Conditionnement: Capteurs Et Mise en Forme Du Signal

Électronique pour le Traitement de l'Information
Capteurs et mise en forme du signal
Conditionnement
Julien VILLEMEJANE – PRAG / IOGS / LEnsE

http://hebergement.u-psud.fr/villemejane/
Année 2015-2016
Plan
● Mesure de température
➢ Capteur passif - sonde PT100
➢ Capteur actif – LM35
➢ Capteur numérique – LM74
● Mesure de luminosité
➢ Photodiode
➢ Transmission par la lumière
● Capteur de vitesse
● Capteurs intelligents
1 Julien VILLEMEJANE
Exemple d'application 1 / Mesure de température
● Sonde PT100
➢ Capteur passif
➢ Résistance variant en fonction de la température
RT / R0 = 1 + A.T + B.T2
➢ Avec R0 = 100 
➢ A = 3.9083e-3 / B =-5.775e-7
(pour T > 0)
Pour 200°C – ecart de 1.3 %
● Sonde PT100
➢ Capteur passif
RT / R0 = 1 + A.T + B.T2
➢ Avec R0 = 100 
➢ A = 3.9083e-3 / B =-5.775e-7
(pour T > 0)
● Comment mesurer une variation de résistance ?
2b Julien VILLEMEJANE
● Sonde PT100
➢ Montage 1 : montage potentiométrique
VCC
R R
VS = VCC . RT / (R + RT)
VCC
VS
RT RT
➢ Mesure de la résistance RT
➢ Relation non linéaire
➢ Sensible aux variations de la source
● Sonde PT100
➢ Montage 2 : montage en pont (type Wheatstone)
VCC
VS = VCC . R / 4.R
R R
VS
Pour un courant de 1mA
R RT Sensibilité 0,4 mV/°C
Pour un courant de 5mA
Sensibilité 2 mV/°C
➢ Mesure de la variation de résistance RT

➢ Relation quasi-linéaire (car R non linéaire en fonction de T)
➢ Insensible aux variations de la source
➢ Nécessité d'un ampli différentiel / d'instrumentation
● Thermistance
✔ Relation de Steinhart-Hart : 1/T = A + B ln(RT) + C ( ln(RT))3
➢ CTN (coefficient négatif) ou CTP (coefficient positif)
4 Julien VILLEMEJANE Wikipedia / Thermistance

● Thermistance
➢ Montage 3 : miroir de courant
VCC
I1 I2 VS = VCC – RT . I2
RC RT
VS
RE RE
➢ Mesure de la résistance RT
➢ Relation non linéaire (car R non linéaire en fonction de T)
Fonctionnement d'un transistor
● Transistor bipolaire
➢ Amplificateur de courant : IC =  IB avec  gain en courant
➢ Type NPN ou PNP (selon le sens du courant)
IC
Collecteur
Base
IB
Emetteur
➢ Caractéristiques importantes
✔ VBE MIN
✔ VCE MAX
✔ ICMAX
✔ PTMAX
✔ Fréquence de commutation maximale
● Transistor bipolaire
➢ Amplificateur de courant : IC =  IB avec  gain en courant
● Deux modes de fonctionnement

➢ Commutation
✔ Amplification en courant des sorties numériques
✔ Adaptation d'amplitude entre systèmes
✔ Amplification
✔ Classe A
✔
Gain en tension : Av = -  . RC / Re
✔ Point de repos : IC = E / 2.RC et VCE = E / 2
✔ Classe B
✔ Gain en tension : AV ≈ 1
✔ Point de repos : IC = 0 et VCE = E
● Transistor à effet de champ
➢ Commande d'un courant par une tension : ID = g VGS
➢ Canal N ou canal P (selon le sens du courant)
ID
Drain
Grille
Source
➢ Caractéristiques importantes
✔ VGS MAX
✔ IDMAX
✔ PTMAX
✔ Fréquence de commutation maximale
● Transistor à effet de champ
➢ Commande d'un courant par une tension : ID = g VGS
➢
● Deux modes de fonctionnement

➢ Commutation
✔ Amplification en courant des sorties numériques
✔ Classe D / PWM
➢ Amplification
● Elément de base des amplificateurs
4 Julien VILLEMEJANE LM741

Elément de base des amplificateurs opérationnels +VCC
-
●
+
-VCC
Etage sortie
Etage différentiel Amplificateur de tension
4 Julien VILLEMEJANE LM741

● Elément de base des systèmes numériques
4 Julien VILLEMEJANE Electrosome.com

● Capteur LM35
➢ Capteur actif
➢ Tension de sortie variant en fonction de T
● Capteur LM35
➢ Capteur actif
➢ Tension de sortie variant en fonction de T
● Comment modifier la sensibilité ?

● Comment détecter un seuil ?
5b Julien VILLEMEJANE
● Capteur LM35
➢ Augmenter la sensibilité : utilisation d'un montage amplificateur (ALI)
● Montage amplificateur non-inverseur
R2
➢ Ampli Linéaire Intégré réel :
✔ Impédance d'entrée Ze > 1M R1 +VCC
✔ Gain en tension : AV0 > 104 -
✔ Impédance de sortie : 100 < ZS < 5k +
-VCC
✔ Tension d'offset : V0 < 1 mV VE VS
✔ Vitesse de balayage : 0.5 V/µs < dVS/dt < 5000 V/µs
✔ Produit gain bande passante constant
➢ Choix d'un ALI en fonction du (des) défaut(s) que l'on veut minimiser
● Capteur LM35
➢ Détecter un seuil : utilisation d'un comparateur
● ALI en mode comparateur +VCC
➢ VS = +VCC lorsque V+ > V-
R2
VS = -VCC lorsque V+ < V-
-
➢
+
R1 -VCC
VE VS
-VCC
V- = VCC . (R1 - R2) / (R1 + R2)
● Capteur LM35
● Comparateur à fenêtre
➢ Pour avoir deux niveaux de détection
● Capteur LM35
● Comparateur à fenêtre
➢ Pour avoir deux niveaux de détection
● Comment déclencher une alarme ?

● Comment envoyer un message à distance ?
● Capteur LM35
● Déclencher une alarme
➢ Nécessité d'un oscillateur : LM555 ou NE555
● Capteur LM35
Frequence oscillation
Rapport cyclique
● Capteur LM35
Frequence oscillation
Iout max = 200 mA
Rapport cyclique
● Capteur de température
➢ LM35 (Texas Instruments) ➢ LM74 (Texas Instruments)
✔ Analogique ✔ Numérique
1.40 € 1.80 €
● Liaison SPI
➢ Serial Peripheral Interface
➢ Liaison série synchrone bidirectionnelle
Exemple d'application 2 / Mesure de luminosité
● Photodiode
Iphoto = S .  . photo
Sensibilité Flux
spectrale lumineux
Rendement
quantique
Circuits de conditionnement
Transimpédance
+5V Rt
PhD
Sensibilité du IPhD +VCC
système de détection
-
Iphoto VphD = RphD . S .  . photo
+
RPhD -VCC
Exemple d'application 2 / Mesure de luminosité
● Transmission par la lumière
Rt
RLED
IPhD +VCC
LED -
+
-VCC
● Transmission analogique (type AM)

➢ Emission : Signal sinusoïdal autour d'une valeur moyenne non nulle
➢ Réception : Signal sinusoïdal autour d'une valeur moyenne non nulle
Exemple d'application 3 / Capteur de vitesse rotatif
● Fourche optique
➢ Disque perforé passant devant un faisceau optique
● Comment mesurer une fréquence ?

● Quel est l'intérêt d'avoir deux faisceaux ? Et deux sorties ?
16 Julien VILLEMEJANE Interface-z.fr

Exemple d'application 3 / Capteur de vitesse rotatif
● Fourche optique
➢ Disque perforé passant devant un faisceau optique
● Convertisseur fréquence / tension
➢ Détection d'enveloppe
➢ Utilisation d'un timer
➢ Système numérique rapide
17 Julien VILLEMEJANE Astuces-pratiques.fr

Capteurs intelligents
● De plus en plus présents
➢ Smart Sensor : Combinaison d'un capteur,
d'un circuit de mise en forme, d'un ADC et
d'une interface numérique (bus de terrain)
➢ Intelligent Sensor : Ajout de fonctions
intelligentes : auto-test, identification,
auto-adaptation...
International Frequency Sensor Association
FREESCALE INTRODUCES INTELLIGENT

SENSOR FOR CAR BATTERY MONITORING
http://www.electronics-lab.com/ - 2011/11
Capteurs intelligents
● Suivi d'activités sismiques / Math Welsh
19 Julien VILLEMEJANE Harvard University

Capteurs intelligents / Autour d'un phototransistor – Exemple 1
● Diode IR / Phototransistor
➢ Capteur CNY70 (Vishay) ➢ Capteur GP2Y0A21YK0F (Sharp)
✔ Capteur photoréfléchissant ✔ Capteur de distance
0.70 € 10.00 €
➢ Capteur CNY70 (Vishay) ➢ Capteur GP2Y0A21YK0F (Sharp)
✔ Capteur photoréfléchissant ✔ Capteur de distance
➢ Capteur GP2Y0A21YK0F (Sharp) ➢ Capteur GP2Y0D02YK0F (Sharp)
✔ Capteur de distance ✔ Capteur de distance numérique
10.00 € 16.00 €
➢ Capteur GP2Y0A21YK0F (Sharp) ➢ Capteur GP2Y0D02YK0F (Sharp)
✔ Capteur de distance ✔ Capteur de distance numérique
10.00 € 16.00 €
Capteurs intelligents / Température – Exemple 2
1.40 € 1.80 €
Capteurs intelligents / Température – Exemple 2

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Capteurs et mise en forme du signal

Julien VILLEMEJANE – PRAG / IOGS / LEnsE

Pour 200°C – ecart de 1.3 %

● Comment mesurer une variation de résistance ?

➢ Mesure de la variation de résistance RT

➢ CTN (coefficient négatif) ou CTP (coefficient positif)

4 Julien VILLEMEJANE Wikipedia / Thermistance

● Deux modes de fonctionnement

● Deux modes de fonctionnement

4 Julien VILLEMEJANE LM741

Etage différentiel Amplificateur de tension

4 Julien VILLEMEJANE LM741

4 Julien VILLEMEJANE Electrosome.com

● Comment modifier la sensibilité ?

V- = VCC . (R1 - R2) / (R1 + R2)

● Comment déclencher une alarme ?

Iout max = 200 mA

● Transmission analogique (type AM)

➢ Réception : Signal sinusoïdal autour d'une valeur moyenne non nulle

● Comment mesurer une fréquence ?

16 Julien VILLEMEJANE Interface-z.fr

17 Julien VILLEMEJANE Astuces-pratiques.fr

International Frequency Sensor Association

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19 Julien VILLEMEJANE Harvard University

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