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Chapitre 5 PRODUIT SCALAIRE et CALCUL VECTORIEL

I. Produit Scalaire de 2 vecteurs dans le plan


1. Norme d’un vecteur
Définition : soit un vecteur 𝑢 ⃗ du plan.
La norme de 𝑢 ⃗ , notée ||𝑢
⃗ ||, est la distance AB, où A et B sont deux points du plan tels que
𝑢 ⃗⃗⃗⃗⃗
⃗ = 𝐴𝐵 .
Dans un repère orthonormé, si 𝑢 ⃗ || = √𝑥² + 𝑦².
⃗ a pour coordonnées (𝑥 ; y), alors ||𝑢

Exemple : dans un repère orthonormé, le vecteur 𝑢


⃗ (1 ; 2) a pour norme ||𝑢
⃗ || =

2. Définition du produit scalaire


Définition : pour deux vecteurs 𝑢 ⃗ et 𝑣, le produit scalaire des vecteurs 𝑢 ⃗ et 𝑣 est un nombre
réel, noté 𝑢
⃗ . 𝑣 défini de la manière suivante :
• si l’un des vecteurs 𝑢 ⃗ 𝑜𝑢 𝑣 est nul, le produit scalaire 𝑢⃗ . 𝑣 est égal à 0.
• si 𝑢 ⃗ ≠ ⃗0 𝑒𝑡 𝑣 ≠ ⃗0, on pose 𝑢 ⃗ = ⃗⃗⃗⃗⃗
𝐴𝐵 𝑒𝑡 𝑣 = ⃗⃗⃗⃗⃗
𝐴𝐶 et on note 𝜃 une mesure de l’angle
géométrique 𝐵𝐴𝐶 ̂ . Le produit scalaire de 𝑢 ⃗ et 𝑣 est le nombre réel défini par :

𝑢
⃗ . 𝑣 = ||𝑢
⃗ || × ||𝑣|| × cos𝜃

Ainsi : ⃗⃗⃗⃗⃗
𝐴𝐵 . ⃗⃗⃗⃗⃗ ̂
𝐴𝐶 = 𝐴𝐵 × 𝐴𝐶 × cos 𝐵𝐴𝐶

Cas particulier : si 𝑢
⃗ et 𝑣 sont deux vecteurs colinéaires non nuls, alors :
⃗ || × ||𝑣|| 𝑠𝑖 𝑢
||𝑢 ⃗ 𝑒𝑡 𝑣 𝑠𝑜𝑛𝑡 𝑑𝑒 𝑚ê𝑚𝑒 𝑠𝑒𝑛𝑠
𝑢
⃗ .𝑣 = {
⃗ || × ||𝑣|| 𝑠𝑖 𝑢
−||𝑢 ⃗ 𝑒𝑡 𝑣 𝑠𝑜𝑛𝑡 𝑑𝑒 𝑠𝑒𝑛𝑠 𝑐𝑜𝑛𝑡𝑟𝑎𝑖𝑟𝑒

Exemple : dans le triangle équilatéral ABC ci-


contre, en posant AB = a, on a :
• ⃗⃗⃗⃗⃗
𝐴𝐵 . ⃗⃗⃗⃗⃗
𝐴𝐶 =

• ⃗⃗⃗⃗⃗ . 𝐴𝐵
𝐴𝐾 ⃗⃗⃗⃗⃗ =

Propriété : le produit scalaire est symétrique : pour tous vecteurs 𝑢


⃗ 𝑒𝑡 𝑣 du plan, 𝑢
⃗ . 𝑣 = 𝑣. 𝑢

3. Orthogonalité et produit scalaire


Propriété : pour tous points A, B et C distincts du plan, on a :
𝐴𝐵 × 𝐴𝐻 𝑠𝑖 𝐴𝐵 ⃗⃗⃗⃗⃗ 𝑒𝑡 𝐴𝐻
⃗⃗⃗⃗⃗⃗ 𝑠𝑜𝑛𝑡 𝑑𝑒 𝑚ê𝑚𝑒 𝑠𝑒𝑛𝑠
⃗⃗⃗⃗⃗ ⃗⃗⃗⃗⃗ ⃗⃗⃗⃗⃗ ⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝐴𝐵 . 𝐴𝐶 = 𝐴𝐵 . 𝐴𝐻 = {
−𝐴𝐵 × 𝐴𝐻 𝑠𝑖 ⃗⃗⃗⃗⃗
𝐴𝐵 𝑒𝑡 ⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝐴𝐻 𝑠𝑜𝑛𝑡 𝑑𝑒 𝑠𝑒𝑛𝑠 𝑐𝑜𝑛𝑡𝑟𝑎𝑖𝑟𝑒𝑠

où H est le projeté orthogonal de C sur (AB).

1
Définition : on dit que deux vecteurs non nuls 𝑢⃗ = ⃗⃗⃗⃗⃗
𝐴𝐵 et 𝑣 = ⃗⃗⃗⃗⃗
𝐶𝐷 sont orthogonaux lorsque
les droites (AB) et (CD) sont perpendiculaires.
Par convention, le vecteur nul est orthogonal à tout vecteur.

Propriété : pour tous vecteurs 𝑢


⃗ 𝑒𝑡 𝑣 du plan, 𝑢
⃗ et 𝑣 sont orthogonaux ssi 𝑢
⃗ . 𝑣 = 0.

Exemple : retour sur l’exemple précédent


⃗⃗⃗⃗⃗ . 𝐵𝐾
• 𝐵𝐶 ⃗⃗⃗⃗⃗⃗ = • ⃗⃗⃗⃗⃗ . 𝐴𝐾
𝐶𝐻 ⃗⃗⃗⃗⃗ =

II. Propriétés du produit scalaire


1. Produit scalaire et normes
Propriété : pour tous vecteurs 𝑢 ⃗ 𝑒𝑡 𝑣 du plan :
1 2 2 2 1 2
𝑢
⃗ . 𝑣 = 2 [ ||u ⃗ || − ||u
⃗ + v ⃗ || − ||v
⃗ || ] = 2 [ ||u ⃗ || − ||u
⃗ ||² + ||v ⃗ ||²]
⃗ − v

Exemple :
Pour 𝑢 ⃗⃗⃗⃗⃗ , 𝑣 = 𝐴𝐶
⃗ = 𝐴𝐵 ⃗⃗⃗⃗⃗ et D tel que ABDC est un
parallélogramme :
1
⃗⃗⃗⃗⃗
𝐴𝐵 . ⃗⃗⃗⃗⃗
𝐴𝐶 = 2 [𝐴𝐷2 − 𝐴𝐵 2 − 𝐴𝐶 2 ]
1
= [𝐴𝐵 2 + 𝐴𝐶 2 − 𝐵𝐶 2 ]
2

2. Produit scalaire en repère orthonormé


⃗ (𝑥 ; 𝑦)𝑒𝑡 𝑣 (𝑥 ′ ; 𝑦 ′ ) du plan :
Propriété : dans un repère orthonormé, pour tous vecteurs 𝑢

𝑢
⃗ . 𝑣 = 𝑥𝑥 + 𝑦𝑦′

Exemple : dans un repère orthonormé, si 𝑢


⃗ (1 ; 3) et 𝑣(-1 ; 2), alors 𝑢
⃗ .𝑣 =

⃗ (𝑥 ; 𝑦)𝑒𝑡 𝑣 (𝑥 ′ ; 𝑦 ′ ) sont orthogonaux ↔ 𝑢


Conséquence : 𝑢 ⃗ . 𝑣 = 0 ↔ 𝑥𝑥 ′ + 𝑦𝑦 ′ = 0

3. Bilinéarité du produit scalaire


Propriété : pour tous vecteurs 𝑢
⃗ , 𝑣 𝑒𝑡 𝑤⃗⃗ du plan et pour tout réel k :
⃗ . (𝑣 + 𝑤
𝑢 ⃗⃗ ) = 𝑢 ⃗ .𝑣 + 𝑢⃗ .𝑤⃗⃗
(𝑢⃗ + 𝑣). 𝑤⃗⃗ = 𝑢 ⃗ .𝑤⃗⃗ + 𝑣. 𝑤
⃗⃗
⃗ . (𝑘𝑣) = (𝑘𝑢
𝑢 ⃗ ). 𝑣 = 𝑘(𝑢⃗ . 𝑣)

Définition : on appelle carré scalaire de 𝑢⃗ le produit scalaire du vecteur 𝑢


⃗ par lui-même.
On le note 𝑢
⃗ ². Ainsi, on a : 𝑢
⃗²=𝑢⃗.𝑢⃗ = ||𝑢
⃗ ||².
En particulier, si A et B sont deux points du plan, ⃗⃗⃗⃗⃗
𝐴𝐵 ² = AB².

Propriété : pour tous vecteurs 𝑢


⃗ 𝑒𝑡 𝑣 du plan, on a :
2 2 2
(𝑢⃗ + 𝑣) = 𝑢 ⃗ ² + 2𝑢 ⃗ + 𝑣 || = ||𝑢
⃗ . 𝑣 + 𝑣² soit ||𝑢 ⃗ || + 2𝑢
⃗ . 𝑣 + ||𝑣||²
2 2
⃗ − 𝑣 )2 = 𝑢
(𝑢 ⃗ ² − 2𝑢 ⃗ − 𝑣 || = ||𝑢
⃗ . 𝑣 + 𝑣² soit ||𝑢 ⃗ || − 2𝑢
⃗ . 𝑣 + ||𝑣||²
2
(𝑢
⃗ + 𝑣). (𝑢
⃗ − 𝑣) = 𝑢 ⃗ || − ||𝑣||²
⃗ ² − 𝑣² = ||𝑢

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