Académique Documents
Professionnel Documents
Culture Documents
Chapitre 2
Pr Habbi H. – habbi@univ-boumerdes.dz
Université de Boumerdès - FHC
Contenu
1. Identification par la réponse indicielle
1.1 Système du 1er ordre
1.2 Système du 2nd ordre amorti
1.3 Système d’ordre élevé (Strejc, Broïda)
1.4 Système intégrateur
Pr Habbi H. – habbi@univ-boumerdes.dz
Université de Boumerdès - FHC
Pr Habbi H. – habbi@univ-boumerdes.dz
Université de Boumerdès - FHC
Pr Habbi H. – habbi@univ-boumerdes.dz
Université de Boumerdès - FHC
Tu Ta
Tableau de Strejc
n 1 2 3 4 5
Ta/T 1 2.718 3.695 4.463 5.119
Tu/T 0 0.282 0.805 1.425 2.100
Tu/Ta 0 0.104 0.218 0.319 0.410
Pr Habbi H. – habbi@univ-boumerdes.dz
Université de Boumerdès - FHC
Méthode de Broïda
Sous l’hypothèse que la constante de temps d’un système d’ordre élevé peut ne pas
être identique à tous les sous-systèmes qui le composent, Broïda propose d’identifier
un modèle de la forme:
Y (s) k 0 e s k 0 e s
G (s)
T 1 Ts 1 T s 1 T s
n
U (s)
i 1
1 s
i 2 n
n 1 2 3 4 5 6
Tu/Ta 0 0.096 0.192 0.268 0.331 0.385
T/Ta 1 0.500 0.440 0.420 0.410 0.400
Pr Habbi H. – habbi@univ-boumerdes.dz
Université de Boumerdès - FHC
Cas particulier: Méthode de Broïda pour un système du 1er ordre
Pour un système apériodique, le modèle de Broïda du 1er ordre s’obtient pour n = 1 et
est de la forme:
Y ( s ) k 0 e s y (t )
G (s)
U ( s ) 1 Ts k0
u (t ) y2
y
E1 y1 0 .4 y
0.28 y
E0 u
0
t 0
t1 t
y t2
Le gain statique: k 0
u
La constante de temps: T 5.5(t 2 t1 )
Le temps de retard: 2.8t1 1.8t 2
Pr Habbi H. – habbi@univ-boumerdes.dz
Université de Boumerdès - FHC
C ( d ) : y a (t t 0 ) Procédure de calcul:
a
B 0 E (Gain en vitesse)
k
t 0
A AB/AC déduire n
0 t0 t
T 0
n 1 2 3 4 5 n
AB/AC 0.368 0.271 0.224 0.195 0.175
Pr Habbi H. – habbi@univ-boumerdes.dz