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Matlab
A =
-4 -8
1 0
B =
1
0
C =
1 1
D =
1
Problème 1
Convertir les fonction de transfert suivantes en espace d’état, sous forme canonique.
1
a)
4s + 1
5(s/2 + 1)
b)
s/10 + 1
2s + 1
c) 2
s + 3s + 2
s+3
d) 2
s(s + 2s + 2)
Problème 2
Calculer la matrice de transformation P de sorte que si x = Pz, les matrices d’état qui
décrivent le système sont sous forme canonique. Calculer les nouvelles matrices A, B, C et
D.
Problème 3
Démontrer que la fonction de transfert d’un système n’est pas changée si on effectue
une transformation linéaire sur l’espace d’état.
Problème 4
Problème 5
2
a) Donner la représentation canonique du système
b) Calculer la fonction de transfert
Problème 6
Problème 7