Y. Ariba et J.

Cadieux Icam - Toulouse

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3 s^2 + s

Dans Matlab, et plus généralement dans la littérature anglo-saxonne, la variable de Laplace p est
notée s.

1.2 Représentation d’état

Dans la cas d’une modélisation dans l’espace d’état, le type d’objet utilisé est le type ss (state-space).
La fonction associée, ss(), prend en argument les 4 matrices définissant le système. Soit le système
linéaire invariant suivant :

où A, B, C et D sont, respectivement, les matrices dynamique, de commande, de sortie et de transfert

direct. Ce modèle sera défini par la commande : ss(A,B,C,D)
Bien évidemment, les matrices doivent être définies au préalable. Attention à la compatibilité des
dimensions.

>> A=[-1 4 ; 0 -2];

>> B=[2;3];
>> C=[1 0];
>> D=0;
>> sys = ss(A,B,C,D)

a =
x1 x2
x1 -1 4
x2 0 -2

b =
u1
x1 2
x2 3

c =
x1 x2
y1 1 0

d =
u1
y1 0

Continuous-time model.

Les différentes matrices d’un objet de type ss peuvent être récupérées par les commandes sys.a,
sys.b, sys.c et sys.d.

>> sys.a

ans =
-1 4
0 -2

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