UNIVERSITE CHOUAIB DOUKKALI Année universitaire 2023/2024

FACULTE DES SCIENCES EL JADIDA

DEPARTEMENT DE PHYSIQUE

Nom :………………………… ……………… Prénom : ……………………………………………

N° d’examen : …………… C.N.E : ……………………………

Examen de mécanique du point matériel: Filière MIP

Exercice

On considère dans le plan (OXY), un repère orthonormé

 
(O,X,Y,Z) muni d’une base i, j, k , deux vecteurs unitaires

perpendiculaires u et v . Leurs sens sont tels que u , v et k

forme un trièdre direct, u et v tournent autour de OZ. Le

vecteur unitaire u fait un angle avec Ox

1- Exprimer u et v dans la base i, j, k  

u= . . . . . . . . .. . . . . . . . . . . . .. . . . . . . . . . . . .. . . . . . . . . v=. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

du dv
2- Calculer et ; que peut-on conclure ?
d d
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3- Soit un point matériel M, de masse m, repéré par ses coordonnées polaires (figure ci-dessus) et qui

est soumis à une force centrale F. F est centrale si F // OM t 
Montrer que le moment cinétique du point matériel M par rapport à O (  O ) est constant
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Déterminer, dans la base ( u , v , k ), le vecteur vitesse du point M

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Montrer que : r ²  c .

te

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1
Problème
Soit R0 (O, x, y, z) un repère supposé galiléen de base orthonormée (i, j, k ) . Une barre 0X de longueur
supposée infinie, tourne autour de l’axe OZ avec une vitesse angulaire constante . Sur cette barre
coulisse sans frottement un point matériel M de masse m.
On notera alors :
- R0 (O, x, y, z) : le repère absolu.
- R (O, X , Y , z) : le repère relatif lié à la barre OX.
- (ex , ey , k ) est la base liée à R
-  (t)   t  (i, ex )
- X(t) est la position de M sur l’axe OX.
Le point matériel M est soumis aux forces suivantes:
* Son poids : P  mg.k
* La réaction de la tige : R  Ry e y  Rz k
* Une force F  mg.sin  .ex

‘ Les résultats doivent être exprimés dans la base ex , e y , k ’  

1- Calculer les vecteurs :
- Vitesse relative
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- Accélération relative
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- Accélération d’entraînement
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- Accélération de Coriolis
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2- Donner les expressions des forces exercées sur le point matériel M dans le repère relatif
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2
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3- Trouver les équations obtenues par application de la loi fondamentale de la dynamique dans
le repère relatif
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4. a- Par résolution de l’équation différentielle du second ordre en X obtenues en 2° montrer que

g  g
X(t)  sin t . Sachant que : X(0) = 0 et X(0)  .
2 ² 2
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b. Trouver alors la réaction R

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3
c. Déterminer la position de M dans la base (i, j, k ) . En déduire la trajectoire de M dans le repère
absolu.
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d. Dans le cas où la force F est nulle, calculer la puissance de toutes les forces dans le repère relatif
en déduire l’expression de l’énergie potentielle dans ce repère.
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e. En appliquant le théorème de l’énergie mécanique, monter que : X (t )   ² X (t )  0
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