Chapitre 2 SELLAMI.

A
CHAPITRE 2 :

LES SCHEMAS FONCTIONNELS

LES GRAPHS DE TRANSFERT
2.1. Les schémas Fonctionnels :
2.1.1. Définition :
Un schéma fonctionnel, remplace le modèle mathématique
(système d’équations) original d’un système par un schéma constitué
par :
Des branches qui représentent les variables :

e(t) s(t)
Des blocs qui représentent les transmittances :

E(p) H(p) S(p)=H(p)E(p)

Des sommateurs (comparateurs), qui additionnent

algébriquement les variables :
E2

- S=E1-E2-E3
E1 +
-

E3
Des jonctions (capteurs) qui servent à prélever les
valeurs des variables :
x x
x

2.1.2. Passage d’un système d’équations à un Schéma

Fonctionnel (S.F) :
Tout système d’équations peut être représenté par un S.F.
Exemple 1 : soit le système de trois équations à 3 inconnues : (p),
µ(p) et s(p)
( p ) E ( p ) S ( p ) (1)
( p) A ( p) (2)
S ( p) G ( p) ( p ) (3)
On voie bien que l’équation (1) exprime un comparateur et les
équations (2) et (3) expriment des blocs. Le S.F qui correspond à ce
système est le suivant :
(p) µ(p)
E(p) +- A G(p) S(p)

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 Chapitre 2 SELLAMI.A

Exemple 2 : soit le système de 2 équations à 2 inconnues : x et y :

x y 5e (1)
y x 3e (2)
Le schéma fonctionnel qui correspond à ce système est le suivant :

x -x
e -1 +
5 ++ + y

2.1.3. Passage d’un S.F à un système d’équations :

Tout schéma fonctionnel peut être converti en un système
d’équations selon l’algorithme suivant :
1ere étape : Nommer les variables d’entrées et de sorties de caque
sommateur et chaque bloc.
2ème étape : déterminer les équations qui relient les variables
d’entrées et de sorties pour chaque comparateur et chaque bloc
3ème étape : Mettre les équations de la 2ème étape dans un système
d’équations.
Exemple 3 : soit le schéma fonctionnel suivant :

- x y
e H1 + H2 s
+
-

x e s (1)
y H 1x s (2) ; c’est le système d’équations qui représente ce
s H 2y (3)
S.F
2.1.4. Règles de simplification des S.F :
Pour étudier la régulation d’un système linéaire, on cherche
toujours sa transmittance qui relie l’entrée et la sortie du système.
Pour cette raison, il faut avoir le modèle mathématique de ce
système, qui est un système d’équations. Or, il n’est pas toujours
facile de résoudre un système d’équation. Pou résoudre ce problème,
on utilise les S.F qui modélise graphiquement le modèle
mathématique d’un système. On appliquant les règles de
simplifications des S.F, on peut avoir facilement la fonction de
transfert de ce système. Le tableau suivant, résume toutes les règles
de simplification des S.F.
Il contient deux colonnes : la première pour le cas non simplifier et
la deuxième, contient le règle correspondant au cas simplifier :
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Chapitre 2 SELLAMI.A

Cas non simplifier Règle de simplification

Association des blocs en cascade :

E H1 H2 S E H1.H2 S

Association des blocs en

dérivation :
H1 H1+H2 S
E
E + S
+
H2

Déplacement des capteurs :

* d’amont en aval d’un bloc : E H S
E H S
X=E
X=E 1/H
* d’aval en amont d’un bloc :

E H S E H S
Y=S Y=E H

Transformation d’un comparateur E2

en sommateur :
E2 -1

E1 - S
+ E1 +
+ S

Déplacement d’un sommateur : S

* d’amont en aval d’un bloc : E1 H ++

E1 + H S
+ H

E2 E2
* d’aval en amont d’un bloc : E1 H
S ++ S
E1 H +
+
1/H
E2
E2
Permutation des sommateurs : (2) (1)
(1) (2) E1 S
E1 S ++ ++
++ ++
E2 E3
E2 E3

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Chapitre 2 SELLAMI.A

Pemutation des capteurs :

(1) (2) (2) (1)
S S
X X
Y Y

Réduction des boucles : Formule

de BLAK : H1
S E
E H1 S
+ 1 H 1.H 2
-

H2

S
E H1 H1
+ E S
+ 1 H 1.H 2

H2

Exercice : Démontrer tous les règles de simplifications du tableau

précédent.
Application :
Soit le schéma fonctionnel de la figure 2.1. réduire ce schéma en un
seul bloc reliant l’entrée U(s) et la sortie Y(s).

On appliquant les règles de simplifications des SF, on trouve le

résultat donné à la page suivante :

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Chapitre 2 SELLAMI.A

Déplacement du
capteur d’amont en aval
du bloc G3(s)

Application de la formule du
Blak et blocs en cascade qui
donne :
G 2( s )G3( s )
G 6( s )
1 G 2( s )G3( s )G 5

Application de la
formule du Blak et
blocs en cascade qui
donne le résultat

2.1.5. Exemple : Modélisation d’un moteur à courant continu à

excitation séparée :

Soit le schéma technologique d’un moteur DC à excitation

séparée constante.
Le signal d’entrée est la tension ua(t) aux bornes de l’induit alors
que le signal de sortie est la position angulaire (t) de l’arbre
moteur.

2.1.5.1.Mise en équation du système :

Modèle dans le domaine Modèle dans le domaine de Laplace

temporel
di (t ) U ( p) Ra I a ( p) La pI a ( p) Em ( p)
ua (t ) Ra ia (t ) La a em (t ) a
dt

em (t ) K E (t ) Em ( p ) K E ( p)

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Chapitre 2 SELLAMI.A
Tem (t ) KT ia (t ) Tem ( p ) KT I a ( p )
d (t ) J t p ( p ) Tem ( p ) R f ( p )
Jt Tem (t ) R f (t )
dt
d (t ) p ( p) ( p)
(t )
dt

2.1.5.2.Schéma fonctionnel et simplification :

Le schéma fonctionnel correspondant aux équations, avec les
simplifications sont données sur les figures suivantes :

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