6/25/2015

MODULE 5

Transformées de Laplace

(Réf. Sect. 6.1)

MODULE 5: Introduction

Problématique

o Saut

o Force ou charge ponctuelle

MODULE 5: Introduction

Généralités (suite)

o Fonction continue par morceaux

1
 6/25/2015

MODULE 5: Introduction

Généralités

o Intégrale impropre

2
 11/3/2020

MODULE 5

Définition, propriétés et théorème

d’existence
(Réf. Sect. 6.1)

MODULE 1: Défintions - Propriétés et existence

Définition

Notation:

MODULE 1: Défintions - Propriétés et existence

Exemple 1:

1
 11/3/2020

MODULE 1: Défintions - Propriétés et existence

Exemple 2

MODULE 1: Défintions - Propriétés et existence

Résultat important

La transformée de Laplace est une linéaire

MODULE 1: Défintions - Propriétés et existence

Exemple 3

2
 11/3/2020

MODULE 1: Défintions - Propriétés et existence

Premier résultat de translation

Exemple 4:

MODULE 1: Défintions - Propriétés et existence

Premier résultat de translation (fin)

MODULE 1: Défintions - Propriétés et existence

Théorème sur l’existence

Remarque:

3
 11/3/2020

MODULE 1: Défintions - Propriétés et existence

Transformée de Laplace inverse

o Définition

o Exemples:

MODULE 1: Défintions - Propriétés et existence

Résultat important

o La transformée de Laplace inverse est linéaire

MODULE 1: Défintions - Propriétés et existence

Exemple 5

4
 11/3/2020

MODULE 1: Défintions - Propriétés et existence

Exemple 5 (suite)

MODULE 1: Défintions - Propriétés et existence

Exemple 6 (Fractions partielles)

Calculer la transformée de Laplace inverse des fractions suivantes:

MODULE 1: Défintions - Propriétés et existence

Exemple 6 (suite)

5
 11/3/2020

MODULE 1: Défintions - Propriétés et existence

Exemple 6 (suite)

MODULE 1: Défintions - Propriétés et existence

Exemple 6 (suite)

MODULE 1: Défintions - Propriétés et existence

Exemple 6 (suite)

6
 11/3/2020

MODULE 1: Défintions - Propriétés et existence

Exemple 6 (suite)

MODULE 1: Défintions - Propriétés et existence

Exemple 6 (suite)

MODULE 1: Défintions - Propriétés et existence

Exemple 6 (suite)

7
 11/3/2020

MODULE 1: Défintions - Propriétés et existence

Exemple 6 (suite)

MODULE 1: Défintions - Propriétés et existence

Exemple 6 ( suite)

MODULE 1: Défintions - Propriétés et existence

Exemple 6 (suite)

o Complétion de carré

8
 11/3/2020

MODULE 1: Défintions - Propriétés et existence

Exemple 6 (fin)

9
 3/20/19

MODULE 5

Transformées de Laplace et problèmes

de valeurs initiales
(Réf. Sect. 6.2)

MODULE 5: Transformées de Laplace et problème de valeurs initiales

Transformées de Laplace des dérivées

o Dérivée d’ordre 1
Z 1 Z 1
⇥ ⇤b
L {f 0 (t)} = e st 0
f (t) dt = lim e st
f (t) 0
+s e st
f (t) dt
0 b!1 0
Z 1
L {f 0 (t)} = e st 0
f (t) dt = f (0) + sL {f (t)}
0

L {f 0 (t)} = sF (s) f (0) où F (s) = L {f (t)}.

MODULE 5: Transformées de Laplace et problème de valeurs initiales

Transformées de Laplace des dérivées (suite)

o Dérivée d’ordre supérieur

L {f 00 (t)} = f 0 (0) + sL {f 0 (t)}
L {f 00 (t)} = f 0 (0) + s( f (0) + sL {f (t)})

L {f 00 (t)} = s2 F (s) sf (0) f 0 (0) où F (s) = L {f (t)}.

L {f 000 (t)} = s3 F (s) s2 f (0) sf 0 (0) f 00 (0)

2 0
L {f (n) (t)} = sn F (s) sn 1
f (0) sn f (0) ··· f (n 1)
(0).

1
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MODULE 5: Transformées de Laplace et problème de valeurs initiales

Exemple 1

Sachant que (cos2 (t))0 = sin (2t), calculer F (s) ,

la transformée de Laplace de la fonction f (t) = cos2 (t).

L {f 0 (t)} + f (0)
L {f 0 (t)} = sL {f (t)} f (0) ) L {f (t)} =
s

2
L {f 0 (t)} = L {sin (2t)} = et f (0) = cos2 (0) = 1
s2 + 4

2 1
L {f (t)} = L {cos2 (t)} = +
s(s2 + 4) s

MODULE 5: Transformées de Laplace et problème de valeurs initiales

Stratégie de résolution

8
< an y (n) (t) + an 1 y (n 1)
(t) + · · · + a1 y 0 (t) + a0 y(t) = g(t)
:
y(t0 ) = c0 , y 0 (t0 ) = c1 , . . . , y (n 1)
(t0 ) = cn 1

Étape 1: Calculer la transformée de Laplace de la solution

Y (s) = L {y(t)}

Étape 2: Trouver la solution

1
y(t) = L {Y (s)}

MODULE 5: Transformées de Laplace et problème de valeurs initiales

Exemple 1
⇢
Résoudre le problème de valeurs initiales y 00 (t) + 2y 0 (t) 8y(t) = 0
y(0) = 0 et y 0 (0) = 6
o Étape 1:
L {y 00 + 2y 0 8y} = L {0}
00 0
L {y } + 2L {y } 8L {y} = 0

s2 L {y} sy(0) y 0 (0) + 2 (sL {y} y(0)) 8L {y} = 0

2
(s + 2s 8)Y (s) = 6 où Y (s) = L {y(t)}
6
Y (s) =
s2 + 2s 8

2
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MODULE 5: Transformées de Laplace et problème de valeurs initiales

Exemple 1 (fin)

o Étape 2
⇢
1 1 6
y(t) = L {Y (s)} = L
s2 + 2s 8
6 1 1
=
s2 + 2ss 2 8 s+4
⇢ ⇢
1 1
y(t) = L 1 {Y (s)} = L 1 L 1
s 2 s+4

<latexit sha1_base64="WW7mQ1gO/iy/IiuNoe6cA1+IIDo=">AAACKHicbVDLSgMxFM3UV62vUcGNm2AR6qJlphZ0oxTcuKxgH9DWkkkzbWgmMyR3hDL2Z1yqH+NOuvU33Jg+Frb1QsjhnHs59x4vElyD44yt1Nr6xuZWejuzs7u3f2AfHtV0GCvKqjQUoWp4RDPBJasCB8EakWIk8ASre4O7iV5/ZkrzUD7CMGLtgPQk9zklYKiOfTLMwQW+wewpKcII582fL8GoY2edgjMtvArcOciieVU69k+rG9I4YBKoIFo3XSeCdkIUcCrYKNOKNYsIHZAeaxooScB0O5nuP8LnhuliP1TmScBT9u9EQgKth4FnOgMCfb2sTcj/tGYM/nU74TKKgUk6M/JjgSHEkzBwlytGQQwNIFRxsyumfaIIBRPZgkssOeiFM5KJndK+YU1a7nI2q6BWLLiXheJDKVu+neeWRqfoDOWQi65QGd2jCqoiil7QK3pHH9ab9Wl9WeNZa8qazxyjhbK+fwFRq6X/</latexit>
y(t) = e2t e 4t

MODULE 5: Transformées de Laplace et problème de valeurs initiales

Exemple 2

Résoudre le problème de valeurs initiales

⇢
y 000 + y 00 = et + t + 1,
y(0) = 0, y 0 (0) = 0 et y 00 (0) = 0.
o Étape 1
L {y 000 + y 00 } = L et + t + 1

L {y 000 } + L {y 00 } = L et + L {t} + L {1}

s3 L {y} s2 y(0) sy 0 (0) y 00 (0) + s2 L {y} sy(0) y 0 (0) = G(s)

1 1 1
G(s) = + +
s 1 s2 s

MODULE 5: Transformées de Laplace et problème de valeurs initiales

Exemple 2 (suite)

1 1 1
(s3 + s2 )Y (s) = + + où Y (s) = L {y(t)}
s 1 s2 s
1 1 1
Y (s) = + +
s2 (s + 1)(s 1) s4 (s + 1) s3 (s + 1)
Étape 2:
1
y(t) = L {Y (s)}

a b c d e f
Y (s) = + + 3+ 4+ +
s s2 s s s+1 s 1

3
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MODULE 5: Transformées de Laplace et problème de valeurs initiales

Exemple 2 (fin)

1 1 1 1 1 1
Y (s) = + 4 +
s2 s 2s+1 2s 1
⇢ ⇢ ⇢ ⇢
1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1
L {Y (s)} = L +L L + L
s2 s4 2 s+1 2 s 1

⇢ ⇢ ⇢ ⇢
1 1 1 1 1 6 1 1 1 1 1 1
L {Y (s)} = L + L L + L
s2 6 s4 2 s+1 2 s 1

1 t3 e t
et
y(t) = L {Y (s)} = t+ +
6 2 2

MODULE 5: Transformées de Laplace et problème de valeurs initiales

Remarque

o La résolution du problème de valeurs initiales revient à un problème

algébrique

o L’imposition des conditions initiales est implicite dans le processus de

résolution.

o On n’a pas besoin de déterminer explicitement les valeurs des constantes sauf
dans le cas où les conditions initiales sont données en un point t0 non nul.

o On n’ a pas besoin d’une technique particulière pour résoudre des E.D.O non
homogènes.

4
 6/25/2015

MODULE 5

Fonctions de Heaviside

(Réf. Sect 6.3)

MODULE 5: Fonction de Heaviside

Définition

MODULE 5: Fonction de Heaviside

Transformée de Laplace

1
 6/25/2015

MODULE 5: Fonction de Heaviside

Fonctions continues par morceaux

o Cas des fonctions définies sur 2 sous-intervalles

MODULE 5: Fonction de Heaviside

Fonctions continues par morceaux

o Cas des fonctions définies sur 3 sous-intervalles

MODULE 5: Fonction de Heaviside

Fonctions continues par morceaux

2
 6/25/2015

MODULE 5: Fonction de Heaviside

Fonctions continues par morceaux

MODULE 5: Fonction de Heaviside

Fonctions continues par morceaux

MODULE 5: Fonction de Heaviside

Deuxième résultat de translation

3
 6/25/2015

MODULE 5: Fonction de Heaviside

Exemple 1

Soit la fonction

Écrire la fonction en termes de fonctions de Heaviside et calculer sa transformée

de Laplace.

MODULE 5: Fonction de Heaviside

Exemple 1

Première approche

MODULE 5: Fonction de Heaviside

Exemple 1 (suite)

4
 6/25/2015

MODULE 5: Fonction de Heaviside

Exemple 1 (suite)

o Deuxième approche

MODULE 5: Fonction de Heaviside

Exemple 1 (suite)

MODULE 5: Fonction de Heaviside

Exemple

Soit la fonction

Exprimer la fonction en termes de fonctions de Heaviside et calculer sa

transformée de Laplace.

5
 6/25/2015

MODULE 5: Fonction de Heaviside

Exemple 2

MODULE 5: Fonction de Heaviside

Exemple 2 (suite)

MODULE 5: Fonction de Heaviside

Exemple 3

6
 6/25/2015

MODULE 5: Fonction de Heaviside

Exemple 3 (suite)

MODULE 5: Fonction de Heaviside

Exemple 3 (fin)

7
 6/25/2015

MODULE 5

Résolution d’équations différentielles

avec données discontinues
(Réf.: sect. 6.4)

MODULE 5: Résolutions d’E.D.O avec données discontinues

Exemple 1

On considère le problème de valeurs initiales

a) Trouver la solution du problème

b) Évaluer la solution en

MODULE 5: Résolutions d’E.D.O avec données discontinues

Exemple 1 (suite)

a)

1
 6/25/2015

MODULE 5: Résolutions d’E.D.O avec données discontinues

Exemple 1 (suite)

MODULE 5: Résolutions d’E.D.O avec données discontinues

Exemple 1 (suite)

b)

MODULE 5: Résolutions d’E.D.O avec données discontinues

Exemple 2

On considère le problème de valeurs initiales

a) Écrire la fonction g(t) en termes de fonctions de Heaviside et calculer sa

transformée de Laplace.

b) Trouver la solution du problème de valeurs initiales

2
 6/25/2015

MODULE 5: Résolutions d’E.D.O avec données discontinues

Exemple 2 (suite)

o a)

MODULE 5: Résolutions d’E.D.O avec données discontinues

Exemple 2 (suite)

o b)

MODULE 5: Résolutions d’E.D.O avec données discontinues

Exemple 2 (suite)

3
 6/25/2015

MODULE 5: Résolutions d’E.D.O avec données discontinues

Exemple 2 (fin)

MODULE 5: Résolutions d’E.D.O avec données discontinues

Exemple 3

Trouver la solution de ce problème de valeurs initiales.

MODULE 5: Résolutions d’E.D.O avec données discontinues

Exemple 3 (suite)

4
 6/25/2015

MODULE 5: Résolutions d’E.D.O avec données discontinues

Exemple 3 (suite)

MODULE 5: Résolutions d’E.D.O avec données discontinues

Exemple 3 (suite)

MODULE 5: Résolutions d’E.D.O avec données discontinues

Exemple 3 (fin)

5
 6/25/2015

MODULE 5

Impulsion et fonctions delta de Dirac

(Réf.:sect. 6.5)

MODULE 5: Impulsions et fonctions delta de Dirac

Fonctions delta de Dirac

MODULE 5: Impulsions et fonctions delta de Dirac

Propriétés

o Impulsion

1
 6/25/2015

MODULE 5: Impulsions et fonctions delta de Dirac

Propriétés (suite)

o Transformée de Laplace

MODULE 5: Impulsions et fonctions delta de Dirac

Propriétés (fin)

MODULE 5: Impulsions et fonctions delta de Dirac

Exemple 1

Résoudre le problème de valeurs initiales

2
 6/25/2015

MODULE 5: Impulsions et fonctions delta de Dirac

Exemple 1 (fin)

MODULE 5: Impulsions et fonctions delta de Dirac

Exemple 2

MODULE 5: Impulsions et fonctions delta de Dirac

Exemple 2 (suite)

3
 6/25/2015

MODULE 5: Impulsions et fonctions delta de Dirac

Exemple 2 (suite)

o Question a)

MODULE 5: Impulsions et fonctions delta de Dirac

Exemple 2 (suite)

MODULE 5: Impulsions et fonctions delta de Dirac

Exemple 2 (suite)

o Question b)