Polytech’ Paris - UPMC Agral 3, 2016 - 2017

TD7 – EDO - équations linéaires non homogènes

Exercice 1. Résoudre le problème de Cauchy d’ordre 2 :

®
y00(t) − 4y0(t) + 3y(t) = f (t)
y(0) = 1 y0(0) = 0
avec :
— f (t) = t2 + 2t ;
— f (t) = tet .
Solution. La solution du problème y(t) est la summe de la solution de l’équation homogène
et d’une solution particulière de l’équation non homogène :

y(t) = yh (t) + yp (t).

Calculons d’abord la solution de l’équation homogène yh (t). On cherche solutions de la forme

y(t) = eλt . Cette choix conduit à l’equation :

eλt (λ2 − 4λ + 3) = 0.

Ainsi on s’est ramené au calcul des racines d’une polynôme. Les racines sont λ1 = 1, λ2 = 3. Dès
que les racines sont distinctes et réelles, une base de l’espace vectoriel de solutions de l’homogène
est {et , e3t }.
Calculons maintenant une solution particulière de l’équation non homogène à l’aide de la mé-
thode des coefficients indéterminés. Pour f (t) = t2 + 2t cherchons une solution polynômiale de
la forme :
yp (t) = At2 + Bt + C
avec A, B, C coefficients réels à déterminer. On calcule les dérivées d’ordre 1 et 2 :

yp 0(t) = 2At + B , yp 00(t) = 2A,

et on substitue les trois fonctions indéterminés dans l’équation différentielle :

2A − 4(2At + B) + 3(At2 + Bt + C) = t2 + 2t

3At2 + (−8A + 3B)t + 2A − 4B + 3C = t2 + 2t.

On impose que le premier membre soit égal au second membre. On obtient le système :


 3A =1
−8A + 3B =2
 2A − 4B + 3C = 0


avec A, B, C inconnues. On trouve :

1 1Ä 8 ä 14 1 Ä 56 2 ä 50
A= ,B = 2 + = ,C = − = .
3 3 3 9 3 9 3 27
Une solution particulière de l’équation non homogène est :
1 14 50
yp (t) = t2 + t +
3 9 27

1
Toute solution de l’équation différentielle non homogène est de la forme :
1 14 50
y(t) = c1 et + c2 e3t + t2 + t +
3 9 27
avec c1 , c2 ∈ R. On cherche c1 , c2 tels que la solution vérifie les conditions initiales. La premiere
50
condition donne c1 + c2 + 27 = 1. La deuxième condition donne c1 + 3c2 + 14 9 = 0. On soustrait
la première à la deuxième pour trouver c2 :
1 50 − 42 − 27 19
c2 = =− .
2 54 54
Finalement :
50 19 54 − 100 + 19 1
c1 = 1 − + = =− .
27 54 54 2
Cherchons maintenant une solution particulière de l’équation non homogène pour f (t) = tet .
On cherche une solution de la forme :

yp (t) = (At + B)tet ,

avec A, B coefficients réels à déterminer. Le premier facteur du produit est lié au terme poly-
nomiale t qui apparaît dans f . Le deuxième facteur tet est lié au terme et dans f. Remarque :
il faut multiplier par t le terme exponentielle car et apparaît déjà dans la solution de l’équation
homogène.
On calcule les dérivées d’ordre 1 et 2 :

yp 0(t) = et (At2 + Bt + 2At + B),

yp 00(t) = et (At2 + Bt + 2At + B + 2At + B + 2A),

et on substitue les trois fonctions indéterminés dans l’équation différentielle :

et (At2 + Bt + 2At + B + 2At + B + 2A) − 4et (At2 + Bt + 2At + B) + 3et (At2 + Bt) = tet

et (−4At + 2A + 2B) = tet

On impose que le premier membre soit égal au second membre. On obtient le système :
®
−4A =1
2A + 2B = 0

On obtient :
1 1
A=− ,B = .
4 4
Une solution particulière de l’équation non homogène est :
1
yp (t) = − (t − 1)tet
4
Toute solution de l’équation différentielle non homogène est de la forme :
1
y(t) = c1 et + c2 e3t − (t − 1)tet
4
avec c1 , c2 ∈ R. On cherche c1 , c2 tels que la solution vérifie les conditions initiales. La premiere
condition donne c1 + c2 = 1. La deuxième condition donne c1 + 3c2 + 14 = 0. On trouve :

5 13
c2 = − , c1 = .
8 8

2
Exercice 2. Résoudre le problème de Cauchy d’ordre 2 :

y00(t) − 2y0(t) + y(t) = tet

®

y(0) = 0 y0(0) = 1

Solution. La solution du problème y(t) est la summe de la solution de l’équation homogène

et d’une solution particulière de l’équation non homogène :

y(t) = yh (t) + yp (t).

Calculons d’abord la solution de l’équation homogène yh (t). On cherche solutions de la forme

y(t) = eλt . Cette choix conduit à l’equation :

eλt (λ2 − 2λ + 1) = 0.

Le polynôme admet une seule racine multiple λ = 1. Une base de l’espace vectoriel de solutions
de l’homogène est {et , tet }.
Calculons maintenant une solution particulière de l’équation non homogène à l’aide de la mé-
thode des coefficients indéterminés. Pour f (t) = tet cherchons une solution de la forme :

yp (t) = (At + B)t2 et

avec A, B coefficients réels à déterminer. Le premier facteur est lié au facteur t qui apparaît
dans f . Pourquoi le deuxième facteur est t2 et ? Parce que les termes et et tet sont déjà dans la
solution de l’homogène et il faut multiplier par t pour éviter chevauchement entre la solution
homogène et la solution candidat non homogène. On calcule les dérivées d’ordre 1 et 2 :

yp 0(t) = et (At3 + Bt2 + 3At2 + 2Bt),

yp 00(t) = et (At3 + Bt2 + 3At2 + 2Bt + 3At2 + 2Bt + 6At + 2B),

et on substitue les trois fonctions indéterminés dans l’équation différentielle :

et (At3 +Bt2 +3At2 +2Bt+3At2 +2Bt+6At+2B)−2et (At3 +Bt2 +3At2 +2Bt)+et (At3 +Bt2 ) = tet

et (6At + 2B) = tet

On impose que le premier membre soit égal au second membre. On obtient le système :
®
6A = 1
2B = 0

On obtient :
1
A= , B = 0.
6
Une solution particulière de l’équation non homogène est :
1
yp (t) = t3 et
6
Toute solution de l’équation différentielle non homogène est de la forme :
1
y(t) = c1 et + c2 tet + t3 et
6
avec c1 , c2 ∈ R. On cherche c1 , c2 tels que la solution vérifie les conditions initiales. La premiere
condition donne y(0) = c1 = 0. La deuxième condition donne y0(t) = c2 = 1. La solution du
problème de Cauchy est :
1
y(t) = tet + t3 et
6

3
Exercice 3. Résoudre le problème de Cauchy d’ordre 2 :
®
y00(t) − 2y0(t) + 2y(t) = sin t
y(0) = 0 y0(0) = 1

Solution. La solution du problème y(t) est la summe de la solution de l’équation homogène

et d’une solution particulière de l’équation non homogène :

y(t) = yh (t) + yp (t).

Calculons d’abord la solution de l’équation homogène yh (t). On cherche solutions de la forme

y(t) = eλt . Cette choix conduit à l’equation :

eλt (λ2 − 2λ + 2) = 0.

Ainsi on s’est ramené au calcul des racines d’une polynôme. Les racines sont λ1 = 1+i, λ2 = 1−i.
Dès que les racines sont complexes, une base de l’espace vectoriel de solutions de l’homogène est
{et sin t, et cos t}.
Calculons maintenant une solution particulière de l’équation non homogène à l’aide de la mé-
thode des coefficients indéterminés. Cherchons une solution particulière de la forme :

yp (t) = A sin t + B cos t

avec A, B coefficients réels à déterminer. Cette fonction candidat contient le terme f (t) et sa
dérivée. On calcule les dérivées d’ordre 1 et 2 :

yp 0(t) = A cos t − B sin t , yp 00(t) = −A sin t − B cos t,

et on substitue les trois fonctions indéterminés dans l’équation différentielle :

−A sin t − B cos t − 2(A cos t − B sin t) + 2(A sin t + B cos t) = sin t

3At2 + (−8A + 3B)t + 2A − 4B + 3C = t2 + 2t.

On impose que le premier membre soit égal au second membre. On obtient le système :
®
2B + A = 1
B − 2A = 0
avec A, B inconnues. On trouve :
1 2
A= ,B = .
5 5
Une solution particulière de l’équation non homogène est :
1 2
yp (t) = sin t + cos t
5 5
Toute solution de l’équation différentielle non homogène est de la forme :
1 2
y(t) = c1 et sin t + c2 et cos t + sin t + cos t
5 5
avec c1 , c2 ∈ R. On cherche c1 , c2 tels que la solution vérifie les conditions initiales. La premiere
condition donne y(0) = c2 + 25 = 0. La deuxième condition donne y0(0) = c1 + c2 + 51 = 1. On
trouve :
6 2
c1 = , c2 = − .
5 5
La solution du problème de Cauchy est :
6 2 1 2
y(t) = et sin t + − et cos t + sin t + cos t
5 5 5 5

4
Exercice 4. Résoudre le problème de Cauchy d’ordre 2 :
®
y00(t) + y(t) = sin t
y(0) = 1 y0(0) = 1
Solution. La solution du problème y(t) est la summe de la solution de l’équation homogène
et d’une solution particulière de l’équation non homogène :
y(t) = yh (t) + yp (t).
Calculons d’abord la solution de l’équation homogène yh (t). On cherche solutions de la forme
y(t) = eλt . Cette choix conduit à l’equation :
eλt (λ2 + 1) = 0.
Ainsi on s’est ramené au calcul des racines d’une polynôme. Les racines sont λ1 = i, λ2 = −i.
Dès que les racines sont complexes, une base de l’espace vectoriel de solutions de l’homogène est
{sin t, cos t}.
Calculons maintenant une solution particulière de l’équation non homogène à l’aide de la mé-
thode des coefficients indéterminés. Cherchons une solution particulière de la forme :
yp (t) = t(A cos t + B sin t)
avec A, B coefficients réels à déterminer. Cette fonction candidat solution contient le terme f (t)
et sa dérivée. De plus il faut multiplier par un facteur t car le terme sin t apparaît dans la solution
homogène. On calcule les dérivées d’ordre 1 et 2 :
yp 0(t) = A cos t + B sin t + t(−A sin t + B cos t)
yp 00(t) = −A sin t + B cos t − A sin t + B cos t + t(−A cos t − B sin t)
et on substitue les trois fonctions indéterminés dans l’équation différentielle :
−A sin t + B cos t − A sin t + B cos t − At cos t − Bt sin t + At cos t + Bt sin t = sin t
−2A sin t + 2B cos t = sin t.
On impose que le premier membre soit égal au second membre. On obtient le système :
®
B =0
−2A = 1
avec A, B inconnues. On trouve :
1
A=− , B = 0.
2
Une solution particulière de l’équation non homogène est :
1
yp (t) = − t cos t
2
Toute solution de l’équation différentielle non homogène est de la forme :
1
y(t) = c1 sin t + c2 cos t − t cos t
2
avec c1 , c2 ∈ R. On cherche c1 , c2 tels que la solution vérifie les conditions initiales. La premiere
condition donne y(0) = c2 = 1. La deuxième condition donne y0(0) = c1 − 21 = 0. On trouve :
1
c1 = , c2 = 1.
2
La solution du problème de Cauchy est :
1 1
y(t) = sin t + cos t − t cos t
2 2