Lyce d'enseignement Gnral et Technologique Godart Roger

Filire / Domaine / Niveau STI / Electrotechnique / Terminal TITRE REGULATION DE TEMPERATURE DUN FOUR Temps estim 4 Heures Code

OBJECTIF TERMINAL ( renvoi au rfrentiel )

OJECTIF DE LA SEANCE :

CONTENUS ASSOCIES :

MATERIELS ET DOCUMENTS : Une platine pr-quipe

SAVOIRS / SAVOIR-FAIRE / PRE-REQUIS : La rgulation de temprature DOMINANTE DU TRAVAIL DEMANDE :

o Analyse o Production Vrification - Prdtermination o Mesurage - Interprtation o Simulation - Interprtation Mise en uvre - Apprentissage Mise en uvre - Rglage o Autre

TYPE DE TRAVAIL
Travail en binme Travail individuel o Autre o

RENVOI EVENTUEL :

Auteur /Etablissement : DEAUX/GRIMMER/VALET Lyce Godart Roger 51200 Epernay

Date de mise jour : 27 Janvier 1998

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Rgulation de temprature dun four

1.Schma de principe retenu
tension rseau +U Automate Comparateur (soustracteur) P Ue Ue - Ur U G ELEMENT CHAUFFANT
Amplificateur

UNITE DE PUISSANCE (Relais statique) Us

0V

Ur

0 - 10 V PT 100 Conditionneur de sonde

max = 200C

FOUR

2.Configuration matrielle retenue pour les essais : Energie : Alimentation par le rseau 230V rgime de neutre TT Mesure Mesure de la temprature par PT100 associ un convertisseur 0/10V. Consigne Potentiomtre 10 tours Dialogue : Gestion du fonctionnement et de la rgulation par A.P.I quip dun bloc afficheur en face avant. La platine pr - cble comporte : 1 sectionneur. 1 commutateur 2 positions permettant une marche : Boucle ouverte Boucle ferme 1 bouton poussoir de slection daffichage (consigne ou temprature) 2 boutons poussoirs de simulation : porte ouverte dclenchement thermostat de scurit. Les entres sorties dfinis comme suit : module de base (adressage 0) module analogique 4 entres (adressage 1) permettent :

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 La mesure de la temprature (entre 0) fournie par le convertisseur PT100. La mesure de la consigne (entre 1) labore par un potentiomtre fournissant 0/10V. Implantation des diffrents composants sur la platine

rseau 230V

alimentation continue

C.S O0,1

0V

10V

Rsistance

Non connecte

Potntiomtre

1 3

2 4

BO/BF

BP

NC

NC

BO/BF

BP

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La platine est pr - cble suivant le schma ci-dessous

Alimentation continu Reseau 230V

Potentiomtre
1 3 4

R
1 3
O0,1

La liste des entres/sorties est prcise dans la liste des variables dotes dun commentaire permettant une lecture plus aise du programme. Laffichage de la temprature et du type de dfaut est ralis par un module 4 afficheurs en face avant de lautomate. Ce module affiche le contenu du mot SW16 si le bit systme SY14 est valid.
VARIABLES I0,0 I0,1 I0,2 I0,3 O0,0 O0,1 B0 B1 B2 B3 W11 W10 W12 W14 W15 W16 CW0 IW1,0 IW1,1 T0 T1 M0 SY14 W20 CW1 SW16 COMMENTAIRES Commutateur Boucle ouverte/Boucle ferme thermostat contact de porte BP affichage de la consigne Contacteur statique. Voyant dfaut Signal astable de priode triac dfaut temprature dfaut porte dtection hors bande proportionnelle temprature de consigne temprature de ltuve Seuil de la bande proportionnelle cart de temprature rapport cyclique en % (sortie du rgulateur) calcul de (grandeur rglante) Valeur de la bande proportionnelle Mesure de la temprature Mesure de la consigne Dure maximum de conduction du C.S Temporisation ouverture de porte (Monostable)Temps de conduction du C.S Validation affichage Gain 100 Affichage du bloc afficheur

3. Dcomposition du schma bloc en diffrentes fonctions

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+ 10V 200C

I0,0 Fonction calculer la loi de commande + Fonction gnrer un rapport cyclique variable

W11 P 0C 0V u1

W15

W10

0 - 10 V PT 100 Fonction acqurir la temprature

u2 I0,3

Fonction afficher la temprature

4. Etude de la fonction acqurir la temprature 4.1. Acquisition de la temprature de consigne En ayant votre disposition la documentation technique relative au convertisseur analogique numrique, la platine prcable et un automate TSX17 : a) Indiquer la valeur maximum de la tension supporte pour une entre analogique. b) Aprs avoir propos un schma de cblage votre professeur et tracez la caractristique IW 1,1 = f ( u1 ) . ( u1 :tension dentre analogique n1).Elaborez un programme permettant dacqurir la consigne u1 en degr et de la stocker dans le mot W11. Exemple : Si la consigne est 150C, u1 = 7,5V alors W 11 = 150 . c) Proposer un schma permettant de valider votre solution, pour cela vous utiliserez : Un potentiomtre. Une alimentation stabilise. Un module entre analogique. Un A.P.I.

Aprs avoir fait vrifier votre solution par votre professeur : Ralisez le cblage en fil volant. Tester votre programme en prsence de votre professeur. 4.2. Acquisition de la temprature du four a) Expliquez le rle du conditionneur de sonde.
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b) Procdez son rglage comme expliqu sur le botier. Elaborez un programme permettant dacqurir le signal u 2 du conditionneur de sonde et de le stocker dans le mot W10. Exemple : Si la consigne est 100C, u 2 = 5V alors W 10 = 100 .
d)

c) Proposer un schma permettant de valider votre solution. Aprs avoir fait vrifier votre solution par votre professeur : Raliser le cblage en fil volant. Tester votre programme en prsence de votre professeur. 5. Fonction afficher la temprature 5.1. Affichage de temprature de consigne et de la temprature du four Ecrire le programme relatif au fonctionnement dcrit par l'algorithme affichage des diffrentes tempratures page 9/12. Entrer votre programme dans l'A.P.I. Essayer votre programme en prsence de votre professeur. Pour les essais vous utiliserez : Une alimentation simulant la temprature du four et celle de la consigne branch sur l'entre IW1,0 et IW1,1 Testez votre programme en prsence de votre professeur. 6. Fonction calculer la loi de commande Compltez le document lve N1 laide du tableau de la page 4. On donne le schma bloc suivant :
Consigne W11 W14 mise en % W24 K W25
%
100

W15
100

Mesure W10

En ayant votre disposition lalgorithme calcul de la loi de commande page 10/12,vous programmerez ce schma bloc en prenant : W14=cart en C W24 = cart en % (variant de 0 100%) W25 = grandeur rglante thorique variant de 0%
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.
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On rappelle que K =

100 Bp

Comme on ne peut avoir une grandeur rglante suprieure 100% pour commander un relais statique, on crte alors la grandeur rglante Y thorique 100. W15=grandeur rglante pratique variant de 0 100%. Entrer votre programme dans l'A.P.I. Essayer votre programme en prsence de votre professeur. 7. Fonction gnrer un rapport cyclique variable Le principe consiste, comme lindique la figure 1 du document lve N1, laborer un signal de commande proportionnel la valeur de la grandeur rglante. Lobtention de ce signal se fera laide dun bloc monostable (dont la valeur de prslection sera fonction de la valeur de la grandeur rglante) qui pilotera la commande du relais statique. On vous demande : Le grafcet relatif llaboration de la priode de commande du contacteur statique sachant que sa dure est de 10 secondes, suivant le chronogramme suivant :
X1

X0

10

15

10

15

Le schma de commande du monostable M0 pilotant la commande O0,0 du contacteur statique.

Synthse :
Essais en boucle ferme Remplir le document lve N2 Essais en boucle ouverte Placer deux voltmtres pour mesurer u1 et u 2 .

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Placer un oscilloscope mmoire afin de mesurer le rapport cyclique de la sortie O0,00. Relever = f ( u1 ) pour 0 u1 10V . Quelle est la plage de variation de laffichage pour I0,3=1.

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Affichage des diffrentes tempratures

dbut

SY14 = 1

N
I0,3 = 0

Convertir en BCD le contenu du mot W10 dans W17 Raliser un OU avec la valeur H'A000' dans SW16

Convertir en BCD le contenu du mot W15 dans W17

Fin

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Calcul de la loi de commande

dbut

Calculer le gain K =100 / Bp et ranger dans le mot W20

Calculer l'cart de temprature et le ranger dans le mot W14

Mettre en % le mot W14 et le ranger en W24

W14 0 W24 W14 0 % 200 C W24 100 %

Calculer la grandeur rglante W25 = W24*K

I0,0 = 1 N W25 > 100 O W25 = 100

O
W11 / 2 W25

W25

W15

Fin

NOM :
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Document lve N1
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Prnom :
Y

100

Y=

0 Y

figure 1
2,5s

t
7,5s

consigne 0 - 10V

Amplificateur de puissance + K A.P.I W15 tage de mesure four

temprature intrieure

figure 2

Placer correctement aux endroits prvus : W15 W10 W11 W14 CW0

figure 3

W10

0 W12 W11

NOM :
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Document lve N2
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Prnom :

I0,0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0

CW0 100 100 100 100 100 50 50 50 50 50 10 10 10 10 10

W11

W10

W14

W24

W25

W15

M0,P

U1 5 7 2 8 8,5 5 7 2 8 8,5 5 7 2 8 8,5

U2 1 2 7 7,5 8,5 1 2 7 7,5 8,5 1 2 7 7,5 8,5

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