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net/publication/240500246
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All content following this page was uploaded by Mohammed Sriti on 06 October 2015.
Rdsumd. Les joints labynnthe sont des dispositifs utihs4s dans les machines, its servent h
limiter les fuites h la travers4e d'un carter (ou stator) par un arbre toumant (ou rotor) et Gutter
le important
frottement aux vitesses de rotation 61ev6es. Ces dispositifs, qui de plus, se com-
Abstract. The labyrinth seals are the devices used machines which serve to restrict the
leakages crossing a carter (or stator) by a rotating shaft (or rotor) and to avoid the important
friction to high rotation speeds. These devices, which in addition behave as
shaft bearings,
can
modify the dynamics characteristics of the line of the shaft in which they are integrated.
The present work has been carried out with the purpose of controlling better the flows within
the labyrinth seals and to determine their static (leakage-pressure) and dynamic (stiffness and
damping coefficients) characteristics. It's based on the development of a global numerical model,
and on the integration of the obtained correlations by 3D axisymmetric computation m this
model.
(*) Auteur auquel doit Atre adressde la correspondance. Adresse actuelle FacultA des Sciences et
Techniques d'Errachidia, B.P509, Boutalamine, Errachidia, Maroc
(°°)URA CNRS 1441
Notations
1. Introduction
presseurs, ...). Ces dispositifs se comportent comme des paliers hydrodynarniques et peuvent
modifier les caractAristiques dynamiques de la ligne d'arbre (rotor). Il apparait ainsi important
d'un point de vue industriel de ddterminer lenr comportement statiqne (dAbit-diffArence de
pression) et dynamique (coefficients de raideur et d'amortissement). Il existe plnsieurs types
de joints labyrinthe correspondant h des conditions de fonctionnement spdcifiques. Un joint la-
byrinthe est constituA de lAchettes (ou dents) formant une succession de chambres (ou cavitAs),
soit sur le rotor soit sur le stator.
Depuis les annAes soixante-dix, plusieurs auteurs ont mend des recherches thAoriques [I] et
expdrimentales [2~31 pour tenter de donner des prAdictions sur le comportement dynamique
des joints labyrinthe. Deux types d~dtudes thdoriques ont dtd effectudes dons l'objectif de ce
travail, les dtudes th40riques globales et les 6tudes thAoriques locales
dans une premiAre (tape, nous avons rdalis4, h partir d'un modAle de Childs et Scharrer [4],
un programme de calcul global d'dcoulement compressible dans les joints labyrinthe [5,6]
N°5 #COULEMENT COMPRESSIBLE DANS LES JOINTS LABYRINTHE 1027
staler
r(.j
~~'~ ~i ~~l
( j
.
.
~_
L<-1
R
~ -
dons une deuxiAme (tape, afin d~dtudier la validitd des hypothAses du modAle de Childs
et d~alliner les corrAlations semi-empiriques permettant de ramener le problAme 3D h un pro-
blAme lD, nous avons effectuA une Atude locale basAe sur des calculs 3D axisymAtriques [6].
La rdsolution Aquations de Navier-Stokes
des permettant de ddterminer la structure fine de
l'4coulement dans les joints labyrinthe. Pour cela, nous avons 4tudid deux catAgories de joints
labyrinthe des joints h dents portdes par le rotor et des joints h dents portdes par le stator.
Comme le calcul 3D sur l'ensemble du joint labyrinthe demande un temps de calcul 4norme,
on se limite dans cette dtude, h un
calcul local en trois charnbres. En outre, ce
travail a dtd
effectu6 dans le cas d'un dcoulement compressible, instationnaire et isotherme.
2. #tude globale
Dans l'optique de mener une 4tude globale dans les joints labyrinthe, Iwatsubo [I> a propos4 un
modAle de caltul global d'4coulement compressible dons ces derniers, qui a 4t4 ensuite amAlior4
par Childs et Scharrer [4]. fagon simplifide sur la prise en compte
Cette dtude repose d'une
des dquations de conservation telles que, l'dquation de la continuitd, l'Aquation de la quantitd
de mouvement dans la direction circonf4rentielle et l'Aquation du d4bit de fuite axiale, liAe h
la conservation de la quantitA de mouvement axiale. En outre, l'4quation d'dtat pour les gaz
parfaits s'ajoute pour exprimer la masse volumique en fonction de la pression.
2.I. MODkLE THLORIQUE. Le modAle propos4 est d4fini par les grandeurs gAom4triques
prAsentAes dans la figure I, dans chaque cavitA ii) de longueur L~ et de hauteur Hd, (Fig. I),
l'Acoulement est essentiellement circonfdrentiel et la variation de pression est supposde n4gli-
geable. La section A~ de la cavitd varie en temps et en espace dans la direction circonfdrentielle.
L'dquation de la continuitd et l'4quation de la quantitd de mouvement circonf4rentielle s'6cri-
vent :
a, et sont
as des grandeurs adimensionnelles qui reprdsentent le rapport du contour mouillA
sur longueur Aquivalente de la cavitd, respectivement pour le rotor et le
la stator. La forme de
la cavitA n'est prise en compte qu'h travers la valeur de la surface mouillAe
Les contraintes de frottement T, et Ts, respectivement pour le rotor et le stator, sent d4ter-
minAes par un
modAle de Blasius [7]
lvi)~n0 (RM
~~ j~ m0
To =
(Rw W~) ~ (3)
2 v~
~W/no(W~ ~ j mo
Tsi "
(4)
2 v~
Au droit des dents, le dAbit de fuite axial a AtA estimA par Childs et Scharrer en utilisant le
modAle de Neumman [8], tel que, pour la i-Ame dent :
'~ i~~/1~H~
@ ~ (6)
= ~~( ~ ,
s~ ~
~
~ ~~
i~ ~~~
7r + 2 + 2s) '
~1~
est un
coefficient semi-empirique, il ddpend du nombre de dents N dans le joint labyrinthe
et du facteur j, de rdcup4ration d'4nergie cin4tique.
~~
~' ~ ~~~
(l +16,6C,, /L~)2
que parmi les corr41ations utilis4es dans le modAle de Childs [4>, celle-ci (6), est tout h fait
fondarnentale et en mAme temps, c'est la plus discutable compte-tenu des hypothAses qui en
sent h la base.
Pour des petits mouvements du rotor par rapport h sa position initiale (e < C,), les 4quations
sent linAaris4es en
fonction de l'excentricit4 relative (E =
e/Cr).
P~ =
Po~ + Efl~(t, 9) Hi = Cr~ + EHI(t, 9)
wi =
wo~ + ~wj~(t, o) A~ =
Ao~ + EL~HI It, 9). 19)
N°5 ECOULEMENT COMPRESSIBLE DANS LES JOINTS LABYRINTHE 1029
=
[cos(9 + wt) + cos(9 wt] [cos(9 cat) cos(9 + cat)] (10)
2
De mAme, les fluctuations de pression et de vitesse sent cherchdes sous
la forme
fl~ =
P$ cos(9 + wt) + P~( sm(9 + cat) + P£ cos(9 cat) Pj sin(9 cat)
+
Wj~ =
Wf cos(9 + cat) + W~( sin(9 + cat) + Wj cos(9 cat) + Wj sin(9 cat). ill
Le problAme comprend une
solution d'ordre zAro et une
solution du premier ordre. La solu-
tion d'ordre z4ro permet de d4terminer les distributions depressions moyennes et de vitesses
circonf4rentielles moyennes, dons les charnbres du joint labyrinthe ainsi que le d4bit de masse,
correspondant h l'dtat concentrique du rotor par rapport au stator. La solution du premier
ordre utilisant ces grandeurs moyennes permet de fournir les fluctuations de pression et de
vitesse. Les efforts exerc4s par le fluide sur le rotor sent ddterminds en
intdgrant la fluctuation
de pression le long du joint et le long de la circonfArence
F~
-ERf ~~
fl~& cos9 do
f ~~
fl~& (12)
=
Fy =
ER sin 9 do.
~=1 ~=1
Les coefficients dynamiques de raideur (K, k) et d'amortissement (C, c) sent d4termin4s par
identification en utilisant la relation donnant les composantes de la force F~ et Fy (Fig. 2), en
fonction du d4placement (x, y) et de la vitesse de d4placement ii, fi).
avec
~ ~~~~~~~~ ~ ~~ ~~~~~~~
(~~)
y =
bsin(wt) ' fi =
bw cos(wt)
oh a et repr4sentent les amplitudes de la trajectoire elliptique.
2.2. APPLICATIONS. Dans l'ensemble des applications effectudes, le centre du rotor ddcrit
une orbite circulaire d'amphtude a autour de sa position initiale (Fig. 3). Les composantes
radiale (Fr) et tangentielle (Ft) de la r4sultante des forces exerc4es sur le rotor sont d4finies
dans la figure 3 par
Fr =
-(K + cM)a, Ft "
(k Cw)a. (15)
Nous avons d4termin4
les caract4ristiques statiques et dynamiques pour un
dcoulement com-
pressible dans un joint h dents sur le stator, avec vitesse tangentielle initiale et sons vitesse
de rotation (Tab. Ii, puis, dans un joint h dents sur rotor et stator avec h la fois vitesse tan-
gentielle initiale et vitesse de rotation (Tab. II). Le fluide dtudid est de l'air. Une comparaison
des rAsultats avec ceux obtenus par d'autres auteurs, port4e sur le coefficient croisd de raideur
(k), a mis en Avidence une nette amAlioration. I vitesse de rotation nulle, les r4sultats sont
4quivalents h ceux obtenus par Childs par contre, h vitesse de rotation non
nulle, les valeurs
que nous avons obtenues (kmj) sont du mAme ordre de grandeur (ordre de 105 N m~~) que les
valeurs expArimentales de
(k~r~es) [2], Benkert
que par et Wachter alors celles fournies Childs
(kch,) [4] sont dix fois plus faibles. Ceci est dfi vraisemblablement aux corrections apportAes
au
calcul de certains coefficients dans les 4quations de la solution du premier ordre [6], mars
les hypothAses restent identiques h celles effectudes par Childs. Par ailleurs, les comparaisons
ont dtd effectudes uniquement sur
le coefficient croisd de raideur, responsable principal sur
l'instabilitA du rotor.
1030 JOURNAL DE PHYSIQUE III N°5
j~
F,
@F
C,
X
6=0
( =
(k C<i>)a ( =
K + cttl)a
wt
a
[Forces on a rotor
3. #tude locale
Tableau I. Comparaison dtt coejJicient de raidettr croisd (k) entre mesi~re et calculs pottr ttn
joint d dents sttr stator.
[Comparison between measurement and theoretical of cross-coupled stiffness for seal at teeth
on
stator.]
Ps=0,94bar,w=0trmin~~,T=300K
W;n N R L Hd Cr Fe kmes kch> kcal knv
ms~~ mm mm mm mm
bar Nmm~~ Nmm~~ Nmm~~ Nmm~~
51,9 18 150 5 0,5 0,25 2,95 257 233 235 233
37,5 18 150 5 2,5 0,25 1,43 75 69 67 69
66,7 18 150 5 6 0,25 2,95 157 142 147 143
32,5 18 150 5 6 0,25 1,43 27 26 27 27
44,3 18 75 5 6 0,58 1,93 29 20 21 18
64,8 18 75 5 6 0,58 2,42 41 28 30 27
59,2 9 75 10 6 0,58 1,93 29 16 19 17
64,8 9 75 10 6 0,58 2,42 41 23 25 24
U et dont la vitesse de chaque particule fluide est u, les deux premiAres Aquations sous
forme
intAgrale s'Acrivent
(/ pdl' +
/ p(u U)ndE =
0 (16)
t
(/ pudv +
/ pu(u
V
U)ndL
E
=
/ div H dV (17)
t
V E V
off H est le tenseur des contraintes traduisant l'effet des forces de pression et des forces de
~
frottement visqueux, est la d4riv4e en suivant l'dldment de contr61e V. L'dquation d'6tat
dt
pour les gaz parfaits est
~ ~~~~ ~~~~
~ ~~~ ~~' °~ ~° ~~~ h C414ritd du son.
(18)
Dans les joints labyrinthe h grand nombre de dents, la surface d'dchange entre le fluide et la
structure dtant trAs importante, on peut supposer que l'dcoulement est isotherme. En plus, le
domaine d'dtude est suppos4 fixe, ce qui rAduit la vitesse arbitraire U h zAro. Dans un joint
labyrinthe, l'Acoulement est fortement cisailld et la moddlisation des diffdrentes composantes
du tenseur de Reynolds I ndcessite de d6terminer la viscositd turbulente vt pour chaque maille
et en
chaque pas de temps en
utilisant le modAle de longueur de mdlange proposd par Prandtl
vt =
z~ $ (. (19)
z =
kovli e-Y~/A0j (20)
__
l'~',
'- ' + , ~~ '
' "
,
I I
i
' ' ( if ' I [ j
'~
',
/ /
',,'/ ',
' /
-, , -, + -, /
/ -'
--
~,
,, ,, , ,,
i ''.
'
j j , j j
''' '' ~''
dans la deuxiAme catAgorie, nous avons traitA uniquement le cas d'un joint h dents rectan-
gulaires
Ue 10 m
s~~ vitesse axiale h l'entrde,
=
3.3. DIscussIoN DES RtSULTATS. Dons les deux cas tests de la premiAre catAgorie (Figs. 4
et 5), et pour chaque cavit4, l'dcoulement pr4sente deux sens oppos4s, l'un h
tourbillons de
grande taille situ6 en arnont dans la partie supArieure de la cavitA, l'autre de petite taille situA
h droite au coin bas de la cavitA. L'dcoulement dons le joint de la seconde cat6gorie prAsente
N°5 tCOULEMENT COMPRESSIBLE DANS LES JOINTS LABYRINTHE 1033
Tableau II. Comparaison dtt coejJicient de raideur croisd (k) entre mesure et calculs pour
un joint d dents sur rotor et stator.
[Comparison between measurement and theoretical of cross-coupled stiffness for seal at teeth
on rotor and stator,>
R =
150 mm, L =
4 mm, Hd "
5,5 mm, Cr =
0,5 mm, Ps =
0,94 bar
N Il§n w
Fe Ills k~nes kch, k~aj knv
(m s~~ (tr min~~) IN m~~) (N m~~) IN m~~ (N m~~)
18 43,2 9550 1,51 1,97 x
105 0,19 x
105 1,00 x
105 1,96 x
105
24 40~0 9550 1,51 2,89 x
105 0,38 x
105 1,90 x
105 2,85 x
105
24 66,1 9485 1,79 2,63 x
105 0,31 x
105 2,73 x
105 3,30 x
105
24 47,1 9550 1,51 2,95 x
105 0,44 x
10~ 2,00 x
10~ 2,90 x
10~
UC =
10 m
s~~, w =
9550 tr min~~
1,0
,
i
'
i
'
jointl
oint2
1
' 11
-
'~ i
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p~ i i i
~ 05
~ ' l i
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~~~-~~-~--L----~- ~-L-~-~
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----~-----r----~-- --r----
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i i i i
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0,0
3,75 4,0 4,25
E-2
r
(m)
u =10mS _1
>~J~ 95$o tr mill
~
~
~°~°
,
~~
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i , i
, i
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O,O O>7 1,4
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x
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i- -i- -1- ~
( ~~i~~~i~~~i~~7~~
i~~'~
~i~~~i~~~i~~l~~
i_ _i_ _i
i
0,0
3,75 4,0 4,25
E-2
r
(ml
de la forme des dents sur les diffdrentes grandeurs physiques caractdrisant l'4coulement est
globalement faible au moins pour les joints considdrds (joints de la premiAre catdgorie).
UC 10 m
s~~, &J
9550 trmin~~
" =
300,o
-i- -1- ~ ~F
200,o
~l~ ~
S
f
~~l~~~l~~7 ~T~~
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0,0 O,7 4,4
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x
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Fe -Ps "
600 Pa
io-2
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8 .I$lllll 'l'l'l'llllll' I"I'.l~l
7 1.. II [(ii-[ .I .I I-I I.I.l'l. I...I II"
[Leakage versus
Reynolds number.]
1036 JOURNAL DE PHYSIQUE III N°5
Fe Ps =
600 Pa~ w =
9550 trmin~~
m4,5
,)1
,.,.I.
I.,......,I,. ...I,,
3,6
,). .[..,. .......[........
p
jf i i
~
.',,.. ,..)....,,,.)..
2,7
I...,,.,..I., ...(....
:
: :
1,8
o,o o,35 0,7
C,/D
[Leakage versus C~ IL (q =
rh27rR Re ~'~~).]
=
ce qui n'est pas pris en compte par le modAle global. Le nombre de Reynolds associA h cette
vitesse de rotation (Re =
CrwR Iv) prAsente deux rAgimes (Fig. 10)
Re < 1250, le dAbit est presque indApendant de la vitesse de rotation (faibles vitesses de
rotation),
%~ l(1,57~~' +
1)H~@(21)~ ~
=
L~ ~T
si Re § 1250, 1 =
0,8 Re~°'°~~; si Re > 1250, 1= 3,65 Re~°'~~.
L'intAgration de cette nouvelle expression du dAbit de fuite dans le modAle global nAcessite
de faire un bilan comparatif entre les anciens et les nouveaux rdsultats sur le coefficient croisd
de raideur. Dans le cas
du joint h dents snr
le stator et h vitesse nulle, le tableau I
de rotation
montre que les anciens rdsultats (kmj) et les nouveaux rAsultats (knv) sont identiques. Par
contre, dans le cas du joint h dents sur rotor et stator et h vitesse de rotation non nulle, l'Acart
View publication stats
entre les anciens et les nouveaux rAsultats est trAs important (Tab. II), de plus, les nouveaux
rdsultats prdsentent un
excellent accord avec
les mesures de Benkert et Wachter.
4. Conclusion
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