Cours de Maths TC Achille 2021-2022

Table des matières
I ANALYSE 15
1 FONCTIONS NUMÉRIQUES DE LA VARIABLE RÉELLE 16
1.1 Rappels sur quelques équations et inéquations . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16
1.1.1 Équations et Inéquations avec valeurs absolues . . . . . . . . . . . . . . 16
1.1.2 Équations trigonométriques . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16
1.2 Rappels sur les ensembles de définition . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
1.3 Compléments sur les limites . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18
1.3.1 Limites de référence . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18
1.3.2 Limites en l’infini des fonctions usuelles . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18
1.3.3 Formes indéterminées . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19
1.3.4 Limites classiques des fonctions trigonométriques . . . . . . . . . . . . . 19
A
1.3.5 Limites par comparaison . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
G . . . 19
1.4 Étude des branches infinies . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20
N
1.4.1 Asymptote verticale : droite parallèle à l’axe (Oy) . . . . . . . . . . . . . 20
A
1.4.2 Asymptote horizontale : droite parallèle à l’axe (Ox) . . . . . . . . . . . 20

-Y
1.4.3 Asymptote oblique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21

1.4.4 Direction asymptotique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21
LE
1.4.5 Position de la courbe (C ) par rapport à la droite (D ) : y = ax + b . . . 21

1.4.6 Branches paraboliques . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21
IL
1.5 Continuité d’une fonction numérique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22

H
1.5.1 Continuité d’une fonction en un point x0 . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22

C
1.5.2 Continuité à gauche et continuité à droite d’une fonction . . . . . . . . . 22

A
1.5.3 Continuité sur un intervalle . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23

1.5.4 Prolongement par continuité . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23
1.5.5 Image d’un intervalle par une fonction continue . . . . . . . . . . . . . . 24
1.5.6 Cas d’une fonction ni croissante, ni décroissante sur I = [a; b] . . . . . . . 24
1.5.7 Théorème des valeurs intermédiaires . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24
1.5.8 Fonction continue et strictement monotone . . . . . . . . . . . . . . . . . 25
1.6 Dérivabilité . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25
1.6.1 Dérivabilité d’une fonction en un point x0 . . . . . . . . . . . . . . . . . 25
1.6.2 Équation de la tangente (T ) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26
1.6.3 Tangentes particulières . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26
1.6.4 Dérivabilité à gauche, dérivabilité à droite . . . . . . . . . . . . . . . . . 26
1.6.5 Interprétation géométrique : Notion de demi-tangente à une courbe . . . 27
1.6.6 Dérivabilité sur un intervalle . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27
1.6.7 Fonction dérivée . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27
1.6.8 Propriétés sur les fonctions dérivables . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27
1.6.9 Tableau des dérivées des fonctions usuelles . . . . . . . . . . . . . . . . . 28
1.6.10 Dérivées et opérations sur les fonctions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28
1.6.11 Dérivée seconde . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28
1.6.12 Dérivée des fonctions composées . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28
1
TABLE DES MATIÈRES
1.6.13 Dérivée de la réciproque de dérivation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29

1.7 Application de la dérivée . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29
1.7.1 Sens de variation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29
1.7.2 Extremum d’une fonction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29
1.7.3 Point d’inflexion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29
1.8 Accroissements finis . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30
1.8.1 Théorème de Rolle . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30
1.8.2 Théorème des accroissements finis . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30
1.8.3 Théorème des inégalités des accroissements finis . . . . . . . . . . . . . . 30
1.9 Éléments de symétries . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31
1.9.1 Fonction paire, fonction impaire . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31
1.9.2 a) Fonction paire . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31
1.9.3 Centre et Axe de symétrie d’une fonction . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32
1.9.4 Périodicité . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33
1.9.5 Familles des fonctions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33
1.9.6 Points d’intersection d’une courbe (C ) avec les axes du repère . . . . . . 34
1.10 Courbes des fonctions associées aux fonctions données . . . . . . . . . . . . . . . 34
1.10.1 Courbes de f : x 7−→ f (x) et g : x 7−→ −f (x) . . . . . . . . . . . . . . . . 34
1.10.2 Courbes de f : x 7−→ f (x) et g : x 7−→ f (−x) . . . . . . . . . . . . . . . . 34
1.10.3 Courbes de f : x 7−→ f (x) et g : x 7−→ −f (−x) . . . . . . . . . . . . . . . 35
A
1.10.4 Courbes de f : x 7−→ f (x) et g : x 7−→ f (x − a) . . . . . . . . .
G . . . . . . 35
1.10.5 Courbes de f : x 7−→ f (x) et g : x 7−→ f (x) + b . . . . . . . . . . . . . . . 35
N
1.10.6 Courbes de f : x 7−→ f (x) et g : x 7−→ f (x − a) + b . . . . . . . . . . . . . 35
A
1.10.7 Courbes de f : x 7−→ f (x) et g : x 7−→ |f (x)| . . . . . . . . . . . . . . . . 35

-Y
1.10.8 Courbes de f : x 7−→ f (x) et g : x 7−→ f (|x|) . . . . . . . . . . . . . . . . 35

1

1.10.9 Courbes de f : x 7−→ f (x) et g : x 7−→ kf x avec k ∈ R∗ . . . . . . . 36
LE
k
IL
2 SUITES NUMÉRIQUES 37
H
2.1 Généralités . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37
C
2.1.1 Définition . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37
A
2.1.2 Vocabulaire et Notation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37

2.1.3 Détermination d’une suite numérique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37
2.2 Suite majorée, minorée , bornée . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38
2.3 Suite périodique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38
2.3.1 Définition . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38
2.3.2 Propriété . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38
2.4 Sens de variation d’une suite numérique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39
2.4.1 Définition . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39
2.5 Convergence d’une suite numérique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39
2.5.1 Définition . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39
2.5.2 Théorèmes de convergence d’une suite numérique . . . . . . . . . . . . . 39
2.6 Suite particulières . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40
2.6.1 Suite arithmétique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40
2.6.2 Suite géométrique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41
2.7 Suite arithmético-géométrique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 43
2.8 Suite adjacente . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 44
2.8.1 Définition . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 44
2.8.2 Théorème . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 44
2.9 Raisonnement par récurrence . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 44
Cours de Maths en Terminale TC 2 Réalisé par : ACHILLE YANGA Tel(+242) 068080781

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TABLE DES MATIÈRES
2.9.1 Principe de récurrence . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 44

2.9.2 Application . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 44
2.10 Suites définies par certaines relation de récurrence . . . . . . . . . . . . . . . . . 45
2.11 Suite récurrente linéaire d’ordre 2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 46
3 FONCTION LOGARITHME NÉPÉRIEN 47

3.1 Définition . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 47
3.2 Propriétés . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 47
3.3 Nombre d’Euler . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 47
3.4 Existences . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 48
3.5 Dérivation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 48
3.6 Limites classiques . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 48
3.7 Équations et Inéquations avec logarithme . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 49
3.7.1 Équations avec logarithme . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 49
3.7.2 Inéquations avec logarithme . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 49
3.8 Étude de la fonction x 7−→ ln x . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 49
3.9 Fonction logarithme de base a . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 50
3.9.1 Définition . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 50
3.9.2 Propriétés . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 50
3.9.3 Logarithme décimal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 50
A
G
4 FONCTION EXPONENTIELLE 52
N
4.1 Fonction exponentielle de base e . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 52
A
4.1.1 Définition . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 52
-Y
4.1.2 Propriétés . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 52
4.1.3 Existence . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 52
LE
4.1.4 Dérivation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 53
4.1.5 Limites classiques . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 53
IL
4.1.6 Résolution dans R des équations, inéquations et systèmes . . . . . . . . . 53

H
4.1.7 Étude de la fonction x 7−→ ex . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 53

C
4.2 Fonction exponentielle de base a . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 54

A
4.2.1 Définition . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 54
4.2.2 Propriétés . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 54
4.2.3 Variations . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 55
4.3 Fonction puissance . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 55
4.3.1 Définition . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 55
4.3.2 Propriétés . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 55
4.3.3 Variations . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 55
4.4 Croissances comparées . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 55
5 INTÉGRALE D’UNE FONCTION CONTINUE 56

5.1 Rappels sur les primitives . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 56
5.1.1 Définition . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 56
5.1.2 Propriétés . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 56
5.1.3 Calcul des primitives . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 57
5.2 Notion d’intégrale . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 58
5.2.1 Définition . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 58
5.2.2 Vocabulaire . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 58
5.2.3 Propriétés . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 59
5.2.4 Inégalité de la moyenne . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 59
5.2.5 Valeur moyenne d’une fonction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 59

TABLE DES MATIÈRES
5.3 Techniques de calcul d’intégrale . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 60

5.3.1 Utilisation des primitives usuelles . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 60
5.3.2 Intégration par parties . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 60
5.3.3 Changement de variable affine . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 61
5.4 Application du calcul intégral . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 61
5.4.1 Calcul d’aire . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 61
5.4.2 Aire d’un domaine plan . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 62
5.4.3 Volume d’un solide . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 65
5.5 Fonctions définies par une intégrale . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 67
5.5.1 Définition . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 67
5.5.2 Ensemble de définition : existence de l’intégrale . . . . . . . . . . . . . . 67
5.5.3 Dérivation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 67
6 ÉQUATIONS DIFFÉRENTIELLES 70
6.1 GÉNÉRALITÉS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 70
6.1.1 Définition . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 70
6.1.2 Ordre d’une équation différentielle . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 70
6.1.3 Exemples . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 70
6.2 Résolution d’une équation différentielle . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 70
6.2.1 Solution d’une équation différentielle . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 70
6.3 Équation différentielle du premier ordre sans
A
G
second membre . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 71
N
6.3.1 Définition . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 71
A
6.3.2 Résolution d’une équation différentielle du premier ordre sans

-Y
second membre . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 71
6.4 Équations différentielles du second ordre sans
LE
second membre . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 72
6.4.1 Définition . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 72
IL
6.4.2 Résolution d’une équation différentielle du second ordre sans second membre
H
72
C
6.5 Équation différentielle avec second membre . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 74

A
6.5.1 Résolution . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 74
6.5.2 Équation différentielle de la forme : ay’+by=f(x)
(f une fonction réelle) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 74
6.6 Équation différentielle de la forme y 00 + y 0 + y = f (x) . . . . . . . . . . . . . . . 75
7 COURBES PARAMÉTRÉES 76
7.1 Rappels . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 76
7.1.1 Fonction paire . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 76
7.1.2 Fonction impaire . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 76
7.1.3 Fonction périodique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 76
7.2 Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 76
7.3 Courbes paramétrés . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 77
7.3.1 Définition d’une courbe paramétrée . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 77
7.3.2 Définition de la fonction vectorielle . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 77
7.4 Étude d’une courbe paramétrée. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 78
7.4.1 Domaine de définition . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 78
7.4.2 Tableau de variation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 79
7.4.3 Tangente à une courbe paramétrée . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 79
7.4.4 Étude des branches infinies . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 80

TABLE DES MATIÈRES
7.4.5 Représentation graphique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 80
II ALGÈBRE 84
8 NOMBRES COMPLEXES 85
8.1 Étude algébrique du nombre complexe . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 85
8.1.1 Définition d’un nombre complexe . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 85
8.1.2 Ensemble des nombres complexes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 85
8.1.3 Forme algébrique du nombre complexe . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 85
8.1.4 Conjugué d’un nombre complexe . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 85
8.1.5 Calculs sur les nombres complexes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 86
8.2 Étude trigonométrique des nombres complexes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 87
8.2.1 Module d’un nombre complexe . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 87
8.2.2 Argument d’un nombre complexe non nul . . . . . . . . . . . . . . . . . 87
8.2.3 Forme trigonométrique d’un nombre complexe . . . . . . . . . . . . . . . 88
8.2.4 Forme exponentielle d’un nombre complexe . . . . . . . . . . . . . . . . . 89
8.2.5 Relation entre forme exponentielle et forme trigonométrique . . . . . . . 89
8.2.6 Forme polaire d’un nombre complexe . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 89
8.2.7 Formules de Moivre . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 90
A
8.2.8 Formules de Euler . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
G . . . 90
8.2.9 Formule du binôme de Newton . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 90
N
8.2.10 Linéarisation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 90
A
8.2.11 Factorisation de eia + eib et eia − eib . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 90

-Y
8.3 Racine nième d’un nombre complexe . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 91

8.3.1 Définition . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 91
LE
8.3.2 Recherche des racines nième d’un nombre complexe . . . . . . . . . . . . 91

8.3.3 Interprétation géométrique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 91
IL
8.3.4 Racines carrées d’un nombre complexe . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 92

H
8.4 Équations du second degré dans C . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 92

C
8.4.1 Équations à coefficients réels . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 92

A
8.4.2 Équations à coefficient complexe . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 92

8.5 Équations complexe se ramenant au second degré . . . . . . . . . . . . . . . . . 93
8.5.1 Équations complexe du troisième degré . . . . . . . . . . . . . . . . . . 93
8.5.2 Équations complexe du quatrième degré . . . . . . . . . . . . . . . . . . 94
8.6 Système d’équation linéaire dans C2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 95
8.6.1 Définition . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 95
8.6.2 Application pratique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 95
8.7 Étude géométrique des nombres complexes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 95
8.7.1 Affixe du point . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 95
8.7.2 Affixe du vecteur . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 95
8.7.3 Représentation géométrique d’un nombre complexe . . . . . . . . . . . . 96
8.7.4 Distance de deux points . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 96
8.7.5 Affixe du milieu d’un segment et du centre de gravité d’un triangle . . . 96
8.7.6 Affixe du barycentre de n points pondérés . . . . . . . . . . . . . . . . . 96
8.7.7 Interprétation géométrique de l’argument . . . . . . . . . . . . . . . . . . 96
8.7.8 Interprétation géométrique du module . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 97
8.7.9 Configurations du plan et nombres complexes . . . . . . . . . . . . . . . 97
8.7.10 Colinéarité et orthogonalité . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 98
8.8 Nombres complexes et transformations du plan . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 98

TABLE DES MATIÈRES
8.8.1 Translation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 98
8.8.2 Homothétie . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 99
8.8.3 Rotation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 100
8.8.4 Symétries orthogonales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 101
8.8.5 Symétries particulières . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 101
8.8.6 Similitude plane directe . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 102
8.8.7 Similitude plane indirecte . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 103
9 ARITHMÉTIQUE 105
9.1 Divisibilité dans Z . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 105
9.1.1 Diviseur et Multiple d’un entier relatif . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 105
9.1.2 Division euclidienne dans Z . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 105
9.1.3 Plus grand commun diviseur . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 106
9.1.4 Nombres premiers entre eux . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 107
9.1.5 Théorèmes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 107
9.1.6 Application : Équation Diophantienne . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 108
9.1.7 Plus petit commun multiple . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 109
9.1.8 Nombres premiers . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 109
9.2 Congruence modulo n avec n ∈ N . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 110
9.2.1 Définition . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 110
9.2.2 Propriétés . . . . . . . . . . . . . . . .
A . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 111
G
9.2.3 Ordre modulo n . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 111
N
9.2.4 Petit théorème de Fermat . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 111
A
9.3 Ensemble quotient Z/nZ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 112

-Y
9.3.1 Classe de congruence modulo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 112

9.3.2 Définition de l’ensemble quotient . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 112
LE
9.3.3 Opérations dans Z/nZ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 112

9.4 Équations modulaires . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 113
IL
9.4.1 Inverse modulo n . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 113

H
9.4.2 Recherche de l’inverse . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 113

C
9.4.3 Application . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 113

A
9.5 Équations linéaires modulo n . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 114

9.5.1 Définition . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 114
9.5.2 Résolution . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 114
9.5.3 Application . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 114
9.6 Système d’équations linéaires modulo n . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 115
9.6.1 Définition . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 115
9.6.2 Résolution . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 115
9.7 Autres systèmes d’équations . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 117
9.8 Systèmes de numérations . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 117
9.8.1 Définition . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 117
9.8.2 Propriété . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 117
9.8.3 Changement de base de numération . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 117
10 ALGÈBRES LINÉAIRES 121

10.1 Structure d’un espace vectoriel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 121
10.1.1 Définition . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 121
10.1.2 Règles de calcul dans un espace vectoriel . . . . . . . . . . . . . . . . . . 122
10.2 Sous espace vectoriel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 122
10.2.1 Définition . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 122

TABLE DES MATIÈRES
10.2.2 Somme de deux sous-espaces vectoriels . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 123

10.2.3 Intersection, somme directe de deux sous-espaces . . . . . . . . . . . . . 123
10.2.4 Combinaison linéaire . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 123
10.3 Famille des vecteurs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 124
10.3.1 Famille libre ou linéairement indépendante . . . . . . . . . . . . . . . . . 124
10.3.2 Famille liée ou linéairement dépendante . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 124
10.3.3 Famille génératrice . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 125
10.4 Base et dimension . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 125
10.4.1 Base d’un espace vectoriel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 125
10.4.2 Dimension d’un espace vectoriel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 126
10.5 Sous-espaces supplémentaires . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 126
10.6 APPLICATIONS LINÉAIRES . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 127
10.6.1 Définition . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 127
10.6.2 Définition équivalente . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 127
10.6.3 Vocabulaire . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 127
10.6.4 Matrice d’une application linéaire . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 128
10.6.5 Expression analytique d’une application linéaire . . . . . . . . . . . . . . 129
10.6.6 Noyau et Image d’une application linéaire . . . . . . . . . . . . . . . . . 130
10.6.7 Ensemble des vecteurs invariants par une application linéaire . . . . . . . 131
10.7 Applications linéaires particulières . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 131
A
10.7.1 Projection vectorielle . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 131
G
10.7.2 Symétrie vectorielle . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 132
N
A
-Y
III GÉOMÉTRIES 137

LE
11 ANGLES ORIENTES 138

11.1 Angles orientés de vecteurs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 138
IL
11.1.1 Orientation du plan . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 138

H
11.1.2 Le cercle trigonométrique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 138

C
11.1.3 Repérage d’un point sur le cercle trigonométrique . . . . . . . . . . . . . 139

A
11.1.4 Arc orienté . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 140

11.1.5 Angles orienté d’un couple de vecteurs non nuls . . . . . . . . . . . . . . 141
11.1.6 Mesure principale d’un angle orienté . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 141
11.1.7 Angle Orienté d’un couple de demi-droites . . . . . . . . . . . . . . . . . 142
11.1.8 Bissectrice d’un angle de demi-droites . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 144
11.1.9 Angle de droites côté perpendiculaires . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 145
11.1.10 Angle de droites à côté parallèles . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 145
11.1.11 Angle inscrit et angle au centre . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 145
11.2 Points cocycliques . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 147
11.2.1 Définition . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 147
11.2.2 Théorème . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 147
11.2.3 Propriétés . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 147
11.2.4 Points alignés . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 147
11.2.5 Configuration donnant quatre points cocycliques . . . . . . . . . . . . . . 147
11.2.6 Effet d’une réflexion et d’une homothétie sur les angles orientés . . . . . 150
11.2.7 Propriétés de symétriques de l’orthocentre d’un triangle par rapport aux
côtés du triangle . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 151
11.2.8 Droite de Simson . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 152
11.2.9 Droite de Steiner . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 153

TABLE DES MATIÈRES
11.3 Arc capable . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 154

11.3.1 Définition . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 154
11.3.2 Construction de l’arc capable . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 155
11.3.3 Algorithme . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 155
11.3.4 Ensemble des points M du plan tels que (M A, M B) ≡ θ[2π] . . . . . . . 155
11.4 Cercle capable . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 156
11.4.1 Ensemble des points M du plan tels que (M A, M B) ≡ θ[π] . . . . . . . . 156
12 TRANSFORMATIONS PLANES 157

12.1 Généralités . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 157
12.1.1 Définition . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 157
12.1.2 Point invariant ou point fixe . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 157
12.1.3 Transformation réciproque . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 157
12.1.4 Composée de deux transformations . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 158
12.1.5 Transformation involutive . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 159
12.1.6 Application affine . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 159
12.2 Études de quelques transformations du plan . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 162
12.2.1 Translation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 162
12.2.2 Symétrie centrale . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 164
12.2.3 Réflexion ou symétrie orthogonale . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 165
A
12.2.4 a) Définition . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 165
G
12.2.5 Expression analytique des symétries orthogonales particulières . . . . . . 167
N
12.2.6 Symétrie par rapport à (D ) et parallèlement à une droite (∆) . . . . . . 170
A
12.3 Rotation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 171

-Y
13 ISOMÉTRIES DU PLAN 176

LE
13.1 Définition . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 176

13.1.1 Exemples des isométries . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 176
IL
13.2 Égalités de deux isométries . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 176

H
13.3 Différentes types des isométries . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 176

C
13.3.1 Isométries positives ou déplacements . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 176

A
13.3.2 Isométries négatives ou antidéplacements . . . . . . . . . . . . . . . . . 177

13.4 Propriétés . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 177
13.5 Isométries et points invariants . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 178
13.6 Triangles isométriques . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 178
13.6.1 Définition . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 178
13.6.2 Théorème . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 178
13.7 Composée de deux translations . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 181
13.8 Composée de deux symétries centrales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 182
13.9 Composée d’une translation et d’une symétrie centrale . . . . . . . . . . . . . . 184
13.10Composée de deux symétries orthogonales d’axes S∆ et S∆0 . . . . . . . . . . . . 184
13.10.1 Cas où (∆) et (∆0 ) sont parallèles . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 184
13.10.2 Cas où les axes (∆) et (∆0 ) sont sécants . . . . . . . . . . . . . . . . . . 186
13.11Composée de deux rotations . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 188
13.11.1 De même centre . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 188
13.11.2 De centre distincts . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 188
13.12Composée d’une translation et d’une rotation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 189
13.12.1 Composée d’une symétrie orthogonale et d’une translation . . . . . . . . 191
13.12.2 Composée d’une rotation et une symétrie orthogonale . . . . . . . . . . . 192
13.13Étude d’une symétrie glissée . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 195

TABLE DES MATIÈRES
13.13.1 Définition . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 195

13.13.2 Éléments caractéristiques . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 195
13.13.3 Réciproque d’une symétrie glissée . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 196
14 APPLICATIONS AFFINES 197

14.1 Généralités . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 197
14.1.1 Définition . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 197
14.1.2 Transformation affine . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 197
14.1.3 Propriétés . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 197
14.1.4 Application vectorielle associée à une application affine . . . . . . . . . . 197
14.1.5 Détermination d’une application affine . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 198
14.1.6 Point invariants par une application affine . . . . . . . . . . . . . . . . . 198
14.1.7 Image d’une droite, d’un plan par une application affine . . . . . . . . . . 198
14.1.8 Expression analytique d’une application affine . . . . . . . . . . . . . . . 199
14.2 Projection affine . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 199
14.2.1 Définition . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 199
14.2.2 Éléments caractéristiques . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 200
14.2.3 Expression analytique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 200
14.2.4 Propriétés . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 200
14.3 Symétrie affine . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 201
A
14.3.1 Définition . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 201
G
N
14.4 Affinité dans le plan . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 202
A
14.4.1 Définition . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 202

-Y

14.4.3 Théorème . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 202
LE

14.4.5 Cas particuliers . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 203
IL
14.5 Affinité dans l’espace . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 203

H
14.5.1 Définition . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 203

C

A
14.5.3 Théorème . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 204

14.5.5 Remarque . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 204
14.5.6 Propriétés . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 204
15 GROUPES DES HOMOTHÉTIES 206

15.1 Définition d’une homothétie . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 206
15.2 Propriétés . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 206
15.3 Expression analytique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 206
15.4 Détermination géométrique d’une homothétie . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 207
15.5 Composée de deux homothéties . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 207
15.5.1 Composée de deux homothéties de même centre . . . . . . . . . . . . . . 207
15.5.2 Composée de deux homothéties de centre distincts . . . . . . . . . . . . . 208
15.6 Composée d’une homothétie et d’une translation . . . . . . . . . . . . . . . . . . 208
15.6.1 Propriété . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 208
15.6.2 Détermination du centre de h ◦ t et t ◦ h . . . . . . . . . . . . . . . . . . 209

TABLE DES MATIÈRES
16 SIMILITUDES PLANES 210

16.1 Généralités . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 210
16.1.1 Définition . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 210
16.1.2 Propriétés . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 210
16.2 Similitude plane directe . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 210
16.2.1 Définition . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 210
16.2.2 Propriété fondamentale . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 211
16.2.3 propriété caractéristique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 211
16.2.4 Construction de l’image d’un point par une similitude directe . . . . . . . 211
16.2.5 Détermination d’une similitude plane directe . . . . . . . . . . . . . . . . 211
16.2.6 Expression analytique d’une similitude directe . . . . . . . . . . . . . . . 215
16.3 similitude plane indirecte . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 215
16.3.1 Définition . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 215
16.3.2 Propriété fondamentale . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 215
16.3.3 Composée de deux similitudes planes indirectes . . . . . . . . . . . . . . 216
16.3.4 Expression analytique d’une similitude plane indirecte . . . . . . . . . . . 216
16.3.5 Construction de l’image d’un point M par une similitude indirecte . . . . 216
16.3.6 Détermination d’une similitude indirecte . . . . . . . . . . . . . . . . . . 217
16.3.7 Similitude indirecte définie par deux couples de points homologues . . . . 218
17 LES CONIQUES
A 220
G
17.1 Définition . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 220
N
17.2 Différentes types des coniques . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 220
A
17.3 Parabole . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 221

-Y
17.3.1 Définition . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 221

17.3.2 Caractéristiques de la parabole . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 221
LE
17.3.3 Propriétés . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 221

17.3.4 Construction de la parabole (P ) connaissant le pied K et le foyer F . . 222
IL
17.3.5 Construction de la parabole (P ) connaissant la tangente en un point M

H
et le foyer F . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 223
C
17.3.6 Autres caractéristiques de la parabole . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 224

A
17.4 Ellipse . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 225

17.4.1 Définition monofocale . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 225
17.4.2 Propriétés . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 225
17.4.3 Théorèmes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 225
17.4.4 Construction d’un point M0 de (E ) connaissant les foyers F et F 0 et la
longueur du grand axe . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 226
17.4.5 Construction de l’ellipse (E ) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 227
17.4.6 Autres caractéristiques de (E ) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 227
17.4.7 Définition bifocale de l’ellipse (E ) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 228
17.4.8 Autres méthodes de construction géométriques d’un point M0 . . . . . . 228
17.5 Hyperbole . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 229
17.5.1 Définition monofocale . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 229
17.5.2 Propriétés . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 229
17.5.3 Théorèmes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 230
17.5.4 Définition bifocale de l’hyperbole (H ) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 230
17.5.5 Construction d’un point M0 de (H ) connaissant les foyers F et F 0 et la
distance AA0 = 2a . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 230
17.5.6 Autres méthodes de construction géométriques d’un point M0 . . . . . . 231
17.5.7 Autres caractéristiques de (H ) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 231

TABLE DES MATIÈRES
17.6 Parabole . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 232

17.6.1 Équation réduite de la parabole . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 232
17.6.2 Éléments caractéristiques de la parabole (P ) . . . . . . . . . . . . . . . . 233
17.6.3 Courbe de la parabole (P ) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 234
17.6.4 Équation de la tangente en un point de la parabole . . . . . . . . . . . . 234
17.6.5 Régionnement du plan par la parabole . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 235
17.6.6 Représentation paramétrique d’une parabole . . . . . . . . . . . . . . . 235
17.7 Ellipse . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 235
17.7.1 Définition . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 235
17.7.2 Équation réduite d’une ellipse . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 235
17.7.3 Éléments caractéristiques d’une ellipse . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 236
17.7.4 L’aire d’une ellipse . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 236
17.7.5 Courbe de l’ellipse . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 237
17.7.6 Équation de la tangente à une ellipse . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 237
17.7.7 Équation paramétrique d’une ellipse . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 237
17.7.8 Ellipse déduite d’un cercle par une affinité . . . . . . . . . . . . . . . . 238
17.8 Hyperbole . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 239
17.8.1 Définition . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 239
17.8.2 Équation réduite d’une hyperbole . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 239
17.8.3 Éléments caractéristiques de hyperbole . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 239
A
17.8.4 Courbe de l’hyperbole . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 239
G
17.8.5 Tangente en un point de l’hyperbole . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 240
N
17.8.6 Équation de l’hyperbole rapporté à ses asymptotes . . . . . . . . . . . . 240
A
-Y
18 GÉOMÉTRIES DANS L’ESPACES 242

18.1 Points coplanaires . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 242
LE
18.1.1 Définition . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 242

18.1.2 Théorème . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 242
IL
18.2 Vecteurs coplanaires . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 242

H
18.2.1 Définition . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 242

C
18.2.2 Propriétés . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 243

A
18.3 Base et repère de l’espace . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 243

18.3.1 Base de l’espace . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 243
18.3.2 Repère de l’espace . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 243
18.3.3 Repère direct . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 244
18.3.4 Coordonnées d’un point et d’un vecteur . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 244
18.3.5 Représentation d’un point dans un repère de l’espace . . . . . . . . . . . 244
18.3.6 Quelques calculs dans un repère de de l’espace . . . . . . . . . . . . . . 245
18.3.7 Vecteurs colinéaires . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 246
18.4 Produit vectoriel de deux vecteurs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 247
18.4.1 Orientation d’un plan dans l’espace orienté . . . . . . . . . . . . . . . . . 247
18.4.2 Définition du produit vectoriel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 247
18.4.3 Propriétés . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 247
18.4.4 Norme du produit vectoriel de deux vecteurs . . . . . . . . . . . . . . . . 248
18.4.5 Expression du produit vectoriel dans une base orthogonale . . . . . . . . 249
18.4.6 Produit mixte . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 249
18.4.7 Application du produit vectoriel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 249
18.5 Caractérisation vectorielle d’une droite . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 250
18.5.1 Caractérisation d’une droite de l’espace . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 250
18.5.2 Représentation paramétrique d’une droite de l’espace . . . . . . . . . . . 250

TABLE DES MATIÈRES
18.5.3 Équation cartésienne de la droite de l’espace . . . . . . . . . . . . . . . . 250

18.6 Caractérisation vectorielle d’un plan . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 251
18.6.1 Caractérisation d’un plan de l’espace . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 251
18.6.2 Représentation paramétrique d’un plan . . . . . . . . . . . . . . . . . . 251
18.6.3 Équation cartésienne du plan . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 251
18.7 Distance d’un point par rapport à une droite et par
rapport à un plan . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 252
18.7.1 Distance d’un point par rapport à une droite . . . . . . . . . . . . . . . . 252
18.7.2 Distance d’un point par rapport à un plan . . . . . . . . . . . . . . . . . 252
18.8 Traduction analytiques des positions relatives . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 253
18.8.1 Positions relatives des droites . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 253
18.8.2 Positions relatives d’une droite et d’un plan . . . . . . . . . . . . . . . . 253
18.8.3 Positions relatives des plans . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 253
IV ORGANISATION DES DONNÉES 255

19 STATISTIQUE 256
19.1 GÉNÉRALITÉS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 256
19.1.1 La statistique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 256
A
19.1.2 Les statistiques . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
G . . . . . . . . . . . . . 256
19.1.3 Collecte des données . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 256
N
19.2 Série statistique à un seul caractère . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 256
A
19.2.1 Définition . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 256

-Y
19.2.2 Effectif relatif . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 256

19.2.3 Effectif total . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 257
LE
19.2.4 Fréquence relative . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 257

19.2.5 Moyenne arithmétique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 257
IL
19.2.6 Variance . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 257

H
19.2.7 Écart-type . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 257

C
19.3 Série statistique à deux variables . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 257

A
19.3.1 Définition . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 257

19.3.2 Série statistique double linéaire . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 258
19.3.3 Série statistique à double entrée . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 258
19.3.4 Nuage des points associés à une série double . . . . . . . . . . . . . . . . 258
19.3.5 Représentation graphique du nuage des points . . . . . . . . . . . . . . . 259
19.3.6 Lois marginales ou distributions marginales . . . . . . . . . . . . . . . . 259
19.3.7 Point moyen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 260
19.3.8 Transformation des tableaux statistiques doubles . . . . . . . . . . . . . 260
19.4 Inerties du nuage des points . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 261
19.4.1 Inertie minimale . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 261
19.4.2 Inertie par rapport à un point . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 261
19.4.3 Propriétés . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 262
19.5 Ajustement linéaire : Méthode de moindres carrées . . . . . . . . . . . . . . . . 262
19.5.1 Covariance . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 262
19.5.2 Droite de régression de y en x . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 262
19.5.3 Droite de régression de x en y . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 262
19.5.4 Droite de régression par la méthode de Mayer . . . . . . . . . . . . . . . 262
19.5.5 Coefficient de corrélation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 263

TABLE DES MATIÈRES
20 DÉNOMBREMENTS 269
20.1 Ensembles . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 269
20.2 Ensembles finis . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 269
20.2.1 Définition . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 269
20.2.2 Réunion de deux ensembles finis . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 269
20.2.3 Intersection de deux ensembles finis . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 269
20.2.4 Ensemble A \ B ou A − B . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 270
20.2.5 Partie d’un ensemble fini . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 270
20.2.6 Complémentaire d’un ensemble fini . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 270
20.3 Dénombrement . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 270
20.3.1 Définition . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 270
20.3.2 Dénombrement de parties d’un ensemble finis . . . . . . . . . . . . . . . 271
20.3.3 Cardinal de la réunion finis . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 271
20.3.4 Cardinal du complémentaire . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 271
20.3.5 Cardinal de l’ensemble des parties finis . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 271
20.3.6 Dénombrement de parties d’un ensemble finis . . . . . . . . . . . . . . . 272
20.3.7 Cardinal de la réunion finis . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 272
20.3.8 Cardinal du complémentaire . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 272
20.3.9 Cardinal de l’ensemble des parties finis . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 272
20.4 Dénombrement de listes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 273
20.4.1 Produit cartésien de deux ensembles . . . . .
A . . . . . . . . . . . . . . . 273
G
20.4.2 Produit cartésien d’un ensemble finis . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 273
N
20.5 Factorielle . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 273
A
20.5.1 Définition . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 273

-Y
20.6 Arrangements . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 274

20.6.1 Définition . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 274
LE
20.6.2 Nombre d’arrangements . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 274

IL
20.6.3 Nombre d’arrangements avec répétition . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 274

20.7 Permutations des n éléments d’un ensemble . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 274
H
20.7.1 Définition . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 274

C
A
20.7.2 Nombre de permutations . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 274

20.7.3 Nombre de permutations avec répétition . . . . . . . . . . . . . . . . . . 275
20.8 Combinaisons . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 275
20.8.1 Définition . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 275
20.8.2 Nombre de combinaisons . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 275
20.8.3 Propriétés . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 275
20.8.4 Formule du binôme de Newton . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 275
20.9 Notions de tirages . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 275
20.9.1 Tirages successifs avec remise . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 275
20.9.2 Tirages successifs sans remise . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 276
20.9.3 Tirages simultanés . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 276
21 PROBABILITÉS 277
21.1 Vocabulaires des événements . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 277
21.1.1 Expérience aléatoire ou épreuve . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 277
21.1.2 Univers . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 277
21.1.3 Événement . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 277
21.1.4 Éventualité . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 277
21.1.5 Événement élémentaire . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 277
21.1.6 Événement certain . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 278

TABLE DES MATIÈRES
21.1.7 Événement incertain . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 278

21.1.8 Événement impossible . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 278
21.1.9 Événements compatibles . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 278
21.2 Probabilité d’un événement . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 278
21.2.1 Définition . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 278
21.2.2 Propriétés . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 278
21.2.3 Équiprobabilité ou probabilité uniforme . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 279
21.3 Conditionnement . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 279
21.3.1 Probabilités conditionnelles . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 279
21.3.2 Arbres pondérés . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 280
21.3.3 Probabilités totales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 281
21.3.4 Formule de Bayes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 281
21.4 Variable aléatoire réelle discrète . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 283
21.4.1 Définition . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 283
21.4.2 Univers image . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 283
21.4.3 Loi de probabilité . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 283
21.4.4 Espérance mathématique ; variance et Écart-type . . . . . . . . . . . . . 284
21.4.5 Fonction de répartition . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 284
21.5 Lois de probabilité d’une variable aléatoire réelle discrète . . . . . . . . . . . . . 285
21.5.1 Loi de Bernoulli . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 285
A
21.5.2 Loi Binomiale . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 286
G
21.6 Lois de probabilité d’une variable aléatoire réelle continue . . . . . . . . . . . . . 287
N
21.6.1 Variable aléatoire continue . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 287
A
21.6.2 Fonction densité de probabilité . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 287

-Y
21.6.3 Fonction de répartition . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 287

21.6.4 Espérance mathématique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 288
LE
21.6.5 Variance et écart-type . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 288

IL
21.6.6 Loi uniforme . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 289

21.6.7 Loi exponentielle . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 289
H
C
A

Première partie
ANALYSE G
A
N
A
-Y
LE
IL
H
C
A
15
Chapitre 1
FONCTIONS NUMÉRIQUES DE LA
VARIABLE RÉELLE
1.1 Rappels sur quelques équations et inéquations

1.1.1 Équations et Inéquations avec valeurs absolues
Soit a un réel strictement positif et u(x) une fonction numérique de la variable réelle x ; on
a :
. |u(x)| = a ⇐⇒ u(x) = a ou u(x) = −a.
A
G
. |u(x)| ≤ a ⇐⇒ −a ≤ u(x) ≤ a.
N
. |u(x)| ≥ a ⇐⇒ u(x) ≥ a ou u(x) ≤ −a.
A
-Y
Remarque
LE
q
(u(x))2 = |u(x)|.
IL
Exercice
H
C
Résoudre dans R l’équation et les inéquations suivantes.

A
|2x + 1| = 5 ;|2x + 1| ≤ 5 et |2x + 1| ≥ 5
1.1.2 Équations trigonométriques

Soit u(x) et v(x) deux fonctions numériques de la variable réelle x, on a :
. cos u(x) = cos v(x) ⇐⇒ u(x) = v(x) + 2kπ ou u(x) = −v(x) + 2kπ ; k ∈ Z
. sin u(x) = sin v(x) ⇐⇒ u(x) = v(x) + 2kπ ou u(x) = π − v(x) + 2kπ ; k ∈ Z
. tan u(x) = tan v(x) ⇐⇒ u(x) = v(x) + kπ ; k ∈ Z
. cot u(x) = cot v(x) ⇐⇒ u(x) = v(x) + kπ ; k ∈ Z
π

. cos u(x) = sin v(x) ⇐⇒ cos u(x) = cos − v(x)
2
π

. cos u(x) = sin v(x) ⇐⇒ sin + u(x) = sin v(x)
2
h i
π
. tan u(x) = cot v(x) ⇐⇒ tanu(x) = tan 2 − v(x)
16
FONCTIONS NUMÉRIQUES DE LA VARIABLE RÉELLE
Remarques
Soit u(x) et v(x) deux fonctions numériques de la variable réelle x, on a :
π
. cos x = 0 =⇒ x = + kπ ; k ∈ Z.
2
. sin x = 0 =⇒ x = kπ ; k ∈ Z.
. tan x = 0 =⇒ x = kπ ; k ∈ Z.
π
. cot x = 0 =⇒ x = + kπ ; k ∈ Z.
2
Exercice 2

π π
Résoudre dans R les équations suivantes : cos x = cos 2x + 3π
4 ; sin 2x + 3 = sin 3 −x ;

tan 3x = tan 2π
3 − x ; cot 3x = cot x − π3 ; tan 2x = 1 ; cos(3x + π4 ) = 0 ; sin(4x + π2 ) = 0
1.2 Rappels sur les ensembles de définition

Soit p et q deux fonctions polynômes.
Fonctions numériques f Conditions d’existences de f ou Ef
f (x) = an x + an−1 xn−1 + ... + a1 x + a0 ; an , 0
n f est définie sur R
p(x)
f (x) =
qq(x) A f existe si et seulement si q(x) , 0
G
f (x) = p(x) f existe si et seulement si p(x) ≥ 0
N
A
r
p(x) p(x)
f (x) = f existe si et seulement si ≥ 0 et q(x) , 0
-Y
q(x) q(x)
√
p(x)
f (x) = √ f existe si et seulement si p(x) ≥ 0 et q(x) > 0
q(x)
LE
q q
f (x) = p(x) + q(x) f existe si et seulement si p(x) ≥ 0 et q(x) ≥ 0
IL
f (x) = √p(x) f existe si et seulement si q(x) > 0

H
√q(x)
C
p(x)
f (x) = q(x) f existe si et seulement si p(x) ≥ 0 et q(x) , 0
A
q
f (x) = p(x) + q(x) f existe si et seulement si q(x) ≥ 0
f (x) =q|p(x)| f est définie sur R
f (x) = |p(x)| f est définie pour tout x ∈ R
q
f (x) = |p(x)| + l ; l ∈ R si l ≥ 0 f est définie sur R
q
f (x) = |p(x)| + l ; l ∈ R si l < 0, f existe si et seulement si |p(x)| + l ≥ 0
f (x) = cos(ax + b) ou f (x) = sin(ax + b) ; a , 0 , f est définie sur R
Exercice
Déterminer l’ensemble de définition des fonctions suivantes : f (x) = 3x4 + 2x + 6 ;
√ q x √
g(x) = x + 1 ; h(x) = |x + 2| − 2 ; k(x) = ; l(x) = x + 5 + 2x + 4 ;
√ (x + 3)(x − 1
x x q
m(x) = √ ; p(x) = ; q(x) = |1 + x2 |.
x+1 x(x + 3)

Cas d’une fonction raccordée

Exercice
1

f (x) = −x + 4 − si x ≤ 0


Soit f une fonction définie par : x−1
3x − 5
f (x) = si x > 0


x2 + 1
→
− →
−
On désigne par (C ) la courbe de f dans le repère orthonormé (O; i , j ).
Déterminer l’ensemble de définition de f .
1.3 Compléments sur les limites

1.3.1 Limites de référence
k
lim xn = 0 ; n ∈ N∗ lim =0 : k∈R
x−→0 x−→∞ x
√ 1
lim x = 0 lim − 2n−1 = −∞ ; n ∈ N∗
x−→0 x−→0 x
1 1
lim + 2n−1 = +∞ lim 2n = +∞ ; n ∈ N∗
x−→0 x x−→0 x√
lim xn = +∞ ; ∈ N∗ x = +∞ ; n ∈ N∗
A
lim
x−→+∞ x−→+∞
G
lim x2n = +∞ ; n ∈ N∗ lim x2n−1 = −∞ ; n ∈ N∗
N
x−→−∞ x−→−∞
1 1
A
lim = 0 ; n ∈ N∗ lim = 0 ; n ∈ N∗
-Y
x−→+∞ xn x−→−∞ xn
LE
1.3.2 Limites en l’infini des fonctions usuelles

IL
a) Cas d’une fonction polynôme

H
La limite en l’infini d’une fonction polynôme est égale à la limite en l’infini de son monôme
C
de plus haut degré.

A
b) Cas d’une fonction rationnelle

La limite en l’infini d’une fonction rationnelle est égale à la limite en l’infini du quotient des
monômes de plus haut degré du numérateur et du dénominateur.
Exercice
3 3x2 + 2x
Calculer les limites suivantes : lim (−5x + 7x + 4) ; lim .
x−→−∞ x−→+∞ x − 1
c) Cas d’une fonction irrationnelle

Exercice
q q
Calculer les limites suivantes lim x2 − 3x + 4 ; lim x2 + x + 3.
x−→+∞ x−→−∞

1.3.3 Formes indéterminées

Dans certains cas les opérations algébriques ne permettent pas de trouver la limite cherchée.
0 ∞
On dit qu’il y a une forme indéterminée. Ces cas sont : +∞ − ∞ ; 0 × ∞ ; et .
0 ∞
Pour lever l’indétermination, on utilise :
. La factorisation pour les fonctions polynômes.
. L’expression conjuguée pour les fonctions irrationnelles.
Exercice
√
1− x √ √ q
Calculer les limites suivantes : lim ; lim ( 3 − x− 2 − x) ; lim (x− x2 + 1) ;
x−→1 x − 1 x−→−∞ x−→+∞
x3 − 7x + 6
lim
x−→2 x2 + 3x − 10
1.3.4 Limites classiques des fonctions trigonométriques

Soit a un nombre réel non nul.
sin x sin ax
. lim = 1 et lim = a.
x→0 x x→0 x
tan x tan ax
. lim = 1 et lim = a.
x→0 x x→0 x
A
G
1 − cos x 1 1 − cos ax a2
. lim = et lim = .
N
x→0 x2 2 x→0 x2 2
A
cos x − 1 cos ax − 1
. lim = 0 et lim = 0.
-Y
x→0 x x→0 x
1 − cos x
. lim x2
= 1.
LE
x→0
2
IL
Exercice 8
H
√
C
sin 3x sin( x)
Calculer les limites suivantes : lim et lim √
A
x−→0 2x x−→0 x
1.3.5 Limites par comparaison

Théorème 1
Soit f et g deux fonctions telles que pour tout réel x de l’intervalle ]a; +∞[ (respectivement
intervalle ] − ∞, a[) ; f (x) ≥ g(x).
. Si lim g(x) = +∞, alors lim f (x) = +∞.
x→+∞ x→+∞
. Si lim f (x) = −∞, alors lim g(x) = −∞.
x→−∞ x→−∞
Théorème 2
Soit f et g deux fonctions telles que pour tout réel x de l’intervalle ]a; +∞[ (respectivement
intervalle ] − ∞, a[) ; f (x) ≤ g(x).
. Si lim g(x) = −∞, alors lim f (x) = −∞.
x→+∞ x→+∞
. Si lim f (x) = +∞, alors lim g(x) = +∞.
x→−∞ x→−∞

Théorème des gendarmes

Soit f une fonction définie sur Ef .
. S’il existe deux fonctions g et h telles que g ≤ f ≤ h définies sur un intervalle ]a; +∞[ et
lim g(x) = lim h(x) = l, alors lim f (x) = l
x→+∞ x→+∞ x→+∞
. S’il existe un nombre réel l, une fonction g et un intervalle ]a; +∞[ tels que lim g(x) = 0 et
x→+∞
∀ x ∈]a; +∞[, |f (x) − l| ≤ g(x), alors lim f (x) = l.
x→+∞
Théorème de comparaison de limites

Soit f et g deux fonctions telles que f ≤ g sur un intervalle ]a; +∞[. Si lim f (x) = l et
x→+∞
lim g(x) = l0 , alors l ≤ l0 .
x→+∞
Exercice
x + sin x
Soit f la fonction définie sur ]0; +∞[ par : f (x) =
x
x−1 x+1
1. Montrer que pour tout x > 0, ≤ f (x) ≤
x x
A
2. Calculer lim f (x)
x−→+∞
G
N
Exercice
A
-Y
Soit f la fonction définie sur R par : f (x) = 2x + 1 − 3 sin x

1. Montrer que pour x ∈ R ; 2x − 2 ≤ f (x) ≤ 2x + 4
LE
2. Calculer la limite f en −∞ et +∞.

IL
H
Limite de la composée de deux fonctions

C
A
Soient f et g deux fonctions numériques, a,b et c désignent des réels ou +∞ ou −∞

Si x−→a
lim g(x) = b et lim f (x) = c ; alors x−→a
lim f (g(x)) = c
x−→b
1.4 Étude des branches infinies

Soit f une fonction définie sur Ef . On désigne par (C ) la courbe représentative de la fonction
→
− → −
f dans le plan muni du repère orthonormé (O; i , j ).
1.4.1 Asymptote verticale : droite parallèle à l’axe (Oy)

Soit x0 un nombre réel non défini sur Ef .
Si x→x lim f (x) = −∞, alors la droite (D ) d’équation x = x0 est une asymptote
lim f (x) = +∞ ou x→x
0 0
verticale à la courbe (C ) de f .
1.4.2 Asymptote horizontale : droite parallèle à l’axe (Ox)

Soit a un nombre réel.
Si lim f (x) = a ou lim f (x) = a, alors la droite (D ) d’équation y = a est une asymptote
x→+∞ x→−∞
horizontale à la courbe (C ) de f .

1.4.3 Asymptote oblique


 lim f (x) = ∞
x→∞



f (x) ∗
Si lim = a (a ∈ R )

 x→∞ x

 lim [f (x) − ax] = b

x→∞
alors la droite (D ) d’équation y = ax + b est une asymptote oblique à la courbe (C ) de f au
voisinage de ∞.
Remarques
. La droite (D ) d’équation y = ax + b est une asymptote oblique à la courbe (C ) de f si
lim [f (x) − (ax + b)] = 0.
x→∞
. Si de plus f (x) = ax + b + ε(x) et que x→∞
lim ε(x) = 0, alors la droite (D ) d’équation y = ax + b
est une asymptote oblique à la courbe (C ) de f .
1.4.4 Direction asymptotique


 lim f (x) = ∞
x→∞



f (x)
A
Si ∗
lim = a (a ∈ R ) G

 x→∞ x

 lim [f (x) − ax] = n’existe

pas
N
x→∞
A
alors la droite (D ) d’équation y = ax est une direction asymptotique à la courbe (C ) de f .

-Y
Remarque
LE

lim f (x) = ∞
IL

x→∞



f (x) ∗
Si = a (a ∈ R
H
lim )
 x→∞ x
C


 lim [f (x) − ax] = ∞

A
x→∞
la courbe (C ) de f admet une branche parabolique de direction celle de la droite d’équation
y = ax.
1.4.5 Position de la courbe (C ) par rapport à la droite (D ) : y = ax + b

Pour étudier la position de la courbe (C ) par rapport à la droite (D ) d’équation y = ax+b,
on étudie le signe de f (x) − y. On distingue trois cas :
. Si f (x) − y < 0, alors la courbe (C ) de f est au dessous de la droite (D ).
. Si f (x) − y > 0, alors la courbe (C ) de f est au dessus de la droite (D ).
. Si f (x) − y = 0, alors la courbe (C ) de f et la droite (D ) sont confondues.
1.4.6 Branches paraboliques

a) Branche parabolique de direction (Ox)

 lim f (x) = ∞
x→∞
Si f (x)

 lim =0
x→∞x
alors la courbe (C ) f admet une branche parabolique de direction (Ox) au voisinage de ∞.

b) Branche parabolique de direction (Oy)


 lim f (x) = ∞
x→∞
Si f (x)

 lim =∞
x→∞ x
alors la courbe (C ) de f admet une branche parabolique de direction (Oy) au voisinage de ∞.
Exercice
3x3 + 4x2 + 5x + 4
Soit f une fonction définie par : f (x) = .
x2 + 1
→
− → −
1. Déterminer l’ensemble de définition de f .
2. Déterminer les limites de f en −∞ et en +∞.
γx
3. Déterminer trois réels α, β et γ tel que pour tout x ∈ R ; f (x) = αx + β + .
x2 + 1
4. Montrer que la droite (D ) : 3x + 4 est une asymptote à la courbe (C ) de f .
5. Étudier la position de la courbe (C ) par rapport à la droite (D ).
6. Montrer que le point B(0; 4) est un centre de symétrie à la courbe (C ) la courbe de f .
A
G
1.5 Continuité d’une fonction numérique
N
A
-Y
1.5.1 Continuité d’une fonction en un point x0

Définition
LE
Soit f une fonction définie en x0 ; x0 un nombre réel.

IL
f (x0 ) existe (f est définie en x0 )

H
On dit que f est continue en x0 si et seulement si 

C
lim f (x) = f (x0 )

x→x 0
A
1.5.2 Continuité à gauche et continuité à droite d’une fonction

Soit f une fonction définie en x0 ; x0 un nombre réel. 
f (x) existe (f
 est définie en x0 )
. On dit que f est continue à gauche de x0 si et seulement si  lim f (x) = f (x )
0
x→x−

 0
f (x) existe (f
 est définie en x0 )
. On dit que f est continue à droite de x0 si et seulement si
 lim+ f (x) = f (x0 )
x→x0

Propriétés
. Une fonction f est continue en x0 si elle est continue
 à gauche et à droite de x0 .
f (x0 ) existe (f est définie en x0 )

Autrement dit f est continue en x0 si et seulement si lim f (x) = lim f (x) = f (x )
 − +
0
x→x0 x→x0

. Si f est continue en x0 , alors l’ensemble de continuité de f est son ensemble de définition,
c’est-à-dire EC = Ef .

Exercice
1

f (x) = −x + 4 − si x ≤ 0


Soit f une fonction définie par : x−1
3x − 5
f (x) = si x > 0


x2 − 1
→
− →
−
2. Calculer les limites de f aux bornes de son ensemble de définition.
3. Étudier les branches infinies à la courbe (C ) de f .
4. Étudier la continuité de f en x0 = 0.
5. En déduire l’ensemble de continuité de la fonction f .
1.5.3 Continuité sur un intervalle

a) Définition
Une fonction f définie sur un intervalle I est dite continue sur I si elle est continue en tout
point de I.
b) Théorèmes A
G
N
. Toute fonction polynôme est continue sur R.
A
. Toute fonction rationnelle est continue sur son ensemble de définition.

-Y
. Toute fonction irrationnelle est continue sur son ensemble de définition.

. Toute fonction continue sur un intervalle est définie sur cet intervalle.
LE
IL
c) Propriétés
H
Soient f et g deux fonction continues sur un intervalle I de R et α un nombre réel.

C
. Les fonctions f + g ; αf ; f × g sont continues sur I.

A
1 f
. Si g ne s’annule pas sur I, alors les fonctions et sont continues sur I.
√ g g
. Si f ≥ 0, alors la fonction f est continue sur I.
1.5.4 Prolongement par continuité

Définition
Soit f une fonction non définie en x0 et l un réel tel que lim+ f (x) = l.
x→x0
On
 appelle prolongement par continuité en x0 de la fonction f la fonction g définie par :
g(x) = f (x) si x , x
0
g(x0 ) = l
On dit que g est le prolongement par continuité de f en x0 .
Remarque
L’ensemble de définition de g est Eg = Ef ∪ {x0 }.

Exercice
x3 + 1
Soit f une fonction définie par : f (x) = .
x2 + 3x + 2
2. Montrer qu’on peut prolonger par continuité la fonction f en x0 = −1.
Exercice
Soit la fonction g définie sur R∗ par g(x) = x2 sin( x1 )
Montrer que g est prolongeable par continuité en x0 = 0.
1.5.5 Image d’un intervalle par une fonction continue

l’image d’un intervalle par une fonction continue est un intervalle
I Fonction croissant f (I) Fonction décroissante f (I)
[a; b]
[f (a), f (b)]
[f (b), f (a)]
[a, b[ f (a), lim f (x) lim ]f (x); f (a)
x−→b x−→b−
]a; b] lim + f (x); f (b) f (b); lim + f (x)
x−→a x−→a
A

]a; b[ lim f (x); lim f (x) lim f (x); lim + f (x)
G
+
x−→a x−→b− −
x−→b x−→a
N

[a; ∞[ f (a); lim f (x) lim f (x); f (a)
A
x−→+∞ x−→+∞
-Y

]−∞; a] lim f (x); f (a) f (a); lim f (x)
x−→−∞ x−→−∞
LE
[−∞; +∞[ lim f (x); lim f (x) lim f (x); lim f (x)
x−→−∞ x−→+∞ x−→+∞ x−→−∞
IL
H
1.5.6 Cas d’une fonction ni croissante, ni décroissante sur I = [a; b]

C
A
Pour tout x ∈ [a; b] ; il existe deux réels m et M tels que m ≤ f (x) ≤ M .

On a : f ([a; b]) = [m; M ] où m désigne le minimum de f et M le maximum de f .
1.5.7 Théorème des valeurs intermédiaires

Le théorème des valeurs intermédiaires permet dans certains cas de démontrer l’existence
de solutions d’une équation.
Théorème
Soit f une fonction continue sur un intervalle I = [a; b]. Alors pour tout réel α de f ([a; b]),
il existe au moins un réel x0 ∈ [a; b] tel que f (x0 ) = α.
. Si f est continue et croissante sur [a; b], on peut écrire : pour tout α ∈ [f (a); f (b)], il existe
un réel x0 ∈ [a; b] tel que f (x0 ) = α.
. Si f est continue et décroissante sur [a; b], on peut écrire : pour tout α ∈ [f (b); f (a)], il existe
un réel x0 ∈ [a; b] tel que f (x0 ) = α.

Propriété
Si la fonction f est continue sur un intervalle I = [a; b] et si f (a) × f (b) < 0, alors l’équation
f (x) = 0 admet au moins une solution x0 ∈]a; b[. Si en plus f est strictement monotone sur
I = [a; b], alors x0 est unique.
Exercice
Soit f une fonction définie sur R par : f (x) = x3 + 2x − 1
Montrer que l’équation f (x) = 0 admet au moins une solution α ∈ [0, 4; 0, 5]
1.5.8 Fonction continue et strictement monotone

a) Théorème de la bijection réciproque
Soit f une fonction continue et strictement monotone sur un intervalle I.
. f réalise une bijection de I vers f (I)
. La bijection réciproque notée f −1 ; est continue sur l’intervalle f (I)
f −1 est strictement monotone et a le même sens de variation que f .
b) Corollaire
A
G
N
Soit f une fonction continue et strictement monotone sur un intervalle I ; a et b (a < b)
A
deux éléments de I tels que f (a).f (b) < 0 ; alors l’équation f (x) = 0 admet une solution unique
-Y
dans l’intervalle [a, b]

LE
1.6 Dérivabilité
IL
H
1.6.1 Dérivabilité d’une fonction en un point x0

C
A
a) Définition
Soit f une fonction définie sur un intervalle I =]a; b[ et x0 un élément de I.
f (x) − f (x0 )
On dit que f est dérivable en x0 si lim = a avec a ∈ R.
x→x0 x − x0
Cette limite est appelée nombre dérivé de f en x0 et on note f 0 (x0 ) = a.
b) Interprétation géométrique : Notion de tangente à une courbe

Soit f une fonction définie sur un intervalle I, (C ) sa courbe représentative dans le plan
→
− → −
muni du repère orthonormé (O; i , j ) et M0 un point de (C ) d’abscisse x0 .
Si f est dérivable en x0 , alors la courbe (C ) de f admet en M0 une tangente (T ) dont le
coefficient directeur est f 0 (x0 ) = a.

A
G
1.6.2 Équation de la tangente (T )
N
A
On a : (T ) : y = ax + b
-Y
(T ) passe par M0 (x0 ; y0 )

y0 = ax0 + b =⇒ b = y0 − ax0 avec y0 = f (x0 )
LE
(T ) : y = f 0 (x0 )x + f (x0 ) − f 0 (x0 )x0

Donc (T ) : y = f 0 (x0 )(x − x0 ) + f (x0 )
IL
H
1.6.3 Tangentes particulières

C
A
f (x) − f (x0 )
. Si lim = 0, alors f est dérivable en x0 . La courbe (C ) de f admet une
x→x0 x − x0
tangente (T ) parallèle à l’axe des abscisses d’équation y = f (x0 ).
f (x) − f (x0 )
. Si x→x
lim = ∞, alors f ne pas dérivable en x0 . La courbe (C ) de f admet une
0 x − x0
tangente (T ) parallèle à l’axe des ordonnées d’équation x = x0 .
1.6.4 Dérivabilité à gauche, dérivabilité à droite

a) Définition
Soit f une fonction définie sur un intervalle I contenant x0 .
f (x) − f (x0 )
. f est dérivable à gauche de x0 si et seulement si, lim = a1 ; a1 ∈ R.
x→x0− x − x0
a1 est appelée nombre dérivé à gauche de f en x0 et on note fg0 (x0 ) = a1 .
Soit f une fonction définie sur un intervalle I contenant x0 .
f (x) − f (x0 )
. f est dérivable à droite de x0 si et seulement si, lim+ = a2 ; a2 ∈ R.
x→x0 x − x0
a2 est appelée nombre dérivé à droite de f en x0 et on note fd0 (x0 ) = a2 .

b)Propriété
Une fonction f est dérivable en x0 si et seulement si, elle est dérivable à gauche et à droite
de x0 et que le nombre dérivé à gauche et à droite sont égaux, c’est-à-dire
f (x) − f (x0 ) f (x) − f (x0 )
lim− = lim+ =⇒ fg0 (x0 ) = fd0 (x0 ).
x→x0 x − x0 x→x0 x − x0
1.6.5 Interprétation géométrique : Notion de demi-tangente à une courbe

. Si f est dérivable à gauche et à droite de x0 mais elle n’est pas dérivable en x0 c’est-à-dire
fg0 (x0 ), fd0 (x0 ), alors la courbe (C ) de f admet deux demi-tangentes oblique de coefficient
fg0 (x0 )et fd0 (x0 ) d’équations respectives (T ) : y = fg0 (x0 )(x − x0 ) + f (x0 ) et
y = fd0 (x0 )(x − x0 ) + f (x0 ) au point
(T ) : M0 (x0 ; f (x0 )). Ce point est appelé point anguleux.
 lim f (x) − f (x0 ) = −∞  lim f (x) − f (x0 ) = +∞

 
 
x→x− x − x0 x→x− x − x0
 
0 0
. Si  ou
f (x) − f (x 0 ) f (x) − f (x0 )
= −∞

 lim

= +∞  lim

x − x x − x
 
x→x+ +
 
0 0 x→x 0 0
Alors f n’est pas dérivable en x0 , la la courbe (C ) de f admet une demi-tangente verticale
dirigées vers le haut ou vers le bas au point M0 (x0 ; f (x0 )).
Ce point est appelé point de rebroussement.
 lim f (x) − f (x0 ) = −∞  lim f (x) − f (x0 ) = +∞
A
 
  G
 
x→x− x − x0 x→x− x − x0
 
0 0
. Si ou
N
f (x) − f (x 0 ) f (x) − f (x0 )
= −∞
 
 lim+ lim+ = +∞
A

 

x − x0 x − x0
 

x→x0 x→x0
-Y
Alors f n’est pas dérivable en x0 , la la courbe (C ) de f admet deux demi-tangentes verticales

une dirigée vers le haut et l’autre vers le bas ou une dirigée vers le bas et l’autre vers le haut
LE
au point M0 (x0 ; f (x0 )). Ce point est appelé point d’inflexion.

IL
H
1.6.6 Dérivabilité sur un intervalle

C
A
Définition
Soit f une fonction définie sur un intervalle I.
On dit que f est dérivable sur l’intervalle I si et seulement si elle est dérivable en tout point
de I.
1.6.7 Fonction dérivée

Définition
Soit f une fonction définie sur un intervalle I.
On appelle fonction dérivée ou simplement dérivée de la fonction f , l’application qui associée
à tout élément x de I, son nombre dérivé f 0 (x).
1.6.8 Propriétés sur les fonctions dérivables

. Toute fonction dérivable sur un intervalle I est continue sur I.
. Toute fonction polynôme est dérivable sur R.
. Toute fonction rationnelle est dérivable sur son ensemble de définition.
. Toute fonction irrationnelle n’est pas dérivable au point où elle s’annule.

1.6.9 Tableau des dérivées des fonctions usuelles

Fonction : f Fonction dérivée : f 0
f (x) = a ; a ∈ R f 0 (x) = 0
f (x) = ax + b f 0 (x) = a
f (x) = xn ; n ∈ N∗ f 0 (x) = nxn−1
√ 1
f (x) = x f 0 (x) = √
2 x
1 1
f (x) = f 0 (x) = − 2
x x
f (x) = sin x f 0 (x) = cos x
f (x) = cos x f 0 (x) = − sin x
1
f (x) = tan x f 0 (x) = = 1 + tan2 x
cos2 x
Exercice
Calculer la dérivée des fonctions suivantes :
√ 2
f (x) = 5x5 + 6 ; g(x) = 20202020 ; h(x) = 2 x et p(x) = − .
x
1.6.10 Dérivées et opérations sur les fonctions

A
G
Fonction Dérivée
N
u+v u0 + v 0
A
-Y
αu αu0
uv u0 v + uv 0
u0
LE
1
− 2
u u
IL
u u v − uv 0
0
H
v v2
un , n ∈ N∗ − {1} 0
nu un−1
C
u0
A
√
u √
2 u
u(ax + b) 0
au (ax + b)
sin u u0 cos u
cos u −u0 sin u
1.6.11 Dérivée seconde

Soit f une fonction dérivable sur un intervalle I. Si sa dérivée f 0 est dérivable sur I, alors
elle admet une dérivée sur I notée f 00 appelée dérivée seconde de f .
De la même façon, on peut définir la dérivée troisième et ainsi de suite jusqu’à la dérivée nieme .
Exercice
1
Calculer la dérivée seconde de la fonction définie sur R∗ par : f (x) = .
x
1.6.12 Dérivée des fonctions composées

Si f est dérivable sur un intervalle I et g dérivable sur un intervalle J ⊂ f (I), alors la
fonction g ◦ f est dérivable sur I et on a pour tout x ∈ I : (g ◦ f )0 (x) = f 0 (x) × (g 0 ◦ f )(x).

Exercice
1
Soit f (x) = 2x + 4 et g(x) = . Calculer la dérivée de (g ◦ f )(x).
x−4
1.6.13 Dérivée de la réciproque de dérivation

Soit f une fonction dérivable, strictement monotone sur un intervalle I.
(1) La fonction f réalise une bijection de I vers f (I)
1
(2) La bijection réciproque notée f −1 est dérivable sur f (I) ; on a : (f −1 )0 (x) = ;
(f 0 ◦ f −1 )(x)
∀ x ∈ f (I) avec f 0 une fonction non nulle.
1.7 Application de la dérivée

1.7.1 Sens de variation
Théorèmes
Soit f une fonction dérivable sur un intervalle ouvert I.
. f est croissante sur I si et seulement si pour tout x ∈ I, f 0 (x) ≥ 0.
A
. f est décroissante sur I si et seulement si pour tout x ∈ I, f 0 (x) ≤ 0.
G
. f est constante sur I si et seulement si pour tout x ∈ I, f 0 (x) = 0.
N
A
-Y
Exercice
x2 + x + 1
LE
Soit f une fonction définie par : f (x) = . Soit (C ) la courbe représentative de f

x+1
→
− → −
IL
dans le plans muni du repère orthonormé (O; i , j ).

H

C
2. Déterminer les limites de f en −∞, à gauche et à droite de −1 et en +∞.

A
3. Préciser les branches infinies à la courbe (C ) de f .

4. Calculer la dérivée f 0 de la fonction f .
5. Donner le sens de variations de la fonction f .
6. Dresser le tableau de variations de la fonction f .
1.7.2 Extremum d’une fonction

Théorèmes
Soit f une fonction définie sur Ef et I ⊂ Ef un intervalle. Soit x0 un élément de I.
On suppose que f dérivable en x0 .
. Si f admet un extremum en x0 , alors f 0 (x0 ) = 0.
. Si f 0 s’annule en x0 en changeant de signe, alors f admet un extremum en x0 .
1.7.3 Point d’inflexion

a) Définition
Soit f une fonction définie sur un intervalle I et (C ) sa courbe représentative de f dans le
→
− →−
plans muni du repère orthonormé (O; i , j ).

On appelle point d’inflexion de la courbe (C ) de f tout point M0 de (C ) en lequel la courbe

(C ) traverse sa tangente.
b) Propriétés
. Si la dérivée première de f notée f 0 s’annule en x0 sans changer le signe, alors le point
M0 (x0 ; f (x0 )) est un point d’inflexion à la courbe (C ).
. Si la dérivée seconde de f notée f 00 s’annule en x0 en changeant le signer, alors le point
M0 (x0 ; f (x0 )) est un point d’inflexion à la courbe (C ).
1.8 Accroissements finis

1.8.1 Théorème de Rolle
Si f est une fonction continue sur [a, b] ; dérivable sur ]a, b[ et si f (a) = f (b) ; alors il existe
au moins un nombre c de ]a, b[ tel que f 0 (c) = 0
1.8.2 Théorème des accroissements finis

Si f est une fonction continue sur [a, b] et dérivable sur ]a, b[ ; alors il existe au moins un
nombre c de ]a, b[ te que : f (b) − f (a) = (b − a)f 0 (c)
A
G
N
1.8.3 Théorème des inégalités des accroissements finis

A
-Y
Théorème 1
LE
Soit f une fonction dérivable sur un intervalle I ; a et b deux éléments de I (a < b).
S’il existe deux nombres réels m et M tels que pour tout x éléments de [a; b], m ≤ f 0 (x) ≤ M ,
IL
alors m(b − a) ≤ f (b) − f (a) ≤ M (b − a).

H
C
Théorème 2
A
Soit f une fonction dérivable sur un intervalle I. S’il existe un nombre réel M tel que
pour tout x élément de [a; b] ; |f 0 (x)| ≤ M ; alors pour tous a et b éléments de I ; on a :
|f (b) − f (a)| ≤ M |b − a|.
Exercice
√
Soit f la fonction définie sur R par : f (x) = x2 + 1.
√
1. (a) Démontrer que ∀ x ∈ [1; 2] on a : √15 ≤ f 0 (x) ≤ 2.
√ √ √
(b) En déduire que 2(x − 2) ≤ f (x) − 5 ≤ 55 (x − 2)
√
2. (a) Démontrer que ∀ x [1; 2] ; on a : |f 0 (x)| ≤ 2
√ √
(b) En déduire que |f (x) − 2| ≤ 2|x − 1|.

1.9 Éléments de symétries

1.9.1 Fonction paire, fonction impaire
1.9.2 a) Fonction paire
Une fonction f définie sur un intervalle I est dite paire si et seulement si
pour tout x ∈ I, −x ∈ I ; on a : f (−x) = f (x).
Propriété
→
− →−
Dans le plan muni du repère orthonormé (O; i , j ).
La courbe représentative d’une fonction paire est symétrique par rapport à l’axe des ordonnées.
A
G
N
A
-Y
LE
IL
H
C
A
b) Fonction impaire
Une fonction f définie sur un intervalle I est dite impaire si et seulement si
pour tout x ∈ I, −x ∈ I ; on a : f (−x) = −f (x).
Propriété
→
− → −
Dans le plan muni du repère orthonormé (O; i , j ).
La courbe représentative d’une fonction impaire est symétrique par rapport à l’origine du repère.

A
G
N
A
Exercice
-Y
|x| x3
Soit f et g deux fonctions définies par : f (x) = et g(x) = √ .
LE
x2 + 1 1 − x2
IL
1. Déterminer l’ensemble de définition des fonctions f et g.

H
2. Étudier la parité des fonctions f et g.

C
A
1.9.3 Centre et Axe de symétrie d’une fonction

a) Centre de symétrie d’une fonction
Soit f une fonction numérique définie sur Ef et Ω(x0 ; y0 ) un point du plan. On désigne par
→
− →−
(C ) la courbe de f dans le repère orthonormé (O; i , j ).
On dit que Ω(x0 ; y0 ) est un centre de symétrie à la courbe (C ) de f si et seulement si pour
tout x ∈ Ef , 2x0 − x ∈ Ef , on a : f (2x0 − x) + f (x) = 2y0 .
Exercice
x3 + 3x2 + 4x + 3
Soit f une fonction définie par : f (x) = . On désigne par (C ) la courbe de
x2 + 1
→
− → −
f dans le repère orthonormé (O; i , j ).
γx
2. Déterminer trois réels α, β et γ tel que pour tout x ∈ R ; f (x) = αx + β + .
x2 + 1
3. Montrer que le point B(0; 3) est un centre de symétrie à la courbe (C ) la courbe de f .

b) Axe de symétrie d’une fonction

Soit f une fonction numérique définie sur Ef et (D ) une droite d’équation x = a avec a ∈ R.
→
−
On désigne par (C ) la courbe de f dans le repère orthonormé (O; i .
On dit que (D ) est un axe de symétrie à la courbe (C ) de f si et seulement si pour tout x ∈ Ef ,
2x0 − x ∈ Ef , on a : f (2x0 − x) − f (x) = 0.
Exercice
Soit f une fonction définie sur R par : f (x) = −2x2 + 6x + 1. On désigne par (C ) la courbe
→
− → −
de f dans le repère orthonormé (O; i , j ).
3
Montrer que la droite (D ) une droite d’équation x = est un axe de symétrie à la courbe (C )
2
de f .
1.9.4 Périodicité
a) Définition
Soit f une fonction définie sur un intervalle I et T un nombre réel strictement positif.
f est dite périodique et de période T si et seulement si :
A
pour tout x ∈ I, x + T ∈ I, x − T ∈ I et on a : f (x + T ) = f (x − T ) = f (x).
G
N
Remarques
A
-Y
. cos x et sin x sont périodiques de période T = 2π

2π
. cos(ax + b) et sin(ax + b) sont périodiques de période T =
LE
|a|
. tan x et cotan x sont périodiques de période T = π
IL
π
. tan(ax + b) et co tan(ax + b) sont périodiques de période T =
H
|a|
C
f
A
. Si f a pour période T1 et g a pour période T2 ; alors f +g ; f.g et g (g , 0) sont périodiques

de période T = P P CM (T1 ; T2 )
b) Intervalle d’étude
Lorsqu’une fonction est périodique de période T ; on peut l’étudier sur un intervalle I de
longueur T . Sa courbe représentative sera complété dans tout le plan par des translations
→
− →
−
successives de vecteurs → −
u = T i et → −
v = −T i . Ainsi
" on a : # " #
b b b T b T
I = [0; T ] ou I = [−T ; 0] ou I = [x0 ; x0 + T ] ou I = − ; − + T ou I = − − ; − + .
a a a 2 a 2
1.9.5 Familles des fonctions

Soit fm une famille des fonctions et on désigne par (Cm ) sa courbe représentative où m est
un nombre réel.
a) Point fixe d’une courbe

Soit (Cm ) l’ensemble des courbes des fonctions fm .
Si toutes les courbes (Cm ) des fonctions fm passent par un point M0 (x0 , y0 ) ; alors ce point est
fixe.

b) Détermination du point fixe

Pour déterminer le point ou les points fixes, on résout l’équation : fm+1 (x) − fm (x) = 0
1.9.6 Points d’intersection d’une courbe (C ) avec les axes du repère

. Point d’intersection avec l’axe des abscisses on résout l’équation f (x) = 0
. Point d’intersection avec l’axe des ordonnées
On pose x = 0 et on calcule f (0)
Exercice
x2 − 2x − 1

f (x) =

, si x < 1
Soit la fonction f définie par :  x +√1

f (x) = −x + x − 1, si x ≥ 1
→
− → −
On désignes par (C ) sa courbe représentative dans le plan muni du repère orthonormé (O; i , j ).
1. Déterminer l’ensemble de définition de la fonction f .
2. Calculer les limites de f en −1 et en ∞.
3. (a) Étudier la dérivabilité de f au point d’abscisse 1.
(b) Interpréter graphiquement les résultats.
A
G
(c) Écrire les équations des demi-tangentes à la courbe (C ).
N
4. (a) Calculer f 0 (x) puis étudier son signe.
A
(b) En déduire le tableau de variation de f .

-Y
c
5. (a) Déterminer les nombres réels a, b et c tels que pour x , −1, f (x) = ax + b + .
x+1
LE
(b) En déduire que la droite (D ) d’équation y = x − 3 est asymptote à la courbe (C ).

IL
(c) Étudier la branche infinie à (C ) au voisinage de +∞.

H
(d) Vérifier que la droite (D 0 ) d’équation x = −1 est asymptote verticale à la courbe

C
(C ).
A
6. Tracer la courbe (C ) ainsi que ses asymptotes.
1.10 Courbes des fonctions associées aux fonctions données

1.10.1 Courbes de f : x 7−→ f (x) et g : x 7−→ −f (x)
Soit (C ) la courbe de la fonction f et (C 0 ) la courbe de la fonction g dans le plan muni du
→
− → −
repère orthonormé (O; i , j ).
Les points M (x; f (x)) et M 0 (x; −f (x)) sont symétriques par rapport à l’axe des abscisses avec
M ∈ (C ) et M 0 ∈ (C 0 ). La courbe (C 0 ) de g est le symétrique de la courbe (C ) de f par
rapport à l’axe des abscisses (Ox).
1.10.2 Courbes de f : x 7−→ f (x) et g : x 7−→ f (−x)

→
− →−
Les points M (x; f (x)) et M 0 (−x; f (x)) sont symétriques par rapport à l’axe des ordonnées avec
M ∈ (C ) et M 0 ∈ (C 0 ). La courbe (C 0 ) de g est le symétrique de la courbe (C ) de f par
rapport à l’axe des ordonnées (Oy).

1.10.3 Courbes de f : x 7−→ f (x) et g : x 7−→ −f (−x)

→
− → −
Les points M (x; f (x)) et M 0 (−x; −f (x)) sont symétriques par rapport à l’origine O du repère
avec M ∈ (C ) et M 0 ∈ (C 0 ). La courbe (C 0 ) de g est le symétrique de la courbe (C ) de f par
rapport à l’origine O du repère.
1.10.4 Courbes de f : x 7−→ f (x) et g : x 7−→ f (x − a)

→
− → −
→
−
Le point M 0 (x − a; f (x)) est l’image de M (x; f (x)) par la translation de vecteur →
−
u = a i avec
M ∈ (C ) et M 0 ∈ (C 0 ). La courbe (C 0 ) de g est l’image de la courbe (C ) de f par la translation
→
−
du vecteur →
−u =a i .
1.10.5 Courbes de f : x 7−→ f (x) et g : x 7−→ f (x) + b

→
− → −
A
Le point M 0 (x; f (x) + b) est l’image de M (x; f (x)) par la translation de vecteur →
− →
−
v = b j avec
G
M ∈ (C ) et M 0 ∈ (C 0 ). La courbe (C 0 ) de g est l’image de la courbe (C ) de f par la translation
N
→
−
du vecteur →
−
A
v =b j .
-Y
1.10.6 Courbes de f : x 7−→ f (x) et g : x 7−→ f (x − a) + b

LE

IL
→
− → −
H
→
− →
−
Le point M 0 (x−a; f (x)+b) est l’image de M (x; f (x)) par la translation de vecteur →
−
w = a i +b j
C
avec M ∈ (C ) et M 0 ∈ (C 0 ). La courbe (C 0 ) de g est l’image de la courbe (C ) de f par la

A
→
− →
−
translation du vecteur →−w = a i +b j .
1.10.7 Courbes de f : x 7−→ f (x) et g : x 7−→ |f (x)|

→
− → −
repère orthonormé (O; i  , j ).
g(x) = f (x) si x ≥ 0
Pour tout x ∈ Eg , on a : 
g(x) = −f (x) si x < 0
0
La courbe (C ) est la réunion des parties des courbes d’équations respectives y = f (x) et
y = −f (x), situées au-dessus de (Ox).
1.10.8 Courbes de f : x 7−→ f (x) et g : x 7−→ f (|x|)

→
− → −
repère orthonormé (O; i  , j ).
g(x) = f (x) si x ≥ 0
Pour tout x ∈ Eg , on a :
g(x) = f (−x) si x ≤ 0

La courbe (C 0 ) de la fonction g est la réunion de la partie de la courbe (C ) d’abscisses positives

ainsi que son symétrique par rapport à l’axe des ordonnées (Oy).
1
!
1.10.9 Courbes de f : x 7−→ f (x) et g : x 7−→ kf x avec k ∈ R∗
k
→
− →−
La courbe (C 0 ) de la fonction g est l’image de la courbe (C ) de la fonction f par l’homothétie
de centre O et de rapport k.
A
G
N
A
-Y
LE
IL
H
C
A

Chapitre 2
SUITES NUMÉRIQUES
2.1 Généralités
2.1.1 Définition
On appelle suite numérique, toute application u d’une partie E de N dans R
u : E ⊂ N −→ R
A
n 7−→ u(n) = un
G
N
2.1.2 Vocabulaire et Notation
A
-Y
. un est appelé terme général de la suite ou terme de rang n.

. La suite de terme général un sera notée (un ) ou (un )n∈N .
LE
2.1.3 Détermination d’une suite numérique

IL
H
Une suite suite (un )n∈N est déterminée par la donnée :

C
. de son terme général qui est une fonction de n ;

A
. d’une relation dite de récurrence liant deux ou trois termes consécutif de la suite.
a) Suite numérique définie par une formule explicite

Il s’agit de donner une formule explicite qui permet de définir le terme général un en fonction
de n. On écrit alors un = f (un ) où f est une fonction numérique et n ∈ N.
Exercice
On donne un = 2n + 3.
Calculer u0 , u1 , u2 et u3 .
b) Suite numérique définie par une relation de récurrence

Dans ce cas, on donne le ou les premier(s) terme(s) de la suite et une relation liant un ou
deux ou plusieurs termes consécutifs.
. La suite est dite récurrente d’ordre 1 si un ne dépend que du terme précédent.
On a : u0 et un+1 = f (un ).
. La suite est dite récurrente d’ordre 2 si un dépend des deux terme qui le précèdent.
On a : u0 , u1 et un+2 = f (un , un+1 ).
37
SUITES NUMÉRIQUES
Exercice

0=3
u
Soit (un ) une suite telle que :  n∈N
un+1 = 3un + 2
Exercice

u = 3; u1 = 2
0
Soit (un ) une suite telle que : n ∈ N∗
un+1 = 3un − 2un−1
2.2 Suite majorée, minorée , bornée

Définition
Soit (un )n∈N une suite numérique.
. La suite (un )n∈N est dite majorée s’il existe un nombre réel M tel que un ≤ M .
. La suite (un )n∈N est dite minorée s’il existe un nombre réel m tel que un ≥ m.
. La suite (un )n∈N est dite bornée si elle est à la fois minorée et majorée, c’est-à-dire pour tout
nombres réels m et M , on a : m ≤ un ≤ M . A
G
N
A
Remarque
-Y

. La suite (un )n∈N est dite positive, lorsque pour tout n, un ≥ 0.
LE
. La suite (un )n∈N est dite négative, lorsque pour tout n, un ≤ 0.

IL
H
Exercice
C
2n
A
Soit (un )n∈N une suite numérique définie par : un = .

n+1
1. Montrer que la suite (un ) est minorée par 0.
2. Montrer que la suite (un ) est majorée par 2.
3. En déduire que la suite (un ) est bornée.
2.3 Suite périodique

2.3.1 Définition
On dira qu’une suite (un ) est périodique s’il existe un entier naturel non nul p tel que :
∀ n ∈ N, un+p = un
Le plus petit entier p > 0 est appelé période de la suite un .
2.3.2 Propriété
Si (un ) est périodique de période p , alors ∀ k ∈ N, un+kp = un .

SUITES NUMÉRIQUES
Exercice
On donne : un = (−1)n
1. Montrer que (un ) est une suite périodique de période p = 2
2. Calculer u0 , u1 et u2 .
3. En déduire u3019 et u3020 .
2.4 Sens de variation d’une suite numérique

2.4.1 Définition
. La suite (un ) est dite croissante si pour tout n ∈ N, un+1 − un ≥ 0.
. La suite (un ) est dite décroissante si pour tout n ∈ N, un+1 − un ≤ 0.
. La suite (un ) est dite constante si pour tout n ∈ N, un+1 − un = 0.
Exercice
1
Soit (un ) une suite numérique définie par : un = où n ∈ N∗ .
n(n + 1)
A
G
Étudier le sens de variation de (un ).
N
A
2.5 Convergence d’une suite numérique

-Y
LE
2.5.1 Définition
IL

H
. La suite (un ) est dite convergente si elle admet une limite finie.
C
. La suite (un ) est dite divergente si elle n’admet pas une limite finie.
A
2.5.2 Théorèmes de convergence d’une suite numérique

. Toute suite croissante et majorée est convergente.
. Toute suite décroissante et minorée est convergente.
. Toute suite croissante non majorée, décroissante non minorée est divergente.
Exercice
1
Soit (un ) une suite numérique définie par : un = où n ∈ N∗ .
n(n + 1)
1. Montrer que la suite (un ) est convergente.
2. En déduire sa limite.

SUITES NUMÉRIQUES
2.6 Suite particulières

2.6.1 Suite arithmétique
a) Définition
Une suite (un )n∈N est dite arithmétique lorsqu’il existe un nombre réel r tel que : ∀ n ∈ N ;
un+1 − un = r.
Le réel r est appelé la raison de la suite (un )n∈N .
b) Terme général d’une suite arithmétique

Soit (un )n∈N une suite arithmétique de premier terme u0 et de raison r.
On a : un+1 − un = r
u1 − u0 = r
u2 − u1 = r
u3 − u2 = r
u4 − u3 = r
u5 − u4 = r
u6 − u5 = r
..
.
un−1 − un−2 = r A
G
N
un − un−1 = r
A
En additionnant membre à membre les n égalités suivantes, on obtient : un − u0 = nr

-Y
D’où un = u0 + nr.
En général, pour tout n ∈ N et pour tout p ∈ N ;
LE
on a : un = up + (n − p)r où p est l’indice du premier terme.

IL
Exemple
H
C
Soit (un )n∈N une suite arithmétique de raison r.

A
On donne u17 = 24 et u40 = 70. Trouver la raison r et le premier terme u0 .
c) Progression arithmétique
Trois termes a, b et c pris dans cet ordre sont en progression arithmétique si et seulement
si, a + c = 2b.
d) Somme des termes d’une suite arithmétique

Soit sn = u0 + u1 + u2 + ... + un la somme des termes d’une suite arithmétique de raison r
et de premier terme u0 .
sn = u0 + u1 + u2 + ... + un (1)
sn = un + un−1 + un−2 + ... + u2 + u1 + u0 (2)
En faisant (1)+ (2), on a :

2sn = (u0 + un ) + (u1 + un−1 ) + (u2 + un−2 ) + ... + (un−2 + u2 ) + (un−1 + u1 ) + (un + u0 )
or up + un−p = u0 + pr + u0 + (n − p)r
up + un−p = u0 + pr + u0 + nr − pr = u0 + u0 + nr
up + un−p = u0 + un .
Ainsi
2sn = (u0 + un ) + (u0 + un ) + (u0 + un ) + ... + (u0 + un )

SUITES NUMÉRIQUES
2sn = (n + 1)(u0 + un )
(n + 1)(u0 + un )
D’où sn =
2
n−p+1
D’une manière générale, ∀ p ∈ N on a : sn = (up + un ) avec p indice du premier terme
2
de la suite.
N t(up + un )
En posant N t = n − p + 1 ; on a : sn = avec N t = id − ip + 1 le nombre de terme
2
et id est l’indice du dernier terme de la suite ; ip est l’indice du premier terme de la suite.
e) Variation d’une suite arithmétique

Soit (un )n∈N une suite arithmétique de raison r.
. Si r ≥ 0, la suite (un ) est croissante ;
. Si r ≤ 0, la suite (un ) est décroissante ;
. si r = 0, la suite (un ) est constante.
f) Convergence d’une suite arithmétique

Soit (un )n∈N une suite arithmétique de raison r et de premier terme up .
Pour tout n ∈ N ; un = up + (n − p)r
lim un = up − pr + lim (nr)
A
n→+∞ n→+∞
. Si r > 0 ; lim un = +∞ ;
G
n→+∞
N
. Si r < 0 ; lim un = −∞.
n→+∞
A
Donc la suite arithmétique est divergente.

-Y
2.6.2 Suite géométrique

LE
IL
a) Définition
H
Une suite (un )n∈N est dite géométrique lorsqu’il existe un nombre réel q tel que : ∀ n ∈ N ;
C
un+1 = qun .
A
Le réel q est appelé la raison de la suite (un )n∈N avec q , 0.
b) Terme général d’une suite géométrique

Soit (un ) une suite géométrique de premier terme u0 et de raison q.
On a : un+1 = qun
u1 = qu0
u2 = qu1
u3 = qu2
u4 = qu3
u5 = qu4
..
.
un−2 = qun−3
un−1 = qun−2
un = qun−1
En multipliant membre à membre les n égalités et en simplifiant, on obtient : un = u0 q n
D’où un = u0 q n
D’une manière générale, ∀ n ∈ N, ∀ p ∈ N on a : un = up q n−p .

SUITES NUMÉRIQUES
c) Progression géométrique
Trois termes a, b et c pris dans cet ordre sont en progression géométrique si et seulement si,
a × c = b2 .
d) Somme des termes d’une suite géométrique

Soit sn = u0 +u1 +u2 +u3 +...+un la somme des termes d’une suite géométrique de premier
terme u0 et de raison q , 1.
On a :
sn = u0 + u1 + u2 + u3 + ... + un ( 1 ) et qsn = qu0 + qu1 + qu2 + qu3 + ... + qun ( 2 )
(1) − (2) =⇒ sn − qsn = u0 − qu0 + u1 − qu1 + u2 − qu2 + u3 − qu3 + ... + un − qun
or (un ) est une suite géométrique, alors u1 = qu0 ; u2 = qu1 ....
on a : sn − qsn = u0 − qu0 + qu0 − qu1 + qu1 − qu2 + qu2 − qu3 + ... + qun−1 − qun
sn − qsn = u0 − qun =⇒ sn (1 − q) = u0 − q.q n u0 .
u0 (1 − q n+1 )
D’où sn = .
1−q
up (1 − q n−p+1 )
D’une manière générale, pour tout p ∈ N, on a : sn = .
1−q
up (1 − q N t )
En posant N t = n − p + 1 ; on a : sn =
1−q
A
G
N
Remarques
A
. Si q = 1, on a : sn = (n + 1)u0 ;
-Y
1 − q n+1
. 1 + q + q 2 + q 3 + q 4 + ... + q n = .
1−q
LE
IL
e) Variation d’une suite géométrique

H
Soit (un )nN une suite géométrique de raison q strictement positif et de premier terme u0
C
telle que : un = u0 qn .
A
. si 0 < q < 1 et u0 < 0, alors la suite (un ) est croissante ;

. si 0 < q < 1 et u0 > 0, alors la suite (un ) est décroissante ;
. si q > 1 et u0 < 0, alors la suite (un ) est décroissante ;
. si q < 1 et u0 > 0, alors la suite (un ) est croissante ;
. si q = 1, alors la suite (un ) est constante.
Remarque
Si q < 0, la suite (un ) est dite alternée.
Exercice
Soit la suite (un )n∈N∗ définie par ses termes : u1 = 2 et u3 = 8
1. Déterminer le terme général de la suite (un )n∈N∗ sachant que (un )n∈N∗ est une suite
géométrique alternée.
2. Calculer u2 et u4 .

SUITES NUMÉRIQUES
f) Convergence d’une suite géométrique

Soit (un )n∈N une suite géométrique de premier terme up et de raison r définie par :
un = up q n−p avec p ∈ N.
On a : lim un = up lim q n−p
n−→+∞ n−→+∞
. Si q = 1 ; lim q n = 1, alors (un ) est convergente et elle converge vers up .
n−→+∞
. Si q > 1 ; lim q n = +∞, alors (un ) est divergente.
n−→+∞
. Si |q| < 1 ; lim q n = 0, alors (un ) est convergente et elle converge vers 0.
n−→+∞
. Si q ≤ −1 ; lim q n n’existe pas, alors (un ) est divergente.
n−→+∞
Exercice
Soit (un ) la suite définie par : u0 = 2 et un+1 = 3un − n2 + n.
1. Déterminer un polynôme du second degré p tel que la suite de terme général αn = p(n)
vérifie la relation de récurrence précédente.
2. Démontrer que la suite de terme général vn = un − αn est une suite géométrique dont on
précisera la raison et le premier terme.
3. Exprimer vn , puis un en fonction de n.
4. Étudier la convergence des suites (vn ) et (un ).
A
G
5. Déterminer en fonction de n la somme sn = v0 + v1 + v2 + ... + vn .
N
A
-Y
2.7 Suite arithmético-géométrique

LE
Définition
IL

H
On dit que (un )n∈N est une suite arithmético-géométrique lorsqu’il existe deux constantes α et
C
β telles que, pour tout n ∈ N, un+1 = αun + β.

A
Exemple
Soit (un )n∈N une suite telle que, un+1 = 3un − 2.
(un )n∈N est une suite arithmético-géométrique avec α = 3 et β = −2.
Remarques
Soit (un ) une suite arithmético-géométrique.
. Si α = 1, on a : un+1 = un + β, alors (un )n∈N est une suite arithmétique de raison r = β.
. Si β = 0, on a : un+1 = αun , alors (un )n∈N est une suite géométrique de raison q = α.
. Pour trouver le terme général de la suite (un ), on introduit une suite auxiliaire (vn )
géométrique qui est en fonction de la suite (un ).
Exercice
Soit une suite (un ) définie par : u0 = 2 et un+1 = 2un + 5
On pose la suite (vn ) telle que vn = un + 5.
1. Montrer que la suite (vn ) est géométrique.
2. Exprimer vn puis un en fonction de n.

SUITES NUMÉRIQUES
2.8 Suite adjacente

2.8.1 Définition
On dit que deux suites (un ) et (vn ) définies sur N sont adjacentes si et seulement si les trois
conditions suivantes sont réalisées :
. (un ) est croissante et (vn ) est décroissante ;
. Pour tout entier naturel n, un ≤ vn ;
. lim (un − vn ) = 0.
n→+∞
2.8.2 Théorème
Si deux suites (un ) et (vn ) sont adjacentes, alors elles converges vers une même limite.
Exercice
Soit (un ) et (vn ) deux suites définies pour tout entier naturel n par :
n n+2
un = et vn = .
n+1 n+1
1. Étudier la monotonie des suites (un ) et (vn ).
2. Vérifier que vn − un > 0. A
G
N
3. Calculer la limite des (un ) et (vn ) en +∞.
A
4. En déduire que les suites (un ) et (vn ) sont adjacentes.

-Y
2.9 Raisonnement par récurrence

LE
IL
2.9.1 Principe de récurrence

H
C
Soit p(n) une propriété qui dépend de n.

A
Pour démontrer par récurrence que la propriété p(n) est vraie, pour tout n ∈ N, il faut :
. Vérifier que la propriété p(n) est vraie au rang initial n = n0 ;
. supposer qu’elle est vraie pour n = k, ∀ k > n0 ;
. Prouver qu’elle est vraie pour n = k + 1.
. conclure que : ∀ n > n0 , p(n) est vraie.
2.9.2 Application
Exercice 1
Soit (un )n∈N∗ la suite définie par un = 21 + 22 + 23 + · · · + 2n .
1. Calculer u2 , u3 et u4 .
2. Démontrer par récurrence que ∀n ∈ N∗ , un = 2n+1 − 2.
Exercice 2
Montrer par récurrence que 4n − 1 est un multiple de 3 pour tout n ∈ N.

SUITES NUMÉRIQUES
Exercice 3
Soit Sn une somme définie pour tout n ∈ N∗ par : Sn = 1 + 2 + 3 + 4 + 5 + ... + n.
n(n + 1)
1. Montrer par récurrence que pour tout n ∈ N∗ , Sn = .
2
2. En déduire les nombres suivants : A = 1+2+3+4+5+...+2020 et B = 48+49+50+...+627.
2.10 Suites définies par certaines relation de récurrence


0=λ
u
Soit (un ) une suite numérique définie par :  ; ∀ n ∈ N avec α et β des
un+1 = αun + β
réels.
. Nature de la suite (un ) et expression de un en fonction de n

Pour donner la nature de cette suite, on distingue trois cas :
• premier cas : si α , ±1 et β = 0
On a : un+1 = αun , alors (un ) est une suite géométrique de raison q = α et de premier terme
u0 = λ.
On a : un = αn λ.
A
G
• deuxième cas : si α = 1 et β , 0
N
un+1 = un +β, alors (un ) est une suite arithmétique de premier terme u0 = λ et de raison r = β.
A
un = u0 + nβ = λ + nβ.
-Y
On a : un = λ + nβ
• troisième cas : α ∈ R − {−1; 1} et β , 0.
LE
un+1 = αun + β.
Soit la fonction définie par f (x) = αx + β , on a l’équation f (x) = x entraine αx + β = x ⇐⇒
IL
β β
(α − 1)x = β =⇒ x = − =⇒ x = .
H
α−1 1−α
C
β
Soit la suite (vn ) définie par vn = un − .
A
1−α
Montrons que (vn ) est une suite géométrique.
β
vn+1 = un+1 − or un+1 = αun + β
1−α
β β − αβ − β αβ
vn+1 = αun + β − =⇒ vn+1 = αun + =⇒ vn+1 = αun −
1−α 1−α 1−α
αβ αβ
vn+1 = αvn + − =⇒ vn+1 = αvn avec q = α.
n
1 − α n1 − α
On a : vn = q v0 = α v0 . !
β β n β
v0 = u0 − = λ− =⇒ vn = α λ −
1−α 1−α 1−α
Exprimer (un ) en fonction de n. !
β n β β
On a : un = vn + =⇒ un = α λ − +
1−α 1−α 1−α
Exercice
Soit la suite (un ) définie par

u
0=1
(un ) :
un+1 = 3un + 5; ∀n ∈ N

SUITES NUMÉRIQUES
1. Calculer u1 , u2 , u3 et u4 .
2. Déterminer (un ) en fonction de n.
2.11 Suite récurrente linéaire d’ordre 2

Ce sont des suites définies par

u
0= a , u1 = b
un+2 = pun+1 + qun , p ∈ R, q ∈ R∗
Étude de la suite (un )

On a : un+2 − pun+1 − qun = 0.
Équation caractéristique r2 − pr − q = 0.
Discriminant ∆ = p2 + 4q , on distingue trois cas :
. si ∆ > 0 , alors il existe r1 , r2 ∈ R,
on a un = Ar1n + Br2n avec A ∈ R , B ∈ R.
. si ∆ = 0 , alors il existe r1 = r2 = r0 ,
on a un = (A + Bn)r0n
. si ∆ < 0 alors il existe r1 = α + iβ, r2 = α − iβ,
on a un = ϕn [A cos θn + B sin θn] avec
A
 q
ϕ = α2 + β 2



G


N
α A ∈ R , B ∈ R.
cos θ = ϕ
A


sin θ = β

-Y

ϕ
On détermine A et B en posant u0 = a et u1 = b.
LE
Exercice
IL
 √
H
= u1 = 3
u
0
Soit (un ) :
C
un+2 = un+1 − un .
A
1. Déterminer u2 , u3 et u4 .
Exercice

u
0 = 1 , u1 = 3
Soit (un ) :
un+2 = 4un+1 + 5un .
Exercice

u
0 = 1 , u1 = 2
Soit (un ) :
un+2 = un+1 − 41 un .

Chapitre 3
FONCTION LOGARITHME NÉPÉRIEN
3.1 Définition
On appelle fonction logarithme népérien, l’unique primitive sur R∗+ =]0; +∞[ de la fonction
1
x 7−→ , qui s’annule au point 1.
x
. La fonction logarithme népérien de x est notée ln x.
1
. Pour tout x > 0, (ln x)0 = et ln 1 = 0.
x
3.2 Propriétés A
G
N
A
. Conséquence de la définition
-Y
• La fonction x 7−→ ln x est définie, continue et dérivable sur R∗+ .

• La fonction x 7−→ ln x est strictement croissante sur R∗+ .
LE
Par conséquent elle est bijective sur R∗+ .

IL
On a donc ∀ a > 0, ∀ b > 0 ;

H
ln a ≥ ln b ⇐⇒ a ≥ b (croissance)
C
ln a = ln b ⇐⇒ a = b (bijection).
A
. Propriétés fondamentales
Pour tout a et b dans R∗+ ;
• ln(ab)
= lna + ln b.
a
• ln = ln a − ln b.
b
1
• ln = − ln b.
b
α
• ln a = α ln a où α ∈ R.
√ 1
• ln a = ln a.
2
3.3 Nombre d’Euler

On appelle nombre d’Euler, le nombre noté e tel que ln e = 1 avec e = 2, 718281828.
47
3.4 Existences
Soit u et v deux fonctions numériques.
. ln u(x) existe ⇐⇒ u(x) > 0.
. ln |u(x)| !
existe ⇐⇒ u(x) , 0.
u(x) u(x)
. ln existe ⇐⇒ > 0.
v(x) v(x)
u(x) u(x)
. ln existe ⇐⇒ ,0
v(x) v(x)
. ln (u(x))2 existe ⇐⇒ u(x) , 0.
Exercice
Déterminer l’ensemble de définition des fonctions suivantes :
x+2

f (x) = ln(3x + 4) ; g(x) = x2 + 3 − ln(−x) ; h(x) = ln |1 − x|, p(x) = ln , q(x) = ln | 2x−1
3x+1 |
5x − 1
ln x
et r(x) = 2x2 + .
x+1
3.5 Dérivation
A
G
La fonction logarithme népérien est dérivable sur son ensemble de définition. On a :
N
1
. (ln x)0 = .
A
x
-Y
u0 (x)
. (ln u(x))0 = .
u(x)
LE
u0 (x)
. (ln |u(x)|)0 = .
u(x)
IL
H
Exercice
C
A
1−x

Calculer la dérivée des fonctions suivantes : f (x) = x + ln ; g(x) = | cos x − sin x| ;
√ 1+x
h(x) = ln 2 + x2 + 1 .
3.6 Limites classiques

Les limites classiques de la fonction logarithme népérien sont :
. lim + ln x = −∞ ; lim ln x = +∞.
x−→0 x−→+∞
ln x
. lim = 0 ; lim + x ln x = 0.
x−→+∞ x x−→0
ln x
. lim = 0 ; lim + xα ln x = 0, α ∈ R∗+ .
x−→+∞ xα x−→0
ln(1 + x) ln(1 + ax)
. lim = 1 ; lim = a, a ∈ R∗ .
x−→0 x x−→0 x
ln x
. lim = 1.
x−→1 x − 1

Exercice
Soit f une fonction définie par : f (x) = x2 + 1 + ln x. On désigne par (C ) sa courbe
→
− →−
représentative dans le plan muni du repère orthonormé (O; i , j ).
2. Calculer les limites de f à droite de 0 et en +∞.
∗ 0 2x2 + 1
3. Montrer que pour tout x ∈ R+ , f (x) = .
x
3.7 Équations et Inéquations avec logarithme

3.7.1 Équations avec logarithme
Exercice
Résoudre dans R les équations suivantes : ln(x+3) = 0 ; ln2 x+ln x = 0 ; ln2 x+3 ln x−4 = 0
3.7.2 Inéquations avec logarithme

Exercice
A
G
Résoudre dans R les équations suivantes : ln(2x−e) > 1 ; ln(2−3x) ≥ 0 ; ln2 x+3 ln x−4 ≤ 0
N
A
Étude de la fonction x 7−→ ln x

-Y
3.8
LE
Soit f une fonction définie par : f (x) = ln x. On désigne par (C ) sa courbe représentative
→
− → −
dans le plan muni du repère orthonormé (O; i , j ).
IL
Étudier et représenter graphiquement cette fonction.

H
C
Exercice
A
Soit g une fonction définie par : g(x) = x2 − 1 + 2 ln x.

1. (a) Déterminer l’ensemble de définition de g, puis calculer lim + g(x) et lim g(x).
x−→0 x−→+∞
(b) Calculer g 0 (x). En déduire le sens de variation de g.
(c) Dresser le tableau de variation de g.
(d) Calculer g(1). En déduire le signe de g(x) sur ]0; +∞[.
x2 − 1 2 ln x
2. Soit f une fonction définie sur ]0; +∞[ par : f (x) = − . On désigne par (C )
x x →
− →−
sa courbe représentative dans le plan muni du repère orthonormé (O; i , j ).
(a) Calculer les limites de f à droite de 0 et en +∞.
(b) Montrer que la droite (D ) d’équation y = x est une asymptote oblique à la courbe
(C ) puis préciser l’autre asymptote à la courbe (C ).
(c) Étudier la position de la courbe (C ) par rapport à la droite (D ).
(d) Déterminer l’équation de la tangente à (C ) au point d’abscisse 1.
g(x)
(e) Montrer que pour tout ]0; +∞[, f 0 (x) = 2 .
x
(f) Dresser le tableau de variation de f .
(g) Tracer la (D ) et la courbe (C ).

3.9 Fonction logarithme de base a

3.9.1 Définition
Soit a un nombre réel strictement positif et diffèrent de 1. On appelle fonction logarithme
ln x
de base a, la fonction définie sur R∗+ , notée loga et définie par : pour tout x ∈ R∗+ ; loga x = .
ln a
3.9.2 Propriétés
Soit a un nombre réel strictement positif et diffèrent de 1.
. La fonction x 7−→ loga x est définie, continue et dérivable sur R∗+ .
1
. Pour tout x > 0, (loga x)0 = .
x ln a
• si 0 < x < 1 ; ln a < 0, donc loga est strictement décroissante.
• si a > 1, ln a > 0, donc loga est strictement croissante.
. ∀ x > 0, ∀ y > 0 et ∀ k ∈ R
• loga xy = loga x + loga y
• loga xy = loga x − loga y
• loga xk = k loga x.
ln x
A
. ∀ x > 0, loge x = = ln x. On dit que la fonction logarithme népérien est la fonction
ln e
G
logarithme de base e.
N
A
3.9.3 Logarithme décimal

-Y
Pour a = 10, le logarithme de base a est le logarithme décimal et on note log.

LE
ln x
On a : ∀ x > 0 ; log x = .
ln 10
IL
H
Exercice 1
C
A
Étudier et représenter graphiquement la fonction f : x 7−→ log2 x.
Exercice 2
Soit f une fonction définie par : f (x) = 2 ln(1 + x).
On désigne par (C ) la courbe représentative de la fonction f dans le plan muni d’un repère
→
− →−
orthonormé (O; i , j ), unité graphique 2cm.
1. (a) Déterminer l’ensemble de définition de f .
(b) Calculer les limites de f à droite de -1 et en +∞.
(c) Préciser les branches infinies à la courbe (C ) de f .
2. (a) Calculer la dérivée f 0 de f puis étudier son signe.
(b) Dresser le tableau de variation de la fonction f .
(c) Tracer la courbe (C ).
3. (a) Montrer que f admet une fonction réciproque f −1 dont on dressera le tableau de
variation.
(b) Tracer la courbe (C 0 ) de f −1 dans le même repère que (C ).
0
(c) Calculer f −1 (4 ln 2).

(d) Expliciter f −1 (x) puis vérifier le résultat de la question 3.(c).

4. Soit I un intervalle tel que I = [2; 3].
(a) Montrer que pour tout x ∈ I, f (x) ∈ I.
(b) Montrer que l’équation f (x) = x admet une solution unique α ∈ I.
(c) Montrer que pour tout x ∈ I, |f 0 (x)| ≤ 23 .

u
0 =2
5. Soit (un ) une suite numérique telle que : , n∈N
un+1 = f (un )
(a) Montrer que pour tout n ∈ N ; un ∈ I.
(b) Montrer que pour tout n ∈ N ; |un+1 − α| ≤ 32 |un − α|.
(c) En déduire que pour tout n ∈ N ; |un − α| ≤ ( 32 )n .
(d) En déduire que la suite (un ) est convergente et préciser sa limite.
(e) Déterminer le plus petit entier naturel n0 tel que pour tout n ≥ n0 ; |un − α| ≤ 10−3 .
A
G
N
A
-Y
LE
IL
H
C
A

Chapitre 4
FONCTION EXPONENTIELLE
4.1 Fonction exponentielle de base e

4.1.1 Définition
On appelle fonction exponentielle de base e, la bijection réciproque de la fonction logarithme
népérien. On la note exp.
La fonction exponentielle de x est notée exp(x) ou ex .
4.1.2 Propriétés
A
G
. Conséquence de la définition
N
A
La fonction ex est définie, continue, dérivable et strictement croissante sur R.

-Y
On a donc : ∀ x ∈ R ; ∀ y ∈ R
• ex ≤ ey ⇐⇒ x ≤ y.
LE
•ex = ey ⇐⇒ x = y.

IL
x > 0 y ∈ R
• =⇒
x = ey
H
y = ln x
C
• eln x = ln ex = x.
A
. Propriétés fondamentales
∀ x ∈ R ; ∀ y ∈ R.
• = 1 et e1 = e.
e0
ex
• ex+y = ex .ey ; ex−y = ex .e−y = y .
e
• exy = (ex )y .
1
• erα = (eα )r ; e−x = x .
e
4.1.3 Existence
eu(x) existe si et seulement si u(x) existe.
Exercice
2 1
Déterminer l’ensemble de définition des fonctions suivantes : f (x) = e2x +3x+1 ; g(x) = e x ;
e−x + 2
h(x) = x .
e +1
52
4.1.4 Dérivation
La fonction exponentielle est dérivable sur son ensemble de définition.
. Pour tout réel x, (ex )0 = ex .
. ∀ α ∈ R, (eαx )0 = αeαx .
0
. eu(x) = u0 (x)eu(x) .
Exercice
2 1 e−x + 2
Calculer la dérivée des fonctions suivantes : f (x) = e2x +3x+1 ; g(x) = e x ; h(x) = .
ex + 1
4.1.5 Limites classiques

Soit a et α deux nombres réels tels que a ∈ R∗ et α > 0.
. lim ex = 0 ; lim ex = +∞.
x−→−∞ x−→+∞
ex
. lim = +∞ ; lim xα ex = 0 ; lim xα e−x = 0.
x−→−∞ xα x−→−∞ x−→+∞
ex − 1 eax − 1 x
. lim = 1 ; lim = a ; lim x = 0.
x−→0 x x−→0 x x−→+∞ e
A
G
Remarque
N
lim u(x)
A
lim eu(x) = ex−→x0 .

-Y
x−→x0
LE
4.1.6 Résolution dans R des équations, inéquations et systèmes

IL
Exercice 1
H
2
Résoudre dans R les équations suivantes : ex+2 = 3 ; ex = ex+2 ; e2x − 2ex − 3 = 0
C
A
Exercice 2

4ex − 3ey
=9
Résoudre dans R2 le système suivant :  x y
2e + e = 7
4.1.7 Étude de la fonction x 7−→ ex

Soit g une fonction définie par : g(x) = ex . On désigne par (C ) sa courbe représentative
→
− → −
dans le plan muni du repère orthonormé (O; i , j ).
Étudier et représenter graphiquement cette fonction.
Exercice 1
Soit f une fonction définie sur R par : f (x) = x + 1 − ex . On désigne par (C ) sa courbe
→
− → −
1. (a) Calculer les limites de f en −∞ et en +∞.
(b) Montrer que la droite (D ) d’équation y = x+1 est une asymptote oblique à la courbe
(C ) au voisinage de −∞.

(c) Préciser l’autre branche infinie.

2. Calculer la dérivée f 0 de la fonction f .
3. Dresser le tableau de variation de f .
4. Construire la droite (D ) et la courbe (C ).
Exercice 2
Soit f une fonction définie sur R par : f (x) = (x−2)(2ex −x). On désigne par (C ) sa courbe
→
− →−
1. (a) Calculer les limites de f en −∞ et en +∞.
(b) Étudier les branches infinies à la courbe (C ).
2. (a) Montrer que pour tout x ∈ R, 0 (x) = 2(x − 1)(ex − 1).
(b) En déduire le sens de variation de f .
(c) Dresser le tableau de variation de f .
3. (a) Montrer que pour tout x ∈ R ; ex − x > 0.
(b) En déduire que la courbe (C ) coupe l’axe des abscisses en un point unique A que
l’on précisera les coordonnées.
4. Tracer la courbe (C ).
A
5. Soit g une fonction définie par : g(x) = −f (x). On désigne par (C 0 ) sa courbe.
G
(a) Par quel procédé peut-on tracer la courbe (C 0 ).
N
A
(b) Tracer alors la courbe (C 0 ).

-Y
(c) En déduire le tableau de variation de g.

LE
4.2 Fonction exponentielle de base a

IL
H
4.2.1 Définition
C
A
Soit a un nombre réel strictement positif. On appelle fonction exponentielle de base a, la

fonction notée expa définie sur R par : ∀ x ∈ R ; expa = ax = ex ln a .
Exemple
3x = ex ln 3 .
4.2.2 Propriétés
Soit a un nombre réel strictement positif.
. La fonction expa est la bijection réciproque de la fonction loga .
. Pour tout réel x, ln ax = x ln a.
. ∀ (x; y) ∈ R2 ;
• ax+y = ax .ay ; (ax )y = axy
ax
• = ax−y .
ay
. a0 = 1 et a1 = a.
. ∀ b > 0 ; ∀ x ∈ R.
• (ab)x = ax bx .
ax
x
a
• = x = ax b−x .
b b

4.2.3 Variations
0
La fonction ax est dérivable sur R et on a : (ax )0 = ex ln a = ln aex ln a .
. si 0 < a < 1, ln a < 0 et la fonction x 7−→ ax est strictement décroissante.
. si a > 1, ln a > 0 et la fonction x 7−→ ax est strictement croissante.
4.3 Fonction puissance

4.3.1 Définition
Soit α un nombre réel. On appelle fonction puissance α, la fonction qui à tout réel positif
x, associe le réel xα .
4.3.2 Propriétés
Soit α et β deux nombres réels.
. Pour tout x ∈ R∗+ ; xα = eα ln x .
xα
. xα+β = xα .xβ ; (xα )β = xαβ ; β = xα−β .
x
x0 = 1 et x1 = x.
A
G
4.3.3 Variations
N
A
α
-Y
La fonction x 7−→ xα est dérivable sur R∗+ et on a : (xα )0 = eα ln x .

x
. si α > 0, la fonction x 7−→ xα est strictement croissante.
LE
. si α < 0, la fonction x 7−→ xα est strictement décroissante.

IL
H
4.4 Croissances comparées

C
A
Pour le calcul de certaines limites sur les fonctions logarithmes, exponentielles et puissances,
on utilise la propriété ci-dessous pour lever les indéterminations.
" La fonction exponentielle croit plus vite que la fonction puissance, elle croit plus vite que la
fonction logarithme " Ainsi donc on a les résultats suivants :
ex
. lim = +∞.
x−→+∞ xα
ln x
. lim = 0.
x−→+∞ xα

Chapitre 5
INTÉGRALE D’UNE FONCTION

CONTINUE
5.1 Rappels sur les primitives

5.1.1 Définition
Soit f une fonction continue sur un intervalle I. On appelle primitive de la fonction f sur
I, la fonction F telle que pour tout x élément de I, on a : F 0 (x) = f (x).
A
G
Exemples
N
1
A
1. x 7−→ ln x est une primitive de la fonction x 7−→ sur R∗+ .

-Y
x
2. x 7−→ cos x est une primitive de la fonction x 7−→ sin x sur R.
LE
5.1.2 Propriétés
IL
H
. Toute fonction continue sur un intervalle I admet des primitives sur I.

C
. Soit F une primitive de la fonction f sur I, alors pour tout réel c, F +c est une primitive
A
sur I de f .
. Toute primitive de f sur un intervalle I s’écrit sous la forme F + c où c est un réel.
. Soit f une fonction admettant une primitive F sur l’intervalle I, y0 un réel, x0 un point
de I. Il existe une unique primitive F de f qui prend la valeur y0 en x0 , c’est-à-dire
F (x0 ) = y0 .
56
INTÉGRALE D’UNE FONCTION CONTINUE
5.1.3 Calcul des primitives

a) Primitives usuelles
Fonction f Primitive F Conditions

f (x) = a, a ∈ R F (x) = ax + c sur R
1 n+1
f (x) = xn , n ∈ N∗ F (x) = x +c sur R
n+1
1
f (x) = xα , α ∈ N − {−1} F (x) = xα+1 + c sur R
α+1
1
f (x) = F (x) = ln x + c sur R∗+
x
f (x) = ex F (x) = ex + c sur R
f (x) = sin x F (x) = − cos x + c sur R
f (x) = cos x F (x) = sin x + c sur R
1 π
f (x) = F (x) = tan x + c x , + kπ
cos2 x 2
1
f (x) = F (x) = −cotanx + c x , kπ
sin2 x
√ 2 √
f (x) = x F (x) = x x + c sur R∗+
3
1 √
f (x) = √ F (x) = 2 x + c sur R∗+
x
A
G
1 1
f (x) = (ln x)n F (x) = (ln x)n+1 + c sur R∗+
N
x n+1
π
A
f (x) = tan x F (x) = − ln | cos x| + c x , + kπ

-Y
b) Primitives des fonctions composées

LE
Soit u et v deux fonctions dérivables sur un intervalle I.

IL
H
Fonction Primitive Condition

C
1 n+1
u0 un , n ∈ N
A
u +c sur I
n+1
u0
ln |u| + c u , 0 sur I
u
u0 1 1
, n ∈ N − {1} − +c u , 0 sur I
un n − 1 un−1
1
u0 uα , α ∈ R − {1} uα+1 + c sur I
α+1
u0 √
√ 2 u+c u > 0 sur I
u
0
u sin u − cos u + c sur I
u0 cos u sin u + c sur I
u 0 eu eu + c sur I
Exercice 1
√
Soit f une fonction définie sur R+ par : f (x) = ex − x.
1. Déterminer une primitive de F sur R+ de f .
2. Déterminer une primitive F de f sur R+ qui prend la valeur 1 en 0.

Exercice 2
1
Soit g une fonction définie sur ]0; +∞[ par : g(x) = (ln x)2 .
2
1. Calculer la dérivée g 0 de g.
1
2. Calculer la primitive de la fonction f sur ]0; +∞[ définie par : f (x) = ln x.
x
3. En déduire la primitive F de f qui s’annule pour x = e.
Solution 1
1. Déterminons une primitive de F sur R+ de f .
2 √
On a : F (x) = ex − x x + c
3
2. Déterminons une primitive F de f sur R+ qui prend la valeur 1 en 0.
2 √
On a : F (x) = ex − x x + c
3
Or F (0) = 1 =⇒ c = 0
2 √
D’où F (x) = ex − x x
3
5.2 Notion d’intégrale A

G
N
5.2.1 Définition
A
-Y
Soit f une fonction continue sur un intervalle I ; a et b deux éléments de I et F une primitive
de f sur I. On appelle intégrale de f de a à b le nombre réel noté F (b) − F (a). On note pour
LE
Z b
tout t ∈ I, F (b) − F (a) = f (t)dt = [F (t)]ba .
IL
a
H
5.2.2 Vocabulaire
C
A
Z b
. f (t)dt se lit " somme ou intégrale de a à b f (t)dt "
a
. [F (t)]ba se lit " F (t) pris entre a et b "
Z b
. a et b sont les bornes de l’intégrale f (t)dt avec a ≤ b.
a
. La variable t est appelée variable d’intégration. Elle est dite variable muette car elle peut être
remplacer par une autre sans changer la valeur de l’intégrale.
Exemple
Z 3 3
1 3 20

(t2 − 1)dt = t −t =
1 3 1 3
Conséquence
Soit F et G deux primitives de f sur un intervalle I, alors il existe un réel c tel que ∀ t ∈ I,
G(t) = F (t) + c.

5.2.3 Propriétés
p1 ) Soit
Z f une fonction continue sur un intervalle I, a, b et c trois éléments de I, on a :
a
. f (t)dt = 0 ;
Zab Z a
. f (t)dt = − f (t)dt ;
Zac Z bb Z c
. f (t)dt = f (t)dt + f (t)dt (relation de Chasles).
a a b
p2 ) Soit f et g deux fonctions continues sur un intervalle I, α un nombre réel, a et b deux
éléments de I, onZa :
Z a a
. αf (t)dt = α f (t)dt = 0 ;
Zaa a Z a Z a
. (f (t) + g(t))dt = f (t)dt+ g(t)dt.
a a a
p3 ) Soit f et g deux fonctions continues sur un intervalle I, α un nombre réel, a et b deux
éléments de I (a ≤ b).
Z b
. Si f est positive sur [a; b], alors f (t)dt ≥ 0 ;
Z b a Z b
. Si f ≤ g sur [a; b], alors f (t)dt ≤ g(t)dt.
a a
p4 ) Soit f une fonction continue sur un Zintervalle I = [−a; a], on a :
Z a a
A
G
. Si f est paire, alors f (t)dt = 2 f (t)dt.
N
−a 0
Z a
A
. Si f est impaire, alors f (t)dt = 0.

−a
-Y
p5 ) Soit f une fonction continue sur un intervalle I = [a; b] et p un nombre réel non nul.
SiZf est périodique de période p ;
LE
a+p Z p
. f (t)dt = f (t)dt.
IL
Zab+p Z 0b
H
. f (t)dt = f (t)dt.
C
a+p a
A
5.2.4 Inégalité de la moyenne

Soit f une fonction continue sur un intervalle I = [a; b] et a et b deux éléments de I.
. S’il existe deux nombres réel m et M tels que ∀ x ∈ [a; b], m ≤ f (x) ≤ M , alors m(b − a) ≤
Z b
f (t)dt ≤ M (b − a).
a
Z b
. S’il existe un nombre réel M tel que ∀ x ∈ [a; b], |f (x)| ≤ M , alors f (t)dt ≤ M |b − a|.
a
5.2.5 Valeur moyenne d’une fonction

Définition
Soit f une fonction continue sur un intervalle I = [a, b] avec a , b.
1 Zb
On appelle valeur moyenne de f sur I, le nombre réel noté µ défini par µ = f (t)dt.
b−a a

5.3 Techniques de calcul d’intégrale

5.3.1 Utilisation des primitives usuelles
Exercice 3
Calculer les intégrales suivantes :
Z π Z 2 Z e3
2 cos2 t 2t 1
I= sin 2te dt, J = 2
dt et K = dt.
0 0 t −1 e t(ln t)2
Solution 3
Calculons les intégrales suivantes :
Z π
π
2 2 2
.I= sin 2tecos t dt = −ecos t 2 = −1 + e
0 0
D’où IZ= −1 + e
2 2t h i2
2
.J= dt = ln |t − 1| =0
0 t2 − 1 0
D’où J = 0
Z e3 3
1 1 e 1 2

.K= 2
dt = − = 1− = .
e t(ln t) ln x e 3 3
2
A
G
D’où K =
3
N
A
5.3.2 Intégration par parties

-Y
Soit u et v deux fonctions dérivables sur un intervalle I telles que les dérivées u0 et v 0 sont
LE
continues sur I, a et b deux éléments de I.

Z b Z b
IL
On a : u(t)v 0 (t)dt = [u(t).v(t)]ba − u0 (t)v(t)dt

a
H
Z b Z b a
0
(t)v(t)dt = [u(t).v(t)]ba − u(t)v 0 (t)dt
C
ou u
A
a a
Exercice 4
Z e Z 1
Calculer les intégrales suivantes : I = ln tdt et J = tet dt
1 0
Solution 4
Calculons les intégrales suivantes :
Z e
.I= ln tdt
1 
u0=1 u = t

Posons =⇒ 1
v = ln t v 0
 =
Z e t
I= [t ln t]e1 − dt = 1
1
D’où IZ= 1
1
.J= tet dt
0 
= et u0 u = et
Posons =⇒
v = t v 0 =1

h i1 Z 1 h i1
J= t
te − et dt = tet − et =1
0 0 0
D’où J = 1.
5.3.3 Changement de variable affine

Z b
Pour calculer l’intégrale f (αt + β)dt avec α , 0, on peut utiliser le procédé suivant :
a
. Faire un changement de variable : u = αt + β ; on obtient : du = αdt ;
Z b Z αb+β
1
. Utiliser l’égalité : f (αt + β)dt = f (u)du.
a αa+β α
Exercice 5
Z 0
t
Calculer l’intégrale suivante : I = √ dt.
−1 2t + 3
Solution 5
Z 0
t
Calculons l’intégrale suivante : I = √ dt.
−1 2t + 3
1
Posons u = 2t + 3 ; du = 2dt =⇒ dt = du
A
G
2
De plus : si t = −1 ⇔ u = 1 et si t = 0!⇔ u = 3
N
1Z 3 √ 3 1 2 √

√ 3 4 √
A
On déduit que : I = u− √ = u u−6 u = − 3

-Y
4 1 u 4 3 1 3
LE
5.4 Application du calcul intégral

IL
5.4.1 Calcul d’aire

H
C
a) Unités d’aire ( u.a)

A
→
− → −
Dans le plan rapporté à un repère (O; i , j ) unité graphique étant le centimètre.
→
− →
−
On a : 1u.a = k i k.k j kcm2 .
Z b
b) Interprétation graphique de l’intégrale f (t)dt
a
Soit f une fonction continue et positive sur un intervalle I, (C ) sa courbe représentative
Z b
et a et b deux éléments de I tels que a < b. L’intégrale f (t)dt est l’aire en unité d’aire du
a
domaine délimité par la courbe (C ), l’axe des abscisses et les droites d’équations x = a et x = b.

5.4.2 Aire d’un domaine plan
A
Soit f et g deux fonctions continues sur un intervalle I = [a; b]. Si pour tout x appartenant
G
à l’intervalle I.
N
Z b
Lorsque g(x) ≤ f (x) sur I, alors (f (x) − g(x)) dx est l’aire en unité d’aire du domaine D
A
a
-Y
délimité par les courbes (C ) de f et (C 0 ) de g et les droites d’équations x = a et x = b dans le

→
− → −
plan rapporté au repère orthonormé (O; i , j ).
LE

a ≤ x ≤ b
On a : D = {(x, y) ∈ R × R/a ≤ x ≤ b; g(x) ≤ y ≤ f (x)} ou D : 
IL
g(x) ≤ y ≤ f (x)
H
C
A

En particulier si pour tout x ∈ I, f (x) ≤ 0, alors l’aire d’aire du domaine délimité par la courbe
!
Z b
(C ) de f , l’axe des abscisses et les droites d’équations x = a et x = b est A = − f (x)dx u.a.
a
A
G
N
A
Exercice 6
-Y
Soit f une fonction définie sur R par : f (x) = (1 − x)e−x . On désigne par (C ) sa courbe
→
− → −
LE
représentative dans le rapporté à un repère orthonormé (O; i , j ), unité graphique 2cm.

1. Calculer les limites de f en −∞ et en +∞.
IL
2. Montrer que pour tout x ∈ R, f 0 (x) = (x − 2)e−x .

H
C
3. Donner le sens de variations de f puis dresser son tableau de variation.

A
4. On admet que la courbe (C ) possède une branche parabolique de direction (Oy) en −∞.
Construire la courbe (C ) de f .
5. Soit A l’aire du domaine plan délité par la courbe (C ), l’axe des abscisses et les droites
d’équations x = 0 et x = 1. Calculer A.
Exercice 7
Soit f une fonction définie sur R∗+ par : f (x) = 1 − ln x. On désigne par (C ) sa courbe
→
− →−
représentative dans le rapporté à un repère orthonormé (O; i , j ), unité graphique 1cm.
1. Calculer les limites de f à droite de 0 et en +∞.
2. Calculer la dérivée f 0 de f .
3. (a) Dresser le tableau de variation de f .
(b) Étudier les branches infinies à la courbe (C ) de f .
4. Tracer la courbe (C ) de f .
5. Calculer l’aire A du domaine plan délité par la courbe (C ), l’axe des abscisses et les
droites d’équations x = 1 et x = 2.

Solution de l’exercice 6
On donne f (x) = (1 − x)e−x .
1. Calculons les limites de f en −∞ et en +∞.
lim f (x) = +∞ et lim f (x) = 0
x−→−∞ x−→+∞
2. Montrons que pour tout x ∈ R, f 0 (x) = (x − 2)e−x .
On a : f 0 (x) = (x − 2)e−x
3. Donnons le sens de variations de f puis dressons son tableau de variation.
Posons f 0 (x) = 0, (x − 2)e−x = 0 =⇒ x = 2
. Pour x ∈] − ∞; 2[, f 0 (x) < 0 alors f est strictement décroissante
. Pour x ∈]2; +∞[, f 0 (x) > 0 alors f est strictement croissante.
Dressons le tableau de variation de f .
A
G
N
A
-Y
LE
IL
H
4. On admet que la courbe (C ) possède une branche parabolique de direction (Oy) en −∞.
C
Construisons la courbe (C ) de f .
A

5. Calculons A. !
Z 1
A= f (x)dx u.a
0
Z 1 Z 1
On a : f (x)dx = (1 − x)e−x = e−1
0 0
D’où A = 4e−1 cm2
5.4.3 Volume d’un solide

→
− →− → −
L’espace est orienté et rapporté au repère orthonormé (O; i , j , k ).
Soit (S) un solide délimité par les plans z = a ; z = b avec a ≤ b. Soit S la fonction qui associe
à tout z la fonction du solide coupé par le plan de cote z. Si la fonction z 7−→ S(z) est continue
Z b
sur [a; b], alors S(z)dz est le volume en unité de volume du solide (S).
a
Exercice 8
Soit f une fonction définie sur [0; +∞[ par : f (x) = xe−x+2 . On désigne par (C ) sa courbe
→
− →−
représentative dans le plan rapporté à un repère orthonormé (O; i , j ).
(Unité graphique 2cm).
1. (a) Calculer l’image de 0 par f et la limite de f en +∞.
A
G
(b) Préciser la branche infinie à la courbe (C ).
N
2. (a) Calculer la dérivée f 0 de f puis étudier son signe.

A
-Y
(b) Dresser le tableau de variations de la fonction f .

(c) Tracer la courbe (C ) de f .
LE
Z 3
3. Pour tout naturel n on a : In = xn e−2x dx
IL
0
H
(a) Calculer I0 .
C
(b) En intégrant par parties, montrer que pour tout entier naturel n, on a :
A
(n + 1)In − 2In+1 = 3n+1 e−6 .

(c) En déduire les valeurs I1 et I2 .
4. On définit le solide S obtenu par révolution autour de l’axe (Ox) de la courbe d’équation
y = f (x) pour 0 ≤ x ≤ 3 dans le plan (xOy). On rappelle que le volume V du solide est
Z 3
donné en unités de volume par : V = π [f (x)]2 dx.
0
(a) Exprimer V en fonction de I2 .
(b) Déterminer alors une valeur approchée à 1cm3 près du volume du solide.
On donne f (x) = xe−x+2 et Ef = [0; +∞[
1. (a) Calculons l’image de 0 par f et la limite de f en +∞.
On a : f (0) = 0 et lim f (x) = 0.
x−→+∞
(b) Précisons la branche infinie à la courbe (C ).
Comme lim f (x) = 0, alors la droite y = 0 est une asymptote horizontale à la
x−→+∞
courbe (C ) de f .

2. (a) Calculons la dérivée f 0 de f puis étudier son signe.

. Dérivée f 0 de f
f (x) = xe−x+2 =⇒ f 0 (x) = (1 − x)e−x+2 .
. Signe de f 0 (x)
Posons f 0 (x) = 0
(1 − x)e−x+2 = 0 =⇒ 1 − x = 0 =⇒ x = 1
(b) Dressons le tableau de variations de la fonction f .
A
G
N
A
-Y
LE
(c) Traçons la courbe (C ) de f .

IL
H
C
A
Z 3
3. On donne In = xn e−2x dx
0
(a) Calculons I0 .
Z 3 3
1

−2x
I0 = e dx = − e−2x
0 2 0
1 1
I0 = − e−6
2 2
(b) Montrons ∀ n ∈ N, on a : (n + 1)In − 2In+1 = 3n+1 e−6 .
Intégrons par parties In ,

1 n+1
Posons u = e−2x , v 0 = xn et u0 = −2e−2x , v = x
n+1
1 −2x n+1 3 2 Z 3 n+1 −2x 3n+1 −6 2

In = e x + x e dx =⇒ In = e + In+1
n+1 0 n+1 0 n+1 n+1
D’où (n + 1)In − 2In+1 = 3n+1 e−6 .
(c) Déduisons-en les valeurs I1 et I2 .
1 7 1 25
On a : I1 = − e−6 et I2 = − e−6
4 4 4 4
Z 3
4. On donne : V = π [f (x)]2 dx.
0
(a) Exprimons V en fonction de I2 .
Z 3 Z 3 Z 3
V =π [f (x)]2 dx = π x2 e−2x+4 dx = πe4 x2 e−2x dx.
0 0 0
D’où V = πe4 I2 .
(b) Déterminons alors une valeur approchée à 1cm3 près du volume du solide.
1 25 −6

V = πe4 − e u.v, or u.v = 8cm3
4 4
2π
V = 2 e6 − 25 cm3 = 321, 8cm3
e
5.5 Fonctions définies par une intégrale A

G
N
5.5.1 Définition
A
-Y
Soit f une fonction continue sur un intervalle I = [a; b]. Z x

On appelle fonction définie par une intégrale, toutes les fonctions F : x 7−→ f (t)dt dérivables
LE
a
sur l’intervalle I.
IL
x est la variable de F et t est la variable d’intégration.

H
C
5.5.2 Ensemble de définition : existence de l’intégrale

A
F (x) existe si et seulement si f est continue sur l’intervalle I = [a; b].
5.5.3 Dérivation
Z x
Si F (x) = f (t)dt, alors F est la primitive de f sur I qui s’annule en a, donc ∀ x ∈ I ;
a
F 0 (x) = f (x).
Remarque
Pour étudier le sens de variation de F , il suffit de connaitre le signe de f .
Exercice 9
Z x t
e
Soit F la fonction de ]0; +∞[ vers R définie par : F (x) = dt et (C ) sa courbe repré-
−t
− 1→
→
sentative dans le plan rapporté à un repère orthonormé (O; i , j ).
1. Montrer que F est définie sur R∗+ .
2. Donner le sens de variations de F sur son ensemble de définition.

3. (a) Étudier le signe de la fonction h définie par : h(x) = F (x) − ln x.

(b) En déduire lim + F (x) et lim F (x)
x−→0 x−→+∞
(c) Donner le tableau de variations de F .
4. Étudier les branches infinies de (C ).
5. Tracer la courbe (C ) dans le plan.
Exercice 10
Z x
1
Soit la fonction F définie par : F (x) = √ dt. On désigne par (C ) sa courbe repré-
0 1 + t4
→
− →−
sentative dans le plan rapporté à un repère orthonormé (O; i , j ).
1. Montrer que F est définie sur R.
2. Montrer que F est impaire et calculer F (0).
Z x
1 1
3. (a) Montrer que F (1) ≤ 1 et que √ dt ≤ 1 − .
1 1 + t4 x
1
(b) En déduire que F (x) ≤ 2 − .
x
4. Calculer lim + F (x) puis donner une interprétation géométrique.
x−→0
A
G
5. Montrer que F est strictement croissante sur R+ puis dresser le tableau de variations de
N
F.
A
6. Donner une équation de la tangente (T ) à (C ) en x0 = 0 puis étudier la position de (C)

-Y
par rapport à (T ).
LE
7. Construire la tangent (T ) et la courbe (C ).

IL
H
Z x t
C
e
On donne F (x) = dt.
A
1 t
1. Montrons que F est définie sur R∗+ .
ex
La fonction F : x 7−→ est continue sur ]0; +∞[, alors EF =]0; +∞[.
x
2. Donnons le sens de variations de F sur son ensemble de définition. x
e
La fonction F est dérivable sur ]0; +∞[ et sa dérivée est F 0 : x 7−→ est une fonction
x
positive sur ]0; +∞[ donc croissante.
3. (a) Étudions le signe de la fonction h définie par : h(x) = F (x) − ln x.
Z x t Z x Z x t
e 1 e −1
h(x) = dt − dt = dt.
1 t 1 t 1 t
et − 1
Comme > 0 ∀ t ∈]0; +∞[, alors h est strictement croissante et de plus h(1) = 0,
t
donc h est négative sur ]0; 1[ et positive sur ]1; +∞[.
(b) Déduisons-en lim + F (x) et lim F (x).
x−→0 x−→+∞
. ∀ x ∈]0; 1[, F (x) < ln x
lim + ln x = −∞ =⇒ lim + F (x) = −∞
x−→0 x−→0
. ∀ x ∈]1; +∞[, F (x) > ln x
lim ln x = +∞ =⇒ lim F (x) = +∞
x−→+∞ x−→+∞

(c) Donnons le tableau de variations de F .
4. Étudions les branches infinies de (C ).

. Comme lim + F (x) = −∞, alors la droite (OJ) est une asymptote à (C ).
x−→0
F (x)
. Comme lim F (x) = +∞ et lim = +∞, alors (C ) admet une branche pa-
x−→+∞ x−→+∞ x
rabolique de direction celle de (OJ).
5. Traçons la courbe (C ) dans le plan.
A
G
N
A
-Y
LE
IL
H
C
A

Chapitre 6
ÉQUATIONS DIFFÉRENTIELLES
6.1 GÉNÉRALITÉS
6.1.1 Définition
On appelle équation différentielle, toute équation ayant pour inconnue une fonction dans
laquelle figure au moins une des dérivées successives de la fonction inconnue.
Exemple
A
G
y 0 − 3y = 0 ; y 00 + 2y 0 + 3y = 0
N
A
6.1.2 Ordre d’une équation différentielle

-Y
L’ordre d’une équation différentielle est le plus grand ordre de dérivation de la fonction
LE
inconnue, ayant un coefficient non nul dans cette équation différentielle.

IL
6.1.3 Exemples
H
C
2y 00 + 4y 0 − y = 0 est une équation différentielle d’ordre 2 ;

A
f 0 (x) + 6f (x) = 0 =⇒ équation différentielle d’ordre 1.
6.2 Résolution d’une équation différentielle

Résoudre ou intégrer une équation sur un intervalle ouvert I, c’est déterminer
l’ensemble des solutions sur I de cette équation différentielle.
Remarque
Toute fonction vérifiant une équation différentielle sur un intervalle ouvert I est appelée
solution sur I de cette équation différentielle.
6.2.1 Solution d’une équation différentielle

Soit y une fonction qui dépend de x, on pose y = f (x).
La solution d’une équation différentielle est toute fonction y = f (x) telle que l’équation diffé-
rentielle soit satisfaite.
70
a) Solution générale
Une solution de l’équation différentielle est dite générale si elle dépend :
. d’une constante lorsqu’elle est du premier degré,
. de deux constantes lorsqu’elle est du second degré.
b) Solution particulière
Une solution de l’équation différentielle est dite particulière lorsqu’elle est une fonction qui
vérifie directement l’équation et est indépendante des constantes.
6.3 Équation différentielle du premier ordre sans

second membre
6.3.1 Définition
Une équation différentielle du premier ordre sans second membre est toute équation de la
forme ay’+by=0 avec a ∈ R∗ et b∈ R.
Exemple
A
G
5y 0 + 7y = 0
N
A
6.3.2 Résolution d’une équation différentielle du premier ordre sans

-Y
second membre
LE
Soit à résoudre l’équation (E) : ay 0 + by = 0

IL
En effet ;
H
y0 b Z 0
y Z
b
C
0
ay + by = 0 ⇐⇒ = − ⇐⇒ dx = − dx + c
A
y a y a
b b b
⇐⇒ ln |y| = − x + C ⇐⇒ |y| = e− a x+c ⇐⇒ y = λe− a x
a
avec λ = ±ec ∈ R∗ .
Conclusion
b
La solution générale de (E) sont les fonctions x 7−→ λe− a x , λ ∈ R.
b
D’où y = λe− a x , λ ∈ R.
Remarque
Toute équation de la forme ay 0 + by = 0 est une équation différentielle linéaire du premier
ordre, à coefficients constantes sans second membre.
Théorème
L’équation différentielle ay 0 + by = 0, admet une solution et une seule sur R, vérifiant :
y(x0 ) = y0 (appelée condition initiale).

Exemple
Déterminer la solution de l’équation différentielle : 2y 0 + 3y = 0 vérifiant f (0) = 2.
Solution
y0 3 Z 0
y Z
3 3
2y 0 + 3y = 0 =⇒ = − =⇒ dx = − dx + c =⇒ y = λe− 2 x avec λ = ±ec ∈ R∗ .
y 2 y 2
or y = f (x) =⇒ f (0) = 2 =⇒ λ = 2
3
D’où f (x) = 2e− 2 x .
6.4 Équations différentielles du second ordre sans

second membre
6.4.1 Définition
Une équation différentielle du second ordre sans second membre est toute équation ayant
pour inconnue une fonction, dans laquelle l’ordre de la dérivée la plus élevé est 2. Elle est de la
forme ay 00 + by 0 + cy = 0 où a, b et c sont des réels et a , 0.
A
G
Exemple
N
5y 00 − 4y 0 + 6y = 0
A
-Y
6.4.2 Résolution d’une équation différentielle du second ordre sans second

LE
membre
IL
Soit à résoudre l’équation différentielle : ay 00 + by 0 + cy = 0.

H
Soit y : x 7−→ erx , r ∈ R deux fois dérivable, on a : y 0 = rerx ; y 00 = r2 erx .

C
Alors ay 00 + by 0 + cy = 0 =⇒ (ar2 + br + c)erx = 0, or erx > 0, ∀ x ∈ R =⇒ ar2 + br + c = 0.

A
L’équation ar2 + br + c = 0 est l’équation caractéristique de l’équation différentielle

ay 00 + by 0 + cy = 0 et admet pour discriminant ∆ = b2 − 4ac.
On distingue trois cas :
. premier cas : si ∆ > 0
alors l’équation
√ ar2 +√br + c = 0 admet deux racines réelles distinctes r1 et r2 telles que r1 =
−b − ∆ −b + ∆
; r2 = .
2a 2a
La solution générale de l’équation différentielle est : y = Aer1 x + Ber2 x ; (A, B) ∈ R2 .
. deuxième cas si ∆ = 0
−b
alors l’équation ar2 + br + c = 0 admet une racine double telle que r = .
2a
La solution générale de l’équation différentielle est : y = (Ax + B)erx ; (A, B) ∈ R2 .
. troisième cas si ∆ < 0
alors l’équation ar2 + br + c = 0 admet deux racines complexes conjuguées r1 et r2 telles que
r1 = α − iβ ; r2 = α + iβ.
La solution générale de l’équation différentielle est : y = (A cos βx + B sin βx)eαx ;
(A, B) ∈ R2 .

Remarque
ay 00 + by 0 + cy = 0 est une équation différentielle linéaire du second ordre, à coefficients
constants sans second membre.
Exemple
Résoudre les équations différentielles suivantes :
a) y 00 + 2y 0 − 3y = 0, vérifiant f (0) = 3 et f 0 (0) = 1.
b) 4y 00 − 4y 0 + y = 0, vérifiant g(0) = 4 et g 0 (0) = 2.
1

c) y 00 + π 2 y = 0 ; y = h(x) est une fonction impaire et h = 1.
2
solution
Résolvons les équations différentielles suivantes :
a) y 00 + 2y 0 − 3y = 0, vérifiant f (0) = 3 et f 0 (0) = 1.
L’équation caractéristique est : r2 + 2r − 3 = 0.
On a : ∆ = 16 =⇒ r1 = −3 ; r2 = 1
D’où y = Ae−3x + Bex ; (A, B) ∈ R2 .
Posons y = f (x) ;
• f (0) = A + B = 3 (1).
• f 0 (0) = −3A + B = −1 (2) A
G
N
En faisant (1) − (2), on a : A = 1 et B = 2
A
D’où f (x) = e−3x + 2ex

-Y
b) 4y 00 − 4y 0 + y = 0, vérifiant g(0) = 4 et g 0 (0) = 2.

L’équation caractéristique est : 4r2 − 4r + 1 = 0.
LE
1
On a : ∆ = 0 =⇒ r =
2
IL
1
D’où y = (Ax + B)e 2 x ; (A, B) ∈ R2 .
H
• g(0) = B = 4 (1) car g(x) = y.

C
1
A
• g 0 (0) = A + B = 2 (2)
2
En remplaçant (1) dans (2), on a : A = 0
1
D’où g(x) = 4e 2 x
1

c) y 00 + π 2 y = 0 ; y = h(x) est une fonction impaire et h = 1.
2
L’équation caractéristique est : r2 + π 2 = 0.
On a : r1 = −iπ ; r2 = iπ
D’où y = A cos πx + B sin πx ; (A, B) ∈ R2 .
• h est paire ⇐⇒ h(−x) = −h(x) =⇒ h(−x) + h(x) = 0 =⇒ 2A cos πx = 0
1 1

A = 0 car ∀ x ∈ R − − ; ; cos πx , 0
2 2
1

•h =B=1
2
D’où h(x) = sin πx

6.5 Équation différentielle avec second membre

6.5.1 Résolution
Pour résoudre une équation différentielle avec second membre, on peut utiliser le
procédé suivant :
• Déterminer une solution particulier g de cette équation ;
• Démontrer que les solutions de l’équation différentielle avec second membres sont les fonctions
ϕ du type : ϕ = f +g, où f est solution de l’équation différentielle sans second membre (équation
homogène).
• Résoudre l’équation différentielle sans second membre et en déduire les solutions
l’équation différentielle avec second membre.
6.5.2 Équation différentielle de la forme : ay’+by=f(x)

(f une fonction réelle)
Exercice 1
On considère l’équation différentielle (E) : y 0 + 3y = −x + 5.
1. Déterminer la solution particulière de (E 0 ).
2. Résoudre l’équation différentielle (E) : y 0 + 3y = 0. A
G
N
3. En déduire les solutions de (E).
A
-Y
Exercice 2
LE
On considère l’équation différentielle (E) : y 0 − y = 2 cos x.

IL
1. Montrer que la fonction g définie par : g(x) = − cos x + sin x est solution de (E).
H
2. Démontrer ϕ est solution de (E) si et seulement si f = ϕ − g est solution de

C
(E 0 ) : y 0 − y = 0.
A
3. En déduire toutes les solutions de (E).
Solution 1
On considère l’équation (E) : y 0 + 3y = −x + 5
1. Déterminons la solution particulière (E).
Le second membre de (E) est de la forme : y = ax + b y 0 = a.
Alors y 0 + 3y = −x + 5 =⇒ a + 3(ax + b) = −x + 5
Par identification : a = − 31 et b = 16
9
D’où yp = − 13 x + 16
9
2. Résolution de l’équation (E 0 ) : y 0 + 3y = 0
y0
y 0 + 3y = 0 =⇒ = −3 =⇒ y = ke−3x avec k ∈ R
y
3. Déduisons-en la solution de (E).
Les solutions de (E) sont de la forme ϕ = f + g avec g la solution particulière et f la
solution de l’équation homogène (E 0 ).
D’où ϕ(x) = ke−3x − 31 x + 16
9

Solution 2
On donne y 0 − y = 2 cos x
1. Montrons que g solution de (E) :
g est solution de (E) ⇐⇒ g 0 (x) − g(x) = 2 cos x
On a : g(x) = − cos x + sin x =⇒ g 0 (x) = cos x + sin x
En effet ; g 0 (x) − g(x) = (cos x + sin x) − (− cos x + sin x)
g 0 (x) − g(x) = 2 cos x Donc g est solution de (E).
2. Démontrons que ϕ solution de (E) si et seulement si f = ϕ − g est solution de (E 0 ) :
y0 − y = 0
ϕ est solution de (E) ⇐⇒ ϕ0 (x) − ϕ(x) = 2 cos x; ∀ x ∈ R
f = ϕ − g =⇒ ϕ(x) = f (x) + g(x) ∀x ∈ R
ϕ0 (x) − ϕ(x) = 2 cos x =⇒ (f (x) + g(x))0 + (f (x) + g(x)) = 2 cos x
or g est solution de (E) ⇐⇒ g 0 (x) − g(x) = 2 cos x
Donc f 0 (x) − f (x) = 0 f est donc solution de (E 0 ) : y 0 − y = 0.
D’où f (x) = kex ; k ∈ R
3. Déduisons-en toutes les solutions de (E).
On a : f (x) = ϕ(x) − g(x) =⇒ ϕ(x) = f (x) + g(x).
D’où ϕ(x) = kex − cos x + sin x, k ∈ R.
A
G
6.6 Équation différentielle de la forme y 00 + y 0 + y = f (x)
N
A
Exercice
-Y
Soit à résoudre sur R, l’équation y 00 − 2y 0 + 5y = e−2x

LE
1. Déterminer le nombre réel m tel que la fonction g définie par g(x) = me−2x soit solution
IL
de (E1 )
H
2. Démontrer que f + g est solution de (E1 ) si et seulement si f est solution de

C
(E2 ) : y 00 − 2y 0 + 5y = 0. Résoudre (E2 ).

A
3. En déduire les solutions sur R de (E1 ) vérifiant la relation h(0) = 1 et h0 (0) = 0
Solution
1. Déterminons le nombre réel m.
On a : g 0 (x) = −2me−2x et g 00 (x) = 4me−2x ;
1
g 00 (x) − 2g 0 (x) + 5g(x) = e−2x =⇒ (4m + 4m + 5m)e−2x = e−2x =⇒ m =
13
2. Démontrons que f + g est solution de (E1 ) si et seulement si f est solution de (E2 ).
On a : (f + g)00 − 2(f + g)0 + 5(f + g) = e−2x =⇒ (f 00 − 2f 0 + 5f ) + (g 00 − 2g 0 + 5g) = e−2x
or g 00 − 2g 0 + 5g = e−2x , alors f 00 − 2f 0 + 5f = 0.
Résolvons l’équation (E2 )
On a : y = f (x) = ex (A cos(2x) + B sin(2x)), (A; B) ∈ R2 .
3. Déduisons les solutions sur R de (E1 ) vérifiant la relation h(0) = 1 et h0 (0) = 0.
1
On a : h(x) = f (x) + g(x) =⇒ h(x) = ex (A cos(2x) + B sin(2x)) + e−2x , or h(0) = 0 et
13
0 12 7
h (0) = 0 ; on a : A = et B =
13 13
12 7 1

D’où h(x) = e x cos(2x) + sin(2x) + e−2x
13 13 13

Chapitre 7
COURBES PARAMÉTRÉES
7.1 Rappels
7.1.1 Fonction paire
Soit f une fonction définie sur Ef , on désigne par (C ) sa courbe représentative dans le plan
→
− → −
muni d’un repère orthonormé (O; i , j ).
f est une fonction paire si ∀ x ∈ Ef , −x ∈ Ef ; f (−x) = f (x).
La courbe (C ) d’une fonction paire est symétrique par rapport à l’axe des ordonnées.
A
G
Exemple
N
A
-Y
f : R −→ R
x 7−→ x2
LE
IL
7.1.2 Fonction impaire

H
Soit f une fonction définie sur Ef , on désigne par (C ) sa courbe représentative dans le plan
C
→
− → −
A
muni d’un repère orthonormé (O; i , j ).

f est une fonction impaire si ∀ x ∈ Ef , −x ∈ Ef ; f (−x) = −f (x).
La courbe (C ) d’une fonction impaire est symétrique par rapport à origine du repère.
Exemple
f : R −→ R
x 7−→ x3
7.1.3 Fonction périodique

Soit f une fonction définie sur Ef .
f est périodique de période T ∈ R∗+ si ∀ x ∈ Ef , x + T ∈ Ef ; f (x + T ) = f (x).
7.2 Introduction
→
− → −
On considère le plan rapporté un repère (O; i , j ).
Un point M se déplace dans le plan. A chaque t appartenant à un intervalle de temps I, la
76
position du point M est donnée par les coordonnées (x(t), y(t)).

M décrit une courbe (C ) appelée trajectoire.
x = x(t)
Le système est une représentation paramétrique des coordonnées de M .
y = y(t)
Exemple
Soit M (x, y) un point du segment [AB], avec A(2, −1) et B(−1, 3).
−−→ −−→
M est un point du segment [AB] si et seulement si AM = k AB , les points A, B et M sont
alignés.  
−−→ −−→ x − 2 = k(−1 − 2) x = −3k + 2
On a : AM = k AB ⇔  =⇒  avec k ∈ [0, 1]
y + 1 = k(3 + 1) y = 4k − 1
Ce système est une représentation paramétrique du segment [AB].
7.3 Courbes paramétrés

7.3.1 Définition d’une courbe paramétrée
→
− → −
Soit un repère (O; i , j ) du plan et I ⊂ R un intervalle.
A
G
On appelle courbe
 paramétrée (C ), l’ensemble des points M (t) de représentation
N
x = f (t)
paramétrique  t∈I
A
y = g(t)
-Y
où f et gsont deux fonctions de la variables t, définies sur I à valeurs réelles.

Ces équations  sont appelées équations paramétriques de (C ).
LE
x = x(t)
On note aussi t∈I
IL
y = y(t)
H
N B : si l’on veut que cette définition ait un sens, il faut que x(t) et y(t) existent
C
simultanément.
A
Exemples
. L’application t 7−→ (cos t, sin t) paramètre le cercle trigonométrique.
. L’application t 7−→ (at + b, ct + d) paramètre une droite si (a, c) , (0, 0).
. L’application t 7−→ (x, f (x)) paramètre le graphe de la fonction f .
Remarques
. Une courbe peut admettre plusieurs représentations paramétriques.
. On peut parfois, en éliminant le paramètre t entre les deux équations, obtient y comme
fonction de x et ramener l’étude de la courbe à celle d’une courbe définie par une relation
y = h(x).
7.3.2 Définition de la fonction vectorielle

On appelle fonction vectorielle F associée à (C ), la fonction définie par :
F : I −→ R2
−−→ →
− →
−
t 7−→ F (t) = OM (t) = f (t) i + g(t) j
.

7.4 Étude d’une courbe paramétrée.

L’étude d’une courbe paramétrée comprend éventuellement les étapes suivantes :
. Domaine de définition ;
. Tableau de variation ;
. Points remarquables ;
. Étude des branches infinies ;
. Représentation graphique.
7.4.1 Domaine de définition

Le domaine de définition D de la courbe (C ) est l’intersection des domaines de définition
Dx et Dy des fonctions x(t) et y(t). On a donc D = Dx ∩ Dy . On s’efforcera ensuite, si possible,
de réduire le domaine d’étude de la courbe, de plusieurs manières.
a) Par périodicité

x(t + T ) = x(t)
Soit T ∈ R∗+ ,
y(t + T ) = y(t)
alors F est périodique de T c’est-à-dire que les fonctions x(t) et y(t) sont périodiques de période
T. A
G
N
A
Remarque
-Y

x(t + T
1 ) = x(t)
. Soit T1 ∈ R∗+ et T2 ∈ R∗+ , si 
LE
y(t + T2 ) = y(t)
alors on cherche la période commune T = P P CM (T1 , T2 ).
IL
. Dans la pratique, si F est périodique de période T , l’étude de la courbe se fait dans un

H
intervalle de longueur T . Par exemple [t0 , t0 + T ] avec t0 ∈ D.

C
A
b) Par la parité des fonctions x(t) et y(t)

Si les fonctions x(t) et y(t) sont paires ou impaires, on pourra réduire le domaine d’étude à
t ≥ 0, puis compléter le tracé de la courbe par une ou plusieurs symétries.
Remarque
On peut, bien entendu, généraliser cet énoncé au cas où le domaine de définition est symé-
trique par rapport à un réel α, et où les fonctions t 7−→ x(t+α), t 7−→ y(t+α) ont des propriétés
de parité.
c) Éléments de symétries
   
x(t) x(−t) x(π − t) x(π + t)
Soit M (t) : ; M (−t) : ; M (π − t) : ; M (π + t) :
y(t) y(−t) y(π − t) y(π + t)
des points
 de la courbe (C ). 
x(−t) = x(t) x(π − t) = x(t) x(π + t) = x(t)
. Si ou ou encore ,
y(−t) = −y(t) y(π − t) = −y(t) y(π + t) = −y(t)
alors les points M (−t), M (π − t) et M (π + t) sont les symétriques de M (t) par rapport à l’axe
des abscisses (Ox) : S(Ox) .

  
x(−t) = −x(t) x(π − t) = −x(t) x(π + t) = −x(t)
. Si ou ou encore ,
y(−t) = y(t) y(π − t) = y(t) y(π + t) = y(t)
alors les points M (−t), M (π − t) et M (π + t) sont les symétriques de M (t) par rapport à l’axe
des ordonnées

(Oy) : S(Oy) . 
x(−t) = −x(t) x(π − t) = −x(t) x(π + t) = −x(t)
. Si ou ou encore ,
y(−t) = −y(t) y(π − t) = −y(t) y(π + t) = −y(t)
alors les points M (−t), M (π−t) et M (π+t) sont les symétriques de M (t) par rapport à l’origine
du repère

O : S(O) .
x(−t) = x(t)
. Si
y(−t) = y(t)
alorsM (−t) et M (t) sont confondus.
x(−t) = y(t)
. Si
y(−t) = x(t)
alorsM (−t) et M (t) sont symétriques par rapport à la première bissectrice : (D ) : y = x.
x(−t) = −y(t)
. Si 
y(−t) = x(t)
alors M (−t) et M (t) sont symétriques par rapport à la seconde bissectrice : (D 0 ) : y = −x.
A
G
7.4.2 Tableau de variation
N
On étudie les variations de x et y lorsque t décrit EC .

A
-Y
Les résultats sont rassembles dans un tableau de variations commun.

t si possibles les valeurs de t
x0 (t) signe de la dérivée
LE
x(t) sens de variation

IL
0
y (t) signe de la dérivée
H
y(t) sens de variation

C
y 0 (t)
On pourra compléter le tableau des dérivées par une ligne donnant les valeurs de pour les
A
x0 (t)
valeurs de t figurant déjà dans ce tableau.
7.4.3 Tangente à une courbe paramétrée

Propriété
−−→ →
− →
−
Soit (C ) une courbe paramétrée définie par : OM (t) = f (t) i + g(t) j , t ∈ I où f et g
sont deux fonctions dérivables en t0 . On a au point M (f (t0 ), g(t0 )) une tangente colinéaire au
→
− →
−
vecteur F 0 (t0 ) = f 0 (t0 ) i + g 0 (t0 ) j s’il n’est pas nul.
Dansles autres cas, on a :
x0 (t ) = 0
0
. Si , alors (C ) admet au point M (t0 ) une tangente verticale.
y 0 (t0 ) , 0

x0 (t
0) , 0
. Si 0
, alors (C ) admet au point M (t0 ) une tangente horizontale.
y (t0 ) = 0

x0 (t ) = a , 0
0
. Si y 0 (t0 ) = b , 0
, alors (C ) admet au point M (t0 ) une tangente oblique.


x0 (t y 0 (t)
0) = 0
. Si et si lim =0
y 0 (t0 ) = 0 t−→t0 x0 (t)
alors(C ) admet au point M (t0 ) une tangente horizontale.
x0 (t ) = 0 y 0 (t)
0
. Si et si lim 0 = ∞
y 0 (t0 ) = 0 t−→t0 x (t)
alors(C ) admet au point M (t0 ) une tangente verticale.
x0 (t ) = 0 y 0 (t)
0
. Si  0 et si lim 0 = a , 0
y (t0 ) = 0 t−→t0 x (t)
alors (C ) admet une asymptote oblique d’équation y = ax + b avec b = y(t0 ) − ax(t0 ).
7.4.4 Étude des branches infinies

Soit t0 ∈ EC , c’est-à-dire t0 ∈ Ex et t0 ∈ Ey
. Si lim (x(t); y(t)) = (α; ∞) où α ∈ R, alors la droite d’équation x = α est asymptote verticale
t−→t0
(C ).
. Si lim (x(t); y(t)) = (∞; β) où α ∈ R, alors la droite d’équation y = β est asymptote hori-
t−→t0
zontale (C ).
y(t) y(t)
. Si lim = (∞, ∞) , on étudie lim .
t−→t0 x(t) t−→t0 x(t)
A
G
y(t)
• lim = ∞, alors (C ) admet une branche parabolique de direction (Oy).
N
t−→t0 x(t)
A
y(t)
-Y
• Si lim = 0, alors (C ) admet une branche parabolique de direction (Ox).

t−→t0 x(t)
y(t)
• Si lim = a où a ∈ R∗ , on examine la limite alors (C ) : lim [y(t) − ax(t)]
LE
t−→t0 x(t) t−→t0

∗ Si lim [y(t) − ax(t)] = 0, alors (C ) admet une une asymptote oblique d’équation
IL
t−→t0
y = ax.
H
∗ Si lim [y(t) − ax(t)] = b où b ∈ R∗ , alors (C ) admet une une asymptote oblique

C
t−→t0
A
d’équation y = ax + b.
7.4.5 Représentation graphique

a) Intersection avec les axes du repère
. Si (C ) ∩ (Ox), on a y(t) = 0
. Si (C ) ∩ (Oy), on a x(t) = 0
b) Comment tracer la courbe

. Tracer d’abord les asymptotes et les points connus.
. Tracer ensuite la courbe en lisant le tableau de gauche à droite. regarder comment évoluent
les coordonnées des points en fonction de t.
. Noter sur le dessin les valeurs de t aux endroits remarquables.
Exercice 1
Dans le plan P rapporté au repère orthonormé, on considère la courbe (C ) dont une
x(t) = −1 + 2 cos(t)
représentation paramétrique est : t∈R
y(t) = sin(t)

1. Définir la fonction vectorielle F associée à (C ).

2. Montrer que F est périodique de période T = 2π.
3. a) Par quelle transformation ponctuelle le point M (−t) se déduit-il de M (t) ?
b) En déduire que F peut être étudiée sur l’intervalle [0; π].
4. Étudier les variations de x(t) et y(t) et dresser le tableau de variation de F .
5. Tracer la courbe (C ).
Exercice 2
Dans le plan P rapporté au repère orthonormé, on considère la courbe (C ) dont une
x(t) = sin(2t)
représentation paramétrique est :  t∈R
y(t) = sin(3t)
1. Définir la fonction vectorielle F associée à (C ).
2. a) Montrer que F est périodique de période T = 2π.
b) Par quelle isométrie le point M (−t) se déduit-il de M (t) ?
c) Par quelle isométrie le point M (π − t) se déduit-il de M (t) ?
d) préciser le domaine d’étude de F .
3. Étudier les variations de F . A
G
N
4. Construire la courbe (C ) représentative de la fonction F .
A
-Y
Exercice 3
Dans le plan rapporté au repère orthonormé,  on considère la courbe (C ),ensemble des points
LE
x(t) = 1 ln |t|
2 t ∈ R∗
IL
M (t) dont les coordonnées sont définies par : 

y(t) = t ln |t|
H
1. a) Par quelle isométrie le point M (−t) se déduit-il de M (t) ?

C
A
b) Par quelle isométrie le point M ( 1t ) se déduit-il de M (t) ?

2. En déduit que l’intervalle R∗ peut etre réduit à ]0; 1].
3. Tracer (C ).
Solution 1
1. Définissons la fonction vectorielle F associée à (C ).
On appelle fonction vectorielle F de la variable réelle t associée à (C ), la fonction définie
par :
F : I −→ R2
−−→ →
− →
−
t 7−→ F (t) = OM (t) = x(t) i + y(t) j
. où R2 est un espace vectoriel.
2. 
Montrons que F est périodique de période T = 2π. 
x(t + 2π) = −1 + 2 cos(t + 2π) = −1 + 2 cos t x(t + 2π) = x(t)
y(t + 2π) = sin(t + 2π) = sin t
=⇒ y(t + 2π) = y(t)
D’où F est périodique de période T = 2π.

3. (a) Précisons
 la transformation ponctuelle ou le point M (−t) se déduit de M (t).
x(−t) = −1 + 2 cos(−t) = x(t)
y(−t) = sin(−t) = y(t)
=⇒ M (−t) se déduit de M (t) par symétrie par
rapport à l’axe des abscisses, c’est-à-dire (Ox).

(b) Déduisons que F peut être étudier sur [0; π]
F étant périodique de période T = 2π, alors elle peut être étudier sur [−π; π] et de
plus l’axe des abscisses est un axe de symétrie de (C ), alors F peut-être étudiée sur
[0; π].
4. Étudions les variations de x(t) et y(t) et dressons le tableau de variation de F .
. Pour x(t) :
On a : x(t) = −1 + 2 cos t ; [0; π]
• Calculons x(0) et x(π)
x(0) = 1 et x(π) = −3
• Dérivée et signe
x0 (t) =
−2 sin t
π
∀ t ∈ 0, ; x0 (t) ≤ 0
2
• Tableau de variation
A
G
N
A
-Y
LE
IL
H
C
A
. Pour y(t) :
On a : y(t) = sin t ; [0; π]
• Calculons y(0) et y(π)
y(0) = 0 et y(π) = 0
• Dérivée et signe
y 0 (t) =
cos t
π π

∀ t ∈ 0, 0
; y (t) ≥ 0 et ∀ t ∈ , π ; y 0 (t) ≤ 0
2 2
• Tableau de variation
• Dressons le tableau de variation de F

5. Traçons (C ) A
G
• Points d’intersection
√ ! avec les axes
N
3
A
On a : A O; .
2
-Y
• Tangente 
x0 (0) = 0
LE
. En t = 0 ; ; tangente verticale
y 0 (0) = 1
IL

π x0 ( π ) = −2
H
. En t = ;  0 π2 ; tangente horizontale
2 y (2) = 0
C
A

x0 (π) = 0
. En t = π ;  0 ; tangente verticale
y (π) = −1

Deuxième partie
ALGÈBRE G
A
N
A
-Y
LE
IL
H
C
A
84
Chapitre 8
NOMBRES COMPLEXES
8.1 Étude algébrique du nombre complexe

8.1.1 Définition d’un nombre complexe
On appelle nombre complexe, toute expression de la forme a + ib où a et b sont des réels, i
est un nombre imaginaire tel que i2 = −1.
8.1.2 Ensemble des nombres complexes

L’ensemble des nombres complexes est noté C. A
G
N
A
8.1.3 Forme algébrique du nombre complexe

-Y
On appelle forme algébrique ou cartésienne du nombre complexe z l’écriture z = a + ib.

LE
Remarques
IL
Soit z un nombre complexe défini par : z = a + ib.

H
. a est la partie réelle de z ; on note Re(z) = a, z ∈ R.

C
. b est la partie imaginaire de z ; on note Im(z) = b ; z ∈ iR.

A
. Si a = 0, alors z est appelé imaginaire pur, on note z = ib.

. Si b = 0, alors z est un réel, on note z = a.
Exemples
z = 3 − i ; z = 15 + 3i ; z = 4 ; z = −9i.
8.1.4 Conjugué d’un nombre complexe

a) Définition
Soit z un nombre complexe tel que z = a + ib.
On appelle conjugué de z le nombre complexe noté z défini par : z = a − ib.
b) Propriétés
Soit z un nombre complexe tel que z = a + ib.
. z ∈ R ⇐⇒ z = z.
. z ∈ iR ⇐⇒ z = −z.
. z.z = a2 + b2 .
85
NOMBRES COMPLEXES
. z + z 0 = z + z 0 ; avec z 0 un nombre complexe.

. zn = zn.
. z × z0 = z × z0.
z z
. = .
z0 z0
1
. z + z = 2Re(z) =⇒ Re(z) = (z + z).
2
1
. z − z = 2Im(z) =⇒ Im(z) = (z − z).
2
. z = z.
. Si p(z) est un polynôme à coefficient réel, alors p(z) = p(z).
8.1.5 Calculs sur les nombres complexes

Soit z1 = a1 + ib1 et z2 = a2 + ib2 deux nombres complexes.
Égalités de deux nombres complexes

z1 = z2 ⇐⇒ a1 = a2 et b1 = b2 .
Remarque
A
Soit z = a + ib un nombre complexe ; z est nul si et seulement si a = b = 0
G
N
A
Sommes de deux nombres complexes

-Y
z1 + z2 = a1 + ib1 + a2 + ib2 = (a1 + a2 ) + i(b1 + b2 )

LE
Produits de deux nombres complexes

IL
z1 × z2 = (a1 + ib1 )(a2 + ib2 ) = (a1 .a2 − b1 .b2 ) + i(a1 b2 + a2 b1 )

H
C
Quotients de deux nombres complexes

A
z a1 a2 + b 1 b 2 a2 b1 − a1 b2
= 2 2 +i
z 0 a2 + b 2 a22 + b22
Identités remarquables
Soit z et z 0 deux nombres complexes non nuls ; on a :
. (z + z 0 )2 = z 2 + 2zz 0 + z 02 ;
. (z − z 0 )2 = z 2 − 2zz 0 + z 02 ;
. (z + z 0 )3 = z 3 + 3z 2 z 0 + zz 02 + z 03 ;
. (z − z 0 )3 = z 3 − 3z 2 z 0 + 3zz 02 + z 03 ;
. z 3 + z 03 = (z + z 0 )(z 2 − zz 0 + z 02 ) ;
. z 3 − z 03 = (z + z 0 )(z 2 + 3zz 0 + z 02 )
Exercice 1
On donne z1 = 3 + 2i ; z2 = 1 − 4i et z3 = −8i.
z1 z2
Calculer α = z1 + z2 − z3 ; β = z2 z2 z3 ; λ = ; θ = z1 (z1 + z3 )2 .
z3 + 4

NOMBRES COMPLEXES
Exercice 2
1. Calculer i2 , i3 et i4 .
2. En déduire i81 , i2021 , i1962
8.2 Étude trigonométrique des nombres complexes

8.2.1 Module d’un nombre complexe
a) Définition
√ module du nombre complexe z, le nombre réel positif ou nul noté |z| et défini
On appelle
par : |z| = zz. √
Si z = a + ib avec a et b des nombres réels ; on a : zz = a2 + b2 =⇒ |z| = a2 + b2 .
b) Propriétés
Soit z un nombre complexe non nul ; on a :
. |z| = |z|.
. |z| = 0 ⇐⇒ z = 0.
A
. |Re(z)| ≤ |z|. G
. |Im(z)| ≤ |z|.
N
. |z1 .z2 | = |z1 |.|z2 |.
A
z1 |z1 |
. = .
-Y
z2 |z2 |
. |z n | = |z|n ; n ∈ N∗
LE
. |z1 + z2 | ≤ |z1 | + |z2 |. ( Inégalité triangulaire)

IL
Exercice
H
√
C
On donne z1 = 3 − 4i, z2 = −3 + i 3, z3 = 2 + i et z4 = −2i.

A
z3
Calculer le module de z1 , z2 , z3 , z4 , z2 z3 z4 , 22 et z2 (z3 z4 )3 .
z3
8.2.2 Argument d’un nombre complexe non nul

a) Définition
Soit z un nombre complexe non nul.
On appelle argument du nombre complexe z, le réel θ tel que : z = r(cos θ + i sin θ) avec r = |z|.
On note Arg(z) = θ[2π].
b) Détermination pratique de l’argument d’un nombre complexe non nul

Soit z = a + ib où a et b des nombres réels.
z = r(cos θ + i sin θ) avec r = |z|
On a : r(cos θ + i sin θ) = a + ib =⇒ r cos θ + ir sin θ = a + ib
Par égalité, on a : r cos θ = a et r sin θ = b
cos θ = a
D’où Arg(z) : r
sin θ = b
r

NOMBRES COMPLEXES
c) Rappel sur le cercle trigonométrique
A
G
N
A
-Y
LE
Exercice
√ √ √
IL
Déterminer
√ un argument des nombres complexes suivants : z1 = 3 + i ; z2 = 2 + i 2 et
H
z3 = −1 + i 3.
C
A
d) Propriétés
Soit z un nombre complexe non nul ; on a :
. argz = −argz + 2kπ ; k ∈ Z.
. arg(−z) = π + argz + 2kπ ; k ∈ Z.
. argz = 0[2π] ⇐⇒ z ∈ R∗+ .
. argz = π[2π] ⇐⇒ z ∈ R∗− .
π
. argz = [2π] ⇐⇒ z ∈ iR∗+ .
2
π
. argz = − [2π] ⇐⇒ z ∈ iR∗− .
2
. arg(z 2 ) = argz1 + argz2 [2π].
1 .z
z1
. arg = argz1 − argz2 [2π].
z2
. arg(z n ) = nargz[2π], n ∈ N∗ .
8.2.3 Forme trigonométrique d’un nombre complexe

a) Définition
Soit z un nombre complexe non nul de module r et d’argument θ.
On appelle forme trigonométrique du nombre complexe z l’écriture : z = r (cos θ + i sin θ).

NOMBRES COMPLEXES
b) Propriétés
Soient z et z 0 deux nombres complexes tels que : z = r (cos θ + i sin θ) et z 0 = r0 (cos θ0 + i sin θ0 )
. z × z 0 = rr0 [cos(θ + θ0 ) + i sin(θ + θ0 )] ;
z r
. 0
= 0 [cos(θ − θ0 ) + i sin(θ − θ0 )] ; z 0 , 0 ;
z r
1 1
. = (cos θ − i sin θ) ; z , 0 ;
zn r n
. z = r (cos(nθ) + i sin(nθ)).
Remarque
La forme trigonométrique du nombre complexe conjugué de z est : z = r (cos(−θ) + i sin(−θ)).
8.2.4 Forme exponentielle d’un nombre complexe

a) Définition
On appelle forme exponentielle du nombre complexe z l’écriture : z = reiθ .
b) Propriétés
A 0
G
Soient z et z 0 deux nombres complexes tels que : z = reiθ et z 0 = r0 eiθ
N
0
. z × z 0 = rr0 ei(θ+θ ) ;
A
z r 0
. = 0 ei(θ−θ ) ; z 0 , 0 ;
-Y
z 0 r
1 1 −iθ
. = e ; z , 0;
z r
LE
. z n = rn einθ .
IL
H
Remarque
C
La forme exponentielle du nombre complexe conjugué de z est : z = re−iθ .

A
8.2.5 Relation entre forme exponentielle et forme trigonométrique

Pour tout θ ∈ R ; reiθ = r (cos θ + i sin θ).
8.2.6 Forme polaire d’un nombre complexe

a) Définition
On appelle forme polaire du nombre complexe z l’écriture : z = [r; θ].
b) Propriétés
Soient z = [r; θ] et z 0 = [r0 ; θ0 ] deux nombres complexes non nuls.
. z × z 0 = [r; θ] × [r0 ; θ0 ] = [r × r; θ + θ0 ] ;
z [r; θ] r

. 0 = 0 0 = 0 ; θ − θ0
z [r ; θ ] r

NOMBRES COMPLEXES
Exercice
2π

Soit le nombre complexe z = 1; .
3
1. Mettre z sous la forme exponentielle.
2. Donner la forme algébrique de chacun des nombres complexes z 2 et z 3 .
3. (a) Soit p un entier naturel, donner la forme algébrique de chacun des nombres complexes
z 3p , z 3p+1 et z 3p+2 .
(b) En déduire la forme algébrique de chacun des nombres complexes z 2020 , z 2021 et
z 2022 .
8.2.7 Formules de Moivre

Soit θ un nombre réel et n un entier relatif, on a : cos θ+i sin θ = eiθ =⇒ (cos θ+i sin θ)n = einθ
On obtient la formule suivante, dite de Moivre : (cos θ + i sin θ)n = cos(nθ) + i sin(nθ)
8.2.8 Formules de Euler

Soitz un nombre complexe tel que: z = cos θ + i sin θ = eiθ et z = cos θ − i sin θ = e−iθ
eiθ + e−iθ z + z einθ + e−inθ
A
 
cos θ = = cos nθ =

 
 G
On a : 2 2 ; 2
e iθ − e−iθ z − z einθ − e−inθ
N
 
sin θ = = sin nθ =

 

A
2i 2i 2i
-Y
8.2.9 Formule du binôme de Newton

LE
n
(a + b)n = Cnk ak bn−k .
X
IL
k=0
H
C
8.2.10 Linéarisation
A
Pour Linéariser cosn θ et sinn θ (n ∈ N) on peut utiliser le procédé suivant, mettant en jeu
les formules d’Euler et du binôme de Newton.
Exercice
Linéariser les expressions suivantes
1. Exprimer cos 3x et sin 3x en fonction de cos x et sin x.
2. Exprimer cos3 θ sin5 θ en fonction de cos x et sin x si possible.
8.2.11 Factorisation de eia + eib et eia − eib

a+b
eia + eib = ei( 2 ) × ei( a−b a+b a−b
2 ) + ei( 2 ) × e−i( 2 )

ia ib i( a+b
2 ) i( a−b
2 ) −i( a−b
2 )
e +e = e e +e
!
ia ib a − b i( a+b )
e + e = 2 cos e 2
2

NOMBRES COMPLEXES
a+b
ei( )

a−b
D’où eia + eib = 2 cos 2
2
a+b
eia − eib = ei( 2 ) × ei( a−b a+b a−b
2 ) − ei( 2 ) × e−i( 2 )

ia ib i( a+b
2 ) i( a−b
2 ) −i( a−b
2 )
e −e = e e −e
!
ia a − b i( a+b )
ib
e − e = 2i sin e 2
2
a+b
ei( )

a−b
D’où eia − eib = 2i sin 2
2
8.3 Racine nième d’un nombre complexe

8.3.1 Définition
Soit n un nombre entier naturel non nul et Z un nombre complexe donné.
On appelle racine nième du nombre complexe Z, tout nombre complexe z tel que z n = Z.
Recherche des racines nième d’un nombre complexe

8.3.2
A
G
Posons Z = r(cos θ + i sin θ) et z = ϕ(cos φ + i sin φ) avec ϕ = |z|.
N
On sait que z n = Z et z n = ϕn (cos nφ + i sin nφ)

A
z n = Z =⇒ ϕn (cos nφ + i sin nφ) = r(cos θ + i sin

-Y
 θ) √
ϕn = r ϕ = n r

Par comparaison k ∈ Z =⇒ k∈Z
LE
nφ = θ + 2kπ φ = θ + 2kπ


n n
IL
Les solutions de cette équation sont de la forme :

H
√ √
" # " ! !#
θ 2kπ θ 2kπ θ 2kπ
C
n
zk = r; + = n r cos + + i sin + , ∀ k ∈ {0; 1; · · · ; (n − 1)}
A
n n n n n n
Remarques
2kπ
. Si Z = 1, on parle des racines nième de l’unité qui sont de la forme zk = e n .
. La somme de n racines nième d’un nombre complexe est nulle.
8.3.3 Interprétation géométrique

Les racines nième du nombre complexe Z = reiθ sont les affixes des sommets Mk d’un
polygone régulier de côté n inscrit sur un cercle (C ) de centre O origine du repère et de rayon
√
n
−−→ −−→ 2π
r tels que : OM k ; OM k+1 = [2π].
n
Exercice
1. Trouver les racines cubiques de l’unité.
2. Trouver les racines cubiques de u = 1 + i

NOMBRES COMPLEXES
8.3.4 Racines carrées d’un nombre complexe

a) Définition
Soit Z = a + ib un nombre complexe non nul ; on appelle racine carrée de Z, le nombre
complexe z = x + iy tel que Z = z 2 .
b) Détermination des racines carrées d’un nombre

2 2

x − y =a
√


z2 =Z ⇐⇒ (x + iy)2
= a + ib =⇒  x2 + y 2 = |Z| = a2 + b2
(S)


2xy = b
La résolution du système (S) permet de trouver deux nombres complexes conjugués z1 et z2 ;
racines carrées du nombre complexe Z.
8.4 Équations du second degré dans C

8.4.1 Équations à coefficients réels
Ce sont les équations de la forme az 2 + bz + c = 0 où a ; b et c sont des réels avec a , 0.
Pour résoudre cette équation, on calcule le discriminant ∆. A
G
On a : ∆ = b2 − 4ac et trois cas peuvent  se présenter
√ :
N
z = −b+ ∆
A
1 2a
√
. si ∆ > 0 ; on a deux solutions réelles :
-Y
z = −b− ∆
2 2a
 √
z = −b+i |∆|

LE
1 √
2a
. si ∆ < 0 ; on a deux solutions complexes : 
z = −b−i |∆|
IL
2 2a
b
H
. si ∆ = 0 ; on a une solution double : z0 = − .

2a
C
A
Exercice
Résoudre dans C les équations suivantes :
(E1 ) : z 2 + z + 1 = 0 ; (E2 ) : z 2 − 6z + 9 = 0 ; (E3 ) : z 2 − z − 2 = 0
8.4.2 Équations à coefficient complexe

Ce sont les équations de la forme az 2 + bz + c = 0 où a ; b et c sont des nombres complexes
avec a , 0.
Pour résoudre cette équation, on calcule le discriminant ∆ et deux cas peuvent se présenter :
. si ∆ ∈ R, on se ramène au cas précédent.
. si ∆ ∈ C, on cherche les racines carrées δ1 et δ2 du discriminant
 ∆. 
z = −b−δ1 z = −b−δ2
1 2a 1 2a
L’équation admet deux solutions complexes telles que :  −b+δ1 ou
z2 = 2a  z2 = −b+δ
2a
2
Exercice 1
Résoudre dans C les équations suivantes :
(E) : z 2 − 5iz − 6 = 0 ; (E 0 ) : (−2 + i)z 2 + (4 − 5i)z + 3 − i = 0.

NOMBRES COMPLEXES
Exercice 2
Résoudre dans C chacune des équations suivantes : z + 2z − 1 + 2i = 0 ; z + 2z = 4 + i et
4z 2 + 8|z|2 − 3 = 0.
8.5 Équations complexe se ramenant au second degré

8.5.1 Équations complexe du troisième degré
a) Forme générale
Une équations du troisième degré dans C d’inconnue z est une équation de la forme :
(E) : az 3 + bz 2 + cz + d = 0 où a, b, c et d des nombres complexes avec a , 0.
b) Résolution
La résolution d’une équation du troisième degré dans C nécessite la connaissance d’au moins
une de ses racines appelée racine évidente souvent notée z0 , ainsi l’équation peut s’écrire sous
la forme : (z − z0 )(az 2 + αz + β) = 0 où a, α et β sont des nombres complexes (a , 0)
On utilise l’une des trois méthodes suivantes pour déterminer a, α et β :
. Méthode de Hörner ;
. Méthode de la division euclidienne ; A
G
. Méthode d’identification des coefficients.
N
A
-Y
. Méthode de Hörner
Si z0 une solution de l’équation az 3 + bz 2 + cz + d = 0 où (a, b, c, d) ∈ C4 et a , 0
LE
alors l’équation peut s’écrire : (z − z0 )(az 2 + αz + β) = 0 où (a, α, β) ∈ C3 et a , 0

IL
a b c d

H
z − z = 0 (1)
0
z0 ↓ az0 αz0 βz0 on a :
C
az 2 + αz + β = 0 (2)
A
× a α = b + az0 β = c + αz0 d + βz0 = 0

Alors on résout l’équation du second degré (az 2 + αz + β) = 0 (2).
Si l’équation (2) admet deux solutions z1 et z2 alors l’ensemble de solution de l’équation
az 3 + bz 2 + cz + d = 0 est S = {z0 , z1 , z2 }
. Méthode de division euclidienne

Si z0 une solution de l’équation (E) : az 3 + bz 2 + cz + d = 0 où (a, b, c, d) ∈ C4 et a , 0
alors (E) peut s’écrire sous la forme : (z − z0 )(az 2 + αz + β) = 0 où (a, α, β) ∈ C3 et a , 0
On effectue la division euclidienne de (E) par z − z0 pour déterminer a, α et β

NOMBRES COMPLEXES
2
 peut s’écrire sous la forme : (z − z0 )(az + αz + β) = 0
Alors (E)
z − z = 0 (1)
0
on a :  2
az + αz + β = 0 (2)
Si l’équation (2) admet solutions racines z1 et z2 alors l’ensemble de solution de l’équation
az 3 + bz 2 + cz + d = 0 est S = {z0 , z1 , z2 }
. Méthode de d’identification des coefficients

Si z0 une solution de l’équation (E) : az 3 + bz 2 + cz + d = 0 où (a, b, c, d) ∈ C4 et a , 0
A
G
alors (E) peut s’écrire sous la forme : (z − z0 )(az 2 + αz + β) = 0 où (a, α, β) ∈ C3 et a , 0
N
◦ On développe (z − z0 )(az 2 + αz + β) = 0
A
◦ On identifie les coefficients pour déterminer a, α et β.

-Y
Exercice 1
LE
Soit p un polynôme complexe défini par : p(z) = z 3 − (1 + 3i)z 2 + (1 + 4i)z − 3(i − 1).
IL
1. Montrer que i est une racine du polynôme p(z).

H
2. Résoudre dans C l’équation p(z) = 0.

C
A
Exercice 2
Soit p un polynôme complexe d’inconnue z défini par : p(z) = z 3 +(4−5i)z 2 +4(2−5i)z−40i.
1. Démontrer que le polynôme p(z) admet une racine imaginaire pure notée z0 à déterminer.
2. Déterminer trois nombres complexes a, b et c tels que : p(z) = (z − 5i)(az 2 + bz + c).
3. Résoudre dans C l’équation p(z) = 0.
8.5.2 Équations complexe du quatrième degré

a) Forme générale
Une Équations complexe du quatrième degré est une équation de la forme :

(E) : az 4 + bz 3 + cz 2 + dz + e = 0 où a, b, c, d et e des nombres complexes avec a , 0.
b) Résolution
La résolution de cette équation consiste à faire un changement de variable d’inconnue, on
distingue deux cas :
. Si a = e et d = −b, on a : az 4 + bz 3 + cz 2 − bz + a = 0 avec a , 0.

NOMBRES COMPLEXES
1
On pose t = z − avec z , 0.
z
. Si a = e et d = b, on a : az 4 + bz 3 + cz 2 + bz + a = 0 avec a , 0.
1
On pose t = z + avec z , 0.
z
Exercice
Soit l’équation (E) : z 4 − 5z 3 + 6z 2 − 5z + 1 = 0.
1. Vérifier que 0 n’est pas solution de l’équation (E).

u = z + 1
2. Démontrer que l’équation (E) est équivalente au système :  2 z
u − 5u + 4 = 0
3. Résoudre dans C l’équation (E).
8.6 Système d’équation linéaire dans C2

8.6.1 Définition
 On appelle système d’équation linéaire à deux inconnues dans C2 tout système de la forme
A
az + bz 0 = c
où a, b, c, a0 , b0 , c0 sont des nombres complexes avec a et b0 non tous nuls ; z
G
 a0 z + b 0 z 0
= c0
N
et z 0 des inconnues.
A
-Y
8.6.2 Application pratique

LE
Exercice
IL
Résoudre dans C2 les systèmes suivants :

H

iz − 3z 0 = 2 − 3i 0
0 ) : z + (1 + 2i)z = −2 + 3i
C

(S) : et (S
A
(1 + i)z + 2iz 0 = 5 − i 3iz − (4 + 3i)z 0 = 7 + 6i
8.7 Étude géométrique des nombres complexes

8.7.1 Affixe du point
−→ −−→
Le plan complexe est rapporté à un repère orthonormal (O; OI , OJ ).
A tout nombre complexe z = a + ib, on associe un point M (a; b) du plan et réciproquement.
z est appelé affixe de M , on dit aussi que M est l’image de z dans le plan.
On note zM l’affixe du point M et M (z) l’image de z.
Exemples
zA = 5 + 6i =⇒ A(5; 6) ; zB = −2i =⇒ B(0; −2) et zC = 4 =⇒ C(4; 0).
8.7.2 Affixe du vecteur

−−→
Soit A et B deux points d’affixes respectives zA et zB . Le vecteur AB a pour affixe z −
−→
AB
défini par : z AB = zB − zA .
−
−→

NOMBRES COMPLEXES
Exemple
zA = 4 + 5i et zB = −2 + i, on a : z −
−→ = zB − zA = −6 − 4i
AB
8.7.3 Représentation géométrique d’un nombre complexe

Soit z = a + ib un nombre complexe non nul.
−→
. L’axe (O; OI ) est appelé l’axe réel ;
−−→
A
G
. L’axe (O; OJ ) est appelé l’axe imaginaire.
N
A
Remarques
-Y
Soit z un nombre complexe non nul, on a :

−→ −−→
LE
. Un argument de z est une mesure quelconque exprimée en radian de l’angle orienté ( OI ; OM )

où M est l’image de z dans le plan complexe.
IL
. Le module de z est la distance OM .

H
C
8.7.4 Distance de deux points

A
−−→
La distance AB est : AB = k AB k = |zB − zA |
8.7.5 Affixe du milieu d’un segment et du centre de gravité d’un triangle

Soit ABC un triangle quelconque, on désigne par I et G respectivement le milieu du segment
[AB] et centre de gravité du triangle ABC.
zA + zB zA + zB + zC
L’affixe des points I et G sont : zI = et zG =
2 3
8.7.6 Affixe du barycentre de n points pondérés

Soit G = bary {(A1 , α1 ); (A2 , α2 ), (A3 , α3 ); ...; (An , αn )}, alors on a :
α1 zA1 + α2 zA2 + α3 zA3 + ... + αn zAn
zG = .
α1 + α2 + α3 + ... + αn
8.7.7 Interprétation géométrique de l’argument

Soit (O; →
−
u ,→
−
v ) un repère orthonormé direct.
−−→
. Soit M un point du plan complexe d’affixe z, alors argz = →−

u ; OM [2π].

NOMBRES COMPLEXES
−−→
. arg (zB − zA ) = → −

u , AB [2π].
zB −−→ −−→

. arg = OA ; OB [2π].
zA
−−→ −−→

zC − zA

. AB , AC = arg [2π].
zB − zA →−
. L’ensemble des points M d’affixe z tel que : arg (z − zA ) ≡ α[π] est la droite de repère A; i ,
→−
privée de A, avec M es i ; → −
[
u ≡ α[π].
. L’ensemble des points M d’affixe z tel que : arg (z − zA ) ≡ α[2π] est la demi- droite de repère
→ − →
−
A; i , privée de A, avec M es i ; →−
[
u ≡ α[2π].
8.7.8 Interprétation géométrique du module

Soit (O; →
−
u ,→
−
v ) un repère orthonormé direct.
On considère les points A, B et M d’affixes respectives zA , zB et z.
. L’ensemble des points M d’affixe z vérifie |z − zA | = k où k > 0 est le cercle (C ) de centre A
et de rayon k. Son équation cartésienne est : (x − a)2 + (y − b)2 = k 2 où z = x + iy et zA = a + ib.
Remarque
A
Si k = 1 et zA = zO , on a : |z| = 1 caractérise le cercle trigonométrique.
G
. L’ensemble des points M du plan tel que : |z − zA | = |z − zB | est la médiatrice du segment
N
[AB].
A
|z − zA |
-Y
. L’ensemble des points M du plan tel que : = k est un cercle de diamètre [IJ] où
|z − zB |
I = bar {(A; 1); (B; k)} et J = bar {(A; 1); (B; −k)} avec k un réel positif différent de 0 et 1.
LE
Exercice 1
IL
H
Déterminer l’ensemble des points M tels que : z = 1 + 2eiα ; α ∈ R.

C
A
Exercice 2
Le plan complexe est muni du repère orthonormé (O; → −
u ,→
−
v ). Soit M un point d’affixe z et
z − zA
z0 = où zA = 2 et zB = −4 + i.
z − zB
Déterminer et construire l’ensemble (Γ ) des points M tels que :
π
a) |z 0 | = 1 ; b) |z 0 | = 2 ; c) z 0 est réel et d) argz 0 = + 2kπ.
3
8.7.9 Configurations du plan et nombres complexes

. Triangle isocèle
ABC est un triangle isocèle en A ⇐⇒ |zB − zA | = |zC − zA |
zC − zA
ou = e±αi avec α , kπ, k ∈ Z.
zB − zA
. Triangle équilatéral
ABC est un triangle équilatéral ⇐⇒ |zB − zA | = |zC − zB | = |zC − zA |
zC − zA π
où = e± 3 i
zB − zA

NOMBRES COMPLEXES
. Triangle rectangle
zC − zA π
ABC est un triangle rectangle en A ⇐⇒ = λe± 2 i avec λ ∈ R∗ − {1; −1}
zB − zA
. Triangle rectangle
zC − zA π
ABC est un triangle rectangle en A ⇐⇒ = e± 2 i .
zB − zA
. Carré
zD − zB π
ABCD est un carré ⇐⇒ = e± 2 i et |zD − zB | = |zC − zA |.
zC − zA
. Parallélogramme
zD − zB
ABCD est un parallélogramme ⇐⇒ = e±θi avec θ , 0[2π].
zC − zA
. Points cocycliques
A
zC − zB zD − zB
Les points A, B, C et D sont cocycliques ⇐⇒ : = β ∈ R∗
G
zC − zA zD − zA
N
A
8.7.10 Colinéarité et orthogonalité

-Y
Soit A, B et C trois points du plan complexe.

−−→ −−→ zC − zA zC − zA
LE

. Les vecteurs AB et AC sont colinéaires ⇐⇒ arg = 0[π] ou = β ∈ R∗ .
zB − zA zB − zA
IL
−−→ −−→ zD − zC π zD − zC
. Les vecteurs AB et CD sont orthogonaux ⇐⇒ arg = ± [2π] ou = iβ.
H
zB − zA 2 zB − zA
C
A
Conséquences
zC − zA zC − zA

. Les points A, B et C sont alignés ⇐⇒ arg = 0[π] ou = β ∈ R∗ .
zB − zA zB − zA
zD − zC π

. Les droites (AB) et (CD) sont orthogonaux ⇐⇒ arg = ± [2π]
zB − zA 2
zD − zC
ou = iβ
zB − zA
−−→ −−→ zD − zC

. Les vecteurs AB et CD sont colinéaires ⇐⇒ arg = 0[π]
zB − zA
zD − zC

ou arg = π[2π]
zB − zA
8.8 Nombres complexes et transformations du plan

8.8.1 Translation
a) Définition
Translation de vecteur →
−
u non nul est l’application du plan dans lui même qui associe à tout
−−−→ −
point M , le point M tel que : M M 0 = →
0 u.

NOMBRES COMPLEXES
b) Expression complexe d’une translation

Soit M et M 0 des points d’affixe z et z 0 , →
−
u un vecteur tel que z −
u = b.
→
→
− 0
L’expression complexe de la translation de vecteur u est : z = z + b.
c) Expression analytique d’une translation

Posons z 0 = x0 + iy 0 et b = x0 + iy0
On a :
x0 + iy 0 = x + iy + x0 + iy0
x0 = x + x0



Par identification des deux membres, on a :
y 0 = y + y0


d) Élément caractéristique d’une translation

L’élément caractéristique d’une translation est son vecteur.
Exercice 1
Soit f une transformation du plan dans le plan définie par son expression complexe suivante :
f : z 0 = z + 4 − 3i.
A
G
1. Montrer que f est une translation.
N
2. Déterminer l’affixe de son vecteur →

−
u.
A
-Y
Exercice 2
LE

u ,→−
v ). Soit A et B deux points
d’affixe respectives 2 − i et 5 + 3i.
IL
−−→
H
1. Calculer l’affixe du vecteur AB .

−−→
C
2. Déterminer l’expression complexe de la translation t de vecteur AB .

A
3. Donner l’expression analytique de la translation t.
8.8.2 Homothétie
a) Définition
Une homothétie de centre Ω et de rapport k ∈ R∗ − {1} est l’application du plan dans lui
−−→ −−→
même qui associe à tout point M , le point M 0 tel que : ΩM 0 = k ΩM .
b) Expression complexe d’une homothétie

Soit M , M 0 et et Ω des points d’affixe respectives z et z 0 et zΩ .
L’expression complexe de l’homothétie de centre Ω et de rapport k est :
z 0 − zΩ = k (z − zΩ ) ou z 0 = kz + (1 − k)zΩ .
En posant k = a et b = (1 − k)zΩ ; on a : z 0 = az + b où a ∈ R∗ − {1}.
c) Éléments caractéristiques d’une homothétie

b
Un homothétie est caractérisé par son rapport k = a et son centre Ω a pour affixe zΩ = .
1−a

NOMBRES COMPLEXES
d) Expression analytique d’une homothétie

z 0 − zΩ = k(z − zΩ ) 
x0 = kx + x0 (1 − k)
Posons z 0 = x0 + iy 0 , z = x + iy et zΩ = x0 + iy0 , alors on a :  0
y = ky + y0 (1 − k)
Remarques
. Si k = 1, alors h (Ω; 1) = Idp (Identité du plan).
. Si k = −1, alors h (Ω; −1) = SΩ ( symétrie centrale).
Exercice 1
Soit h une transformation plane définie par : h : z 0 = 3z + 2 − i.
1. Montrer que h est une homothétie.
2. Déterminer les éléments caractéristiques de l’homothétie h.
Exercice 2
u ,→
−v ). Soit A un point d’affixe
zA = 1 + 2i.
A 1
G
1. Déterminer l’expression complexe de l’homothétie h de centre A et de rapport k = − .
N
2
2. Donner l’expression analytique de la translation h.
A
-Y
8.8.3 Rotation
LE
a) Définition
IL
La rotation de centre Ω et d’angle θ est l’application du plan dans lui même qui associe à
H
ΩM 0 = ΩM
C
tout point M , le point M 0 tel que : −−→ −−→0

A
 ΩM ; ΩM = θ[2π]
b) Expression complexe d’une rotation

Soit M , M 0 et Ω des points d’affixerespectives z, z 0 et zΩ .
0
−zΩ
 zz−z = eiθ

ΩM 0 = ΩM 
Ω
On a : −−→ −−→ =⇒
0
−zΩ

 ΩM ; ΩM 0 = θ[2π] arg zz−z
 = θ[2π]
Ω
z 0 −zΩ
z−zΩ = eiθ ⇐⇒ z 0 − zΩ = (z − zΩ )eiθ =⇒ z 0 = eiθ z + (1 − eiθ )zΩ .
En posant eiθ = a et b = (1 − eiθ )zΩ , on a la forme z 0 = az + b où a ∈ C tel que |a| = 1.
Remarques
. Si θ = π, la rotation r(Ω;θ) est une symétrie centrale de centre Ω.
. Si θ = 0, la rotation r(Ω;θ) est l’identité du plan.
c) Éléments caractéristiques d’une rotation

Une rotation r d’écriture complexe z 0 = az + b est caractérisé par :
b
son angle θ tel que : θ = arg(a)[2π] et son centre Ω d’affixe zΩ = .
1−a
NOMBRES COMPLEXES
d) Expression analytique d’une rotation

Soit r la rotation d’écriture complexe : z 0 − zΩ = eiθ (z − zΩ )
Posons : z = x + iy, z 0 = x0 + iy 0 , zΩ = x0 + iy0 et eiθ = cos θ + i sin θ.
x0 + iy 0 = (x − x0 ) cos θ − (y − y0 ) sin θ + x0 + i [(x −x0 ) sin θ + (y − y0 ) cos θ + y0 ]
x0 = (x − x ) cos θ − (y − y ) sin θ + x
0 0 0
Par égalité de deux nombres complexes, on a : r :  0
y = (x − x0 ) sin θ + (y − y0 ) cos θ + y0
Remarques

 x0
= −x + 2x0
. Si θ = π, alors on a : r :  0 c’est l’expression analytique d’une symétrie
y = −y + 2y0
centrale de centre Ω d’affixe
 zΩ = x0 + iy0 .
 x0 = x
. Si θ = 0, alors on a : r : 0 c’est l’expression analytique de l’identité du plan.
y = y
Exercice 1
√ !
1 3 √
Soit f une transformation du plan dans le plan définie par : f : z 0 = +i z + 1 − i 3.
A
G 2 2
1. Montrer que f est une rotation.
N
2. Déterminer les éléments caractéristiques de f .

A
-Y
Exercice 2
LE

u ,→
−v ). Soit A un point d’affixe
zA = −3 + 2i.
IL
π
H
1. Déterminer l’expression complexe de la rotation R de centre A et d’angle de mesure − .

2
C
2. Déterminer l’expression analytique de la rotation R.

A
8.8.4 Symétries orthogonales

Définition
La symétrie orthogonale ou réflexion d’axe (D ) est l’application du plan dans lui même qui
associe à tout point M , le point M 0 tel que (D ) soit la médiatrice du segment [M M 0 ].
8.8.5 Symétries particulières

a) Symétrie par rapport à l’axe réel
Soit M et M 0 deux points d’affixe respectives z et z 0 .
M 0 est le symétrique de M par rapport à l’axe réel si et seulement si z 0 = z.
b) Symétrie par rapport à l’axe imaginaire

M 0 est le symétrique de M par rapport à l’axe imaginaire si et seulement si z 0 = −z.
NOMBRES COMPLEXES
c) Symétrie par rapport l’origine du repère

M 0 est le symétrique de M par rapport à l’origine si et seulement si z 0 = −z.
d) Symétrie par rapport à la première bissectrice

Soit M un point du plan complexe d’affixe z = a + ib.
M0 d’affixe z 0 est le symétrique de M par rapport à la première bissectrice si et seulement si
0
z = b + ia.
e) Symétrie par rapport à un point

Soit A, B et C trois points d’affixe respectives zA , zB et zC .
A est le symétrique que B par rapport à C si et seulement si zA = 2zB − zC .
8.8.6 Similitude plane directe

a) Définition
La similitude plane directe S de centre Ω, d’angle θ et de rapport k (k > 0) est la composé
commutative de la rotation de centre Ω et d’angle θ avec une homothétie de centre Ω et de
rapport k, c’est-à-dire S = h ◦ r = r ◦ h. A
G
N
A
b) Expression complexe d’une similitude plane directe

-Y
Soit S la similitude plane directe de centre Ω, d’angle θ et de rapport

k > 0.
0 0
L’expression complexe de S est : z − zΩ = ke (z − zΩ ) ou z = ke z + 1 − keiθ zΩ .
iθ iθ
LE

En posant a = keiθ et b = 1 − keiθ zΩ , on a la forme z 0 = az + b.
IL
H
c) Éléments caractéristiques d’une similitude plane directe

C
A
Soit S la similitude plane directe d’écriture complexe : z 0 = az + b.

La similitude plane directe S est caractérisé par :
. son rapport k tel que : k = |a| ;
. son angle θ tel que : θ = arg(a)[2π] ;
b
. son centre Ω d’affixe zΩ = .
1−a
d) Expression analytique d’une similitude plane directe

Soit S la similitude plane directe d’écriture complexe : z 0 = keiθ (z − zΩ ) + zΩ
Posons : z = x + iy, z 0 = x0 + iy 0 , zΩ = x0 + iy0 et keiθ = k cos θ + ik sin θ.
x0 + iy 0 = k(x − x0 ) cos θ − k(y − y0 ) sin θ + x0 + i [k(x
 − x0 ) sin θ + k(y − y0 ) cos θ + y0 ]
x0 = k(x − x ) cos θ − k(y − y ) sin θ + x
0 0 0
Par égalité de deux nombres complexes, on a : S : 0
y = k(x − x0 ) sin θ + k(y − y0 ) cos θ + y0
e) Similitude plane directe particulière

Soit S une similitude plane directe d’écriture complexe z 0 = az + b.
. si a = 1 ; on a : z 0 = z + b, alors S est une translation de vecteur →
−
u d’affixe b.
. si a , 1, |a| = 1 et θ , 0[2π], alors S est une rotation de centre Ω et d’angle θ.
NOMBRES COMPLEXES
. si |a| , 1 et θ ≡ 0[2π], alors S est une homothétie de centre Ω et de rapport k.

. si a = −1 ; on a : z 0 = −z + b, alors S est une symétrie centre de centre Ω.
Exercice 1
Le plan est rapporté à un repère orthonormé (O; → −u ,→
−
v ). Soit A, B, C et D quatre points
du plan d’affixe respectives 3 − 2i ; 6 + 4i ; −3 + i et 7i. On désigne S la similitude plane directe
√ π
de centre C, de rapport 2 et d’angle de mesure [2π].
4
1. Montrer que l’écriture complexe de S est : z 0 = (1 + i)z + 1 + 3i.
2. Déterminer l’expression analytique de S.
3. Déterminer l’affixe du point E image du point D par S.
Exercice 2

= −2 + i
(1 + i)α + β
1. Résoudre dans C le système  .
(2 − i)α + β = −1 + 4i
2. Le plan complexe (P ) est muni d’un repère orthonormé (O; → −u ,→
−
v ).
Soit A, B, C et D quatre points du plan complexe (P ) d’affixes respectives :
1 + i, 2 − i, −2 + i et −1 + 4i. On désigne par S la similitude plane directe qui transforme
A en C et B en D. A
G
N
(a) Déterminer l’écriture complexe de la similitude S.
A
(b) Déterminer les éléments caractéristiques de la similitude S.

-Y
(c) Déterminer analytiquement S puis donner la l’affixe de point E image de C par S.

LE
3. Soit p un polynôme d’inconnue z défini par : p(z) = z 3 − 3iz 2 − 4z + 2i.

(a) Déterminer trois réels a, b et c tels que : p(z) = (z − i)(az 2 + bz + c).
IL
H
(b) Résoudre dans C, l’équation p(z) = 0.

C
4. (a) Placer les points A, B, C et D dans le plan (P ).

A
−−→
(b) Déterminer l’affixe du vecteur AB .
−−→
(c) Déterminer l’affixe du point G image C par la translation du vecteur AB .
(d) Quelle est la nature du quadrilatère ACGB ?
8.8.7 Similitude plane indirecte

a) Définition
La similitude plane indirecte S de centre Ω, de rapport k est la composée commutative de
l’homothétie de centre Ω, de rapport k et de la symétrie orthogonale d’axe (D ) contenant Ω,
c’est-à-dire S = h ◦ S((D )) = S((D )) ◦ h.
b) Expression complexe d’une similitude plane indirecte

Une application du plan S est une similitude plane indirecte si et seulement si son expression
complexe est de la forme z 0 = az + b où a ∈ C∗ et b ∈ C.
NOMBRES COMPLEXES
c) Similitude plane indirecte particulière

Soit S une similitude plane indirecte d’écriture complexe z 0 = az + b.
. si |a| = 1 et ab + b = 0, alors S est une symétrie orthogonale d’axe (D ) avec
(D ) = {M (z)/z = az + b} qui est l’ensemble des points invariants par S.
. si |a| = 1 et ab + b , 0, alors S est une symétrie glissée c’est-à-dire S = t −
u ◦ S(D ) = S(D ) ◦ t −
→ u.
→
S est caractérisé par :
1
• son vecteur de la translation → −

u tel que : z −
→
u = ab + b .
2
1

• son axe de symétrie (D ) tel que : (D ) = M (z)/z − z =0 ab + b .
2
ab + b
. si |a| , 1, alors S est une similitude plane indirecte de centre Ω d’affixe zΩ = , de
1 − aa
rapport k = |a| et d’axe (D ) tel que : (D ) = {M (z)/z 0 − zΩ = k (z − zΩ )}.
Exercice 1
√ !
1 3 √
Soit f une transformation du plane définie par : f : z 0 = +i z + 1 − i 3.
2 2
1. Montrer que f est une symétrie axiale.
2. Caractériser f .
A
G
N
Exercice 2
A
√ !
1 3 3 3
-Y
Soit f une transformation du plane définie par : f : z0 = +i z+ −i .

2 2 2 2
LE
1. Montrer que f est une symétrie glissée.

IL
H
Exercice 3
C
A
Soit f une transformation du plane définie par : f : z 0 = (1 + i)z + 2 − i.

1. Montrer que f est une similitude plane indirecte.
Chapitre 9
ARITHMÉTIQUE
9.1 Divisibilité dans Z

9.1.1 Diviseur et Multiple d’un entier relatif
a) Définition
Soit a et b deux entiers relatifs tels que b soit non nul.
On dit que b est un diviseur de a si et seulement si il existe un entier k tel que a = bk.
A
On dit aussi que a est un multiple de b ou encore b divise a que l’on note b/a.
G
. L’ensemble des diviseurs de a se note D (a).
N
. L’ensemble des multiples de b se note bZ.
A
-Y
Exemple
D (12) = {−12; −6; −4; −3; −2; −1; 1; 2; 3; 4; 6; 12}
LE
3Z = {...; −9; −6; −3; 0; 3; 6; 9; ...}.

IL
H
b) Propriétés
C
A
p1 ) a/a ; 1/a et a/0.

p2 ) Tout entier relatif a possède un nombre fini de diviseurs et une infinité de multiples.
p3 ) Tout entier relatif non nul b a pour diviseurs au moins -1 ; 1 ; −b et b.
p4 ) Si b/a, alors 1 ≤ |b| ≤ |a|.
p5 ) Si b/a et a/b, alors |a| = |b|.
p6 ) Si a/b et b/c, alors a/c.
p7 ) Si ac/ab et a , 0 alors c/b.
p8 ) Si a/b alors pour tout entier k ; a/bk.
p9 ) Si a/b et a/c alors il existe deux entiers p et q tels que a/(pb + cq)
9.1.2 Division euclidienne dans Z

Définition
Soit a et b deux entiers relatifs tels que b soit non nul.
Il existe un couple unique (q; r) de Z × N tels que a = bq + r où 0 ≤ r < |b|.
Les nombres q et r s’appellent respectivement quotient et reste de la division euclidienne de a
par b.
105
ARITHMÉTIQUE
Remarque
Si r = 0 ; on a : a = bq, on dit que a est divisible par b.
Exemple
47 = 8 × 5 + 7 ; on a : q = 5 et r = 7.
9.1.3 Plus grand commun diviseur

a) Définition
Soit a et b deux entiers relatifs non nuls.
On appelle plus grand commun diviseur de a et b note P GCD(a, b) où a∧b, le plus grand entier
naturel de D (a; b).
Exemple
P GCD(24, 30) = 6
b) Propriétés
p1 ) P GCD(a, b) = P GCD(b, a) = P GCD (|a|, |b|). A
G
N
!
a b
p2 ) Si P GCD(a, b) = d =⇒ P GCD , = 1.
A
d d
-Y
p3 ) P GCD(ka, kb) = |k|P GCD(a, b) où k ∈ Z∗ .

p4 ) Si b/a, D (a, b) = D (b) où D (a, b) est l’ensemble de diviseurs communs à a et b.
LE
p5 ) Si a = bq + r avec a > b > 0

IL
• r , 0, D (a, b) = D (b, r) et P GCD(a, b) = P CGD(b, r).

H
• r = 0, D (a, b) = D (b) et P GCD(a, b) = b.

C
A
p6 ) Si P GCD(a, b) = d, un entier m est multiple de d s’il existe deux entiers relatifs u et v

tels que : au + bv = m
p7 ) Si P GCD(a, b) = d, on a : D (a, b) = D (d).
p8 ) P GCD(a; (b, c)) = P GCD((a, b); c).
p9 ) P GCD(a; 1) = 1.
p10 ) Si a0 = a/P GCD(a; b) et si b0 = b/P GCD(a; b), alors P GCD(a0 ; b0 ) = 1.
c) Recherche du PGCD : Algorithme d’Euclide

Soit a et b deux entiers.
a = bq0 + r0
b = r0 q 1 + r1
r0 = r1 q2 + r2
r1 = r2 q3 + r3
..
.
rn−2 = rn+1 qn + rn
rn−1 = rn qn+1
On a : P GCD(a, b) = rn . ( le P GCD de a et b est le dernier reste non nul).
ARITHMÉTIQUE
Exemple
Déterminer le P GCD(304939, 151097).
Solution
Déterminons le P GCD(304939, 151097).
Dividende 304939 151097 2745 122
Diviseur 151097 2745 122 61
Reste 2745 122 61 0
D’où P GCD(304939, 151097) = 61
9.1.4 Nombres premiers entre eux

a) Définition
Soit a et b deux entiers relatifs non nuls.
On dit que a et b sont premiers entre eux si leur plus grand commun diviseur est égal à 1,
c’est-à-dire P GCD(a, b) = 1.
Exemple
A
G
756 et 221 sont premiers entre eux.
N
A
-Y
b) Propriétés
a b
LE
p1 ) P GCD(a, b) = d =⇒ et sont premiers entre eux.

d d
IL
p2 ) Si P GCD(a, b) = d, alors il existe deux entiers a0 et b0 premiers entre eux tels que : a = da0
et b = db0 .
H
C
A
9.1.5 Théorèmes
a) Identité de Bézout
Soit a et b deux entiers relatifs non nuls et P GCD(a, b) = d. Il existe deux entiers relatifs u
et v tels que au + bv = d.
b) Théorème de Bézout
Soit a et b deux entiers relatifs non nuls. a et b sont premiers entre eux si et seulement si il
existe deux entiers relatifs u et v tels que au + bv = 1.
c) Théorème de Gauss
Soit a, b et c trois entiers relatifs non nuls.
Si a divise bc et si a et b sont premiers entre eux, alors a divise c.
ARITHMÉTIQUE
9.1.6 Application : Équation Diophantienne

a) Définition
Une équation diophantienne est une équation de la forme ax + by = c avec a, b et c des
entiers relatifs où a et b sont non nuls.
b) Résolution
Pour résoudre dans Z2 l’équation ax + by = c, on calculer le P GCD(a, b).
Posons que P GCD(a, b) = d, on distingue deux cas :
. Premier cas : si d ne divise pas c
alors l’équation n’admet pas de solution.
. Deuxième cas : si d divise c
alors l’équation admet des solutions.
Exemple
Résoudre dans Z2 les équations suivantes : (E) : 12x + 21y = 2 et (E 0 ) : 45x − 28y = 1
Solution
A
G
Résolvons dans Z2 les équations suivantes : (E) et (E 0 ).
N
. Pour (E) : 12x + 21y = 2
A
Calculons le P GCD(12, 21).

-Y
On a : P GCD(12, 21) = 3
Comme 3 ne divise pas 2, alors cette équation n’admet pas de solution.
LE
D’où S = {}
. Pour (E 0 ) : 45x − 28y = 1
IL
Calculons le P GCD(45, 28).

H
On a : P GCD(45, 28) = 1
C
Comme P GCD(45, 21) divise 1, l’équation admet des solutions

A
. Résolution de l’équation (E00 ) : 45x − 28y = 0

45x − 28y = 0 =⇒ 45x = 28y
45/28y, comme P GCD(45, 28) = 1, donc d’après le théorème de Gauss 45/y donc il existe un
entier relatif k tel que y = 45k.
45x = 28y =⇒ 45x = 28 × 45k =⇒ x = 28k.
La solution de l’équation (E00 ) est (28k, 45k) ; k ∈ Z.
. Solution particulière de l’équation (E 0 )
45 = 28 × 1 + 17
28 = 17 × 1 + 11
17 = 11 × 1 + 6
11 = 6 × 1 + 5
6 = 5×1+1
On a : 45(5) − 28(8) = 1
La solution particulière de (E 0 ) est (x0 ; y0 ) = (5, 8).
. Solution générale
45x − 28y = 1 et 45(5) − 28(8) = 1 =⇒ 28k = x − 5 et 45k = y − 8
D’où S = {(5 + 28k; 8 + 45k) ; k ∈ Z}
ARITHMÉTIQUE
9.1.7 Plus petit commun multiple

a) Définition
Soit a et b deux entiers non nuls.
On appelle plus petit commun multiple de a et b noté P P CM (a, b) ou a∨b le plus petit élément
strictement positif de aZ ∩ bZ.
Exemple
P P CM (7, 8) = 56
b) Propriétés
Soit a, b et k trois entiers relatifs non nuls.
p1 ) P P CM (a, b) = P P CM (b, a).
p2 ) P P CM (ka, kb) = |k|P P CM (a, b).
p3 ) P P CM (a, b) × P GCD(a, b) = |a × b|.
9.1.8 Nombres premiers

A
G
a) Définition
N
A
Un nombre premier est un entier naturel qui admet deux diviseurs : 1 et lui-même.
-Y
Exemple
LE
2 ; 3 ; 5 ; 7 ; 11 ; 13 ; 19 ; 23 ; 31 ; 37 sont des nombres premiers.

IL
H
b) Théorèmes
C
A
T1 ) Il existe une infinité de nombres premiers.

T2 ) Tout entier naturel a supérieur ou égal à 2, admet au moins un diviseur premier.
T3 ) Tout entier naturel a supérieur
√ ou égal à 2 et non premier, admet au moins un diviseur
premier p tel que : 2 ≤ p ≤ a.
T4 ) Soit a un entier naturel supérieur ou égal à 2, alors il existe une famille de nombres
premiers p1 , p2 , p3 ,..., pn et une famille d’entiers naturels α1 , α2 , α3 ,..., αn tels que :
a = pα1 1 × pα2 2 × ... × pαnn avec p1 < p2 < ... < pn .
On dit que a est décomposé en produit de facteurs premiers.
Cette décomposition est unique.
Exemple
720 = 24 × 32 × 5.
c) Nombre de diviseurs
Soit a un entier naturel supérieur ou égal à 2 admettant pour décomposition en facteurs
premiers ; on désigne par N le nombre de diviseurs positifs de a.
N = (α1 + 1) × (α2 + 1) × (α3 + 1) × ... × (αn + 1).
ARITHMÉTIQUE
Exemple
720 = 24 × 32 × 5.
Déterminons le nombre de diviseurs positifs de 720
On a : N = (4 + 1)(2 + 1)(1 + 1) = 30
d) Diviseurs positifs d’un entier relatif

Les diviseurs positifs d’un entiers relatif a sont les termes de la somme, du développement
du produit :
S = p1 + p1 + ... + pα1 1 × p02 + p12 + ... + pα2 2 × ... × p0k + p1k + ... + pαk k .

0 1
Exercice
On donne A = 72
1. Décomposer A en produit de facteurs premiers.
2. Quel est le nombre de diviseurs positifs de A ?
3. Déterminer l’ensemble de diviseurs positifs de A.
e) Nombres amiables
A
G
On dit que deux nombres sont amis si la somme des diviseurs positifs autres que lui-même
N
de chacun de ces deux nombres est égale à l’autre nombre.
A
-Y
Exercice
LE
Soit deux entiers relatifs α et β définis par : α = 220 et β = 284.

IL
1. Déterminer l’ensemble des diviseurs positifs de α et β.

H
2. Montrer que α et β sont amis.

C
A
f) PGCD et PPCM Connaissant la décomposition

Soit a et b deux entiers supérieurs ou égal à 2 tels que :
a = pα1 1 × pα2 2 × ... × pαnn et b = pβ1 1 × pβ2 2 × ... × pβnn avec p1 < p2 < ... < pn .
. P GCD(a, b) = pγ11 × pγ22 × ... × pnγn où γi = min (αi , βi ).
. P P CM (a, b) = pδ11 × pδ22 × ... × pδnn où δi = max (αi , βi ).
9.2 Congruence modulo n avec n ∈ N

9.2.1 Définition
Soit n un entier naturel non nul, a et b deux entiers relatifs.
On dit que a est congru à b modulo n si et seulement si a et b ont le même reste dans leurs
divisions euclidienne par n ou si a − b est un multiple de n.
On écrit a ≡ b[n].
ARITHMÉTIQUE
9.2.2 Propriétés
Soit n un entier naturel non nul, a, b et c trois entiers relatifs.
P1 ) a ≡ a[n].
P2 ) Si a ≡ b[n], alors b ≡ a[n].
P3 ) Si a ≡ b[n] et b ≡ c[n] , alors a ≡ c[n].
P4 ) Soit a0 un entier relatif, r et r0 les restes respectifs de la division euclidienne de a et a0
par n.
On a : a ≡ a0 [n] ⇔ r = r0 .
P(5 ) Si a ≡ a0 [n] et b ≡ b0 [n], alors
. ab ≡ a0 b0 [n] ;
. a + b ≡ a0 + b0 [n] ;
. ak ≡ a0k [n] où b0 ∈ Z et k ∈ N.
9.2.3 Ordre modulo n

Définition
Soit n et a deux entiers naturels non nuls tel que a non divisible par n.
On appelle ordre de a modulo n, le plus petit entier naturel non nul k tel que ak ≡ 1[n].
A
G
N
Exemple
A
2 est l’ordre modulo 5 de 2004, car 20042 ≡ 1[5].

-Y
9.2.4 Petit théorème de Fermat

LE
Si a est un entier naturel et p un nombre premier, alors ap ≡ a[p].

IL
Si de plus a et p sont premiers entre eux, c’est-à-dire P GCD(a, p) = 1, alors ap−1 ≡ 1[p]
H
C
A
Application
Exercice 1
Trouver le reste le reste de la division euclidienne de (2004)2020 par 5.
Exercice 2
1. Vérifier que 999 est divisible par 27.
2. En déduire que pour tout entier naturel n, 103n ≡ 1[27].
3. On donne α = 10100 + 10010 . Quel est le reste de la division euclidienne de α par 27.
4. Comment faut-il choisir n pour que βn = 2n − 1 soit divisible par 9 ?
Exercice 3
On donne Bn = 32n+1 + 2n+2 où n ∈ N.
1. Montrer que Bn est divisible par 7.
2. En déduire le reste de la division euclidienne de B2020 par 7.
3. (a) Déterminer suivant les valeurs de n le reste de la division de 5n par 7.
(b) En déduire le reste de la division de 52020 et 52021 par 7.
ARITHMÉTIQUE
Exercice 4
Étant donné deux entiers a et b et un entier naturel n non nuls.

1. (a) Démontrer que si a ≡ b[n] et c ≡ d[n], alors ac ≡ bd[n].
(b) En déduire que pour tout entier k, ak ≡ bk [n].
2. Soit a un entier naturel non divisible par 7.
(a) Quel est l’ordre modulo 7 de 5 et de 4 ?
(b) Montrer que a6 − 1 est divisible par 7.
(c) Montrer que le reste r de la division euclidienne de 6 par k vérifie ar ≡ 1[7].
(d) En déduire que k divise 6.
3. On donne An = 4n + 5n . Montrer que A2020 ≡ 6[7].
9.3 Ensemble quotient Z/nZ

9.3.1 Classe de congruence modulo
Définition
A
Soit n un entier naturel non nul et x un entier relatif strictement inférieur à n.
G
La classe de congruence de x modulo n est l’ensemble des entiers relatifs a tels que : a ≡ x[n].
N
On le note ẋ = {a ∈ Z/a ≡ x[n]}.
A
ẋ = {a ∈ Z/a = nk + x; k ∈ Z}.
-Y
Exemple
LE
1. La classe de congruence de 2 modulo 5 est :

IL
2̇ = {a ∈ Z/a ≡ 2[5]}.
H
2̇ = {...., −13, −8, −3, 2, 7, 12, 17, ....}.

C
A
2. La classe de congruence de 3 modulo 4 est :

3̇ = {a ∈ Z/a ≡ 3[4]}.
3̇ = {...., −9, −5, −1, 3, 7, 11, 15, ....}.
9.3.2 Définition de l’ensemble quotient

L’ensemble quotient
Z/nZ est l’ensemble des classes de congruences modulo n.
˙ 1 .
−
On a : Z/nZ = 0̇; 1̇; 2̇; ...; n[
9.3.3 Opérations dans Z/nZ

a) Addition
Soit ȧ ∈ Z/nZ et ḃ ∈ Z/nZ.
˙
On a : ȧ + ḃ = a[
+ b.
b) Multiplication
Soit ȧ ∈ Z/nZ et ḃ ∈ Z/nZ.
˙
On a : ȧ × ḃ = a[
× b.
ARITHMÉTIQUE
Application
Exercice
1. Définir l’ensemble Z/4Z.
2. Donner la table d’addition et de la multiplication dans Z/4Z.
3. Résoudre dans Z/4Z × Z/4Z et dans Z/4Z

2̇x + y = 1̇
(a) le système suivant : 
3̇x + 2̇y = 0̇
(b) Les équations suivantes : 3̇x + 2̇ = 3̇ et x2 − 3̇x + 2̇ = 0̇.
9.4 Équations modulaires

9.4.1 Inverse modulo n
Définition
Soit a un entier relatif non nul et n un entier naturel.
On appelle inverse modulo n de a l’entier relatif a0 tel que a × a0 ≡ 1[n].
On le note a0 ≡ a−1 [n].
A
G
N
Exemple
A
-Y
2 × 3 ≡ 1[5]
Donc l’inverse de 2 modulo 5 est 3
3 ≡ 2−1 [5].
LE
IL
9.4.2 Recherche de l’inverse

H
C
Théorème
A
Un entier a est inversible modulo n, si et seulement si a et n sont premiers entre eux.
9.4.3 Application
aa0 ≡ 1[n] ⇔ aa0 = 1 + kn ⇔ aa0 − kn = 1 ; k ∈ Z
On se sert de l’algorithme d’Euclide.
Exemple
Trouver l’inverse module 55 de 24.
Solution
Trouvons l’inverse module 55 de 24.
Soit a0 l’inverse l’inverse module 55 de 24, c’est-à-dire 24a0 ≡ 1[55] ou a0 ≡ 24−1 [55].
Comme 55 et 24 sont premiers entre eux, d’après le théorème de Bezout, il existe deux entiers
relatifs u et v tels que : 55u + 24v = 1
D’après l’algorithme d’Euclide, on a :
55 = 24 × 2 + 7 =⇒ 7 = 55 − 24 × 2 (1)
ARITHMÉTIQUE
24 = 7 × 3 + 3 =⇒ 3 = 24 − 7 × 3 (2)
7 = 3 × 2 + 1 =⇒ 7 − 3 × 2 = 1 (3)
( 1) et (2) dans (3) ; 55 − 24 × 2 − 2 × (24 − 7 × 3) = 1
55 − 24 × 4 + 7 × 6) = 1 =⇒ 55 − 24(4) + 55(6) − 24(12) = 1
24(−16) = 1 − 55(7) =⇒ 24(−16) ≡ 1[55] =⇒ 24−1 [55] = −16
Ou
−16 ≡ 39[55] =⇒ 24−1 [55] = 39
D’où a0 = 39
9.5 Équations linéaires modulo n

9.5.1 Définition
Soit n un entier naturel non nul.
On appelle équation linéaire modulo n, toute expression de la forme ax ≡ b[n] où a et b sont
des entiers et x l’inconnue.
9.5.2 Résolution
Pour résoudre l’équation ax ≡ b[n], on distingue deux cas :
. Premier cas : si a et n sont premiers entre eux A
G
On a : ax ≡ b[n] =⇒ x = a−1 b[n]
N
La solution de cette équation est x = a−1 b + kn, k ∈ Z où a−1 est l’inverse module n de a.
A
-Y
. Deuxième cas : si a et n ne sont pas premiers entre eux

Posons P GCD(a, n) = d ;
• Si d divise b, il existe des entiers a0 , b0 et n0 tels que : a = a0 d ; b = b0 d et n = n0 d.
LE
L’équation devient
IL
a0 dx ≡ b0 d[dn0 ] =⇒ a0 x ≡ b0 [n0 ].
H
On se ramène au cas précèdent.

C
• Si d ne divise pas b, alors l’équation n’a pas des solutions.

A
9.5.3 Application
Exercice
Résoudre dans Z les équations suivantes : (E) : 5x ≡ 3[7] et (E 0 ) : 60x ≡ 36[144]
Solution
Résolvons dans Z les équations suivantes : (E) : 5x ≡ 3[7] et (E 0 ) : 60x ≡ 36[144]
. Pour (E) : 5x ≡ 3[7]
Cherchons le P GCD(5, 7)
On a : P GCD(7, 5) = 1, alors 5 et 7 sont premiers entre eux
Cherchons l’inverse modulo 7 de 5
x 0 1 2 3 4 5 6
On a :
5x 0 5 3 1 6 4 2
On a : 5−1 [7] = 3
x ≡ 3 × 3[7]
x ≡ 9[7]
x ≡ 2[7]
D’où S = {2 + 7k; k ∈ Z}
ARITHMÉTIQUE
. Pour (E 0 ) : 60x ≡ 36[144]

Cherchons le P GCD(60, 144)
On a : P GCD(60, 144) = 12
Comme 12 divise 36, alors l’équation devient : 5x ≡ 3[12]
On a : 5−1 [12] = 5
x ≡ 3 × 5[12]
x ≡ 15[12]
x ≡ 3[12]
D’où S = {3 + 12k; k ∈ Z}
9.6 Système d’équations linéaires modulo n

9.6.1 Définition
Soit n1 , n2 ,..., np des entiers supérieurs à 2, deux à deux premiers entres eux.
On appelle
 système d’équations linéaires modulo n tout système de congruence de la forme


 x ≡ a1 [n1 ]

A
x ≡ a2 [n2 ]


(S) : . où x ∈ Z est l’inconnue.
G
.
 .
N



x ≡ a
p [np ]

A
-Y
9.6.2 Résolution
LE
a) Méthode de substitution
IL
Pratique d’un exemple

H
C

2x ≡ 1[5]
A
Résoudre dans Z le système suivant

3x ≡ 2[7]
Solution

2x ≡ 1[5]
Résolvons dans Z le système suivant
3x ≡ 2[7]
Transformons le système
. 2x ≡ 1[5]
On a : 2−1 [5] = 3
2x ≡ 1[5] =⇒ x ≡ 3[5]
. 3x ≡ 2[7]
On a : 3−1 [7] = 5
3x ≡ 2[7] =⇒ x ≡ 10[7]
 =⇒ x ≡ 3[7]
x ≡ 3[5] (1)
Le système devient : 
x ≡ 3[7] (2)
(1) x ≡ 3[5] ⇔ x = 3 + 5p, p ∈ Z
ARITHMÉTIQUE
(2) x ≡ 3[7] ⇔ x = 3 + 7q, q ∈ Z

On a : 3 + 5p = 3 + 7q =⇒ 5p = 7q
Or P GCD(5; 7) = 1, d’après le théorème de Gauss ; 5 divise q
5 divise q ⇔ il existe k ∈ Z, tel que q = 5k
(2) x = 3 + 7(5k) =⇒ x = 3 + 35k
D’où S = {3 + 35k; k ∈ Z}
b) Méthode des restes chinois

p
X
!
Le système (S) admet une solution x0 modulo N tel que : x0 = ai Ni yi [N ]
i=1
N
où N = n1 × n2 × n3 × ... × np ; Ni = et yi = Ni−1 [ni ].
ni
Pratique d’un exemple


2x ≡ 1[5]
Résoudre dans Z le système suivant
3x ≡ 2[7]
Solution
A

G
2x ≡ 1[5]
N
Résolvons dans Z le système suivant
3x ≡ 2[7]
A
-Y
Transformons le système
. 2x ≡ 1[5]
LE

On a : 2−1 [5] = 3
IL
2x ≡ 1[5] =⇒ x ≡ 3[5]
H
. 3x ≡ 2[7]
C

A
On a : 3−1 [7] = 5
3x ≡ 2[7] =⇒ x ≡ 10[7]  =⇒ x ≡ 3[7]
x ≡ 3[5] (1)
Le système devient : 
x ≡ 3[7] (2)
N = 5 × 7 = 35
N 35
N1 = = =7
n1 5
N 35
N2 = = =5
n2 7
y1 = N1−1 [n1 ] = 7−1 [5] =⇒ y1 = 3
−1 −1
y2 = N
2 [n2 ] = 5 [7] =⇒ y2 = 3
2
X
x0 =  ai Ni yi  [N ] =⇒ x0 = (3 × 7 × 3) + (3 × 5 × 3)[35]
i=1
x0 = 108[35]
x0 = 3[35] =⇒ x0 = 3 + 35k, k ∈ Z
D’où S = {3 + 35k; k ∈ Z}
ARITHMÉTIQUE
9.7 Autres systèmes d’équations

  
PGCD(x, y) = α PPCM(x, y) = α0 PPCM(x, y) = α00
Systèmes de types  ; ou
x+y = β x × y = β0 x + y = β 00
Application
Résoudre
 dans N2 les systèmes suivantes
 : 
PPCM(x, y) = 168 PGCD(x, y) = 354 PPCM(x, y) = 504
(S1 ) : ; (S2 ) : ; (S3 ) : et
x × y = 1008 x + y = 5664 x + y = 135

PGCD(x, y) = 42
(S4 ) :
PPCM(x, y) = 1680
9.8 Systèmes de numérations

9.8.1 Définition
Un système de numération est une manière de représenter un entier naturel.
On distingue :
A
G
. Le système de numération binaire ou système de base 2, l’ensemble de chiffres utilisés est
N
{0 : 1} ;
A
. Le système de numération décimal ou système de base 10, l’ensemble de chiffres utilisés est
-Y
{0 : 1; 2; 3; 4; 5; 6; 7; 8; 9} ;
. Le système de numération hexadécimal ou système de base 16, l’ensemble de chiffres utilisés
LE
est {0 : 1; 2; 3; 4; 5; 6; 7; 8; 9; 10; 11; 12; 13; 14; 15} ou {0 : 1; 2; 3; 4; 5; 6; 7; 8; 9; A; B; C; D; E; F } avec

A; B; C; D; E; F représentent respectivement 10 ; 11 ; 12 ; 13 ; 14 et 15.
IL
H
C
9.8.2 Propriété
A
Soit b un entier naturel supérieur ou égal à 2.

n
ak bk où ak sont des entiers
X
Tous entier naturel non nul x peut s’écrire de façon unique x =
k=0
tels que 0 ≤ ak < b et an , 0.
On note alors x = an an−1 an−2 ...a1 a0 b .
Cette écriture est appelée écriture de x en base b.
Remarque
Par convention, les écritures sans " barre " sont en base 10.
9.8.3 Changement de base de numération

a) Passage de la base décimal en base a
Exercice
Écrire les nombres 87 et 1337 en base 2.
ARITHMÉTIQUE
b) Passage de la base a en base 10

Exercice
2 2
Écrire les nombres 10100111001 et 1010111 en base 10.
c) Passage de la base 10 en base 16

Exercice
Écrire le nombre suivant 64206 en base 16.
EXERCICES D’APPLICATIONS
Exercice 1
Soit l’équation (E) : 109x − 226y = 1 où x et y sont des entiers naturels.
1. Déterminer le P GCD(109; 226). Que peut-on en déduire pour (E).
2. (a) Vérifier que le couple (141; 68) est une solution particulière de (E).
(b) En déduire la solution générale de l’équation (E).
3. Dans la suite, A est l’ensemble des entiers naturels inférieurs ou égaux à 226.
Pour tout a ∈ A, f et g sont deux fonctions définies de la manière suivante : f associe le
A
reste de la division euclidienne de a109 par 227 et g le reste de la division euclidienne de
G
a141 par 227.
N
A
(a) Vérifier que g[f (0)] = 0.

-Y
(b) Montrer que 227 est un nombre premier.

(c) En déduire que pour a , 0, a226 ≡ 1[227].
LE
4. En déduire que pour a , 0 , g[f (a)] = a.

IL
Exercice 2
H
On considère dans Z2 l’équation : (E) : 148x − 97y = 1.

C
A
1. Énoncer le théorème de Bézout.

2. a) Montrer que (−19, −29) est une solution particulière de (E).
b) Résoudre dans Z2 , l’équation (E).
3. a) Déterminer l’inverse modulo 148 de l’entier naturel 97.
b) Prouver que 149 est un nombre premier.
c) Soit p un entier naturel non nul tel que : p ≤ 148.
Montrer, en utilisant le petit théorème de Fermat que : p148 ≡ 1[149].
4. Soit a ∈ {2, 3, 4, ..., 148}. On pose S(a) = 1 + a + a2 + ... + a147 .
a) Montrer que a148 et a − 1 sont premier entre eux.
b) Montrer que 149 divise S(a).
ARITHMÉTIQUE
Exercice 3
1. a) Quel est le reste de la division euclidienne de 610 par 11 ?
b) Quel est le reste de la division euclidienne de 64 par 5 ?
c) En déduire que 640 ≡ 1[11] et que 640 ≡ 1[5].
d) Démontrer que 640 − 1 est divisible par 55.
 
a ≡ 3[65] b ≡ 3[17]
2. Soit (S) et (S 0 ) deux systèmes définis par : (S) :  et (S 0 ) : 
a ≡ 4[40] b ≡ 4[40]
(a) Montrer que les systèmes (S) et (S 0 ) sont équivalents respectivement aux
équations (E) : 65x − 40y = 1 et (E 0 ) : 17x − 40y = 1 avec (x, y) ∈ Z2 .
(b) Montrer que l’équation (E) n’admet pas de solution dans Z2 .
(c) Montrer que l’équation (E 0 ) admet au moyen une solution dans Z2 .
3. (a) Montrer que l’équation (E 0 ) est équivalente à l’équation (E 00 ) : 17x ≡ 1[40].
(b) Donner l’inverse modulo 40 de 17.
(c) En déduire les solutions de l’équation de (E 00 ).
(d) Déterminer les solutions de l’équation (E 0 ).
Exercice 4
A
On considère l’équation (E) : 24x + 36y = 60 ; où x et y sont des entiers relatifs.
G
1. Déterminer le P GCD de 24 et 36, puis simplifier l’équation (E).
N
A
2. Trouver une solution évidente pour l’équation (E) et résoudre cette équation.
-Y
On appellera S l’ensemble des couples (x, y) solutions de l’équation (E).

3. Énumérer tous les couples de S tels que −10 ≤ x ≤ 10.
LE
4. Donner ceux parmi eux, pour lesquels x et y sont multiples de 5.

IL
Exercice 5
H
1. Trouver tous les diviseurs positifs de 21.

C
A
2. Trouver tous les couples (a; b) d’entiers naturels tels que : a2 − b2 = 21

Exercice 6
Soit n ∈ N∗ un, on considère les nombres a et b définis par : a = 2n + 3 et b = 5n − 2.
1. Montrer que tout diviseur de a et b est diviseur de 19.
2. En utilisant le théorème de Gauss, déterminer les entiers naturels n pour lesquels
P GCD(a; b) = 19.
Exercice 7
1. Déterminer les diviseurs positifs de 85.

= 5440  x2 − y 2
2. On considère dans N × N le système d’équations (S) suivant : (S) : 
PGCD(x, y) = 8
(a) Montrer que qu’il existe deux entiers naturels a etb premiers entre eux tels que le
a2 − b2 = 85
système (S) soit équivalent au système (S 0 ) : (S) :  .
PGCD(a, b) = 1
(b) Résoudre le système (S 0 ).
(c) En déduire les couples (x; y), solution de système (S).
ARITHMÉTIQUE
Exercice 8
Dans tout l’exercice, x et y désignent des entiers naturels non nuls avec x < y.
S est l’ensemble des couples (x, y) tels que P GCD(x; y) = y − x.
1. (a) Calculer le plus grand commun diviseur de 363 et 484.
(b) Le couple (363; 484) appartient-il à S ?
2. Soit n un entier naturel non nul. Le couple (n; n + 1) appartient-il à S ? Justifier votre
réponse.
3. (a) Démontrer que  (x; y) appartient à S si et seulement si il existe un entier naturel non
x = k(y − x)
nul k tel que  .
y = (k + 1)(y − x)
(b) En déduire que P P CM (x; y) = k(k + 1)(y − x).
4. (a) Déterminer l’ensemble des entiers naturels diviseurs de 228.
(b) En déduire l’ensemble des couples (x; y) de S tels que P P CM (x; y) = 228.
A
G
N
A
-Y
LE
IL
H
C
A
Chapitre 10
ALGÈBRES LINÉAIRES
10.1 Structure d’un espace vectoriel

10.1.1 Définition
On dit qu’un ensemble E non vide est un espace vectoriel sur R si E est muni de deux lois :
une loi de composition interne notée (+) appelée addition et l’autre de composition externe
notée (•) appelée
 multiplication : vérifiant les propriétés suivantes :
E × E −→ E
. Addition :
( →
A
−
v ,→
−
w ) 7−→ →−
v +→ −w G
1. Associativité : ∀ →
−
u ,→
−
v ,→
−
w ∈ E; ( →
−
u +→
−
v )+ →
− →
−
u + (→
−
v +→
−
N
w = w ).
A
→
− →
− −
2. Élément neutre : ∀ → −
u ∈ E, →
−
u + 0 = 0 +→ →
−
-Y
u = u
→
−
3. Élément symétrique ou opposé : ∀ →
−
v ∈ E, ∃ →
−
v 0 tel que →
−
v +→
−
v 0=→
−
v 0+ →
−
v = 0
LE
4. Commutativité : ∀ →
−
v ,→
−
w ∈ E; →
−
v +→
−
w =→
−
w +→
−
v.
IL
H
N.B : Ces propriétés font de (E, +) un groupe commutatif ou Abélien.

C

R × E −→ E
A
. Multiplication :  →
(λ, − 7 → λ→
w) − −
w
5. Associativité : ∀λ, µ ∈ R, ∀ →
−
v ∈ E, λ(µ →
−
v ) = (λµ) →
−
v
6. Élément neutre : ∀ ∈ E, 1. →
−
v =→
−
v
7. Distributivité (1) : ∀λ, µ ∈ R, ∀ →
−
v ∈ E ; (λ + µ) →
−
v = λ→
−
v + µ→
−
v
8. Distributivité (2) : ∀λ ∈ R, ∀ →
−
v ,→
−
w ∈ E ; λ( →
−
v +→
−
w ) = λ→
−
v + λ→
−
w
Remarque
Les éléments d’un espace vectoriel sont des vecteurs et ceux de R sont des scalaires.
Exemples d’espaces vectoriels

1. (Rn , +, •) est un espace vectoriel sur R, n ∈ N∗ .
. Si n = 2 ; (R2 , +, •) est le plan vectoriel.
. Si n = 3 ; (R3 , +, •) c’est l’espace.
2. (F (R, R); +; •) est un espace vectoriel avec F (R, R), l’ensemble des fonctions numériques
à variable réelle.
121
3. (F (N, R); +; •) est un espace vectoriel avec F (N, R), l’ensemble des suites numériques.
10.1.2 Règles de calcul dans un espace vectoriel

→
−
1. ∀ λ ∈ R, ∀ a ∈ E ; λ.a = 0 ⇐⇒ λ = 0 ou a = 0 .
2. ∀ (a; b; c) ∈ E 3 ; a + c = b + c ⇐⇒ a = b.
3. ∀ λ ∈ R, ∀ a ∈ E ; (−λ)a = λ(−a) = −(λa).
10.2 Sous espace vectoriel

10.2.1 Définition
Soit (E; +; •) un espace vectoriel et F un sous-ensemble de E.
On dit que F est un sous espace-vectoriel de E si les conditions suivantes sont vérifiées :
1. F est non vide ; c’est-à-dire F , ∅ ;
2. ∀ (a; b) ∈ F 2 ; a + b ∈ F ( stabilité de la loi (+)).
3. ∀ a ∈ F , ∀λ ∈ R ; λa ∈ F (stabilité de la loi (•)).
Remarques A
G
N
Soit (E; +; •) un espace vectoriel et F un sous-ensemble de E.
A
. Pour démontrer que F est un sous-espace vectoriel de E, on peut aussi vérifier les conditions
-Y
suivantes :
1. F , ∅ ;
LE
2. ∀ (a; b) ∈ F 2 , ∀ (α; β) ∈ R2 ; αa + βb ∈ F.
IL
. Pour montrer que F est non vide, on peut montrer que l’élément neutre de la loi (E, +) est
H
contenu dans F
C
A
Exercice
1. On donne l’ensemble D défini par : D = {(x, y) ∈ R2 /x + y = 0}
Montrer que l’ensemble D est un sous-espace vectoriel de R2 .
2. On donne l’ensemble P défini par : P = {(x, y, z) ∈ R3 /2x − y + 3z = 0}.
Montrer que l’ensemble P est un sous-espace vectoriel de R3 .
Solution
1. Montrons que l’ensemble (D) est un sous-espace vectoriel de R2
→
−
. O (0, 0) ∈ D car 0 + 0 = 0
D’où D est non vide → −
. Soit →
−u (x, y) ∈ D et u0 (x0 , y 0 ) ∈ D
On a : (x + x0 ) + (y + y 0 ) = (x + y) + (x0 + y 0 ) = 0
Donc →−u +→ −v ∈ D, D est stable par l’addition
→
−
. Soit u (x, y) ∈ D et λ ∈ R.
λx + λy = λ(x + y) = 0 =⇒ λ → −
u ∈ D, D est stable par la multiplication par un scalaire.
Par conséquent est un sous-espace vectoriel de R2 .
10.2.2 Somme de deux sous-espaces vectoriels

Soit F et G deux sous-espaces vectoriels de E
Définition
On appelle somme de F et G, et on note F + G, l’espace engendré par la famille des vecteurs
de F ∪ G défini par : F + G = { →
−
u +→
−
v /→
−
u ∈ F, →
−
v ∈ G}
10.2.3 Intersection, somme directe de deux sous-espaces

Soit F et G deux sous-espaces vectoriels de E.
Définition
L’intersection de F et G est l’ensemble défini par : F ∩ G = { →
−
u ∈ E/ →
−
u ∈ F et →
−
u ∈ G}.
Remarque
→
−
. Si F ∩ G = { O }, alors la somme est dite directe et on note : F ⊕ G.
. Si F ⊕ G = E, on dit que F et G sont supplémentaires dans E.
Théorème A
G
N
. La somme de deux sous-espaces vectoriels de E est un sous-espace vectoriel de E.
A
. L’intersection de deux sous-espaces vectoriels de E est un sous-espace vectoriel de E

-Y
LE
10.2.4 Combinaison linéaire

IL
Définition
H
Soit →−
u 1, →
−
u 2, →
−
u 3 ,..., →
−
u n une famille de n vecteurs de E.
C
On appelle combinaison linéaire de n éléments de E, tout élément de E qui s’écrit sous la forme
A
:
n
→
−
u = λ1 →
−
u 1 + λ2 →
−
u 2 + · · · + λn →
−
un=
X →
λi −
u i où les λi sont des scalaires et les →
−
ui
i=1
sont des vecteurs.
Exemple
→
−
u = 5→−v − 7→
−
w.
→
−
u est une combinaison linéaire des vecteurs →
−
v et →
−
w.
Exercice
Soit →
−
u (2; 3) ; →
−
v (1; −2) et →
−
w (2; 1) trois vecteurs du plan. Montrer que dans l’espace vectoriel
R2 , →
−
u est une combinaison linéaire des vecteurs → −
v et →−
w.
Solution
Montrons que →
−
u est unecombinaison linéaire des vecteurs →
−
v et →
−
w.
α + 2β = 2
On a : →
−
u = α→−
v +β→ −
w =⇒
−2α + β = 3
4 7
=⇒ α = − et β = .
5 5
4→ 7→
→
−
D’où u = − v + −
− w
5 5
10.3 Famille des vecteurs

Soit E un R− espace vectoriel.
10.3.1 Famille libre ou linéairement indépendante

Soit F = { − u→ −
→ −
→
1 , u2 , · · · , un } une famille de n vecteurs.
F est libre si et seulement
n
si la combinaison de ces vecteurs est nulle avec les coefficients tous
X →
− →
−
nuls, c’est-à-dire λ u = 0 =⇒ λ = 0
i i i
i=1
A
G
Exercice
N
On considère les vecteurs → −

u et →−v de R2 définis par : →
−
u (−1; 1), →
−
A
v (3; 2)
-Y
→
− →
−
Montrer que ( u , v ) est une famille libre.
LE
Solution
→
−
Il s’agit de montrer que α →
−
u +β→
−
v = 0 =⇒ α = β = 0
IL

H
=0 −α + 3β
! ! !
−1 3 0

C
α +β = =⇒ =⇒ α = β = 0
1 2 0
A
α + 2β = 0

Donc la famille ( →
−
u ,→
−
v ) est libre
10.3.2 Famille liée ou linéairement dépendante

Soit F = { − u→ −
→ −
→
1 , u2 , · · · , un } une famille de n vecteurs.
F est liée si elle n’est pas libre, c’est-à-dire une combinaison peut-être nulle avec de coefficients
non
n
tous nuls.
→
−
λ →
−
X
u = 0 =⇒ λ , 0
i i i
i=1
Propriété
Une famille de vecteurs est liée si un vecteur de la famille est une combinaison linéaire des
autres vecteurs de la famille.
Exercice
→
− → − → −
Dans R3 , on donne dans la base canonique ( i , j , k ) trois vecteurs →
−
u (−4; 1; 2) ; →
−
v (8; −2; −4).
On pose F = { →−
u ;→
−v } une famille de vecteurs →
−
u et → −v . Montrer que F est liée.
Solution
Montrons que F est liée.
On a : →
−
v = −2 →
−
u ; alors F est liée.
Propriétés
Si le déterminant de la famille F est calculable alors ;
. F est libre si et seulement si détF , 0.
. F est liée si et seulement si détF = 0.
Exercice
Soit F = { → −
u ;→
−
v ;→−
w } une famille de trois vecteurs tels que : →
−
u (1; 2; −1), →
−
v (0; 2; 1) et
→
−
w (−1; 0; 3). Montrer que F est une famille libre.
Solution
Montrons que F est une famille libre.
F est libre si et seulement si det(F) , 0
1 0 −1
On a : det(F) = 2 2 0 = 2
−1 1 3 A
G
D’où F est une famille libre.
N
A
-Y
10.3.3 Famille génératrice

Soit F = { → −
u 1; →
−
u 2; →
−
u 3 ; ...; →
−
u p } une famille de vecteurs d’un espace vectoriel E
LE
( E = R ou E = R ou E = R ) et →
2 3 4 −α 1; →
−
α 2; →
−
α 3 ; ...; →
−
α p sont des nombres réels.
F est dite famille génératrice de E si tout vecteur → −
IL
u de E est combinaison linéaire des vecteurs

→
−
u 1; →
−
u 2; →
−
u 3 ; ...; →
−
u p c’est-à-dire → −
u = α1 → −
u 1 + α2 →−u 2 + α3 → −
u 3 + ... + αp →
−
H
u p ; p ∈ N∗ .
C
A
Exemples
→
− →
− →
− →
−
. Dans R2 ; on a : →
−
u = 5 i − 7 j où i (1; 0) et j (0; 1).
→
− →
− →
− →
− →
− →
−
. Dans R3 ; on a : →
−
u = 6 i − 17 j + 2 k où i (1, 0, 0) ; j (0, 1, 0) et k (0, 0, 1).
Exercice
→
− → −
Dans R2 on donne dans la base canonique ( i ; j ) deux vecteurs →
−
u et →
−
v tels que
→
− →
− →
− →
− →
−
u = − i + 2 j et v = 2 i + 3 j . On pose E = { u ; v } une famille de vecteurs →
→
− →
− →
− −
u et →
−
v.
Montrer que E est génératrice.
10.4 Base et dimension

10.4.1 Base d’un espace vectoriel
Définition
On appelle base d’un espace vectoriel E toute famille de vecteur qui est à la fois libre et
génératrice.
Une base est un n − uplet de vecteur notée β = ( −
e→ −
→ − → −
→
1 ; e2 ; e3 ; ...; en )
Propriété
. Si β = { −
u→ −
→ −
→ →
−
1 , u2 , · · · , un } est une base de E, alors tout vecteur u de E s’écrit de la manière
→
− −→
unique u = α1 u1 + · · · + αn un . −
→
. Si le déterminant de la famille F est calculable, alors F est une base si et seulement si
détF , 0.
10.4.2 Dimension d’un espace vectoriel

Définition
On appelle dimension d’un espace vectoriel E, le nombre de vecteurs contenus dans sa base.
On note dim(E).
Remarques
Soit E un espace vectoriel.
−→
. Si E se réduit à un singleton { 0E } alors dim(E) = 0.
. L’équation d’une droite vectorielle dans le plan est de la forme ax + by = 0.
x y z
Dans l’espace elle est de la forme = = avec (a, b, c) , (0, 0, 0).
a b c
. Si dim(E) = 2 ainsi E est appelé plan vectoriel.
. Si dim(E) = 3 ainsi E est un espace vectoriel. A
G
N
A
Propriétés de la dimension
-Y
Soit E un espace vectoriel.

. Si E est un espace vectoriel de dimension n, alors toute famille libre a au plus n éléments.
LE
. Si E est un espace vectoriel de dimension n, alors toute famille libre a n éléments est
IL
génératrice donc une base de E.

H
. Si E est un espace vectoriel de dimension n, toute famille génératrice a n éléments est libre
C
donc une base de E.

A
Théorèmes
. Tout espace vectoriel admet une infinité de base ayant le même nombre d’éléments vec-
teurs.
. Tout vecteur d’un espace vectoriel E s’écrit de façon unique comme combinaison linéaire
de vecteurs de base de E.
Exercice
→
− →
− →
− − →
− →
− →
−
Montrer que la famille B = { →
−u ;→
−v ;→
−
w } où →−
u = i +2j − k ; →
v = i + j +2k ;
→
− →
− → − →
−
w = 3 i − j + 2 k est une base de l’espace vectoriel R3 .
10.5 Sous-espaces supplémentaires

Soit F et G les sous espaces vectoriels de E. F et G sont dits supplémentaires de E si
 
F
 +G = E dimF
 + dimG = dimE
ou bien
F ∩ G = { →
 −
0 E} F ∩ G = { →
 −
0 E}
Exercice
Soit (D ) et (D 0 ) deux droites vectorielles du plan (P ) engendrées par les vecteurs respectifs
→
− →
− →
− →
− → −
u = 3 i + 5 j et → −v =2 i − j .
1. Déterminer les équations cartésiennes des droites (D ) et (D 0 ).
2. Montrer que (D ) et (D 0 ) sont supplémentaires.
solution
1. Déterminons les équations cartésiennes des droites (D ) et (D 0 ).
On a : (D ) : 5x − 3y = 0 et (D 0 ) : −x − 2y = 0
2. Montrons que (D ) et (D 0 ) sont supplémentaires.
(D ) et (D 0 ) sont
n→ supplémentaires si et seulement si
−o
(D ) ∩ (D ) = 0 et dim(D ) + dim(D 0 ) = 1 + 1 = 2
0
D’où (D ) et (D 0 ) sont supplémentaires
10.6 APPLICATIONS LINÉAIRES

10.6.1 Définition
A
G
Soit E et F deux sous-espaces vectoriels sur R.
N
Une application f de E dans F est dite linéaire si et seulement si :

A
. ∀ (→
−u ,→
−
v ) ∈ E2 ; f ( →
−
u +→−v ) = f(→−
u ) + f(→
−
-Y
v ).
.∀ →−u ∈ E ; λ ∈ R ; f (λ →
−
u ) = λf ( →
−
u ).
LE
10.6.2 Définition équivalente

IL
H
Une application f de E dans F est linéaire si et seulement si :

∀ (→
−
u ,→
−
v ) ∈ E 2 ; ∀ (α, β) ∈ R2 ; on a : f (α →
−
u ,β →
−
v ) = αf ( →
−
u ) + βf ( →
−
C
v ).
A
10.6.3 Vocabulaire
a) Homomorphisme
Un homomorphisme est une application linéaire de E dans F .
b) Isomorphisme
Un isomorphisme est une application linéaire bijective de E dans F .
c) Endomorphisme
Un endomorphisme est une application linéaire de E dans E. (E = F )
d) Automorphisme
Un automorphisme est un endomorphisme bijectif.
Remarque
L’endomorphisme f de E est un automorphisme involutif si : f ◦ f = IdE
Exercice 1
On considère l’application f définie de R2 dans R2 par :
f : R2 −→ R2
(x, y) 7−→ (x; x + y)

Montrer que f est un endomorphisme de R2 .
Montrons que f est un endomorphisme de R2 .
Il s’agit de montrer que f est linéaire.
Soit →−
u (x; y) ∈ R2 ; →
−
v (a; b) ∈ R2 ; α ∈ R ; β ∈ R
f est linéaire ⇐⇒ f (α → −
u +β→ −v ) = αf ( →
−
u ) + βf ( →
−
v ).
α→−u +β→ −
v (αx + βa; αy + βb)
On a :
f (α →
−
u +β→ −
v ) = f (αx + βa; αy + βb)
→
− →
−
f (α u + β v ) = (αx + βa; αx + βa + αy + βb)
f (α →
−
u +β→ −
v ) = (αx; αx + αy) + (βa; βa + βb) = α(x; x + y) + β(a; a + b)
f (α →
−
u +β→ −
v ) = αf ( →
−
u ) + βf ( →
−
v ) =⇒ f est linéaire
A
Conclusion : Comme f est linéaire et de plus f est définie de R2 dans R2 , alors f est un
G
endomorphisme.
N
A
-Y
10.6.4 Matrice d’une application linéaire

a) Définition
LE
Soit f une application linéaire définie de E vers F , muni d’une base B = ( − e→ −

→ −
→
IL
1 , e2 , ..., en ).
On appelle matrice d’une application linéaire f relativement à la base B, la matrice dont les
H
colonnes sont constituées des composantes des vecteurs f ( − e→ −

→ −
→
1 ), f ( e2 ),..., f ( en ) dons cet ordre
C
 − → −
→ −
→ −
→
A
f ( e1 ) = a e1 + b e2 + c e3 a a0 a00
 


c’est-à-dire si f ( −e→ 0−→ 0−→ 0−
→
2 ) = a e1 + b e2 + c e3 , alors la matrice M de f est M =  b b0 b00 
 
 −
f ( e→ 00 −
→ 00 −
→ 00 −
→ c c0 c00


3 ) = a e1 + b e2 + c e3
Exemple 1
 →
→
− →
− f ( − →
− →
i )= i − j
−
2
Dans R , muni d’une base ( i , j ) ; l’endomorphisme f tel que :  → − →
− →
−
f( j ) = 2 i + 3 j
!
1 2
a pour matrice M =
−1 3
Exemple 2
3 →
− → − → −
 Dans→
−
R , muni d’une
→
− →
− →
−
base ( i , j , k ) ; on considère l’endomorphisme f définie par :
f ( i ) = 2 i + 3 j − 5 k
 
2 3 1


 → − − →
→ −

f( j ) = 3 i + k la matrice de f est : M =  3 0 1 
 
f ( →
− →
− → − →
− −5 1 2


k )= i + j +2 k

b) Matrice carrée
Soit f un endomorphisme de E et M sa matrice.
. M est une matrice carrée si le nombre de ses colonnes est égal au nombre de ses lignes.
. Si M est une matrice carrée, alors f est bijectif si et seulement si détM , 0.
c) Produit des matrices

Soit M et N deux matrices.
Le produit des matrices M et N noté M × N est possible que si le nombre de colonnes de M
est égal au nombre
! de lignes de N! .
a0 b 0 a0 b 0 aa0 + bc0 ab0 + bd0
! ! !
a b a b
Si M = et N = ; alors M ×N = =
c d c0 d 0 c d c0 d 0 ca0 + dc0 cb0 + dd0
d) Produit d’une matrice par un réel λ

!
a b
Soit M = une matrice et λ un réel.
c d
!
λa λb
On a : λM =
λc λd
e) Addition de deux matrices A

G
N
a0 b0
! !
a b
A
Soit M = et N = deux matrices ; on a :

c d b0 d0
-Y
a0 b 0 a + a0 b + b 0
! ! !
a b
M +N = + =
c d b0 d 0 c + c0 d + d 0
LE
IL
f) matrice unitaire ou identité

H
Une matrice est dite unitaire lorsque sur sa diagonale principale on ne trouve que des un
C
A
(1) et de part et d’autre on a des zéros.

1 0 ··· 0 0
 
 0 1 ··· 0 0 
 
.
In =  0 0 . . 0
 

0 

 .. .. .. . . ..
 
 . . . . .


0 0 ··· 0 1
Exemples
!
1 0
. I2 = est une matrice identité d’ordre 2.
0 1
 
1 0 0
. I3 =  0 1 0  est une matrice identité d’ordre 3.
 
0 0 1
10.6.5 Expression analytique d’une application linéaire

Soit f une application linéaire définie de E vers F .
Soit →
−
u 0 l’image d’un vecteur →
−
u par f .
Écrire l’expression analytique de f , revient à écrire les coordonnées de → −u 0 en fonction de celle

de →−u , en utilisant la relation →−
u 0 = f(→
−
u ) ; c’est-à-dire soit f une application linéaire telle que
 − → −
→ −
→ −
→
f ( e1 ) = a e1 + b e2 + c e3


f(− e→ 0−→ 0−→ 0−
→
2 ) = a e1 + b e2 + c e3 ; →
−u = x−
e→ −
→ −
→ →
−0 0−
→ 0−
→ 0−
1 + y e2 + z e3 et u = x e1 + y e2 + z e3 .
→
 −
f ( e→ 00 −
→ 00 −
→ 00 −
→


3 ) = a e1 + b e2 + c e3
On a :
f(→−u )= → −
u 0 ⇐⇒ xf ( −e→ −
→ −
→ 0−
→ 0−
→
1 ) + yf ( e2 ) + zf ( e3 ) = x e1 + y e2 + z e3
0−
→
=⇒ x0 −
e→ + y 0 −
1 e→ + z 0 −
2 e→ = (ax + a0 y + a00 z) −
3 e→ + (bx + b0 y + b00 z) −
1 e→ + (cx + c0 y + c00 z) −
2 e→ 3
0
= ax + a0 y + a00 z

x


Par identification ; on a : f : y 0 = bx + b0 y + b00 z C’est l’expression analytique de f
 0
z = cx + c0 y + c00 z

Exercice
→
− →−
Soit f un endomorphisme de E muni de sa base canonique ( i ; j )
→
− →
− → − →
− →
− →
−
tel que f ( i ) = − i + j et f ( j ) = 3 i + 4 j . Déterminer l’expression analytique de f .
Solution de l’exercice A
G
N
Déterminons l’expression analytique de f .
→
− →
− →
− →
− →
−
A
Soit →
−
u = x i + y j un vecteur de R2 et u0 = x0 i + y 0 j son image par f .
-Y
→
−
Posons u0 = f ( →−u)
0 →
− 0 →
− →
− →
−
On a : x i + y j = xf ( i ) + yf ( j )
LE
→
− →
− →
− →
−
x0 i + y 0 j = (−x + 3y) i + (x + 4y) j
IL
x0 = −x + 3y
Par identification, on a :
H
y 0 = x + 4y
C
A
10.6.6 Noyau et Image d’une application linéaire

Soit E et F deux espaces vectoriels sur R et f une application linéaire de E vers F .
a) Noyau d’une application linéaire f

On appelle noyau de f noté Kerf , l’ensemble de vecteurs →
−
u de E qui ont pour image le
→
−
vecteur O de Fn.
→
− o
On a : Kerf = → −
u ∈ E/f ( →
−
u )= 0 F
b) Image d’une application linéaire f

→
−
On appelle Image de f noté Imf , l’ensemble de vecteurs u0 de F qui ont au moins un
antécédent →
−
u de E.
On a : Imf = { →
−
u 0 ∈ F/f ( →
−
u )= →
−
u 0}
Théorème
Soit f une application linéaire de E dans F . Le noyau et l’image de f sont deux sous espaces
vectoriels supplémentaires de E. On a : dimKerf + dimImf = dimE.
Remarques
n→
−o
. Si f est injective, alors Kerf = 0 =⇒ dimKerf = 0.
. Si f est surjective, alors Imf = F =⇒ dimImf = dimE
Exercice

 x0 = x+y
Dans R2 , on considère l’endomorphisme f définie analytiquement par : f :
y 0 = 2x + 2y
1. Déterminer le noyau de f et en donner une base →

−e.
→
−
2. Déterminer l’image de f et en donner une base e’ .
1. Déterminons le noyau de f etoen donnons une base → −e.
n
→
− →
− →
−
Kerf = u ∈ E/f ( u ) = 0
Posons x0 = 0 et y 0 =0

x + y = 0 x + y = 0
=⇒ =⇒ x + y = 0
2x + 2y = 0 x + y = 0
→
− → − A
Le noyau de f est une droite vectorielle d’équation x + y = 0 engendrée par
G
→
−
e =− i + j .
N
→
−
2. Déterminons l’image de f eten donnons une base e’ .
A

→
− →
−
-Y
Imf = u0 ∈ F/f ( → −
u ) = u0
 
x + y = x0 2x + 2y = 2x0
LE
=⇒ =⇒ 2x0 − y 0 = 0
2x + 2y = y 0 −2x − 2y = −y 0
IL
L’image de f est une droite vectorielle d’équation 2x − y = 0 engendrée par

→
− →
− →
−
H
e’ = i + 2 j .
C
A
10.6.7 Ensemble des vecteurs invariants par une application linéaire

On appelle vecteur invariant par un endomorphisme f , tout vecteur →
−
u de E tel que :
→
− →
−
f( u ) = u .
On a : Invf = { →
−
u ∈ E/f ( →
−
u )= →−u}
10.7 Applications linéaires particulières

10.7.1 Projection vectorielle
a) Définition
Une application linéaire f de E dans F est une projection vectorielle si et seulement si
f ◦ f = f ou Mf × Mf = Mf où Mf est la matrice de l’application linéaire f .
b) Éléments caractéristiques
Toute projection vectorielle se caractérise par :
. La base : Ensemble des vecteurs invariants par f
On a : B = { →
−
u ∈ E/f ( →
−
u )= → −
u}
. La direction
n : L’ensemble des→vecteurs qui ont pour image le vecteur nul.
→
− →
− −o
On a : D = u ∈ E/f ( u ) = 0
10.7.2 Symétrie vectorielle

a) Définition
Une application linéaire f de E dans F est une symétrie vectorielle si et seulement si
f ◦ f = IdE ou Mf × Mf = Id .
b) Éléments caractéristiques
Toute symétrie vectorielle se caractérise par :
. La base : Ensemble des vecteurs invariants par f
On a : B = { →
−u ∈ E/f ( →
−
u )= →−
u}
. La direction : L’ensemble des vecteurs transformés en leur opposé.
On a : D = { →
−u ∈ E/f ( →
−
u ) = −→−
u}
Remarques
Soit f une application linéaire définie analytiquement.
A 00= x0

x
 G
x00 = x0


. f est une projection vectorielle si : ( en base 2) ou y 00 = y 0 ( en base 3)
N
y 00 = y 0 
A
 00
z = z0

-Y
00


x00 x
 =x
=x

. f est une symétrie vectorielle si : ( en base 2) ou y 00
=y ( en base 3)
LE
00
y = y 
 00

z =z
IL
H
Exercices d’applications
C
A
Exercice 1
→
− → −
L’espace vectoriel E est muni d’une base B = ( i ; j ).
 x0 = 5x + 10y
Soit g un endomorphisme défini analytiquement par :
y 0 = −2x − 4y
→
− →
− →
− →
−
1. (a) Exprimer le vecteurs g( i ) et g( j ) en fonction des vecteurs i et j .
→
− →−
(b) Déterminer la matrice M de l’endomorphisme g dans la base ( i ; j ). .
(c) g est-il un automorphisme de E ?
→
− →
−
2. (a) Calculer g ◦ g( i ) et g ◦ g( j ).
(b) En déduire la nature de l’endomorphisme g.
(c) Déterminer les éléments caractéristiques de g.
→
− → − →
− →
−
3. On considère les vecteurs →
−
u = −2 i + j et → −
v = −5 i + 2 j .
(a) Montrer que les vecteurs →
−
u et →−
v forment une base de E.
(b) Exprimer g( →
−
u ) et g( →
−
v ) en fonction de →
−
u et →
−v.
→
− →
−
(c) Donner la matrice P de g dans la base ( u ; v ).
Exercice 2 n→− → −o
L’espace vectoriel E est muni d’une base B = i ; j .
→
− →
− →
− →
− → −
On considère l’endomorphisme f de E tel que : f ◦ f ( i ) = i et f ( i ) = −2 i − j .
1. (a) Qu’appelle-t-on dimension d’un espace vectoriel E ?
(b) Donner la dimension de l’espace vectoriel E notée dimE.
(c) Qu’appelle-t-on automorphisme ?
→
− →
− →
−
2. (a) Exprimer le vecteur f ( j ) en fonction des vecteurs i et j .
→
−
(b) Déterminer f ◦ f ( j ) puis en déduire la nature de l’endomorphisme f .
→
− →
− →
− →
− →
− →
−
3. Soit →
−
u = x i +y j et u0 = x0 i +y 0 j deux vecteurs de l’espace E tel que : f ( →
−
u ) = u0 .

x0 = −2x + 3y
(a) Montrer que l’expression analytique de l’endomorphisme f est :
y 0 = −x + 2y
(b) En déduire la matrice M de l’endomorphisme f .
(c) Vérifier que f est un automorphisme.
(d) Déterminer les éléments caractéristiques de f .
→
− →
− → −
4. On considère les vecteurs →−
v = − i et → −
w = i + j .
(a) Montrer que les vecteurs → −
v et →−
A
w forment une base de E.
G
(b) Exprimer f ( v ) et f ( w ) en fonction de →
→
− →
− −
v et →
−
w.
N
(c) Donner la nouvelle matrice M 0 de f dans la base ( →

−
v ;→
−
w ).
A
-Y
Exercice 3
0

= −2x + y + z
x


LE
On considère l’endomorphisme f de R3
défini par : f :

y0
= x − 2y + z
 0
IL

z = x + y − 2z
→
− → − →−
H
1. Écrire la matrice de f dans la base canonique ( i , j , k ) de R3 .

C
2. Déterminer le noyau de f et en déduire une base − e→.

A
1
3. Déterminer l’image de f et en déduire une base − e→ −
→
2 et e3 .
4. (a) Montrer que B = ( −e→ −
→ − → 3
1 , e2 , e3 ) est une base de R .
(b) Écrire la matrice de f dans la base B.
5. Montrer que Kerf et Imf sont deux sous-espace vectoriels supplémentaires de R3 .
Exercice 4
Dans l’espace vectoriel R4 , on considère les vecteurs −
u→ −
→ −
→
1 (1, 1, 0, 0) ; u2 (0, 1, 1, 0) et u3 (0, 0, 1, 1).
1. Démontrer que la famille F = { − u→; −
u→; −
1 u→} est une famille libre.
2 3
2. Soit →−
v (x, y, z, t un vecteur de R4 , on suppose que →
−v est une combinaison linéaire des
−
→ −→ −
→
vecteurs u1 ; u2 ; u3 . Trouver une relation entre les réels x, y, z et t.
3. Soit →−
w (1, −1, 1, 3). Déduire de la relation obtenue au 2. que → −
w est une combinaison
−
→ −
→
linéaire des vecteurs u ; u et u . −
→
1 2 3
4. Déterminer les réels a, b et c tels que : →
−
w = a→
−
u 1 + b→
−
u 2 + c→
−
u 3.
Exercice 5
→
− 1 →− → −

f ( i ) = (i − j )

→
− → −

Sot ( i , j ) une base du plan vectoriel E, f désigne l’endomorphisme de E tel que 4
→
− 3 → − → −
f ( j ) = (− i + j ).


4
→
− → −
1. Donner la matrice de f dans la base ( i , j ).
2. Déterminer l’expression analytique de f .
3. Déterminer le noyau de f et en donner une base → −
e 1.
4. →
−
Déterminer l’image de f et en donner une base e 2 .
5. Déterminer l’ensemble des vecteur invariant par f et en donner une base →
−
e 3.
6. 0 →
− →
−
(a) Montrer que B = ( e 1 , e 2 ) est une base de E.
(b) Quelle est la matrice de f dans la base B 0 ?
→
−
7. (a) Calculer f ◦ f ( i ) puis en déduire la nature de f .
(b) Caractériser l’endomorphisme f .
Exercice 6
→
− →−
Soit E un espace vectoriel de dimension 2 muni de sa base canonique B = ( i ; j ).
→
− →
− →
− →
−
On considère deux vecteurs → −u = 5 i + 2 j et → −
v = 3 i + 2 j et f un endomorphisme de E
tels que f ( →
−
u )= →
−
u et f ( →
−
v ) = −→−v.
0 →
− →
−
1. (a) Montrer que B = ( u , v ) est une base de E.
(b) En déduire la matrice P de f dans cette base.
(c) Montrer que dans cette base f est un automorphisme.
→
− →
− →
− →
−
2. (a) Déterminer f ( i ) et f ( j ) en fonction des vecteurs i et j .
A
(b) Déterminer la matrice M de l’endomorphisme f .
G
(c) Déterminer l’expression analytique de l’endomorphisme f .
N
→
−
A
3. (a) Calculer f ◦ f ( j ).
-Y
(b) En déduire la nature et les éléments caractéristiques de f

LE
IL
→
− →
− →
− →
−
1. (a) Exprimons g( i ) et g( j ) en fonction de i et j .
H
→
− →
− →
− →
− →
−
On a : u0 = g( →−
u ) =⇒ x0 i + y 0 j = xg( i ) + yg( j )
C
→
− →
− →
− →
− →
− →
−
A
(5 i − 2 j )x + (10 i − 4 j )y = xg( i ) + yg( j )

→
− →
− →
− →
− →
− →
−
Par identification, on a : g( i ) = 5 i − 2 j et g( j ) = 10 i − 4 j
(b) Déterminons la matrice ! M de l’endomorphisme g.
5 10
On a : M =
−2 −4
(c) g n’est pas un automorphisme car détMg = 0
→
− →
−
2. (a) Calculons g ◦ g( i ) et g ◦ g( j ).
→
− →
− →
− →
−
On a : g ◦ g( i ) = g( i ) et g ◦ g( j ) = g( j )
(b) Nature de l’endomorphisme g.
Comment g ◦ g = g, alors g est une projection vectorielle.
(c) Déterminons les éléments caractéristiques de g.
. Base de g
En posant x0 = x et y 0 = y, on trouve : 2x + 5y = 0
D’où la base g est une droite vectorielle d’équation 2x + 5y = 0 engendrée par →
−
e =
→
− →
−
−5 i + 2 j .
. Direction de g
En posant x0 = 0 et y 0 = 0, on trouve : x + 2y = 0
D’où la direction g est une droite vectorielle d’équation x + 2y = 0 engendrée par
→
− →
− → −
e 0 = −2 i + j .
→
− → − →
− →
−
3. On donne →−u = −2 i + j et → −v = −5 i + 2 j .
(a) Montrons que → −u et →
−
v forment une base.
Comment dét( u , v ) = 1 , 0, alors →
→
− →
− −
u et →
−
v forment une base.
(b) Exprimons g( u ) et g( v ) en fonction de u et →
→
− →
− →
− −
v.
→
− →
− →
− →
−
On a : g( u ) = O et g( v ) = v .
(c) Donnons la matrice
! P de g.
0 0
On a : P =
0 1
1. (a) On appelle dimension d’un espace vectoriel E, le nombre d’éléments contenus dans
une de ses bases.
(b) Donnons la dimension de l’espace E.
On a : dimE = 2.
(c) On appelle automorphisme tout endomorphisme bijectif.
→
− →
− →
−
2. (a) Calculons f ( j ) en fonction de i et j .
→
− →
− →
− →
− →
− →
−
On a : f ◦ f ( i ) = −2f ( i ) − f ( j ) =⇒ f ( j ) = −2f ( i ) − f ◦ f ( i )
→
− →
− →
−
D’où f ( j ) = 3 i + 2 j .
A
G
→
−
(b) Déterminons f ◦ f ( j ) puis déduisons la nature de f .
N
→
− →
− →
− →
− → − →
− →
− →
−
f ◦ f ( j ) = 3f ( i ) + 2f ( j ) = 3(−2 i − j ) + 2(3 i + 2 j ) = j
A
→
− →
−
-Y
D’où f ◦ f ( j ) = j .
f est une symétrie vectorielle.
LE

x0 = −2x + 3y
3. (a) Montrons que l’expression analytique de f est :
IL
y 0 = −x + 2y
→
− →
− →
− →
− →
− →
− →
− →
−
H
x0 i + y 0 j = xf ( i ) + yf( j ) =⇒ x0 i + y 0 j = (−2x + 3y) i + (−x + 2y) j

C
x0 = −2x + 3y
A
Par identification, on a :
y 0 = −x + 2y
(b) Déduisons-en la matrice

! de f
−2 3
On a : M =
−1 2
(c) vérifions que f est un automorphisme.
Comme détM = −1, alors f est un automorphisme.
(d) Déterminons les éléments caractéristiques de f .
. Base de f
En posant x0 = x et y 0 = y, on trouve : x − y = 0
D’où la base f est une droite vectorielle d’équation x − y = 0 engendrée par →
−e =
→
− → −
i + j .
. Direction de f
En posant x0 = −x et y 0 = −y, on trouve : x − 3y = 0
D’où la direction f est une droite vectorielle d’équation x − 3y = 0 engendrée par
→
− →
− → −
e 0=3 i + j .
→
− →
− → −
4. On donne → −
v = − i et → −
w = i + j .
(a) Montrons que → −
v et →−
w forment une base.
Comment dét( v , w ) = −1 , 0, alors →
→
− →
− −v et →−
w forment une base.
(b) Exprimons f ( →−v ) et f ( →

−
w ) en fonction de →
−
v et →
−
w.
→
− →
− →
− →
−
On a : f ( v ) = − v + w et f ( w ) = w .→
−
(c) Donnons la nouvelle !matrice M 0 de f .
−1 0
On a : M 0 =
1 1
0

x

 = −2x + y + z
On considère l’endomorphisme f de R3 défini par : f : y 0 = x − 2y + z

 0

z = x + y − 2z
→
− → − → −
1. Écrivons la matrice

de f dans
la base ( i , j , k ).
−2 1 1
On a : Mf =  1 −2 1 
 
1 1 −2
2. Déterminons le noyau une base − e→
1.
→
− →
− →
−
Soit u ∈ Kerf , alors f ( u ) = O

−2x + y + z = 0 (1)


On a : x − 2y + z = 0 (2)
A
G


x + y − 2z = 0 (3)
N
(1) + 2 × (2) : y − z = 0 =⇒ y = z (4)

A
(1) + 2 × (3) : y − z = 0 =⇒ y = z (5)

-Y
(2) x = 2y − z (6)
(4) dans (6), x = y = z
LE
→
− → −
Le noyau de f est la droite vectorielle d’équation x = y = z engendrée par −
e→
1 = i + j +
→
−
IL
k.
H
3. Déterminons l’image et une base − e→ −

→
2 et e3 .
C
Soit →
−u 0 ∈ Imf , alors →
−
u 0 = f(→
−
u)
A
0

x

 = −2x + y + z (1)
y0
On a :  = x − 2y + z (2)
 0

z = x + y − 2z (3)
(1) + (2) + (3) : x0 + y 0 + z 0 = 0
L’image de f est le plan vectoriel d’équation x + y + z = 0 engendrée par
− →
− → − − →
→ −
e→ −
→
2 = − i + j et e3 = − i + k .
4. (a) Montrons que B est une base de R3 .
On a : detB = 3. Comme detB , 0, alors B est une base de R3 .
(b) Matrice de f dans la base B.
→
−
On a f ( −
e→ = 0 ; f(−
1 ) e→ = −3 −
2 ) e→ −
→ −
→
2 et f ( e3 ) = −3 e3
0 0 0
D’où Mf = 0 −3 0 
 
0 0 −3
5. Montrons que Kerf et Imf sont deux sous-espace vectoriels supplémentaires de R3 .
Kerf et Imf sont deux sous-espace vectoriels supplémentaires de R3 si et seulement si
dimKerf + dimImf = dimR3 et det( −e→ −
→ − →
1 , e2 , e3 ) , 0. Alors la décomposition est unique.
D’où Kerf et Imf sont deux sous-espace vectoriels supplémentaires de R3 .
Troisième partie
GÉOMÉTRIES G
A
N
A
-Y
LE
IL
H
C
A
137
Chapitre 11
ANGLES ORIENTES
11.1 Angles orientés de vecteurs

11.1.1 Orientation du plan
Soit (C ) un cercle du plan. Il existe deux sens de parcours sur le cercle (C ) :
. le sens du mouvement des aiguilles d’une montre ;
. le sens contraire du mouvement des aiguilles d’une montre.
On appelle sens direct ou sens positif le sens contraire au mouvement des aiguilles d’une montre.
NB :
• Le sens direct est aussi appelé sens trigonométrique. A
G
• Le sens contraire au sens direct est le sens indirect.
N
A
-Y
LE
IL
H
C
A
Un plan est dit orienté lorsqu’il est orienté à partir de ce choix.
11.1.2 Le cercle trigonométrique

Définition
On appelle cercle trigonométrique, le cercle de centre O, de rayon 1 orienté dans le sens
→
− → −
direct, où O est l’origine du repère orthonormé (O, i , j ).
138
ANGLES ORIENTES
11.1.3
A
Repérage d’un point sur le cercle trigonométrique
G
N
a) Abscisse curviligne
A
-Y
A tout point du cercle trigonométrique, on associe une famille de nombres réels appelés
abscisses curvilignes de M .
LE
IL
H
C
A
Réciproquement
Sur un cercle trigonométrique, à tout nombre réel α exprimé en radian on associe un point
M.
ANGLES ORIENTES
b) Propriété
Si α est l’une de ces abscisses curvilignes, toutes les autres sont de la forme α0 = α + 2kπ,
k ∈ Z.
Il existe une abscisse curviligne et une seule appartenant à l’intervalle ] − π; π].
On l’appelle l’abscisse curviligne principale de M.
NB :
M est le point image de tous les réels de la forme α0 = α + 2kπ, k ∈ Z.
11.1.4 Arc orienté

a) Définition
On appelle arc orienté d’un cercle (C ) tout couple de points de (C ). Étant donné deux
y
points A et B du cercle (C ), l’arc orienté d’origine A et d’extrémité B est noté AB.
A
G
N
A
-Y
LE
IL
H
C
b) Mesure d’un arc orienté

A
Soient A et B deux points du cercle trigonométrique (C ), a et b les abscisses curvilignes

respectives de A et B.
y
Une mesure de l’arc AB est b − a.
c) Congruence modulo 2π
Un arc orienté a une infinité de mesures.
LA différence entre deux nombres quelconques α et β de l’arc est un multiple de 2π.
On dit que α est congru à β modulo 2π et on note α ≡ β[2π].
α ≡ β[2π] ⇐⇒ α − β est un multiple de 2π c-à-d α = β + 2kπ, k ∈ Z.
Notation
y y
mesAB = b − a + 2kπ, k ∈ Z ou mesAB = (b − a)[2π].
Exercice
1. Placer sur le cercle trigonométrique les points I(0), J( π2 ), I 0 (π), J 0 (− π2 ), A( π6 ) et B(− π6 ).
y y y y
2. Donner les mesures principales des arcs AJ, BJ, AB et AI 0 .
ANGLES ORIENTES
11.1.5 Angles orienté d’un couple de vecteurs non nuls

a) Définition
Soit →−
u et →
−
v deux vecteurs unitaires du plan, A et B deux points du cercle trigonométrique
−−→ → −−→ −
tel que OA = − u et OB = → v.
−−→
On appelle angle orienté du couple de vecteurs →−
u et →−v l’angle définit par les vecteurs OA et
−−→ y
OB tels que les mesures de l’arc AB soient celles de l’angle ( →
−
u ,→
−
v ).
On a : ( →
−
u ,→
− −−→ −−→ A
G
v ) = ( OA , OB ) = α[2π].
N
NB :
A
La longueur de arc est L = Rα.

-Y
b) Propriétés
LE
Soient →−
u, →−
v et →−
IL
w trois vecteurs du plan.

. ( u , v ) ≡ −( v , →
→
− →
− →
− −
H
u )[2π]. (angle opposé)

C
. (→
−u ,→−
v ) ≡ 0[2π], si →
−
u et →
−
v sont colinéaires de même sens.
A
→
− →
− →
− →
−
. ( u , v ) ≡ π[2π] si u et v sont colinéaires de sens contraires.
. (→
−
u ,→
−v ) = (→−
u ,→
−
v ) + (→
−v ,→
−
w ) + 2kπ. (Relation de Chasles)
. (− →
−
u ,−→ −
v ) ≡ (→
−
u ,→−
v )[2π]
. (→
−
u ,−→ −v ) = (→
−
u ,−→ −
v ) = π + (→
−
u ,→−v )[2π].
π + ( u , →
→
− −

→
− →
− →
− →
− v )[2π], si k < 0
. (k u , v ) = ( u , k v ) =
 →
(−
u ,→
−
v )[2π], si k > 0
. (→
−
u ,→−
u ) = 0[2π]
11.1.6 Mesure principale d’un angle orienté

a) Définition
On appelle mesure principale d’un angle orienté l’unique mesure appartenant à l’intervalle
] − π; π].
ANGLES ORIENTES
b) Détermination de la mesure principale d’un angle orienté

Toute mesure en radian θ d’un angle orienté s’écrit θ = aπ ∗
b , a ∈ Z; β ∈ N .
Notons par θ la mesure principale de θ.
On distingue deux cas :
. premier cas : si |a| < b alors θ est une mesure principale. On a : θ = θ.
. deuxième cas : si |a| > b alors θ n’est pas mesure principale.
Dans ce cas on note : θ = θ + 2kπ, k ∈ Z avec −π < θ ≤ π.
Remarques

θ = 0; si
n est pair
. ∀n ∈ N∗ ; la mesure principale de θ = nπ est 
θ = π; si n est impair

θ = 0; si n est pair
. ∀n ∈ Z∗− , la mesure principale de θ = nπ est

θ = −π si n est impair
aπ
. Pour θ = b , la mesure principale de θ est θ = θ + 2kπ, k ∈ Z.
h i
a
• Si b > 0 ; alors k = E − 12 1 + ab .
h i
a
• Si a = b < 0 ; alors k = E 1
2 1 − ab avec E est la partie entière.
A
G
NB : La partie entière de x est un nombre entier relatif n tel que n ≤ x ≤ n + 1, elle est
N
notée par E(x) = n.
A
-Y
Exercice 1
29π −101π 35π
Déterminer la mesure principale des angles suivants : θ1 = 4 , θ2 = 9 , θ3 = 3π, θ4 = 3 ,
LE
θ5 = −3, 5π.
IL
H
Exercice 2
C
A
On considère la ligne brisée A, B, C, D, E telle que :

−−→ −−→ −−→ −−→
AB = 4cm , BC = 5cm et ( AB , BC ) = − π6 [2π], CD = 3cm et ( CB , CD ) = π2 [2π], DE = 2cm
−−→ −−→
et ( DC , DE ) = 2π
3 [2π].
1. Construire avec soin cette ligne brisée.
−−→ −−→ −−→ −−→
2. Déterminer la mesure principale des angles ( BC , CD ) et ( CD , DE ).
−−→ −−→
3. Démontrer que : ( AB , DE ) ≡ −π[2π].
4. Que peu-on dire des :
−−→ −−→
a) vecteurs AB et DE ?
b) droites (AB) et (DE) ?
11.1.7 Angle Orienté d’un couple de demi-droites

a) Définition
Soit [Ox) et [Oy) deux demi-droites de même origine O, → −u et →−v les vecteurs directeurs
respectifs de [Ox) et [Oy).
L’angle orienté du couple de demi-droite (Ox, Oy) n’est autre que l’angle orienté des vecteurs
(→
−u ,→
−
v ).
ANGLES ORIENTES
b) Mesure d’un angle des droites
Posons ( →−
u ,→
−
v ) = α. Calculons (− → −u ,→−
v)
(− u , v ) = (− u , u ) + ( u , v ) = π + ( u , →
→
− →
− →
− →
− →
− →
− →
− −
v ) =⇒ (− →
−
u ,→
−
v ) = π + α.
Donc tout couple orienté [Ox) et [Oy) détermine deux angles orientés de vecteurs de mesures
α et π + α qui ne diffèrent que de π.
(Ox, Oy) = α + kπ, (k ∈ Z) ou (Ox, Oy) = α[π].
Parmi toutes ces nombres de la forme α + kπ une seule est comprise dans l’intervalle ] − π2 ; π2 ]
on l’appelle mesure principale.
−−→ −−→
c) Relation entre ( OA ; OB ) et (OA, OB)
A
G
N
A
-Y
LE
IL
H
−−→ −−→ −−−−−→

C
. Si ( OA , OB ) = α[2π] ; alors ( OA, OB ) = α[π]

A
−−−−−→ −−→ −−→

. Si ( OA, OB ) = α[π], alors ( OA , OB ) = α[2π].
d) propriétés
Soient (D1 ), (D2 ), (D3 ) et (D4 ) quatre droites.
. (D1 , D2 ) = −(D2 , D1 )[π].
. (D1 , D1 ) = 0[2π].
. (D1 , D2 ) = 0[π] ⇐⇒ (D1 ) k (D2 ).
. (D1 , D4 ) = (D1 , D2 ) + (D2 , D4 )[π]. (Relation de Chasles)
. (D1 , D2 ) ≡ (D3 , D4 )[π] ⇐⇒ (D1 , D3 ) ≡ (D2 , D4 )[π].
. Si (D1 ) ⊥ (D2 ) et (D3 ) ⊥ (D4 ) alors (D1 , D3 ) ≡ (D2 , D4 )[π].
. Les points A, B et C sont alignés ⇐⇒ (AB, AC) = 0[π].
ANGLES ORIENTES
. Étant donné deux demi-droites [OA) ; [OB) et la symétrie orthogonale S(D ) .
(OA, OB) = (O0 B 0 ; O0 A0 )[π]

(OA, OB) = −(O0 A0 ; O0 B 0 )[π]
11.1.8 Bissectrice d’un angle de demi-droites

On appelle bissectrice d’un angle de demi-droite (Ox, Oy) la demi-droite [Oz) telle que
(Ox, Oz) = (Oz, Oy) = 12 (Ox, Oy)[π].
A
G
N
A
-Y
LE
IL
H
C
A
Remarques
. Un point M distinct du sommet O d’un angle orienté (OA; OB) appartenant à la
−−→ −−→ −−→ −−→
bissectrice intérieure de cet angle ⇐⇒ ( OA , OM ) = 12 ( OA , OB )[2π].
. Un point M 0 distinct de O d’un angle orienté (OA; OB) appartient à la bissectrice
−−→ −−→ 1 −−→ −−→
extérieure de cet angle ⇐⇒ ( OA , OM ) = ( OA ; OB ) + π[2π].
2
ANGLES ORIENTES
11.1.9 Angle de droites côté perpendiculaires

(D1 ) ⊥ (D2 )
⇐⇒ (D1 ; d1 ) ≡ (D2 ; d2 )[π]
A
G

(d1 ) ⊥ (d2 )
N
A
11.1.10 Angle de droites à côté parallèles

-Y
LE
IL
H
C
A

(D1 ) k (D2 )
⇐⇒ (D1 ; d1 ) ≡ (D2 ; d1 )[π].

(d1 ) k (d2 )
11.1.11 Angle inscrit et angle au centre

Soit (C ) un cercle de centre O, A et B deux points distincts de (C ) et M ∈ C tels que :
M , A et M , B, (D ) la tangente en A au cercle (C ).
ANGLES ORIENTES
−−→ −−→
. ( M A , M B ) est un angle inscrit, car son sommet est situé sur le cercle (C ).
−−→ −−→
. ( OA , OB ) est un angle au centre, car son sommet est le centre du cercle (C ).
−−→ −−→ −−→ −−→
A −−→ −−→ −−→ −−→
G
On a : M ∈ (C ) ⇐⇒ ( OA ; OB ) = 2( M A ; M B )[2π] ou ( M A , M B ) = 21 ( OA , OB ).
N
. Propriété de la tangente
A
L’angle entre une tangente et une corde est égal à l’angle inscrit interceptant cette corde
-Y
situé de l’autre coté, c’est-à-dire pour tout T ∈ (D ) distinct de A, on a :

−−→ −−→ −−→
(AT , AB ) = ( M A , M B )[2π]
LE
−−→ −−→ −−→ −−→

ou ( OA , OB ) = 2( AT , AB )[2π].
IL
. Théorème fondamental
H
Tout angle inscrit vaut la moité de l’angle au centre.

C
. Propriétés
A
• Deux angles inscrits interceptant le même arc sont égaux.

• Tout angle inscrit interceptant un diamètre est droit.
• Deux angles inscrits sont dits supplémentaires lorsqu’ils interceptent des arcs
opposés.
ANGLES ORIENTES
−−→ −−→ −−→ −−→

( AB ; AC ) + ( DC ; DB ) = π
11.2 Points cocycliques

11.2.1 Définition
On appelle points cocycliques des points qui appartiennent à un même cercle.
11.2.2 Théorème
Quatre points A, B, C et D non alignés du plan sont cocycliques si et seulement
−−→ −−→ −−→ −−→
( AB ; AC ) ≡ ( DB ; DC )[2π].
11.2.3 Propriétés
. Deux points distincts sont toujours cocycliques.
. Trois points distincts non alignés sont toujours cocycliques.
. Quatre points distincts A, B, C et D ne sont pas toujours cocycliques.
11.2.4 Points alignés A

G
N
−−→ −−→
Trois points A, B et C sont alignés ⇐⇒ ( AB , AC ) ≡ π[2π] ou (AB, AC) ≡ 0[π].
A
-Y
11.2.5 Configuration donnant quatre points cocycliques

LE
a) Deux triangles rectangles de même hypoténuse

IL
Soit ABC et ACD deux triangles rectangles en B et D de même hypoténuse [AC], alors
H
les points A, B, C et D sont cocycliques.

C
A
ANGLES ORIENTES
b) Quadrilatères non croisé aux angles opposés supplémentaires

Les sommes d’un quadrilatère non croisé aux angles opposés supplémentaires sont
cocycliques.
Ab + Cb = π et Bb + D
c = π.
A
G
c) Quadrilatère croisé aux angles égaux
N
A
Les sommes d’un quadrilatère croisé aux angles opposés égaux sont cocycliques.
-Y
LE
IL
H
C
A
Ab = Cb et Bb = D
c
Exercice 1
Deux cercles (C ) et (C 0 ) se coupent en A et en B. Une droite passant par A coupe (C ) en
M et (C 0 ) en M 0 . Une droite passant par B coupe (C ) en N et (C 0 ) en N 0 .
1. Faire une figure.
2. Démontrer que les droites (M N ) et (M 0 N 0 ) sont parallèles.
ANGLES ORIENTES
Exercice 2
Soit (C ) et (C 0 ) deux cercles sécants en deux points A et B.
Soient I un point de (C ) distinct de A et de B, J un point de (C 0 ) distinct de A et de B, tels
que I, J et A ne soient pas alignés. Une droite passant par B coupe (C ) en M et (C 0 ) en N .
On suppose que les droites (IM ) et (JN ) sont sécants en N .
2. Démontrer que les points A, I, J et K sont cocycliques.
Exercice 3
Soit ABC un triangle quelconque. On désigne par A0 ; B 0 et C 0 trois points appartenant
respectivement aux droites (BC) ; (CA) et (AB).
Soit M le deuxième point d’intersection des cercles circonscrits aux triangles BA0 C 0 et CA0 B 0 .
2. Montrer que les points A, B 0 , C 0 et M sont cocycliques.
3. Montrer que (A0 B 0 , A0 C 0 ) = (M B; M C) + (AC, AB)[π].
4. Montrer que si A0 , B 0 et C 0 sont alignés, alors M appartient au cercle circonscrit au
triangle ABC
A
G
Solution 1
N
A
1. Faisons la figure
-Y
LE
IL
H
C
A
2. Démontrer que (M N ) k (M 0 N 0 ).
(M N ) k (M 0 N 0 ) ⇐⇒ (M N, M 0 N 0 ) = 0[π]
(M N, M 0 N 0 ) = (M N, N N 0 ) + (N N 0 , M 0 N 0 )[π] = π
2 − π2 [π]
=⇒ (M N, M 0 N 0 ) = 0[π].
D’où (M N ) ⊥ (M 0 N 0 )
ANGLES ORIENTES
Solution 2
2. Démontrons que les points A, I, J et K sont cocycliques.

A, I, J et K cocycliques ⇐⇒ (IA; IK) = (JA; JK)[π].
A
G
(IA; IK) = (IA; IM )[π] car M, I et K sont alignés.
N
De même (JA; JK) = (JA; JN )[π] car N, J et K sont alignés.
A
• Les points A, B, I et M sont cocycliques donc (IA; IM ) = (BA; BM )[π].

-Y
• Les A,B, J et N sont cocycliques donc (JA; JN ) = (BA, BN )[π]

LE
(IA; IK) = (BA; BM )[π]

Donc or B, M et N sont alignés,
IL

(JA; JK) = (BA, BN [π])
H

(IA; IK) = (BA; BN )[π]
=⇒ (IA; IK) = (JA; JK)[π]
C
(JA; JK) = (BA; BN )[π]

A

D’où les points I, A, J et K sont cocycliques.
11.2.6 Effet d’une réflexion et d’une homothétie sur les angles orientés
a) Angles et symétries orthogonale
Soit ( →
−
u ,→
−
v ) un angle orienté.
Une symétrie orthogonale change l’angle orienté ( →
−
u ,→
−
v ) en son opposé.
→
− 0 →
− 0 →
− →
−
( u , v ) = −( u , v ).
ANGLES ORIENTES
b) Angles et homothéties
A
G
Soit A, B et C trois d’images respectives A0 , B 0 et C 0 par l’homothétie h.
N
−−→ −−→ −−−→ −−−→
On a : ( CA , CB ) = ( C 0 A0 ; C 0 B 0 )
A
-Y
11.2.7 Propriétés de symétriques de l’orthocentre d’un triangle par rapport

LE
aux côtés du triangle

IL
Soit ABC un triangle quelconque, (C ) le cercle circonscrit au triangle ABC et soit H son
H
orthocentre.
C
Les symétriques de H par rapport aux côtés du triangle ABC appartiennent au cercle (C ).
A
On a : les points A, B, H 0 et C sont cocycliques.
ANGLES ORIENTES
Exercice
Soit ABC un triangle quelconque et H son orthocentre. On noteA0 le symétrique orthogonal
de H par rapport à la droite (BC).
1. Faire la figure.
−−→ −−→ −−→ −−→
2. Établir que ( A0 B , A0 C ) = ( HC , HB )[π].
3. Montrer que les points A, B, C et A0 sont cocycliques.
Solution
A
G
N
A
-Y
LE
IL
−−→ −−→ −−→ −−→

2. Établissons que : ( A0 B ; A0 C ) = ( HC , HB )[2π].
H
Comme A0 est l’image de H par rapport à l’axe (BC) et que la réflexion transforme un
C
angle orienté en son opposé, on a :

A
−−→ −−→ −−→ −−→ −−→ −−→ −−→ −−→

( A0 B , A0 C ) = −( HB , HC )[2π] =⇒ ( A0 B , A0 C ) = ( HC , HB )[2π].
3. Montrons que les points A, B, C et A0 sont cocycliques.
−−→ −−→ −−→ −−→
Les points A, B, C et A0 sont cocycliques ⇐⇒ ( AB , AC ) = ( A0 B ; A0 C )[2π]
−−→ −−→ −−→ −−→
c’est-à-dire ( AB , AC ) = ( HC ; HB )[2π] 
−−→ −−→ −−→ −−→ −−→ →− −−→ −−→ (HC) ⊥ (AB)
Or ( HC ; HB ) = ( HC ; AB ) + ( AB ; C ) + ( AC ; HB )[2π] comme

(HB) ⊥ (AC)
π π
(HC; HB) = 2 + (AB, AC) + 2 [π] =⇒ (HC; HB) = π + (AB; AC)[π]
−−→ −−→ −−→ −−→
=⇒ (HC; HB) = (AB; AC)[π] alors ( AB , AC ) = ( A0 B , A0 C )[2π]
D’où A, B, C et A0 sont cocycliques.
11.2.8 Droite de Simson

Soit ABC un triangle quelconque, non aplati, (C ) le cercle circonscrit à ce triangle et M
un point du cercle (C ) distincts de A, B et C. Les projetés orthogonaux respectifs du point M
sur les droites (AB), (BC) et (AC) sont alignés. La droite passant par ces points est appelée
droite de Simson du triangle ABC relative au point M .
ANGLES ORIENTES
Exercice
ABC est un triangle quelconque, (C)est le cercle circonscrit à ce triangle et M un point du
plan distinct de A, Bet C. Soit E, F et G les projetés orthogonaux respectifs du point M sur
les droites (AB) ; (AC) et (BC).
A
G
N
A
2. Démontrer que les points E, F et G sont alignés si et seulement si M appartient à (C).

-Y
3. Comment appelle-t-on la droite passant par E, F et G ?

LE
11.2.9 Droite de Steiner

IL
On appelle droite de Steiner du point M , l’image de la droite de Simson du même point M

H
par l’homothétie de centre M et de rapport 2.

C
On a : h(A0 ) = A00 ; h(B 0 ) = B 00 ; h(C 0 ) = C 00 .

A
D’où la droite de Steiner est la droite passant par les points A00 , B 00 et C 00 .
Droite d’Euler
Soit ABC un triangle quelconque, (C) le cercle de centre O circonscrit au triangle ABC, H
l’orthocentre du triangle ABC et G l’isobarycentre des points A, B et C.
La droite passant par les points H, G et O est appelé droite d’Eleur.
ANGLES ORIENTES
11.3 Arc capable

A
G
N
11.3.1 Définition
A
-Y
Soit [AB] un segment de droite et M un point n’appartenant pas à [AB].

−−→ −−→
Si l’angle ( M A ; M B ) = θ[2π], alors on dit que le segment [AB] est vu du point M sous l’angle
LE
θ.
IL
H
C
A
On appelle l’arc capable du segment [AB] relatif à l’angle θ, l’ensemble des points M du plan
d’où l’on voit le segment [AB] sous l’angle θ.
ANGLES ORIENTES
11.3.2 Construction de l’arc capable
11.3.3 Algorithme
A
G
. Tracer le segment [AB] ;
N
−−→ −−→
. Tracer AT telle que ( AT , AB ) = θ[2π] ;
A
-Y
. Tracer la perpendiculaire en A à la droite (AT ) ;

. Tracer la médiatrice de [AB].
LE
. Placer le centre Ω ;
IL
. Tracer l’arc capable.

H
C
Exercice
A
Soit [AB] un segment tel que AB = 6. Construire les arcs capables suivants :
−−→ −−→
1. ( M A , M B ) = π6 [2π].
−−→ −−→
2. ( M A , M B ) = π3 [2π].
−−→ −−→
3. ( M A , M B ) = − π4 [2π].
11.3.4 Ensemble des points M du plan tels que (M A, M B) ≡ θ[2π]

Soit A et B deux points distincts du plan orienté, θ un réel donné.
−−→ −−→
Soit (Γ ) l’ensemble des points M du plan tels que ( M A , M B ) ≡ θ[2π].
ANGLES ORIENTES
. Si θ = 0[2π] alors (Γ ) est la droite (AB) privée du segment [AB].
. Si θ = π[2π] alors (Γ ) est le segment [AB] privée de A et B.
. Si θ , 0[2π] et θ = π[2π] alors (Γ ) est l’arc capable relatif au segment [AB] privé des points
A et B et l’angle de mesure θ.
11.4 Cercle capable

11.4.1 Ensemble des points M du plan tels que (M A, M B) ≡ θ[π]
Soit A et B deux points distincts du plan orienté, θ un réel donné.
−−→ −−→
Soit (Γ ) l’ensemble des points M du plan tels que ( M A , M B ) ≡ θ[π].
A
. Si θ = 0[π] alors (Γ ) est la droite (AB) privée des points A et B.
G
. Si θ , 0[π] alors (Γ ) est le cercle capable relatif au segment [AB] privée de A et B.
N
A
-Y
LE
IL
H
C
A
Chapitre 12
TRANSFORMATIONS PLANES
12.1 Généralités
12.1.1 Définition
Une transformation f du plan est une application ponctuelle bijective du plan dans lui-
même telle que pour tout point M 0 du plan, il existe un unique point M tel que f (M ) = M 0 .
On note :
f : P −→ P
A
M 7−→ f (M ) = M 0
G
N
A
On dit que M 0 est l’image de M par la transformation f , ou aussi que M est l’antécédent de
-Y
M 0 par f .
LE
Exemples de transformations planes

IL
L’identité, la translation, la symétrie, la rotation, l’homothétie.

H
C
A
Propriétés
Toute transformation du plane conserve :
. l’alignement des points ; le parallélisme des droites ; l’orthogonalité des droites.
. le milieu d’un segment.
. le barycentre.
12.1.2 Point invariant ou point fixe

. Un point M est dit fixe (ou invariant) par la transformation f si et seulement si f (M ) = M .
On note l’ensemble des points invariants par f par :
Invf = {M ∈ P /f (M ) = M }.
. Un ensemble E est dit globalement invariant par f lorsque f (E) est contenu dans E.
On note f (E) ⊂ E.
12.1.3 Transformation réciproque

Définition
Soit f une transformation plane. La transformation réciproque de f notée f −1
est l’application qui à tout point M 0 du plan , associe son unique antécédent M par f −1 .
157
f −1 : P −→ P
M 0 7−→ f −1 (M 0 ) = M
On a : f (M ) = M 0 ⇐⇒ f −1 (M 0 ) = M
12.1.4 Composée de deux transformations

Si f et g sont des transformations planes, alors g ◦ f et f ◦ g sont aussi des transformations
planes.
f g
Soit M 7−→ M1 7−→ M 0
A
G
N
A
-Y
De même, on définit f ◦ g
g f
M 7−→ M1 7−→ M 0
LE
IL
H
C
A
On a : g ◦ f (M ) = g [f (M )] et f ◦ g(M ) = f [g(M )]
Exercice 1
Soit f une transformation plane et A un point tel que f (A) = A0
1. Déterminer f −1 (A0 )
2. Déterminer f −1 ◦ f (A) puis f ◦ f −1 (A0 )
3. Que peut-on en déduire ?
Solution 1
1. f (A) = A0 =⇒ f −1 (A0 ) = A.
2. Déterminons f −1 ◦ f (A) puis f ◦ f −1 (A0 ).
f −1 ◦ f (A) = f −1 [f (A)] = f −1 (A0 ) = A
=⇒ f −1 ◦ f (A) = A
h i
f ◦ f −1 (A0 ) = f f −1 (A0 ) = f (A) = A0
=⇒ f ◦ f −1 (A0 ) = A0
3. Déduction.  
f −1 ◦ f (A) = A f −1 ◦ f= Idp
D’après ce qui précède, on a :  =⇒ 
f ◦ f −1 (A0 ) = A0 f ◦ f −1 = Idp
Ainsi f −1 ◦ f = f ◦ f −1 = Idp
Où Idp est la transformation qui, à tout point M du plan associe le point M lui-même et
s’appelle la transformation identique ou identité du plan. Id(M ) = M .
12.1.5 Transformation involutive

Une transformation f est dite involutive ou une involution si et seulement si :
f = f −1 ou f ◦ f = Id A
G
N
A
12.1.6 Application affine

-Y
a) Définition
LE
Une application f : P −→ P est dite affine lorsqu’elle conserve le barycentre de tout

IL
système de points pondérés. c’est-à-dire : soit G = bar {(A, a); (B, b); (C, c)} avec a + b + c , 0
f (A) = A0

H



C
f (B) = B 0


alors G0 = bar {(A0 , a); (B 0 , b); (C 0 , c)}
A
si 0




f (C) = C
f (G) = G0


b) Expression analytique d’une application affine

Dans le plan P muni d’un repère, on considère les points M (x, y) et M 0 (x0 , y 0 )
et l’application
 affine f telle que f (M ) = M 0 . Alors l’expression analytique de f est de la forme :
x0 = ax + by + c
f : 0 où a, b, c, a0 , b0 et c0 sont des réels.
y = a0 x + b 0 y + c 0
Remarques
. Connaissant l’expression analytique de l’application affine f ; f est dite bijective
a b
si et seulement si ∆ = 0 0 = ab0 − a0 b , 0
a b

x0
=x
. f (M ) = M ⇐⇒  0
y =y
Exercice 2
→
− → −
Dans le plan muni d’un repère orthonormé (O; i , j ), on considère les applications f et g
définies
 par : 
x0 = −x − 3y + 5 x0 = 2x + 3y + 5
f: 0 et g : 0
y = −2x − 2y + 1 y = x + 4y + 5
Déterminer l’ensemble des points invariants des applications f et g.
Solution 2
Déterminons l’ensemble des points invariants des applications f et g.
. Pour f
 invariant par f ⇐⇒ f (M ) = M
M est
 x0 = x
=⇒ 0
y = y
 
x = −x − 3y + 5 2x + 3y
=5
On a : =⇒
= −2x − 2y + 1
y 2x + 3y
=1
Le système est incompatible. Donc l’ensemble des points invariants par f est vide.
A
. Pour g G
 invariant par g ⇐⇒ g(M ) = M
M est
N
 x0 = x
A
=⇒ 0
y = y
-Y
 
x = 2x + 3y + 5 x + 3y + 5 = 0
On a : =⇒ Le système se réduit à une seule équation :
LE
y= x + 4y + 5 x + 3y + 5 = 0
x + 3y + 5 = 0.
IL
L’ensemble des points invariants par g est la droite (D ) d’équation x + 3y + 5 = 0.

H
C
Exercice 3
A
Soit f et g deux
 applications
 définies par :
x0 = x + y + 4 x0 = 3x − 5y + 2
f: 0 et g : 0
y = −2x + 3y + 7 y = 2x − y + 5
1. Montrer que f et g sont des transformations planes

2. (a) Déterminer les coordonnées du point B , image du point A(2; 3) par f .
(b) Soit D(6; 8). Déterminer les coordonnées du point C tel que f (C) = D
3. Déterminer les ensembles des points invariants par f et g.
4. Déterminer l’expression analytique de la réciproque f −1 .
5. Déterminer les expressions analytiques des applications : g ◦f ; f ◦g ; g ◦f −1 ; f ◦g ◦f
6. Soit (D ) la droite d’équation y = 3x − 1.
Déterminer la droite (D 0 ), image de (D ) par f .
Solution 3
1. Montrons que f et g sont des transformations planes.
. Pour f
1 1
∆= = 3+2 = 5 , 0
−2 3
∆ , 0, alors f est bijective. Donc f est une transformation plane.
. Pour g
3 −5
∆= =7,0
2 −1
∆ , 0, alors g est bijective. Donc g est une transformation plane.
2. (a) Déterminons les
 coordonnées du point B , image
 du point A(2; 3) par f . 
x = x + y + 4 x = 2 + 3 + 4 x = 9
B A A B B
f (A) = B =⇒ =⇒ =⇒
y = −2x + 3y + 7 y = −2(2) + 3(3) + 7 y = 12
B A A B B
B(9; 12)
(b) Déterminons les
 coordonnées du point C tel que
 f (C) = D.
x = x + y + 4 x + y + 4 = 6
D C C C C
f (C) = D =⇒  =⇒
yD = −2xC + 3yC + 7  −2xC + 3yC + 7 = 8
 
C + yC = 2 =1
x x
A
C
=⇒  =⇒ =⇒ C(1; 1)
G
−2xC + 3yC = 1 y = 1
C
N
3. Déterminons l’ensemble des points invariants par f et g.
A
x = − 1
  
x0
-Y
=x x = x + y + 4 
On a : f (M ) = M =⇒ =⇒ =⇒ 2
y 0 =y y = −2x + 3y + 7 y = −4

LE
1

I − ; −4 est l’unique point invariant par f
IL
2   
H
 x0 = x x = 3x − 5y + 2 2x − 5y + 2 = 0
g(M ) = M =⇒ =⇒ =⇒
C
y 0 = y y = 2x − y + 5 2x − 2y + 5 = 0
A
Inv(g) = ∅
4. Déterminons l’expression analytique de la réciproque f −1 .
Exprimons x et y en fonction de x0 et y 0 .
3 0 1 0

x = 5 x − 5 y − 1
 
 x0 = x + y + 4 x + y = x0 − 4


=⇒ =⇒
y 0 = −2x + 3y + 7 −2x + 3y = y 0 − 7 
y = 52 x0 + 15 y 0 − 3


L’expression analytique de f −1 est :


 x = 3 x0 − 1 y 0 − 1
f −1 : 5 5
y = 25 x0 + 15 y 0 − 3
5. Expression ! de g ◦ f . !
analytique
x0
!
x f x1 g
M 7−→ M1 7−→ M 0 0
y y
1
y
x = x+y+4
1
f (M ) = M1 =⇒
y1 = −2x + 3y + 7

 x0 = 3x1 − 5y1 + 2
g(M1 ) = M 0 =⇒
y 0 = 2x1 − y1 + 5

 x0 = 3(x + y + 4) − 5(−2x + 3y + 7) + 2
g ◦ f (M ) = M 0 =⇒
y 0 = 2(x + y + 4) − (−2x + 3y + 7) + 5

 x0
= 13x − 12y − 21
On a : g ◦ f :  0
y = 4x − y + 6
Expression ! de f ◦ g. !
analytique
x0
!
x g x f
M 7−→ M1 1 7−→ M 0 0
y y
1
y
x = 3x − 5y + 2
1
g(M ) = M1 =⇒
y1 = 2x − y + 5

 x0
= x1 + y1 + 4
f (M1 ) = M 0 =⇒ 
y1 = −2x1 + 3y1 + 7

x0
= 3x − 5y + 2 + 2x − y + 5 + 4
f ◦ g(M ) = M 0 =⇒ 
y1 = −2(3x − 5y + 2) + 3(2x − y + 5) + 7

 x0 = 5x − 6y − 11
On a : f ◦ g :
y 0 = 7y + 18
A
6. (D ) : y = 3x − 1.
Déterminons la droite (D 0 ), image de (D ) par f .
G
analytique de f −1 est :
N
L’expression
A

 x = 3 x0 − 1 y 0 − 1
f −1 : 5 5
-Y
y = 2 x0 + 1 y 0 − 3
5 5
Alors :
LE
2 0 1 0 3 0 1 0

0
(D ) : x + y − 3 = 3 x − y − 1 − 1
5 5 5 5
IL
(D 0 ) : 2x0 + y 0 − 15 = 9x0 − 3y 0 − 3 − 1
H
(D 0 ) : 7x0 − 4y 0 − 5 = 0
C
Par changement d’inconnue on obtient :

A
(D 0 ) : 7x − 4y − 5 = 0
12.2 Études de quelques transformations du plan

12.2.1 Translation
a) Définition
Soit →−
u un vecteur du plan. La translation de vecteur →
−
u est la transformation notée t −
u,
→
0
−−−→0 →
−
qui à tout point M , associe le point M tel que M M = u .
u : P −→ P
t−
→
0
M 7−→ t −
u (M ) = M
→
Remarque
→ = Id
t−
0
b) Propriétés

→ (M ) = M 0
t −
u −−→ −−−→
. si alors M N = M 0 N 0
→ (N ) = N 0
t −
u
. Par une translation t −
u aucun point du plan n’est invariant. L’ensemble des points invariants
→
par t −
→ est vide.
A
u
G
. La translation conserve les angles orientés, le contact, le barycentre, le parallélisme,
N
l’orthogonalité et la nature des figures géométriques.

A
-Y
c) Réciproque d’une translation

LE
La réciproque de la translation de vecteur →

−
u est la translation de vecteur − →
−
u.
−1
IL
(t u ) = t− u
−
→ −
→
H
En effet :
−−−→ −
C
u (M ) = M
t−
→ 0
⇔ MM0 = → u
A
−−− →
⇔ M 0M = − → −
u
0
⇔ t− −
u (M ) = M.
→
−1
Donc (t −
u)
→ = t− −
→
u
d) Expression analytique d’une translation

x0
! !
→
− →− x
Dans le repère (O; i , j ), on considère le point M et M 0 0 son image par la
y y
!
a
translation de vecteur →
−
u .
b 
−−−→0 0 x0 − x = a
! !
x −x a
MM = → −u ⇐⇒ 0 = =⇒  0
y −y b y −y = b

 x0 = x+a
Ainsi : t −
u :
→
y0 = y+b
Exemple
Déterminer l’expression de la translation de vecteur →
−
u (2; −3).
Exercice
ABCD est un carré de centre O, de sens direct. On note I, J, K et L les milieux respectifs
−→ et T 0 = t −−→
des segments [AB], [BC], [CD] et [DA]. Soit T = t 1 −
2AB OA
1. Déterminer les images des points A, I, O, D, K et L par T .
2. Déterminer les images des points O, C, J et K par T 0 .
Solution
A
1. Déterminons les images des points A, I, O, D, K et L par T .
G
T (A) = t 1 −
−→ (A) = I =⇒ T (A) = I
N
2AB
A
T (I) = t 1 −
−→ (I) = B =⇒ T (I) = B
-Y
2AB
T (O) = t 1 −
−→ (O) = J =⇒ T (O) = J
AB
LE
T (D) = t 1 −
−→ (D) = K =⇒ T (D) = K
IL
2AB
H
T (L) = t 1 −
−→ (L) = O =⇒ T (L) = O
C
2AB
A
2. Déterminons les images des points O, C, J et K par T 0 .

T 0 (O) = t −
−→ (O) = A =⇒ T 0 (O) = A
OA
T 0 (C) = t −
−→ (C) = O =⇒ T 0 (C) = O
OA
T 0 (J) = t −
−→ (J) = I =⇒ T 0 (J) = I
OA
T 0 (K) = t −
−→ (K) = L =⇒ T 0 (K) = L
OA
12.2.2 Symétrie centrale

a) Définition
Soit Ω un point fixe, M est un point variable.
On appelle symétrie de centre Ω la transformation f qui transforme M en M 0 tel que Ω est le
milieu de [M M 0 ]. On note : f = SΩ
b) Expression analytique de la symétrie centrale

!
a
Soit Ω milieu du segment [M M 0 ].
b
x + x0


a = x0 = −x + 2a


On a :  2 0 =⇒ SΩ :  0
b =
 y+y y = −y + 2b
2
12.2.3 Réflexion ou symétrie orthogonale

12.2.4 a) Définition A
G
N
(∆) est une droite. On appelle réflexion d’axe (∆), toute application du plan dans lui-même
A
qui associe à tout point M du plan, le point M 0 tel que (∆) soit la médiatrice du segment
-Y
[M M 0 ].
LE
IL
H
C
A
S(∆) (M ) = M 0 : on dit que M 0 est l’image de M par la symétrie orthogonale d’axe (∆).
b) Propriétés
. Tout point de l’axe (∆) est invariant par S(∆) . (∆) est donc l’ensemble des points invariants.
. S(∆) est une bijection. La réciproque de S(∆) est S(∆) , c’est-à-dire (S∆ )−1 = S(∆) .
On dit que S(∆) est involutive.
. Toute symétrie orthogonale transforme un angle orienté en son opposé.
. Toute symétrie orthogonale conserve le parallélisme , le contact, le barycentre, l’orthogonalité
et la forme des figures.
c) Expression analytique d’une réflexion

Soit une droite (D ) : ax+by +c = 0 et →
−
u (−b; a) un vecteur de (D ). M 0 (x0 ; y 0 ) le symétrique
de M (x; y) par (D ) la symétrie orthogonale d’axe (D ).

le milieu I de [M M 0 ] ∈ (D )

S(D ) (M ) = M 0 ⇐⇒ −−−→0 −−−→ −
MM ⊥ → −
u =⇒ M M 0 · → u =0
h i x + x0 y + y0
I milieu de M M 0 ⇐⇒ xI = et yI =
!2 2
0 0
!
x+x y+y
I ∈ (D ) ⇐⇒ a +b +c = 0
2 2
=⇒ ax + ax0 + by + by 0 + 2c = 0
=⇒ ax0 + by 0 = −ax − by − 2c (1)
−−−→0 → x0 − x
! !
−b
MM · −u = 0 ⇐⇒ 0 · =0
y −y a
=⇒ −b(x0 − x) + a(y 0 − y) = 0
=⇒ −bx0 + ay 0 = −bx + ay (2)

ax0 + by 0 = −ax − by − 2c (1)
−bx0 + ay 0 = −bx + ay (2)
A
La résolution du système donne :
2 − a2
 G
 0= b 2ab 2ac
x x− 2 y− 2


N
2 2 2 a + b2



 a +b a +b
A
S(D ) : 
-Y
−2ab a2 − b2 2bc


y 0 = 2



2
x + 2 2
y− 2
a +b a +b a + b2
LE
Exercice
IL
→
− → −
H
Le plan est muni d’un repère orthonormé (O; i , j ).

C
Déterminer l’expression analytique de la symétrie orthogonale S(D ) d’axe la droite

A
(D ) : 2x + 3y − 4 = 0.
Solution
(D ) : 2x + 3y − 4 = 0.
x + x0 y + y0
xI = et yI =
!2 2
0 0
!
x+x y+y
I ∈ (D ) ⇔ 2 +3 −4 = 0
2 2
=⇒ 2x + 2x0 + 3y + 3y 0 − 8 = 0
=⇒ 2x0 + 3y 0 = −2x − 3y + 8 (1)
−−−→0 → x0 − x
! !
−3
MM · −u =0 ⇔ 0 · =0
y −y 2
=⇒ −3(x0 − x) + 2(y 0 − y) = 0
=⇒ −3x0 + 2y 0 = −3x + 2y (2)

2x0 + 3y 0 = −2x − 3y + 8 (1)
−3x0 + 2y 0 = −3x + 2y (2)
La résolution du système donne :
5 12 16

x0 = x− y+



13 13 13



S(D ) :
12 5 24


y 0

=− x− y+


13 13 13
12.2.5 Expression analytique des symétries orthogonales particulières

a) l’axe est parallèle à l’axe des abscisses (y = b)
A
G
N
A
-Y
LE
IL
H
C
A
La droite (D ) : y = b a pour vecteur directeur →

−
u (−1; 0)
−−−→0 → x0 − x
! !
−1
MM · −u =0 ⇔ 0 · =0
y −y 0
⇒ −1(x0 − x) + 0(y 0 − y) = 0
⇒ −x0 + x = 0
x + x0 y + y0
xI = et yI =
2 2
y + y0
I ∈ (D ) ⇔ =b
2
On a : 
 x0 =x
S(D ) : 
y0 = −y + 2b
b) l’axe est parallèle à l’axe des ordonnées (x = a)
La droite (D ) : x = a a pour vecteur directeur →

−
u (0; 1)
A
G
−−−→0 → x0 − x
N
! !
0
MM · −u =0 ⇔ · =0
A
y0 − y 1
-Y
⇒ 0(x0 − x) + 1(y 0 − y) = 0
⇒ y0 − y = 0
LE
IL
x + x0 y + y0
H
xI = et yI =
2 2
C
x + x0
A
I ∈ (D ) ⇔ =a
2
On a : 
 x0 = −x + 2a
S(D ) :
y 0 =y
c) l’axe est la première bissectrice (y = x)
La droite (D) : y = x a pour vecteur directeur →

−
u (1; 1).
−−−→0 → x0 − x
A
! !
1
MM · −u =0 ⇔ ·
G
0 =0
y −y 1
N
⇒ 1(x0 − x) + 1(y 0 − y) = 0
A
-Y
⇒ x0 + y 0 = x + y
LE
x + x0 y + y0
xI = et yI =
IL
2 2
x + x0 y + y 0
H
I ∈ (D) ⇔ − =0
C
2 2
A
x0 − y 0 = −x + y
 On a :
 x0 + y 0 = x + y
 x0 − y 0 = −x + y

 x0 =y
La résolution de ce système donne : S(D) :
y 0 =x
12.2.6 Symétrie par rapport à (D ) et parallèlement à une droite (∆)

Soit (D ) et (∆) deux droites sécantes en O, et →
−
u un vecteur directeur de (∆).
 −−−→
0 →
−
MM = λ u


−−−→0

S(D ) : I milieu de MM On dit aussi symétrie d’axe (D ) et de direction (∆).


I ∈ (D )
A

G
N
Remarque
A
-Y
Si (D ) et (∆) sont perpendiculaires, on obtient une symétrie orthogonale d’axe (D).

LE
Exercice
IL
On donne (D ) : y = 2x + 4 et (∆) : x + 3y − 5 = 0.
H
Déterminer l’expression analytique de la symétrie d’axe (D ) et de direction (∆).

C
Solution
A
Soit M (x; y) ∈ P ; M 0 (x; y) ∈ P , I milieu de [M M 0 ] et I ∈ (D ).

→
−
u (−3; 1) un vecteur directeur de (∆).
−−−→0 x0 − x
! !
−3
MM = λ→
−
u ⇔ 0 =λ
y −y 1

 x0 = x − 3λ
(1)
y 0 = y+λ
x + x0 y + y0
xI = et yI =
2 2
y0 + y x + x0
!
I ∈ (D ) ⇔ = 2
2 2
0 0
y + y = 2x + 2x + 8
0 0
y − 2x = 2x − y + 8 (2)
(1) dans (2) donne :
y + λ − 2(x − 3λ) = 2x − y + 8
7λ = 4x − 2y + 8
1
λ = (4x − 2y + 8) (3)
7
En remplaçant (3) dans (1), on obtient :
5 6 24

x0 = − x + y −



7 7 7



S:
4 5 8


y 0 = x + y +



7 7 7
12.3 Rotation
a) Définition
Soit Ω un point et θ un nombre réel. On appelle rotation de centreΩ et d’angle θ , l’applica-
ΩM 0 = ΩM
A
tion , qui à tout point M distinct de Ω , associe le point M 0 telle que  −−→ −−−→0
G
( ΩM , ΩM ) = θ [2π]
N
A
-Y
LE
IL
H
C
A
b) Propriétés
p1 ) Le centre de la rotation est l’unique point invariant par R(Ω, θ)
p2 ) R(Ω, θ) est une bijection. La réciproque de R(Ω, θ) est R(Ω, −θ). [R(Ω, θ)]−1 = R(Ω, −θ)
p3 ) La rotation conserve les angles orientés, le parallélisme, l’orthogonalité, le barycentre, le
contact et la nature des figures géométriques.
c) Rotations particulières
. Si θ = π [2π] , il s’agit d’un demi-tour ou une symétrie centrale de centre Ω.
π
. Si θ = [2π], il s’agit d’un quart de tour direct de centre Ω
2
π
. Si θ = − [2π], il s’agit d’un quart de tour indirect de centre Ω
2
. Si θ = 0 [2π] , il s’agit d’une translation de vecteur nul ou l’identité du plan.
d) Détermination géométrique d’une rotation

Si A0 et B 0 sont les images de deux points distincts de A et B par la rotation de centre Ω
et
 d’angle θ.
r(A) = A0
r(B) = B 0
alors :
−−→ −−−→
-Existence : r existe si A0 B 0 = AB et ( AB , A0 B 0 , 0 [2π]
-Centre Ω : Ω est le point de concours des médiatrices des segments [AA0 ] et [BB 0 ]
e) Expression analytique
. Rotation de centre O :
→
− →−
Considérons le plan muni d’un repère orthonormé (O; i , j ).
Soit la rotation r(O, θ) de centre O et d’angle θ, les points M (x, y) et M 0 (x0 , y 0 ) du plan, a et
b des mesures des angles de vecteurs.
A
G
N
A
-Y
LE
IL
H
On a : θ = (a − b) [2π] ⇒ a= (θ + b) [2π]

C

x = OM cos b x0 = OM cos a
A
(1) et
y = OM sin b y 0 = OM sin a
  
x0 = OM cos a x0 = OM cos(θ + b) x0 = OM (cos θ cos b − sin θ sin b)
=⇒ =⇒ =⇒
y 0 = OM sin a y 0 = OM sin(θ + b) y 0 = OM (sin θ cos b + sin b cos θ)

x0 = (OM cos b) cos θ − (OM sin b) sin θ
y 0
(2)
= (OM cos b) sin θ + (OM sin b) cos θ
(1) dans(2) donne :
x0 = x cos θ − y sin θ
r(O, θ) : 0
y = x sin θ + y cos θ
. Rotation de centre Ω :
Soit r(Ω, θ) la rotation de centre Ω et d’angle θ.
→
− → −
Dans le repère (Ω, i , j ), M et M 0 ont pour coordonnées : M (X, Y ) et M 0 (X 0 , Y 0 ).

X 0 = X cos θ − Y sin θ
Ainsi on a : (1)
Y 0 = X sin θ + Y cos θ
Changement de repère :
−−→ −−→ −−→

ΩM = − OΩ + OM
→
− →
− →
− →
− →
− →
−
X i + Y j = −xΩ i − yΩ j + x i + y j
→
− →
− →
− →
−
X i + Y j = (x − xΩ ) i + (y − yΩ ) j

X= x − xΩ
Par identification on a :  (2)
Y = y − yΩ
D’autre part :
−−−→0 −−→ −−−→
ΩM = − OΩ + OM 0
→
− →
− →
− →
− →
− →
−
X 0 i + Y 0 j = −xΩ i − yΩ j + x0 i + y 0 j
→
− →
− →
− →
−
X 0 i + Y 0 j = (x0 − xΩ ) i + (y 0 − yΩ ) j

X 0
= x0 − xΩ
Par identification on a : (3)
Y = y 0 − y
Ω
(2)
 et (3) dans (1) donne :
x0 − x = (x − x ) cos θ − (y − y ) sin θ
A
G
Ω Ω Ω
y 0 − y = (x − x ) sin θ + (y − y ) cos θ
N
Ω Ω Ω
A
Ainsi, l’expression analytique de la rotation r(Ω, θ) de centre Ω et d’angle θ dans le repère

-Y
→
− → −
(Ω, i , j ) donnée par :
LE

 x0 = (x − xΩ ) cos θ − (y − yΩ ) sin θ + xΩ
IL
y 0 = (x − xΩ ) sin θ + (y − yΩ ) cos θ + yΩ
H
C
Cas particulier :
A
Si θ = π ; alors cos π = −1 et sin π = 0.

On retrouve l’expression analytique d’une symétrie centrale de centre Ω.

 x0 = −x + 2xΩ
r(Ω, π) :
y 0 = −y + 2yΩ
f) Détermination de l’angle de la rotation

Si A0 et B 0 sont les images de deux points distincts de A et B par la rotation de centre Ω
et d’angle θ, alors l’ange θ de cette rotation est déterminé par les relations :
−−→ −−0−→0
AB · A B
cos θ = −−→ −−−→
k AB k × k A0 B 0 k
−−→ −−−→
det( AB , A0 B 0 )
sin θ = −−→ −−−→
k AB k × k A0 B 0 k
Exercice
ABCD et AEF G sont deux carrés de sens direct de côté a , de centres respectifs O et O0 .
On désigne par I le milieu de [BC] et J celui de [DC].
π
Soit r la rotation de centre A et d’angle .
2
1. Déterminer les images par r des points A, D et E.
2. Prouver l’existence de la rotation r0 qui transforme C en F et D en G.
3. Donner les éléments caractéristiques de r0 puis préciser sa nature exacte.
4. Le plan est muni d’un repère orthonormé (O; I, J).
Déterminer les expressions analytiques de suivantes :
(a) r(A, π2 )
(b) r(A, π)
(c) r(F, π4 )
Solution
A
G
N
A
-Y
LE
IL
H
C
A
1. Déterminons les images par r des points A, D et E.

r = rot(A, π2 )
r(A) = A; r(D) = E; r(E) = G
Prouvons l’existence de la rotation r0 qui transforme C en F et D en G.
2. 
r 0 (D) = G
r 0 (C) = F
. ABCD et AEF G sont deux carrés de côté a.

Donc GF = DC
−−→ −−→
. Les vecteurs DC et GF sont colinéaires de sens contraires.
−−→ −−→
Donc ( DC , GF ) = π [2π]

GF = DC (1)
( DC , −
−−→ −→
GF ) = π [2π] (2)
Les relations (1) et (2) prouvent que r0 existe.
3. Donnons les éléments caractéristiques de r0 puis précisons sa nature exacte.

• éléments caractéristiques :
-centre : les médiatrices des segments [DG] et [CF ] se coupent en A. Le centre de r0 est
le point A.
−−→ −−→ −−→ −−→
-Angle : ( DC , GF ) = ( AB , AE )π [2π]. L’angle de r0 est π.
r0 = rot(A, π) .
• Nature exacte de r0 : r0 est la symétrie centrale de centre A.
4. Le plan est muni d’un repère orthonormé (O, I, J). Déterminons les expressions analy-
tiques de
a) Expression analytique de : r(A, π2 )
Le A a pour coordonnées A(−1; −1) dans le repère (O, I, J) et cos π2 = 0 ; sin π2 = 1.

 x0 = −y
On a : r(A, π2 ) :
y 0 = x
b) Expression analytique de : r(A, π)

A(−1; −1) et cos π = −1 ; sin π = 0.

 x0 = −x − 2
On a : r(A, π) :
y 0 = −y − 2
c) Expression analytique de : r(F, π4 ) A

G
√ √
N
π 2 π 2
F (−3; −3) et cos 4 = ; sin 4 = .
A
2 2
-Y
On a :
 √ √
LE
2 2
 x0

= x− y−3


π
r(F, 4 ) :  √2 √2
IL
2 2 √
y 0 = x+ y−3+3 2

H

2 2
C
A
Chapitre 13
ISOMÉTRIES DU PLAN
I) Généralités
13.1 Définition
Un isométrie du plan est une transformation du plan P dans lui-même qui conserve les
distances. C’est-à-dire, pour tous points M et N d’images respectives M 0 et N 0 ;
on a : M 0 N 0 = M N .
13.1.1 Exemples des isométries

A
G
N
Les isométries du plan sont :
A
. l’identité du plan : Idp

. la translation de vecteur non nul →
−
-Y
u : t−
→u
. la rotation de centre Ω et d’angle θ : r(Ω, θ)
LE
. la symétrie orthogonale ou réflexion d’axe (D ) : S(D )

. la symétrie glissée.
IL
H
13.2 Égalités de deux isométries

C
A
f et g sont deux isométries égales si elles prennent les même images de trois points non
f (A) = g(A)


alignés. C’est -à-dire, si A, B , C sont trois points non alignés, alors : f = g ⇔ f (B) = g(B)



f (C) = g(C)
13.3 Différentes types des isométries

On distingue deux types d’isométries :
. les isométries positives ou déplacements ;
. les isométries négatives ou antidéplacements.
13.3.1 Isométries positives ou déplacements

a) Définition
Une isométrie positive ou déplacement est une isométrie qui conserve les angles orientés.
C’est-à-dire,
176
ISOMÉTRIES DU PLAN
0

f (A) = A


−−−→ −−−→ −−→ −−→
si f (B) = B 0 alors ; ( A0 B 0 , A0 C 0 ) = ( AB , AC ) [2π]

f (C) = C 0


Exemple
L’identité du plan, la rotation et la translation.
b) Expression analytique d’un déplacement

Soit f un déplacement. 
 x0 = ax − by + c
Son expression analytique est de la forme : f :
y 0 = bx + ay + d
a −b
avec ∆ = = 1 où a, b, c et d sont des nombres réels.
b a
13.3.2 Isométries négatives ou antidéplacements

a) Définition
A
Un isométrie négative ou antidéplacement est une isométrie qui transforme les angles orientés
G
enleurs opposés. C’est-à-dire,
N
0
f (A) = A
A


−−−→ −−−→ −−→ −−→
si f (B) = B 0 alors ( A0 B 0 , A0 C 0 ) = −( AB , AC ) [2π]
-Y
f (C) = C 0


LE
Exemple
IL
H
La symétrie orthogonale ou réflexion, la symétrie glissée.

C
A
b) Expression analytique d’un antidéplacement

Soit f un antidéplacement . 
 x0
= ax + by + c a b
Son expression analytique est de la forme : f :  0 avec ∆ = = −1
y = bx − ay + d b −a
Où a, b, c et d sont des nombres réels.
13.4 Propriétés
Si f est une isométrie du plan :
p1 ) L’image du segment [AB] est le segment [f (A)f (B)].
p2 ) L’image de la droite (AB) est la droite (f (A)f (B)).
p3 ) L’image du cercle de centre Ω et de rayon r est le cercle de centre. f (Ω) et de centre r.
p4 ) f conserve le parallélisme : deux droites parallèles ont pour images deux droites parallèles.
p5 ) f conserve l’orthogonalité : deux droites perpendiculaires ont pour images deux droites
perpendiculaires.
p6 ) f conserve les milieux : si I est le milieu de [AB], alors f (I) est le milieu [f (A)f (B)]
ISOMÉTRIES DU PLAN
p7 ) f conserve les barycentres :

si G = bar {(A1 , α1 ); (A2 , α2 ) · · · (An , αn )} , alors
f (G) = bar {(f (A1 ), α1 ); (f (A2 ), α2 ) · · · (f (An ), αn )}.
p8 ) f conserve les angles géométriques :
si A0 = f (A) ; B 0 = f (B) et C 0 = f (C), alors A[
0 B 0 C 0 = ABC.
[
p9 ) f est bijective.
p10 ) La composée de deux déplacements ou de deux antidéplacements est un déplacement.
p11 ) La composée d’un déplacement par un antidéplacement est un antidéplacement.
13.5 Isométries et points invariants

Soit f une isométrie du plan.
a) Si f laisse invariant trois points A, B, C non alignés, alors f est l’application identique.
b) Si f laisse invariant deux points A, B et n’est pas l’application identique, alors f est une
symétrie orthogonale d’axe la droite (AB).
c) Si f laisse invariant un seul point A, alors f est une rotation de centre A.
d) Si f n’admet aucun point invariant, alors f est soit une translation, ou soit une symétrie
glissées.
A
G
N
A
13.6 Triangles isométriques

-Y
13.6.1 Définition
LE
On dit que les triangles ABC et A0 B 0 C 0 sont isométriques ou superposables s’il existe une
IL
isométrie f telle que f (A) = A0 , f (B) = B 0 et f (C) = C 0 .

H
– Si f est un déplacement, on dit que les triangles ABC et A0 B 0 C 0 sont directement super-
C
posables.
A
– Si f est un antidéplacement, on dit que les triangles ABC et A0 B 0 C 0 sont superposables

après retournement.
13.6.2 Théorème
Soit ABC et A0 B 0 C 0 deux triangles.
Si AB = A0 B 0 ; BC = B 0 C 0 ; AC = A0 C 0 ; alors les triangles ABC et A0 B 0 C 0 sont isométriques.
Exercice 1
Soit f une transformation
 plane définie analytiquement par :
x0 = −x + 2
f:
y 0 = −y − 2
1. Montrer que f est une isométrie du plan.
2. Montrer que f est un déplacement.
3. Déterminer l’ensemble des points invariants par f .
4. En déduire la nature exacte de f .
ISOMÉTRIES DU PLAN
Exercice 2
Soit g une transformation
 plane définie analytiquement par :
 x0 = y − 2
g:
y 0 = x+2
1. Montrer que g est une isométrie
2. Montrer que g est un antidéplacement
3. Déterminer l’ensemble des points invariants par g
4. En déduire la nature exacte de g
Solution 1

 x0 = −x + 2
f:
y 0 = −y − 2
1. Montrons que f est une isométrie du plan.

Soit M (x, y) etN (x1 , y1 ) deux points d’images respectives M 0 (x0 , y 0 ) et N 0 (x01 , y10 )
x0 = −x + 2
f (M ) = M 0 ⇔ 0
y = −y − 2
A

 x0
G
1 = −x1 + 2
f (N ) = N 0 ⇔
N
0
y = −y1 − 2
1
A
-Y
M N 2 = (x1 − x)2 + (y1 − y)2 = (x − x1 )2 + (y − y1 )2 (1).

LE
M 0 N 02 = (x01 − x0 )2 + (y10 − y 0 )2
IL
= (−x1 + 2 + x − 2)2 + (−y1 − 2 + y + 2)2

H
= (x − x1 )2 + (y − y1 )2 (2)
C
A
(2)=(1) =⇒ M 0 N 02 = M N 2 =⇒ M’N’=MN
f est donc une isométrie.
2. Montrons que f est un déplacement.
a −b −1 0
∆= = =1
b a 0 −1
Donc f est un déplacement.
3. Déterminons l’ensemble
 des points
 invariants par
f.
x = −x + 2 2x = +2 x = 1
f (M ) = M ⇔ ⇒ ⇒
y = −y − 2 2y = −2 y = −1
Ω(1; −1) est le seul point invariant par f

4. Déduisons la nature exacte de f .
Comme f admet un seul point invariant , f est donc une rotation de centre Ω.
ISOMÉTRIES DU PLAN
Solution 2

 x0 = y−2
g:
y0 = x + 2
1. Montrons que g est une isométrie
Soit M (x, y) et O(0, 0) deux points d’images respectives M 0 (x0 , y 0 ) et O0 (−2; 2).
OM 2 = x2 + y 2 (1)
O0 M 02 = (x0 + 2)2 + (y 0 − 2)2

= (y − 2 + 2)2 + (x + 2 − 2)2
= y 2 + x2
= x2 + y 2
O0 M 02 = x2 + y 2 (2)
(2)=(1) ⇔ O0 M 0 = OM
A
f est donc une isométrie. G
2. Montrons que g est un antidéplacement
N
a b 0 1
∆= = = −1
A
b −a 1 0
-Y
g est donc un antidéplacement.

3. Déterminons l’ensemble des points invariants par g
LE
 
x = −y + 2 x − y + 2 = 0
g(M ) = M ⇔ 
IL
y = −x − 2 x − y + 2 = 0
H
Le système se réduit à une seule équation x + y − 2 = 0.

C
A
L’ensemble des points invariants par g est la droite d’équation (D ) : y = x + 2

4. Déduisons la nature exacte de g
Comme l’ensemble des points invariants par g est une droite, g est donc une symétrie
orthogonale.
ISOMÉTRIES DU PLAN
II) Compositions et décompositions des isométries

13.7 Composée de deux translations
Étant donnés deux vecteurs →
−
u et →
−v.
Soit M un point du plan, M1 son image par t − 0
v et M l’image de M1 par t −
→ u.
→
La question qui se pose est u ◦ t−

: quelle est la transformation t −
→ v ?
→
 −−−→ →
−
A
→ (M ) = M ⇔ M M =
t −
v 1 1 v (1)
−−−→
G
0 →
− (2)
u (M1 ) = M ⇔ M1 M = u
t −
→
N
−−−→ − →
(1)+(2) ⇒ M M 0 = →u +−v
A
-Y
Donc M0 = t−
→ v (M ) (i)
u +−
→
LE
Pour tout point M du plan on a :

IL
u ◦ t−
H
t−
→ v (M ) = t −
→ u [t −
→ v (M )]
→
C
= t−u (M1 )
→
A
= M0
0
Donc u ◦ t−
t−
→ v (M ) = M
→ (ii)
(i) = (ii) ⇒ t −
u ◦ t−
→ v (M ) = t −
→ → v (M )
u +−
→
D’où u ◦ t−
t−
→ v = t−
→ →
u +−
→
v
Propriété
La composée de deux translations de vecteurs →
−
u et →
−
v est une translation de vecteur →
−
u +→
−
v.
Remarques
. ∀ →−
u ,→−v , on a : →−
v +→−
u =→ −
u +→−
v (Commutativité)
Donc t −
→
u ◦ t −
→
v = t −
→ −
→
u+v = t −
→ −
→
v +u = v ◦ t−
t−
→ →
u
On dit que la composée de deux translations est commutative.
u ◦ t−
. t−
→ → = t −→ ◦ t −
−u −u u = t−
→ o = Id
→
ISOMÉTRIES DU PLAN
Exercice
Soit ABCD un parallélogramme. Caractériser les transformations ponctuelles suivantes :
−→ ◦ t −−→ ; t −−→ ◦ t −−→ ; t −−→ ◦ t −−→ ; t −−→ ◦ t −−→
t−
AB AD BD DA BC AB AC BD
Solution
−→ ◦ t −−→ = t −−→ −−→ = t −−→

t−
AB AD AB + AD AC
t−−→ ◦ t −−→ = t −−→ −−→ = t −−→

BD DA BD + DA BA
A
G
−→ ◦ t −−→ = t −−→ −−→ = t −−→
t−
BC AB AB + BC AC
N
A
−→ ◦ t −−→ = t −−→ −−→ = t −−→ −−→ −−→ = t −−→ −−→ = t −−→

t−
AC BD AC + BD AB + BC + BD AD + BC 2 AD
-Y
13.8 Composée de deux symétries centrales

LE
IL
On considère deux symétries centrales SΩ et SΩ0 . On note M1 l’image de M par la symétrie

H
de centre Ω et M 0 l’image de M1 par la symétrie de centre Ω0 .

C
A
  −−−→ −−→
 ΩM = − ΩM
1 = SΩ (M )
M
1
=⇒ −−−→ −−−−→
M 0 = S 0 (M1 )  Ω0 M 0 = − Ω0 M1
Ω
 −−−→ −−→
 ΩM = MΩ
1
Soit −−−→ −−−−→
 Ω0 M 0 = M Ω0
1
ISOMÉTRIES DU PLAN
La relation de Chasles permet d’écrire :

−−−→0 −−→ −−−→
M M = M Ω + ΩM 0
−−→ −−−→ −−−→
= M Ω + ΩΩ0 + Ω0 M 0
−−−→ −−−→ −−−−→
= ΩM1 + ΩΩ0 + M1 Ω0
−−−→ −−−→
= ΩΩ0 + ΩΩ0
−−−→
= 2 ΩΩ0
−−−→0 −−−→
M M = 2 ΩΩ0
Donc M0 = t −−−→ (M ) (1)
2 ΩΩ0
D’autre part :
SΩ0 ◦ SΩ (M ) = SΩ0 [SΩ (M )] = SΩ0 (M1 ) = M 0
SΩ0 ◦ SΩ (M ) = M 0 (2)
(1) = (2) =⇒ SΩ0 ◦ SΩ (M ) = t −−−→ (M )

2 ΩΩ0
A
G
N
D’où SΩ0 ◦ SΩ = t −−−→

A
2 ΩΩ0
-Y
Propriété
LE
La composée de deux symétries centrales de centre différent est une translation.

IL
H
Remarques
C
. Si Ω0 = Ω, on a :
A
SΩ ◦ SΩ = t2 −−→ = t −
ΩΩ
→ = Id
O
. SΩ ◦ SΩ0 = t −−0−→ donc SΩ ◦ SΩ0 , SΩ0 ◦ SΩ
2Ω Ω
On dit que la composée de deux symétries centrales n’est pas commutative.
Exercice
Soit ABCD un parallélogramme.
1. Montrer que f = SD ◦ SC ◦ SB ◦ SA est l’application identique.
2. Montrer que SC ◦ SB ◦ SA = SD .
Solution
ISOMÉTRIES DU PLAN
1. Montrons que f = SD ◦ SC ◦ SB ◦ SA est l’application identique.
f = SD ◦ SC ◦ SB ◦ SA
= t2 −−→ ◦ t −−−→
CD 2AB
= t2( −−→ −−→
CD + AB )
= t2(− −
−→ −−→
AB + AB )
= t−
→ = Id
O
2. Montrons que SC ◦ SB ◦ SA = SD .
SC ◦ SB ◦ SA = SD ◦ SD ◦ SC ◦ SB ◦ SA
| {z }
Id
= SD ◦ Id
= SD
13.9 Composée d’une translation et d’une symétrie centrale

→
−
Soit t − u ◦SΩ .
u une translation de vecteur u , SΩ une symétrie centrale de centre Ω et f = t −
→ →
u ◦ SΩ A
G
f = t−
→
N
= SΩ0 ◦ SΩ ◦ SΩ = SΩ0
A
| {z }
Id
-Y
Cherchons Ω0 .
−−−→0 →
− −−−→ 1 −
u = SΩ0 ◦ SΩ avec 2 ΩΩ = u
t− ⇒ ΩΩ0 = →u.
LE
→
2
IL
Propriété
H
C
La composée d’une translation et d’une symétrie centrale est une symétrie centrale.
A
Remarque
u ◦ SΩ , SΩ ◦ t −
Cette composée n’est pas commutative ; C’est-à-dire , t −
→ →
u
13.10 Composée de deux symétries orthogonales d’axes S∆ et

S∆0
13.10.1 Cas où (∆) et (∆0 ) sont parallèles
Soit (∆) et (∆0 ) deux droites parallèles, H1 un point de (∆) et H2 son projeté orthogonal
sur (∆0 ).
Soit M un point , M1 son symétrique par rapport à (∆), M 0 le symétrique de M1 par rapport
à (∆0 ) , H1 et H2 les milieux respectifs des segments [M M1 ] et [M1 M 0 ].
ISOMÉTRIES DU PLAN
 −−−→ −−−−→
1 = S∆ (M ) ⇔ M M1 = 2 H1 M1 (1)
M
−−−−→
M 0 = S 0 (M ) ⇔ M M 0 = 2 −
−−−→
∆ 1 1 M1 H2 (2)
−−−→0 −−−→
(1) + (2) ⇒ M M = 2 H1 H2
⇒ M 0 = t2 −
−−−→ (M ) (3)
H H
1 2
D’autre part :
A
G
N
S∆0 ◦ S∆ (M ) = S∆0 [S∆ (M )]
A
= S∆0 (M1 )
-Y
= M0
⇒ S∆0 ◦ S∆ (M ) = M 0
LE
(4)
IL
Ainsi, (3) = (4) donne :

H
S∆0 ◦ S∆ = t2 −
−−−→
C
H H1 2
A
Propriété
La composée de deux symétries orthogonales S∆0 ◦ S∆ d’axes parallèles est une translation
−−−→
de vecteur →
−
u = 2 H1 H2 où H1 ∈ (∆) et H2 ∈ (∆0 )
Remarques
. La composée de deux symétries orthogonales n’est pas commutative : S∆0 ◦ S∆ , S∆ ◦ S∆0
. Lorsque les axes (∆) et (∆0 ) sont confondus , on obtient : S∆ ◦ S∆ = Idp
−−−→
. (∆0 ) est l’image de (∆) par la translation du vecteur H1 H2 : (∆0 ) = t −
−−−→ (∆)
H H 1 2
Théorème : Décomposition d’une translation

Soit t − →
−
u une translation de vecteur non nul u .
→
Pour toute droite (∆) de vecteur normal → −
u , il existe une droite (∆0 ) et une seule telle que :
u = S∆0 ◦ S∆ avec :
t−
→


 (∆)//(∆0 )
→
−

u est normal à (∆)

(∆0 ) = t 1 −
u (∆)

→

2
ISOMÉTRIES DU PLAN
13.10.2 Cas où les axes (∆) et (∆0 ) sont sécants

Considérons deux droites (∆) et (∆0 ) telles que (∆)∩(∆0 ) = {Ω}. M est un point quelconque
du plan, M1 = S∆ (M ) et M 0 = S∆0 (M1 ). I et J sont des milieux respectifs des segments [M M1 ]
et [M1 M 0 ] .
A
G
N
A
-Y
S∆0 ◦ S∆ (Ω) = S∆0 [S∆ (Ω)] = S∆0 (Ω) = Ω

LE
Ω est donc l’unique point invariant.

IL
S∆ et S∆0 étant des isométries, on : ΩM = ΩM1 et ΩM1 = ΩM 0 .

H
Donc
C
ΩM = ΩM 0
A
−−→ −−−→ −−→ −−−→ −−−→ −−−→

( ΩM , ΩM 0 ) = ( ΩM , ΩM1 ) + ( ΩM1 , ΩM 0 )
−−→ −−−→ −−−→ −−→
= 2( ΩI , ΩM1 + 2( ΩM1 , ΩJ )
−−→ −−→
= 2( ΩI , ΩJ )
−−→ −−−→
( ΩM , ΩM 0 ) = 2(∆, ∆0 ) [2π]

Donc, S∆0 ◦ S∆ = Rot Ω; 2(∆, ∆0 )
Propriété
La composée S∆0 ◦ S∆ de deux symétries orthogonales d’axes sécants en Ω est la rotation
de centre Ω et d’angle θ = 2(∆, ∆0 ).
Cas particulier
Si (∆) et (∆0 ) sont perpendiculaires , alors 2(∆, ∆0 ) = π [2π] et S∆0 ◦ S∆ est la symétrie
centrale de centre Ω.
S∆0 ◦ S∆ = R(Ω; π) = SΩ
ISOMÉTRIES DU PLAN
Théorème : Décomposition d’une rotation

Soit r = R(Ω; θ) une rotation de centre Ω et d’angle de mesure θ. 
(∆) ∩ (∆0 ) = {Ω}

0
Pour toute droite (∆), il existe une droite (∆ ) telle que r = S∆0 ◦ S∆ et
(∆, ∆0 ) = θ [2π]

2
Exercice 1
ABCD est un carré de sens direct et de centre O. Identifier et caractériser les transformations
ponctuelles suivantes :
f1 = SDC ◦ SAB ; f2 = SAC ◦ SAB ; f3 = SDC ◦ SAC ; f4 = SBD ◦ SAC .
Exercice 2
Soit ABC un triangle équilatéral et A0 , B 0 , C 0 les milieux respectifs de [BC], [CA], [AB].
1. Quelle est la nature de la transformation
g = SBC ◦ SB 0 C 0
2. Déterminer la droite (∆) telle que :
SAA0 ◦ S∆ = t −
−→
BC
A
G
Solution 1
N
A
-Y
LE
IL
H
C
A
• f1 = SDC ◦ SAB
(DC)//(AB) : f1 est donc une translation.
f1 = SDC ◦ SAB = t2 −−→ = t −−→
AD 2 BC
• f2 = SAC ◦ SAB
(AC) ∩(AB) = {A}, f2 est donc une rotation de centre A.
f2 = R A; 2(AB, AC) = R(A; 2 × π4 ) = R(A; π2 )
• f3 = SDC ◦ SAC
(DC) ∩ (AC) = {C},f3 est donc une rotation de centre C.
f3 = SDC ◦ SAC = R C; 2(AC, DC)
= R(C; 2 × (− π4 )) = R(C; − π2 )
• f4 = SBD ◦ SAC
(BD) ∩ (AC) = {O}, f4 est donc une rotation de centre O.
ISOMÉTRIES DU PLAN

f4 = R O; 2(AC, BD) = R(O; 2 × π2 ) = R(O; π) = SO .
f4 est donc une symétrie centrale de centre O.
Solution 2
1. nature de la transformation g = SBC ◦ SB 0 C 0 .

(BC)//(B 0 C 0 ), g est donc une translation.
2. Déterminons la droite (∆) telle que :
SAA0 ◦ S∆ = t −
−→ A
G
 BC 
(AA0 )//(∆) (AA0 )//(∆)
N
⇒
A
(AA0 ) = t 1 −−→ (∆) (∆) = t −−→ (AA0 )

− 12 BC
-Y
2 BC
(∆) est la droite passant par B et parallèle à (AA0 ).

LE
IL
13.11 Composée de deux rotations

H
C
13.11.1 De même centre

A
Soit r1 et r2 deux rotations de centre Ω et d’angles respectifs θ1 et θ2 .

r2 ◦ r1 est la rotation de centre Ω et d’angle θ1 + θ2 .
r2 (Ω, θ2 ) ◦ r1 (Ω, θ1 ) = r(Ω, θ1 + θ2 )
Cas particuliers
. Si θ1 + θ2 = 0 [2π], alors r2 ◦ r1 est l’application identité : r2 ◦ r1 = Idp
. Si θ1 + θ2 = π [2π], alors r2 ◦ r1 est la symétrie de centrale de centre Ω.
13.11.2 De centre distincts

Soit Ω1 et Ω2 les centres respectifs des rotations r1 et r2 .
r2 (Ω2 , θ2 ) ◦ r1 (Ω1 , θ1 ) = r(Ω, θ1 + θ2 )
où Ω est un point à déterminer.
Comment Déterminer le centre Ω ?

. Première méthode :
Soit A et B les points du plan tels que
r2 ◦ r1 (A) = A0 et r2 ◦ r1 (B) = B 0 , avec (θ1 + θ2 , 0). Le centre Ω de r2 ◦ r1 est le point de
ISOMÉTRIES DU PLAN
concours des médiatrices des segments [AA0 ] et [BB 0 ].
. Deuxième méthode :
• On décompose la rotation r2 (Ω2 , θ2 ) en deux symétries orthogonales telle que :
θ2
r2 (Ω2 , θ2 ) = S∆0 ◦ S(Ω1 Ω2 ) et (Ω1 Ω2 , ∆0 ) =
2
• On décompose la rotation r1 (Ω1 , θ1 ) en deux symétries orthogonales telle que :
θ1
r1 (Ω1 , θ1 ) = S(Ω1 Ω2 ) ◦ S∆ et (∆, Ω1 Ω2 ) =
2
On a :
r2 (Ω2 , θ2 ) ◦ r1 (Ω1 , θ1 ) = S∆0 ◦ S(Ω1 Ω2 ) ◦ S(Ω1 Ω2 ) ◦S∆
| {z }
Idp
r2 (Ω2 , θ2 ) ◦ r1 (Ω1 , θ1 ) = S∆0 ◦ S∆
Le centre Ω de la rotation r2 ◦ r1 est le point de concours des droites (∆) et (∆0 ) :

{Ω} = (∆) ∩ (∆0 )
Propriété
Si θ1 + θ2 = 0 , alors r2 ◦ r1 est une translation dont le vecteur a pour origine le centre Ω1
de r1 et a pour extrémité l’image de Ω1 par r2 ◦ r1 .
A
G
N
Remarque
A
-Y
La composée de deux rotations n’est pas commutative : r2 ◦ r1 , r1 ◦ r2 .

LE
13.12 Composée d’une translation et d’une rotation

IL
→
−
H
Soit t −
u une translation de vecteur u et r(A, θ) une rotation de centre A et d’angle θ , 0.
→
C
On pose : f = t − u ◦ r(A, θ)
→
A
• On 
décompose t − → u = S∆0 ◦ SD avec
u en deux symétries orthogonales : t −
→




(∆0 )//(D)
(∆0 ) = t 1 −
→ (D)
2 u
(D) passe par A et a pour vecteur normal → −


u

• On décompose r(A, θ) en deux symétries orthogonales : r(A, θ) = SD ◦ S∆ avec

(D) ∩ (∆) = {A}

θ
(∆, D) = [2π]

2
Donc,
u ◦ r(A, θ)
f = t−
→
= S∆0 ◦ SD ◦ SD ◦S∆
| {z }
Idp
= S∆0 ◦ S∆
{Ω} = (∆) ∩ (∆0 )
ISOMÉTRIES DU PLAN
Propriété
La composée d’une translation t −
u et d’une rotation r(A, θ) est une rotation de centre Ω et
→
d’angle θ.
u ◦ r(A, θ) = r(Ω, θ)
f = t−
→
Remarque
u ◦ r(A, θ) , r(A, θ) ◦ t −
En générale, cette composée n’est pas commutative. t −
→ →
u
Exercice
ABC est un triangle équilatéral de sens direct et A0 milieu de [BC]. Q est le point d’in-
tersection de La droite (AB) avec celle passant par C et parallèle à (AA0 ). P est le point
d’intersection de La droite (AC) avec celle passant par B et parallèle à (AA0 ).
Déterminer les applications suivantes :
−→ ◦ r(A, π )
a) f = t −
BC π 3
b) g = r(A, 3 ) ◦ t −
−→
BC
Solution
A
G
N
A
-Y
LE
IL
H
C
A
−→ ◦ r(A, π )
a) f = t −
BC 3
• t−
−→ = S∆0 ◦ SD avec
BC 


 (∆0 )//(D)

(∆0 ) = t −−→ (D)

1

2 BC

 (D) passe par A et a pour vecteur normal
− −→



BC

Donc (D) ⊥ (BC) ⇒ (D) = (AA0 ).

(∆0 ) = t 1 −
−→ (AA0 ) ⇒ (∆0 ) = (CQ)
BC
2
−→ = S(CQ) ◦ S(AA0 )
t−
BC
• r(A, π3 ) = SD ◦ S∆ avec
 
(D) ∩ (∆) = {A} (AA0 ) ∩ (∆) = {A}
π ⇒ π
(∆, D) = [2π] (∆, AA0 ) = [2π]
6 6
ISOMÉTRIES DU PLAN
(∆) = (AB)
π
r(A, ) = S(AA0 ) ◦ S(AB)
3
f = S(CQ) ◦ S(AA0 ) ◦ S(AA0 ) ◦S(AB) = S(CQ) ◦ S(AB)
| {z }
Idp
(CQ) ∩ (AB) = {Q}

f = r(Q, π3 )
b) g = r(A, π3 ) ◦ t −
−→
BC
• t−
−→ = SD ◦ S∆0 avec
BC 
(D)//(∆0 )



(D) = t −−→ (∆0 )

1

2 BC

 (D) passe par A et a pour vecteur normal
− −→



BC

(D) = (AA0 )
A
G
(∆0 ) = t− 1 −
−→ (AA0 ) ⇒ (∆0 ) = (BP )
BC
N
2
A
−→ = S(AA0 ) ◦ S(BP )
t−
-Y
BC
• r(A, π3 ) = S∆ ◦ SD avec
LE
 
(∆) ∩ (D) = {A} (∆) ∩ (AA0 ) = {A}
⇒
IL
π π
(D, ∆) = [2π] (AA0 , ∆) = [2π]
6 6
H
C
(∆) = (AC)
A
π
r(A, ) = S(AC) ◦ S(AA0 )
3
g = S(AC) ◦ S(AA0 ) ◦ S(AA0 ) ◦S(BP )
| {z }
Idp
= S(AC) ◦ S(BP )
(AC) ∩ (BP ) = {P }
f = r(P, π3 )
13.12.1 Composée d’une symétrie orthogonale et d’une translation

Soit t − →
−
u une translation de vecteur u et S(∆) une symétrie orthogonale d’axe (∆).
→
u ◦ S(∆)
On pose : f = t −
→
. Premier cas :
Si →
−
u est un vecteur normal à (∆), alors
0
u ◦ S(∆) est une symétrie orthogonale d’axe (∆ ) parallèle à (∆).
f = t−
→
u = S∆0 ◦ S∆ avec
t−
→
ISOMÉTRIES DU PLAN

(∆)//(∆0 )
(∆0 ) = t 1 −
→ (∆)
2 u
u ◦ S(∆) = S∆0 ◦ S∆ ◦ S(∆) = S∆0
On a : f = t −
→
. Deuxième cas :
Si →
−
u est un vecteur directeur de (∆), alors
→
−
f = t−
→u ◦ S(∆) = S(∆) ◦ t −
→u est une symétrie glissée d’axe (∆) et de vecteur u . On note :
→
−
f = G ((∆), u ) . Troisième cas :
Si →
−
u n’est ni un vecteur normal, ni un vecteur directeur de (∆), alors on décompose le vecteur
→
−
u tel que : →−
u =− u→ −
→
1 + u2
f = S(∆) ◦ t −
u = S(∆) ◦ t( −
→ u→ −
→
1 + u2 )
= S(∆) ◦ t −
u→ ◦t −
u→ A
G
1 2
N
| {z }
S(∆0 )
A
= S(∆0 ) ◦ t −
u→
-Y
f = S(∆0 ) ◦ t −
u→
2
où −
u→ 0
2 est un vecteur directeur de (∆ )
f est donc une symétrie glissée d’axe (∆0 ) et de vecteur directeur −
u→
LE
2.
IL
13.12.2 Composée d’une rotation et une symétrie orthogonale

H
C
Soit r(Ω, θ) une rotation de centre Ω et d’angle θ et S(∆) une symétrie orthogonale d’axe
A
(∆).
On pose : f = r(Ω, θ) ◦ S(∆)
. Premier cas :
Si Ω ∈ (∆), alors f = r(Ω, θ) ◦ S(∆) est une symétrie orthogonale.
En effet,
f = r(Ω, θ) ◦ S(∆) = S(∆0 ) ◦ S(∆) ◦ S(∆)
= S(∆0 )

(∆) ∩ (∆0 ) = {Ω}

avec r(Ω, θ) :  θ
(∆, ∆0 ) = [2π]
2
. Deuxième cas :
Si Ω < (∆), alors f = r(Ω, θ) ◦ S(∆) est une symétrie glissée
Exercice 1
ABCD est un carré de sens direct et de centre I. H et K sont les milieux respectifs des
segments [AD] et [DC].
Identifier et caractériser les transformations suivantes : f1 = S(HK) ◦ t −
−→ ; f2 = t −−→ ◦ S(AB) ;
AC AC
f3 = S(HK) ◦ t ID ; f4 = t HK ◦ S(AB)
−→ −−→
ISOMÉTRIES DU PLAN
Exercice 2
ABCD est un carré de sens direct et de centre O. I, J, K et L sont les milieux respectifs
des côtés [AB], [BC], [CD] et [DA]. Donner la nature puis caractériser les applications :
f = r(A, π2 ) ◦ S(AC) et g = r(O, π2 ) ◦ S(BC)
Solution 1
A
G
N
A
-Y
a) f1 = S(HK) ◦ t −
−→
AC
−−→
LE
AC est un vecteur directeur de la droite (HK). On en déduit que f1 est la symétrie glissée
−−→
d’axe (HK) et de vecteur AC .
IL
−→ ◦ S(AB)
b) f2 = t −
AC
H
C
−→ ◦ S(AB) = t −−→ −−→ ◦ S(AB)

f2 = t −
AC ( AB + AD )
A
−→ ◦ t −−→ ◦ S(AB)
= t−
AB |AD {z }
S∆
−→ ◦ S∆
= t−
AB
−−→
Car le vecteur AD est normal à (AB).
t−−→ ◦ S(AB) = S∆ ⇒ t− −→ = S∆ ◦ S(AB)
AD AD
avec ∆ = t 1 −−→ (AB) = (IH)
AD
2
−→ ◦ S(IH)
f2 = t −
AB
−−→
f2 est donc la symétrie glissée de vecteur AB et d’axe (IH).
c) f3 = S(HK) ◦ t −→
ID
−→
f3 est une symétrie orthogonale car, ID est normal à (HK).
f3 = S(HK) ◦ t −→ = S(HK) ◦ (S(HK) ◦ S∆ ) = S∆
ID

(∆)//(HK)
avec 
(∆) = t −→ (HK) = (AC)
− 21 ID
ISOMÉTRIES DU PLAN
f3 = S(AC)
f3 est donc une symétrie orthogonale d’axe (AC).
d) f4 = t −−→ ◦ S(AB)
HK
f4 = t −−→ ◦ S(AB) = t −−→ −−→ ◦ S(AB)

HK ( HD + DK )
= t−−→ ◦ t −−→ ◦ S(AB)
DK HD
= t−−→ ◦ t −−→ ◦ S(AB)
DK |AH {z }
S(∆ )
= t−−→ ◦ S(∆)
DK
−−→
Car AH est normal à (AB).
t−−→ ◦ S(AB) = S(∆) ⇒ t− −→ = S(∆) ◦ S(AB)
AH  AH
(∆)//(AB)
avec 
(∆) = t 1 −−→ (AB)
AH
2
(∆) est donc la médiatrice de [AH].
A
G
f4 = t −−→ ◦ S(∆)
N
DK
A
−−→
-Y
f4 est donc une symétrie glissée de vecteur DK et d’axe (∆) la médiatrice du segment [AH].
LE
Solution 2
IL
H
C
A
a) f = r(A, π2 ) ◦ S(AC)
A ∈ (AC), f est donc une symétrie orthogonale.
f = S(AD) ◦ S(AC) ◦ S(AC) = S(AD)
f = S(AD)
b)g = r(O, π2 ) ◦ S(BC)
ISOMÉTRIES DU PLAN
O <, g est donc une symétrie glissée.

r(O, π2 ) = S(OD) ◦ S(OK)
g = S(OD) ◦ S(OK) ◦ S(BC)

= S(OD) ◦ t2 −
−→
JO
car (OK)//(BC)
−−→ −−→ −−→
= S(OD) ◦ t −−→ , or CD = CO + OD
CD
= S(OD) ◦ t −
−→ ◦t −−→
CO OD
| {z }
S(∆ )
−−→
g = S(∆) ◦ t −
−→
CO
car CO est normal à (OD)
S(OD) ◦ t −
−→ = S(∆)
CO
⇒ −→ = S(CO) ◦ S(∆)
t−
CO

(∆)//(OD)
avec
(∆) = t 1 −−→ (OD) = (JK)
2 CO
D’où
g = S(JK) ◦ t −−→
OD
−−→
g est donc une symétrie glissée d’axe (JK) et de vecteur OD .
A
G
N
13.13 Étude d’une symétrie glissée

A
-Y
13.13.1 Définition
LE
Soit (∆) est droite de vecteur directeur →−

u.
→
−
IL
On appelle symétrie glissée d’axe (∆) et de vecteur u la composée commutative d’une symétrie
orthogonale d’axe (∆) et la translation de vecteur →
−
u.
H
C
On note :
→
−
A
f = S(∆) ◦ t − u ◦ S(∆) = G((∆), u ).

u = t−
→ →
13.13.2 Éléments caractéristiques

Une symétrie glissée f est caractérisée par son axe et son vecteur.
Vecteur de la translation
Si f est une symétrie glissée, alors f ◦ f = t2 −
→
u
Axe de la symétrie
f = S(∆) ◦ t −
→
u
f ◦ t− −
u = S(∆) ◦ t −
→ u ◦ t− −
→ →
u
= S(∆)
D’où S(∆) = f ◦ t− −
→
u

−−−→0 →
−

(∆) : M ∈ P / det( M M ; u ) = 0
ISOMÉTRIES DU PLAN
13.13.3 Réciproque d’une symétrie glissée

La réciproque d’une symétrie glissée d’axe (∆) et de vecteur →
−
u est une symétrie glissée
d’axe (∆) et de vecteur − →
−
u.
G ((∆); →
−
u ) = G ((∆); − →−
−1
u)
Propriétés
Soit f une symétrie glissée définie par : f = S(D ) ◦ t −
u = t−
→ u ◦ S(D ) .
→
→
− →
−
. Si u , 0 , alors f n’a pas des points invariants.
. Invf = {}.
. Si S(D ) (M ) = f ◦ t− − 0 0
u (M ) = M , alors (D ) est la médiatrice du segment [M M ].
→
. Si f (A) = A0 et f (B) = B 0 , alors f est une symétrie glissée d’axe (D ) passant par les milieux
1 −−→
des segments [AA0 ] et [BB 0 ] et de vecteur → −
u tel que →−
u = AC avec f ◦ f (A) = C ; C , A.
2
Remarque
Si les milieux des segments [AA0 ] et [BB 0 ] sont confondus et si K est le symétrique de A
par rapport à B 0 telle que f (A0 ) = K et I est le milieu du segment [A0 K], alors l’axe est la
droite passant par le milieu des segments [AA0 ] et [A0 K].
A
G
N
A
-Y
LE
IL
H
C
A
Chapitre 14
APPLICATIONS AFFINES
14.1 Généralités
14.1.1 Définition
On appelle application affine toute application du plan (P ) dans (P ) qui conserve les
coefficients de colinéarité ou les barycentres.
Exemples
La projection ; la symétrie et l’homothétie
A
G
N
14.1.2 Transformation affine

A
-Y
Définition
LE
On appelle transformation affine, toute application affine bijective.

IL
Exemple
H
C
toutes les isométries sont des transformations affines.

A
14.1.3 Propriétés
P1 ) Toute application affine conserve le coefficient de colinéarité, le contact, le parallélisme.
P2 ) Toute application affine en général ne conserve pas l’orthogonalité, les angles et la nature
du cercle.
P3 ) Toute application affine transforme une droite en une droite ou un point.
P4 ) La composée de deux applications affines du plan est une application affine du plan.
P5 ) La réciproque d’une transformation affine du plan est une transformation affine du plan.
P6 ) Une application affine est bijective si et seulement si l’image d’un repère par cette
application est un repère, c’est-à-dire les images des trois points non alignés sont trois
points non alignés.
14.1.4 Application vectorielle associée à une application affine

a) Définition
Soit f une application affine du plan (P ).
On appelle application vectorielle associée à l’application affine f l’application ϕ de
197
−→ −−−−−−−→
−
(V ) dans (V ), telle que pour tous points A et B de (P ), on a : ϕ AB = f (A)f (B) où (V )
est l’ensemble des vecteurs du plan.
Exemples
. Une application de (P ) dans (P ) est une translation si et seulement si pour tout points
−−−→ −−→
M et N d’images respectives M 0 et N 0 , on a : M 0 N 0 = M N .
On en déduit que l’application vectorielle associée à une translation est l’application
identique (V ).
. Une application de (P ) dans (P ) est une homothétie de rapport k tels que k , 0 et
k , 1 si et seulement si pour tout points M et N d’images respectives M 0 et N 0 , on a :
−−0−→0 −−→
M N = k MN .
On en déduit que l’application vectorielle associée à une homothétie de rapport k est
l’application (V ) dans (V ) qui à tout vecteur →
−
u associe le vecteur k →
−
u.
Cette application est appelée homothétie vectorielle de rapport k.
b) Propriétés
Soit f une application affine du plan, ϕ l’application vectorielle associée à f .
Pour tous vecteurs →−
u et →−
v de (V ) et pour tout nombre réel α, on a :
. (α →
−
u ) = αϕ( →
−
u );
A
G
. ϕ( →
−
u +→ −
v ) = ϕ( →
−
u ) + ϕ( →
−
v ).
N
A
-Y
Remarques
→
− →
− −−→ −−−−−−−→ → −
. On a : ϕ( 0 ) = 0 ; en effet : ϕ( AA ) = f (A)f (A) = 0 .
LE
IL
n n
!
αi →
− αi ϕ( →
−
X X
. Plus généralement, on a : ϕ ui = u i ).
H
i=1 i=1
C
A
14.1.5 Détermination d’une application affine

. Étant donné quatre points alignés A, B, A0 et B 0 . Il existe une application affine f telle
que : f (A) = A0 et f (B) = B 0 .
. Étant donné trois points non alignés A, B et C et trois points A0 , B 0 et C 0 . Il existe une
application affine f telle que : f (A) = A0 , f (B) = B 0 et f (C) = C 0 .
14.1.6 Point invariants par une application affine

Soit f une application affine de plan (P ).
L’ensemble des points invariants par f est soit vide, soit un singleton, soit une droite ou soit
un plan.
14.1.7 Image d’une droite, d’un plan par une application affine
Soit f une application affine, (AB) et (CD) deux droites, A0 , B 0 , C 0 et D0 les images
respectives des points A, B, C et D par f .
Propriétés
. Si A0 = B 0 , alors l’image de la droite (AB) par f est le singleton {A0 }.
. Si A0 , B, alors l’image de la droite (AB) par f est la droite (A0 B 0 ).
. Si (AB) et (CD) sont parallèles, alors les images (A0 B 0 ) et (C 0 D0 ) respective par f sont
aussi parallèles.
. Si f est bijective, alors f [(P )] = (P ).
. Si f n’est pas bijective, alors l’image de (P ) par f est un singleton ou une droite.
14.1.8 Expression analytique d’une application affine

→
− → −
Le plan (P ) est muni du repère (O; i , j ).
Soit f une application de (P ) dans (P ).
f est une application
 affine du plan (P ) si et seulement si elle admet une expression analytique
x0 = ax + by + c
de la forme : où a, b, c, a0 , b0 et c0 sont des réels.
y = a0 x + b0 y + c0
Exercice 1
→
− → −
A
Le plan est muni du repère (O; i , j ). On considère les points : A(2; 0) ; B(1; 1) ; C(−2; −1) ;
G
A0 (31; 0) ; B 0 (4; 6) ; C 0 (−3; −1). Soit f une application affine du plan telle que : f (A) = A0 ;
N
f (B) = B 0 et f (C) = C 0 .
A
-Y
1. Démontrer que f est bijective.

2. Déterminer l’expression analytique de f .
LE
IL
14.2 Projection affine

H
C
14.2.1 Définition
A
On appelle projection affine du plan (P ) dans lui-même, de direction (∆) et d’axe (D ),

l’application du plan (P ) transformant le point M en M 0 où M 0 est le projeté de M sur la
M 0 ∈ (D )
base (D ) suivant la direction (∆) tel que : −−−→0
MM = α→ −
u
Remarque
Une application affine f est une projection affine si et seulement si f ◦ f = f .
A
G
N
A
-Y
Toute projection affine est caractérisée par :

. Sa base qui est son axe (D ) ( l’ensemble des points invariants).
−−−→
. Sa direction donnée par le vecteur →−u tel que : M M 0 = α →
−
LE
u
IL
14.2.3 Expression analytique

H
→
− →−
C
Le plan est rapporté à un repère cartésien (O; i , j ).

A
Deux conditions sont à vérifier :

. Première condition : M 0 (x0 ; y 0 ) appartient à (D ) ;
−−−→ −−−→ −
. Deuxième condition : le vecteur M M 0 et → −
u sont colinéaires
 alors det( M M 0 , →
u ) = 0.
x0 = ax + by + c
Ainsi l’expression analytique def est de la forme : f : 0
y = a0 x + b0 y + c0
14.2.4 Propriétés
. L’ensemble des points invariants par la projection f est l’axe (D ) ;
. Toute projection affine n’est pas bijective ;
. f ◦ f ◦ f ◦ f ◦ ... ◦ f = f . On dit que toute projection affine est idempotent
Exercice 2
→
− → −
Le plan est muni du repère (O; i , j ). Soit f une application du plan dans lui-même qui à
3x0 = 4x − 2y − 6
tout point M (x; y) associe le point M 0 (x0 ; y 0 ) telles que :
3y 0 = 2x − y − 12
−−−→
1. Démontrer que le vecteur M M 0 a une direction fixe que l’on précisera.
2. Démontrer que f ◦ f = f .
3. (a) Déterminer l’ensemble des points invariants par f .
(b) En déduire la nature et les éléments caractéristiques de f .
14.3 Symétrie affine

14.3.1 Définition
On appelle symétrie affine sur (D ) parallèlement à (∆), l’application du plan (P ) trans-
formant
 le point M en M 0 où M 0 est le symétrique de M suivant la direction (∆) tel que :
(M M 0 )k(∆)
I ∈ (D )
où I est le milieu du segment [M M 0 ]
A
G
N
A
-Y
LE
IL
H
C
A
Remarque
Une application affine f est une symétrie affine si et seulement si f ◦ f = Idp. On dit que f
est involutive.

Toute symétrie affine est caractérisée par :
. Sa base qui est son axe (D ) ( l’ensemble des points invariants).
−−−→
. Sa direction donnée par le vecteur →−u tel que : M M 0 = α →
−
u
Exercice 3
→
− → −
Le plan est muni du repère (O; i , j ). Soit g une application  du plan dans lui-même qui à
13x0 = 5x − 12y + 24
tout point M (x; y) associe le point M 0 (x0 ; y 0 ) telles que :
13y 0 = −12x − 5y + 36
1. Démontrer que g ◦ g = Idp.

2. Démontrer que l’ensemble des points invariants par g est une droite (D ) que l’on précisera.
3. Soit M un point du plan et M 0 son image par g.

(a) Démontrer que le milieu J du segment [M M 0 ] appartient à la droite (D ).
−−−→
(b) Démontrer que le vecteur M M 0 a une direction fixe que l’on précisera.
(c) En déduire la nature et les éléments caractéristiques de g.
14.4 Affinité dans le plan

14.4.1 Définition
Soit (∆) et (D ) deux droites du plan, k ∈ R? − {1}.
On appelle affinité (D ), de rection (∆) et de rapport k l’application f qui à tout point M du
−−−→ −−→
plan associe le point M 0 tel que : HM 0 = k HM
Où H est le projeté de M sur la base (D ) parallèlement à la direction (∆). On note A ((∆); (D ); k).
A
G
N
A
-Y
LE
IL
H
C
A

Une affinité du plan est caractérisée par :
. Son rapport k ;
. Sa base ; (D ) = {M ∈ (P )/f (M ) = M }
−−−→
. Sa direction : M M 0 = α →
−
u, →−
u est vecteur constant qui dirige (∆).
14.4.3 Théorème
→
− →
−
Le plan est rapporté à un repère orthonormé (O; i , j ).
Le rapport k de l’affinité f de base (D ) : ax + by + c = 0 qui transforme le pointM (x, y) en
HM 0 ax0 + by 0 + c
M 0 (x0 , y 0 ) est donné par : k = = où H étant le projeté de M sur la base (D )
HM ax + by + c
parallèlement à la direction (∆).

→
− → −
Le plan est rapporté à un repère orthonormé (O; i , j ).
Trois conditions sont à vérifier :
. Première condition
Déterminer
−−→
une équation de la droite (M H) passant par H et parallèle à (∆), on utilisera le
→
−

dét M H , u = 0.
. Deuxième condition
Trouver les coordonnées du point H intersection de la droite (M H) et (D ).
. Troisième condition −−−→ −−→
Traduire analytiquement la relation HM 0 = k HM . 
x0 = ax + by + c
Ainsi l’expression analytique de f est de la forme : f : 0
 y = a0 x + b 0 y + c 0

 x0 = ax + by
Son endomorphisme associé a pour expression analytique : ϕ :
y 0 = a0 x + b 0 y
14.4.5 Cas particuliers

. L’expression analytique de l’affinité orthogonale d’axe f (D ) d’équation y = b
et de rapport k est : 
x0 = x
f : 0
y = ky − b(k − 1)
A
. L’expression analytique de l’affinité orthogonale d’axe f (D ) d’équation x = a et de rapport
G
k est : 
N
x0 = kx − a(k − 1)
f: 0
A
y = y
-Y
. L’expression analytique de l’affinité orthogonale f d’axe (Ox) et de rapport k est :

LE

 x0 =x
IL
f:
y 0 = ky
H
C
. L’expression analytique de l’affinité orthogonale f d’axe (Oy) et de rapport k est :

A

 x0 = kx
f:
y 0 =y
Remarques
. L’affinité est une application affine qui ne conserve pas les configurations.
. L’affinité orthogonale transforme un cercle en une ellipse.
14.5 Affinité dans l’espace

14.5.1 Définition
Soit (∆) une droite affine et (D ) un plan vectoriel affine, k ∈ R∗ −{1} ; f une transformation
de l’espace qui à tout point M de l’espace associe le point M 0 . f est une affinité de rapport k,
−−−→ −−→
de base (D ) et de direction (∆) lors que : HM 0 = k HM où H est le projeté de M sur la base
(D ) parallèlement à la direction (∆).

Une affinité de l’espace est caractérisée par :
. Son rapport k ;
. Sa base (D ) = {M ∈ (E )/f (M ) = M } ;
−−−→
. Sa direction : M M 0 = α →
−u, →−
u est vecteur constant qui dirige (∆).
14.5.3 Théorème
→
− →− → −
Le plan est rapporté à un repère orthonormé (O; i , j , k ). Le rapport k de l’affinité f de
base (D ) : ax+by +cz +d = 0 qui transforme le point M (x, y, z) en M 0 (x0 , y 0 , z 0 ) est donné par :
HM 0 ax0 + by 0 + cz 0 + d
k= =
HM ax + by + cz + d
H étant le projeté de M sur la base (D ) parallèlement à la direction (∆).

→
− →− → −
Le plan est rapporté à un repère orthonormé (O; i , j , k ).
L’expression analytique de l’affinité f de rapport k, de base (D ) : ax + by + cz + d = 0 qui
0

x = ax + by + cz + d
A


transforme le point M (x, y, z) en M 0 (x0 , y 0 , z 0 ) est : f : y 0 = a0 x + b0 y + c0 z + d0
G
N

 0
z = a00 x + b00 y + c00 z + d00

A
où (d, d0 , d00 ) sont les coordonnées à l’origine.

-Y
0

x = ax + by


Son endomorphisme associé a pour expression analytique : ϕ : y 0 = a0 x + b0 y
LE

 0
z = a00 x + b00 y

IL
H
14.5.5 Remarque
C
A
L’affinité f et son endomorphisme associé ont la même nature.
14.5.6 Propriétés
Soit f une affinité de rapport k, de base (D ), de direction (∆), transformant le point M en
M 0 et H le projeté de M sur la base parallèlement à la direction.
. Les points M , M 0 et H sont alignés.
. Si k = 0, l’affinité f est une projection affine.
. Si k = 1, l’affinité f est l’identité du plan.
. Si k = −1, l’affinité f est une symétrie oblique d’axe (∆). Alors f ◦ f = idp ( f est involutive)
. A ((∆); (D ); k) est bijective si et seulement si k , 0.
1

. A −1 ((∆); (D ); k) = A (∆); (D ); .
k
Exercice 4
Déterminer l’expression analytique de l’affinité f de rapport 2, d’axe la droite
(D ) : 2x − y + 1 = 0 et de direction la droite (∆) : x − y + 2 = 0.
Exercice 5
→
− → −
Le plan (D ) est rapporté un repère orthonormé (O; i , j ).
1. Donner l’expression analytique de l’affinité orthogonale f de rapport 2 et d’axe (Ox).
2. Soit (C ) le cercle de centre O et de rayon 2.
(a) Trouver les équations cartésiennes du cercle (C ) et de son image (C 0 ) par l’affinité
f.
(b) Construire (C ) et (C 0 ) dans le même repère. On admet que (C 0 ) passe par les points
A(2, 0) ; A0 (−2, O) ; B(0, 4) et B 0 (0, −4).
Exercice 6
→
− → −
Le plan est muni du repère orthonormé (O; i , j ).
3

Soit →
−
u le vecteur de coordonnées − ; 2 et f l’application du plan (P ) dans lui-même qui
2
−−→ −−→ →
− − −−→ −
→
à tout point M associe le point M 0 tel que : OM 0 = ( →
−u · OM ) i + ( i · OM ) →
u.
1. (a) Déterminer l’expression analytique de f .
(b) Montrer que f est bijective.
(c) En déduire que f est une application affine.
A
G
2. (a) Déterminer deux points A et B, distincts de O, tels que :
−−−−→ −−→
N
f (A) = A et Of (B) = −4 OB .
A
−−→ −−→
-Y
(b) Montrer que OA · OB = 0.

(c) En déduire que f est une affinité orthogonale dont on précisera l’axe et le rapport.
LE
3. Exprimer analytiquement f dans le repère (O; A, B).

IL
H
C
A
Chapitre 15
GROUPES DES HOMOTHÉTIES
15.1 Définition d’une homothétie

Soit Ω un point du plan et k un nombre réel non nul. On appelle homothétie de centre Ω et
de rapport k notée h(Ω;k) , toute application du plan dans lui-même qui, à tout point M associe
−−→ −−→
le point M 0 tel que : ΩM 0 = k ΩM .
Remarques
Soit h l’homothétie de centre Ω et de rapport k.
A
G
. si k = 1, alors h est une application identique.
N
. si k = −1, alors h est une symétrie centrale de centre Ω.
A
-Y
15.2 Propriétés
LE
Soit h l’homothétie de centre Ω et de rapport k.

IL
. si k , 1, h admet un point invariant qui est son centre Ω.

H
. si k = 1, tous les points du plan sont invariants par h.

C
. Toute homothétie h du plan est une transformation du plan. La transformation réciproque

A
de h est h−1 .
(Ω; k1 )
. si M a pour image M 0 par h, alors les points M , M 0 et Ω sont alignes.
−−−→ −−→
. Si pour tous points M et N d’images respectives M 0 et N 0 par h, on a : M 0 N 0 = k M N .
. Une homothétie h multiplie les longueurs par |k| et les aires par k 2 .
. Une homothétie conserve : les angles orientés ; le barycentre ; le contact ; le milieu ;
le parallélisme ; l’orthogonalité.
15.3 Expression analytique

→
− → −
Le plan est muni du repère orthonormé (O; i , j ).
On considère les points M (x, y), M 0 (x0 , y 0 ) et Ω(x0 , y0 ) trois points du plan.
Soit h l’homothétie de centre Ω et de rapport k ∈ R∗ telle que h(M  )=M .
0
x0 − x0 x0 = kx + (1 − k)x
! !
−−→ −−→ x − x0 0
h(M ) = M 0 ⇐⇒ ΩM 0 = k ΩM =⇒ = k =⇒
y 0 − y0 y − y0 y 0 = ky + (1 − k)y0

x0
= kx + (1 − k)x0
D’où l’expression analytique de h est : h :  0
y = ky + (1 − k)y0
206

 x0 = kx + p
En posant p = (1 − k)x0 et q = (1 − k)y0 ; on a : h :
y 0 = ky + q
Propriétés

 x0
= kx + p
Soit h une homothétie définie analytiquement par : h :  0
y = ky + q
→
−
. si k = 1, alors h est une translation de vecteur u (p; q).
p q

. si k , 1, alors h est une homothétie de rapport k et de centre Ω ; .
1−k 1−k
Exercice 1
→
− → −
Le plan (P ) est muni d’un repère orthonormé direct (O, i , j ).
Soit A un point du plan tel que : A(3, −2). Déterminer l’expression analytique de l’homothétie
h de centre A et de rapport k = −5.
Exercice 2

 x0
= 7x − 6
A
Soit h un transformation plane définie analytiquement par : h :
y 0
= 7y + 12
G
Montrer que h est une homothétie dont on précisera le rapport k et le centre B.
N
A
-Y
15.4 Détermination géométrique d’une homothétie

LE
Soit A, B, A0 et B 0 quatre points du plan. On veut déterminer l’homothétie h qui transforme

IL
A en A0 et B 0 en B c’est-à-dire
h(A) = A0
H
C
h(B) = B 0
A
. Existence −−−→ −−→

h existe si et seulement si : A , A0 et B , B 0 de plus A0 B 0 = k AB .
. Centre
Soit Ω le centre de h. Ω est le point d’intersection des droites (A0 A) ∩ (BB 0 ) = {Ω}.
. Rapport
Soit Ω le centre de l’homothétie h et k son rapport.
−−→ −−→ A0 B 0
On a : ΩA 0 = k ΩA ou k = .
AB
15.5 Composée de deux homothéties

15.5.1 Composée de deux homothéties de même centre
Soit f = h1 (Ω; k1 ) ◦ h2 (Ω; k2 ).
Propriété
f est une homothétie de centre Ω et rapport α = k1 k2 .
On a : f = h(Ω; α)
Remarques
Soit f = h1 (Ω; k1 ) ◦ h2 (Ω; k2 ).
. Si α = 1, alors f est l’application identique.
. Si α = −1, alors f est une symétrie centrale de centre Ω.
N.B :
La composée de deux homothéties de même centre est commutative.
15.5.2 Composée de deux homothéties de centre distincts

Propriétés
Soit f = h1 (O; k1 ) ◦ h2 (O0 ; k2 ). On distingue trois cas.
. premier cas : si k1 × k2 = 1
−−→
f est une translation de vecteur ~u tel que : → −u = (1 − k1 ) O0 O =⇒ f = t~u .
. deuxième cas : si k1 × k2 , 1.
−−→ 1 − k1 −−0→
f est une homothétie de rapport k = k1 × k2 et de centre Ω tel que O0 Ω = O O.
1 − k1 × k2
. troisième cas : si k1 × k2 = −1
−−→ 1 − k1 −−0→
f est une symétrie centrale de centre Ω tel que O0 Ω = O O.
2
NB : h1 ◦ h2 , h2 ◦ h1 .
A
G
N
Exercice 1
A
Soit ABC un triangle quelconque. On désigne par h et h0 les homothéties de centres respectifs
-Y
2 et − 31 .
1. Démontrer que h0 ◦ h = f est une homothétie dont on déterminer ale centre et le rapport.
LE
2. Construire l’image du point A par f .

IL
3. En déduire une détermination du centre de f.

H
C
A
Exercice 2
Soit ABC un triangle quelconque. On désigne par h et h0 les homothéties de centres respectifs
B et C de rapport respectifs 23 et 23 .
1. Démontrer que g = h0 ◦ h est une translation.
2. Construire l’image de A par g.
3. En déduire une détermination du vecteur de g.
−−→
4. Exprimer ce vecteur en fonction de BC .
15.6 Composée d’une homothétie et d’une translation

15.6.1 Propriété
Soit h une homothétie de centre A et de rapport k avec k , 1 et t une translation de vecteur
→
−
u non nul.
h ◦ t et t ◦ h sont des homothéties de rapport k.
15.6.2 Détermination du centre de h ◦ t et t ◦ h

. Pour h ◦ t
Soit f = h ◦ t et Ω le centre de f.
Soit Ω1 un point du plan tel que t −u (Ω) = Ω1 et h(Ω1 ) = Ω.
→
−−→ →
−
•t−u (Ω) = Ω1 =⇒ ΩΩ 1 = u
→
−−→ −−→
• h(Ω1 ) = Ω =⇒ AΩ = k AΩ 1 .
−−→ −−→ −−→ −−→ −−→ −−→ −−→
AΩ = k( AΩ + ΩΩ 1 ) =⇒ AΩ = k AΩ + k ΩΩ 1 = k AΩ + k → −
u
−−→ k → −
On a : AΩ = u.
1−k
. Pour t ◦ h
Soit f = t ◦ h et Ω le centre de f.
Soit Ω1 un point du plan tel que h(Ω) = Ω1 et t −→u (Ω1 ) = Ω.
−−→ −−→
• h(Ω) = Ω1 =⇒ AΩ 1 = k AΩ
• t(Ω1 ) = Ω =⇒ Ω1 Ω = → −
u
−−−→ −−−→ −−→ −−−→ −−→
Ω1 Ω = Ω1 A + AΩ = − AΩ1 + AΩ
−−−→ −−→ −−→ −−→ 1 →−
Ω1 Ω = −k AΩ + AΩ =⇒ AΩ = u.
1−k
A
G
N
A
-Y
LE
IL
H
C
A
Chapitre 16
SIMILITUDES PLANES
16.1 Généralités
16.1.1 Définition
Une similitude plane se définit comme composée d’une homothétie et d’une isométrie.
La similitude plane est dite directe si l’isométrie est positive ; dans le cas contraire ; elle est dite
interdite.
16.1.2 Propriétés
A
G
1. Toute similitude plane conserve le rapport de distances, c’est-à-dire que pour tous points
N
M , N , P , Q tels que : M , N et P , Q, d’images respectives M 0 , N 0 , P 0 , Q0 , on a :

A
M 0N 0 M N
-Y
= . Donc il existe un réel strictement positif k, appelé rapport de la similitude,

P 0 Q0 PQ
tel que pour tous points M et N d’images respectives M 0 et N 0 , on a : M 0 N 0 = kM N .
LE
2. Toute similitude plane conserve le parallélisme, l’orthogonalité, le produit scalaire et la

IL
forme géométrique des figures.

H
3. Toute similitude plane de rapport k non nul multiplie les distances par k, les aires par k 2
C
et les volumes par k 3 .

A
4. Toute similitude plane transforme un cercle en un cercle, une droite en une droite, un
segment de droite en un segment de droite.
5. La composée de deux similitudes planes de rapports k et k 0 est une similitude plane de
rapport kk 0 .
6. Toute similitude plane de rapport k non nul est une bijection. La réciproque d’une
1
similitude plane de rapport k est une similitude plane de rapport
k
7. Toute similitude plane qui admet trois points fixes non alignés est l’identité du plan.
8. Une similitude qui admet deux points fixes distincts est soit l’identité du plan, soit une
symétrie orthogonale.
9. La composée d’une similitude plane directe par une similitude plane indirecte est une
similitude plane indirecte.
16.2 Similitude plane directe

16.2.1 Définition
Une similitude plane est dite directe si et seulement si elle conserve les angles orientés.
210
SIMILITUDES PLANES
Exemples
Les rotations, les translations, les homothéties et leurs composées sont des similitudes
directes.
16.2.2 Propriété fondamentale

Toute similitude plane directe S est la composée commutative d’une homothétie de rapport
k, de centre Ω et d’une rotation d’angle θ de même centre.
S = h ◦ R = R ◦ h où h = h(Ω, k) et R = r(Ω, θ) , on dit alors que S est la similitude de centre Ω,
de rapport k et d’angle θ. On note : S = Sim(Ω, k, θ).
16.2.3 propriété caractéristique

Soit f l’application du plan (P ) dans lui-même, k un réel strictement positif et θ un réel.
f est une similitude plane directe de rapport k et d’angle
 θ si et seulement si pour tous points
M 0 N 0 = kM N

M et N d’images respectives M 0 et N 0 par f , on a :  −−→ −−− →
0 N 0 = θ [2π]
 M N ; M
16.2.4 Construction de l’image d’un point par une similitude directe

A
G
Soit f une similitude plane directe de centre Ω, de rapport k et d’angle θ.
N
On désigne par M et M 0 deux points du plan telsque f (M ) = M 0 .
A
ΩM1 = ΩM −−−→ −−→

-Y
On a : h(Ω;k) ◦R(Ω;θ) (M ) = h(Ω;k) (M1) = M 0 avec  −−→ −−−→ et ΩM 0 = k ΩM .

ΩM ; ΩM1 = θ[2π]
LE
IL
H
C
A
Si M = Ω, on a : M 0 = Ω ; f admet un unique point invariant : son centre.
16.2.5 Détermination d’une similitude plane directe

a) Similitude définie par son centre, son rapport et son angle
Soit S la similitude directe de centre Ω, de rapport k et d’angle θ. 
ΩM 0 = kΩM
Pour tous points M et M 0 du plan, distincts de Ω, on a : S(M ) = M 0 ⇐⇒ −−→ −−→0
 ΩM ; ΩM = θ [2π]
SIMILITUDES PLANES
b) Similitude définie par son centre et deux points homologues

Théorème
Soit Ω, M et M 0 trois points du plan tels que Ω , M et Ω , M 0 .
Alors il existe une similitude directe et une seule de centre Ω qui transforme M en M 0 .
ΩM 0
. Son rapport est : k = .
−−ΩM
→ −−→
. Son angle est : θ = ΩM ; ΩM 0 [2π].
c) Similitude définie par son rapport, son angle et deux points homologues
Théorème
Soit k un réel strictement positif, θ un réel, A et A0 deux points du plan. Il existe une unique
similitude plane directe S de rapport k et d’angle θ, qui transforme un point A en un point A0 .
Alors S admet un unique  point fixe Ω appelé centre de la similitude S.
ΩA0 = kΩA (1)
Ω est le point tel que :  −−→ −−→0
ΩA ; ΩA = θ [2π] (2)
Cas particuliers
A
G
Soit S une similitude plane directe de centre Ω, de rapport k > 0 et d’angle θ.
N
. Si k = 1 et θ , 0, alors S est une rotation d’angle θ et de centre Ω tel que Ω est le point
de concours de la médiatrice du segment [AA0 ] et l’arc capable d’angle de mesure θ relatif au
A
-Y
segment [AA0 ].
. Si k = 1 et θ = 0, alors S est soit une translation, soit l’identité du plan et n’admet donc pas
LE
de point fixe.
. Si k , 1 et θ = π, alors S est une homothétie de centre Ω et de rapport −k tel que :
IL
Ω = bar {(A0 , 1); (A; −k)}.

H
. Si k , 1 et θ , 0[2π], alors S est une similitude plane directe de rapport k, d’angle θ et de

C
centre Ω tel que Ω est le point de concours du cercle de diamètre [IJ] et l’arc capable d’angle
A
de mesure θ relatif au segment [AA0 ] où I = bar {(A0 , 1); (A; k)} et J = bar {(A0 , 1); (A; −k)}.
d) Similitude définie par un couple de bipoints homologues

Théorème
Soit A, B, A0 et B 0 quatre points du plan tels que A , B et A0 , B 0 .
Il existe une unique similitude directe qui transforme A en A0 et B en B 0
Une telle similitude a : 0 0
AB
. Pour rapport : k = .
AB
−−→ −− 0
→0
. Pour angle : θ = AB ; A B [2π].
Construction du centre de la similitude

1. Si A = A0 et B = B 0 ; alors S = id.
2. Si les droites (AB) et (A0 B 0 ) sont parallèles
−−−→ −−→
. Si A0 B 0 = AB , alors S = t −−→0
AA
−−0−→0 −−→ A0 B 0
. Si A B , AB , alors S est une homothétie de rapport k = .
AB
SIMILITUDES PLANES
Le centre Ω de cette homothétie est le point de concours des droites (AA0 ) et (BB 0 )
c’est-à-dire (AA0 ) ∩ (BB 0 ) = {Ω}.
. Si les droites (AA0 ) et (BB 0 ) sont parallèles, on construit l’image C 0 d’un point C
n’appartenant pas à la droite (AB) tel que (A0 C 0 ) k (AC) et (B 0 C 0 ) k (BC).
Le centre Ω de l’homothétie est le point d’intersection des droites (AA0 ) et (CC 0 ).
A
G
N
A
−−→ −− →0

-Y
3. Si A0 B 0 0
= AB et AB ; A B , 0 [2π], alors S une rotation de centre Ω point de concours
des médiatrices des segments [AA0 ] et [BB 0 ].
LE
4. Si les droites (AB) et (A0 B 0 ) se coupent en un point I.

IL
S n’est ni une translation, ni une homothétie, ni une rotation.

A0 B 0 −−→ −−→
H
S est la similitude plane directe de rapport , d’angle θ = ( AB ; A0 B 0 ) et de centre

C
AB
−−→ −−→0 −−→ −−→ −−→ −−→
A
son unique point invariant Ω tel que : ( ΩA , ΩA ) = ( ΩB , ΩB 0 ) = ( AB , A0 B 0 ).

. Si I est distinct de A, A0 , B et B 0 , alors les points I, A et B d’une part I, A0 et B 0
d’autre part sont alignés.
−→ −→ −→ −→ −−→ −−→
Donc : ( IA , IA 0 ) = ( IB ; IB 0 ) = ( AB , A0 B 0 ).
−−→ −−→ −→ −→ −−→ −−→ −→ −→
On en déduit que : ( ΩA , ΩA 0 ) = ( IA , IA 0 ) et que ( ΩB , ΩB 0 ) = ( IB , IB 0 ).
Le point Ω est donc le point de concours autre que I des cercles (C ) et (C 0 ) circonscrit
respectivement aux triangles IAA0 et IBB 0 .
Ces deux cercles, ayant en commun le point I, sont soit tangents, soit sécants.
• Si (C ) et (C 0 ) sont tangents en I, alors Ω = I.
SIMILITUDES PLANES
ou
A
G
N
A
-Y
LE
IL
H
C
A
• Si (C ) et (C 0 ) sont sécants en I et J, alors Ω = J.
. Si le point I est l’un des quatre points A, A0 , B et B 0 .

Supposons que I = A, on construit le milieu J du segment [AB] et son image J 0 par S (J 0
est le milieu de [A0 B 0 ]) et on se ramène au cas précédent avec (JB) ∩ (J 0 B 0 ) = {A} ; Ω
SIMILITUDES PLANES
est le point d’intersection, autre que A, des cercles (C ) et (C 0 ) circonscrits aux triangles
AJJ 0 et ABB 0 .
16.2.6 Expression analytique d’une similitude directe

→
− → −
Le plan est rapporté au repère orthonormé (O; i , j ). On désigne par f une similitude
plane directe de centre Ω(x0 ; y0 ), de rapport k et d’angle θ, c’est-à-dire f = h(Ω; k) ◦ R(Ω; θ) .
A

G  x0 = ax − by + c
L’expression analytique de la similitude plane directe f est :
y 0 = bx + ay + d
N
avec a = k cos θ et b = k sin θ

A
-Y
16.3 similitude plane indirecte

LE
IL
16.3.1 Définition
H
Une similitude plane est dite indirecte si et seulement si elle transforme tout angle orienté
C
en son opposé.
A
16.3.2 Propriété fondamentale

Toute similitude plane indirecte S est la composée commutative d’une homothétie de rapport
k positif, de centre Ω et d’une symétrie orthogonale d’axe (∆) contenant Ω.
S = h ◦ S(∆) = S(∆) ◦ h appelée forme canonique de la similitude plane indirecte où h = h(Ω,k)
est l’homothétie de centre Ω, de rapport k et S(∆) la réflexion d’axe (∆).
On dit alors que S est la similitude de centre Ω, de rapport k et d’axe (∆) et on note :
S = sim(Ω; k; (∆)).
Proposition : propriétés
1. Toute similitude indirecte transforme un triangle en un triangle indirectement semblable
au premier.
2. La composée de deux similitudes indirectes est une similitude directe.
3. La composée d’une similitude directe et d’une similitude indirecte est une similitude
indirecte.
4. Toute similitude indirecte qui laisse invariant deux points distincts A et B est une symétrie
orthogonale d’axe (AB).
SIMILITUDES PLANES
5. Toute similitude indirecte qui n’est ni réduite à une réflexion ni à une symétrie glissée
admet deux droites globalement invariantes :
. La première droite globalement invariante par une similitude plane indirecte est son axe
n −−→0 −−→o
(∆) telle que : (∆) = M ∈ P / ΩM = k ΩM .
. La deuxième droite globalement invariante par une similitude
n plane indirecte est la droite
−−→0 −−→o
(D ) perpendiculaire à (∆) en son centre Ω telle que : (D ) = M ∈ P / ΩM = −k ΩM .
16.3.3 Composée de deux similitudes planes indirectes

Soit S = h(Ω; k) ◦ S(∆) et S 0 = h(Ω0 ; k0 ) ◦ S(∆0 ) deux similitudes planes indirectes.
La composée S ◦ S 0 est une similitude plane directe
. Si Ω = Ω0 , alors S ◦ S 0 = sim(Ω; kk 0 ; θ) où θ = 2(∆0 ; ∆)[π].
. Si Ω , Ω0 ; kk 0 = 1 et (∆)k(∆0 ), alors S ◦ S 0 = t −
u à déterminer.
→
0 0
. Dans les autres cas S ◦ S = sim(Ω; kk ; θ) où θ = 2(∆0 ; ∆)[π].
Remarques
Soit S = h(Ω; k) ◦S(∆) une similitude plan indirecte et n un entier naturel non nul et différent
de 1.
. Si n est pair ; alors S n = h(Ω; kn ) ;
. Si n est impair ; alors S n = sim(Ω; k n ; θ).
A
G
N
16.3.4 Expression analytique d’une similitude plane indirecte

A
-Y
→
− → −
Le plan est rapporté au repère orthonormé (O; i , j ). On désigne par S une similitude
plane indirecte de centre Ω(x0 ; y0 ), de rapport k et d’axe (∆), c’est-à-dire S = h(Ω; k) ◦ S(∆) .
LE

x0 = ax + by + c
IL
L’expression analytique de la similitude plane indirecte S est :  0

y = bx − ay + d
H
→
−
C
avec a = k cos α et b = k sin α et α = 2( i ; ∆)[2π]

A
16.3.5 Construction de l’image d’un point M par une similitude indirecte

Soit S = h ◦ S(∆) une similitude plane indirecte et M un point du plan tel que S(M ) = M 0 .
h i
On a : S(M ) = h S(∆) (M ) = h(M1 ) =⇒ h(M1 ) = M 0 avec (∆) est la médiatrice du segment
−−→ −−→
[M M1 ] et ΩM 0 = k ΩM 1 .
Le triangle ΩM M1 est isocèle en Ω.
SIMILITUDES PLANES
16.3.6 Détermination d’une similitude indirecte

Soit f = H ◦ S(D ) une similitude plane indirecte où H = h(Ω, k) et S(D ) la réflexion d’axe
(D ).
1. Cas où l’axe (D ) de la réflexion SD contient le centre Ω de l’homothétie H
. Si k > 0, alors f est la similitude plane indirecte de centre Ω, de rapport k et d’axe
(D ) ; on a : f = H ◦ S(D ) = S(D ) ◦ H.
. Si k < 0, alors f est une similitude plane indirecte de centre Ω, de rapport |k| et d’axe
(D 0 où (D 0 ) est la perpendiculaire à (D ) en Ω. On a : f = h(Ω; |k|) ◦ S(D 0 ) .
Démonstration
H = h ◦ SΩ où h est l’homothétie de centre Ω et de rapport |k| et SΩ la symétrie de

centre Ω.
On a alors : f = h ◦ SΩ ◦ S(D ) or SΩ est la rotation r de centre Ω et d’angle π.
On a donc : f = h ◦ r ◦ S(D )
Comme Ω appartient (D ), on peut écrire : r = S(D 0 ) ◦S(D ) , où (D 0 ) est la perpendiculaire
à (D ) en Ω.
Donc on a : f = h ◦ S(D 0 ) ◦ S(D ) ◦ S(D ) et donc f = h ◦ S(D 0 ) .
D’où f est donc la similitude indirecte de centre Ω de rapport |k| et d’axe (D 0 ).
A
2. Cas où l’axe (D ) de la réflexion S(D ) ne contient pas le centre Ω de l’homothétie H.
G
. Si k = 1, alors f = S(D )
N
. Si k = −1, f = H ◦ S(D ) où H = h(Ω, −1) = r(Ω, π) donc f est une symétrie glissée.
A
. si k , ±1 ; alors f est une similitude plane indirecte de rapport |k|, de centre K et d’axe
-Y
(∆) à déterminer.
. Détermination du centre K de la similitude plane indirecte f de rapport k.
LE
Soit I le projeté orthogonal de Ω sur la droite (D ), alors le centre K de f est donné par :
IL
K = bar {(I; 2k); (Ω; 1 − k)}.

H
En effet ; soit I le projeté orthogonal de Ω sur (D ). Pour tout point M appartenant à

(IΩ) son image M 0 par f appartient à (IΩ), alors (IΩ) est globalement invariante par
C
A
f . Donc le centre K de f appartient à (IΩ).

Sur la droite (IΩ), S(D ) se restreint à la symétrie centrale de centre I.
On a : f = H ◦ S(D ) = H ◦ SI et SI = h(I; −1) .
−−→ 1 − k −−→ −−→ −−→ −−→ → −
f = h(Ω; k) ◦ h(I; −1) =⇒ IK = IΩ =⇒ (1 + k) IK − (1 − k) IK − (1 − k) KΩ = 0
1+k
−−→ −−→ → −
2k KI + (1 − k) KΩ = 0 =⇒ K = bar {(I; 2k); (Ω; 1 − k)}.
. Détermination de l’axe (∆) de la similitude plane indirecte f de rapport k.
Pour déterminer l’axe (∆) de f , on distingue deux cas :
• Si k > 0, alors l’axe (∆) de f est la parallèle à (D ) passant par K.
• Si k < 0 ; alors l’axe (∆) de la similitude plane indirecte f est la perpendiculaire à (D )
−−→ 1 + k −−→
passant par O tel que KO = KΩ .
2
En effet, f = sim (K; |k|; (∆)).
H1 ◦ S(∆) = H ◦ S(D ) avec H = h(Ω, k) ; H1 = h(K, |k|) .
H −1 ◦ H1 ◦ S(∆) = S(D ) ; avec H −1 = h(Ω, 1 ) .
k
H −1 ◦ H1 = SO ; alors on a : SO ◦ S(∆) = S(D ) =⇒ SO = S(D ) ◦ S(∆) .
D’où (∆) est la perpendiculaire à (D ) passant par O.
SIMILITUDES PLANES
Remarque
La droite (IΩ) et l’axe (D ) sont globalement invariantes par f et se coupent perpendi-

culairement en K.
16.3.7 Similitude indirecte définie par deux couples de points homologues

Soit f une similitude indirecte, A et B deux points du plan d’images respectives A0 et B 0
par f avec A , A0 et B , B 0 .
. Si A0 B 0 = AB et les segments [AA0 ] et [BB 0 ] ont la même médiatrice (D ), alors f est une
symétrie orthogonale d’axe (D ).
. Si A0 B 0 = AB et les segments [AA0 ] et [BB 0 ] n’ont pas la même médiatrice, alors f est une
symétrie glissée d’axe la droite (D ) passant par les milieux des segments [AA0 ] et [BB 0 ] et de
1 −−→
vecteur →−
u = AC où C = f ◦ f (A) et f (A0 ) = C.
2
0 0 A0 B 0
. Si A B , AB, alors f est une similitude plane indirecte de rapport k = , de centre Ω et
AB
d’axe (D ).
Détermination du centre Ω et de l’axe (D ) de f

Comme f (A) = A0 et f (B) = B 0 , on pose :
A
G
G1 = bar {(A, k), (A0 , 1)}
N
G2 = bar {(B, k), (B 0 , 1)}
A
H1 = bar {(A, −k), (A0 , 1)}

-Y
H2 = bar {(B, −k), (B 0 , 1)}

. Le centre Ω de la similitude indirecte f est l’intersection des droites (G1 G2 ) et (H1 H2 ),
LE
c’est-à-dire {Ω} = (G1 G2 ) ∩ (H1 H2 ).

. L’axe de la similitude indirecte f est la droite (G1 G2 ).
IL
H
Remarque
C
A
On a : f = h(Ω ;k) ◦ S(G1 G2 ) où Ω ∈ (G1 G2 ).

f (A) = A0 ⇐⇒ h(Ω ;k) ◦ S(G1 G2 ) (A) = A0
Soit S(G1 G2 ) (A) = A1 .
−−→ −−→ −−→ −−→ →
−
On a : h(Ω ;k) (A1 ) = A0 =⇒ ΩA 0 = k ΩA 1 =⇒ ΩA 0 − k ΩA 1 = 0 .
D’où Ω = bar {(A0 ; 1); (A1 ; −k)}.
SIMILITUDES PLANES
Exercice 1
Dans la plan orienté (P ), on donne deux points A et B et O le milieu du segment [AB].
−−→[ −−→ π
Soit (Γ ) l’ensemble des points M du plan (P ) tels que : M A ; M B ≡ [2π]. La médiatrice
2
(∆) de [AB] coupe (Γ ) en un point I tel que : IAB soit un triangle rectangle direct en I ; le
cercle (C ) de centre I et passant par A coupe la demi-droite [OI) en D ; la droite (BD) coupe
(Γ ) en K et la droite (AI) rencontre (C ) en E. On désigne par F , G et H les milieux respectifs
des segments [AD], [AK] et [DK].
1. Faire une figure, on prendra AB = 4cm et [AB] horizontalement.
2. Soit f1 la similitude plane directe de centre A telle que f1 (O) = I.
(a) Déterminer le rapport k et une mesure θ de l’angle de f1 .
(b) Déterminer l’image du point B par la similitude f1 .
3. (a) Montrer que le triangle ADK est rectangle et isocèle en un point que l’on précisera.
(b) En déduire f1 (K) puis déterminer l’image de (BD) par f1 .
4. Soit f2 une application définie par : f2 = h √2 ◦ S(OD) où h √2 est une
D; 2 D; 2
√
2
homothétie de centre D et de rapport et S(OD) est la symétrie axiale d’axe (OD).
2
A
(a) Préciser la nature et les éléments caractéristiques de f2 .
G
(b) Montrer que f2 (A) = K.
N
A
(c) Caractériser l’application f2 ◦ f2 puis déduire f2 (K).

-Y
5. On pose f = f2 ◦ f1 .
(a) Déterminer f (A), f (K) et f ◦ f (A).
LE
(b) Préciser la nature et les éléments caractéristiques de f .

IL
H
Exercice 2
C
A
Dans le plan orienté, on considère le carre ABCD de centre O, de sens direct. Soit I le
milieu du segment [AB], E le symétrique de C par rapport à B et J le milieu du segment [AE].
On désigne par K le milieu du segment [AF ] où F est le symétrique du point C par rapport à
D.
1. Faire une figure, on prendra [AB] horizontalement et AB = 4cm.
π
2. Soit l’application S = R(A; π ) ◦ S(BD) où R(A; π ) est la rotation de centre A et d’angle
2 2 2
et S(BD) est la réflexion d’axe (BD).
(a) Donner la nature de l’application S.
(b) Déterminer S(C) et S(B).
(c) En déduire les éléments caractéristiques de S.
3. Soit la similitude plane indirecte f telle que f (O) = E et f (I) = B.
(a) Déterminer le rapport de f .
(b) On pose g = h(A; 1 ) ◦ f . Préciser la nature de g puis déterminer g(O) et g(I) où
2
1
h(A; 1 ) est l’homothétie de centre A et de rapport .
2 2
(c) Caractériser g puis en déduire le centre et l’axe de f .
Chapitre 17
LES CONIQUES
I) Généralités sur les coniques

17.1 Définition
Soit F un point fixe, (D ) une droite ne passant pas par F et e un nombre réel strictement
positif.
On appelle conique de foyer F de directrice (D ) et d’excentricité e, l’ensemble (Γ ) des points
MF
M du plan tels que : = e où H est le projeté orthogonal de M sur (D ).
MH
A
G
N
A
-Y
LE
IL
H
C
A
17.2 Différentes types des coniques

n o
MF
Soit (Γ ) une conique tel que : (Γ ) = M ∈ (P )/ M H =e .
. Si e = 1 ; alors (Γ ) est une parabole ;
. Si e < 1 ; alors (Γ ) est une ellipse ;
. Si e > 1 ; alors (Γ ) est une hyperbole.
220
LES CONIQUES
II) Étude géométrique d’une conique

17.3 Parabole
17.3.1 Définition
La parabole (P ) est une conique d’excentricité e = 1. Elle est donc l’ensemble des points
M du plan équidistant d’un point fixe F appelé foyer de la parabole et d’une droite (D ) ne
passant pas par le point F appelée directrice de la parabole, c’est-à-dire (P ) est l’ensemble des
points M du plan tel que : M F = M H où H est le projeté orthogonal de M sur (D ).
17.3.2 Caractéristiques de la parabole

Soit (P ) la parabole de foyer F et de directrice (D ).
. Axe focal de la parabole (P )

La perpendiculaire (∆) à la directrice (D ) passant par F est appelée axe focal de la parabole
(P ). (∆) est un axe de symétrie de la parabole (P ).
. Sommet et pied de la parabole (P )

A
G
N
La parabole (P ) coupe son axe focal en un seul point S milieu du segment [F K], où K
A
est le projeté orthogonal de F sur la directrice (D ). Les points S et K sont respectivement le

-Y
sommet et le pied de la parabole (P ).

LE
. Paramètre ou pas de la parabole (P )

IL
C’est la distance du foyer à son projeté orthogonal K sur sa distance (D ). On note p = KF .

H
C
. La normale de la parabole (P )
A
C’est la perpendiculaire à la tangente en un point M de la parabole.
. La corde focale de la parabole (P )

C’est un segment de droite qui joint deux points d’un arc de la parabole en passant par son
foyer. Si la corde est perpendiculaire à l’axe focal de la parabole (P ), elle s’appelle le Latus
rectum.
17.3.3 Propriétés
p1 ) La médiatrice du segment [F H], est la tangente à la parabole au point M
p2 ) Soit P un point de (∆) tel que P F < P K et (D1 ) la perpendiculaire à (∆) en P .
Le cercle de centre F et de rayon KP , coupe la droite (D1 ) en deux points M et M 0 de
la parabole (P ) symétrique par rapport à la droite (∆).
p3 ) La droite (D 0 ) parallèle à (D ) en S coupe la tangente (M T ) de la parabole (P ) en un
point E milieu de [F H], cette tangente est la bissectrice intérieure de l’angle F[
M H.
LES CONIQUES
Théorèmes
. Si M est un point de la parabole (P ), alors le cercle de centre M et de rayon [F M ] est
tangent à la directrice (D ) en H, c’est à dire que M est sur la médiatrice du segment
[F H].
. Si [M M 0 ] est une corde focale, les tangentes respectivement en M et M 0 se coupent en
un point O de la directrice (D ) en formant un angle droit entre elles. Si de plus, H 0 est
le projeté orthogonal de M 0 sur la directrice (D ) alors O est le milieu du segment [HH 0 ].
17.3.4 Construction de la parabole (P ) connaissant le pied K et le foyer F

Connaissant F et K, on trace l’axe focal (∆) = (F K) et la directrice (D ), la perpendiculaire
à (∆) en K.
a) Première Méthode de construction de la parabole

. On construit le point S, milieu du segment [F K] ;
. On fixe un point H0 sur (D ), distinct de K ;
. On trace (∆0 ) la perpendiculaire à (D ) en H0 ;
. La médiatrice du segment [F H0 ] coupe (∆0 ) en un point M0 de la parabole (P ) ;
A
. On renouvelle le processus en fixant un autre point H1 sur (D ) pour construire un autre
G
point M1 de la parabole (P ).
N
A
-Y
LE
IL
H
C
A
b) Deuxième Méthode de construction (P )

. On construit le sommet S de la parabole comme milieu du segment [F K] ;
. On place un point P0 sur (∆) tel que P0 F < P0 K ;
. On trace (Do ) la perpendiculaire à (∆0 ) en H0 ;
. Le cercle de centre F et de rayon KP0 coupe (D0 ) en deux points M0 et M00 de (P ) ;
LES CONIQUES
. On renouvelle le processus en fixant un autre point H1 sur (D ) pour construire un autre

point M1 de la parabole (P ).
A
G
N
A
-Y
17.3.5 Construction de la parabole (P ) connaissant la tangente en un point

LE
M et le foyer F
IL
. On place H l’image de F par la symétrie orthogonale d’axe (T ) ;

H
. On trace la directrice (D ), droite perpendiculaire à (M H) en H ;

C
A
. Connaissant (D ), on peut tracer l’axe focal (∆), la droite perpendiculaire à (D ) en K ;

. On peut alors construire (P ) en utilisant une des deux méthodes de construction.
LES CONIQUES
17.3.6 Autres caractéristiques de la parabole
A
G
N
A
-Y
. Sous-tangente
LE
Soit P le projeté orthogonal de M sur l’axe focal de la parabole, T le point où la tangente

IL
en M rencontre l’axe focal. Le segment [T P ], projeté orthogonal de la portion de la tangente

comprise entre l’axe focal et le point M , est appelé sous tangente de la parabole relative au
H
C
point M .
A
. Sous-normale
Soit N un point de la normale situé sur l’axe focal. Le segment [P N ], projeté orthogonal de
la portion de la normale comprise entre M et N , est appelée sous-normale de la parabole.
Propriétés
p1 ) La longueur de la sous-normale est égale au paramètre de la parabole (P ), c’est-à-dire
P N = KF = p.
p2 ) Le sommet de la parabole (P ) est le milieu de la sous-tangente.
p3 ) Le foyer F de la parabole (P ) est le milieu du segment [T N ].
Remarque
Si la tangente à la parabole (P ) en un point M rencontre l’axe focal au pied de cette
parabole, alors la longueur de la sous-tangente est égale au paramètre de la parabole (P ).
LES CONIQUES
Exercice
Soit ABC un triangle rectangle en B tel que AB = BC = 4cm. Soit (D ) la perpendiculaire
à la droite (AB) en A. La parallèle à la droite (AB) en C coupe la droite (D ) en D.
1. Faire une figure, on prendra le segment [AB] horizontalement.
2. Soit (C ) le cercle de centre C et de rayon le segment [BC]. On désigne par (D 0 ) la
perpendiculaire à la droite (AC) en C et Q le point de rencontre des droites (D 0 ) et
(AB). Placer (D 0 ), (C ) et Q.
3. Soit (P ) la parabole de foyer B dont la normale est la droite (D 0 ).
(a) Montrer que C est un point de la parabole (P ) puis déduire la tangente à la parabole
(P ) en un point C.
(b) Montrer que la droite (D ) est la directrice de la parabole (P ) puis déduire l’axe
focal et le pied de la parabole (P ).
(c) Déterminer le pas de la parabole (P ).
(d) Quelle est la longueur de la sous-normale et sous-tangente de la parabole (P ) ?
4. (a) Placer le point S sommet de la parabole (P ).
(b) Construire la parabole (P ).
17.4 Ellipse A
G
N
A
17.4.1 Définition monofocale

-Y
Soit (D ) une droite, F un point n’appartenant pas à (D ) et e un réel tel que e < 1
c’est-à-dire 0 < e < 1.
LE
On appelle ellipse (E ) de foyer F de directrice (D ) et d’excentricité e l’ensemble des points M

IL
du plan tels que : M F = eM H où H est le projeté orthogonal de M sur (D ).

H
C
17.4.2 Propriétés
A
p1 ) La droite (∆) passant par F et perpendiculaire à (D ) est l’axe focal de l’ellipse (E ).

p2 ) L’ellipse (E ) coupe son axe focal en deux points A et A0 appelés sommets.
Corollaire
Soit (E ) une ellipse d’excentricité e < 1 d’axe focal (∆) et de sommets A et A0 sur l’axe
focal.
. La médiatrice de [AA0 ] est un axe de symétrie de (E ) appelé axe non focal.
. Le milieu O de [AA0 ] est le centre de symétrie de (E ).
. Les symétries F 0 et (D 0 ) respectivement par rapport à O sont aussi respectivement un
foyer et une directrice de (E ).
17.4.3 Théorèmes
. Si A et A0 sont les sommets de l’ellipse (E ) situés sur son axe focal (∆) alors :
−−→ −−→ −−→
A = bar{(F, 1); (K, e)} c’est-à-dire OF + e OK = (1 + e) OA et A0 = bar{(F, 1); (K, −e)}
−−→ −−→ −−→
c’est-à-dire OF − e OK = (1 − e) OA 0 .
−−→ −−→ −−→ −−→ c
D’où OF = e OA et OA = e OK . En posant OA = a et OF = c, on obtient e = .
a
LES CONIQUES
. Le cercle de centre F et de rayon OA = a coupe l’axe non focal de l’ellipse (E ) en deux

points B et B 0 appelés sommets secondaires de (E ).
. La tangente en un point M0 de (E ) est la perpendiculaire à la bissectrice intérieur de
M0 F 0 .
l’angle F[
. La normale en un point M de l’ellipse (E ) est la perpendiculaire à la tangente en M .
17.4.4 Construction d’un point M0 de (E ) connaissant les foyers F et F 0 et

la longueur du grand axe
On trace le cercle (C ) de centre F et de rayon 2a, appelé cercle directeur.
On fixe un point K0 de (C ). L’intersection de la droite (K0 F ) avec la médiatrice du segment
[K0 F 0 ] est le point M0 de (E ).
Voir figure
A
G
N
A
-Y
LE
IL
H
C
A
LES CONIQUES
17.4.5 Construction de l’ellipse (E )
A
G
17.4.6 Autres caractéristiques de (E )
N
. Cercle principal de l’ellipse (E )

A
-Y
C’est le cercle de diamètre [AA0 ].

LE
. Cercle secondaire de l’ellipse (E )

IL
C’est le cercle de diamètre [BB 0 ].

H
C
. Cercle directeur de l’ellipse (E )

A
C’est le cercle de centre l’un des foyers et de rayon 2a.

Le cercle directeur relatif au foyer F est l’image du cercle principal par l’homothétie de centre
F 0 et de rapport 2.
. Rectangle fondamental de l’ellipse (E )

C’est le rectangle de longueur [AA0 ] et de largeur [BB 0 ] et de centre O, centre de (E ).
. Demi-distance focale de l’ellipse (E )

C’est la distance du foyer F de (E ) à son axe non focal. On note OF = c.
. Paramètre de l’ellipse (E )
C’est la distance du foyer F à son projeté orthogonal K sur sa distance (D ) multipliée par
l’excentricité e de (E ). On note p = eKF .
. Corde focale de l’ellipse (E )

On appelle corde focale d’une ellipse tout segment joignant deux points de cette ellipse.
LES CONIQUES
Propriétés
p1 ) Le symétrique du foyer par rapport à la tangente appartient au cercle directeur.
p2 ) La portion de la tangente entre le foyer et la directrice est vue du foyer sous un angle
droit.
p3 ) Les tangentes aux extrémités de la corde focale se coupent sur la directrice. Et le foyer
est le projeté orthogonal sur cette corde de leur point commun.
Remarques
. La tangente au cercle principal en un point de la médiatrice du segment [BF ] coupe l’axe
focal en un point K de la directrice (D ).
√
. On sait que BF 2 = OF 2 + OB 2 or BF = OA = a et OB = b, alors OF = c = a2 − b2 .
17.4.7 Définition bifocale de l’ellipse (E )

Étant donné deux points fixes F et F 0 tel que : F F 0 = 2c. Soit a un nombre réel strictement
supérieur à c.
L’ellipse de grand axe de longueur 2a et de foyers F et F 0 est l’ensemble (E ) des points M du
plan tels que : M F + M F 0 = 2a.
A
G
Remarques
N
A
. Si M F + M F 0 < 2a, alors le point M est à intérieur de l’ellipse (E ).

-Y
. Si M F + M F 0 > 2a, alors le point M est à extérieur de l’ellipse (E ).

LE
17.4.8 Autres méthodes de construction géométriques d’un point M0

IL
. D’après la définition bifocale de (E ) : M F + M F 0 = 2a.

H
On pose : r = M F < 2a et M F 0 = r0 = 2a − r.
C
A
On trace le cercle de centre F et de rayon r < 2a et le cercle de centre F 0 et de rayon r0 = 2a−r.

L’intersection de ces deux cercles est un point M0 de (E ).
. D’après la méthode du paramétrage :
A partir des cercles principal (C1 ) et secondaire (C2 ) de (E ) on trace une droite passant par le
centre O de (E ) et coupant (C1 ) en R1 et (C2 ) en R2 , le point M0 de (E ) est l’intersection de
la parallèle à l’axe focal en R2 et de sa perpendiculaire en R1 .
LES CONIQUES
A
G
17.5 Hyperbole
N
A
-Y
17.5.1 Définition monofocale

Soit (D ) une droite, F un point n’appartenant pas à (D ) et e un réel strictement supérieur
LE
à un (e > 1). On appelle hyperbole (H ) de foyer F de directrice (D ) et d’excentricité e,

IL
l’ensemble des points M du plan tels que : M F = eM H où H est le projeté orthogonal de M

sur (D ).
H
C
A
17.5.2 Propriétés
p1 ) La droite (∆) passant par F et perpendiculaire à (D ) est l’axe focal de l’hyperbole (H ).
p2 ) L’hyperbole (H ) coupe son axe focal (∆) en deux points A et A0 appelés sommets.
Corollaire
Soit (H ) une hyperbole d’excentricité e > 1 d’axe focal (∆) et de sommets A et A0 sur l’axe
focal.
. La médiatrice du segment [AA0 ] est un axe de symétrie de (H ) appelé axe non focal.
. Le milieu O du segment [AA0 ] est le centre de symétrie de (H ).
. Les symétries F 0 et (D 0 ) respectivement par rapport à O sont aussi un foyer et une
directrice de (H ).
LES CONIQUES
17.5.3 Théorèmes
. Si A et A0 sont les sommets de l’hyperbole (H ) situés sur son axe focal (∆) et
K ∈ (D ) ∩ (∆) alors :
−−→ −−→ −−→
A = bar{(F, 1); (K, e)} c’est-à-dire OF + e OK = (1 + e) OA et A0 = bar{(F, 1); (K, −e)}
−−→ −−→ −−→
c’est à dire OF − e OK = (1 − e) OA 0 .
−−→ −−→ −−→ −−→ c
D’où OF = e OA et OA = e OK . En posant OA = a et OF = c on obtient e = .
a
. Le cercle de centre F et de rayon OF = c coupe l’axe non focal de l’hyperbole (H ) en
deux points B et B 0 .
. La tangente en un point M0 de (H ) est la perpendiculaire à la bissectrice intérieur de
l’angle F [
M0 H0 où H0 est le projeté orthogonal de M0 sur la directrice.
17.5.4 Définition bifocale de l’hyperbole (H )

L’hyperbole (H ) d’axe focal (AA0 ) et de foyers F et F 0 est l’ensemble des points M du plan
tels que |M F − M F 0 | = 2a
17.5.5 Construction d’un point M0 de (H ) connaissant les foyers F et F 0

et la distance AA0 = 2a
A
G
On trace le cercle (C ) de centre F et de rayon 2a appelé cercle directeur. On fixe un point
N
K0 de (C ). L’intersection de la droite (K0 F ) avec la médiatrice du segment [K0 F 0 ] est le point

A
-Y
M0 de (H ).
LE
IL
H
C
A
LES CONIQUES
17.5.6 Autres méthodes de construction géométriques d’un point M0

D’après la définition bifocale de (H ) : |M F − M F 0 | = 2a.
. On pose : r = M F > 2a et M F 0 = r0 = r − 2a. On trace le cercle de centre F et de rayon
r > 2a et le cercle de centre F 0 et de rayon r0 = r − 2a. L’intersection de ces deux cercles
est un point M0 de (H ).
. On trace le cercle (C ) de centre F 0 et de rayon 2a.
On trace ensuite un rayon [F 0 K] de (C ) puis la médiatrice de [F K] . Cette médiatrice
coupe (F 0 K) en un point M de (H ) et est tangente en M0 de (H ).
Construction de l’hyperbole (H )
A
G
N
A
-Y
LE
IL
H
C
A
17.5.7 Autres caractéristiques de (H )

. Cercle principal
C’est le cercle de diamètre [AA0 ].
. Cercle directeur
C’est le cercle de centre l’un des foyers et de rayon 2a.
. Rectangle fondamental
C’est le rectangle de centre O et de cotés 2a et 2b de l’hyperbole (H ) où AA0 = 2a et
BB 0 = 2b.
LES CONIQUES
. Demi-distance focale
C’est la distance du foyer F de (H ) à son axe non focal. On note OF = c.
. Asymptotes
Ce sont les diagonales du rectangle fondamental de (H ). Elles coupent le cercle principal
de (H ) en deux points R et P de la directrice (D ).
. Paramètre de l’hyperbole (H )
C’est la distance du foyer F à son projeté orthogonal K sur sa distance (D ) multipliée par
l’excentricité e de (H ). On note p = eKF .
Propriétés
p1 ) Le symétrique du foyer par rapport à la tangente appartient au cercle directeur.
p2 ) La portion de la tangente entre le foyer et la directrice est vue du foyer sous un angle
droit.
Remarques
A
. Le cercle circonscrit au rectangle fondamental coupe l’axe focal (∆) en F et F 0 .
G
N
. Le projeté orthogonal R de F sur l’asymptote (∆1 ) est un point de la directrice (D ), de
A
même que P le projeté orthogonal de F sur l’asymptote (∆2 ), alors

-Y
OB = F R = F P = OB 0 = b.
LE
Exercice
IL
−−→ 3 −−→
Dans le plan orienté, on considère les trois points A, B et C tels que AC = AB .
H
2
C
Soit (H ) l’hyperbole de centre A de foyer C et dont l’un des sommets est le point B.
A
1. Déterminer l’excentricité e de (H ).
2. Déterminer l’une des directrice (D ) de (H ) située dans le segment [AB].
3. Construire (H )
III) Étude analytique d’une conique

17.6 Parabole
17.6.1 Équation réduite de la parabole
Soit (P ) la parabole de foyer F et de directrice (D ).
On désigne par K le projeté orthogonal de F sur (D ), le milieu du segment [F K] est le sommet
→
− →
− →
− 1 −−→
S de (P ). On munit le plan d’un repère orthonormé (S; i , j ) tel que : i = −−→ SF .
k SF k
p p p

On pose F K = p, F ; 0 , K − ; 0 et (D ) : x = − .
2 2 2
LES CONIQUES
p

Soit M (x; y) un point du plan, H − ; y est le projeté orthogonal de M sur (D ).
2
On a :
M ∈ (P ) ⇐⇒ M F = M H
⇐⇒ M F 2 = M H 2
2 2
p p

2
⇐⇒ − x + (0 − y) = − − x + (y − y)2
2 2
p 2 p 2
⇐⇒ − px + x2 + y 2 = + px + x2
4 4
⇐⇒ y 2 = 2px
D’où l’équation réduite de la parabole (P ) dans ce repère est : (P ) : y 2 = 2px avec p un nombre
réel strictement positif appelé paramètre.
Remarques
→
− →
−
. Un changement des axes de repère (S; i ) et (S; j ) conduite à une équation
de la parabole
→
− p

(P ) de la forme (P ) : x2 = 2py, d’axe focal (S; j ), de foyer F 0; , de directrice
2
p
(D ) : y = − .
2
→
− →− A
G
. Dans le repère orthonormé (O; i , j ), la courbe d’équation y 2 = 2ax où a , 0 est une
N
→
−
parabole (P ) de sommet O, d’axe focal la droite (O; i ) et de paramètre p = |a|.
A
-Y
17.6.2 Éléments caractéristiques de la parabole (P )

LE
Équation y 2 = 2px x2 = 2py

IL
Paramètre |p| |p|

H
Sommet O O
→
− →
−
C
Axe focal La droite de repère (O; i ) La droite de repère (O; j )
A
p p

Foyer F ,0 F 0,
2 2
p p
Directrice (D ) : x = − (D ) : y = −
2 2
LES CONIQUES
17.6.3 Courbe de la parabole (P )

. Pour P : y 2 = 2px
. Pour P : x2 = 2py
A
G
N
A
-Y
LE
IL
H
C
A
Exercice 1
→
− → −
Le plan est muni d’un repère orthonormé (O; i , j ). On donne le point F (1; 2) et la droite
(D ) : x = 2. Déterminer une équation cartésienne de la parabole (P ) de foyer F et de directrice
(D ).
Exercice 2
Donner la nature et les éléments caractéristiques de la courbe (P ) : y 2 + 2y − x − 3 = 0.
17.6.4 Équation de la tangente en un point de la parabole

→
− → −
Soit (P ) une parabole de directrice (D ), de foyer F et de paramètre p. (S; i , j ) un repère
orthonormé ( S étant le sommet de (P ), dans lequel une équation réduite de (P ) est y 2 = 2px.
Une équation de la tangente (T ) au point M (x0 ; y0 ) de (P ) est : yy0 = p(x + x0 ) .
LES CONIQUES
Exercice 3
→
− →
−
Le plan est muni d’un repère orthonormé (O; i , j ) .
Soit (Γ ) la courbe d’équation y 2 − 4y − 2x + 10 = 0
1. Vérifier que le point A(5; 4) est un point de (Γ )
2. Vérifier que (Γ ) est une parabole et construire (Γ ) ainsi que sa tangente en A.
17.6.5 Régionnement du plan par la parabole

p

Soit (P ) la parabole d’équation y2 = 2px où p , 0, (P ) a pour foyer F ,0
et pour
2
p
directrice (D ) : x = − .
2
Pour tout point M du plan qui a pour projeté orthogonal sur (D ) le point H, on a :
. M est intérieur à (P ) ⇐⇒ M F 2 < M H 2 .
. M est extérieur à (P ) ⇐⇒ M F 2 > M H 2 .
17.6.6 Représentation paramétrique d’une parabole

a) Parabole d’équation y 2 = 2px
A
Une représentation paramétrique de la parabole d’équation y 2 = 2px est :
G
 2
x = t

x = 2pt2
N

2p , t ∈ R ou ,t ∈ R
A

y=t
y = 2pt
-Y
b) Parabole d’équation x2 = 2py

LE
Une représentation paramétrique de la parabole d’équation x2 = 2px est :

IL

H
x = t

 x = 2pt
t2 ,t ∈ R ,t ∈ R
C
ou
y = y = 2pt2
A

2p
17.7 Ellipse
17.7.1 Définition
On appelle ellipse toute conique d’excentricité e < 1.
17.7.2 Équation réduite d’une ellipse

→
− → −
Dans un repère orthonormé (O; i , j ).
x2 y 2
L’ensemble (E ) des points M (x, y) tels que : 2 + 2 = 1 est une ellipse où a et b sont des
a b
nombres réels strictement positifs.
Remarque
Si a = b, alors l’ensemble (E ) des points M (x, y) est un cercle de centre O et de rayon a.
Son équation cartésienne est : x2 + y 2 = a2 .
LES CONIQUES
17.7.3 Éléments caractéristiques d’une ellipse

. si a > b
x2 y 2
Équation + =1
a2 √ b 2
Demi-distance focale c = a2 − b 2
c
Excentricité e=
a
Sommets A(a, 0) ; A0 (−a, 0) ; B(0, b) ; B 0 (0, −b)
Centre O(0; 0)
Axes axe focal : (AA ) ; grand axe : [AA0 ] ; petit axe : [BB 0 ]
0
Foyers F (c, 0) et F 0 (−c, 0)

a2 a2
Directrices (D ) : x = et (D 0 ) : x = −
c c
Cercles remarquables Cercle principale : C (0; a), Cercle secondaire : C (0; b)
. si a < b
x2 y 2
Équation + =1
a2 √ b 2
Demi-distance focale A
c = b 2 − a2
G
c
Excentricité e=
N
b
A
Sommets A(a, 0) ; A0 (−a, 0) ; B(0, b) ; B 0 (0, −b)

-Y
Centre O(0; 0)
Axes axe focal : (BB ) ; grand axe : [BB 0 ] ; petit axe : [AA0 ]
0
LE
Foyers F (0, c) et F 0 (0, −c)

b2 b2
IL
Directrices (D ) : y = 0
et (D ) : y = −
c c
H
Cercles remarquables Cercle principale : C (0; b), Cercle secondaire : C (0; a)

C
A
17.7.4 L’aire d’une ellipse

L’aire de l’ellipse se déduit de l’aire du cercle, comme l’aire du cercle de rayon a et A = πa2
donc l’aire de l’ellipse est A(E ) = πa.b.
LES CONIQUES
17.7.5 Courbe de l’ellipse

. Premier cas : a > b
. Deuxième cas : a < b
A
G
N
A
-Y
LE
IL
H
C
A
Exercice
Donner la nature et les éléments caractéristiques de la courbe (E ) d’équation :
2x2 + 3y 2 − 12x + 9y + 24 = 0.
17.7.6 Équation de la tangente à une ellipse

→
− → −
Dans un repère orthonormé (O; i , j ), une équation de la tangente au point M0 (x0 ; y0 ) à
x2 y 2 xx0 yy0
une ellipse d’équation 2 + 2 = 1 est : + 2 =1.
a b a2 b
17.7.7 Équation paramétrique d’une ellipse


x2 y 2 x = a cos t
Une représentation paramétrique de l’ellipse d’équation 2 + 2 = 1 est : , t ∈ ]−π, π[
a b y = b sin t
Plus généralement une représentation paramétrique de l’ellipse de centre Ω(x0 ; y0 ) d’équation
LES CONIQUES

(x − x0 )2 (y − y0 )2 x = x
0 + a cos t
+ = 1 est  , t ∈ ]−π, π[
a2 b2 y = y0 + b sin t
17.7.8 Ellipse déduite d’un cercle par une affinité

x2 y 2
On considère l’ellipse (E ) d’équation + = 1.
a2 b 2
Si nous supposons que a > b alors l’axe focal de (E ) est (Ox). Nous rappelons que le cercle
principal de (E ) est le cercle (C1 ) de centre O et de rayon a. Le cercle secondaire de (E ) est le
cercle (C2 ) de centre O et de rayon b.
A
G
N
A
-Y
LE
Le cercle (C1 ) a pour équation x2 + y 2 = a2 .

IL
Dans l’affinité orthogonale d’axe (Ox) et de rapport k, (C1 ) a pour transformé

H
y2 x2 y2
C
2 2
(Γ ) d’équation x + 2 = a ou 2 + 2 2 = 1.
A
k a k a 
 x0 = x
En effet ; l’image d’un point M (x, y) est le point M 0 : 0 .
y = ky
b
Il en résultat que (Γ ) = (E ) ⇐⇒ k = ± .
a
Donc, l’ellipse (E ) de grand axe AA0 = 2a et de petit axe BB 0 = 2b est la transformée de son
b
cercle principal de diamètre [AA0 ] dans l’affinité orthogonale d’axe (AA0 ) et de rapport k =
a
b
ou k = − .
a
Le cercle (C2 ) a pour équation x2 + y 2 = b2 .
Dans l’affinité orthogonale d’axe (Oy) et de rapport k 0 , (C2 ) a pour transformé
x2 x2 y2
(Γ 0 ) d’équation 02 + y 2 = b2 ou 02 2 + 2 = 1.
k k b b
0 0 a
Il en résultat que (Γ ) = (E ) ⇐⇒ k = ± .
b
Ce qui permet de conclure que l’ellipse (E ) de grand axe AA0 = 2a et de petit axe BB 0 = 2b
est la transformée de son cercle secondaire de diamètre [BB 0 ] dans l’affinité orthogonale d’axe
a a
(BB 0 ) et de rapport k = ou k = − .
b b
LES CONIQUES
17.8 Hyperbole
17.8.1 Définition
On appelle hyperbole toute conique d’excentricité e > 1 .
17.8.2 Équation réduite d’une hyperbole

→
− → −
Dans un repère orthonormé (O; i , j ).
x2 y 2 x2 y 2
L’ensemble (H ) des points M (x, y) tels que : 2 − 2 = 1 ou− 2 + 2 = 1 est une hyperbole
a b a b
où a et b sont des nombres réels strictement positifs.
17.8.3 Éléments caractéristiques de hyperbole

x2 y 2 x2 y 2
Équation − =1 − + =1
a2 √ b2 a2 √ b 2
Démi-distance focale c = a2 + b 2 c = a2 + b 2
Excentricité e = ac e = cb
Sommets A(a, 0) ; A0 (−a, 0) B(0, b) ; B 0 (0, −b)
Centre O(0; 0)
A O(0; 0)
G
Axe focal (AA0 ) (BB 0 )
N
Foyers F (c, 0) ; F 0 (−c, 0) F (0, c) ; F 0 (0, −c)
A
2 2 2 2
(D ) : x = ac , (D 0 ) : x = − ac (D ) : y = bc , (D 0 ) : y = − bc
-Y
Directrices
Asymptotes (∆) : y = ab x et (∆0 ) : y = − ab (∆) : y = ab x et (∆0 ) : y = − ab x
LE
17.8.4 Courbe de l’hyperbole

IL
H
x2 y 2
. − =1
C
a2 b 2
A
LES CONIQUES
x2 y 2
.− + =1
a2 b 2
A
G
Exercice
N
A
Donner la nature et les éléments caractéristiques de la courbe (H ) d’équation :

-Y
x2 − 9y 2 − 2x + 36y − 44 = 0.
LE
Remarques
IL
. Si a = b, l’hyperbole (H ) est équilatère. C’est le cas où le produit des coefficients directeurs

H
des asymptotes vaut -1 c’est-à-dire les asymptotes sont perpendiculaires.

C
√
. L’excentricité de l’hyperbole équilatère vaut 2.
A
17.8.5 Tangente en un point de l’hyperbole

→
− → −
Dans un repère orthonormé (O; i , j ), une équation de la tangente en un point M0 (x0 , y0 )
xx0 yy0 xx0 yy0
de l’hyperbole est : 2
− 2 = 1 ou − 2 + 2 = 1 .
a b a b
17.8.6 Équation de l’hyperbole rapporté à ses asymptotes

x2 y 2
Soit (H ) l’hyperbole d’équation réduite : − = 1.
a2 b 2
On veut déterminer l’équation de (H ) dans un repère dont les axes sont les asymptotes de
(H ). Considérons le repère (O; →−
u ,→−
v ) tel que →
−
u (a, b) et →
−
v (a, −b). Soit M (x, y) un point du
→
− → −
plan dans le repère (O; i , j ) et de coordonnées (X, Y ) dans le repère (O; →−
u ,→−v ).
LES CONIQUES
Nous avons
−−→ →
− →
−
OM =x i + y j
=X →
−
u +Y → −
v A
G
→
− →
− →
− →
−
N
=X(a i + b j ) + Y (a i − b j )
A
→
− →
−
-Y
=a(X + Y ) i + b(X − Y ) j

LE
x = a(X + Y )
Donc
y = b(X − Y )
IL
[a(X + Y )]2 [b(X − Y )]2

H
L’équation de (H ) devient − =1
a2 b2
C
c’est-à-dire X 2 + 2XY + Y 2 − X 2 + 2XY − Y 2 = 1.

A
1
Soit 4XY = 1 =⇒ Y = . C’est l’expression d’une fonction homographique.
4X
Chapitre 18
GÉOMÉTRIES DANS L’ESPACES
I) Outils vectoriel et repérage de l’espace

L’espace sera noté (E ) et on remarquera que toutes les propriétés de la géométrie plane se
prolonge dans (E ).
18.1 Points coplanaires

18.1.1 Définition
A
G
On appelle points coplanaires des points situés dans un même plan.
N
A
18.1.2 Théorème
-Y
Quatre points A, B, C et D de l’espace (E ) sont coplanaires s’il existe deux réels α et β

−−→ −−→ −−→
LE
tels que : AD = α AB + β AC .
IL
Remarque
H
C
Cette relation n’est pas unique.

A
18.2 Vecteurs coplanaires

18.2.1 Définition
Soit →
−
u, →−
v et → −
w trois vecteurs, tels que →
−
u et →
−v ne sont pas colinéaires. →−
u, → −
v et → −
w
sont coplanaires si et seulement si →
−
w est une combinaison linéaires des →
−
u et →
−
v , c’est-à-dire il
existe deux nombres réels α et β tels que : →
−
w = α→−
u +β→ −v.
Remarque
Soit A, B, C et D quatre points de l’espace (E ). →−
u,→−v et →
−
w trois vecteurs de représentant
respectifs (AB), (AC) et (AD).
→
−
u, →−
v et → −w sont coplanaires si et seulement si les points A, B, C et D sont dans un même
plan.
242
18.2.2 Propriétés
Soit →−
u, →−
v et →−
w trois vecteurs de l’espace (E ).
. →
−u, →−
v et →−w sont coplanaires si et seulement si il existe une combinaison linéaire de ces
vecteurs égale au vecteur nul sans que ses coefficients soient tous nuls, c’est-à-dire → −
u, → −
v
et →
−
w sont coplanaires si et seulement si il existe trois nombres réels α, β et γ tels que :
→
−
α→−
u +β→ −
v +γ→ −
w = 0 avec (α, β, γ) , (0, 0, 0).
. Trois vecteurs →
−
u, →−
v et →−
w sont non coplanaires si et seulement si le seul triplet (α, β, γ) de
→
−
nombres réels tels que α u + β →
→
− −v +γ→ −
w = 0 est le triplet (0, 0, 0).
Exercice
−−→ −−→
Soit A, B, C et D quatre non alignés de l’espace (E ) tel que AB = 5 DC .
−−→ −−→ −−→
1. Montrer que AB , AD et AC sont coplanaires.
2. Que peut-on en déduire ?
18.3 Base et repère de l’espace

18.3.1 Base de l’espace
A
G
Définition
N
A
On appelle base de l’espace (E ), tout triplet de vecteurs non coplanaires.

-Y
La base est dite orthogonale si ses vecteurs sont deux à deux orthogonaux.
LE
18.3.2 Repère de l’espace

IL
Définition
H
On appelle repère de l’espace (E ) le quadruplet (Ω; →

−u ,→−
v ,→
−
C
w ) où Ω est un point fixe appelé

→
− →
− →
−
A
origine du repère et ( u , v , w ) une base de l’espace (E ).
. (Ω, →
−u ) est l’axe des abscisses ;
→
−
. (Ω, v ) est l’axe des ordonnées ;
. (Ω, →
−
w ) est l’axe des côtes.
18.3.3 Repère direct

→
− → − → −
Soit (O; i , j , k ) un repère de l’espace. Considérons les points I, J et K tels que :
−→ → − −−→ → − −−→ → −
OI = i ; OJ = j et OK = k . On considère un observateur ayant les pieds en O, la tête en
K et fixant le point I. Par convention, on dit que :
→
− → − → −
. le repère (O; i , j , k ) est direct si l’observateur a le point J à sa gauche.
→
− → − → −
On dit aussi que la base ( i , j , k ) est directe.
→
− → − → −
. le repère (O; i , j , k ) est indirect si l’observateur à le point J est à sa droite. On dit aussi
→
− → − → −
que la base ( i , j , k ) est indirecte.
18.3.4 Coordonnées d’un point et d’un vecteur

a) Coordonnées d’un point
→
− → − →−
Soit (O; i , j , k ) un repère de l’espace (E ) et M un point (E ).
−−→ →
− →
− →
− A
M est un point de l’espace (E ) si et seulement si il existe un triplet (x; y; z) ∈ R3 tel que :
G
OM = x i + y j + z k . Ce triplet s’appelle les coordonnées du point M dans le repère
→
− → − → −
N
(O; i , j , k ). On le note M (x; y; z).
A
-Y
Exemple
LE
→
− → − → − −−→ →
− → − →
−
Dans le repère (O; i , j , k ), on a : OB = 3 i + j − 5 k =⇒ B(3, 1, −5).
IL
H
b) Coordonnées d’un vecteur

C
→
− → − → − →
− →− →−
Soit (O; i , j , k ) un repère de l’espace (E ), ( i , j , k ) une base de (E ) et →
−
A
u un vecteur
→
− →
− →
− →
−
(E ). L’unique triplet (x; y; z) tel que : u = x i + y j + z k est appelé coordonnées du vecteur
→
− →
− → − →−
u dans la base ( i , j , k ). On le note → −
u (x; y; z).
Remarque
Soit →
−
u,→ −
v et →
−
w trois vecteurs de l’espace (E ). → −
u,→ −
v et →
−
w sont coplanaires si et seulement
→
− →
− →
−
si leur déterminant est nul, c’est-à-dire dét( u , v , w ) = 0.
Exercice
Soit →
−u (−2; 3; −4), →
−
v (1; −1; 1) et →
−
w (1; 0; −2) trois vecteurs de l’espace (E ).
1. Montrer que les vecteurs → −u, →−v et →
−
w ne sont pas coplanaires.
2. Que peut-on en déduire de ( →
−
u ;→
−
v ;→
−
w )?
18.3.5 Représentation d’un point dans un repère de l’espace

→
− → − → −
L’espace (E ) est muni du repère (O; i , j , k ).
Soit M un point de l’espace (E ) de coordonnées (x; y; z). Pour placer le point M , on utilise la
construction suivante :
→
− −−→ →
−
. On place sur la droite de repère (O; i ) le point P1 tel que : OP 1 = x i ;
→
− −−→ →
−
. On place sur la droite de repère (O; j ) le point P2 tel que : OP 2 = y j ;
→
− −−→ →
−
. On place sur la droite de repère (O; k ) le point P3 tel que : OP 3 = z k .
−−→ −−→ −−→
On construit le point P tel que : OP = OP 1 + OP 2 .
−−→ −−→ −−→
On construit le point M tel que : OM = OP + OP 3 .
−−→ −−→ −−→ −−→ −−→ →
− →
− →
−
On a : OM = OP 1 + OP 2 + OP 3 =⇒ OM = x i + y j + z k .
A
G
N
A
-Y
18.3.6 Quelques calculs dans un repère de de l’espace

LE
IL
a) Coordonnées d’un vecteur

H
Soit A(xA ; yA ; zA ) et B(xB ; yB ; zB ) deuxpoints del’espaces (E ).

C
x − xA
−−→ −−→  B
A
Les coordonnées du vecteurs AB est : AB  yB − yA  

zB − zA
b) Coordonnées du milieu d’un segment

Soit A(xA ; yA ; zA ) et B(xB ; yB ; zB) deux points de l’espaces (E) et I le milieu du segment
xA + xB yA + yB zA + zB
[AB] ; le point I a pour coordonnées ; ; .
2 2 2
c) Norme d’un vecteur
Soit →
−
u (x; y; z) un vecteur de l’espace (E ). On a : k →
−
q
u k= x2 + y 2 + z 2 .
d) Distance de deux points de l’espace

Soit A(xA ; yA ; zA ) et B(xB ; yB ; zB ) deux
q points de l’espaces (E ).
La distance des points A et B est : AB = (xB − xA )2 + (yB − yA )2 + (zB − zA )2 .
e) Produit scalaire dans l’espace

Soit →
−
u (x; y; z) et →
−
v (x0 ; y 0 ; z 0 ) deux vecteurs de l’espace (E ).
Le produit scalaire de →−
u par → −
v est : → −u .→
−
v = xx0 + yy 0 + zz 0 .
f) Coordonnées du barycentre dans l’espace

Soit G barycentre du système S = {(A; α); (B; β); (C; γ)} où A ; B et C trois points de
l’espace (E ) et α + β + γ , 0. !
αxA + βxB + γxC αyA + βyB + γyC αzA + βzB + γzC
Le point G a pour coordonnées ; ; .
α+β +γ α+β +γ α+β +γ
18.3.7 Vecteurs colinéaires

Soit →−u (x; y; z) et →
−
v (x0 ; y 0 ; z 0 ) deux vecteurs de l’espace (E ).
→
−
Si →
−
u, O ; dire que → −
u et → −
v sont colinéaires équivaut à dire qu’il existe un réel k tels
0
x = kx


que :y 0 = ky
 0

z = kz
Exercice 1
A
G
→
− → − → −
N
Soit les vecteurs →
−
u (−2; 3; −4) ; →
−
v (1; −1; 1) et →
−
w (0; 1; −2) dans la base ( i , j , k ).
A
1. Calculer les coordonnées des vecteurs → −u − 2→ −

v +→ −w ; 2→
−u +→−v −→ −
w et →−u −→ −v + 2→−
w.
-Y
2. Démontrer que →
−
u, →
−
v et →
−
w sont coplanaires.
LE
Exercice 2
IL
H
Soit A(−1, 2, −3) ; B(0, 2, −1) et C(−1, 1, 0) trois points de l’espace (E ) muni du repère
→
− → − → −
C
orthonormé (O; i , j , k ).
A
1. Placer les points A, B et C dans ce repère.

−−→ −−→ −−→ →
− → − → −
2. Calculer les coordonnées des vecteurs AB , AC et BC dans la base ( i , j , k ).
−−→ −−→
3. Déterminer les coordonnées du point D tel que : AD = 2 AB .
4. Les points A, B, C et D sont-ils coplanaires ?
5. Calculer les coordonnées du point G, centre de gravité du triangle ABC.
Exercice 3
Soit ABCDEF GH un cube de côté 8cm.
−−→ −−→ −−→
2. Déterminer les coordonnées de tous les points de la figure dans le repère (A; AB , AD , AE ).
−−→ −−→
3. Déterminer les coordonnées des vecteurs CD et F H .
−−→ −−→
4. Les vecteurs CD et F H sont-ils colinéaires ?
5. Déterminer les coordonnées des points I et J milieux respectifs des segments [CD] et
[F H].
18.4 Produit vectoriel de deux vecteurs

18.4.1 Orientation d’un plan dans l’espace orienté
−−→ −−→
Étant donné un plan de repère (O; OA , OB ), on choisit un point C non situé dans ce plan.
−−→ −−→ −−→ −−→ −−→
(O; OA , OB ) est un repère direct du plan si (O; OA , OB , OC ) est repère direct de l’espace.
18.4.2 Définition du produit vectoriel

Soit →−
u et →−
v deux vecteurs non colinéaires de l’espace orienté. Soit O un point de l’espace
−−→ −−→
(E ) tel que : u = OA et →
→
− −v = OB .
On appelle produit vectoriel des vecteurs →
−u et →−
v (dans cet ordre), noté →−
u ∧→−v est le vecteur
→
− →
− →
− →
− →
− →
− →
− →
−
défini par : u ∧ v = [k u k.k v k × sin ( u ; v )] n où n est un vecteur normal unitaire qui
1 →
orienté le plan contenant les vecteurs →
−
u et →−v avec →−n = → −
−
w.
kw k
En posant ( →−u ;→
−
v ) = α, on a : →
−
u ∧→−
v = [k →
−u k.k →
−
v k × sin(α)] →
−
n
A
G
N
A
-Y
LE
IL
H
C
A
Remarques
. si α ∈]0; π[, sin(α) > 0 et →
−
u ∧→
−v est de même sens que → −n ;
. si α ∈] − π; 0[, sin(α) < 0 et u ∧ v est de sens contraire à celui de →
→
− →
− −
n.
18.4.3 Propriétés
→
−
. →−
u ∧→−v = O si et seulement si →−
u et → −
v sont colinéaires.
−−→ −−→
. Les points A, B et C sont alignés si et seulement si AB et AC sont colinéaires c’est-à-dire
−−→ −−→ → −
AB ∧ AC = O .
→
− →
− →
− →
−
. →
−
u ∧O = O ∧→ −u = O et →−u ∧→−u = O.
. →
−
u ∧→ −v = −→−v ∧→−
u ( le produit scalaire est antisymétrique).
→
− →
− →
−
. Soit u , v , w trois vecteurs de (E ) et a, b deux réels.
• (a →
−
u ) ∧ (b →
−
v ) = ab( →
−
u ∧→−
v );
• u ∧( v + w ) = u ∧ v + →
→
− →
− →
− →
− →
− −
u ∧→
−
w.
Exercice
−−→ −−→ −−→
Soit ABCDEF GH un cube d’arête a tel que : ( AB ; AD ; AE ) soit une base orthogonale
directe de l’espace (E ).
−−→ −−→ −−→ −−→
2. Déterminer en fonction de a les produits vectoriels suivants : AB ∧ AD et AH ∧ BF .
Solution
1. Faisons une figure.
A
G
N
A
-Y
LE
IL
H
C
−−→ −−→ −−→ −−→

A
2. Déterminons en fonction de a AB ∧ AD et AH ∧ BF .
−−→ −−→ −−→ −−→ −−→ −−→ →
AB ∧ AD = k AB k.k AD k × sin( AB ; AD ). −
n
−−→ −−→ π → 1 −−→ 1 −−→

AB ∧ AD = a × a × sin .−n ; or →
−
n = −−→ AE = AE .
2 k AE k a
−−→ −−→ −−→
D’où AB ∧ AD = a AE .
−−→ −−→ −−→ −−→ −−→ −−→ →
AH ∧ BF = k AH k.k AE k× sin( AH ; AE ). −n
−−→ −−→ √ π →

1 −−→ 1 −−→
AH ∧ AE = a × a 2 × sin .−
n ; or →
−
n = −−→ AB = AB .
4 k AB k a
−−→ −−→ −−→
D’où AH ∧ BF = a AB .
Remarque
→
− → − → −
Dans une base orthonormale directe ( i , j , k ).
→
− →− →
− → − → − →
− → − → − − →
→ − → − − →
→ − →− →
− → − →− →
−
On a : i ∧ j = k ; j ∧ i = − k ; j ∧ k = i ; k ∧ j = − i ; k ∧ i = j ; j ∧ k = − j ;
→
− → − →
− → − →
− → − →
−
i ∧ i = j ∧ j = k ∧ k = O.
18.4.4 Norme du produit vectoriel de deux vecteurs

k→
−
u ∧→
−
v k = |dét( →
−
u ;→
−
v )| = k →
−
u k.k →
−
v k × | sin( →
−
u ;→
−
v )|
18.4.5 Expression du produit vectoriel dans une base orthogonale

→
− → − → −
Soit ( i , j , k ) une base orthogonale directe. On désigne par → −
u et →−v deux vecteurs de
→
− →
− →
− →
− →
− 0 →
− 0 →
− 0 →
−
l’espace (E ) définis par : u = x i + y j + z k et v = x i + y j + z k .
→
− →
− →
− →
− →
− →
− →
−
u ∧→−v = (x i + y j + z k ) ∧ (x0 i + y 0 j + z 0 k ).
→
− →
− → − →
− → − − →
→ − →
− → − →
− → − − →
→ −
u ∧→−v = xx0 i ∧ i + xy 0 i ∧ j + xz 0 i ∧ k + yx0 j ∧ i + yy 0 j ∧ j + yz 0 j ∧ k +
→
− → − →
− → − →
− → −
zx0 k ∧ i + zy 0 k ∧ j + zz 0 k ∧ k
→
− →
− →
− →
− →
− →
− →
−
u ∧→−v = xy 0 k − xz 0 j − yx0 k + yz i + zx0 j − zy 0 i
→
− →
− →
− →
−
u ∧→−v = (yz 0 − zy 0 ) i + (zx0 − xz 0 ) j + (xy 0 − yx0 ) k .
ou →
− → − → −
i j k y z → − x z → − x y → −
→
−u ∧→−v = x y z = 0 0 i − 0 0 j + 0 0 k
y z x z x y
x0 y 0 z 0
→
− →
− →
− →
−
u ∧→−v = (yz 0 − zy 0 ) i + (zx0 − xz 0 ) j + (xy 0 − yx0 ) k .
yz 0 − y 0 z
 
y0 z z0 x x0
" #
→
− →
− →
− →
−  0 0 →
− →
− y
Ainsi les coordonnées de u ∧ v sont : u ∧ v x z − xz  ou u ∧ v ; ;

z z0 x x0 y y0
xy 0 − x0 y
18.4.6 Produit mixte

A
G
N
a) Définition
A
Soit →
−u, →−
v et →−
-Y
On appelle produit mixte des vecteurs → −

u, →−
v et → −
w dans cet ordre, le nombre réel noté
(→
−
u ,→
−
v ,→−
w ) ou [ →
−
u ,→
−
v ,→
−
w ] ou encore ( →
−
u ∧→ −
v ). →
−
w défini par : ( →
−
u ∧→
−
v ). →
−
w = dét( →
−
u ,→
−
v ,→
−
w ).
LE
IL
b) Propriétés
H
Soit →−
u, → −
v et →
−
C
. (→
−
v ∧→ −u ). →
−
w = (− →
−
u ∧→−v ). →
−
w = −( →
−
u ∧→ −v ). →
−
w = −dét( →
−
u ,→−
v ,→
−
w ).
A
. Les vecteurs u , v et w sont coplanaires si et seulement si ( u ∧ →

→
− →
− →
− →
− −
v ). →
−
w = dét( →
−
u ,→
−
v ,→
−
w ) = 0.
Exercice
Soit →
−u (2, −1, 1) ; →
−
v (−2, 1, −3) et →
−
w (0, −1, 0) trois vecteurs de l’espace (E ).
1. (a) Calculer le produit vectoriel des vecteurs → −
u et →−v.
(b) Que peut-on en déduire ?
2. (a) Calculer le produit mixte des vecteurs →
−
u, →
−
v et →
−
w.
(b) Que peut-on en déduire ?
18.4.7 Application du produit vectoriel

a) L’aire du triangle
Soit ABC un triangle.
1 −−→ −−→
L’aire du triangle ABC est donnée par la formule : A = k AB ∧ AC k.
2
a) L’aire du parallélogramme
Soit ABCD un parallélogramme.
−−→ −−→
L’aire du parallélogramme ABCD est donnée par la formule : A = k AB ∧ AC k.
Exercice
→
− → − → −
Dans l’espace rapporté à un repère orthonormé direct (O; i , j , k ), on considère les points
A(1, 2, 0) ; B(−1, 0, 1) et C(0, 1, −1).
−−→ −−→
1. Déterminer AB ∧ AC . Que peut-on en déduire ?
2. Déterminer l’aire du triangle ABC.
18.5 Caractérisation vectorielle d’une droite

18.5.1 Caractérisation d’une droite de l’espace
Étant donné un point A et un vecteur non nul → −u.
La droite (D ) passant par A et de vecteur directeur →
−
u est l’ensemble des points M de l’espace
−−→ →
−
(E ) tels que les vecteurs AM et u soient colinéaires, c’est-à-dire M ∈ (D ) ⇐⇒ il existe
A
−−→
k ∈ R∗ ; AM = k → −
u.
G
N
A
18.5.2 Représentation paramétrique d’une droite de l’espace

-Y
Soit (D ) une droite passant par A(xA , yA , zA ) et de vecteur directeur →

−
u (a, b, c).
−−→ →
− ∗
LE
M (x, y, z) ∈ (D ) ⇐⇒ AM = k u avec k ∈ R .

x = xA + ka
   
x − xA a
IL

−−→

→
−
AM = k u ⇐⇒  y − yA  = k  b  =⇒ y = yA + kb
   
H
z − zA c 
z = zA + kc
C

A
Cette expression est une représentation paramétrique de la droite (D ) passant par A et dirigée
par →
−
u.
18.5.3 Équation cartésienne de la droite de l’espace

La droite (D ) passant par A(xA , yA , zA ) et de vecteur directeur →
−u (a, b, c) a pour

x = xA + ka


représentation paramétrique y = yA + kb , en exprimant le réel k entre les trois équations



z = zA + kc
x − x
A

 =k
a


y − y x − xA y − yA z − zA

A
on a : =k et l’équation est (D ) : = =
 b a b c
z − zA




 =k
c
Exercice
→
− → − → −
Dans un repère orthonormé (O; i , j , k ). On donne B(2, 3, −1) et →−
u (1, 3, 5).
Déterminer une représentation paramétrique de la droite (D ) passant par B et de vecteur
directeur →
−
u puis déterminer une équation cartésienne de la droite (D ).
18.6 Caractérisation vectorielle d’un plan

18.6.1 Caractérisation d’un plan de l’espace
Étant donné un point A et deux vecteurs →
−
u et →
−
v de l’espace (E ).
Le plan (P ) contenant A et dirigé par →−
u et →
−v est l’ensemble des points M de l’espace (E )
−−→ −
tels que les vecteurs AM , → u et →
−v soient coplanaires, c’est-à-dire M ∈ (P ) ⇐⇒ il existe
0 2 −−→ →
− 0 →
−
(t; t ) ∈ R ; AM = t u + t v .
18.6.2 Représentation paramétrique d’un plan

Soit (P ) un plan passant par A(xA , yA , zA ) et des vecteurs directeurs →
−u (a; b; c) et →
−
v (a0 ; b0 ; c0 ).
−−→
M (x, y, z) ∈ (P ) ⇐⇒ AM = t → −u + t0 →
−
v avec (t; t0 ) ∈ R2 .
0 0
 0 
x = xA + at + a t
   
x − xA a a 
−−→

AM = t → −
u + t0 →
−
v ⇐⇒  y − yA  = t  b  + t0  b0  =⇒ y = yA + bt + b0 t0
     
z − zA c c0 

z = zA + ct + c0 t0
Cette expression est une représentation paramétrique du plan (P ) passant par A et des vecteurs
directeurs →−u et →−
v.
18.6.3 Équation cartésienne du plan A

G
N
0 0

x = xA + at + a t
A


-Y
Considérons la Représentation paramétrique du plan (P ) : y = yA + bt + b0 t0


z = zA + ct + c0 t0


LE
En éliminant les paramètres t et t0 dans ces équations ; on obtient une équation cartésienne du
plan (P ) de la forme (P ) : ax + by + cz + d = 0.
IL
H
Remarque
C
A
Soit (P ) un plan passant par A et de vecteurs directeurs →

−
u et →−
v.
−−→ → −−→ − →
M ∈ (P ) si et seulement si AM , u et v sont coplanaires, c’est-à-dire dét( AM , →
− →
− u ,−
v ) = 0.
Exercice
→
− → − → −
Dans un repère orthonormé (O; i , j , k ). On donne A(1; 1; 2), B(2; −3; 1) et C(3; −2; 4).
1. Donner la représentation du plan (P ) passant par A, B et C.
2. Déterminer l’équation cartésienne du plan (P ) passant par A, B et C.
Théorèmes
Soit a, b et c trois réels non tous nuls.
. Toute équation de la forme ax + by + cz + d = 0 est l’équation cartésienne du plan de vecteur
normal →−
n (a; b; c).
. L’équation du plan passant par un point A et de vecteur normal → −
n est l’ensemble des points
−−→ →−
M de l’espace tels que : AM . n = 0.
. Tout vecteur normal du plan est orthogonal à tout vecteur directeur du plan.
Exercice 1
Soit (P ) un plan d’équation cartésienne (P ) : 2x − 3y + z − 1 = 0.
Déterminer le vecteur normal du plan (P ).
Exercice 2
Déterminer l’équation cartésienne du plan (P ) passant par B(−2, −3, 1) et de vecteur nor-
mal →
−
n (1, 2, −1).
Exercice 3
Soit (P 0 ) un plan d’équation cartésienne (P 0 ) : x + 2y + 3z − 5 = 0.
Déterminer le vecteur normal et les vecteurs directeurs du plan (P 0 ).
18.7 Distance d’un point par rapport à une droite et par

rapport à un plan
18.7.1 Distance d’un point par rapport à une droite
A
Soit (D ) une droite de l’espace (E ) passant par le point A et de vecteur directeur →
G −
u.
Soit M un point de l’espace (E ). La distance du point M par rapport à la droite (D ) est :
N
−−→
k→
−
u ∧ AM k
A
d (M, (D )) = .
k→
−
uk
-Y
LE
18.7.2 Distance d’un point par rapport à un plan

IL
Soit M0 (x0 , y0 , z0 ) un point de l’espace (E ) et (P ) un plan d’équation cartésienne

|ax0 + by0 + cz0 + d|
H
ax+by+cz+d = 0. La distance du point M0 au plan (P ) est : (M0 , (P )) = √ .

C
a2 + b2 + c2
A
Théorème
Soit (P ) un plan passant par A, engendré par les vecteurs directeurs →−
u et →
−
v et de vecteur
→
−
normal n . Soit M un point de l’espace (E ).
−−→ −−→ −−→
dét → −
u ,→
−

|→
−
n . AM | |( →−
u ∧→ −
v ). AM | v , AM
On a : d (M, (P )) = = = .
k→−
nk k→−
u ∧→−vk k→−
u ∧→ −
vk
Remarque
−−→ −−→ −−→
dét AB , AC , AM
Si le plan (P ) passe par les A, B et C, alors d (M, (P )) = −−→ −−→ .
k AB ∧ AC k
Exercice
Soit OABC un tétraèdre tel que : A(2; 0; 0) ; B(0; 3; 0) et C(0; 0; 1).
→
− → − →−
1. Placer les points A, B et C dans le repère orthonormé (O; i , j , k ).
2. Déterminer l’équation cartésienne du plan (ABC).
3. Déterminer la distance du point O au plan (ABC).
18.8 Traduction analytiques des positions relatives

18.8.1 Positions relatives des droites
Soit (D1 ) et (D2 ) deux droites d’espace (E ) de vecteurs directeurs respectifs → −
u (a, b, c) et
→
− 0 0 0
v (a ; b ; c ).
a b c
. (D1 ) k (D2 ) si et seulement si les vecteurs →
−
u et →
−
v sont colinéaires, c’est-à-dire 0 = 0 = 0 .
a b c
. (D ) ⊥ (D ) si et seulement si →
1 2
−
u .→
−
v = 0.
. (D1 ) et (D2 ) sont sécantes s’il existe un point I appartenant aux deux droites.
Remarque
Si deux droites sécantes sont coplanaires, elles appartiennent au plan défini par deux vecteurs
directeurs.
18.8.2 Positions relatives d’une droite et d’un plan

Soit (D ) une droite de vecteur directeur →−
u et (P ) un plan de vecteurs directeurs → −
v et →
−
w.
. (D ) k (P ) si et seulement si les vecteurs →
−
u, →−v et →−
w sont coplanaires, c’est-à-dire
dét( →
−
u ,→
−v ,→
−
w ) = 0.
. (D ) ⊥ (P ) si et seulement si →−u .→
−
v = 0 et →
−u .→
−w = 0. A
G
N
. (D ) et (P ) sont sécants si et seulement si il existe un unique point I appartenant à (P ) et
A
à (D ). On dit aussi que (D ) perce le plan (P ) en I.

-Y
Remarque
LE
Si (P ) est plan de vecteur normal → −

n et (D ) une droite de vecteur →
−
u.
→
− →
−
IL
. (D ) k (P ) si et seulement si u . n = 0.
. (D ) ⊥ (P ) si et seulement si les vecteurs →
−
u et →−
H
n sont colinéaires.
C
A
18.8.3 Positions relatives des plans

Soit (P1 ) et (P2 ) deux plans de vecteurs normaux respectifs → −
n 1 et →−
n 2.
→
− →
−
. (P1 ) k (P2 ) si et seulement si les vecteurs n 1 et n 2 sont parallèles.
. (P1 ) ⊥ (P2 ) si et seulement si →−n 1. →
−
n 2 = 0.
Propriété
Soit (P1 ) et (P2 ) deux plans de vecteurs normaux respectifs → −
n 1 et →
−
n 2.
→
−
(P1 ) et (P2 ) sont sécants si leur intersection est une droite. ( →
−
n 1∧ →
−n2, 0)
Exercice
Soit (P1 ) et (P2 ) deux plans d’équations cartésiennes respectives 2x + y + 2z − 6 = 0 et
2x − 2y − z + 3 = 0.
1. Démontrer que les plans (P1 ) et (P2 ) sont sécants.
2. Déterminer une représentation paramétrique de leur droite d’intersection.
3. En déduire le vecteur directeur de cette droite.
II) Transformation de l’espace
A
G
N
A
-Y
LE
IL
H
C
A
Quatrième partie
ORGANISATION DES DONNÉES

G
A
N
A
-Y
LE
IL
H
C
A
255
Chapitre 19
STATISTIQUE
19.1 GÉNÉRALITÉS
19.1.1 La statistique
La statistique est une science qui a pour objet de collecter, classer, analyser et
présenter de façon compréhensible un ensemble de données. Ces données peuvent prévenir de
plusieurs domaines comme : la médecine, l’éducation, l’économie,...
19.1.2 Les statistiques

A
G
N
Les statistiques sont les résultats produit par la statistique entant que science.
A
-Y
19.1.3 Collecte des données

LE
Elle se fait au moyen de deux approches : le recensement et le sondage.

IL
a) Le recensement
H
C
Il consiste à interroger chaque individu de la population cible.

A
b) Le sondage
Il consiste à interroger une partie de la population qu’on appelle échantillon.
19.2 Série statistique à un seul caractère

19.2.1 Définition
On appelle série statistique à un seul caractère ou à une variable X, l’ensemble des couples
x x1 x2 x3 x4 x5 .... xk
(xi , ni ) souvent données sous la forme suivante : i
ni n1 n2 n3 n4 n5 ... nk
19.2.2 Effectif relatif

On appelle effectif relatif noté ni , le nombre d’individus d’une population présentant la
modalité xi du caractère X.
256
STATISTIQUE
19.2.3 Effectif total

L’effectif total
p
noté N est la des effectifs relatifs.
X
On a : N = ni = n1 + n2 + n3 + ... + np .
k=1
19.2.4 Fréquence relative

On appelle fréquence relative, le quotient entre l’effectif relatif et l’effectif total.
ni
On a : fi = × 100.
N
N.B : La somme de toutes les fréquences d’une série statistique est égale à 1.
19.2.5 Moyenne arithmétique

p
1 X
On appelle moyenne arithmétique le nombre réel noté x défini par : x = n i xi .
N i=1
19.2.6 Variance
On appelle variance le nombre réel positif noté V (x) défini par :
A
p
1 X
ni x2i − x2 .
G
V (x) =
N i=1
N
A
-Y
19.2.7 Écart-type
C’est la racine
q carré de la variance.
LE
On a : σ(x) = V (x).
IL
H
Exercice
C
A
xi 59 62 65 68 71 74 77
Soit la série statistique suivante :
ni 1 4 6 7 5 5 2
1. Donner l’effectif total de cette série.
2. Calculer la moyenne, la variance et l’écart-type de cette série.
19.3 Série statistique à deux variables

19.3.1 Définition
On appelle série statistique double ou à deux variables (X, Y ), l’ensemble des triplets
(xi ; yj ; nij ). On parle aussi de distribution double, avec nij l’effectif du couple (xi ; yj ).
On distingue deux types de séries statistiques à double caractères :
. série statistique double linéaire ;
. série statistique à double entrée où pondérée.
STATISTIQUE
19.3.2 Série statistique double linéaire

Définition
Une série statistique double est dite linéaire lorsque une seule valeur du caractère x corres-
pond à une seule valeur du caractère y et inversement.
x x1 x2 x3 ... xp
Elle se présente sous la forme suivante : i
yi y1 y2 y3 ... yp
N.B : Dans cette série les effectifs partiels sont partout identiques et égaux à 1.
19.3.3 Série statistique à double entrée

a) Définition
Une série statistique est dite à double entrée lorsque une valeur du caractère X correspond
à plusieurs valeurs du caractère Y et inversement.
Elle se présente sous la forme suivante :
H H xi
H
x x2 ... xp
yj HHH 1
y1 n11 n21 ... np1
y2 n12 n22 ... np2
A
.. .. .. .. ..
. . . . .
G
yq n1q n2q ... npq
N
A
-Y
b) Effectif total
C’est la somme de tous les effectifs nij . On le note N .
LE
p X
X q
N= nij .
IL
i=1 j=1
H
C
c) La fréquence du couple (xi ; yj )

A
nij
On appelle fréquence du couple (xi ; yj ) notée fij , le nombre réel tel que : fij = .
N
Exercice
H H xi
HH
0 2 3 4
yj HH
Soit la série double suivante :
1 1 2 3 5
3 5 2 8 6
1. Quel est l’effectif total de cette série
2. Calculer la fréquence du couple (xi ; yj ).
19.3.4 Nuage des points associés à une série double

Soit (xi ; yj ; nij ) une série statistique à deux caractères quantitatifs.
On appelle nuage des points l’ensemble des points Mij (xi , yi ).
N.B : Dans le cas d’une série double linéaire, le nuage des points est l’ensemble des points
Mi (xi , yi ).
STATISTIQUE
19.3.5 Représentation graphique du nuage des points

Le nuage des points est représenté de deux manières :
a) Représentation par points pondérés

On indique à côté de chaque point Mij l’effectif nij .
b) Représentation par tâches

Chaque point Mij est remplacé par un disque dont l’aire est proportionnelle à nij .
Exemple
HH
xi
H 0 2 3 4
yj HH
Soit la série double suivante : H
1 1 2 3 5
3 5 2 8 6
1. Déterminer le nuage des points de cette série statistique.
→
− → −
2. Représenter le nuage des points dans le plan muni du repère orthonormé (O; i , j ).
A
G
19.3.6 Lois marginales ou distributions marginales
N
On appelle loi marginale de X ou de Y , la loi de X ou Y extraite d’un tableau statistique

A
-Y
à double entrée.
LE
a) Loi marginale dans le cas d’un tableau à double entrée

IL
Exemple
H
HH X
H
C
0 2 3 4
Y HHH
A

1 1 2 3 5
3 5 2 8 6
Donner les lois marginales de X et Y .
Solution
Donnons les lois marginales de X et Y
. Pour X
P
xi 0 2 3 4
ni 6 4 11 11 N = 32
. Pour Y
P
yj 1 3
nj 11 21 N = 32
STATISTIQUE
b) Loi marginale dans le cas d’un tableau linéaire

Exercice
X 59 62 65 68 71 74 77
Soit la série statistique suivante :
Y 12 43 46 54 55 60 62
Donner les lois marginales de X et Y .
Solution
Donnons les lois marginales de X et Y
. Pour X
P
xi 59 62 65 68 71 74 77
ni 1 1 1 1 1 1 1 N =7
. Pour Y
P
yi 12 43 46 54 55 60 62
ni 1 1 1 1 1 1 1 N =7
19.3.7 Point moyen

A
G
Définitions
N
A
. Cas d’une série statistique à double entrée

-Y
Soit (xi ; yj ; nij ) une série statistique à deux caractères quantitatifs.

On appelle point moyen du nuage le point G(x, y) barycentre de tous les points du nuage de
p q
LE
1 X 1 X
cette série, avec x = ni xi et y = n j xj .
N i=1 N j=1
IL
. Cas d’une série statistique double linéaire

H
Soit (xi ; yj ) une série statistique à deux caractères quantitatifs.

C
On appelle point moyen du nuage le point G(x, y) barycentre de tous les points du nuage de
A
p q
1 X 1 X
cette série, avec x = xi et y = yi
N i=1 N i=1
19.3.8 Transformation des tableaux statistiques doubles

a) Passage d’un tableau à double entrée à un tableau linéaire
Exercice
HH xi
H
0 2 3 4
yj HHH
1 1 2 3 0
3 0 2 1 1
1. Donner l’effectif total de cette série statistique.
2. Transformer ce tableau à un tableau linéaire.
Solution
1. Donnons l’effectif total de cette série statistique.
N = 1 + 2 + 3 + 0 + 0 + 2 + 1 + 1 = 10
STATISTIQUE
2. Transformons ce tableau à un tableau linéaire.

(0, 1) −→ 1, (0, 3) −→ 0, (2, 1) −→ 2, (2, 3) −→ 2, (3, 1) −→ 3, (3, 3) −→ 1, (4, 1) −→ 0 et
(4, 3) −→ 1.
X 0 2 2 2 2 3 3 3 3 4
On a le tableau suivant :
Y 1 1 1 3 3 1 1 1 3 3
b) Passage d’un tableau linéaire à un tableau à double entrée

Exercice
X 0 2 1 0 2 3 3 3
Y 1 1 0 1 1 1 2 1
1. Donner l’effectif total de cette série statistique.
2. Transformer ce tableau à un tableau à double entrée.
Solution
1. Donnons l’effectif total de cette série statistique.
N =8
2. Transformons ce tableau à un tableau double entrée.
A
G
H X
HH
0 1 2 3
N
Y HH
A
H
0 0 1 0 0
-Y
1 2 0 2 2
2 0 0 0 1
LE
IL
19.4 Inerties du nuage des points

H
C
19.4.1 Inertie minimale

A
Définition
On appelle inertie minimale, l’inertie par rapport au point moyen G(x, y).
On le note par IG et est définie par : IG = N [V (x) + V (y)].
19.4.2 Inertie par rapport à un point

a) Définition
Soit A(a, b) un point du plan. On appelle inertie du nuage par rapport au point A, le nombre
réel positif noté IA défini par :
p X q
−−−→
nij k AMij k2 .
X
IA =
i=1 j=1
b) Théorème de Huyguens
IA = IG + N AG2
STATISTIQUE
19.4.3 Propriétés
. L’inertie du nuage par rapport au point A est dite minimale, si et seulement si A = G.
. L’inertie du nuage par rapport au point A est dite maximale, si et seulement si A , G.
19.5 Ajustement linéaire : Méthode de moindres carrées

19.5.1 Covariance
Soit (xi ; yj ; nij ) une série statistique à deux caractères x et y d’effectif total N .
On appelle covariance du couple (x, y) le nombre réel noté cov(x, y) tel que :
N
1 X
cov(x, y) = (xi − x)(yi − y).
N i=1
Formule de Koenig
N
1 X
On a : cov(x, y) = nij xi yj − x × y.
N i,j=1
19.5.2 Droite de régression de y en x

A
G
N
La droite de régression de y en x est la droite (D) passant par le point moyen G associé à
A
cov(x, y)
la série statistique double (xi , yj , nij ) et dont le coefficient directeur est a = .
-Y
V (x)
cov(x, y)
Une équation cartésienne de cette droite est : (D ) : y − y = (x − x).
LE
V (x)
cov(x, y)
IL
Cette droite peut s’écrire sous la forme (D ) : y = ax + b avec a = et b = y − ax.

V (x)
H
C
19.5.3 Droite de régression de x en y

A
La droite de régression de x en y est la droite (D 0 ) passant par le point moyen G associé à

cov(x, y)
la série statistique double (xi , yj , nij ) et dont le coefficient directeur est a0 = .
V (y)
cov(x, y)
Une équation cartésienne de cette droite est : (D 0 ) : x − x = (y − y). Cette droite peut
V (y)
cov(x, y)
s’écrire sous la forme (D 0 ) : x = a0 y + b0 avec a0 = et b0 = x − a0 y.
V (y)
19.5.4 Droite de régression par la méthode de Mayer

Le principe de cette méthode est le suivant : On partage le nuage de points en deux sous-
nuages d’effectifs égaux si l’effectif total est pair ou égaux à une unité près si l’effectif total
est impair. On considère pour chaque sous-nuage, un point moyen. On désigne par G1 le point
moyen du premier sous-nuage et G2 celui du deuxième sous-nuage. La droite de Mayer est la
droite (G1 G2 ). Cette droite passe par le point moyen G du nuage des points de la série double.
x − x1 y − y1
On a : (G1 G2 ) : = avec G1 (x1 ; y 1 ) et G2 (x2 ; y 2 ). Cette droite est de la forme
x 2 − x1 y2 − y1
y = αx + β où α et β sont des réels.
STATISTIQUE
Remarque
Le point G appartient à la droite (G1 G2 ), car G = bar {(G1 , α); (G2 , β)}. Si l’effectif total
est pair, alors α = β et G est le milieu du segment [G1 G2 ].
19.5.5 Coefficient de corrélation

a) Définition
Soit (xi ; yj ; nij ) une série statistique à deux caractères x et y telles que V (x) et V (y) non
nulles. Le coefficient de corrélation linéaire de cette série est le nombre réel noté r tel que :
cov(x, y) cov(x, y)
r=q = .
V (x) × V (y) σ(x) × σ(y)
b) Propriétés
√
. r2 = a.a0 =⇒ |r| = a.a0 ;
Remarques
√
• Si a > 0 et a0 > 0, on a : r = aa0 ;
√
• Si a < 0 et a0 < 0, on a : r = − aa0 . A
G
N
. −1 ≤ r ≤ 1, c’est-à- dire 0 ≤ |r| ≤ 1 ;

A
-Y
. Si |r| = 1, alors tous les points du nuage sont alignés. L’ajustement est dit parfait
( les résultats sont fiables), les droites de régressions (D ) et (D 0 ) sont confondues ;
LE
. Si 0, 87 ≤ |r| ≤ 1, on dit qu’il y a une forte corrélation entre x et y

( l’ajustement se justifie) ;
IL
. Si |r| est très voisin de 0, alors il y a indépendance linéaire statistique ;

H
C
. Si |r| < 0, 87, on dit qu’il y a une faible corrélation entre x et y

A
( l’ajustement n’est pas justifie).
STATISTIQUE
Exercice 1
Les résultats d’une étude statistique effectuée sur une population féminine sont confinés dans
Age : x 36 42 48 54 60
le tableau ci-dessous :
Tension artérielle : y 11,7 14 12,5 15 15,6
Les résultats des calculs seront donnés sous forme décimale et à 10−2 près.
1. Représenter le nuage de points de cette série statistique double.
On prendra 1, 5cm pour 12 ans et 0, 5cm pour l’unité de tension artérielle.
2. Calculer l’âge moyen et la tension moyenne de cette série statistique.
3. Déterminer l’équation de la droite de régression de y en x.
4. Calculer le coefficient de corrélation linéaire entre x et y.
5. Si l’évolution de la valeur de la tension artérielle se poursuit de la même manière, une
personne âgée de 65 ans pourrait-elle avoir une tension artérielle de 17 ? Justifier votre
réponse.
Exercice 2
Soit le tableau statistique à double entrée suivant :
H X 0 2
HH
Y HHH
-1 3 2 A
G
α 1 4
N
avec α un entier naturel non nul.

A
-Y
1. Donner les lois marginales de X et Y .

6 1

2. Déterminer le réel α pour que le point moyen G ait pour coordonnées ; .
LE
5 2
3. Calculer la covariance de (X, Y ).
IL
4. Calculer le coefficient de corrélation linéaire.

H
C
Exercice 3
A
La série statistique ci-dessous concerne les ventes annuelles exprimées en milliers de francs CFA
de 2014 à 2019 d’un magasin de pagnes, xi en année et yi vente en milliers de francs CFA.
xi 2014 2015 2016 2017 2018 2019
yi 3400 2800 3200 3800 4300 4700
1. Déterminer les coordonnées du point moyen G.
2. Déterminer la variance de X et Y puis la covariance de (X, Y ).
3. Déterminer la droite de régression de y en x.
4. Quelle prévision de vente annuelle le magasin de pagne peut-il espérer atteindre en 2025 ?
STATISTIQUE
Exercice 4
A l’oral d’un examen, chaque candidat est interrogé en première langue où il obtient la note
X et en seconde langue où il obtient la note Y ( notes sur 20). Les résultats obtenus par 100
candidat sont donnes ci-dessous :
HH X
H
[0, 4[ [4, 8[ [8, 12[ [12, 16[ [16, 20[
Y HHH
[0, 4[ 2 5 2 0 0
[4, 8[ 1 12 10 3 0
[8, 12[ 0 3 28 12 0
[12, 16[ 0 1 5 10 2
[16, 20[ 0 0 0 1 2
1. Représenter graphiquement la statistique double (X, Y ) par un nuage de points pondérés.
2. (a) Déterminer les distributions marginales de X et Y .
(b) Calculer les notes moyennes de X et Y .
(c) Calculer la variance de X et Y .
(d) En déduire l’inertie minimale de cette série statistique.
3. (a) Calculer la covariance de couple (X, Y ).
(b) Déterminer les droites de régressions linéaires de y en x et de x en y
A
(c) Déterminer le coefficient de corrélation linéaire puis interpréter.
G
N
Exercice 5
A
On considère la série statistique à deux caractères présentée dans le tableau suivant :

-Y
xi 4 20 1 10 9 5 2 2 6 5 11 15
yi 3,3 0,6 10,5 1,3 1,3 2,2 5 8 1,8 2 1,2 0,9
LE
1. Représenter le nuage de points associés à cette série.

IL
2. La forme du nuage suggère-t-elle un ajustement linéaire ?

1
H
3. On pose zi = .
C
yi
A
(a) Déterminer le coefficient de corrélation linéaire de la série statistique du couple

(xi , zi ).
(b) La valeur de ce coefficient justifie-t-elle un ajustement linéaire ?
(c) Déterminer une équation de la droite de régression de z en x.
Exercice 6
Soit le tableau statistique linéaire suivant :
x 0 1 0 1 0 -1 1 0
où α est un entier nature non nul.
y 0 0 α α 0 0 0 0
1. Convertir ce tableau en un tableau à double entrée.
1 1

2. Déterminer α sachant que G ; est un point moyen de cette série.
4 2
3. Dans la suite de l’exercice, on donne α = 2.
(a) Déterminer l’inertie minimale.
(b) En déduire l’inertie du nuage par rapport au point P (1, 1).
4. Déterminer la droite (D ) de régression de y en x.
5. Déterminer le coefficient de corrélation linéaire de la série.
6. Donner une interprétation de cette corrélation.
STATISTIQUE
Exercice 7
Une entreprise achète, utilise et vend des machines après un certain nombres xi d’années. Après
six années, l’évolution yi en milliers de F CF A du prix de vente d’une machine en fonction du
nombre d’années d’utilisation, se présente comme suite :
xi 1 2 3 4 5 6
yi 150 125 90 75 50 45
1. Déterminer les coordonnées du point moyen G, puis les variances de X et Y
2. Calculer l’inertie par rapport au point moyen G, puis déduire celui du point A(0, −1).
3. Déterminer une équation de la droite de régression de y en x.
4. En déduire une estimation du prix de vente d’une machine après 7 ans d’utilisation.
Exercice 8
Une série statistique est distribuée selon le tableau ci-dessous.
Une mauvaise manipulation a effacé une donne et on se propose de reconstituer la série en
HH y -1 1 2
HH
x HH
déterminant la donnée manquante.
1 3 2 1
-1 β 1 1
où β est entier naturel.
A
1. Déterminer en fonction de β les moyennes x et y, les variances V (x) et V (x)
G
respectives des caractères X et Y .
N
2. Déterminer β sachant que la covariance de la série est cov(x, y) = −0, 5.
A
3. Déterminer le coefficient de corrélation linéaire de la série statistique.

-Y
Exercice 9
LE
Une série statistique double d’effectif total 100 est ajustée par la méthode des moindres carrés
par les droites de régression dont les équations sont les suivantes :
IL
1 3 1 1
(Dy/x ) : y = x + et (Dx/y ) : x = y − .
H
14 14 4 4
C
1. Déterminer les coordonnées du point moyen G.

A
14
2. Sachant que la variance de la variable X est : V (X) = , déterminer la covariance de
25
(X, Y ).
3. Déterminer la variance de la variable Y et l’inertie minimale du nuage des points de la
série.
Exercice 10
Le tableau à double entrée ci-dessous présente les résultats d’une étude faite sur un
échantillon des ménages d’une ville.
Les x et y sont respectivement les revenus et épargnes mensuels de ces ménages. x et y sont en
milliers de francs cfa.
HH
y
H 45 75 125
x HHH
14 4 24 2
25 4 36 0
40 0 12 18
1. Donner les deux séries marginales associées à ce tableau.
2. Calculer le revenu moyen et l’épargne moyenne.
3. Calculer les variances de x et de y puis déduire l’inertie minimale.
STATISTIQUE
4. (a) Déterminer l’équation de la droite (D) de régression qui permet d’estimer le revenu
mensuel à partir de l’épargne mensuelle.
(b) En déduire une estimation du revenu mensuel d’un ménage ayant réalisé une épargne
mensuelle de 50.000f cf a.
5. Calculer le coefficient de corrélation linéaire r, puis interpréter le résultat.
Exercice 11
Dans une classe de terminale au lycée Emery Patrice LUMUMBA, deux élèves de la série D
se disputent sur un problème statistique à deux variables X et Y de dix individus. Dans ce
problème, il est question de calculer les variances de X et Y connaissant la droite de régression
1
linéaire de y par rapport à x (D ) : y = x, l’inertie par rapport au point A(1; 2) et l’inertie par
2
rapport au point G qui sont respectivement IA = 100 et IG = 50 et le coefficient de corrélation
9
linéaire de X et Y est r = .
10
Pour les aider, votre enseigne vous demande de :
1. Déterminer les coordonnées du point moyen G(x, y) où x ∈ R∗ et y ∈ R.
2. Soit (D 0 ) la droite de régression linéaire de x par rapport à y d’équation cartésienne
(D 0 ) : x = a0 y + b0 où a0 et b0 sont des réels.
(a) Déterminer les réels a0 et b0 .
A
(b) Montrer que V (x) − 2a0 V (y) = 0 où V (x) et V (y) les variances de X et Y et a0 le
G
coefficient directeur de la droite (D 0 ).
N
(c) Calculer les variances de X et Y .

A
-Y
Exercice 12
Le tableau ci-dessous représente le couple (X, Y ) des deux caractères d’une série statistique.
LE
X 1 2 3 4 5 6
X est le nombre de jours et Y le poids en mg d’une larve.
Y 0,2 1,4 1,8 2 2,6 3
IL
1. Calculer les coordonnées du point moyen G.

H
C
2. Calculer les variances de X et Y puis la covariance de (X, Y ).

A
3. Déterminer le coefficient de corrélation linéaire puis interpréter.

4. Calculer l’inertie minimale puis déduire l’inertie par rapport au point B(1; −1).
5. Déterminer l’équation de la droite (D ) de régression linéaire de y en x.
6. Estimer le poids de la larve au septième jour.
Exercice 13
Le directeur des ressources humaines de l’entreprise EM ERGEN CE 2025 doit embau-
cher des ouvriers. Lors de la précédente campagne de recrutement pour les postes analogues, il
fait une étude statistique sur le nombre des candidatures y en fonction des salaires proposés x.
Il a eu les résultats suivants :
. Salaire moyen : X = 660.000f cf a.
. Variance de X : V (X) = 20.000.
. Équation de la droite de régression de y en x : y = 0, 001125x − 56.
. Coefficient de corrélation linéaire : r = 0, 922.
1. Déterminer le nombre moyen de candidatures Y .
2. Déterminer la covariance de (X, Y ) de la série.
3. Déterminer l’équation de la droite de régression de x en y.
4. En déduire une estimation de salaire que doit proposer le Directeur s’il veut embaucher
30 ouvriers.
STATISTIQUE
Exercice 14
Un laboratoire étudie la croissance d’une souche de bactéries. Il obtient les résultats
Temps xi (en heures) 4 5 6 7 8 9
suivants :
Nombre Ni de bactéries (en milliers) 13,6 21,3 70,9 121,5 383 590
1. Recopier et compléter le tableau ci-dessous. Donner les valeurs arrondies à 10−2 près.
Temps xi (en heures) 4 5 6 7 8 9
Nombre Ni de bactéries (en milliers) 13,6 21,3 70,9 121,5 383 590
yi = ln(Ni ) 2,61 4,80
2. Représenter le nuage de points de coordonnées (xi ; yi ). On prendra pour unités : 1cm en
abscisse pour 1 heure, 1cmen ordonnée pour une unité.
3. On note G1 et G2 les points moyens du point moyen des trois premiers points du nuage
et des trois derniers points du nuage respectivement.
(a) Déterminer les coordonnées de G1 et G2 .
(b) Placer G1 et G2 sur le graphique précédent, puis tracer la droite (G1 G2 ).
(c) Déterminer l’équation réduite de la droite (G1 G2 ).
4. (a) Donner la valeur approchée à 10−2 près de ln(100).
(b) A l’aide de cette valeur, déterminer le temps nécessaire qu’il faut pour obtenir 100000
A
bactéries. G
N
Exercice 15
A
-Y
On appelle capacité vitale chez homme, le volume d’air maximum pouvant être mobilisé par
une inspiration forcée suivie d’une expiration forcée. Le tableau ci-dessous donne la capacité
vitale c, exprimée en cm3 , chez des hommes âgés de 40 ans en fonction de leur taille t, exprimée
LE
t (cm) 152 156 160 166 170 174 178 180 182
en cm.
IL
3
c (cm ) 3525 3620 3710 3850 3945 4035 4130 4175 4220
H
1. (a) Donner une valeur approchée à 10−5 près du coefficient de corrélation linéaire entre
C
t et c.
A
(b) Justifier que l’on peut procède à un ajustement linéaire affine par la méthode de
moindres carrés de la série (t; c).
(c) Donner une équation de la droite de régression de c et t. ( les coefficients seront
arrondis à 10−2 près).
(d) En déduire de cet ajustement une estimation de la capacité vitale d’un homme âgé
de 40 ans et de taille égale 188cm.
2. En fait, la capacité vitale c (exprimée en cm3 ) chez l’homme dépend de sa taille t
(exprimée en cm) et de son âge g (exprimé en années). De nombreuses expériences ont
permis d’exprimer c en fonction de t et g selon la relation c = αt + βg + 754, où α et β
sont des constantes (ne dépendant pas de t et g).
(a) Donner l’expression de c pour 40.
(b) En déduire les valeurs de α et β.
3. Estimer la capacité vitale d’un homme âgé de 50 ans et mesurant 188cm.
Chapitre 20
DÉNOMBREMENTS
20.1 Ensembles
Définition
Un ensemble est une collection d’objets appelés éléments.
Remarques
Soit E un ensemble.
A
. Lorsqu’un objet x appartient à l’ensemble E, on note x ∈ E.
G
. S’il n’appartient pas à l’ensemble E, on note x < E.
N
A
-Y
20.2 Ensembles finis

LE
20.2.1 Définition
IL
Un ensemble E est fini lorsqu’il est constitué de n éléments avec n ∈ N ou un ensemble E

H
est dit fini lorsqu’on peut compter ses éléments.

C
A
Exemple
E = {0, 1, 2, 3, 4, 5, 6}.
20.2.2 Réunion de deux ensembles finis

Soit A et B deux ensembles finis. On appelle réunion des ensembles A et B, l’ensemble
formé des éléments appartenant à A ou à B. On note A ∪ B.
A ∪ B = {x/x ∈ A ou x ∈ B}.
20.2.3 Intersection de deux ensembles finis

Soit A et B deux ensembles finis. On appelle intersection des ensembles A et B, l’ensemble
des éléments communs à A et B. On note A ∩ B
A ∩ B = {x/x ∈ A et x ∈ B}.
Remarque
Si A ∩ B = { }, on dit que les ensembles A et B sont disjoints.
269
DÉNOMBREMENTS
20.2.4 Ensemble A \ B ou A − B
Soit A et B deux ensembles finis. L’ensemble A \ B ou A − B c’est l’ensemble des éléments
de A qui n’appartiennent pas dans B.
Exemple
On donne A = {0, 1, 2, 5, 7} et A = {1, 2, 3, 5, 6, 7}.
Déterminer les ensembles A \ B et B \ A.
20.2.5 Partie d’un ensemble fini

Soit A et B deux ensembles non vides. On dit que A est une partie de B ou un sous ensemble
de B si tout élément de A est un élément de B. On écrit A ⊂ B.
Exemple
A = {0, 1, 2, 3, 6, 5} et B = {0, 1, 2, 3, 6, 5, 6, 7, 8}.
On a : A ⊂ B
Remarque
A
Soit E un ensemble non vide. On note P (E), l’ensemble des parties de E.
G
Ainsi A ∈ P (E) ⇔ A ⊂ E. On a donc : ∅ ∈ P (E) et E ∈ P (E).
N
Si A et B sont deux éléments de P (E), alors A ∪ B et A ∩ B sont les éléments de P (E).

A
-Y
20.2.6 Complémentaire d’un ensemble fini

LE
Soit A et Ω deux ensembles non vides tels que A ⊂ Ω.

IL
Le complémentaire de A dans Ω noté A ou CΩ A est l’ensemble des éléments de Ω qui n’appar-

H
tiennent pas à A.
C
A
Exemple
Soit Ω = {3, 4, 5, 6, 7, 8, 9, 10} et A = {3, 4, 5}. Déterminer le complémentaire de A.
Remarque
. A ∩ A = ∅ et A ∪ A = Ω, on dit que A et A forment une partition de Ω.
. A∩Ω = A
. A ∩ B = A ∪ B et A ∪ B = A ∩ B
. Pour tout A ∈ P (E), alors A est une partie de P (E).
20.3 Dénombrement
20.3.1 Définition
Dénombrer un ensemble fini revient à compter ou à déterminer le nombre de ses éléments.
DÉNOMBREMENTS
20.3.2 Dénombrement de parties d’un ensemble finis

Définition
Soit E un ensemble fini. On appelle cardinal de E et on note card(E), le nombre d’éléments
de l’ensemble E.
Exemples
On donne les ensembles E ; F et G définis par :
E = {a, b; c, d} ; F = {1, 2, 3, 4, 5, 6} et G = {a}.
Calculer le cardinal des ensembles E ; F et G.
Remarque
Le cardinal de l’ensemble vide est nul.
20.3.3 Cardinal de la réunion finis

Soit A et B deux ensembles finis. Le cardinal de A ∪ B noté card(A ∪ B) est tel que :
. si A ∩ B = ∅, alors card(A ∪ B) = card(A) + card(B) ;
. si A ∩ B , ∅, alors card(A ∪ B) = card(A) + card(B) − card(A ∩ B) ;
card(A ∪ B) = card(A \ B) + card(B \ A) + card(A ∩ B) ;A
G
.
N
. card(A) = card(A \ B) + card(A ∩ B) ;
A
. card(B) = card(B \ A) + card(A ∩ B).

-Y
Exemple
LE
On donne A = {1, 2, 4, 6} et B = {0, 3, 7}. Déterminer card(A ∪ B).

IL
H
20.3.4 Cardinal du complémentaire

C
A

On a card(A) = card(Ω) − card(A).
Exemple
Soit Ω = {3, 4, 5, 6, 7, 8, 9, 10} et A = {3, 4, 5}.
Déterminer le cardinal du complémentaire de A.
20.3.5 Cardinal de l’ensemble des parties finis

Soit E un ensemble non vide tel que card(E) = n, alors card(P (E)) = 2n .
Exercice
Soit E un ensemble tel que E = {a, b, c}.
1. Calculer le cardinal de E.
2. Calculer le cardinal de l’ensemble des parties de E.
3. Déterminer l’ensemble P (E).
DÉNOMBREMENTS
20.3.6 Dénombrement de parties d’un ensemble finis

Définition
Soit E un ensemble fini. On appelle cardinal de E et on note card(E), le nombre d’éléments
de l’ensemble E.
Exemples
On donne les ensembles E ; F et G définis par :
E = {a, b; c, d} ; F = {1, 2, 3, 4, 5, 6} et G = {a}.
Calculer le cardinal des ensembles E ; F et G.
Remarque
Le cardinal de l’ensemble vide est nul.
20.3.7 Cardinal de la réunion finis

Soit A et B deux ensembles finis. Le cardinal de A ∪ B noté card(A ∪ B) est tel que :
. si A ∩ B = ∅, alors card(A ∪ B) = card(A) + card(B) ;
si A ∩ B , ∅, alors card(A ∪ B) = card(A) + card(B) − card(A ∩ B) ;
A
. G
. card(A ∪ B) = card(A \ B) + card(B \ A) + card(A ∩ B) ;
N
. card(A) = card(A \ B) + card(A ∩ B) ;
A
. card(B) = card(B \ A) + card(A ∩ B).

-Y
Exemple
LE
On donne A = {1, 2, 4, 6} et B = {0, 3, 7}. Déterminer card(A ∪ B).

IL
H
20.3.8 Cardinal du complémentaire

C
A

On a card(A) = card(Ω) − card(A).
Exemple
Soit Ω = {3, 4, 5, 6, 7, 8, 9, 10} et A = {3, 4, 5}.
Déterminer le cardinal du complémentaire de A.
20.3.9 Cardinal de l’ensemble des parties finis

Soit E un ensemble non vide tel que card(E) = n, alors card(P (E)) = 2n .
Exercice
Soit E un ensemble tel que E = {a, b, c}.
1. Calculer le cardinal de E.
2. Calculer le cardinal de l’ensemble des parties de E.
3. Déterminer l’ensemble P (E).
DÉNOMBREMENTS
Solution
1. Calculons le cardinal de E
On a : card(E) = 3
2. Calculons le cardinal de l’ensemble des parties de E.
On a : card(P (E)) = 23 = 8 =⇒ card(P (E)) = 8.
3. Déterminons l’ensemble P (E).
P (E) = {∅; {a} ; {b} ; {c} ; {a, b} ; {a, c} ; {b, c} ; {a, b, c}}.
20.4 Dénombrement de listes

20.4.1 Produit cartésien de deux ensembles
a) Définition
Soit A et B deux ensembles non vides. On appelle produit cartésien de A et B et on note
A × B (lire A croix B) l’ensemble suivant : A × B = {(x, y)/x ∈ A et y ∈ B}.
b) Propriétés
. Pour tous ensembles A et B, on a : A × B , B × A ;
A
G
. card(A × B) = card(B × A) = card(A) × card(B).
N
A
20.4.2 Produit cartésien d’un ensemble finis

-Y
a) Définition
LE
Soit E1 , E2 ,..., Ep p ensembles non vides. L’ensemble E1 × E2 × E3 × ... × Ep est

IL
l’ensemble de tous les p-uplet (a1 , a2 , ..., ap ) telles que ai ∈ Ei avec i ∈ {1, 2, ..., p}. On a :
H
card(E1 ×E2 ×E3 ×...×Ep ) = card(E1 )×card(E2 )×...×card(Ep ) = card(E1 ).card(E2 )....card(Ep ).
C
En particulier si card(E1 ) = card(E2 ) = ... = card(Ep ) = n, alors

A
card(E1 × E2 × E3 × ... × Ep ) = np .
b) Propriété
Le nombre d’application d’un ensemble A à p éléments vers un ensemble B à n éléments
est égal à np .
Exercice
A une soirée on a trois filles et deux garçons. Combien de couples peut on former ?
20.5 Factorielle
20.5.1 Définition
Soit n un entier naturel. On appelle factorielle n, le nombre noté n! défini par :
n! = n(n − 1)(n − 2)(n − 3)... × 2 × 1.
Par convention : 0! = 1
DÉNOMBREMENTS
Exemple
Calculer 3! ; 5! et 9!
20.6 Arrangements
20.6.1 Définition
Soit E un ensemble à n éléments et p un nombre entier non nul tel que n ≥ p. On appelle
arrangement de p éléments de E, tout p-uplet d’élément de E deux à deux distincts. Il s’agit
de l’arrangement sans répétition.
20.6.2 Nombre d’arrangements

Le nombre d’arrangements de p éléments d’un ensemble à n éléments, noté Apn , est tel que :
n!
Apn = = n(n − 1)(n − 2)...(n − p + 1).
(n − p)!
Exemples
A25 = 20 et A56 = 720
A
G
N
Remarque
A
Ann = n!
-Y
LE
20.6.3 Nombre d’arrangements avec répétition

IL
Le nombre d’arrangement avec répétition de p éléments d’un ensemble à n éléments est :

np .
H
C
A
Exercice
On donne les chiffres 1 ; 2 ; 3 ; 4 ; 5.
Combien de nombre de 3 chiffres peut-on former avec ces nombres ?
1. si les chiffres peuvent se répéter ?
2. si les chiffres sont deux à deux distincts ?
20.7 Permutations des n éléments d’un ensemble

20.7.1 Définition
Soit E un ensemble non vide tel que card(E) = n.
On appelle permutation des n éléments de E tout arrangement des n éléments de E.
Il s’agit de la permutation sans répétition.
20.7.2 Nombre de permutations

Le nombre de permutations de n éléments de E est : pn = n!
DÉNOMBREMENTS
20.7.3 Nombre de permutations avec répétition

Si parmi les éléments à permuter, un se répète jusqu’à r1 fois et les autres se répètent jusqu’à
n!
rp , fois, alors le nombre de permutation est : pn (r1 ; r2 ) = .
r1 ! × r2 ! × ... × rp !
Exercice
1. Combien de mots différents peut-on former avec le nom ANE ?
2. Combien de mots différents peut-on former avec le nom AABCCC ?
20.8 Combinaisons
20.8.1 Définition
Soit E un ensemble non vide tel que card(E) = n.
On appelle combinaison de p éléments de E toute partie de E ayant p éléments.
20.8.2 Nombre de combinaisons
A
Le nombre de combinaison de p éléments d’un ensemble à n éléments, noté Cnp tel que :
G
n!
Cnp = avec p ≤ n.
N
p!(n − p)!
A
-Y
20.8.3 Propriétés
LE
Soit n et p deux entiers naturels tels que p ≤ n, on a :

. Cnp = Cnn−p ; Cnn = 1 ; Cn1 = n et Cn0 = 1 ;
IL
p−1 p
. si 0 < p < n, alors Cn−1 + Cn−1 = Cnp ;
H
Ap
C
. Cnp = n .
A
p!
20.8.4 Formule du binôme de Newton

Soit a et b deux nombres réels et n un entier naturel non nul.
k
On a (a + b)n = Cnk an−k bk = Cn0 an + Cn1 an−1 b + Cn2 an−2 b2 + ... + Cnn−1 abn−1 + Cnn bn .
X
k=0
Exemple
Calculer (a + b)2 , (a + b)3 , (a + b)4 et (a + b)5 .
20.9 Notions de tirages

Soit E un ensemble fini, p et n deux entiers naturels.
20.9.1 Tirages successifs avec remise

C’est un tirage qui consiste à tirer p éléments de E ordonnés et distincts, le nombre de
tirages est un arrangement avec répétition, c’est-à-dire : np .
DÉNOMBREMENTS
20.9.2 Tirages successifs sans remise

C’est un tirage qui consiste à tirer p éléments de E ordonnés et distincts, le nombre de
tirages est un arrangement sans répétition, c’est-à-dire : Apn .
20.9.3 Tirages simultanés

C’est un tirage qui consiste à tirer p éléments de E distincts, non ordonnés le nombre de
tirages est la combinaison de p éléments de E, c’est-à-dire : Cnp .
Exercice 1
Un sac contient 26 jetons représentant les 26 lettres d’alphabet français, dont 20 consonnes
et 6 voyelles.
1. On tire simultanément 5 jetons du sac.
(a) Déterminer le nombre total de tirages possibles.
(b) Déterminer le nombre de tirages contenant que des consonnes.
(c) Déterminer le nombre de tirages contenant exactement 2 voyelles.
(d) Déterminer le nombre de tirages contenant au moins une voyelle.
2. On tire successivement 5 jetons du sac avec remise.
A
G
N
A

-Y

3. On tire successivement 5 jetons du sac sans remise.
LE

IL

H
C

A
Exercice 2
Les numéros de téléphones au Congo Brazzaville de la société M T N sont des nombres entiers
naturels à 9 chiffres. Déterminer le nombre de numéros de téléphone que la société M T N peut
avoir au maximum.
Chapitre 21
PROBABILITÉS
21.1 Vocabulaires des événements

21.1.1 Expérience aléatoire ou épreuve
Une expérience aléatoire est une expérience dont on ne peut pas prévoir le résultat.
Exemple
Le jet d’un dé parfait à six faces.
A
G
N
21.1.2 Univers
A
-Y
C’est l’ensemble des résultats possibles d’une expérience aléatoire.

On le note souvent par Ω.
LE
Exemple
IL
Lors d’un jet de dé parfait à six faces, les résultats possibles sont : 1, 2, 3, 4, 5, 6, alors on
H
écrit Ω = {1, 2, 3, 4, 5, 6}
C
A
21.1.3 Événement
On appelle événement, une partie ou un sous ensemble de l’univers Ω.
Exemple
Soit A l’événement " obtenir les nombres pairs lors d’un jet de dé à 6 faces ", on a :
A = {2, 4, 6}.
21.1.4 Éventualité
Une éventualité est un résultat possible d’une expérience aléatoire.
Exemple
On lance un dé bien équilibré à 6 faces, on a 6 éventualités : 1, 2, 3, 4, 5, 6.
21.1.5 Événement élémentaire

Un événement élémentaire est un événement qui ne contient qu’une seule éventualité.
277
PROBABILITÉS
Exemple
Soit B l’événement " obtenir un nombre premier et pair lors d’un jet d’un dé non pipé à 6
faces ", on a : B = {2}.
21.1.6 Événement certain

Un événement certain est un événement qui est toujours réalisé : c’est l’univers Ω.
21.1.7 Événement incertain

Un événement incertain est un événement dont on connait pas le résultat.
21.1.8 Événement impossible

L’événement impossible est la partie vide de Ω.
Exemple
Obtenir le chiffre 7 lors d’un jet de dé de six faces numérotées de 1 à 6.
21.1.9 Événements compatibles A

G
N
Deux événements sont dits compatibles lorsqu’ils se réalisent ensemble. Le contraire est dit
A
événement incompatible.
-Y
LE
21.2 Probabilité d’un événement

IL
21.2.1 Définition
H
C
Soit Ω l’univers associé à une expérience aléatoire.

A
Une probabilité sur l’univers Ω, l’application p de P (Ω) vers [0; 1], qui à toute partie A de Ω
associe le nombre réel p(A) appelé probabilité de l’événement A.
21.2.2 Propriétés
1. p(Ω) = 1 ;
2. p(∅) = 0 ; c’est la probabilité de l’événement impossible ;
3. si A ∩ B , ∅, alors p(A ∪ B) = p(A) + p(B) − p(A ∩ B) ;
4. si A ∩ B = ∅, alors p(A ∪ B) = p(A) + p(B) ;
5. p(A) + p(A) = 1 ; p(A) = 1 − p(A) ;
6. ∀ A ∈ P (Ω) ; p(A) ∈ [0, 1] ⇔ 0 ≤ p(A) ≤ 1 ;
7. Si A ⊆ B ; alors p(A) ≤ p(B).
N.B : Le couple (Ω, P (Ω)) est appelé espace probabilisé.
PROBABILITÉS
21.2.3 Équiprobabilité ou probabilité uniforme

a) Définition
Soit Ω l’univers ayant n éventualités w1 , w2 ....,wn et p une probabilité sur Ω.
On dit qu’il y a équiprobabilité ou que les événements élémentaires sont équiprobables lorsque
chaque événement élémentaire à la même probabilité, c’est- à - dire
p(w1 ) = p(w2 ) = ...... = P (wn ).
b) Propriétés
Soit Ω l’univers de n éventualités et p une probabilité sur Ω.
. p(w1 ) = p(w2 ) = ..... = p(wn ) = n1 .
. Si un événement A contient k éventualités (cardA = k), alors
k nombre de cas favorables cardA
p(A) = = =
n nombre de cas possibles cardΩ
Remarque
On reconnait qu’il y a équiprobabilité par l’emploi des expressions telles que :
parfaitement équilibré ; non truqué ; indiscernable au toucher ; au hasard ; bien battu ; pièce
parfaitement symétrique ; pièce parfaite ; non pipé.
A
G
N
Exercice 1
A
Une boite contient 10 piles électriques dont 3 sont défectueuses.

-Y
On tire au hasard et simultanément 2 piles de cette boite. Calcule la probabilité pour que :
LE
1. Aucune pile tirée soit défectueuse.

2. Exactement une pile soit défectueuse.
IL
3. Au moins une pile défectueuse.

H
C
4. Au plus deux piles soit défectueuses.

A
Exercice 2
Une urne contient 15 boules numérotées de 1 à 15. On tire au hasard une boule et on note
son numéro N . Les boules ont la même probabilité d’être tirées. On désigne respectivement par
A et B les événements " N est pair " et " N est multiple de trois ".
1. Calculer le nombre de cas possibles.
2. Calculer le cardinal de A ∩ B et A ∪ B.
3. Calculer la probabilité des événements suivants : A ; B ; A ∩ B ; A ∪ B ; A ∩ B.
4. Calculer la probabilité des événements suivants : A ∩ B et A ∪ B.
21.3 Conditionnement
21.3.1 Probabilités conditionnelles
a) Définition
Soient Ω un univers fini ; p une probabilité sur Ω et A et B deux événements de Ω tels que
p(B) , 0. On appelle probabilité conditionnelle de l’événement A sachant que B est réalisé ou
PROBABILITÉS
de A sachant B le nombre réel noté pB (A) ou p(A \ B) défini par :

p(A ∩ B)
p(A \ B) = pB (A) = .
p(B)
Remarque
Si p(A) , 0 et p(B) , 0 ; alors :
. pB (A) = p(A∩B)
p(B) ⇒ p(A ∩ B) = pB (A) × p(B) ;
p(A ∩ B)
. pA (B) = ⇒ p(A ∩ B) = pA (B) × p(A)
p(A)
b) Événements indépendants
Soit A et B deux événements de probabilité non nulle.
. A et B sont indépendants lorsque la réalisation de l’un ne change pas la réalisation de l’autre.
. A et B sont indépendants si et seulement si : p(A \ B) = p(A) ou p(B \ A) = P (B).
Théorème
Deux événements A et B de probabilité non nulle sont indépendants si et seulement si ils
vérifient une trois conditions.
. p(A \ B) = p(A) ; A
G
. p(B \ A) = P (B) ;
N
A
. p(A ∩ B) = p(A) × p(B).

-Y
Attention
LE
Ne pas confondre événements indépendants et événements incompatibles.

IL
. Deux événements A et B sont indépendants si p(A ∩ B) = p(A) × p(B) ;

H
. Deux événements A et B sont incompatibles si A ∩ B = ∅, c’est-à-dire p(A ∩ B) = 0

C
A
21.3.2 Arbres pondérés

a) Règles de construction
. La somme des probabilités des branches issues d’un même nœud est 1.
. La probabilité de l’événement correspondant à un trajet est le produit des probabilités des
différents branches composant ce trajet.
PROBABILITÉS
b) Cas de deux événements

Soit A et B deux événements.
A
G
N
A
21.3.3 Probabilités totales

-Y
En considérant l’arbre pondéré défini ci-dessus, on a :

LE
p(A ∩ B) = p(A) × pA (B) ; p(A ∩ B) = p(A) × pA (B) ; p(A ∩ B) = p(A) × pA (B) et

p(A ∩ B) = p(A) × pA (B).
IL
B = (B ∩ A) ∪ (B ∩ A) et B = (A ∩ B) ∪ (A ∩ B)
H
p(B) = p[(B ∩ A) ∪ (B ∩ A)]

C
p(B) = p(B ∩ A) + p(B ∩ A) ou p(B) = pA (B) × p(A) + pA (B) × p(A)

A
p(B) = p[(B ∩ A) ∪ (B ∩ A)]

p(B) = p(B ∩ A) + p(B ∩ A) ou p(B) = pA (B) × p(A) + pA (B) × p(A)
21.3.4 Formule de Bayes

Soit A et B deux événements de probabilités non nulles.
pA (B) × p(A) pB (A) × p(B)
pB (A) = et pA (B) =
pA (B) × p(A) + pA(B) × p(A) pB (A) × p(B) + pB (A) × p(B)
Théorème
Soit A1 , A2 , ....., An un système complet d’événements de l’univers Ω et B un événement
quelconque dans Ω. On a :
p(B) = pA1 (B) × p(A1 ) + PA2 (B) × p(A2 ) + .... + pAn (B) × p(An ).
PROBABILITÉS
Exercice 1
Dans un département congolais, il a été établi que :
. 80% des salariés sont dans le secteur privé, le reste des salariés étant dans le secteur public ;
. parmi les salariés du secteur privé, 5% sont syndiqués ;
. parmi les salariés du secteur public, 15% sont syndiqués.
On choisit une personne au hasard parmi les salariés de ce département.
On note A l’événement " la personne est salariée du secteur privé " et S l’événement " la
personne est syndiquée ".
1. Calculer les probabilités suivantes : p(A) ; p(A) ; pA (S) et pA (S).
2. Construire un arbre de probabilité correspondant à cette situation.
3. Calculer la probabilité que la personne choisie soit salariée du secteur privé et elle soit
syndiquée.
4. Déterminer la probabilité que la personne choisie soit un salarié syndiqué du secteur
public.
5. Calculer les probabilités suivantes : p(S) et p(S).
Exercice 2
A
On considère deux événements A et B liés à une expérience aléatoire modélisée par l’arbre
G
ci-contre.
N
A
-Y
LE
IL
H
C
A
1. Indiquer la signification des nombres suivants : 0, 8 ; 0, 7 et 0, 5.

2. Compléter cet arbre avec les probabilités manquantes.
3. Déterminer la probabilité de l’événement A ∩ B.
4. (a) Calculer les probabilités suivantes : p(B) et p(B).
(b) Calculer les probabilités suivantes : p(A ∪ B) et p(A ∪ B).
PROBABILITÉS
21.4 Variable aléatoire réelle discrète

21.4.1 Définition
Une variable aléatoire X est une application définie sur Ω muni d’une probabilité p a valeurs
dans R
Soit
X :Ω→R
wi 7−→ X(wi ) = xi
21.4.2 Univers image

On appelle univers image l’ensemble des valeurs prises par la variable aléatoire.
On le note X = X(Ω) = {x1 ; x2 ; x3 ; .....; xn } avec x1 < x2 < x3 < .... < xn .
On note :
. (X = xi ) et on lit événement X prend la valeur xi
. (X < α) et on lit l’événement X prend la valeur strictement inférieure à α ; α ∈ R
Remarques
A
G
Soit Ω(X) = {x1 ; x2 ; x3 ; x4 ; ....; xn }.
N
card(X = x1 )
A
. p(X = x1 ) = = p1 ;
cardΩ
-Y
card(X = x2 )
. p(X = x2 ) = = p2 ;
cardΩ
LE
. p(X < x4 ) = p(X = x1 ) + p(X = x2 ) + p(X = x3 ) ou p(X < x4 ) = p1 + p2 + p3 ;

. p(X > x4 ) = 1 − p(X ≤ 4) = 1 − [p1 + p2 + p3 + p4 ]
IL
ou p(X > x4 ) = 1 − [p(X = x1 ) + p(X = x2 ) + p(X = x3 ) + p(X = x4 )] ou encore

H
p(X > x4 ) = p(X = x5 ) + p(X = x6 ) + .... + p(X = xn ) ;

C
. p(X ≥ x4 ) = p(X = x4 ) + p(X = x5 ) + p(X = x6 + .... + p(X = xn )

A
ou p(X ≥ x4 ) = p4 + p5 + p6 + .... + pn
ou encore p(X ≥ x4 ) = 1 − p(X < x4 ) = 1 − [p1 + p2 + p3 ] ;
. Événement obtenir au plus x3
Il s’agit de l’événement (X ≤ x3 ) et sa probabilité est p(X ≤ x3 ) = p1 + p2 + p3 ;
. Événement obtenir au moins x3
Il s’agit de l’événement (X ≥ x3 ) et sa probabilité est p(X ≥ x3 ) = 1 − p1 + p2
ou p(X ≥ x3 ) = p(X = x3 ) + p(X = x4 ) + ..... + p(X = xn ).
21.4.3 Loi de probabilité

Définition
Soit p une probabilité définie sur l’univers Ω. On appelle loi de probabilité de la variable
X sur Ω l’application qui à toute valeur xi prise par X associe p(X = xi ). Elle est représentée
dans un tableau suivant :
xi x1 x2 x3 x4 ..... xn
p(X = xi ) p1 p2 p3 p4 ..... pn
N.B : Dans une loi de probabilité la somme des probabilités est égale à 1.
PROBABILITÉS
21.4.4 Espérance mathématique ; variance et Écart-type

a) Espérance mathématique
L’espérance mathématique d’une variable aléatoire X est le nombre réel noté E(X) défini
n
X
par : E(X) = xi p i .
i=1
NB : si E(X) = 0, alors la variable aléatoire est dite centrée.
Remarques
Dans le cas d’une variable aléatoire X associe à un jeu ;
. si E(X) > 0, alors le jeu est favorable au joueur ;
. si E(X) < 0 ; alors le jeu est défavorable au joueur ;
. si E(X) = 0 ; alors le jeu est équilibré.
b) Variance
La variance d’une variable aléatoire X estnle nombre d’une variable aléatoire X est le nombre
(xi − E(X))2 pi .
X
réel positif noté V (X) défini par : V (X) =
i=1
A
G
Théorème de KOENIG
N
n
A
v(X) = E(X 2 ) − [E(X)]2 avec E(X 2 ) = x2i pi .

X
-Y
i=1
LE
c) Écart-type
IL
L’écart-type d’une
q variable aléatoire X est le nombre réel strictement positif noté σ(X)
H
défini par : σ(X) = V (X).

C
A
21.4.5 Fonction de répartition

a) Définition
Soit X une variable aléatoire définie sur un univers Ω muni d’une probabilité p.
La fonction de répartition de X est l’application F de R vers [0, 1] définie par :
F (x) = p(X ≤ x)
Dans la pratique : on a :





F (x) = 0; si x ∈ ]−∞; x1 [

F (x) = p1 , si x ∈ [x1 ; x2 [




F (x) = p1 + p2 ; si x ∈ [x2 ; x3 [


F (x) = p1 + p2 + p3 ; si x ∈ [x3 ; x4 [



 ..
.





F (x) = p
1 + p2 + p3 + ...... + pn = 1, si x ∈ [xn ; +∞[

PROBABILITÉS
b) Propriétés
. F est une fonction croissante en escalier ;
. La représentation graphique de F correspond, en statistique à la courbe des fréquences cu-
mulées croissantes ;
. A partir de F on peut retrouver la loi de probabilité et vice versa.
Exercice
Une urne contient trois boules rouges et quatre boules bleues.
On tire deux boules simultanément et au hasard. On gagne 100f cf a par boule rouge tirée et
une partie est fixée à 100f cf a.
On désigne par X la variable aléatoire associée à la somme gagné en francs.
1. Déterminer le nombre de cas possible.
2. Déterminer les valeurs prises par X.
3. Donner la loi de probabilité de X.
4. Déterminer l’espérance mathématique, la variance et l’écart-type de X.
5. Un joueur avisé accepterait-il de miser ?
6. (a) Définir la fonction F de répartition de X.
(b) Représenter cette fonction de répartition.
A
G
N
A
21.5 Lois de probabilité d’une variable aléatoire réelle discrète

-Y
21.5.1 Loi de Bernoulli

LE
a) Définition d’une épreuve de Bernoulli

IL
H
Une épreuve de Bernoulli est une expérience aléatoire à deux issues ou éventualités possibles :
C
. le succès, noté S de probabilité p ;

A
. l’échec, noté E de probabilité q = 1 − p.

Sa loi de probabilité est appelée loi de Bernoulli de paramètre p.
b) Théorème
√
Pour une loi de Bernoulli de paramètre p, on a : E(X) = p ; V (X) = pq et σ(X) = pq.
c) Définition du schéma de Bernoulli

Un schéma est une expérience aléatoire qui consiste à répéter n fois, de façons
indépendante, une épreuve de Bernoulli.
d) Propriété
Soit un schéma de Bernoulli a n épreuves où pour chaque épreuve la probabilité du succès
est p et celle de l’échec est q = 1 − p.
La probabilité d’obtenir exactement k succès au cours de ces n épreuves est :
pk = Cnk pk (1 − p)n−k avec 0 ≤ k ≤ n.
PROBABILITÉS
21.5.2 Loi Binomiale

a) Définition
Soit X la variable aléatoire égale au nombre de succès réalisés sur n répétitions. Cette loi
est appelé loi Binomiale de paramètre n et p, on note X ∼ β(n, p) avec p la probabilité du
succès.
La probabilité de réaliser k fois le succès au cours de n répétitions est :
p(X = k) = Cnk pk q n−k avec 0 ≤ k ≤ n.
b) Théorème
Pour une loi Binomiale de paramètres n et p, on a :
√
E(X) = np ; V (X) = npq = np(1 − p) et σ(X) = npq.
Exercice
Une usine fabrique des pièces dont 1, 8% sont défectueuses. Le contrôle des pièces s’effectue
selon les probabilités conditionnelles suivantes :
. sachant qu’une pièce est bonne, on l’accepte avec une probabilité de 0, 97.
. sachant qu’une pièce est mauvaise, on la refuse avec une probabilité de 0, 99.
On choisit une pièce au hasard et on note A l’événement " la pièce est défectueuse " et B
A
G
l’événement " la pièce est refusée ".
N
1. (a) Déterminer les probabilités suivantes : p(A), pA (B) et pA (B).
A
(b) Construire l’arbre de probabilité correspond à cette situation.

-Y
2. (a) Démontrer que la probabilité qu’une pièce soit défectueuse et acceptée est 0,00018.
LE
(b) Démontrer que la probabilité qu’une pièce soit bonne et refusée est 0,02946.
IL
(c) Soit C l’événement " avoir une erreur dans le contrôle ". Calculer p(C).
H
3. Si on contrôle 5 pièces de façon indépendante. On désigne par X la variable aléatoire

C
associée à cette expérience.

A
(a) Quelle est la loi de probabilité suivi par la variable X ?

(b) Déterminer E(X), V (X) et σ(X).
(c) Déterminer la probabilité des événements suivants :
. D " qu’il y ait exactement deux erreurs " ;
. E " qu’il y ait exactement trois erreurs ".
PROBABILITÉS
21.6 Lois de probabilité d’une variable aléatoire réelle continue

21.6.1 Variable aléatoire continue
Définition
Une variable aléatoire est dite continue si elle peut prendre toutes les valeurs dans un
intervalle donné ( borné ou non borné).
21.6.2 Fonction densité de probabilité

a) Définition
On appelle fonction densité de probabilité, toute application continue par morceaux f telle
que :
f : R −→ R
x 7−→ f (x)
b) Propriétés
. Pour tout réel x, f (x) ≥ 0 ;
Z +∞ Z +∞
A
G
. f (x)dx = 1, en supposant que f (x)dx existe.
N
−∞ −∞
A
-Y
21.6.3 Fonction de répartition

a) Définition
LE
On appelle fonction de répartition de la variable X la fonction FX définie par :

IL
H
FX : R −→ R
C
A
Z t
t 7−→ FX (t) = p(X < t) = f (x)dx
−∞
Remarque
La fonction de répartition est la primitive de la fonction densité de probabilité f (x) et
permet d’obtenir les probabilités associées à la variable X.
b) Propriétés
0
. FX est continue sur R, dérivable en tout point où f est continue et on a : FX = f ;
. FX est à valeur dans [0; 1] ;
. lim FX (t) = 0 et lim FX (t) = 1 ;
t→−∞ t→+∞
. p(a ≤ X ≤ b) = FX (b) − FX (a) ;
. Pour tout a ∈ R, p(X = a) = 0.
PROBABILITÉS
21.6.4 Espérance mathématique

a) Définition
Z +∞
Soit X une variable aléatoire réelle de densité de probabilité f . Si l’intégrale xf (x)dx
Z −∞
+∞
converge, X admet une espérance mathématique noté E(X) définie par : E(X) = xf (x)dx.
−∞
b) Propriétés
Soit X et Y deux variables aléatoires réelles à densité de probabilité admettant chacune une
espérance mathématique, a et b deux nombres réels. Alors la variable aléatoire réelle aX + bY
admet une espérance mathématique telle que :
. E()aX + bY ) = aE(X) + bE(Y ) ;
. E(aX + b) = aE(X) + b.
21.6.5 Variance et écart-type

a) Définition
. On appelle variance de la variable aléatoire réelle X le nombre réel positif noté V (X)
défini par : V (X) = E [X − E(X)]2 . A
G
N
A
Théorème
-Y
Z +∞
On a : V (X) = E(X 2 ) − (E(X))2 avec E(X 2 ) = x2 f (x)dx.
−∞
LE
. On appelle écart-type
q la variable aléatoire réelle X la racine carrée de sa variance.
IL
On a : σ(X) = V (X).
H
C
b) Propriétés
A
. V (aX + b) = a2 V (X) avec a non nul ;

σ(aX + b) = |a|σ(X).
Exercice
Une variable aléatoire continue X, de densité de probabilité f (x) = α(4x − x2 ) est définie
sur l’intervalle [0; 4].
1. Déterminer le réel α de façon à ce que f soit effectivement une fonction densité de pro-
babilité sur l’intervalle [0; 4].
2. Déterminer la fonction de répartition FX de la variable aléatoire X.
3. Déterminer la probabilité pour que X soi comprise entre 1 et 3.
4. Calculer l’espérance mathématique, la variance et l’écart-type de X.
PROBABILITÉS
21.6.6 Loi uniforme

a) Définition
Une variable aléatoire réelle X suit la loi uniforme sur l’intervalle [a; b] que l’on note U ([a; b])
f (x) = 1

si x ∈ [a; b]

lorsque X admet pour densité de probabilité f définie par :  b−a
f (x) = 0 sinon
b) Propriétés
Si X suit la loi uniforme sur [a; b] ; alors X admet une espérance mathématique et une
a+b (b − a)2
variance et on a : E(X) = et V (X) = .
2 12
21.6.7 Loi exponentielle

a) Définition
Soit α un réel strictement positif.
Une variable aléatoire réelle X suit la loi exponentielle deparamètre α que l’on note ε(α)
f (x) = αe−αx si x ≥ 0
lorsque X admet pour densité de probabilité f définie par :
A
G
f (x) = 0 si x < 0
N
A
b) Propriétés
-Y
Si X suit la loi exponentielle de paramètre α ; alors X admet une espérance

1 1
LE
mathématique et une variance et on a : E(X) = et V (X) = 2 .

α α
IL
H
C
A
PROBABILITÉS
Exercice 1
1 3 2
Soit A et B deux événements tels que : P (A) = ; P (B) = et P (A ∩ B) = .
2 4 5
1. a) Calculer PA (B) et PB (A).
b) Calculer P (A ∩ B) et PA (B).
2. Soit X une variable aléatoire dont la loi de probabilité est donnée dans le tableau suivant :
xi -100 0 100 150
2 5 1 où α est un réel positif.
p(X = xi ) α
9 9 9
a) Déterminer le nombre réel α.
b) Calculer l’espérance mathématique, la variance et l’écart-type de X.
c) Déterminer et construire la fonction de répartition F de X.
Exercice 2
Dans une classe de 60 élèves, un sondage d’opinion sur l’utilisation du préservatif a donné les
Filles Garçons
résultats suivants : Pour 24 16
Contre 12 8
On définit les événements suivants :
A
P : " l’élève est pour l’utilisation du préservatif " ; G : " l’élève est un garçon" et F : " l’élève
G
est une fille "
N
1. Construire l’arbre pondéré des probabilités traduisant la situation.

A
-Y
2. a) Déterminer les probabilités des événements P , G, F , P ∩ G et P ∩ F .

b) Les événements P et G sont-ils indépendants ?
LE
c) Les événements P et F sont-ils indépendants ?

IL
3. On choisit une fille au hasard.

H
Déterminer la probabilité qu’elle soit pour l’utilisation du préservatif.

C
4. On choisit un garçon au hasard.

A
Déterminer la probabilité qu’elle soit pour l’utilisation du préservatif.

5. Les garçons utilisent-ils plus le préservatif que les filles ?
Exercice 3
Un sondage effectué à la ville de Brazzaville à propos de la construction d’un pont reliant
Brazzaville et Kinshasa donne les résultats suivants : 60% des personnes interrogées sont contre
la construction de ce pont. Parmi les personnes qui sont contre cette construction, 80% sont
des écologistes.
Parmi les personnes favorables à la construction, 35% sont des écologistes.
On note C l’événement " la personne interrogée est contre la construction " et
E l’événement " la personne interrogée est écologiste ".
1. Traduire les pourcentages de l’énoncé en langage des probabilités.
2. Construire l’arbre pondéré illustrant cet événement.
3. Déterminer les probabilités suivantes : P (E ∩ C) et P (E ∩ C).
4. Déterminer la probabilité que la personne interrogée est écologiste.
5. Déterminer la probabilité que la personne interrogée est favorable à la construction du
pont.
6. Déterminer la probabilité de l’événement " la personne interrogée est favorable à la
construction sachant qu’elle n’est pas écologiste ".
PROBABILITÉS
7. Déterminer la probabilité de l’événement " la personne interrogée est contre la construction

sachant qu’elle est écologiste ".
Exercice 4
Dans tout l’exercice, A et B étant deux événements, P (A) désigne la probabilité de A ; P (B/A)
la probabilité de B sachant que A est réalisé. Le nombre de clients se présentant en présentant
en cinq minutes dans une station-service est une variable aléatoire X dont on donne la loi de
probabilité :
i 0 1 2
pi = P (X = i)
pi 0,1 0,5 0,4
1. Calculer l’espérance mathématique de X.
2. Déterminer la variance et l’écart-type de X.
3. Déterminer et représenter la fonction de répartition F de X.
4. Dans cette station-service, la la probabilité qu’un client achète de l’essence est 0,7 ; celle
qu’il achète du gazole est 0,3. Son choix est indépendant de celui des autres clients.
On considère les évènements suivants :
C1 : " en cinq minutes, un seul client se présent " ;
C2 : " en cinq minutes, deux clients se présentent " ;
E : " en cinq minutes, un seul client achète de l’essence ".
(a) Calculer P (C1 ∩ E).
A
G
(b) Montrer que P (E/C2 ) = 0, 42 et calculer P (C2 ∩ E).
N
(c) En déduire la probabilité qu’en cinq minutes un seul client achète de l’essence.
A
-Y
Exercice 5
Chaque jour, Prince premier ne peut pas utiliser son portable au travail lorsque l’un des deux
LE
événements suivants se produit :

. D : " Son portable est déchargé "
IL
. O : " Il a oublié son portable chez lui ".

H
On suppose que ces deux événements sont indépendants.

C
1
Il a observé, d’une part, que la probabilité de D est égale à et, d’autre part, qu’il oublie son
A
20
portable chez lui un jour sur dix.
1. Répondre par vrai ou faux, si les événements D et O sont indépendants, alors les événe-
ments D et O sont aussi indépendants.
2. Un jour de travail donné, quelle est la probabilité que prince premier oublie son portable
chez lui et qu’il ne soit pas déchargé ?
3. Un jour de travail donné, quelle est la probabilité qu’il ne puisse pas se servir de son
portable ?
4. Au cours d’une semaine, il travaille 5 jours. On admet que le fait qu’il oublie son portable
chez lui un jour donné est indépendant du fait qu’il l’oublie ou non les autres jours. Quelle
est la probabilité de l’événement A : " Il a oublié son portable chez lui au moins une fois
dans la semaine " ?
PROBABILITÉS
Exercice 6
Une machine de production d’une usine fabrique des vêtements pour nourrissons. Une étude
statistique a montré que :
. 12% des vêtements fabriqués ont un défaut dans la couleur ;
. parmi les vêtements ayant un défaut dans la couleur, 20% ont un défaut dans la forme ;
. parmi les vêtements n’ayant pas un défaut dans la couleur, 8% présentent un défaut dans la
forme.
On appelle C l’événement " le vêtement présente un défaut dans la couleur "
et C l’événement contraire.
On appelle F l’événement " le vêtement présente un défaut dans la forme "
et F l’événement contraire.
Un employé choisit un vêtement au hasard, dans un lot de vêtements fabriqués et conformes à
l’étude statistique ci-dessus.
1. Traduire les données de l’énoncé à l’aide d’un arbre pondéré.
2. Calculer la probabilité de l’événement A " le vêtement choisit ait un défaut dans la couleur
et un défaut dans la forme ".
3. Calculer la probabilité que le vêtement choisit ait un défaut dans la forme.
4. Le directeur de l’usine affirme que 92% des vêtements fabriqués ne présentent aucun
défaut. Cette affirmation est-elle correcte ? expliquer
Exercice 7 A
G
Dans une mare d’eau vivent des grenouilles vertes et des rainettes. 30% des grenouilles sont des
N
rainettes et 70% des grenouilles sont des grenouilles vertes.

A
-Y
Un héron mange 10% des rainettes et 20% des grenouilles vertes de cette mare d’eau.
On considère les événements suivants :
LE
R : " la grenouille est une rainette "

V : " la grenouille est une grenouille verte "
IL
M : " la grenouille est mangée par le héron ".

H
1. Construire un arbre pondéré traduisant cette situation.

C
A
2. Déterminer la probabilité qu’une rainette soit mangée par le héron.

3. Déterminer la probabilité qu’une grenouille soit mangée par le héron.
4. Déterminer la probabilité qu’aucune grenouille soit mangée par le héron.
5. Déterminer la probabilité qu’une grenouille soit une rainette et mangée par le héron.
6. Déterminer la probabilité qu’une grenouille mangée par le héron soit une rainette.

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Table des matières

1.4.2 Asymptote horizontale : droite parallèle à l’axe (Ox) . . . . . . . . . . . 20

1.4.3 Asymptote oblique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21

1.4.5 Position de la courbe (C ) par rapport à la droite (D ) : y = ax + b . . . 21

1.5 Continuité d’une fonction numérique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22

1.5.1 Continuité d’une fonction en un point x0 . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22

1.5.2 Continuité à gauche et continuité à droite d’une fonction . . . . . . . . . 22

1.5.3 Continuité sur un intervalle . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23

1.6.13 Dérivée de la réciproque de dérivation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29

1.10.7 Courbes de f : x 7−→ f (x) et g : x 7−→ |f (x)| . . . . . . . . . . . . . . . . 35

1.10.8 Courbes de f : x 7−→ f (x) et g : x 7−→ f (|x|) . . . . . . . . . . . . . . . . 35

2.1.2 Vocabulaire et Notation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37

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2.9.1 Principe de récurrence . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 44

3 FONCTION LOGARITHME NÉPÉRIEN 47

4.1.6 Résolution dans R des équations, inéquations et systèmes . . . . . . . . . 53

4.1.7 Étude de la fonction x 7−→ ex . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 53

4.2 Fonction exponentielle de base a . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 54

5 INTÉGRALE D’UNE FONCTION CONTINUE 56

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5.3 Techniques de calcul d’intégrale . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 60

6.3.2 Résolution d’une équation différentielle du premier ordre sans

6.5 Équation différentielle avec second membre . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 74

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7.4.5 Représentation graphique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 80

8.2.11 Factorisation de eia + eib et eia − eib . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 90

8.3 Racine nième d’un nombre complexe . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 91

8.3.2 Recherche des racines nième d’un nombre complexe . . . . . . . . . . . . 91

8.3.4 Racines carrées d’un nombre complexe . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 92

8.4 Équations du second degré dans C . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 92

8.4.1 Équations à coefficients réels . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 92

8.4.2 Équations à coefficient complexe . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 92

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9.3 Ensemble quotient Z/nZ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 112

9.3.1 Classe de congruence modulo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 112

9.3.3 Opérations dans Z/nZ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 112

9.4.1 Inverse modulo n . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 113

9.4.2 Recherche de l’inverse . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 113

9.4.3 Application . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 113

9.5 Équations linéaires modulo n . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 114

10 ALGÈBRES LINÉAIRES 121

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10.2.2 Somme de deux sous-espaces vectoriels . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 123

III GÉOMÉTRIES 137

11 ANGLES ORIENTES 138

11.1.1 Orientation du plan . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 138

11.1.2 Le cercle trigonométrique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 138

11.1.3 Repérage d’un point sur le cercle trigonométrique . . . . . . . . . . . . . 139

11.1.4 Arc orienté . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 140

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11.3 Arc capable . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 154

12 TRANSFORMATIONS PLANES 157

12.3 Rotation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 171

13 ISOMÉTRIES DU PLAN 176

13.1 Définition . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 176

13.2 Égalités de deux isométries . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 176

13.3 Différentes types des isométries . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 176

13.3.1 Isométries positives ou déplacements . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 176

13.3.2 Isométries négatives ou antidéplacements . . . . . . . . . . . . . . . . . 177

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13.13.1 Définition . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 195

14 APPLICATIONS AFFINES 197

14.4.1 Définition . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 202

14.4.2 Éléments caractéristiques . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 202