Annexe A

Propriétés des principales transformations

Tableau A.1 Propriétés des principales transformations

Transformée de Fourier Transformée de Laplace Transformée en Z

h(t) H (f) H(ω) H(s) H(z)
g(t) G(f) G(ω) G(s) G(z)
Dualité G(t) g(-f) 2πg(-ω)
Linéarité αh(t) + βg(t) αH(f) + βG(f) αH(ω) + βG(ω) αH(s) + βG(s) αH(z) + βG(z)

z - nG ( z ) n  0
t0 = nT
Délai  n −1 
temporel
g(t−t0) e-j2πft0 G(f) e-jωt0 G(ω) e-st0 G(s)
z n G ( z ) −


 g (mT ) z
m=0
-m 


n  0

Compression-
distension 1 f  1  
g(at) G  G  G(1/z) pour a = -1
temporelle a a a a
a≠ 0
Translation en
g(t) e jω0 t G(f−f0) G(ω − ω0) G(s − ω0) G(z e-jω0T )
fréquence
 364
Transformée de Fourier Transformée de Laplace Transformée en Z

Annexe A
Convolution
temporelle
h(t) * g(t) H(f) . G(f) H(ω) G(ω) H(s) G(s) H(z) G(z)

1
Convolution en
h(t) . g(t) H ( ) * G ( ) H(s) * G(s)
2π  
fréquence H(f) * G(f)

n −1

( ) ( )
n − k
1 − z -1 G ( z ) − 1 − z -1  k g (-1)
n

s
k =1
n − k g ( k − 1)
sn G(s) − (0)
( )
Dérivation ne g(n) (t) (j2πf)n G(f) (jω)n G(ω)
k =1
 g (t ) = 1 − z -1 G ( z ) − g (-1)

(
pour g (1) (t )  g kT − g (k − 1) T )
1


t
G( f ) -1
g ( ) d 
 g (kT ) − z d Gdz( z)
j 2π f 1 G(s) 1 1
Intégration G ( ) + π G (0)  ( ) G( z ) +
 1 j s 1 − z -1 1 − z -1
tan(t) + G (0)  ( f ) 0
2
Impulsion
δ(t) 1 1 1 1
percussionnelle
Impulsion
percussionnelle l δ(f) 2πδ(ω) 1
en fréquence
1 1
(f) +  ( ) +
Fonction 1 1 1 |z| > 1
u(t) j
échelon 2 j 2π f s 1 − z -1
1
2
 ( f + f0 )  (
π   +  0 )
cos ω0t
+  ( f − f0 ) (
+   − 0 
 )
1
 ( f + f0 ) jπ  ( +  0 )
2 
sin ω0t
−  ( f − f0 ) −  ( −  0 )

 Annexe B
Valeurs limites

z −1
Fonction temporelle Transformée de Laplace Transformée en z = esT Transformée en w =
z +1

lim sG ( s)
Valeur initiale s →
lim G ( z ) lim G ( w)
lim g (t ) si cette limite existe z → w→1
t →0
(elle est finie)

Valeur finale
lim sG ( s)
s →0
lim g (t )
lim ( z − 1) G( z)
1 2 lim wG(w)
t → si les pôles p de s G(s) vérifient T z →1  T w→0  
si g(t) et g′(t) satisfont
Re {p(s)} < 0
à la condition 2.4
lim G ( s) lim G ( z ) lim G ( w)
s →0 z →1 w→ 0

lim s 2G ( s ) 1 lim  z G(s) 4 lim w2G(w)

( − 1)
2

s →0 T 2 z →1  T 2 w → 0  
 Annexe C
Transformées utiles
Fonction de Dirac δ(t) 1 1 1
z 1+ w
Fonction échelon u(t) 1s
z −1 2w

Tz T (1 + w)(1 − w)
1 s2
(z − 1)
2
4w2

T 2 z ( z + 1) T 2 (1 + w)(1 − w)
1 s3
2 ( z − 1)
3
8w3

1+ w
1 z
(1 − e )  aT 
-at
e
1 + w coth 2 
- aT
s + a z − e-aT
 

1 Tze- aT (1 + w)(1 − w) Te-aT

2
(z − e ) (1 − e )
2 aT 
(s + a)
2 2
1 + w coth 2 
- aT - aT
-at
te  2 

a (1 − e ) - aT (1 + w)(1 − w)
1−e -at
 aT 
s ( s + a) ( z − 1) ( z − e ) - aT 2 w 1 + w coth


2 
 368
T (1 + w)(1 − w) (1 + w)(1 − w)
1 − e- at a Tz
−
(1 − e ) z - aT
−

Annexe C
t − 2
 aT 
s 2 ( s + a) a ( z − 1) ( z − e )
4w
a (z − 1)
2 - aT 2 w 1 + w coth


2 

1+ w 1+ w
b−a z z −
e-at − e-bt ( s + a)( s + b)
−
(1 − e ) 
+
aT 
1 − ebT ( )  bT 
1 + w coth 2 
aT
z − e- aT z − e-bT  2 
1 w coth
  

1 T  (1 + w)(1 − w)
 z sin T  tan 
sin ωt 2 2  2 2 wT 
s2 +  2 z 2 − 2 z cos T + 1  w + tan 
 2 

T 
z ( z − cosT )
(1 + w)  w + tan 2
2 
s 
cos ωt T 
s2 +  2 z 2 − 2 z cos T + 1 2  w2 + tan 2
 2 

 e-aT (1 + w) (1 − w) sin T

( ) ( )
2 2
w +  1 − e-2 aT  + 2  e- aT sin T
  
ze - aT
sin T
e-at sin ωt
(s + a) +  2
2
z 2 − 2 ze- aT cos T + e-2aT
1

= 1 + 2 e cos T + e-2 aT
- aT

 1 − e- aT cos T 
s + a (
z z −e - aT
cosT ) ( )
 1 + e- aT cos T (1 + w) w + 
1 + e- aT cos T 
e-at cos ωt 
(s + a) +  2
2
z − 2 ze cos T + e-2aT
( ) ( )
2 - aT 2 2
w +  1 − e-2 aT  + 2 e- aT sin T
 

z
k z −
 k  k +1− j z
 j − 1 
  (z − )
j