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RÉPUBLIQUE TUNISIENNE

RÉSEAUX DE CAPTEURS
Rectorat de Tunis Chapitre 4: La communication
École Nationale Supérieure d'Ingénieur de Tunis dans les réseaux de capteurs
Département Informatique

LA COMMUNICATION
DANS LES RÉSEAUX
DE CAPTEURS

25/11/2021 Dr. Y.F. 1


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RÉSEAUX DE CAPTEURS
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Département Informatique Objectifs

OBJECTIFS

- Avoir une compréhension non approfondie de la


transmission radio de base (la puissance, la portée et
la couverture, la bande passante, les performances, la
sécurité et quelques autres facteurs), ainsi que les
technologies définies par les organismes de
normalisation.
- Aperçu sur les protocoles de communication des
différents couches : physique, MAC, liaison
- Connaitre les schémas de nomination et d’adressage

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Département Informatique Réferences

RÉFERENCES

■ Holger Karl and Andreas Willig, ‘PROTOCOLS AND ARCHITECTURES


FOR WIRELESS SENSOR NETWORKS’ 2005 John Wiley & Sons, Ltd. ISBN:
0-470-09510-5.
■ KAZEM SOHRABY, DANIEL MINOLI & TAIEB ZNATI “WIRELESS
SENSOR NETWORKS, Technology, Protocols, and Applications” , 2007 by
John Wiley & Sons, Inc. ISBN 978-0-471-74300-2

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Plan

PLAN

■ Introduction
Partie 1: Technologies et systèmes de transmission
■ Introduction
■ Bases de la Technologie Radio
■ Modulation
■ Technologies sans fils disponibles
Partie 2: Protocoles de communication
■ Introduction
■ Bases de la Technologie Radio
■ Modulation
■ Technologies sans fils disponibles

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Département Informatique Introduction

INTRODUCTION

■ Pour concevoir un RCSF rentable et maximiser l'opportunité de son déploiement,


il faut utiliser les communications et infrastructures sans fil commerciales
existantes et/ou émergentes (COTS: Commercial Off-The-Shelf) plutôt que
d'avoir à développer un tout nouveau système.
■ Les technologies COTS sans fil, telles que:
Source: https://www.cnews.fr/

Source: https://www.neothingsiot.com/

Source: https://itigic.com/fr/
Source: https://www.boutique-box-internet.fr/

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Département Informatique Introduction

INTRODUCTION

■ Il faut avoir une idée sur les problèmes liés aux canaux radio et aux transmissions
dans le contexte de réseau de capteur.
■ Le concepteurs de RCSF ne devrait pas être tenu d'avoir une compréhension
approfondie de la transmission radio, au-delà des notions de base tels que la
puissance, la portée et la couverture, la bande passante, les performances, la
sécurité ,..), mais plutôt une connaissance des systèmes sans fil standard déjà
définis par divers organismes de normalisation (Bluetooth, Wi-Fi, ..) qui peuvent
être utilisés en employant et/ou en intégrant des chipsets et des circuits intégrés
préconfigurés, antennes, pilotes et protocoles.

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Département Informatique
Plan

PARTIE 1: TECHNOLOGIES ET
SYSTÈMES DE
TRANSMISSION

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Département Informatique Introduction

INTRODUCTION

■ Le spectre électromagnétique fournit un support non guidé (canal) pour la


transmission radio point à point et/ou de diffusion.
■ La transmission radio est limitée en bande (fréquence) par conception. La bande
passante analogique du canal détermine la quantité d'informations (analogiques ou
numériques) pouvant être transmises sur le canal.
■ Bruit (externe ou interne)
Signal électrique
Adapté
Source Codeur & au support Canal de Décodeur & Collecteur
d’information Émetteur transmission Récepteur d’information
Information Information
transmise reçue
Chaine de transmission Radio

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Département Informatique Introduction

INTRODUCTION

Bruit (externe ou interne)


■ Signal électrique
Adapté
Source Codeur & au support Canal de Décodeur & Collecteur
d’information Émetteur transmission Récepteur d’information
Information Information
transmise reçue
Chaine de transmission Radio

■ Le bruit a tendance à dégrader, perturber ou affecter la qualité d'un signal porteur


d’information. L'objectif sera toujours d'optimiser le rapport signal sur bruit, sous
réserve de contraintes spécifiées (par exemple, les exigences de bande passante, le
coût, la fiabilité, la consommation d'énergie, l'équipement et la taille de l'antenne).

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Département Informatique Bases de la Technologie Radio

BASES DE LA TECHNOLOGIE RADIO


Propagation

■ Les questions d'intérêt dans la conception radio comprennent: la propagation, les


dégradations, l'environnement (intérieur-extérieur, sans obstruction, hostile, etc.), la
sensibilité, la conception de l'antenne, la bande passante du canal (analogique et/ou
numérique) et la fréquence de fonctionnement.
■ De nombreux facteurs de conception (exp: propagation, atténuation, dégradations) sont
liés de manière paramétrique à la bande de fréquences utilisée, en particulier, la directivité
devient plus problématique dans les gammes de fréquences plus élevées
■ la bande passante augmente à mesure que l'on passe à des bandes de fréquences plus
élevées (étant donné que de plus grandes portions du spectre sont en principe
disponibles).
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BASES DE LA TECHNOLOGIE RADIO


Propagation

■ dans les environnements RCSF, les O.R


se propagent de façon directe
■ Dans ce modèle, les ondes radio émanent
d'une source ponctuelle d'énergie radio,
se déplaçant dans toutes les directions en
ligne droite, remplissant tout le volume
sphérique de l'espace avec une énergie Propagation des ondes Radio

radio dont la force varie avec une règle (ou 20 dB par augmentation de 10
fois la distance).

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BASES DE LA TECHNOLOGIE RADIO


Propagation

■ Plusieurs mécanismes physiques affectent la


propagation radio:

Diffusion

Propagation des ondes Radio

Source: https://www.shutterstock.com/fr/

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BASES DE LA TECHNOLOGIE RADIO


Propagation

■ Plusieurs mécanismes physiques affectent la propagation radio et provoquent des


distorsions du signal radio et un évanouissement du signal:

Une onde qui se propage frappe


un objet qui est grand par rapport Des objets plus petits que la
à la longueur d'onde. longueur d'onde de l'onde se
(la surface de la Terre, les propageant sont rencontrés le long
bâtiments, les murs). du chemin (feuillage, panneaux de
signalisation, lampadaires).
Diffusion

Un chemin radio entre l'émetteur


La réflexion, la diffraction et la diffusion
et le récepteur est obstrué par une
donnent lieu à des trajets de propagation radio
surface avec des bords irréguliers
supplémentaires au-delà du trajet en visibilité
pointus ; les vagues se plient
directe entre l'émetteur et le récepteur radio ;
autour de l'obstacle, même en
l'absence de ligne de vue (LOS). Source: https://www.shutterstock.com/fr/

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BASES DE LA TECHNOLOGIE RADIO


Propagation

■ La réflexion, la diffraction et la diffusion donnent toutes


lieu à des trajets de propagation radio supplémentaires au-
delà du trajet en visibilité directe entre l'émetteur et le
récepteur radio (à l'intérieur ou l'extérieur) Multi-trajet
■ Certains signaux aideront (renforceront de manière
constructive) le chemin direct; d'autres vont soustraire
Propagation des ondes Radio
(interférer de manière destructive ou même annuler le
vecteur) du trajet direct du signal.
■ Ces phénomènes provoquent des distortions et des évanouissement du signal radio et
Le bon fonctionnement de la liaison de communication radio nécessite que les
trajets multiples soient minimisés ou éliminés

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BASES DE LA TECHNOLOGIE RADIO


Propagation

■ La formule d'affaiblissement sur le trajet est:

L ' affaiblissement sur le trajet=unité de perte+10n log d   kF  IW


 Unité de perte  perte de puissance  dB  à une distance de 1  m  30dB 
 n  indice de retard
 d  distance entre émetteur et récepteur
 k  nombre d ' étage que le signal traverse
 F  perte par étage
 I  nombre de murs que le signal traverse
 W  perte par mur
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Département Informatique Modulation

MODULATION

Types de transmission

■ Le signal à transmettre devra être adapté au mieux aux contraintes physiques du système
de transmission. Deux types d’adaptation ou techniques de transmission sont envisageables

– La transmission en bande de base:


consiste à transmettre le signal
numérique avec une légère modification
sans transposition de fréquences par
modulation.

– La transmission large bande: consiste à translater (par modulation) le spectre du signal à


émettre dans une bande de fréquences mieux admise par le système.

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MODULATION

Modulation numérique

■ Dans un environnement numérique, le


concept de signal porteur (si important dans
le contexte analogique) dégénère et le
processus est considéré comme donnant lieu
à une séquence d'états discrets (implémentés
dans les valeurs d'amplitude, de fréquence
ou de phase).

Source: https://www.britannica.com/

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MODULATION

Modulation numérique

■ L'objectif est alors est de maximiser le


débit du canal en rendant l'impulsion du
signal numérique entrant aussi dense que
possible (axe du temps aussi petit que
possible) ou en trouvant un moyen de coder
des groupes de bits entrants sur un seul
changement de signal (également appelé
baud). Source: https://www.britannica.com/

■ La capacité numérique maximale C d'un système à porteuse unique avec une bande passante
spectrale W est définie par l'équation de Shannon :

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disponibles

TECHNOLOGIES SANS FILS DISPONIBLES

■ Il existe plusieurs protocoles


sans fil, les plus utilisés sont:
■ IEEE 802.15.1 (Bluetooth)
■ la série IEEE 802.11a/b/g/n de
réseaux locaux sans fil
■ l'IEEE 802.15.4 (ZigBee)
■ MAN-scope IEEE 802.16
(WiMax)
■ le marquage d'identification par
radiofréquence (RFID).

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disponibles

TECHNOLOGIES SANS FILS DISPONIBLES


Comparaison

Source: https://www.researchgate.net/
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disponibles

TECHNOLOGIES SANS FILS DISPONIBLES


Zigbee

■ La seule technologie basée sur des normes conçue pour


répondre aux besoins uniques des WSN à faible coût et
à faible consommation pour les applications de réseau
de surveillance à distance de contrôle domestique etc.

■ ZigBee/IEEE 802.15.4 devenu la principale technologie


sans fil pour une multitude d'utilisations

■ Les développeurs anticipaient des produits de


consommation conformes à ZigBee dès le début de Pile de protocoles Zigbee
2005.

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Département Informatique Technologies sans fils
disponibles

TECHNOLOGIES SANS FILS DISPONIBLES


Zigbee
Avantages

■ Open Source:

Permet pour les concepteurs de faire des ajustements et intervenir directement dans le
logiciel afin d’adapter au mieux les nœud à leurs produits. L’interopérabilité entre les
différents nœuds et équipements des différents fabricants n’est pas garantie.

■ Cout:

Les équipements Zigbee ne sont pas couteux comparés à d’autres technologies

■ Portée:

Communications à courte distance qui peut s’étendre à plusieurs dizaines de mètres (en
outdoor) en utilisant des appareils et des antennes spécifiques.

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Département Informatique Technologies sans fils
disponibles

TECHNOLOGIES SANS FILS DISPONIBLES


Zigbee
Avantages

■ Énergie:

Vu que la taille des paquets de données envoyés est faible, avec un grand débit, la
consommation Zigbee est faible. Elle est conçu pour permettre une longue durée de vie des
équipements alimentés avec une pile (>2 ans d’autonomie sans changer la pile)...

■ Simplicité:

Moins de paramètres, donc plus de simplicités dans l’installation et la configuration (Mais


potentiellement moins d’options). Un nœud Zigbee classique n’a besoin que de 10% du
code normalement nécessaire à un nœud Bluetooth.

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Département Informatique Technologies sans fils
disponibles

TECHNOLOGIES SANS FILS DISPONIBLES


Zigbee
Avantages

■ Réseau maillé:

Chaque périphérique est connecté à


un autre sans hiérarchie. Cela
permet d’étendre la portée des
noeuds sans avoir besoin d’ajouter
des répéteurs dédiés (nécessaires
dans la technologie WiFi)

■ Nombre de noeuds:

En théorie jusqu’à 2¹⁶ (65536) nœuds. Source: https://www.inpact-hardware.com/

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Plan

PARTIE 2: Protocoles de
communication

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Département Informatique Architecture Zigbee/IEEE 802.15.4

Architecture Zigbee/IEEE 802.15.4

Source: https://moodle.utc.fr/

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Département Informatique Couche physique

Couche physique

Introduction

■ Les RCSF sont généralement composés d'un grand nombre de dispositifs sans fil multifonctionnels à
faible coût et à faible consommation déployés sur une zone géographique de manière ad hoc et sans
planification minutieuse.
■ Individuellement, les dispositifs de détection sont limités en ressources et ne sont donc capables que
d'une quantité limitée de traitement et de communication.
■ L'effort coordonné de ces dispositifs de détection donne un impact significatif sur un large éventail
d'applications dans plusieurs domaines.
■ Pour parvenir à des communications dans l’effort de collaboration, les nœuds de capteurs ont besoin
de s'auto-organiser en un réseau sans fil multi-sauts.
■ Exploiter les avantages potentiels des RCSF nécessite un haut niveau d'auto-organisation et de coordination
entre les capteurs pour effectuer les tâches requises pour prendre en charge l'application sous-jacente.

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Département Informatique Couche physique

Couche physique

Introduction

■ Par conséquent, la conception de protocoles de communication et de réseau efficaces pour les RCSF
devient cruciale pour que les nœuds de capteurs sans fil puissent mener à bien la mission pour laquelle
ils sont déployés.
■ La mise en place d'une infrastructure de réseau sans fil multi-sauts pour le transfert de données
nécessite l'établissement de liaisons de communication entre les nœuds capteurs voisins.
■ la communication dans les réseaux sans fil est réalisée sous la forme d'une transmission de signal
électromagnétique dans l'air.
■ Ce support commun doit être partagé par tous les nœuds du réseau de capteurs de manière équitable.
Pour atteindre cet objectif, un protocole de contrôle d'accès au support doit être utilisé.
■ Le choix du protocole de contrôle d'accès au support est le facteur déterminant majeur des
performances du réseau RCSF. Un certain nombre de protocoles de contrôle d'accès ont été proposés

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Département Informatique Couche physique

Couche physique

Conditions

■ La communication entre les nœuds de capteurs sans fil est généralement réalisée au moyen d'un canal
unique. C'est la caractéristique de ce canal qu'un seul nœud peut transmettre un message à un instant
donné. Par conséquent, l'accès partagé du canal nécessite l'établissement d'un protocole MAC parmi
les nœuds capteurs.
■ L'objectif du protocole MAC est de réguler l'accès au support sans fil partagé de telle sorte que les
exigences de performance de l'application sous-jacente soient satisfaites
■ La subdivision de la couche liaison de données en deux sous-couches est nécessaire pour accommoder
la logique requise pour gérer l'accès à un support de communication à accès partagé. De plus, la
présence de la sous-couche LLC permet la prise en charge de plusieurs options MAC, en fonction de
la structure et de la topologie du réseau, des caractéristiques du canal de communication et des
exigences de qualité de service de l'application prise en charge.

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Département Informatique Couche physique

Couche physique

Conditions

■ La couche physique comprend une spécification du


support de transmission et de la topologie du réseau.
■ Elle définit les procédures et les fonctions qui doivent être
exécutées par le dispositif physique et l'interface de
communication pour réaliser la transmission et la
réception de bits.
■ Elle coordonne également les différentes fonctions
nécessaires pour transmettre un flux de bits sur le support
de communication sans fil.

■ Les principaux services fournis :le codage et le décodage des signaux, la génération et la suppression
de préambules pour réaliser la synchronisation, ainsi que la transmission et la réception de bits..

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Département Informatique Couche physique

Couche physique

Canaux sans fil et fondement de communication


Allocation des fréquences

Source: https://www.emitech.fr/

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Département Informatique Couche physique

Couche physique

Canaux sans fil et fondement de communication


Allocation des fréquences

■ La bande radio est soumise à une réglementation


pour éviter les interférences indésirables entre les
différents utilisateurs et systèmes.
■ la plupart des systèmes RF actuels fonctionnent à
des fréquences inférieures à 6 GHz.
■ Il existe également des bandes sans licence,
notamment les bandes industrielles, scientifiques et
médicales (ISM ), qui sont accordées par l'UIT
pour une utilisation privée et sans licence.

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Département Informatique Couche physique

Couche physique

Canaux sans fil et fondement de communication


Allocation des fréquences

■ Facteur important: Le rendement de l'antenne (le


rapport de la puissance rayonnée à la puissance
totale d'entrée ) ; la puissance restante est dissipée
sous forme de chaleur.

■ Les ondes radio à 2,4 GHz ont une longueur d'onde de 12,5 cm, bien plus longue que
les dimensions prévues de nombreux nœuds de capteurs.
■ Difficile de construire des antennes efficaces lorsque le rapport entre la dimension de
l'antenne et la longueur d'onde diminue. Au fur et à mesure que l'efficacité diminue,
plus d'énergie doit être dépensée pour atteindre une puissance rayonnée fixe.

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Département Informatique Couche physique

Couche physique

Canaux sans fil et fondement de communication


Modulation et démodulation

■ Les données numériques échangées (des séquences de symboles) chaque symbole provenant d'un
alphabet fini.
■ Dans le processus de modulation, des (ou groupes) symboles de l'alphabet de canal sont mappés à un
nombre fini de formes d'onde de même longueur finie; cette longueur est appelée durée du symbole.
■ Avec deux formes d'onde différentes, une modulation binaire en résulte.
■ Si M  N , M  2 , on parle de modulation m-aire.
■ Rapidité de modulation: (Le débit de symbole) est l'inverse de la durée de symbole.
■ Le débit de données : (Le débit binaire) est le débit en bit par seconde que le modulateur peut accepter
pour la transmission ;
■ Pour la modulation binaire, le débit binaire et le débit de données sont les mêmes

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Département Informatique Couche physique

Couche physique

Canaux sans fil et fondement de communication


Modulation et démodulation

■ Les données numériques échangées (des séquences de symboles) chaque symbole provenant d'un
alphabet fini.
■ Dans le processus de modulation, des (ou groupes) symboles de l'alphabet de canal sont mappés à un
nombre fini de formes d'onde de même longueur finie; cette longueur est appelée durée du symbole.
■ Avec deux formes d'onde différentes, une modulation binaire en résulte.
■ Si M  N , M  2 , on parle de modulation m-aire.
■ Rapidité de modulation: (Le débit de symbole) est l'inverse de la durée de symbole.
■ Le débit de données : (Le débit binaire) est le débit en bit par seconde que le modulateur peut accepter
pour la transmission ;

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Département Informatique Couche physique

Couche physique

Canaux sans fil et fondement de communication


Modulation et démodulation
Bruit

■ A la réception les symboles sont récupérés à partir d'une forme d'onde reçue: démodulation.
■ la forme d'onde reçue est une version déformée de la forme d'onde transmise (En raison du bruit:
atténuation ou interférences, ) le récepteur ne peut pas déterminer le symbole transmis avec
certitude mais avec une certaine probabilité, appelée taux d'erreur de symbole.
■ Pour les données numériques représentées par des bits, la notion de taux d'erreur sur les bits
(BERdécrit la probabilité qu'un bit délivré à une couche supérieure soit incorrect. Si la modulation
binaire est utilisée, la probabilité d'erreur sur les bits et la probabilité d'erreur sur les symboles sont les
mêmes probabilité d'erreur sur les bits.

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Département Informatique Couche physique

Couche physique

Canaux sans fil et fondement de communication


Modulation et démodulation

Source: https://www.scribd.com/

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Département Informatique Couche physique

Couche physique

Canaux sans fil et fondement de communication


Effets sur la propagation des ondes et bruits

■ Plusieurs phénomènes physiques déforment la forme d'onde transmise à l'origine au niveau du


récepteur introduit une incertitude au niveau du récepteur concernant les données codées et
modulées à l'origine, entraînant finalement des erreurs sur les bits.

Réflexion Diffraction Diffusion Évanouissement doppler

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Couche physique

Canaux sans fil et fondement de communication


Effets sur la propagation des ondes et bruits

Affaiblissement et atténuation sur le trajet

Pt .Gt .Gr . 2 Pt .Gt .Gr . 2  d 02   d 02 


■ Équation de l'espace libre de Friis: Pr  d    .  2   Pr  d0  .  2 
 4  .d .L  4  .d0 .L  d 
2 2 2 2
d 
d0 : la distance dite en champ lointain, qui est une distance de référence; d  d 0
Gt : Gain de l'antenne d'émission
Gr : Gain de l'antenne de réception
Pt : Puissance d'émission
Pr : Puissance reçue
 : Longueur d'onde
L  1: résume les pertes à travers les circuits d'émission/réception

25/11/2021 Dr. Y.F. 39


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RÉSEAUX DE CAPTEURS
Rectorat de Tunis Chapitre 4: La communication
École Nationale Supérieure d'Ingénieur de Tunis dans les réseaux de capteurs
Département Informatique Couche physique

Couche physique

Canaux sans fil et fondement de communication


Effets sur la propagation des ondes et bruits

Bruit et interferences

■ Les interférences font référence à la présence de tout signal indésirable provenant de sources externes
ou interne qui obscurcissent ou masquent un signal. r t   s t   n t 
■ ce bruit est gaussien, c'est-à-dire que n(t) a une
K  Watt 
N 
distribution gaussienne/normale avec une

T  Hertz  ■
moyenne nulle et une variance finie σ2 pour tout t.
Densité de puissance spectrale: supposée

K : Constante de Boltzmann  1, 23.10 J / K 23
 constante (avec une valeur N0/2 sur toutes les


T : Température du système en Kelvin: 1K  oC  273,15  fréquences d'intérêt pratique).
■ Thermal noise is also often referred to as Additive White Gaussian Noise (AWGN).
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Effets sur la propagation des ondes et bruits

Symboles et erreurs de bits

■ La probabilité d'erreur symbole/bit dépend du schéma de modulation réel et du rapport entre la


puissance du signal reçu (Pr) et la puissance du bruit et des interférences.
■ Lorsque seul AWGN est pris en compte, ce rapport est appelé rapport signal/bruit (SNR) et est donné
P 
en décibels sous la forme : SNR  10 log10  r  avec N 0 : puissance de bruit,
 N0 
PR :puissance du signal reçu
■ Lorsque d'autres sources d'interférences sont également prises en compte:
 
 Pr 
SINR  10log10   avec I i : puissance du ième source d'interférence
N  L 
k

 0  i
 i 1 
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Effets sur la propagation des ondes et bruits

Symboles et erreurs de bits

■ Pour démoduler et décoder correctement un bit arrivant, l'énergie par tel bit Eb par rapport à
l'énergie de bruit N 0 est pertinente. Ce rapport E N b a une relation étroite avec le SNR (ou SINR)
0

Eb 1 Pr 1
 SNR    , avec R: rapidité de modulation
N0 R N0 R
Eb 1 Pr 1 R
 SNR    , avec  BW  : efficacité de la bande passante
N0 R N 0  BW .W W
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Couche physique

Considérations pour concevoir la couche physique et de


l’É/R dans les RCSF
■ Dans les RCSF, Certains des points les plus cruciaux influençant la conception de la couche PHY sont:
■ Basse consommation énergétique.
■ Conséquence : faible puissance d'émission et donc faible portée d'émission.
■ Autre conséquence : faible cycle de fonctionnement. La plupart du matériel doit être éteint ou utilisé en
mode veille à faible consommation la plupart du temps.
■ Des débits de données comparativement bas, de l'ordre de dizaines à centaines de kibits/s, sont requis.
■ Faible complexité et faible coûts de mise en œuvre.
■ Faible degré de mobilité.
■ Un petit facteur de forme pour le nœud global.

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Couche physique

Considérations pour concevoir la couche physique et de


l’É/R dans les RCSF

■ Le défi consiste à trouver des schémas de modulation et des architectures d'émetteurs-récepteurs


simples, peu coûteux mais suffisamment robustes pour fournir le service souhaité.

Basse consommation énergétique

■ L'énergie rayonnée est faible, typiquement de l'ordre de 0 dBm (correspondant à 1 mW).


■ L’É/R consomme beaucoup plus d'énergie que ce qui est réellement rayonné. De nombreuses
conceptions d'émetteurs pratiques ont des rendements inférieurs à 10 % à faible puissance rayonnée.
■ On estiment qu'un É/R fonctionnant à des fréquences supérieures à 1 GHz met de 10 à 100 mW de
puissance pour émettre 1 mW.
■ Pour les motes Mica, 21 mW sont consommés en émission et 15 mW en réception.

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