Y. Ariba et J.

Cadieux Icam - Toulouse

Table des matières

I. Introduction ......................................................................................................................................6
1 - Qu’est ce que Matlab ? .............................................................................................................6
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2 - Objectifs .....................................................................................................................................7
3 - Logiciels alternatifs .....................................................................................................................7
II. Généralités .....................................................................................................................................9
1 - Interface principale .....................................................................................................................9
2 - Premiers pas sur des exemples ................................................................................................ 10
2.1 Calcul et tracé d’une fonction sinus ...................................................................................... 10
2.2 Résolution d’un système d’équations linéaires ...................................................................... 11
3 - Les variables ............................................................................................................................ 12
3.1 Aspects élémentaires ........................................................................................................... 12
3.2 Constantes prédéfinies ......................................................................................................... 13
3.3 Quelques fonctions mathématiques ...................................................................................... 14
4 - Vecteurs et Matrices ................................................................................................................. 14
4.1 Définition d'un vecteur .......................................................................................................... 14
4.2 Quelques fonctions utiles ..................................................................................................... 15
4.3 Définition d'une matrice ........................................................................................................ 16
4.4 Quelques fonctions utiles ..................................................................................................... 18
4.5 Opérations sur les matrices .................................................................................................. 19
5 - Représentations graphiques ..................................................................................................... 21
5.1 Graphiques 2D ..................................................................................................................... 21
5.2 Graphiques 3D ..................................................................................................................... 25
6 - Programmation avec Matlab ..................................................................................................... 28
6.1 Fichiers SCRIPT................................................................................................................... 29
6.2 Fichiers FUNCTION .............................................................................................................. 30
6.3 Opérateurs relationnels et logiques ...................................................................................... 32
6.4 Structures de contrôle .......................................................................................................... 33
III. Application à la Mécanique ........................................................................................................... 37
1 - Les structures ........................................................................................................................... 37
IV. Application à l’Automatique .......................................................................................................... 39
1 - Représentation des systèmes linéaires invariants ..................................................................... 39
1.1 Fonctions de transfert ........................................................................................................... 39
1.2 Représentation d’état ........................................................................................................... 40
1.3 Systèmes discrets et échantillonnés ..................................................................................... 41
1.4 Conversions de modèles ...................................................................................................... 42
1.5 Connexions de systèmes ..................................................................................................... 43