Académique Documents
Professionnel Documents
Culture Documents
COMPETENCES VISEES: demarrage des moteurs_V2k6.doc - Le cahier des charges de lapplication tant fourni, ainsi que les caractristiques de la source, et la nature des protections : - Choisir et mettre en uvre lappareil de commande laide des documents constructeurs
Si le convertisseur dnergie lectrique en nergie mcanique est le moteur lectrique, il faut lui adjoindre des lments de commande ,(dmarrage et freinage) et de protection . Ces lments sont raliss par - Lappareillage lectrique de commande en Tout Ou Rien, _________ - La modulation dnergie par gradateur ou autre dispositif qui ne sera trait que plus tard en terminal. A remarquer que le moteur asynchrone se retrouve sur la plupart des systmes en ESTI :FRAPPAZ ; CONDILIS ; HABILIS ; MALAXEUR ; STATION DE POMPAGE ;ARMOIRICC 1 - RAPPELS DELECTROTECHNIQUE : Le moteur asynchrone dinduction possde un fort couple de dmarrage, mais il a linconvnient dabsorber de___________________________, pour rduire cet appel de courant on dispose de diffrents procds de dmarrage. 1.1 Couplage des enroulements : Les moteurs asynchrones standards comportent 3 enroulements relis une plaque bornes comportant __________________________________________________ . Ces moteurs sont bitension selon le couplage toile (Y), ou triangle ( ), des enroulements
I rd = I d
Ud Un
Ird = Intensit rduite au dmarrage sous tension Ud Id = Intensit au dmarrage sous tension Un
V2k6
N.O.
Page
La rduction de la tension pour effet de rduire le couple ,dautant que le couple est proportionnel au carr de la tension : T = k . U2
V2k6
N.O.
Page
En rduisant la tension de dmarrage la valeur du couple devient: Trd = Td x (Ud / Un)2 Trd = Couple sous tension rduite Ud Td = Couple de dmarrage sous tension nominale 2 - DEMARRAGE DIRECT : 2.1 Principe : Cest le procd de dmarrage le plus simple , les enroulements du stator sont coupls directement sur le rseau, le moteur dmarre et atteint sa vitesse nominale 2.2 Caractristiques : La courbe (fig. 1) indique une surintensit ______________________________________ ______________________________________ _________________________________. (fig. 1) Courbes du couple et de lintensit en dmarrage direct b) Couple : Au moment du dmarrage, __________ ______________________________________ ______________________________________.
Fig1
fig2
a) Intensit : 2.3 Dmarrage contacteur Dmarrage direct semi automatique 1sens de marche
Circuit de commande
Le moteur est aliment en triphas par un contacteur pour la commande, le sectionnement est assur
V2k6
N.O.
Page
V2k6
N.O.
Page
par un sectionneur, la protection par des _________ pour les courts-circuits, et un _________________ pour les surcharges. (page 3) Dmarrage direct par contacteur, un sens de marche.
b) Circuit de commande : (page 5) Laction sur S3 enclenche KM1 qui sautoalimente, larrt est provoqu par S2. Cest la fonction mmoire voir les schmas du circuit de commande ainsi que les quations lectriques en page 2 et page 4. Le contact KM1 ___________________ ___________________________________ de la bobine du contacteur.
2.4 Inversion du sens de marche : a) Circuit de puissance : On inverse _______________________________________________________ pour inverser le sens de rotation du moteur. Un verrouillage mcanique est ncessaire pour viter le court-circuit entre les deux phases dans le cas o les contacteurs KM1 et KM2 seraient ferms ensemble, il existe aussi le verrouillage lectrique. (page 6) Dmarrage direct semi automatique , deux sens de marche. b) Circuit de puissance et de commande dun dmarrage direct 2 sens de marche: (page 4).
V2k6
N.O.
Page
I r = I / 3
Un verrouillage lectrique par les contacts ouverture KM1 et KM2 permet de complter le verrouillage mcanique . Il est possible de faire intervenir des contacts de fin de course ou de sur-course.
V2k6
N.O.
Page
Remarque : Ce procd de dmarrage est simple, le couple important donne un temps de dmarrage trs court, mais le courant d'appel tant trs important, dans le rseau, ce ______________________ _________________________________________________________________________________. 3 - DEMARRAGE ETOILE - TRIANGLE : Ce procd ne peut s'appliquer qu'aux moteurs dont toutes les extrmits d'enroulements sont sorties sur la plaque bornes et dont le couplage triangle correspond la tension du rseau soit : - Pour un rseau 230 V entre phases moteur 230/400 V. - Pour un rseau 400 V entre phases moteur 400/700 V. 3.1. Principe et formule (fig. du haut page 6)
Le dmarrage s'effectue en deux temps : - 1er temps : mise sous tension et couplage toile des enroulements. Le moteur dmarre tension rduite - 2e temps : suppression du couplage toile et mise en couplage triangle. Le moteur est aliment pleine tension. 3.2 Caractristiques : a) Intensit : La courbe I = f (N) montre que lappel de courant est rduit dans le rapport 3 des tensions , par rapport au dmarrage direct (voir 2.4 de la page 6) Courbes du couple et de lintensit en dmarrage Y/D
Id de 1,3 2,6 In
Td de 0,2 0,5 Tn
V2k6
N.O.
Page
V2k6
N.O.
Page
L'appui sur le bouton S2-marche provoque l'enclenchement de KM1 et KM2; l'ouverture du contact temporis KM2 ou KA1 provoque le dclenchement de KM1, KM2 et l'enclenchement de KM3.
Schma de puissance et de commande pour un dmarrage toile triangle 1 sens de marche. Le contacteur KM1 tablit _________, alors que le contacteur KM3 ralise les liaisons des trois enroulements _________________. Chacun de ces deux contacteurs remplace les barrettes sur la plaque bornes de moteur schma du circuit de puissance toile triangle semi- automatique : 1 sens de marche
V2k6
N.O.
Page
U1
V1
W1
W2
U2
V2
COUPLAGE EN ETOILE
COUPLAGE EN TRIANGLE
U : tension compose entre 2 phases Ve : tension pour un enroulement du moteur (ex : Moteur 130 / 230 V Ve = 130 V) FORMULES
b) inversion du sens de marche (voir page 8) Un _______________en dbut du circuit de puissance permet d'inverser le sens de marche.
V2k6
N.O.
Page
10
3.4. Conclusions : Ce montage permet de ________________________________________en utilisant un appareillage assez simple. Nanmoins, il prsente deux inconvnients: le couple est trs rduit et il y a ________ au moment du passage d'toile en triangle avec une nouvelle pointe dintensit. On emploie ce procd surtout pour les machines qui dmarrent vide, ventilateurs, machines bois, etc. 4 - DEMARRAGE STATORIQUE : 4.1. Principe L'alimentation ___________________ est obtenue dans un premier temps par la mise en srie d'une rsistance dans le circuit, cette rsistance est ensuite court-circuite 4.2. Caractristiques (voir page 14) a) Intensit : Elle n'est rduite que proportionnellement la tension applique au moteur. b) Couple moteur : Il est rduit, et diminue comme le carr de la diminution de tension.
4.3. Dmarrage contacteurs : a) Circuit de puissance : (voir page 13) Le contacteur ___________________________________. Il assure le court-circuit des rsistances. Dmarrage statorique 1 sens de marche schma de puissance et de commande
V2k6
N.O.
Page
11
V2k6
N.O.
Page
12
V2k6
N.O.
Page
13
b) Circuit de commande : - Le sectionneur Q1 tant ferm, une impulsion sur le bouton poussoir S2 enclenche le contacteur KM 1 qui s'auto-alimente ; le moteur dmarre avec les rsistances ______________ sur le stator. - Lorsque le contact temporis KA1 se ferme, KM11 s'enclenche et ____________ les rsistances. - Une impulsion sur S1 provoque l'arrt. c) Dmarrage statorique 2 sens de marche circuit de puissance et de commande
4.4. Conclusion : Ce montage prsente un meilleur quilibre entre les deux temps de dmarrage, mais comme le montage toile triangle, la faible rduction d'intensit au dmarrage entrane une forte rduction du couple de dmarrage. 5. - DEMARRAGE ROTORIQUE : Ce procd de dmarrage exige l'emploi d'un moteur asynchrone triphas ______________________ avec sortie de l'enroulement rotorique sur trois bagues. 5.1. Principe : (voir page 16) On _____________________________________________________________________________, ce qui s'effectue en montant en srie dans le circuit du rotor des rsistances que l'on limine, au fur et mesure que le moteur prend de la vitesse. 5.2. Caractristiques a) Intensit :______________________________________________________________________ _________________________________ nominale . b) Couple : Le couple de dmarrage est de _____________________________________ excessive. 5.3. Dmarrage contacteurs : a) Circuit de puissance : C'est le cas du dmarrage en 3 temps. Les contacteurs KM11 puis KM12 se ferment avec un temps de retard par rapport KM1. d) Circuit de commande Une impulsion sur S2 enclenche KA1 , puis KM1 qui s'auto-alimente. La fermeture du contact temporis KA1 enclenche KM11 qui court-circuite une partie des rsistances. La fermeture du contact temporis KM11, enclenche KM12 qui court-circuite la totalit des rsistances.
V2k6
N.O.
Page
14
V2k6
N.O.
Page
15
5.4. Conclusion : Ce procd permet d'obtenir un bon couple de dmarrage avec un appel de courant rduit, mais il ncessite un moteur rotor bobin, plus cher et moins robuste que le moteur cage. Ce systme est employ en levage.
L3
KM3
KM1
KM2
F1
F2
U1
V1
W1 U2 V2 W2
V2k6
N.O.
Page
16
V2k6
N.O.
Page
17
REMARQUE : Dans les moteurs deux vitesses couplage des enroulements , le rapport des vitesses est toujours de 1 2, par exemple, 3 000 1 500 tr/min ou 1 500 750 tr/min .
Pour rduire lappel de courant au dmarrage du moteur asynchrone dinduction on dispose de diffrents procds :
MODE DE DEMARRAGE COURANT DE DEMARRAGE COUPLE DE DEMARRAGE DUREE MOYENNE AVANTAGES DIRECT ETOILE TRIANGLE 1,3 2,6 In STATORIQUE ROTORIQUE
4 8 In
4,5 In
2,5 In
0,6 1,5 Tn
0,2 1,5 Tn
0,6 0,85 Tn
2,5 Tn
2 3s
3 7s
Dmarrage _____________ _____________ Couple de dmarrage important _____________ _____________ importante Dmarrage assez violent
INCONVENIENTS
Couple de dmarrage faible _____________ _____________ cours de dmarrage. _____________ _____________ ou avec de faibles charges P= 37 kW max
APPLICATIONS
Le freinage dun moteur peut se faire par action mcanique (frein disque lectromagntique) , lectrique (contre courant, ou injection de courant continu) .
V2k6
N.O.
Page
18
V2k6
N.O.
Page
19