intervalle ] + k , + k [ est donc de la forme ln | cos t | + c. Mais la 2 2 constante c peut tre diffrente sur un intervalle diffrent. Exemple 69. Calcul de
1/2 x 0 (1 x2 )3/2

dx.

Soit le changement de variable u = ( x) = 1 x2 . Alors du = ( x) dx = 2 x dx. Pour x = 0 on a u = (0) = 1 1 3 1 3 et pour x = 1 2 on a u = ( 2 ) = 4 . Comme ( x) = 2 x, est une bijection de [0, 2 ] sur [0, 4 ]. Alors
1/2 0

x dx (1 x2 )3/2

3/4 du 2 3/2 u 1/2

1 2

3/4 1

u3/2 du =

1 2 u1/2 2

3/4 1

1 u

3/4 1

1
3 4

1 =

2 3

1.

1 Exemple 70. Calcul de 0 (1 x 2 )3/2 dx. On effectue le changement de variable x = ( t) = sin t et dx = cos t dt. De plus t = arcsin x donc pour x = 0 1 1 on a t = arcsin( 1 on a t = arcsin(0) = 0 et pour x = 2 2 ) = 6 . Comme est une bijection de [0, 6 ] sur [0, 2 ], 1/2 0

dx (1 x2 )3/2

/6

cos t dt (1 sin
2

/6

t)3/2

cos t dt (cos2 t)3/2

/6

cos t dt = cos3 t

/6

1 dt = tan t cos2 t

/6 0

1 3

Exemple 71. Calcul de

1 (1+ x2 )3/2

dx.
dt . cos2 t

Soit le changement de variable x = tan t donc t = arctan x et dx = F=


= =

Donc

1 (1 + x2 )3/2 (cos2 t)3/2

dx =

1 dt (1 + tan2 t)3/2 cos2 t car 1 + tan2 t = 1 cos2 t

dt cos2 t

cos t dt = sin t = sin t + c = sin(arctan x) + c

Donc

1 (1 + x2 )3/2

dx = sin(arctan x) + c.
x 1+ x 2

En manipulant un peu les fonctions on trouverait que la primitive scrit aussi F ( x) = 96

+ c.

4.3

Mini-exercices
/2 0 t sin t

1. Calculer les intgrales laide dintgrations par parties : /2 rcurrence 0 t n sin t dt. 2. Dterminer les primitives laide dintgrations par parties : rence t n sh t dt.

dt,

/2 2 0 t sin t

dt, puis par

t sh t dt,
a

t2 sh t dt, puis par rcur

3. Calculer les intgrales laide de changements de variable : 0 a2 t2 dt ; ce dernier poser deux changements de variables : u = cos t, puis v = 1 u). 4. Dterminer les primitives suivantes laide de changements de variable : e
t

1 + cos t dt (pour
sh t ch t ,

th t dt o th t =

dt.

Intgration des fractions rationnelles

Nous savons intgrer beaucoup de fonctions simples. Par exemple toutes les fonctions polynomiales : si 2 x3 x n+1 f ( x) = a 0 + a 1 x + a 2 x2 + + a n x n alors f ( x) dx = a 0 x + a 1 x 2 + a 2 3 + + a n n+1 + c. Il faut tre conscient cependant que beaucoup de fonctions ne sintgrent pas laide de fonctions sim2 ples. Par exemple si f ( t) = a2 cos2 t + b2 sin2 t alors lintgrale 0 f ( t) dt ne peut pas sexprimer comme somme, produit, inverse ou composition de fonctions que vous connaissez. En fait cette intgrale vaut la longueur dune ellipse dquation paramtrique (a cos t, b sin t) ; il ny a donc pas de formule pour le primtre dune ellipse (sauf si a = b auquel cas lellipse est un cercle !).
b //

//

Mais de faon remarquable, il y a toute une famille de fonctions que lon saura intgrer : les fractions rationnelles.

5.1

Trois situations de base


x+

On souhaite dabord intgrer les fractions rationnelles f ( x) = ax2 +bx+ c avec , , a, b, c R, a = 0 et (, ) = (0, 0). Premier cas. Le dnominateur ax2 + bx + c possde deux racines relles distinctes x1 , x2 R. x+ A B Alors f ( x) scrit aussi f ( x) = a( x x1 )( x x2 ) et il existe de nombres A , B R tels que f ( x) = x x1 + x x2 . On a donc f ( x) dx = A ln | x x1 | + B ln | x x2 | + c sur chacun des intervalles ] , x1 [, ] x1 , x2 [, ] x2 , +[ (si x1 < x2 ). Deuxime cas. Le dnominateur ax2 + bx + c possde une racine double x0 R. x+ B Alors f ( x) = a( x x )2 et il existe des nombres A , B R tels que f ( x) = ( xA + x x0 . On a alors x )2
0 0

f ( x) dx = sur chacun des intervalles ] , x0 [, ] x0 , +[.

A + B ln | x x0 | + c x x0

Troisime cas. Le dnominateur ax2 + bx + c ne possde pas de racine relle. Voyons comment faire sur un exemple.

97

x+1 Exemple 72. Soit f ( x) = 2 x2 . Dans un premier temps on fait apparatre une fraction du type + x+1 lon sait intgrer en ln | u|).
1 (4 x + 1) 1 4 4 +1

u u

(que

f ( x) = On peut intgrer la fraction

2 x2 + x + 1 :

1 3 4x + 1 1 + 2 2 4 2x + x + 1 4 2x + x + 1

4 x+1 2 x2 + x+1

4x + 1 dx = 2 x2 + x + 1 Occupons nous de lautre partie arctan u). 1 2 x2 + x + 1


=
1 , 2 x2 + x+1

u ( x) dx = ln 2 x2 + x + 1 + c u ( x)
1 u2 +1

nous allons lcrire sous la forme

(dont une primitive est

1 2( x +
1 2 1 4) 8

+1

1 2( x +
1 2 7 4) + 8

8 1 8 8 = 1 7 7 2( x + 4 )2 + 1 7
4 dx) 7

1
2 4 (x + 1 4) +1 7

On pose le changement de variable u = dx = 2 x2 + x + 1 8 7 dx


2 4 (x + 1 4) +1 7

4 (x + 1 4) 7

(et donc du =

pour trouver 4 7 1 4

8 7

2 du 7 2 arctan u + c = arctan = u2 + 1 4 7 7

x+

+c.

Finalement : f ( x) dx =

3 1 ln 2 x2 + x + 1 + arctan 4 2 7

4 7

x+

1 4

+c

5.2
Soit
P ( x) Q ( x)

Intgration des lments simples


P ( x) Q ( x)

une fraction rationnelle, o P ( x), Q ( x) sont des polynmes coefcients rels. Alors la fraction

scrit comme somme dun polynme E ( x) R[ x] (la partie entire) et dlments simples dune des formes suivantes : x + ou avec b2 4ac < 0 k 2 k ( x x0 ) (ax + bx + c) o , , , a, b, c R et k N \ {0}. 1. On sait intgrer le polynme E ( x). 2. Intgration de llment simple (a) Si k = 1 alors (b) Si k 2 alors
dx x x0 . ( x x0 )k

= ln | x x0 | + c (sur ] , x0 [ ou ] x0 , +[). = ( x x0 )k dx =
x+ . (ax2 + bx+ c)k k+1 +c k+1 ( x x0 )

dx ( x x0 )k

(sur ] , x0 [ ou ] x0 , +[).

3. Intgration de llment simple

On crit cette fraction sous la forme 2ax + b


+

x +

(ax2 + bx + c)k (a)


2ax+ b (ax2 + bx+ c)k

1 (ax2 + bx + c)k

(ax2 + bx + c)k

dx =

u ( x) u ( x) k

dx =

1 1 k+1 2 k+1 + c = k + c. k+1 u( x) +1 (ax + bx + c)

(b) Si k = 1, calcul de (c) Si k 2, calcul de

1 ax2 + bx+ c

dx. Par un changement de variable u = px + q on se ramne


du u2 +1

calculer une primitive du type


1 (ax2 + bx+ c)k

= arctan u + c.

dx. On effectue le changement de variable u = px + q pour


du . ( u2 +1)k

se ramener au calcul de I k = I k1 .

Une intgration par parties permet de passer de I k

98

1 Par exemple calculons I 2 . Partant de I 1 = udu 2 +1 on pose f = u2 +1 et g = 1. La formule u dintgration par parties f g = [ f g] f g donne (avec f = (u22+ et g = u) 1)2

I1

= =

du u2 +1 u u2 +1

2 u u2 du +11 + (2 = u2u +2 u du u2 +1 u2 +1)2 +1 ( u2 +1)2 du + 2 udu + 2I1 2I2 = u2u 2 +1 2 ( u2 +1)2 +1

1 u On en dduit I 2 = 1 2 I 1 + 2 u2 +1 + c. Mais comme I 1 = arctan u alors

I2 =

du 1 1 u = arctan u + + c. 2 u2 + 1 ( u2 + 1)2 2

5.3

Intgration des fonctions trigonomtriques


P (cos x,sin x)

On peut aussi calculer les primitives de la forme P (cos x, sin x) dx ou Q (cos x,sin x) dx quand P et Q sont des polynmes, en se ramenant intgrer une fraction rationnelle. Il existe deux mthodes : les rgles de Bioche sont assez efcaces mais ne fonctionnent pas toujours ; x le changement de variable t = tan 2 fonctionne tout le temps mais conduit davantage de calculs. Les rgles de Bioche. On note ( x) = f ( x) dx. On a alors ( x) = f ( x) d ( x) = f ( x) dx et ( x) = f ( x) d ( x) = f ( x) dx. Si ( x) = ( x) alors on effectue le changement de variable u = cos x. Si ( x) = ( x) alors on effectue le changement de variable u = sin x. Si ( + x) = ( x) alors on effectue le changement de variable u = tan x. Exemple 73. Calcul de la primitive
x) ( dx) cos x dx On note ( x) = 2 . Comme = ( cos = ( x) alors le changement de varicos2 x 2cos2 x able qui convient est u = sin x pour lequel du = cos x dx. Ainsi :
cos x dx 2cos2 x x ) d ( x ) ( x) = cos( 2cos2 ( x)

cos x dx = 2 cos2 x

cos x dx 2 (1 sin x)
2

du = arctan u = arctan(sin x) + c . 1 + u2

x . Le changement de variable t = tan 2 Les formules de la tangente de larc moiti permettent dexprimer sinus, cosinus et tangente en foncx tion de tan 2 .

Avec

t = tan

x 2

on a

cos x =
0

1 t2 1 + t2

sin x =

2t 1 + t2

tan x =

2t 1 t2

et

dx =

2 dt . 1 + t2

Exemple 74. Calcul de lintgrale /2 1dx sin x . x dnit une bijection de [ Le changement de variable t = tan 2 2 , 0] vers [1, 0] (pour x = 2 , t = 1 et 2t 2 dt pour x = 0, t = 0). De plus on a sin x = 1+ et dx = 1 . t2 + t2
0
2

dx = 1 sin x

2 dt 1+ t 2 2t 1 1 1+ t 2 0

=2

dt =2 2 2t 1 + t 1

dt 1 =2 2 1 t (1 t ) 1

= 2 1
1

1 =1 2

5.4

Mini-exercices
4 x+5 x2 + x2

1. Calculer les primitives

dx,

6 x x2 4 x+4

dx,

2. Calculer les primitives I k =

dx ( x1)k

pour tout
1 dx 0 x2 + x+1 ,
2
2

3. Calculer les intgrales suivantes : 4. Calculer les intgrales suivantes :

1 dx. ( x2)2 +1 dx k 1. Idem avec Jk = ( xx 2 +1) k . 1 x dx 1 1 x dx dx 0 x2 + x+1 , 0 ( x2 + x+1)2 , 0 ( x2 + x+1)2 .

2 x4 ( x2)2 +1

dx,

sin2 x cos3 x dx, 99

cos4 x dx,

2 dx 0 2+sin x .

Auteurs
Rdaction : Arnaud Bodin Bas sur des cours de Guoting Chen et Marc Bourdon Relecture : Pascal Romon Dessins : Benjamin Boutin

100

Exo7

Dveloppements limits

Formules de Taylor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1.1 Formule de Taylor avec reste intgral . . . . . . 1.2 Formule de Taylor avec reste f (n+1) ( c) . . . . . . 1.3 Formule de Taylor-Young . . . . . . . . . . . . . . 1.4 Un exemple . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1.5 Rsum . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1.6 Mini-exercices . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Dveloppements limits au voisinage dun point 2.1 Dnition et existence . . . . . . . . . . . . . . . 2.2 Unicit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.3 DL des fonctions usuelles lorigine . . . . . . . 2.4 DL des fonctions en un point quelconque . . . . 2.5 Mini-exercices . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Oprations sur les dveloppements limits . . . . 3.1 Somme et produit . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3.2 Composition . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3.3 Division . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3.4 Intgration . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3.5 Mini-exercices . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Applications des dveloppements limits . . . . . 4.1 Calculs de limites . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.2 Position dune courbe par rapport sa tangente 4.3 Dveloppement limit en + . . . . . . . . . . . 4.4 Mini-exercices . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

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102 102 103 104 105 105 106 106 106 107 108 108 109 109 109 110 111 112 113 113 113 113 115 116

Vido Vido Vido Vido Fiche

partie 1. partie 2. partie 3. partie 4. d'exercices


Formules de Taylor Dveloppements limits au voisinage d'un point Oprations sur les DL Applications Dveloppements limits

Motivation
Prenons lexemple de la fonction exponentielle. Une ide du comportement de la fonction f ( x) = exp x autour du point x = 0 est donn par sa tangente, dont lquation est y = 1 + x. Nous avons approxim le graphe par une droite. Si lon souhaite faire mieux, quelle parabole dquation y = c 0 + c 1 x + c 2 x2 2 approche le mieux le graphe de f autour de x = 0 ? Il sagit de la parabole dquation y = 1 + x + 1 2x . 1 2 Cette quation la proprit remarquable que si on note g( x) = exp x 1 + x + 2 x alors g(0) = 0, g (0) = 0 et g (0) = 0. Trouver lquation de cette parabole cest faire un dveloppement limit lordre 2 de la fonction f . Bien sr si lon veut tre plus prcis, on continuerait avec une courbe du troisime 1 3 2 degr qui serait en fait y = 1 + x + 1 2x + 6x . 101

y = ex

y = 1+ x

2 y = 1+ x+ x 2

2 x3 y = 1+ x+ x 2 + 6

Dans ce chapitre, pour nimporte quelle fonction, nous allons trouver le polynme de degr n qui approche le mieux la fonction. Les rsultats ne sont valables que pour x autour dune valeur xe (ce sera souvent autour de 0). Ce polynme sera calcul partir des drives successives au point considr. Sans plus attendre, voici la formule, dite formule de Taylor-Young : f ( x) = f (0) + f (0) x + f (0)
n

x2 xn + + f (n) (0) + x n ( x). 2! n!

La partie polynomiale f (0) + f (0) x + + f (n) (0) x n! est le polynme de degr n qui approche le mieux f ( x) autour de x = 0. La partie x n ( x) est le reste dans lequel ( x) est une fonction qui tend vers 0 (quand x tend vers 0) et qui est ngligeable devant la partie polynomiale.

Formules de Taylor

Nous allons voir trois formules de Taylor, elles auront toutes la mme partie polynomiale mais donnent plus ou moins dinformations sur le reste. Nous commencerons par la formule de Taylor avec reste intgral qui donne une expression exacte du reste. Puis la formule de Taylor avec reste f (n+1) ( c) qui permet dobtenir un encadrement du reste et nous terminons avec la formule de Taylor-Young trs pratique si lon na pas besoin dinformation sur le reste. Soit I R un intervalle ouvert. Pour n N , on dit que f : I R est une fonction de classe C n si f est n fois drivable sur I et f (n) est continue. f est de classe C 0 si f est continue sur I . f est de classe C si f est de classe C n pour tout n N.

1.1

Formule de Taylor avec reste intgral

Thorme 20 (Formule de Taylor avec reste intgral). Soit f : I R une fonction de classe C n+1 ( n N) et soit a, x I . Alors f ( x) = f (a) + f (a)( x a) +
f ( a) f ( n) ( a ) x f (n+1) ( t) 2 n n 2! ( x a) + + n! ( x a) + a n! ( x t) dt.

Nous noterons T n ( x) la partie polynomiale de la formule de Taylor (elle dpend de n mais aussi de f et a) : f ( n) ( a ) f ( a) T n ( x) = f (a) + f (a)( x a) + ( x a)2 + + ( x a) n . 2! n! Remarque. En crivant x = a + h (et donc h = x a) la formule de Taylor prcdente devient (pour tout a et a + h de I ) : f ( a + h) = f ( a) + f ( a) h + f ( a) 2 f ( n) ( a ) n h ++ h + 2! n! 102
h
0

f (n+1) (a + t) ( h t)n dt n!

Exemple 75. La fonction f ( x) = exp x est de classe C n+1 sur I = R pour tout n. Fixons a R. Comme f ( x) = exp x, f ( x) = exp x,. . . alors pour tout x R : exp x = exp a + exp a ( x a) + + exp a ( x a) n + n!
x a

exp t ( x t)n dt. n!

Bien sr si lon se place en a = 0 alors on retrouve le dbut de notre approximation de la fonction 2 x3 exponentielle en x = 0 : exp x = 1 + x + x 2! + 3! + Preuve du thorme. Montrons cette formule de Taylor par rcurrence sur k f ( b) = f (a) + f (a)( b a) + f ( a) f ( k ) ( a) ( b a )2 + + ( b a) k + 2! k!
b a

n: ( b t) k dt. k!

f (k+1) ( t)

(Pour viter les confusions entre ce qui varie et ce qui est xe dans cette preuve on remplace x par b.) Initialisation. Pour n = 0, une primitive de f ( t) est f ( t) donc a f ( t) dt = f ( b) f (a), donc f ( b) = b f (a) + a f ( t) dt. (On rappelle que par convention ( b t)0 = 1 et 0! = 1.) Hrdit. Supposons la formule vraie au rang k 1. Elle scrit f ( b) = f (a) + f (a)( b a) + + a)k1 + v ( t) =
b a
t) f ( k ) ( t) ( b ( k1)! dt.
k1

f (k1) (a) ( k1)! ( b

On effectue une intgration par parties dans lintgrale


( b t)k1 ( k1)! ,

b a

t) on a u ( t) = f (k+1) ( t) et v( t) = (b k! ; alors b a

t) ( k) ( t) et f ( k ) ( t) ( b ( k1)! dt. En posant u( t) = f

k1

f ( k ) ( t)

( b t)k1 ( b t) k dt = f (k) ( t) ( k 1)! k!


= f ( k ) ( a)

+
a b a

f (k+1) ( t)

( b t) k dt k!

( b a) + k!

f (k+1) ( t)

( b t) k dt. k!

Ainsi lorsque lon remplace cette expression dans la formule au rang k 1 on obtient la formule au rang k. Conclusion. Par le principe de rcurrence la formule de Taylor est vraie pour tous les entiers n pour lesquels f est classe C n+1 .

1.2

Formule de Taylor avec reste f (n+1) ( c)

Thorme 21 (Formule de Taylor avec reste f (n+1) ( c)). Soit f : I R une fonction de classe C n+1 ( n N) et soit a, x I . Il existe un rel c entre a et x tel que : f ( x) = f (a) + f (a)( x a) +
f ( a) f ( n) ( a ) f (n+1) ( c) 2 n n+1 . 2! ( x a) + + n! ( x a) + ( n+1)! ( x a)

Exemple 76. Soient a, x R. Pour tout entier n exp a exp c ( x a) + + n! ( x a)n + (n+1)! ( x a)n+1 .

0 il existe c entre a et x tel que exp x = exp a + exp a

Dans la plupart des cas on ne connatra pas ce c. Mais ce thorme permet dencadrer le reste. Ceci sexprime par le corollaire suivant : Corollaire 11. Si en plus la fonction | f (n+1) | est majore sur I par un rel M , alors pour tout a, x I , on a : | x a|n+1 f ( x) T n ( x) M ( n + 1)! Exemple 77. Approximation de sin(0, 01). Soit f ( x) = sin x. Alors f ( x) = cos x, f ( x) = sin x, f (3) ( x) = cos x, f (4) ( x) = sin x. On obtient donc f (0) = 0, f (0) = 1, f (0) = 0, f (3) (0) = 1. La formule de Taylor ci-dessus en a = 0 lordre 3 devient : f ( x) = 2 4 x3 x3 x4 (4) (4) 0+1 x+0 x ( c) x ( c) 24 , pour un certain c entre 0 et x. 2! 1 3! + f 4! , cest--dire f ( x) = x 6 + f 103

Appliquons ceci pour x = 0, 01. Le reste tant petit on trouve alors sin(0, 01) 0, 01 (0, 01)3 = 0, 00999983333 . . . 6

On peut mme savoir quelle est la prcision de cette approximation : comme f (4) ( x) = sin x alors | f (4) ( c)| 3 (0,01)3 (0,01)4 x4 1. Donc f ( x) x x 6 4! . Pour x = 0, 01 cela donne : sin(0, 01) 0, 01 6 24 . Comme
(0,01)4 24

4, 16 1010 alors notre approximation donne au moins 8 chiffres exacts aprs la virgule.

Remarque. Dans ce thorme lhypothse f de classe C n+1 peut-tre affaiblie en f est n + 1 fois drivable sur I . le rel c est entre a et x signie c ]a, x[ ou c ] x, a[. Pour n = 0 cest exactement lnonc du thorme des accroissements nis : il existe c ]a, b[ tel que f ( b) = f (a) + f ( c)( b a). Si I est un intervalle ferm born et f de classe C n+1 , alors f (n+1) est continue sur I donc il existe un M tel que | f (n+1) ( x)| M pour tout x I . Ce qui permet toujours dappliquer le corollaire. Pour la preuve du thorme nous aurons besoin dun rsultat prliminaire. Lemme 4 (galit de la moyenne). Supposons a < b et soient u, v : [a, b] R deux fonctions continues b b avec v 0. Alors il existe c [a, b] tel que a u( t)v( t) dt = u( c) a v( t) dt. Dmonstration. Notons m = inf t[a,b] u( t) et M = sup t[a,b] u( t). On a m (car v
b a

b a v( t) dt

b a u( t)v( t) dt

b a v( t) dt

0). Ainsi m .

b a

u( t)v( t) dt
b a v( t) dt

M . Puisque u est continue sur [a, b] elle prend toutes les valeurs

comprises entre m et M (thorme des valeurs intermdiaires). Donc il existe c [a, b] avec u( c) =
u( t)v( t) dt
b a v( t) dt

Preuve du thorme. Pour la preuve nous montrerons la formule de Taylor pour f ( b) en supposant a < b. Nous montrerons seulement c [a, b] au lieu de c ]a, b[. t) n Posons u( t) = f (n+1) ( t) et v( t) = (b n! . La formule de Taylor avec reste intgral scrit f ( b) = T n (a) +
b a u( t)v( t) dt. Par le lemme, il existe b b t) n ( n+1) ( c ) a ( b a u( t)v( t) dt = f n! dt =

c [a, b] tel que f


( n+1)

( c)

t)n+1 (b ( n+1)!

recherche.

b b a u( t)v( t) dt = u( c) a v( t) dt. b a)n+1 = f (n+1) ( c) (b ( n+1)! . Ce qui a

Ainsi le reste est donne la formule

1.3

Formule de Taylor-Young

Thorme 22 (Formule de Taylor-Young). Soit f : I R une fonction de classe C n et soit a I . Alors pour tout x I on a : f ( x) = f (a) + f (a)( x a) +
f ( a) f ( n) ( a ) 2 n n 2! ( x a) + + n! ( x a) + ( x a) ( x),

o est une fonction dnie sur I telle que ( x) 0.


x a

( n) f (n1) (a) n1 f ( c) + n! ( x a)n . Que nous rcrivons : ( n1)! ( x a) f ( n) ( a ) f ( n ) ( c ) f ( n ) ( a ) f ( n ) ( c ) f ( n ) ( a ) n ( x a)n . On pose ( x) = . n! ( x a ) + n! n! alors lim xa ( x) = 0.

Dmonstration. f tant un fonction de classe C n nous appliquons la formule de Taylor avec reste f (n) ( c) f ( a) au rang n 1. Pour tout x, il existe c = c( x) compris entre a et x tel que f ( x) = f (a) + f (a)( x a) + 2! ( x a)2 + + f ( x) = f (a) + f (a)( x a) +
f ( a) 2 2! ( x a) + +

Puisque f (n) est continue et que c( x) a

104

1.4

Un exemple

Soit f :] 1, +[ R, x ln(1 + x) ; f est inniment drivable. Nous allons calculer les formules de Taylor en 0 pour les premiers ordres. 1 1 Tous dabord f (0) = 0. Ensuite f ( x) = 1+ x donc f (0) = 1. Ensuite f ( x) = (1+ x)2 donc f (0) = 1. Puis
1 1 f (3) ( x) = +2 (1+ donc f (3) (0) = +2. Par rcurrence on montre que f (n) ( x) = (1)n1 ( n 1)! (1+ x)n et donc x )3 1)! n n1 x f (n) (0) = (1)n1 ( n 1)!. Ainsi pour n > 0 : n! x n = (1)n1 (n n! x = (1) n. Voici donc les premiers polynmes de Taylor :

f (n) (0)

T 0 ( x) = 0

T 1 ( x) = x

T 2 ( x) = x

x2 2

T 3 ( x) = x

x2 x3 + 2 3

Les formules de Taylor nous disent que les restes sont de plus en plus petits lorsque n crot. Sur le dessins les graphes des polynmes T0 , T1 , T2 , T3 sapprochent de plus en plus du graphe de f . Attention ceci nest vrai quautour de 0.
2 x3 y= x x 2 + 3

y=x

y = ln(1 + x) 1 0 1 y=0 x

2 y= x x 2

Pour n quelconque nous avons calculer que le polynme de Taylor en 0 est


n

T n ( x) =
k=1

(1)k1

x2 x3 xk xn = x + + (1)n1 . k 2 3 n

1.5

Rsum

Il y a donc trois formules de Taylor qui scrivent toutes sous la forme f ( x) = T n ( x) + R n ( x) o T n ( x) est toujours le mme polynme de Taylor : T n ( x) = f (a) + f (a)( x a) + f ( a) f ( n) ( a ) ( x a)2 + + ( x a) n . 2! n!

Cest lexpression du reste R n ( x) qui change (attention le reste na aucune raison dtre un polynme). f (n+1) ( t) ( x t)n dt n! a f (n+1) ( c) R n ( x) = ( x a)n+1 ( n + 1)! R n ( x) = ( x a)n ( x)
x

R n ( x) =

Taylor avec reste intgral Taylor avec reste f (n+1) ( c), c entre a et x Taylor-Young avec ( x) 0
x a

Selon les situations lune des formulations est plus adapte que les autres. Bien souvent nous navons pas besoin de beaucoup dinformation sur le reste et cest donc la formule de Taylor-Young qui sera la plus utile. 105

Notons que les trois formules ne requirent pas exactement les mmes hypothses : Taylor avec reste intgral lordre n exige une fonction de classe C n+1 , Taylor avec reste une fonction n + 1 fois drivable, et Taylor-Young une fonction C n . Une hypothse plus restrictive donne logiquement une conclusion plus forte. Cela dit, pour les fonctions de classe C que lon manipule le plus souvent, les trois hypothses sont toujours vries. Notation. Le terme ( x a)n ( x) o ( x) 0 est souvent abrg en petit o de ( x a)n et est not
x a) ) o(( x a)n ). Donc o(( x a)n ) est une fonction telle que lim xa o(( ( xa)n = 0. Il faut shabituer cette notation qui simplie les critures, mais il faut toujours garder lesprit ce quelle signie. x 0
n

Cas particulier : Formule de Taylor-Young au voisinage de 0. On se ramne souvent au cas particulier o a = 0, la formule de Taylor-Young scrit alors f ( x) = f (0) + f (0) x + f (0) x2 xn + + f (n) (0) + x n ( x) 2! n!

o lim x0 ( x) = 0. Et avec la notation petit o cela donne : f ( x) = f (0) + f (0) x + f (0) x2 xn + + f (n) (0) + o( x n ) 2! n!

1.6

Mini-exercices
1 , 1+ x

1. crire les trois formules de Taylor en 0 pour x cos x, x exp( x) et x sh x. 2. crire les formules de Taylor en 0 lordre 2 pour x x tan x. 3. crire les formules de Taylor en 1 pour x x3 9 x2 + 14 x + 3. 4. Avec une formule de Taylor lordre 2 de ln(0, 99). 1 + x, trouver une approximation de 1, 01. Idem avec

2
2.1

Dveloppements limits au voisinage dun point


Dnition et existence

Soit I un intervalle ouvert et f : I R une fonction quelconque. Dnition 36. Pour a I et n N, on dit que f admet un dveloppement limit (DL) au point a et lordre n, sil existe des rels c 0 , c 1 , . . . , c n et une fonction : I R telle que lim xa ( x) = 0 de sorte que pour tout x I : f ( x) = c 0 + c 1 ( x a) + + c n ( x a)n + ( x a)n ( x). Lgalit prcdente sappelle un DL de f au voisinage de a lordre n . Le terme c 0 + c 1 ( x a) + + c n ( x a)n est appel la partie polynomiale du DL. Le terme ( x a)n ( x) est appel le reste du DL. La formule de Taylor-Young permet dobtenir immdiatement des dveloppements limits en posant ck =
f ( k ) ( a) k!

Proposition 44. Si f est de classe C n au voisinage dun point a alors f admet un DL au point a lordre n, qui provient de la formule de Taylor-Young : f ( x) = f ( a) + o lim xa ( x) = 0. 106 f ( a) f ( a) f ( n) ( a ) ( x a) + ( x a)2 + + ( x a)n + ( x a)n ( x) 1! 2! n!

Remarque. 1. Si f est de classe C n au voisinage dun point 0, un DL en 0 lordre n est lexpression : f ( x) = f (0) + f (0) x + f (0) x2 xn + + f (n) (0) + x n ( x) 2! n! n. En effet

2. Si f admet un DL en un point a lordre n alors elle en possde un pour tout k f ( x) = f ( k ) ( a) f ( a) ( x a) + + ( x a) k 1! k! f (k+1) (a) f ( n) ( a ) + ( x a)k+1 + + ( x a)n + ( x a)n ( x) ( k + 1)! n! f ( a) +
=( xa)k ( x)

o lim xa ( x) = 0.

2.2

Unicit

Proposition 45. Si f admet un DL alors ce DL est unique. Dmonstration. crivons deux DL de f : f ( x) = c 0 + c 1 ( x a) + + c n ( x a)n + ( x a)n 1 ( x) et f ( x) = d 0 + d 1 ( x a) + + d n ( x a)n + ( x a)n 2 ( x). En effectuant la diffrence on obtient : ( d 0 c 0 ) + ( d 1 c 1 )( x a) + + ( d n c n )( x a)n + ( x a)n (2 ( x) 1 ( x)) = 0. Lorsque lon fait x = a dans cette galit alors on trouve d 0 c 0 = 0. Ensuite on peut diviser cette galit par x a : ( d 1 c 1 ) + ( d 2 c 2 )( x a) + + ( d n c n )( x a)n1 + ( x a)n1 (2 ( x) 1 ( x)) = 0. En valuant en x = a on obtient d 1 c 1 = 0, etc. On trouve c 0 = d 0 , c 1 = d 1 , . . . , c n = d n . Les parties polynomiales sont gales et donc les restes aussi. Corollaire 12. Si f est paire (resp. impaire) alors la partie polynomiale de son DL en 0 ne contient que des monmes de degrs pairs (resp. impairs).
x x Par exemple x cos x est paire et nous verrons que son DL en 0 commence par : cos x = 1 x 2! + 4! 6! + .
2 4 6

Dmonstration. f ( x) = c 0 + c 1 x + c 2 x2 + c 3 x3 + + c n x n + x n ( x). Si f est paire alors f ( x) = f ( x) = c 0 c 1 x + c 2 x2 c 3 x3 + + (1)n c n x n + x n ( x). Par lunicit du DL en 0 on trouve c 1 = c 1 , c 3 = c 3 , . . . et donc c 1 = 0, c 3 = 0,. . . Remarque. 1. Lunicit du DL et la formule de Taylor-Young prouve que si lon connat le DL et que f est de classe C n alors on peut calculer les nombres drivs partir de la partie polynomiale par la formule c k = partir des drives.
f ( k ) ( a) k! .

Cependant dans la majorit des cas on fera linverse : on trouve le DL 0 alors c 0 = f (a).

2. Si f admet un DL en un point a lordre n

3. Si f admet un DL en un point a lordre n 1, alors f est drivable en a et on a c 0 = f (a) et c 1 = f (a). Par consquent y = c 0 + c 1 ( x a) est lquation de la tangente au graphe de f au point dabscisse a. 4. Plus subtil : f peut admettre un DL lordre 2 en un point a sans admettre une drive seconde en a. Soit par exemple f ( x) = x3 sin 1 x . Alors f est drivable mais f ne lest pas. Pourtant f admet 2 un DL en 0 lordre 2 : f ( x) = x ( x) (la partie polynomiale est nulle).

107

2.3

DL des fonctions usuelles lorigine

Les DL suivants en 0 proviennent de la formule de Taylor-Young.


x x x n exp x = 1 + 1! +x 2! + 3! + + n! + x ( x) x x 2 n+1 ch x = 1 + x ( x) 2! + 4! + + (2 n)! + x
2 4 2n 2 3

sh x =

x 1!

x x 2 n+2 +x ( x) 3! + 5! + + (2 n+1)! + x
2 4 2n

2 n+1

x n x 2 n+1 cos x = 1 x ( x) 2! + 4! + (1) (2 n)! + x

sin x =

x 1!

x n x 2 n+2 x ( x) 3! + 5! + (1) (2 n+1)! + x


2 3

2 n+1

x n1 x n ln(1 + x) = x x 2 + 3 + (1) n + x ( x)

1) 2 (1)...( n+1) n (1 + x) = 1 + x + ( x + x n ( x) 2! x + + n!

1 = 1 x + x2 x3 + + (1)n x n + x n ( x) 1+ x 1 = 1 + x + x2 + + x n + x n ( x) 1 x 5(2 n3) n x 1 2 1+ x = 1+ 2 8 x + + (1)n1 1132 x + x n ( x) n n! Ils sont tous apprendre par cur. Cest facile avec les remarques suivantes : Le DL de ch x est la partie paire du DL de exp x. Cest--dire que lon ne retient que les monmes de degr pair. Alors que le DL de sh x est la partie impaire. Le DL de cos x est la partie paire du DL de exp x en alternant le signe +/ du monme. Pour sin x cest la partie impaire de exp x en alternant aussi les signes. On notera que la prcision du DL de sin x est meilleure que lapplication nave de la formule de Taylor le prvoit ( x2n+2 ( x) au lieu de x2n+1 ( x)) ; cest parce que le DL est en fait lordre 2 n + 2, avec un terme polynomial en x2n+2 nul (donc absent). Le mme phnomne est vrai pour tous les DL pairs ou impairs (dont sh x, cos x, ch x). Pour ln(1 + x) noubliez pas quil ny a pas de terme constant, pas de factorielle aux dnominateurs, et que les signes alternent. Il faut aussi savoir crire le DL laide des sommes formelles (et ici des petits o) : exp x = xk + o( x n ) k ! k=1
n n

et

ln(1 + x) =
k=1

(1)k1

xk + o( x n ) k

1 La DL de (1 + x) est valide pour tout R. Pour = 1 on retombe sur le DL de (1 + x)1 = 1+ x. 1 Mais on retient souvent le DL de 1 x qui est trs facile. Il se retrouve aussi avec la somme dune suite

gomtrique : 1 + x + x2 + + x n =
1 2

Pour = termes.

on retrouve (1 + x) =

1 2

1 x n+1 1 x

x 2 1+ x = 1+ 2 1 8 x + . Dont il faut connatre les trois premiers

1 1 x

x 1 x =

n+1

1 1 x

+ x n ( x).

2.4

DL des fonctions en un point quelconque

La fonction f admet un DL au voisinage dun point a si et seulement si la fonction x f ( x + a) admet un DL au voisinage de 0. Souvent on ramne donc le problme en 0 en faisant le changement de variables h = x a.

108

Exemple 78.

1. DL de f ( x) = exp x en 1.

On pose h = x 1. Si x est proche de 1 alors h est proche de 0. Nous allons nous ramener un DL de exp h en h = 0. On note e = exp 1. exp x = exp(1 + ( x 1)) = exp(1) exp( x 1) = e exp h = e 1 + h +
=

h2 hn ++ + h n ( h) 2! n!
x1

e 1 + ( x 1) +

( x 1)n ( x 1)2 ++ + ( x 1)n ( x 1) , 2! n!

lim ( x 1) = 0.

2. DL de g( x) = sin x en /2.
Sachant sin x = sin( 2 + x 2 ) = cos( x 2 ) on se ramne au DL de cos h quand h = x 2 0. On a

donc sin x = 1

( x )2 2 2!

+ + (1)n

( x )2 n 2 (2 n)!

2 n+1 + (x ( x 2) 2 ), o lim x/2 ( x 2 ) = 0.

3. DL de ( x) = ln(1 + 3 x) en 1 lordre 3. Il faut se ramener un DL du type ln(1 + h) en h = 0. On pose h = x 1 (et donc x = 1 + h).
h h h ) = ln 4 + ln 1 + 34 = ln 4 + 34 On a ( x) = ln(1 + 3 x) = ln 1 + 3(1 + h) = ln(4 + 3 h) = ln 4 (1 + 34
1) 1 3h 2 1 3h 3 + 3 4 + h3 ( h) = ln 4 + 3( x4 2 4

9 9 32 ( x 1)2 + 64 ( x 1)3 + ( x 1)3 ( x 1) o lim x1 ( x 1) = 0.

2.5

Mini-exercices

1. Calculer le DL en 0 de x ch x par la formule de Taylor-Young. Retrouver ce DL en utilisant que x e x ch x = e 2 . 2. crire le DL en 0 lordre 3 de 3. crire le DL en 2 lordre 2 de 4. Justier lexpression du DL de
3

1 + x. Idem avec x.

1 . 1+ x

1 1 x

laide de lunicit des DL de la somme dune suite gomtrique.

3
3.1

Oprations sur les dveloppements limits


Somme et produit

On suppose que f et g sont deux fonctions qui admettent des DL en 0 lordre n : f ( x) = c 0 + c 1 x + + c n x n + x n 1 ( x) g( x) = d 0 + d 1 x + + d n x n + x n 2 ( x)

Proposition 46. f + g admet un DL en 0 lordre n qui est : ( f + g)( x) = f ( x) + g( x) = ( c 0 + d 0 ) + ( c 1 + d 1 ) x + + ( c n + d n ) x n + x n ( x). f g admet un DL en 0 lordre n qui est : ( f g)( x) = f ( x) g( x) = T n ( x)+ x n ( x) o T n ( x) est le polynme ( c 0 + c 1 x + + c n x n ) ( d 0 + d 1 x + + d n x n ) tronqu lordre n. Tronquer un polynme lordre n signie que lon conserve seulement les monmes de degr
1 2 Exemple 79. Calculer le DL de cos x 1 + x en 0 lordre 2. On sait cos x = 1 2 x + x2 1 ( x) et

n. 1+ x =

109

1 2 2 1+ 1 2 x 8 x + x 2 ( x). Donc :

1 1 1 cos x 1 + x = 1 x2 + x2 1 ( x) 1 + x x2 + x2 2 ( x) on dveloppe 2 2 8 1 1 = 1 + x x2 + x2 2 ( x) 2 8 1 2 1 1 x 1 + x x2 + x2 2 ( x) 2 2 8 1 1 + x2 1 ( x) 1 + x x2 + x2 2 ( x) 2 8 1 1 on dveloppe encore = 1 + x x2 + x2 2 ( x) 2 8 1 1 1 4 1 4 x2 x3 + x x 2 ( x) 2 4 16 2 1 3 1 2 + x 1 ( x) + x 1 ( x) x4 1 ( x) + x4 1 ( x)2 ( x) 2 8 1 1 2 1 2 = 1+ x+ x x on a regroup les termes de degr 0 et 1, 2 2 8 2


partie tronque lordre 2

1 4 1 4 1 1 1 x x 2 ( x) + x2 1 ( x) + x3 1 ( x) x4 1 ( x) + x4 1 ( x)2 ( x) + x2 2 ( x) x3 + 4 16 2 2 8
reste de la forme x2 ( x)

et ici les autres

1 5 = 1 + x x2 + x2 ( x) 2 8 On a en fait crit beaucoup de choses superues, qui la n sont dans le reste et navaient pas besoin dtre explicites ! Avec lhabitude les calculs se font trs vite car on ncrit plus les termes inutiles. Voici le mme calcul avec la notation petit o : ds quapparat un terme x2 1 ( x) ou un terme x3 ,... on crit juste o( x2 ) (ou si lon prfre x2 ( x)). 1 1 1 cos x 1 + x = 1 x2 + o( x2 ) 1 + x x2 + o( x2 ) 2 2 8 1 1 = 1 + x x2 + o( x2 ) 2 8 1 2 x + o( x2 ) 2 + o( x2 ) 1 5 = 1 + x x2 + o( x2 ) 2 8 on dveloppe

La notation petit o vite de devoir donner un nom chaque fonction, en ne gardant que sa proprit principale, qui est de dcrotre vers 0 au moins une certaine vitesse. Comme on le voit dans cet 1 3 exemple, o( x2 ) absorbe les lments de mme ordre de grandeur ou plus petits que lui : o( x2 ) 4 x + 1 2 2 2 2 x o ( x ) = o ( x ). Mais il faut bien comprendre que les diffrents o ( x ) crits ne correspondent pas la 2 mme fonction, ce qui justie que cette galit ne soit pas fausse !

3.2

Composition

On crit encore : f ( x) = C ( x) + x n 1 ( x) = c 0 + c 1 x + + c n x n + x n 1 ( x) g( x) = D ( x) + x n 2 ( x) = d 0 + d 1 x + + d n x n + x n 2 ( x)

Proposition 47. Si g(0) = 0 (cest--dire d 0 = 0) alors la fonction f g admet un DL en 0 lordre n dont la partie polynomiale est le polynme tronqu lordre n de la composition C (D ( x)). 110

Exemple 80. Calcul du DL de h( x) = sin ln(1 + x) en 0 lordre 3. On pose ici f ( u) = sin u et g( x) = ln(1 + x) (pour plus de clart il est prfrable de donner des noms diffrents aux variables de deux fonctions, ici x et u). On a bien f g( x) = sin ln(1 + x) et g(0) = 0.
3 On crit le DL lordre 3 de f ( u) = sin u = u u 3! + u 1 ( u) pour u proche de 0.
3

x 3 Et on pose u = g( x) = ln(1 + x) = x x 2 + 3 + x 2 ( x) pour x proche de 0. x3 3

On aura besoin de calculer un DL lordre 3 de u2 (qui est bien sr le produit u u) : u2 = x x 2 +


+ x3 2 ( x)
2

= x2 x3 + x3 3 ( x) et aussi u3 qui est u u2 , u3 = x3 + x3 4 ( x).


3

1 2 1 3 1 3 1 2 1 3 3 3 3 Donc h( x) = f g( x) = f ( u) = u u 3! + u 1 ( u) = x 2 x + 3 x 6 x + x ( x) = x 2 x + 6 x + x ( x).

Exemple 81. Soit h( x) = cos x. On cherche le DL de h en 0 lordre 4. On utilise cette fois la notation petit o. On connat le DL de f ( u) = 1 + u en u = 0 lordre 2 : 1 2 2 f ( u) = 1 + u = 1 + 1 2 u 8 u + o( u ). Et si on pose u( x) = cos x 1 alors on a h( x) = f u( x) et u(0) = 0. Dautre part le DL de u( x) en x = 0 1 4 1 4 2 4 2 4 lordre 4 est : u = 1 2 x + 24 x + o( x ). On trouve alors u = 4 x + o( x ). Et ainsi 1 1 h( x) = f u = 1 + u u 2 + o( u 2 ) 2 8 1 1 1 4 1 2 1 4 = 1+ x + x x + o( x4 ) 2 2 24 8 4 1 1 4 1 4 = 1 x2 + x x + o( x4 ) 4 48 32 1 4 1 x + o( x4 ) = 1 x2 4 96

3.3

Division

Voici comment calculer le DL dun quotient f / g. Soient f ( x) = c 0 + c 1 x + + c n x n + x n 1 ( x) Nous allons utiliser le DL de


1 1+ u

g( x) = d 0 + d 1 x + + d n x n + x n 2 ( x)

= 1 u + u2 u3 + .

1 1. Si d 0 = 1 on pose u = d 1 x + + d n x n + x n 2 ( x) et le quotient scrit f / g = f 1+ u.

2. Si d 0 est quelconque avec d 0 = 0 alors on se ramne au cas prcdent en crivant 1 1 1 = . d 1 g( x) d 0 1 + x + + d n x n + xn 2 ( x)


d0 d0 d0

3. Si d 0 = 0 alors on factorise par x k (pour un certain k) an de se ramener aux cas prcdents. Exemple 82.
2 4

1. DL de tan x en 0 lordre 5.
3 5 2 4

x x x 5 5 Tout dabord sin x = x x 6 + 120 + x ( x). Dautre part cos x = 1 2 + 24 + x ( x) = 1 + u en posant x 5 u =x 2 + 24 + x ( x). x 5 Nous aurons besoin de u2 et u3 : u2 = x 2 + 24 + x ( x) note abusivement ( x) pour diffrents restes.)
2 4

x4 4

+ x5 ( x) et en fait u3 = x5 ( x). (On

Ainsi 1 1 x2 x4 x4 x2 5 4 = = 1 u + u2 u3 + u3 ( u) = 1 + + + x5 ( x) = 1 + + x + x5 ( x) ; cos x 1 + u 2 24 4 2 24 Finalement tan x = sin x 1 x3 x5 x2 5 4 x3 2 5 = x + + x5 ( x) 1 + + x + x5 ( x) = x + + x + x5 ( x). cos x 6 120 2 24 3 15 111

2. DL de

1+ x 2+ x

en 0 lordre 4.
2

1+ x 1 1 x x 1 = (1 + x) x = (1 + x) 1 + 2+ x 2 1+ 2 2 2 2 3. Si lon souhaite calculer le DL de


3 3 5 5

x 2

x 2

+ o( x4 ) =

1 x x2 x3 x4 + + + o( x4 ) 2 4 8 16 32

sin x sh x

en 0 lordre 4 alors on crit


x 4 x 1 x 3! + 5! + o( x ) x 4 x 1+ x 3! + 5! + o( x )
2 4 2 4

sin x sh x

= =

x 5 x x 3! + 5! + o( x ) x 5 x+ x 3! + 5! + o( x )

x2 x4 1 x2 x4 + + o( x4 ) = = 1 + + o( x4 ) 2 4 x 4) 3! 5! 2 18 1+ x + + o ( x 3! 5!

Autre mthode. Soit f ( x) = C ( x) + x n 1 ( x) et g( x) = D ( x) + x n 2 ( x). Alors on crit la division suivant les puissances croissantes de C par D lordre n : C = DQ + x n+1 R avec deg Q n. Alors Q est la partie polynomiale du DL en 0 lordre n de f / g.
x+2 x Exemple 83. DL de 2+ lordre 2. On pose C ( x) = 2 + x + 2 x3 et g( x) = D ( x) = 1 + x2 alors C ( x) = 1+ x 2 D ( x) (2 + x 2 x2 ) + x3 (1 + 2 x). On a donc Q ( x) = 2 + x 2 x2 , R ( x) = 1 + 2 x. Et donc lorsque lon divise cette f ( x) galit par C ( x) on obtient g( x) = 2 + x 2 x2 + x2 ( x).
3

3.4

Intgration

Soit f : I R une fonction de classe C n dont le DL en a I lordre n est f ( x) = c 0 + c 1 ( x a) + c 2 ( x a)2 + + c n ( x a)n + ( x a)n ( x). Thorme 23. Notons F une primitive de f . Alors F admet un DL en a lordre n + 1 qui scrit : F ( x) = F ( a) + c 0 ( x a) + c 1 o lim ( x) = 0.
x a

( x a)2 ( x a)3 ( x a)n+1 + c2 + + cn + ( x a)n+1 ( x) 2 3 n+1

Cela signie que lon intgre la partie polynomiale terme terme pour obtenir le DL de F ( x) la constante F (a) prs. Dmonstration. On a F ( x) F (a) = x 1 ( x) = ( xa ( t a)n ( t) dt. )n+1 a
x x a n+1 n f ( t) dt = a 0 ( x a) + + na + +1 ( x a) x n+1 ( t) dt. a ( t a)

Notons

1 1 Alors |( x)| |( t a)n | sup t[a, x] |( t)| dt = | ( xa |sup t[a, x] |( t)| ( xa)n+1 a )n+1 Mais sup t[a, x] |( t)| 0 lorsque x a. Donc ( x) 0 quand x a.

x 1 n a |( ta) | dt = n+1 sup t[a, x] |( t)|.

Exemple 84. Calcul du DL de arctan x. 1 On sait que arctan x = 1+ . En posant f ( x) = x2 arctan x = Et comme arctan(0) = 0 alors arctan x =
1

1 1+ x 2

et F ( x) = arctan x, on crit

n 1 = (1)k x2k + x2n ( x). 1 + x2 k=0 x +x 5 7 +


5 7

3 (1)k 2 k+1 n x + x2n+1 ( x) = x x 3 k=0 2 k+1

Exemple 85. La mthode est la mme pour obtenir un DL de arcsin x en 0 lordre 5.


2 2 2 arcsin x = (1 x2 ) 2 = 1 1 2 ( x ) + 2 1 3 3 5 5 Donc arcsin x = x + 6 x + 40 x + x ( x).
1 ( 1 1)

3 4 2 4 ( x2 )2 + x4 ( x) = 1 + 1 2 x + 8 x + x ( x).

112

3.5

Mini-exercices

1 1. Calculer le DL en 0 lordre 3 de exp( x) 1+ x , puis de x cos(2 x) et cos( x) sin(2 x).

2. Calculer le DL en 0 lordre 2 de

1 + 2 cos x, puis de exp


ln(1+ x3 ) . x3

1 + 2 cos x .
2

3. Calculer le DL en 0 lordre 3 de ln(1 + sin x). Idem lordre 6 pour ln(1 + x2 ) . 4. Calculer le DL en 0 lordre n de Idem lordre 3 avec
ex 1+ x .

5. Par intgration retrouver la formule du DL de ln(1 + x). Idem lordre 3 pour arccos x.

Applications des dveloppements limits

Voici les applications les plus remarquables des dveloppements limits. On utilisera aussi les DL lors de ltude locale des courbes paramtres lorsquil y a des points singuliers.

4.1

Calculs de limites

Les DL sont trs efcaces pour calculer des limites ayant des formes indtermines ! Il suft juste de remarquer que si f ( x) = c 0 + c 1 ( x a) + alors lim xa f ( x) = c 0 . Exemple 86. Limite en 0 de Notons
f ( x) g ( x) 3 1 3 2 +2 x x 6 + o( x ) 4 f ( x) g ( x)

. 3 x2 sin2 x x2 x3 x4 x3 2 4 cette fraction. En 0 on a f ( x) = ln(1 + x) tan x + 1 2 sin x = x 2 + 3 4 + o( x ) x + 3 +


x 1 2 1 4 5 4 2 4 4 2 2 =x 2 4 + 2 ( x 3 x ) + o( x ) = 12 x + o( x ) et g( x) = 3 x sin x = 3 x x + o( x)
2 4

1 ln(1 + x) tan x + 2 sin2 x

o( x4 ) 3 x4 + o( x ). Ainsi

Donc Note : en calculant le DL un ordre infrieur (2 par exemple), on naurait pas pu conclure, car on aurait f ( x) ( x2 ) obtenu g( x) = o , ce qui ne lve pas lindtermination. De faon gnrale, on calcule les DL lordre o( x2 ) le plus bas possible, et si cela ne suft pas, on augmente progressivement lordre (donc la prcision de lapproximation).

5 5 4 x + o( x4 ) 12 + o(1) 12 = 4 4 3+ o(1) 3 x + o( x ) f ( x) 5 . lim x0 g( x) = 36

en notant o(1) une fonction (inconnue) tendant vers 0 quand x 0.

4.2

Position dune courbe par rapport sa tangente

Proposition 48. Soit f : I R une fonction admettant un DL en a : f ( x) = c 0 + c 1 ( x a) + c k ( x a)k + ( x a)k ( x), o k est le plus petit entier 2 tel que le coefcient c k soit non nul. Alors lquation de la tangente la courbe de f en a est : y = c 0 + c 1 ( x a) et la position de la courbe par rapport la tangente pour x proche de a est donne par le signe f ( x) y, cest--dire le signe de c k ( x a)k . Il y a 3 cas possibles. Si le signe est positif alors la courbe est au-dessus de la tangente.
y

Si le signe est ngatif alors la courbe est en dessous de la tangente.

113

Si le signe change (lorsque lon passe de x < a x > a) alors la courbe traverse la tangente au point dabscisse a. Cest un point dinexion.
y

Comme le DL de f en a lordre 2 scrit aussi f ( x) = f (a) + f (a)( x a) + 2 ( x a)2 + ( x a)2 ( x). Alors lquation de la tangente est aussi y = f (a) + f (a)( x a). Si en plus f (a) = 0 alors f ( x) y garde un signe constant autour de a. En consquence si a est un point dinexion alors f (a) = 0. (La rciproque est fausse.) Exemple 87. Soit f ( x) = x4 2 x3 + 1. 1. Dterminons la tangente en tangente.
1 2

f ( a)

du graphe de f et prcisons la position du graphe par rapport la

1 On a f ( x) = 4 x3 6 x2 , f ( x) = 12 x2 12 x, donc f ( 2 ) = 3 = 0 et k = 2. 1 1 1 On en dduit le DL de f en 1 2 par la formule de Taylor-Young : f ( x) = f ( 2 ) + f ( 2 )( x 2 ) + 1 2 1 2 13 1 3 1 2 1 2 2 ) + ( x 2 ) ( x) = 16 ( x 2 ) 2 ( x 2 ) + ( x 2 ) ( x).

f (1 ) 2 2! ( x

13 1 Donc la tangente en 1 2 est y = 16 ( x 2 ) et le graphe de f est en dessous de la tangente car 3 1 2 f ( x) y = 2 + ( x) ( x 2 ) est ngatif autour de x = 1 2.

2. Dterminons les points dinexion. Les points dinexion sont chercher parmi les solutions de f ( x) = 0. Donc parmi x = 0 et x = 1. Le DL en 0 est f ( x) = 1 2 x3 + x4 (il sagit juste dcrire les monmes par degrs croissants !). Lquation de la tangente au point dabscisse 0 est donc y = 1 (une tangente horizontale). Comme 2 x3 change de signe en 0 alors 0 est un point dinexion de f . Le DL en 1 : on calcule f (1), f (1), . . . pour trouver le DL en 1 f ( x) = 2( x 1) + 2( x 1)3 + ( x 1)4 . Lquation de la tangente au point dabscisse 1 est donc y = 2( x 1). Comme 2( x 1)3 change de signe en 1, 1 est aussi un point dinexion de f .

114

y = x4 2 x3 + 1

y = x4 2 x3 + 1

1 0
1 2

1 0 1 x 1

tangente en 0

tangente en 1 2

tangente en 1

4.3

Dveloppement limit en +

Soit f une fonction dnie sur un intervalle I =] x0 , +[. On dit que f admet un DL en + lordre n sil existe des rels c 0 , c 1 , . . . , c n tels que f ( x) = c 0 + o
1 x

c1 cn 1 1 ++ n + n x x x x

tend vers 0 quand x +.


1 1 x n ( x ),

1 1 1 1 n1 1 Exemple 88. f ( x) = ln 2 + 1 x = ln 2 + ln 1 + 2 x = ln 2 + 2 x 8 x2 + 24 x3 + + (1) n2 n x n + 1 lim x ( x ) = 0

y y = ln 2 + 1 x

1 y = ln(2) 0 1 x

Cela nous permet davoir une ide assez prcise du comportement de f au voisinage de +. Lorsque x + alors f ( x) ln 2. Et le second terme est + 1 2 x, donc est positif, cela signie que la fonction f ( x) tend vers ln 2 tout en restant au-dessus de ln 2. Remarque. 1. Un DL en + sappelle aussi un dveloppement asymptotique. 2. Dire que la fonction x f ( x) admet un DL en + lordre n est quivalent dire que la fonction + x f (1 x ) admet un DL en 0 lordre n. 3. On peut dnir de mme ce quest un DL en . Proposition 49. f ( x) f ( x) ak 1 1 1 On suppose que la fonction x x admet un DL en + (ou en ) : x = a 0 + a x + x k + x k ( x ), o k est 1 le plus petit entier 2 tel que le coefcient de x k soit non nul. Alors lim x+ f ( x) ( a 0 x + a 1 ) = 0 (resp. x ) : la droite y = a 0 x + a 1 est une asymptote la courbe de f en + (ou ) et la position de la k courbe par rapport lasymptote est donne par le signe de f ( x) y, cest--dire le signe de xa k1 . 115

y = f ( x)

y = a0 x + a1

x
1 1 k Dmonstration. On a lim x+ f ( x) a 0 x a 1 = lim x+ xa k1 + x k1 ( x ) = 0. Donc y = a 0 x + a 1 est une ak 1 1 k asymptote la courbe de f . Ensuite on calcule la diffrence f ( x) a 0 x a 1 = xa k1 + x k1 ( x ) = x k1 1 + 1 1 a k ( x ) . 2 Exemple 89. Asymptote de f ( x) = exp 1 x x 1.

y = 1+ x y = exp 1 x x2 1

y = x 1

1 0
1

1. En +, f ( x) 1 1 x2 1 1 = exp = exp 1 2 x x x x x 1 1 1 1 1 1 1 1 = 1 + + 2 + 3 + 3 ( ) 1 2 + 3 ( ) x 2x x x 6x x 2x x 1 1 1 1 = = 1 + 3 + 3 ( ) x 3x x x

1 1 Donc lasymptote de f en + est y = x + 1. Comme f ( x) x 1 = 31 +x 2 ( x ) quand x +, le x2 graphe de f reste en dessous de lasymptote.

2. En .

f ( x) x

= exp 1 x

x2 1 x

= exp 1 x

1 1 1 1 1 1 x 2 = 1 x + 3 x3 + x3 ( x ). Donc y = x 1 est une asymp1 1 +x 2 ( x ) quand x ; le graphe de f reste au-dessus de

tote de f en . On a f ( x) + x + 1 = lasymptote.

1 3 x2

4.4

Mini-exercices
x 1 + x sh 2

sin x x 1. Calculer la limite de lorsque x tend vers 0. Idem avec x3 2. Calculer la limite de tend vers 0.

xk
1 x

(pour k = 1, 2, 3, . . .). 1 tan2 x

x1 1 x lorsque x tend vers 1. Idem pour ln x 1+ x

, puis

1 lorsque x x2

116

3. Soit f ( x) = exp x + sin x. Calculer lquation de la tangente en x = 0 et la position du graphe. Idem avec g( x) = sh x. 4. Calculer le DL en + lordre 5 de 5. Soit f ( x) = asymptote.
x3 +1 x+1 . x . x2 1

Idem lordre 2 pour 1 + 1 x .

Dterminer lasymptote en + et la position du graphe par rapport cette

Auteurs
Rdaction : Arnaud Bodin Bas sur des cours de Guoting Chen et Marc Bourdon Relecture : Pascal Romon Dessins : Benjamin Boutin

117

Exo7

Groupes

Groupe . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1.1 Dnition . . . . . . . . . . . . . . . 1.2 Exemples . . . . . . . . . . . . . . . 1.3 Puissance . . . . . . . . . . . . . . . 1.4 Exemple des matrices 2 2 . . . . . 1.5 Mini-exercices . . . . . . . . . . . . Sous-groupes . . . . . . . . . . . . . . . . 2.1 Dnition . . . . . . . . . . . . . . . 2.2 Exemples . . . . . . . . . . . . . . . 2.3 Sous-groupes de Z . . . . . . . . . . 2.4 Sous-groupes engendrs . . . . . . 2.5 Mini-exercices . . . . . . . . . . . . Morphismes de groupes . . . . . . . . . 3.1 Dnition . . . . . . . . . . . . . . . 3.2 Proprits . . . . . . . . . . . . . . . 3.3 Noyau et image . . . . . . . . . . . . 3.4 Exemples . . . . . . . . . . . . . . . 3.5 Mini-exercices . . . . . . . . . . . . Le groupe Z/ nZ . . . . . . . . . . . . . . . 4.1 Lensemble et le groupe Z/ nZ . . . 4.2 Groupes cycliques de cardinal ni 4.3 Mini-exercices . . . . . . . . . . . . Le groupe des permutations S n . . . . 5.1 Groupe des permutations . . . . . . 5.2 Notation et exemples . . . . . . . . 5.3 Le groupe S 3 . . . . . . . . . . . . . 5.4 Groupe des isomtries du triangle 5.5 Dcomposition en cycles . . . . . . 5.6 Mini-exercices . . . . . . . . . . . .

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119 119 119 120 121 122 122 123 123 123 124 124 124 124 124 125 126 126 127 127 127 128 128 128 129 129 130 131 131

Vido Vido Vido Vido Vido

partie partie partie partie partie

1. 2. 3. 4. 5.

Dfinition Sous-groupes Morphismes de groupes Le groupe Z/nZ Le groupe des permutations

Motivation
variste Galois a tout juste vingt ans lorsquil meurt dans un duel. Il restera pourtant comme lun des plus grands mathmaticiens de son temps pour avoir introduit la notion de groupe, alors quil avait peine dix-sept ans. 118

Vous savez rsoudre les quations de degr 2 du type ax2 + bx + c = 0. Les solutions sexpriment en fonction de a, b, c et de la fonction racine carre . Pour les quations de degr 3, ax3 + bx2 + cx + d = 0,
51 5+1 il existe aussi des formules. Par exemple une solution de x3 + 3 x + 1 = 0 est x0 = 2 2 . De telles formules existent aussi pour les quations de degr 4. Un proccupation majeure au dbut du XIXe sicle tait de savoir sil existait des formules similaires pour les quations de degr 5 ou plus. La rponse fut apporte par Galois et Abel : non il nexiste pas en gnral une telle formule. Galois parvient mme dire pour quels polynmes cest possible et pour lesquels ce ne lest pas. Il introduit pour sa dmonstration la notion de groupe.
3 3

Les groupes sont la base dautres notions mathmatiques comme les anneaux, les corps, les matrices, les espaces vectoriels,... Mais vous les retrouvez aussi en arithmtique, en gomtrie, en cryptographie ! Nous allons introduire dans ce chapitre la notion de groupe, puis celle de sous-groupe. On tudiera ensuite les applications entre deux groupes : les morphismes de groupes. Finalement nous dtaillerons deux groupes importants : le groupe Z/ nZ et le groupe des permutations S n .

1
1.1

Groupe
Dnition
(la loi de

Dnition 37. Un groupe (G , ) est un ensemble G auquel est associ une opration composition) vriant les quatre proprits suivantes : 1. pour tout x, y G , 2. pour tout x, y, z G , 3. il existe e G tel que x yG (x y) ( est une loi de composition interne) (y x z) (la loi est associative) x=x ( e est llment neutre) x=e e = x et e z=x

x G, x

4. pour tout x G il existe x G tel que Si de plus lopration vrie

x =x

( x est linverse de x et est not x1 )

pour tous x, y G , on dit que G est un groupe commutatif (ou ablien). Remarque.

y= y

x,

Llment neutre e est unique. En effet si e vrie aussi le point (3), alors on a e e = e (car e est lment neutre) et e e = e (car e aussi). Donc e = e . Remarquez aussi que linverse de llment neutre est lui-mme. Sil y a plusieurs groupes, on pourra noter e G pour llment neutre du groupe G. Un lment x G ne possde quun seul inverse. En effet si x et x vrient tous les deux le point (4) alors on a x x = e donc x ( x x ) = x e. Par lassociativit (2) et la proprit de llment neutre (3) alors ( x x) x = x . Mais x x = e donc e x = x et ainsi x = x .

1.2

Exemples

Voici des ensembles et des oprations bien connus qui ont une structure de groupe. (R , ) est un groupe commutatif, est la multiplication habituelle. Vrions chacune des proprits : 1. Si x, y R alors x y R . 2. Pour tout x, y, z R alors x ( y z) = ( x y) z, cest lassociativit de la multiplication des nombres rels. 3. 1 est llment neutre pour la multiplication, en effet 1 x = x et x 1 = x, ceci quelque soit x R .
1 4. Linverse dun lment x R est x = 1 x (car x x est bien gal llment neutre 1). Linverse 1 1 de x est donc x = x . Notons au passage que nous avions exclu 0 de notre groupe, car il na pas dinverse. Ces proprits font de (R , ) un groupe.

119

5. Enn x y = y x, cest la commutativit de la multiplication des rels. (Q , ), (C , ) sont des groupes commutatifs. (Z, +) est un groupe commutatif. Ici + est laddition habituelle. 1. Si x, y Z alors x + y Z. 2. Pour tout x, y, z Z alors x + ( y + z) = ( x + y) + z. 3. 0 est llment neutre pour laddition, en effet 0 + x = x et x + 0 = x, ceci quelque soit x Z. 4. Linverse dun lment x Z est x = x car x + ( x) = 0 est bien llment neutre 0. Quand la loi de groupe est + linverse sappelle plus couramment loppos. 5. Enn x + y = y + x, et donc (Z, +) est un groupe commutatif. (Q, +), (R, +), (C, +) sont des groupes commutatifs. Soit R lensemble des rotations du plan dont le centre est lorigine O .

Alors pour deux rotations R et R la compose R R est encore une rotation de centre lorigine et dangle + . Ici est la composition. Ainsi (R , ) forme un groupe (qui est mme commutatif). Pour cette loi llment neutre est la rotation dangle 0 : cest lidentit du plan. Linverse dune rotation dangle est la rotation dangle . Si I dsigne lensemble des isomtries du plan (ce sont les translations, rotations, rexions et leurs composes) alors (I , ) est un groupe. Ce groupe nest pas un groupe commutatif. En effet, identions le plan R2 et soit par exemple R la rotation de centre O = (0, 0) et dangle 2 et T la translation de vecteur (1, 0). Alors les isomtries T R et R T sont des applications distinctes. Par exemple les images du point A = (1, 1) par ces applications sont distinctes : T R (1, 1) = T (1, 1) = (0, 1) alors que R T (1, 1) = R (2, 1) = (1, 2).
R T ( A)

R( A)

T R( A)
2

A
2

T ( A)

Voici deux exemples qui ne sont pas des groupes : 1 qui nest (Z , ) nest pas un groupe. Car si 2 avait un inverse (pour la multiplication ) ce serait 2 pas un entier. (N, +) nest pas un groupe. En effet linverse de 3 (pour laddition +) devrait tre 3 mais 3 N. Nous tudierons dans les sections 4 et 5 deux autres groupes trs importants : les groupes cycliques (Z/ nZ, +) et les groupes de permutations (S n , ).

1.3

Puissance

Revenons un groupe (G , ). Pour x G nous noterons x x par x2 et x x x par x3 . Plus gnralement nous noterons : 120

xn = x

x,

n fois

x0 = e , xn = x1

n fois

x1 .

Rappelez-vous que x1 dsigne linverse de x dans le groupe. Les rgles de calcul sont les mmes que pour les puissances des nombres rels. Pour x, y G et m, n Z nous avons : x m x n = x m+ n , ( x m )n = x mn , ( x y)1 = y1 x1 , attention lordre ! Si (G , ) est commutatif alors ( x y)n = x n yn .

1.4

Exemple des matrices 2 2

Une matrice 2 2 est un tableau de 4 nombres (pour nous des rels) note ainsi : a c b . d
a b c d

Nous allons dnir lopration produit not de deux matrices M = MM = a c b a d c b aa + bc = d ca + dc

et M =

a b c d

ab + bd . cb + dd

Voici comment prsenter les calculs, on place M gauche, M au dessus de ce qui va tre le rsultat. On calcule un par un, chacun des termes de M M . Pour le premier terme on prend la colonne situe au dessus et la ligne situe gauche : on effectue les produits a a et b c quon additionne pour obtenir le premier terme du rsultat. Mme chose avec le second terme : on prend la colonne situe au dessus, la ligne situe gauche, on fait les produit, on additionne : ab + bd . Idem pour les deux autres termes.

a c Par exemple si M = droite)


1 1 0 1

b d

a c
aa + bc ca + dc

b d
ab + bd cb + dd

et M =

10 21

alors voici comment poser les calculs ( M M gauche, M M 1 1 0 1 1 1 2 1

1 1 0 1 alors M M =
3 1 2 1

1 0 2 1 3 1 2 1
11 21

1 0 2 1

et M M =

. Remarquez quen gnral M M = M M . est par dnition le nombre rel det M = ad bc.

Le dterminant dune matrice M =

a b c d

Proposition 50. Lensemble des matrices 2 2 ayant un dterminant non nul, muni de la multiplication des matrices , forme un groupe non-commutatif. Ce groupe est not (G 2 , ). Nous aurons besoin dun rsultat prliminaire : 121

Lemme 5. det( M M ) = det M det M . Pour la preuve, il suft de vrier le calcul : aa + bc b c ). Revenons la preuve de la proposition. Dmonstration. 1. Vrions la loi de composition interne. Si M , M sont des matrices 2 2 alors M M aussi. Maintenant si M et M sont de dterminants non nuls alors det( M M ) = det M det M est aussi non nul. Donc si M , M G 2 alors M M G 2 . 2. Pour vrier que la loi est associative, cest un peu fastidieux. Pour trois matrices M , M , M quelconques il faut montrer ( M M ) M = M ( M M ). Faites-le pour vrier que vous matrisez le produit de matrices.
0 3. Existence de llment neutre. La matrice identit I = 1 0 1 est llment neutre pour la multia b a b b a b 1 0 1 0 plication des matrices : en effet c d 0 1 = c d et 0 1 a c d = c d .
1 b 4. Existence de linverse. Soit M = a = c d une matrice de dterminant non nul alors M 1 1 est linverse de M : vriez que M M = I et que M M = I .

cb + dd ab + bd

ca + dc = (ad bc)(a d

1 d b ad bc c a

5. Enn nous avons dj vu que cette multiplication nest pas commutative.

1.5

Mini-exercices

1. Montrer que (R + , ) est un groupe commutatif. 2. Soit f a,b : R R la fonction dnie par x ax + b. Montrer que lensemble F = { f a,b | a R , b R} muni de la composition est un groupe non commutatif. 3. (Plus dur) Soit G =] 1, 1[. Pour x, y G on dnit x y = 1+ x y . Montrer que (G , ) forme un groupe en (a) montrant que est une loi de composition interne : x y G ; (b) montrant que la loi est associative ; (c) montrant que 0 est lment neutre ; (d) trouvant linverse de x. Soit (G , ) est un groupe quelconque, x, y, z sont des lments de G . 4. Montrer que si x 5. Que vaut x
1 1

x+ y

y=x ?

z alors y = z.

6. Si x n = e, quel est linverse de x ? Matrices : 7. Soient M1 =


0 1 1 0

, M2 =

8. Calculer ( M1 M2 )2 et

1 2 , M = 1 2 . Vrier que M ( M M ) = ( M M ) M . 3 1 2 3 1 2 3 10 34 2 2 2 M1 M2 . (Rappel : M = M M )

9. Calculer les dterminants des M i ainsi que leur inverse. 10. Montrer que lensemble des matrices 22 muni de laddition + dnie par forme un groupe commutatif.
a b c d

a b c d

a+ a b + b c+ c d + d

Sous-groupes

Montrer quun ensemble est un groupe partir de la dnition peut tre assez long. Il existe une autre technique, cest de montrer quun sous-ensemble dun groupe est lui-mme un groupe : cest la notion de sous-groupe.

122

2.1

Dnition

Soit (G , ) un groupe. Dnition 38. Une partie H G est un sous-groupe de G si : e H, pour tout x, y H , on a x y H , pour tout x H , on a x1 H . Notez quun sous-groupe H est aussi un groupe ( H , ) avec la loi induite par celle de G . Par exemple si x H alors, pour tout n Z, nous avons x n H . Remarque. Un critre pratique et plus rapide pour prouver que H est un sous-groupe de G est : H contient au moins un lment pour tout x, y H , x y1 H .

2.2

Exemples

(R + , ) est un sous-groupe de (R , ). En effet : 1 R+ , si x, y R + alors x y R+ , 1 1 si x R+ alors x = x R +. (U, ) est un sous-groupe de (C , ), o U = { z C | | z| = 1}. (Z, +) est un sous-groupe de (R, +). { e} et G sont les sous-groupes triviaux du groupe G . Lensemble R des rotations du plan dont le centre est lorigine est un sous-groupe du groupe des isomtries I . 0 Lensemble des matrices diagonales a 0 d avec a = 0 et d = 0 est un sous-groupe de (G 2 , ).

2.3

Sous-groupes de Z

Proposition 51. Les sous-groupes de (Z, +) sont les nZ, pour n Z. Lensemble nZ dsigne lensemble des multiples de n : nZ = k n | k Z . Par exemple : 2Z = {. . . , 4, 2, 0, +2, +4, +6, . . .} est lensemble des entiers pairs, 7Z = {. . . , 14, 7, 0, +7, +14, +21, . . .} est lensemble des multiples de 7. Dmonstration. Fixons n Z. Lensemble nZ est un sous-groupe de (Z, +), en effet : nZ Z, llment neutre 0 appartient nZ, pour x = kn et y = k n des lments de nZ alors x + y = ( k + k ) n est aussi un lment de nZ, enn si x = kn est un lment de nZ alors x = ( k) n est aussi un lment de nZ. Rciproquement soit H un sous-groupe de (Z, +). Si H = {0} alors H = 0Z et cest ni. Sinon H contient au moins un lment non-nul et positif (puisque tout lment est accompagn de son oppos) et notons n = min h > 0 | h H . Alors n > 0. Comme n H alors n H , 2 n = n + n H , et plus gnralement pour k Z alors kn H . Ainsi nZ H . Nous allons maintenant montrer linclusion inverse. Soit h H . crivons la division euclidienne : h = kn + r , avec k, r Z et 0 r < n. Mais h H et kn H donc r = h kn H . Nous avons un entier r 0 qui est un lment de H et strictement plus petit que n. Par la dnition de n, ncessairement r = 0. Autrement dit h = kn et donc h nZ. Conclusion H = nZ. 123

2.4

Sous-groupes engendrs

Soit (G , ) un groupe et E G un sous-ensemble de G . Le sous-groupe engendr par E est le plus petit sous-groupe de G contenant E . Par exemple si E = {2} et le groupe est (R , ), le sous-groupe engendr par E est H = {2n | n Z}. Pour le prouver : il faut montrer que H est un sous-groupe, que 2 H , et que si H est un autre sous-groupe contenant 2 alors H H . Autre exemple avec le groupe (Z, +) : si E 1 = {2} alors le sous-groupe engendr par E 1 est H1 = 2Z. Si E 2 = {8, 12} alors H2 = 4Z et plus gnralement si E = {a, b} alors H = nZ o n = pgcd(a, b).

2.5

Mini-exercices

1. Montrer que {2n | n Z} est un sous-groupe de (R , ). 2. Montrer que si H et H sont deux sous-groupes de (G , ) alors H H est aussi un sous-groupe. 3. Montrer que 5Z 8Z nest pas un sous-groupe de (Z, +). 4. Montrer que lensemble des matrices 2 2 de dterminant 1 ayant leurs coefcients dans Z est un sous-groupe de (G 2 , ). 5. Trouver le sous-groupe de (Z, +) engendr par {12, 8, 20}.

3
3.1

Morphismes de groupes
Dnition

Dnition 39. Soient (G , ) et (G , ) deux groupes. Une application f : G G est un morphisme de groupes si : pour tout x, x G f (x x ) = f ( x) f ( x )

Lexemple que vous connaissez dj est le suivant : soit G le groupe (R, +) et G le groupe (R + , ). Soit f : R R+ lapplication exponentielle dnie par f ( x) = exp( x). Nous avons bien f ( x + x ) = exp( x + x ) = exp( x) exp( x ) = f ( x) f ( x ). Et donc f est bien un morphisme de groupes.

3.2

Proprits

Proposition 52. Soit f : G G un morphisme de groupes alors : f (eG ) = eG , 1 pour tout x G , f ( x1 ) = f ( x) . Il faut faire attention o habitent les objets : e G est llment neutre de G , e G celui de G . Il ny a pas de raison quils soient gaux (ils ne sont mme pas dans le mme ensemble). Aussi x1 est linverse de 1 x dans G , alors que f ( x) est linverse de f ( x) mais dans G . Reprenons lexemple de la fonction f : R R + dnie par f ( x) = exp( x). Nous avons bien f (0) = 1 : llment neutre de (R, +) a pour image llment neutre de (R + , ). Pour x R son inverse dans (R, +) est 1 1 ici son oppos x, alors f ( x) = exp( x) = exp( = est bien linverse (dans (R + , )) de f ( x). x) f ( x) Dmonstration. f ( e G ) = f ( e G e G ) = f ( e G ) f ( e G ), en multipliant ( droite par exemple) par f ( e G )1 on obtient e G = f ( e G ). Soit x G alors x x1 = e G donc f ( x x1 ) = f ( e G ). Cela entrane f ( x) f ( x1 ) = e G , en composant 1 1 gauche par f ( x) , nous obtenons f ( x1 ) = f ( x) .

124

Proposition 53. Soient deux morphismes de groupes f : G G et g : G G . Alors g f : G G est un morphisme de groupes. Si f : G G est un morphisme bijectif alors f 1 : G G est aussi un morphisme de groupes. Dmonstration. La premire partie est facile. Montrons la deuxime : Soit y, y G . Comme f est bijective, il existe x, x G tels que f ( x) = y et f ( x ) = y . Alors f 1 ( y y ) = f 1 f ( x) f ( x ) = f 1 f ( x x ) = x x = f 1 ( y) f 1 ( y ). Et donc f 1 est un morphisme de G vers G . Dnition 40. Un morphisme bijectif est un isomorphisme. Deux groupes G , G sont isomorphes sil existe un morphisme bijectif f : G G . Continuons notre exemple f ( x) = exp( x), f : R R + est une application bijective. Sa bijection rciproque 1 1 f : R+ R est dnie par f ( x) = ln( x). Par la proposition 53 nous savons que f 1 est aussi un 1 ( x x ) = f 1 ( x) + f 1 ( x ). Ce qui sexprime ici par la formule morphisme (de (R + , ) vers (R, +)) donc f bien connue : ln( x x ) = ln( x) + ln( x ). Ainsi f est un isomorphisme et les groupes (R, +) et (R + , ) sont isomorphes.

3.3

Noyau et image

Soit f : G G un morphisme de groupes. Nous dnissons deux sous-ensembles importants qui vont tre des sous-groupes. Dnition 41. Le noyau de f est Ker f = x G | f ( x) = e G Cest donc un sous-ensemble de G . En terme dimage rciproque nous avons par dnition Ker f = f 1 { e G } . (Attention, la notation f 1 ici dsigne limage rciproque, et ne signie pas que f est bijective.) Le noyau est donc lensemble des lments de G qui senvoient par f sur llment neutre de G. Dnition 42. Limage de f est Im f = f ( x) | x G Cest donc un sous-ensemble de G et en terme dimage directe nous avons Im f = f (G ). Ce sont les lments de G qui ont (au moins) un antcdent par f . Proposition 54. Soit f : G G un morphisme de groupes. 1. Ker f est un sous-groupe de G . 2. Im f est un sous-groupe de G . 3. f est injectif si et seulement si Ker f = { e G }. 4. f est surjectif si et seulement si Im f = G . Dmonstration. 1. Montrons que le noyau est un sous-groupe de G . (a) f ( e G ) = e G donc e G Ker f . (b) Soient x, x Ker f . Alors f ( x x ) = f ( x) f ( x ) = e G e G = e G et donc x x Ker f .
1 (c) Soit x Ker f . Alors f ( x1 ) = f ( x)1 = e = e G . Et donc x1 Ker f . G

2. Montrons que limage est un sous-groupe de G . 125

(a) f ( e G ) = e G donc e G Im f . (b) Soient y, y Im f . Il existe alors x, x G tels que f ( x) = y, f ( x ) = y . Alors y y = f ( x) f ( x ) = f ( x x ) Im f . (c) Soit y Im f et x G tel que y = f ( x). Alors y1 = f ( x)1 = f ( x1 ) Im f . 3. Supposons f injective. Soit x Ker f , alors f ( x) = e G donc f ( x) = f ( e G ) et comme f est injective alors x = e G . Donc Ker f = { e G }. Rciproquement supposons Ker f = { e G }. Soient x, x G tels que 1 = e G , do f ( x) f ( x 1 ) = e G et donc f ( x x 1 ) = e G . Ceci implique f ( x) = f ( x ) donc f ( x) f ( x ) 1 que x x Ker f . Comme Ker f = { e G } alors x x 1 = e G et donc x = x . Ainsi f est injective. 4. Cest clair !

3.4

Exemples

Exemple 90. 1. Soit f : Z Z dnie par f ( k) = 3 k. (Z, +) est considr comme ensemble de dpart et darrive de lapplication Alors f est un morphisme du groupe (Z, +) dans lui-mme car f ( k + k ) = 3( k + k ) = 3 k + 3 k = f ( k) + f ( k ). Calculons le noyau : Ker f = { k Z | f ( k) = 0}. Mais si f ( k) = 0 alors 3 k = 0 donc k = 0. Ainsi Ker f = {0} est rduit llment neutre et donc f est injective. Calculons maintenant limage Im f = { f ( k) | k Z} = {3 k | k Z} = 3Z. Nous retrouvons que 3Z est un sousgroupe de (Z, +). Plus gnralement si lon xe n Z et que f est dnie par f ( k) = k n alors Ker f = {0} et Im f = nZ. 2. Soient les groupes (R, +) et (U, ) (o U = { z C | | z| = 1}) et f lapplication f : R U dnie par f ( t) = ei t . Montrons que f est un morphisme : f ( t + t ) = ei( t+ t ) = ei t ei t = f ( t) f ( t ). Calculons le noyau Ker f = { t R | f ( t) = 1}. Mais si f ( t) = 1 alors ei t = 1 donc t = 0 (mod 2). Do Ker f = {2 k | k Z} = 2Z. Ainsi f nest pas injective. Limage de f est U car tout nombre complexe de module 1 scrit sous la forme f ( t) = ei t . 3. Soient les groupes (G 2 , ) et (R , ) et f : G 2 R dnie par f ( M ) = det M . Alors la formule vue plus haut (lemme 5) det( M M ) = det M det M implique que f est un morphisme de groupes. 0 Ce morphisme est surjectif, car si t R alors det 1 0 t = t. Ce morphisme nest pas injectif car par 1 0 t 0 exemple det 0 t = det 0 1 . Attention : ne pas confondre les diffrentes notations avec des puissances 1 : x1 , f 1 , f 1 { e G } : x1 dsigne linverse de x dans un groupe (G , ). Cette notation est cohrente avec la notation usuelle si le groupe est (R , ) alors x1 = 1 x. Pour une application bijective f 1 dsigne la bijection rciproque. Pour une application quelconque f : E F , limage rciproque dune partie B F est f 1 (B) = x E | f ( x) = B , cest une partie de E . Pour un morphisme f , Ker f = f 1 { e G } est donc lensemble des x G tels que leur image par f soit e G . Le noyau est dni mme si f nest pas bijective.

3.5

Mini-exercices

1. Soit f : (Z, +) (Q , ) dni par f ( n) = 2n . Montrer que f est un morphisme de groupes. Dterminer le noyau de f . f est-elle injective ? surjective ? 2. Mmes questions pour f : (R, +) (R , ), qui un rel associe la rotation dangle de centre lorigine. 3. Soit (G , ) un groupe et f : G G lapplication dnie par f ( x) = x2 . (Rappel : x2 = x x.) Montrer que si (G , ) est commutatif alors f est un morphisme. Montrer ensuite la rciproque. 4. Montrer quil nexiste pas de morphisme f : (Z, +) (Z, +) tel que f (2) = 3. 5. Montrer que f , g : (R , ) (R , ) dni par f ( x) = x2 , g( x) = x3 sont des morphismes de groupes. Calculer leurs images et leurs noyaux respectives.

126

4
4.1

Le groupe Z/ nZ
Lensemble et le groupe Z/ nZ
1. Rappelons que Z/ nZ est lensemble
Z/ nZ = 0, 1, 2, . . . , n 1

Fixons n

o p dsigne la classe dquivalence de p modulo n. Autrement dit p = q p q (mod n) ou encore p = q k Z p = q + kn. On dnit une addition sur Z/ nZ par : p+q = p+q Par exemple dans Z/60Z, on a 31 + 46 = 31 + 46 = 77 = 17. Nous devons montrer que cette addition est bien dnie : si p = p et q = q alors p p (mod n), q q (mod n) et donc p + q p + q (mod n). Donc p + q = p + q. Donc on a aussi p + q = p + q. Nous avons montr que laddition est indpendante du choix des reprsentants. Lexemple de la vie courante est le suivant : considrons seulement les minutes dune montre ; ces minutes varient de 0 59. Lorsque laiguille passe 60, elle dsigne aussi 0 (on ne soccupe pas des heures). Ainsi de suite : 61 scrit aussi 1, 62 scrit aussi 2,. . . Cela correspond donc lensemble Z/60Z. On peut aussi additionner des minutes : 50 minutes plus 15 minutes font 65 minutes qui scrivent aussi 5 minutes. Continuons avec lcriture dans Z/60Z par exemple : 135 + 50 = 185 = 5. Remarquez que si lon crit dabord 135 = 15 alors 135 + 50 = 15 + 50 = 65 = 5. On pourrait mme crire 50 = 10 et donc 135 + 50 = 15 10 = 5. Cest le fait que laddition soit bien dnie qui justie que lon trouve toujours le mme rsultat. Proposition 55. (Z/ nZ, +) est un groupe commutatif. Cest facile. Llment neutre est 0. Loppos de k est k = k = n k. Lassociativit et la commutativit dcoulent de celles de (Z, +).

4.2

Groupes cycliques de cardinal ni

Dnition 43. Un groupe (G , ) est un groupe cyclique sil existe un lment a G tel que : pour tout x G , il existe k Z tel que x = a k Autrement dit le groupe G est engendr par un seul lment a. Le groupe (Z/ nZ, +) est un groupe cyclique. En effet il est engendr par a = 1, car tout lment k scrit k = 1 + 1 + 1 = k 1.
k fois

Voici un rsultat intressant : il nexiste, isomorphisme prs, quun seul groupe cyclique n lments, cest Z/ nZ : Thorme 24. Si (G , ) un groupe cyclique de cardinal n, alors (G , ) est isomorphe (Z/ nZ, +).

127

Dmonstration. Comme G est cyclique alors G = . . . , a2 , a1 , e, a, a2 , a3 , . . . . Dans cette criture il y a de nombreuses redondances (car de toute faon G na que n lments). Nous allons montrer quen fait G = e, a, a2 , . . . , a n1 et que a n = e.

Tout dabord lensemble e, a, a2 , . . . , a n1 est inclus dans G . En plus il a exactement n lments. En effet si a p = a q avec 0 q < p n 1 alors a p q = e (avec p q > 0) et ainsi a p q+1 = a p q a = a, a p q+2 = a2 et alors le groupe G serait gal e, a, a2 , . . . , a p q1 et naurait pas n lments. Ainsi e, a, a2 , . . . , a n1 G et les deux ensembles ont le mme nombre n dlments, donc ils sont gaux. Montrons maintenant que a n = e. Comme a n G et que G = e, a, a2 , . . . , a n1 alors il existe 0 p n 1 tel que a n = a p . Encore une fois si p > 0 cela entrane a n p = e et donc une contradiction. Ainsi p = 0 donc a n = a0 = e. Nous pouvons maintenant construire lisomorphisme entre (Z/ nZ, +) et (G , ). Soit f : Z/ nZ G lapplication dnie par f ( k) = a k . Il faut tout dabord montrer que f est bien dnie car notre dnition de f dpend du reprsentant k et pas de la classe k : si k = k (une mme classe dnie par deux reprsentants distincts) alors k k (mod n) et donc il existe Z tel que k = k + n. Ainsi f ( k) = a k = a k + n = a k a n = a k (a n ) = a k e = a k = f ( k ). Ainsi f est bien dnie. f est un morphisme de groupes car f ( k + k ) = f ( k + k ) = a k+k = a k a k = f ( k) f ( k ) (pour tout x, x Z). Il est clair que f est surjective car tout lment de G scrit a k . Comme lensemble de dpart et celui darrive ont le mme nombre dlments et que f est surjective alors f est bijective. Conclusion f est un isomorphisme entre (Z/ nZ, +) et (G , ).

4.3

Mini-exercices

1. Trouver tous les sous-groupes de (Z/12Z, +). 2. Montrer que le produit dni par p q = p q est bien dni sur lensemble Z/ nZ. 3. Dans la preuve du thorme 24, montrer directement que lapplication f est injective. 4. Montrer que lensemble Un = z C | z n = 1 est un sous-groupe de (C , ). Montrer que Un est isomorphe Z/ nZ. Expliciter lisomorphisme.
1 0 1 0 0 1 0 5. Montrer que lensemble H = 1 0 1 , 0 1 , 0 1 , 0 1 lments. Montrer que H nest pas isomorphe Z/4Z.

est un sous-groupe de (G 2 , ) ayant 4

Le groupe des permutations S n


2.

Fixons un entier n

5.1

Groupe des permutations

Proposition 56. Lensemble des bijections de {1, 2, . . . , n} dans lui-mme, muni de la composition des fonctions est un groupe, not (S n , ). Une bijection de {1, 2, . . . , n} (dans lui-mme) sappelle une permutation. Le groupe (S n , ) sappelle le groupe des permutations (ou le groupe symtrique). Dmonstration. 1. La composition de deux bijections de {1, 2, . . . , n} est une bijection de {1, 2, . . . , n}. 2. La loi est associative (par lassociativit de la composition des fonctions). 3. Llment neutre est lidentit.

128

4. Linverse dune bijection f est sa bijection rciproque f 1 .

Il sagit dun autre exemple de groupe ayant un nombre ni dlments : Lemme 6. Le cardinal de S n est n! . Dmonstration. La preuve est simple. Pour llment 1, son image appartient {1, 2, . . . , n} donc nous avons n choix. Pour limage de 2, il ne reste plus que n 1 choix (1 et 2 ne doivent pas avoir la mme image car notre application est une bijection). Ainsi de suite... Pour limage du dernier lment n il ne reste quune possibilit. Au nal il y a n ( n 1) 2 1 = n! faon de construire des bijections de {1, 2, . . . , n}

5.2

Notation et exemples

Dcrire une permutation f : {1, 2, . . . , n} {1, 2, . . . , n} quivaut donner les images de chaque i allant de 1 n. Nous notons donc f par 1 2 n f (1) f (2) f ( n) Par exemple la permutation de S 7 note 1 2 3 4 5 6 7 3 7 5 4 6 1 2 f

est la bijection f : {1, 2, . . . , 7} {1, 2, . . . , 7} dnie par f (1) = 3, f (2) = 7, f (3) = 5, f (4) = 4, f (5) = 6, f (6) = 1, f (7) = 2. Cest bien une bijection car chaque nombre de 1 7 apparat une fois et une seule sur la deuxime ligne.
234567 Llment neutre du groupe est lidentit id ; pour S 7 cest donc 1 1234567 . Il est facile de calculer la composition de deux permutations f et g avec cette notation. Si f = 234567 et g = 1 4 3 2 1 7 5 6 alors g f sobtient en superposant la permutation f puis g

1234567 3754612

1 2 3 4 5 6 7 f 1 2 3 4 5 6 7 g f = g f = 3 7 5 4 6 1 2 2 6 7 1 5 4 3 g 2 6 7 1 5 4 3
234567 ensuite on limine la ligne intermdiaire du milieu et donc g f se note 1 2671543 . Il est tout aussi facile de calculer linverse dune permutation : il suft dchanger les lignes du haut et du bas et de rordonner le tableau. Par exemple linverse de

f= se note f 1 =
3754612 1234567

1 2 3 4 5 6 7 3 7 5 4 6 1 2

f 1 .

ou plutt aprs rordonnement

1234567 6714352

5.3

Le groupe S 3

Nous allons tudier en dtails le groupe S 3 des permutations de {1, 2, 3}. Nous savons que S 3 possde 3! = 6 lments que nous numrons : 23 id = 1 1 2 3 lidentit, 23 1 = 1 1 3 2 une transposition, 1 3 2 = 3 2 2 1 une deuxime transposition, 1 2 3 = 2 1 3 3 une troisime transposition, 1 2 3 = 2 3 1 un cycle, 23 1 = 1 3 1 2 linverse du cycle prcdent.

129

Donc S 3 = id , 1 , 2 , 3 , , 1 . Calculons 1 et 1 :
1 =
123 231 321

123 321

= 2

et 1 =

123 132 213

123 213

= 3 .

Ainsi 1 = 2 est diffrent de 1 = 3 , ainsi le groupe S 3 nest pas commutatif. Et plus gnralement : Lemme 7. Pour n 3, le groupe S n nest pas commutatif.

Nous pouvons calculer la table du groupe S 3 gf id 1 2 3 1 id id 1 2 3 1


1 1 id 1 1 = 3 2 2 2 id 1 1 3 3 3 1 id 2 1 1 = 2 3 1 1 id 1 1 3 1 2 id

F IGURE 9.1 Table du groupe S 3 Comment avons-nous rempli cette table ? Nous avons dj calcul 1 = 2 et 1 = 3 . Comme f id = f et id f = f il est facile de remplir la premire colonne noire ainsi que la premire ligne noire. Ensuite il faut faire les calculs ! On retrouve ainsi que S 3 = id , 1 , 2 , 3 , , 1 est un groupe : en particulier la composition de deux permutations de la liste reste une permutation de la liste. On lit aussi sur la table linverse de chaque lment, par exemple sur la ligne de 2 on cherche quelle colonne on trouve lidentit, cest la colonne de 2 . Donc linverse de 2 est lui-mme.

5.4

Groupe des isomtries du triangle

Soit ( ABC ) un triangle quilatral. Considrons lensemble des isomtries du plan qui prservent le triangle, cest--dire que lon cherche toutes les isomtries f telles que f ( A ) { A , B, C }, f (B) { A , B, C }, f (C ) { A , B, C }. On trouve les isomtries suivantes : lidentit id, les rexions t 1 , t 2 , t 3 daxes D1 , D2 , D3 , la rotation s dangle 23 et la rotation s1 dangle 23 (de centre O ).
A

D3

D2

+2 3

2 3

B
D1

Proposition 57. Lensemble des isomtries dun triangle quilatral, muni de la composition, forme un groupe. Ce groupe est isomorphe (S 3 , ). Lisomorphisme est juste lapplication qui t i associe i , s associe et s1 associe 1 . 130

5.5

Dcomposition en cycles

Nous allons dnir ce quest un cycle : cest une permutation qui xe un certain nombre dlments (( i ) = i ) et dont les lments non xs sont obtenus par itration : j , ( j ), 2 ( j ), . . . Cest plus facile comprendre sur un exemple : 1 2 3 4 5 6 7 8 = 1 8 3 5 2 6 7 4 est un cycle : les lments 1, 3, 6, 7 sont xes, les autres sobtiennent comme itration de 2 : 2 (2) = 8 (8) = 2 (2) = 4 (4) = 3 (2) = 5, ensuite on retrouve 4 (2) = (5) = 2. Nous noterons ce cycle par (2 8 4 5) Il faut comprendre cette notation ainsi : limage de 2 est 8, limage de 8 est 4, limage de 4 est 5, limage de 5 est 2. Les lments qui napparaissent pas (ici 1, 3, 6, 7) sont xes. On aurait pu aussi noter ce mme cycle par : (8 4 5 2), (4 5 2 8) ou (5 2 8 4). Pour calculer linverse on renverse les nombres : linverse de = (2 8 4 5) est 1 = (5 4 8 2). Le support dun cycle sont les lments qui ne sont pas xes : le support de est {2, 4, 5, 8}. La longueur (ou lordre) dun cycle est le nombre dlments qui ne sont pas xes (cest donc le cardinal du support). Par exemple (2 8 4 5) est un cycle de longueur 4. 23 1234 Autres exemples : = 1 2 3 1 = (1 2 3) est un cycle de longueur 3 ; = 1 4 3 2 = (2 4) est un cycle de longueur 2, aussi appel une transposition. 234567 Par contre f = 1 7 2 5 4 6 3 1 nest pas un cycle ; il scrit comme la composition de deux cycles f = (1 7) (3 5 6). Comme les supports de (1 7) et (3 5 6) sont disjoints alors on a aussi f = (3 5 6) (1 7).

Ce dernier point fait partie dun rsultat plus gnral que nous admettons : Thorme 25. Toute permutation de S n se dcompose en composition de cycles supports disjoints. De plus cette dcomposition est unique. Pour lunicit il faut comprendre : unique lcriture de chaque cycle prs (exemple : (3 5 6) et (5 6 3) sont le mme cycle) et lordre prs (exemple : (1 7) (3 5 6) = (3 5 6) (1 7)). 2345678 Exemple : la dcomposition de f = 1 5 2 1 8 3 7 6 4 en composition de cycle supports disjoints est (1 5 3) (4 8) (6 7). Attention, si les supports ne sont pas disjoints alors cela ne commute plus : par exemple g = (1 2) (2 3 4) nest pas gale h = (2 3 4) (1 2). En effet lcriture de g en produit de cycle support disjoint est g = (1 2) (2 3 4) =
1234 1342 2341

1234 2341

= (1 2 3 4) alors que celle de h est h = (2 3 4) (1 2) =

1234 3142

= (1 3 4 2).

5.6

Mini-exercices

1. Soient f dnie par f (1) = 2, f (2) = 3, f (3) = 4, f (4) = 5, f (5) = 1 et g dnie par g(1) = 2, g(2) = 1, g(3) = 4, g(4) = 3, g(5) = 5. crire les permutations f , g, f 1 , g1 , g f , f g, f 2 , g2 , ( g f )2 . 2. numrer toutes les permutations de S 4 qui nont pas dlments xes. Les crire ensuite sous forme de compositions de cycles supports disjoints. 3. Trouver les isomtries directes prservant un carr. Dresser la table des compositions et montrer quelles forment un groupe. Montrer que ce groupe est isomorphe Z/4Z. 4. Montrer quil existe un sous-groupe de S 3 isomorphe Z/2Z. Mme question avec Z/3Z. Est-ce que S 3 et Z/6Z sont isomorphes ? 5. Dcomposer la permutation suivante en produit de cycles supports disjoints : f = Calculer f 2 , f 3 , f 4 puis f 20 xx o 20 xx est lanne en cours. Mmes questions avec g = et h = (25)(1243)(12).
1234567 . 5726143 123456789 389652471

131

Auteurs
Arnaud Bodin Benjamin Boutin Pascal Romon

132

Exo7

Leons de choses

2 3

5 6 7

Travailler avec les vidos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1.1 Les vidos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1.2 Pour les cours . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1.3 Pour les exercices . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1.4 Note aux collgues enseignants . . . . . . . . . . . . . . 1.5 Dautres sources pour travailler . . . . . . . . . . . . . . Alphabet grec . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . AT X en cinq minutes . . . crire des mathmatiques : L E 3.1 Les bases . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3.2 Premires commandes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3.3 Dautres commandes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3.4 Pour allez plus loin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3.5 Mini-exercices . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Formules de trigonomtrie : sinus, cosinus, tangente . 4.1 Le cercle trigonomtrique . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.2 Les fonctions sinus, cosinus, tangente . . . . . . . . . . 4.3 Les formules dadditions . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.4 Les autres formules . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.5 Mini-exercices . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Formulaire : trigonomtrie circulaire et hyperbolique Formules de dveloppements limits . . . . . . . . . . . . Formulaire : primitives . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

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133 133 134 134 134 135 135 136 136 136 136 137 137 138 138 140 141 142 142 143 145 146

Vido Vido Vido Vido Vido

partie partie partie partie partie

2. 3. 4. 6. 7.

L'alphabet grec AT L EX en cinq minutes Formules de trigonomtrie : sinus, cosinus, tangente Dveloppements limits Primitives

Travailler avec les vidos

Les vidos ne remplacent pas les vrais cours. Cependant elle peuvent vous aider pour prparer, approfondir ou rviser vos connaissances. Nous vous offrons deux outils supplmentaires pour travailler : les polycopi de cours et les vidos. Voici quelques conseils pour optimiser le visionnage.

1.1

Les vidos

Les deux outils de bases : papier & crayon. Notez les points qui vous chappent pour pouvoir y revenir plus tard, faites des petits croquis, rsolvez les mini-exercices,... Soyez actifs devant votre cran !

133

Limitez-vous : une ou deux vidos dafle cest dj beaucoup de travail. Il vaut mieux privilgier la rgularit (par exemple une vido de cours par jour et deux vidos dexercices). Si vous enchanez les vidos comme une sance de cinma, vous oublierez tout au bout de trois jours. Protez des fonctions pause & retour en arrire pour prendre le temps de bien comprendre les notions, quitte repassez la squence trois fois. Les vidos vont quatre cinq fois plus vite que la vraie vie : une vido de 15 minutes correspond un cours dune heure, un exercice corrig en 5 6 minutes en vido serait corrig en une demi-heure en TD. Il faut du temps et du travail. Les mathmatiques exigent pas mal defforts, mais cela vaut vraiment le coup. Tout le monde peut russir, il ny a pas besoin dun don spcial ni dtre un gnie des maths. Cependant ne vous leurrez pas, il y a des notions difciles : bien sr les profs et les vidos sont l pour vous aider les surmonter, mais lapprentissage repose avant tout sur la qualit et la quantit de votre travail personnel. titre dexemple le chapitre Nombres complexes cest 1h15 de cours en vidos et aussi 1h15 dexercices en vidos. Cela correspond 6 heures de cours dans la ralit et 12 heures de sances dexercices (sur 2 3 semaines). Pensez aussi que les tudiants, en plus dassister aux cours et aux td, doivent fournir un travail personnel consquent : une heure de cours correspond une heure de travail personnel en plus ! Ainsi le chapitre Nombres complexes cest plus de 30 heures de travail en tout et pas seulement 3 heures de visionnage. Retenez donc le facteur 10 : Une vido de 12 minutes cest 120 minutes de travail.

1.2

Pour les cours

Il faut : Recopier le cours au fur et mesure du visionnage : crire permet de mmoriser et dadopter un rythme plus lent que celui de la vido. Travailler avec le poly qui contient plus de dtails. Comprendre le cours. Apprendre le cours. Les dnitions, les thormes et les propositions doivent tre appris par cur. Bien sr une notion bien comprise est beaucoup plus facile apprendre ! Faire les mini-exercices. Faire les ches dexercices.

1.3

Pour les exercices

Chercher dabord rsoudre lexercice tout seul, sans regarder la correction (ni crite, ni vido). Chercher demande du temps et de la persvrance. Cela permet de vrier si lon connat bien son cours. Les exercices ne sont pas une suite dastuces retenir, mais un moyen de travailler par vousmme. Le lendemain seulement, vous pouvez regarder la correction. La vido de correction et la correction crite sont complmentaires. tudiez les deux.

1.4

Note aux collgues enseignants

Si vous tes enseignants ces vidos peuvent tre utiles de plusieurs faons : Vous pouvez proposer les vidos en complments ou en rvision de vos cours. Vous pouvez les proposer comme complments ou comme sujet dexposs faire par les tudiants. Vous pouvez passez une vidos dans vos cours : le support audiovisuel est mieux mmoris quun cour classique, cela permet en plus de regagner lattention des tudiants en diversiant les types dactivits. Vous pouvez donner vos tudiants tudier seul un chapitre lavance, sur lequel vous revenez dans votre cours. Vous trouverez des conseils efcaces dans le livre Enseigner luniversit de Markus Brauer. Si vous utilisez ces vidos dune faon ou dune autre nous serions ravis davoir un retour de votre exprience !

134

1.5

Dautres sources pour travailler

Rien ne remplace un vrai prof dans une vraie salle de cours ! Voici deux livres papiers : Algbre et Analyse de Franois Liret, Dominique Martinais aux ditions Dunod. Deux livres qui recouvrent le programme de premire anne. Adapts aux tudiants de luniversit. Un peu cher ! Voici un cours de premire anne accessible en ligne : Cours concis de mathmatiques Premire anne de Pierre Guillot. Cours concis et complet (370 pages). Adapt aux tudiants de luniversit. Gratuit ! Et un livre accessible gratuitement en ligne Cours de mathmatiques Math Sup (attention gros chier : 11 Mo) dAlain Soyeur, Franois Capaces, Emmanuel Vieillard-Baron. Cours trs complet (1200 pages !). Adapt aux lves des classes prpas. Gratuit !

Alphabet grec

alpha beta

nu xi omicron

gamma delta epsilon zeta eta

o
, ,

pi rho

sigma tau upsilon

theta iota kappa

phi chi

lambda mu

psi omega

On rencontre aussi nabla , loprateur de drive partielle (dites d rond), et aussi la premire lettre de lalphabet hbreu aleph .

135

3
3.1

A crire des mathmatiques : L TEX en cinq minutes

Les bases

AT X (prononc Pour crire des mathmatiques, il existe un langage pratique et universel, le langage L E [latek]). Il est utile pour rdiger des textes contenant des formules, mais aussi accept sur certains blogs et vous permet dcrire des maths dans un courriel ou un texto.

Une formule scrit entre deux dollars $\pi^2$ qui donne 2 ou entre double dollars si lon veut la centrer sur une nouvelle ligne ; $$\lim u_n = +\infty$$ afchera : lim u n = + Dans la suite on omettra les balises dollars.

3.2

Premires commandes

Les exposants sobtiennent avec la commande ^ et les indices avec _ : a2 scrit a^2 ; u n scrit u_n ; 2 i scrit \alpha_i^2. Les accolades { } permettent de grouper du texte : 2^{10} pour 210 ; a_{i,j} pour a i, j . Il y a ensuite toute une liste de commandes (qui commencent par \) dont voici les plus utiles :

\sqrt

racine

a 1+ 2
3

\sqrt{a} \sqrt{1+\sqrt{2}} \sqrt[3]{x} \frac{a}{b} \frac{\pi^3}{12} \frac{1}{2 + \frac{3}{4}} \gamma^{\frac{1}{n}} \lim_{n \to +\infty} u_n = 0 \lim_{x \to 0^+} f(x) < \epsilon \sum_{i=1}^n \frac{1}{i} \sum_{i \ge 0} a_i \int_a^b \phi(t) dt

\frac

fraction

a b 3 12 1 2+ 3 4
n
1

\lim

limite

limn+ u n = 0 lim x0+ f ( x) <

\sum

somme

1 i =1 i ai
i 0 b

\int
3.3

intgrale
a

( t) dt

Dautres commandes

Voici dautres commandes, assez naturelles pour les anglophones.

136

f :EF + a 0 a>0 a 1

f : E \to F +\infty a \le 0 a > 0 a \ge 1 \delta \Delta

aE AE P = Q P Q

a \in E A \subset E P \implies Q P \iff Q \forall \exists \cup \cap

3.4

Pour allez plus loin

Il est possible de crer ses propres commandes avec \newcommand. Par exemple avec linstruction vous dnissez une nouvelle commande \Rr qui excutera linstruction \mathbb{R} et afchera donc R. Autre exemple, aprs avoir dni la commande \monintegrale afchera

\newcommand{\Rr}{\mathbb{R}}

\newcommand{\monintegrale}{\int_0^{+\infty} \frac{\sin t}{t} dt}


+ sin t 0 t dt.

AT X. Pour (beaucoup) plus de dtails, consultez le manuel Une courte ( ?) introduction L E

3.5

Mini-exercices

AT X toutes ces formules (qui par ailleurs sont vraies !). crire en L E

1. 2. 3.

a b = 1 = 2 6 n=1 n
+ +R

ab a+ b
2

R + R
+

lim

e t dt = 0

4. > 0 5.
k=0

(| x x0 | < = | ln( x) ln( x0 )| < )

1 16k

4 2 1 1 = 8k + 1 8k + 4 8k + 5 8k + 6

137

4
4.1

Formules de trigonomtrie : sinus, cosinus, tangente


Le cercle trigonomtrique
y

(0, 1)
3 1 2, 2 3 1 2, 2
2

22 , 22
2 3 1 23 , 2 5 6 3 4

2 2 2 , 2
3

90 120 135 60 45 30

4 6

3 1 2 ,2

150 (1, 0)

180

360

(1, 0)

210
7 6 1 23 , 2 5 4

330 315 300 270


5 3 7 4 11 6 3 1 2 , 2

225 240
4 3

22 , 22
3 1 2 , 2

3 2

2 2 2 , 2 3 1 2 , 2

(0, 1)

Voici le cercle trigonomtrique (de rayon 1), le sens de lecture est linverse du sens des aiguilles dune montre. Les angles remarquables sont marqus de 0 2 (en radian) et de 0 360 . Les coordonnes des points correspondant ces angles sont aussi indiques.
y T 1 sin x M tan x

x O cos x 1

138

Le point M a pour coordonnes (cos x, sin x). La droite (OM ) coupe la droite dquation ( x = 1) en T , lordonne du point T est tan x. Les formules de base : cos2 x + sin2 x = 1 cos( x + 2) = cos x sin( x + 2) = sin x

sin x

Nous avons les formules suivantes : cos( x) = cos x


x cos x cos( x) x

sin( x) = sin x

sin( x)

On retrouve graphiquement ces formules laide du dessin des angles x et x.

Il en est de mme pour les formules suivantes : cos( + x) = cos x sin( + x) = sin x cos( x) = cos x sin( x) = sin x
cos( x) = sin x 2 sin( x) = cos x 2

sin( x) sin x sin x

sin( 2 x) sin x

cos( + x)

+ x

cos x

x cos( x)

cos x

x cos x cos( 2 x)

sin( + x)

6 3 2 1 2 1 3

4 2 2 2 2 1

3 1 2 3 2 3

2 0

cos x

sin x

tan x

Valeurs que lon retrouve bien sur le cercle trigonomtrique. 139

(0, 1)

3 1 2, 2

2 90 60

2 2 2 , 2

4 45 30

3 1 2 ,2

(1, 0)

4.2

Les fonctions sinus, cosinus, tangente

La fonction cosinus est priodique de priode 2 et elle paire (donc symtrique par rapport laxe des ordonnes). La fonction sinus est aussi priodique de priode de 2 mais elle impaire (donc symtrique par rapport lorigine).
y
+1

cos x x sin x

0
1

Voici un zoom sur lintervalle [, ].


y
+1

sin x
2

cos x

3 5 Pour tout x nappartenant pas {. . . , 2 , 2 , 2 , 2 , . . .} la tangente est dnie par

tan x =

sin x cos x

La fonction x tan x est priodique de priode ; cest une fonction impaire.

140

tan x

+1 2 1

0
2

3 2

Voici les drives : cos x = sin x sin x = cos x tan x = 1 + tan2 x = 1 cos2 x

4.3

Les formules dadditions

cos(a + b) = cos a cos b sin a sin b sin(a + b) = sin a cos b + sin b cos a tan(a + b) = tan a + tan b 1 tan a tan b

On en dduit immdiatement : cos(a b) = cos a cos b + sin a sin b sin(a b) = sin a cos b sin b cos a tan(a b) = tan a tan b 1 + tan a tan b

Il est bon de connatre par cur les formules suivantes (faire a = b dans les formules dadditions) : cos 2a = 2 cos2 a 1
= 1 2 sin2 a = cos2 a sin2 a

sin 2a = 2 sin a cos a 2 tan a tan 2a = 1 tan2 a 141

4.4

Les autres formules

Voici dautres formules qui se dduisent des formules dadditions. Il nest pas ncessaire de les connatre mais il faut savoir les retrouver en cas de besoin.

cos a cos b =

1 cos(a + b) + cos(a b) 2 1 sin a sin b = cos(a b) cos(a + b) 2 1 sin a cos b = sin(a + b) + sin(a b) 2

Les formules prcdentes se reformulent aussi en : p+q pq cos 2 2 pq p+q sin cos p cos q = 2 sin 2 2 pq p+q cos sin p + sin q = 2 sin 2 2 pq p+q sin p sin q = 2 sin cos 2 2 cos p + cos q = 2 cos

Enn les formules de la tangente de larc moiti permettent dexprimer sinus, cosinus et tangente en x fonction de tan 2 . x 2
cos x

= = =

Avec

t = tan

on a

sin x tan x

1 t 2 1+ t 2 2t 1+ t 2 2t 1 t 2

Ces formules sont utiles pour le calcul de certaines intgrales par changement de variable, en utilisant 2 dt en plus la relation dx = . 1 + t2

4.5

Mini-exercices
1 . cos2 x

1. Montrer que 1 + tan2 x =

2. Montrer la formule daddition de tan(a + b). 3. Prouver la formule pour cos a cos b. 4. Prouver la formule pour cos p + cos q. x 2 tan 2 5. Prouver la formule : sin x = x 2. 1 + (tan 2 ) 6. Montrer que cos 8 =
1 2
2 + 2. Calculer cos 16 , cos 32 ,. . .

7. Exprimer cos(3 x) en fonction cos x ; sin(3 x) en fonction sin x ; tan(3 x) en fonction tan x.

142

Formulaire : trigonomtrie circulaire et hyperbolique


Fonctions circulaires et hyperboliques

Proprits trigonomtriques : remplacer cos par ch et sin par i sh.

cos2 x + sin2 x = 1 cos(a + b) = cos a cos b sin a sin b sin(a + b) = sin a cos b + sin b cos a tan a + tan b tan(a + b) = 1 tan a tan b

ch2 x sh2 x = 1

ch(a + b) = ch a ch b + sh a sh b sh(a + b) = sh a ch b + sh b ch a th(a + b) = th a + th b 1 + th a th b

cos(a b) = cos a cos b + sin a sin b sin(a b) = sin a cos b sin b cos a tan a tan b tan(a b) = 1 + tan a tan b

ch(a b) = ch a ch b sh a sh b sh(a b) = sh a ch b sh b ch a th(a b) = th a th b 1 th a th b

cos 2a = 2 cos2 a 1
= 1 2 sin2 a = cos2 a sin2 a

ch 2a = 2 ch2 a 1
= 1 + 2 sh2 a = ch2 a + sh2 a

sin 2a = 2 sin a cos a tan 2a = 2 tan a 1 tan2 a

sh 2a = 2 sh a ch a th 2a = 2 th a 1 + th2 a

cos a cos b =

1 cos(a + b) + cos(a b) 2 1 cos(a b) cos(a + b) sin a sin b = 2 1 sin a cos b = sin(a + b) + sin(a b) 2

1 ch(a + b) + ch(a b) 2 1 ch(a + b) ch(a b) sh a sh b = 2 1 sh a ch b = sh(a + b) + sh(a b) 2 ch a ch b =

p+q pq cos 2 2 p+q pq cos p cos q = 2 sin sin 2 2 p+q pq sin p + sin q = 2 sin cos 2 2 pq p+q sin p sin q = 2 sin cos 2 2 cos p + cos q = 2 cos

p+q pq ch 2 2 pq p+q sh ch p ch q = 2 sh 2 2 p+q pq sh p + sh q = 2 sh ch 2 2 pq p+q sh p sh q = 2 sh ch 2 2 ch p + ch q = 2 ch

143

avec

x t = tan 2

on a

cos x

= = =

sin x tan x

1 t2 1+ t2 2t 1+ t2 2t 1 t2

avec

t = th

x 2

on a

ch x

= = =

sh x th x

1+ t2 1 t2 2t 1 t2 2t 1+ t2

Drives : la multiplication par i nest plus valable

cos x = sin x sin x = cos x 1 tan x = 1 + tan2 x = cos2 x

ch x = sh x sh x = ch x th x = 1 th2 x = 1 ch2 x

Arccos x = Arcsin x =

1 x2 1

(| x| < 1) (| x| < 1)

Argch x = Argsh x =

1 x2 1 1

( x > 1)

1 x2 1 Arctan x = 1 + x2

x2 + 1 1 (| x| < 1) Argth x = 1 x2

144

Formules de dveloppements limits


Dveloppements limits usuels (au voisinage de 0)
n xk x x2 xn + ++ + o( x n ) = + o( x n ) 1! 2! n! k ! k=0

ex = 1 +

cos x = 1

n x2 x4 x2 k x2 n (1)k + + (1)n + o( x2n+1 ) = + o( x2n+1 ) 2! 4! (2 n)! (2 k)! k=0 n x2k+1 x2n+1 x3 x5 (1)k + + (1)n + o( x2n+2 ) = + o( x2n+2 ) 3! 5! (2 n + 1)! (2 k + 1)! k=0

sin x = x

tan x = x +

x3 2 5 17 7 + x + x + o( x8 ) 3 15 315
n x2 k x2 x4 x2 n + ++ + o( x2n+1 ) = + o( x2n+1 ) 2! 4! (2 n)! k=0 (2 k)! n x2k+1 x2n+1 x3 x5 + ++ + o( x2n+2 ) = + o( x2n+2 ) 3! 5! (2 n + 1)! (2 k + 1)! k=0

ch x = 1 +

sh x = x +

th x = x

x3 2 5 17 7 + x x + o( x8 ) 3 15 315

ln (1 + x) = x

n xk xn x2 x3 (1)k+1 + + (1)n1 + o( x n ) = + o( x n ) 2 3 n k k=1

(1 + x) = 1 + x +

( 1)

2!

x2 + +

( 1) ( n + 1)

n!

x n + o( x n ) =

n k=0

x k + o( x n )

n 1 = 1 x + x2 + (1)n x n + o( x n ) = (1)k x k + o( x n ) 1+ x k=0 n 1 x k + o( x n ) = 1 + x + x2 + + x n + o( x n ) = 1 x k=0

1+ x = 1+ 1 1+ x
= 1

x 1 2 1 1 3 5 (2 n 3) n x + (1)n1 x + o( x n ) 2 8 2 n n! x 3 2 1 3 5 (2 n 1) n + x + (1)n x + o( x n ) 2 8 2 n n!

arccos x =

1 x3 1 3 x5 1 3 5 (2 n 1) x2n+1 + o( x2n+2 ) 2 3 24 5 2 4 6 (2 n) 2 n + 1

arcsin x = x +

1 x3 1 3 x5 1 3 5 (2 n 1) x2n+1 + ++ + o( x2n+2 ) 2 3 24 5 2 4 6 (2 n) 2 n + 1 x3 x5 x2n+1 + + + (1)n + o( x2n+2 ) 3 5 2n + 1 145

arctan x = x

Formulaire : primitives
Primitives usuelles

C dsigne une constante arbitraire. Les intervalles sont prciser. e t dt = t+1 +C +1 e t +C ( C ) dt = ln | t| + C t dt 1 1+ t = ln +C 2 2 1 t 1 t dt dt 1 t2


= Arcsin t + C = ln t +

t dt =

( = 1)

dt = Arctan t + C 1 + t2

t2 +

t2 + + C

ch t dt = sh t + C

cos t dt = sin t + C sin t dt = cos t + C dt = tan t + C cos2 t dt sin2 t


= cotan t + C +C

sh t dt = ch t + C dt ch2 t dt sh2 t

= th t + C

= coth t + C

t dt = ln tan + cos t 2 4

dt = 2Arctan e t + C ch t dt t +C = ln th sh t 2 th t dt = ln (ch t) + C

dt t = ln tan + C sin t 2 tan t dt = ln |cos t| + C cotan t dt = ln |sin t| + C

coth t dt = ln |sh t| + C

Les auteurs
Les auteurs des chapitres Logique, Ensembles, Arithmtique, Nombres complexes et Groupes sont : Arnaud Bodin (universit Lille 1), Benjamin Boutin (universit Rennes 1), Pascal Romon (universit Marne-la-Valle). Les auteurs des chapitres Nombres rels, Suites, Fonctions, Drives sont : Arnaud Bodin (universit Lille 1), Niels Borne (universit Lille 1), Laura Desideri (universit Lille 1). Les chapitres Intgrales, Dveloppements limits, Polynmes sont dArnaud Bodin, daprs des cours de Marc Bourdon et Guoting Chen. Les exercices en vidos sont de Arnaud Bodin et La Blanc-Centi (universit Lille 1). 146

La musique du gnrique est de Victor Fleurant.

147