Chapitre 3 

: Absorbeur dynamique non linéaire attaché à une poutre linéaire

Chapitre 3

Absorbeur dynamique non linéaire attaché à une poutre

linéaire
1. Introduction

La méthode des éléments finis a été progressivement considérée par tous les
ingénieurs comme une méthode d’étude d’une grande valeur. Elle a permis d’obtenir des
solution satisfaisante pour un grand nombre de problèmes jusque là considérés comme
insolubles et les efforts intenses et prometteurs de recherche qui lui sont encore consacrés
permettent d’envisager un élargissement rapide de son champ d’application.
Ce chapitre est consacré à l’étude d’absorbeur dynamique non linéaire monté sur un
système continu : poutre en flexion.

2. Étude d’une masse attachée à une poutre linéaire par un ressort de

raideur non linéaire.

La poutre est en acier ( E  2.1e11Pa,   0.3,   7850kg.m 3 ), de longueur L  0.3m ,

de largeur b  5mm et d’épaisseur h=4 mm. La poutre est tout d’abord fractionné en 20
éléments de longueur  selon le schéma de la figure 3.1.
L’absorbeur est composé d’une masse m1 attachée à cette poutre par un ressort de
raideur linéaire k1 et de raideurs non linéaire k1 de puissance cubique.
Le vecteur de déplacement globale est :  q T   v1 ; w1 ; v2 ; w2 ..........; v20 ; w20 ; v21 .

Figure 3.1 : masse attaché à une poutre par un ressort de raideur non linéaire

Les équations de mouvement du système peuvent s’écrire comme suit :

 M  q   C  q    K nl  q   P (3.1)
 M  ,  C  et  K nl  sont respectivement les matrices masse, amortissement et raideur non
linéaire. Ces matrices sont calculées dans l’annexe 1.
a. Effet de l’absorbeur de raideur linéaire: k1  60 N / m , k1  0 , P0  1N ,
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f  26 Hz , m1  0.05  b h L et mu= 0.0002s

(a)

(b) (c)
Figure 3. 2 : Réponses temporelles (a) et (b) – Diagrammes de phases (c)

La figure 3.2-a illustre les réponses en déplacements de l’extrémité libre de la poutre

lorsque l'on donne une excitation harmonique  P  P0 cos t à l’extrémité libre de la poutre
avec et sans étouffeur.
On constate que l’étouffeur absorbe de façon significative la vibration en régime permanent.
La figure 3.2-b illustre les réponses en déplacements de l’extrémité de la poutre et de
l’absorbeur. On constate que les deux ddl oscillent avec des amplitudes similaires.
Si on fait un zoom on trouve que l’extrémité libre de la poutre et la masse auxiliaire oscillent
en opposition de phase ce minimise l’effet de l’amortissement.
La figure 3.2-c illustre les courbes de phase correspondantes de l’extrémité de la poutre et
de l’absorbeur.

b. Effet de la masse m1: k1  60 N / m , k1  0 , P0  1N , f  26 Hz

m1  0.1 b h L et mu= 0.0002s

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Ici, on a doublé la masse de l’absorbeur en maintenant le reste des paramètres.

Figure 3.3 : Réponses temporelles avec et sans absorbeur

La figure 3.3 illustre les réponses en déplacements de l’extrémité libre de la poutre lorsque
l'on donne une excitation harmonique  P  P0 cos t à l’extrémité libre de la poutre. On
constate que l’étouffeur absorbe de façon plus importante la vibration lorsque la masse m1
augmente.
c. Effet de la raideur non linéaire : k1  60 N / m , k1  10 6 N / m 3 , , P0  1N ,
f  26 Hz , m1  0.05  b h L et mu= 0.0002s

(a)

(b) (c)

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Figure 3. 4 : Réponses temporelles (a) et (b) – Diagrammes de phases (c)

La figure 3.4-a illustre les réponses en déplacements de l’extrémité libre de la poutre

lorsque l'on donne une excitation harmonique  P  P0 cos t à l’extrémité libre de la poutre.
Il faut signaler que la raideur non linéaire n’a d’influence notable sur le système qu’à partir
de la valeur k1  10 6 N / m 3  et l’amplitude de déplacement l’extrémité libre de la poutre
diminue pour cette valeur de k1 pour remonter avec des raideurs plus élevées.
La figure 3.4-b illustre les réponses en déplacements de l’extrémité libre de la poutre et de
l’absorbeur. On note que les vibrations de l’extrémité libre de la poutre sont plus faibles que
celles de l’absorbeur et On constate un phénomène de battement.
La figure 3.4-c illustre la courbe de phase correspondante de l’extrémité libre de la poutre et
de l’absorbeur.
3. Étude d’un second absorbeur attaché à une poutre linéaire et fixé sur
un bâti par un ressort de raideur non linéaire.
On reprend la poutre console précédente.
Soit la masse m1 attachée d’une part à cette poutre par un ressort de raideur linéaire
k1 et d’autre par  à un bâti par un ressort de raideur non linéaire k1 de puissance cubique et
un amortisseur linéaire c1 (figure 3.5).
Le vecteur de déplacement est le même que le précédent
q T   v1 ; w1 ; v 2 ; w2 ..........; v 20 ; w20 ; v 21  .

Figure 3.5 : absorbeur attaché à une poutre linéaire et fixé sur un bâti par un ressort de raideur non linéaire.

Les équations de mouvement du système peuvent s’écrire comme suit :

M~  q  C~ q    K~  q   0
nl (3.2)

où  M  , C  et  K  sont respectivement les matrices masse, amortissement et raideur

~ ~ ~
nl

non linéaire. Ces matrices sont données dans l’annexe 1.

a. Effet de l’absorbeur de raideur linéaire: k1  60 N / m , c1  0.5 Ns / m , k1  0
P0  1N , f  26 Hz , m1  0.05  b h L et mu= 0.0002s

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(a)

(b) (c)
Figure 3. 6 : Réponses temporelles non linéaires (a) et (b) – Diagrammes de phases (c)

La figure 3.6-a illustre les réponses en déplacements de l’extrémité libre de la poutre

lorsque l'on donne une excitation harmonique  ( P  P0 cos t ) à l’extrémité libre de la
poutre. On constate que l’étouffeur absorbe de façon significative la vibration.
La figure 3.6-b illustre les réponses en déplacements de l’extrémité libre de la poutre et de
l’absorbeur. On note que les vibrations de l’absorbeur sont plus faibles que celles du de
l’extrémité libre de la poutre.
La figure 3.6-c illustre les courbes de phase correspondante de l’extrémité libre de la poutre
et de l’absorbeur.

b. Effet de raideur linéaire: k1  90 N / m , c1  0.5 Ns / m k1  0 , P0  1N , f  26 Hz ,

m1  0.05  b h L et mu= 0.0002s

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(a)

(b) (c)
Figure 3. 7 : Réponses temporelles non linéaires (a) et (b) – Diagrammes de phases (c)

La figure 3.7-a illustre les réponses en déplacements de l’extrémité libre de la poutre lorsque
l'on donne une excitation harmonique  ( P  P0 cos t ) à l’extrémité libre de la poutre. Si on
augmente la raideur linéaire k1 , on remarque que l’amplitude du déplacement de l’extrémité
libre de la poutre diminue jusqu’à la raideur linéaire au voisinage de k1  90 N / m  et
l’amplitude de système principal diminue pour cette valeur de k1 . On remarque pour des
valeurs de k1 plus grandes l’amplitude du déplacement l’extrémité libre de la poutre ne varie
pas donc il existe une valeur optimale de k1 .
La figure 3.7-b illustre les réponses en déplacements de l’extrémité libre de la poutre et de
l’absorbeur. On constate que les deux ddl oscillent avec même amplitude.
La figure 3.7-c illustre les courbes de phase correspondante de l’extrémité libre de la poutre
et de l’absorbeur.
c. Effet de la masse m1 : k1  90 N / m , c1  0.5 Ns / m k1  0 , P0  1N , f  26 Hz
m1  0.1 b h L et mu= 0.0002s

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(a)

(b) (c)
Figure 3. 8 : Réponses temporelles non linéaires (a) et (b) – Diagrammes de phases (c)

La figure 3.8-a illustre les réponses en déplacements de l’extrémité libre de la poutre

lorsque l'on donne une excitation harmonique  ( P  P0 cos t ) à l’extrémité libre de la
poutre. Dans cette partie on retient la raideur linéaire optimale et on augmente la masse m1 .
Dans ce cas plus la masse m1 augmente plus l’atténuation des vibrations est plus importante.
La figure 3.8-b illustre les réponses en déplacements de l’extrémité libre de la poutre et de
l’absorbeur. On note que les vibrations de l’extrémité libre de la poutre sont plus faibles que
celles de l’absorbeur.
La figure 3.8-c illustre les courbes de phase correspondantes de l’extrémité libre de la poutre
et de l’absorbeur.

d. Effet de l’amortissement c1 : k1  600 N / m , c1  5 Ns / m k1  0 , P0  1N , f  26 Hz

m1  0.05 b h L et mu= 0.0002s

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(a)

(b) (c)
Figure 3. 9 : Réponses temporelles non linéaires (a) et (b) – Diagrammes de phases (c)

La figure 3.9-a illustre les réponses en déplacements de l’extrémité libre de la poutre

lorsque l'on donne une excitation harmonique  ( P  P0 cos t ) à l’extrémité libre de la
poutre. Dans ce cas on retient la raideur linéaire et la masse m1 du premier cas. Dans ce cas
plus l’amortissement c1 augmente plus l’atténuation des vibrations est plus importante.
La figure 3.9-b illustre les réponses en déplacements de l’extrémité libre de la poutre et de
l’absorbeur. On note que les vibrations du l’absorbeur sont plus faibles que celles de
l’extrémité libre de la poutre.
La figure 3.9-c illustre les courbes de phase correspondante de l’extrémité libre de la
poutre et de l’absorbeur.

e. Vibrations libres avec vitesse initiale : k1  600 N / m , c1  0.5 Ns / m k1  0 , v 20  4m / s

, m1  0.05 b h L et mu= 0.0002s

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(a)

(b) (c)
Figure 3. 10 : Réponses temporelles non linéaires (a) et (b) – Diagrammes de phases (c)

La figure 3.10-a illustre les réponses en déplacements de l’extrémité libre de la poutre

lorsque l'on donne une vitesse initiale ( v 20  4m / s ) à l’extrémité libre de la poutre. On
constate que l’étouffeur absorbe légèrement la vibration.
La figure 3.10-b illustre les réponses en déplacements de l’extrémité libre de la poutre et de
l’absorbeur. On constate que l’extrémité libre de la poutre et l’absorbeur ont la même
amplitude de déplacement.
La figure 3.10-c illustre les courbes de phase correspondante de l’extrémité libre de la
poutre et l’absorbeur où un attracteur est visible pour l’extrémité libre de la poutre et
l’absorbeur.

f. Effet de l’amortissement dans le cas des vibrations libres avec vitesse initiale  
k1  600 N / m , c1  5 Ns / m , k1  0 , v 20  4m / s , m1  0.05  b h L et mu= 0.0002s

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(a)

(b) (c)
Figure 3. 11 : Réponses temporelles non linéaires (a) et (b) – Diagrammes de phases (c)

La figure 3.11-a illustre les réponses en déplacements de l’extrémité libre de la poutre

lorsque l'on donne une vitesse initiale ( v 20  4m / s ) à l’extrémité libre de la poutre. On
constate que l’étouffeur absorbe de façon plus importante la vibration lorsque
c
l’amortissement 1 augmente.
La figure 3.11-b illustre les réponses en déplacements de l’extrémité libre de la poutre et de
l’absorbeur. On note que les vibrations de l’absorbeur sont plus faibles que celles de
l’extrémité libre de la poutre. Il aussi à noté que le mouvement global est très atténué à partir
de t=0.15s.
La figure 3.11-c illustre les courbes de phase correspondante de l’extrémité libre de la
poutre et de l’absorbeur où un attracteur est visible pour l’extrémité libre de la poutre et
l’absorbeur.

g. Effet de la masse m1 dans le cas des vibrations libres avec vitesse initiale 
k1  600 N / m , c1  5 Ns / m , k1  0 , v 20  4m / s , m1  0.1 b h L et mu= 0.0002s

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(a)

(b) (c)
Figure 3. 12 : Réponses temporelles non linéaires (a) et (b) – Diagrammes de phases (c)

La figure 3.12-a illustre les réponses en déplacements de l’extrémité libre de la poutre

lorsque l'on donne une vitesse initiale ( v 20  4m / s ) à l’extrémité libre de la poutre. Dans
cette partie on maintient l’amortissement et on augmente la masse m1 . Dans ce cas plus la
masse m1 augmente plus l’atténuation des vibrations est plus importante.
La figure 3.12-b illustre les réponses en déplacements de l’extrémité libre de la poutre et de
l’absorbeur. On note que les vibrations sont complètement absorbées.
La figure 3.12-c illustre les courbes de phase correspondante de l’extrémité libre de la
poutre et de l’absorbeur.

4. Conclusion
Dans ce chapitre, nous avons étudié le comportement vibratoire non linéaire d’une poutre
sur laquelle est installé deux types d’absorbeur de vibration.

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Pour le premier type, excité par une charge harmonique, nous avons analysé l’effet de
raideur linéaire et non linéaire, nous avons remarqué qu’il existe deux valeurs optimales pour
la raideur linéaire et non linéaire. Nous avons remarqué aussi que les vibrations de l’extrémité
libre de la poutre sont plus faibles lorsqu’on augmente la masse de l’absorbeur.
Pour le deuxième type, en premier temps excité par charge harmonique, nous avons analysé
l’effet de raideur linéaire et non linéaire, nous avons remarqué qu’il existe une valeur
optimale pour la raideur linéaire et que la raideur non linéaire n’a pas d’effet sur le
déplacement de l’extrémité libre de la poutre. Nous avons aussi remarqué que les vibrations
de l’extrémité libre de la poutre sont plus faibles lorsqu’on augmente la masse ou
l’amortissement de l’absorbeur. En deuxième temps nous avons étudié les vibrations libres
avec une vitesse initiale. Nous avons remarqué que les vibrations de l’extrémité libre de la
poutre sont plus faibles lorsqu’on augmente la masse ou l’amortissement de l’absorbeur.

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