Examen LINGE1327 26/06/20 09:52

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Commencé le vendredi 26 juin 2020, 09:43

État Terminé
Terminé le vendredi 26 juin 2020, 09:51
Temps mis 8 min 34 s
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Question 1
Question 5 : Frottement sec
Terminer
Sous-question 5.1 (1 point)
Noté sur 1,00

Marquer la Enoncé : Soit un bloc de masse 𝑚 sur un plan incliné d’angle 𝛼 ; il est soumis à la gravité.
question

! Modifier la
question

Question : Dans quel sens est la force de contact du sol sur le bloc lorsque celui-ci descend à vitesse
𝑣 non nulle ? Du frottement sec agit entre le bloc et le plan incliné.

Veuillez choisir une réponse :

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Question 2
Question 5 : Frottement sec
Terminer
Sous-question 5.2 (1 point)
Noté sur 1,00

Marquer la Enoncé (idem 5.1) : Soit un bloc de masse 𝑚 sur un plan incliné d’angle 𝛼 ; il est soumis à la gravité.
question

! Modifier la
question

Question : Dans quel sens est la force de contact du sol sur le bloc lorsque celui-ci est à l’arrêt sur la
pente (𝑣 = 0 ) ? Du frottement sec agit entre le bloc et le plan incliné.

Veuillez choisir une réponse :

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Question 3
Question 5 : Frottement sec
Terminer
Sous-question 5.3 (1 point)
Noté sur 1,00

Marquer la Enoncé (idem 5.1) : Soit un bloc de masse 𝑚 sur un plan incliné d’angle 𝛼 ; il est soumis à la gravité.
question

! Modifier la
question

Question : Dans quel sens est la force de contact du sol sur le bloc lorsque celui-ci descend à vitesse
𝑣 non nulle, en sachant que le coefficient de frottement sec est supposé nul à cause d’une couche de
verglas (en bleu sur la figure) ?

Veuillez choisir une réponse :

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Question 4
Question 5 : Frottement sec
Terminer
Sous-question 5.4 (1 point)
Noté sur 1,00

Marquer la Enoncé (idem 5.1) : Soit un bloc de masse 𝑚 sur un plan incliné d’angle 𝛼 ; il est soumis à la gravité.
question

! Modifier la
question

Question : Dans quel sens est la force de contact du sol sur le bloc lorsque celui-ci est à l’arrêt sur la
pente (𝑣 = 0 ) dans les conditions suivantes. Du frottement sec agit entre le bloc et le plan incliné. De
plus, une force externe, F𝑒𝑥𝑡 = −𝐹𝑒𝑥𝑡 I1̂ , agit sur le bloc, avec 𝐹𝑒𝑥𝑡 > 𝑚𝑔 sin 𝛼 .

Veuillez choisir une réponse :

Question 5
Question 1 - Sens physique
Terminer
Sous-question 1.1 (1 point)
Noté sur 1,00

Marquer la Enoncé : Soit un carrousel à axe vertical vu d’en haut, tournant à vitesse angulaire constante 𝜔
question (positive suivant 𝐼 2̂ ). Votre neveu s’y déplace vers le centre avec une vitesse (relative) notée v et une

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question (positive suivant 𝐼 2̂ ). Votre neveu s’y déplace vers le centre avec une vitesse (relative) notée v et une
! Modifier la accélération (relative) notée a, en marchant sur une ligne jaune peinte radialement sur le plateau.
question

Question : Comment est orientée l’accélération de Coriolis du neveu (la flèche rouge = la proposition) ?

Veuillez choisir une réponse :

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Question 6
Question 1 - Sens physique
Terminer
Sous-question 1.2 (1 point)
Noté sur 1,00

Marquer la Enoncé (idem 1.1) : Soit un carrousel à axe vertical vu d’en haut, tournant à vitesse angulaire constante
question 𝜔 (positive suivant 𝐼 2̂ ). Votre neveu s’y déplace vers le centre avec une vitesse (relative) notée v et
! Modifier la une accélération (relative) notée a, en marchant sur une ligne jaune peinte radialement sur le plateau.
question

Question : Comment est orientée la vitesse d’entrainement du neveu (la flèche rouge = la
proposition) ?

Veuillez choisir une réponse :

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Question 7
Question 1 - Sens physique
Terminer
Sous-question 1.3 (1 point)
Noté sur 1,00

Marquer la Enoncé (idem 1.1) : Soit un carrousel à axe vertical vu d’en haut, tournant à vitesse angulaire constante
question 𝜔 (positive suivant 𝐼 2̂ ). Votre neveu s’y déplace vers le centre avec une vitesse (relative) notée v et
! Modifier la une accélération (relative) notée a, en marchant sur une ligne jaune peinte radialement sur le plateau.
question

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Question : Comment est orientée l’accélération absolue du neveu (la flèche rouge = la proposition) ?

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Question 8
Question 1 - Sens physique
Terminer
Sous-question 1.4 (1 point)
Noté sur 1,00

Marquer la Enoncé (idem 1.1) : Soit un carrousel à axe vertical vu d’en haut, tournant à vitesse angulaire constante
question 𝜔 (positive suivant 𝐼 2̂ ). Votre neveu s’y déplace vers le centre avec une vitesse (relative) notée v et
! Modifier la une accélération (relative) notée a, en marchant sur une ligne jaune peinte radialement sur le plateau.
question

Question : Comment est orientée la force horizontale (i.e. dans le plan {𝐼 1̂ - 𝐼 3̂ }) agissant du carrousel
sur le neveu (la flèche rouge = la proposition) ?

Veuillez choisir une réponse :

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Question 9
Question 2 - Degrés de liberté
Terminer
Sous-question 2.1 (1 point)
Noté sur 1,00

Marquer la Enoncé : Soit un pendule articulé plan constitué de trois corps rigides : un châssis « marbré »
question (composé d’un triangle, d’une tige et d’une masselotte A, qui forment ce corps) et deux roues dont l’axe
! Modifier la de rotation se situe à chaque extrémité du châssis (points B et C). L’ensemble roule sur une piste semi-
question circulaire fixe (motif en briques). Notez que le châssis n’est attaché à rien en O, origine du repère
inertiel.

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Question : Combien de degrés de liberté possède ce système mécanique composé de trois corps
rigides lorsque les deux roues roulent sans glisser sur la piste ?

Veuillez choisir une réponse :

1

Question 10
Question 2 - Degrés de liberté
Terminer
Sous-question 2.2 (1 point)
Noté sur 1,00

Marquer la Enoncé (idem 2.1) : Soit un pendule articulé plan constitué de trois corps rigides : un châssis
question « marbré » (composé d’un triangle, d’une tige et d’une masselotte A, qui forment ce corps) et deux
! Modifier la
roues dont l’axe de rotation se situe à chaque extrémité du châssis (points B et C). L’ensemble roule sur
question une piste semi-circulaire fixe (motif en briques). Notez que le châssis n’est attaché à rien en O, origine
du repère inertiel.

Question : Combien de degrés de liberté possède ce système mécanique composé de trois corps
rigides, si on considère que les deux roues sont munies de pneus souples (en vert sur la figure) tout en
continuant à rouler sans glisser ?

Veuillez choisir une réponse :

1

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Question 11
Question 2 - Degrés de liberté
Terminer
Sous-question 2.3 (1 point)
Noté sur 1,00

Marquer la Enoncé (idem 2.1) : Soit un pendule articulé plan constitué de trois corps rigides : un châssis
question « marbré » (composé d’un triangle, d’une tige et d’une masselotte A, qui forment ce corps) et deux
! Modifier la roues dont l’axe de rotation se situe à chaque extrémité du châssis (points B et C). L’ensemble roule sur
question une piste semi-circulaire (motif en briques). Notez que le châssis n’est attaché à rien en O, origine du
repère inertiel.

Question : Si la tige se détache du triangle (voir figure), combien de degrés de liberté possède ce
système mécanique composé de quatre corps rigides, les deux roues (sans pneus) roulent de nouveau
sans glisser sur la piste ?
NB : la tige détachée n’entre en contact avec aucun autre corps rigide.

Veuillez choisir une réponse :

1

Question 12
Question 2 - Degrés de liberté
Terminer
Sous-question 2.4 (1 point)
Noté sur 1,00

Marquer la Enoncé (idem 2.1) : Soit un pendule articulé plan constitué de trois corps rigides : un châssis
question « marbré » (composé d’un triangle, d’une tige et d’une masselotte A, qui forment ce corps) et deux
! Modifier la roues dont l’axe de rotation se situe à chaque extrémité du châssis (points B et C). L’ensemble roule sur
question une piste semi-circulaire fixe (motif en briques). Notez que le châssis n’est attaché à rien en O, origine
du repère inertiel.

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Question : Si la tige se détache du triangle comme dans la sous-question précédente et que deux
ressorts (capables de se déformer dans toutes les directions) sont ajoutés entre la piste et la tige (en
vert sur la figure), combien de degrés de liberté possède ce système mécanique composé de quatre
corps rigides lorsque les deux roues (sans pneus) roulent sans glisser sur la piste ?
NB : la tige détachée n’entre en contact avec aucun autre corps rigide.

Veuillez choisir une réponse :

1

Question 13
Question 4 : Inertie
Terminer
Sous-question 4.1 (2 points)
Noté sur 2,00

Marquer la Question : Classez par ordre croissant (i.e. de la plus petite à la plus grande) les inerties par rapport à
question leur centre 𝐶 des corps plans, de même masse, dessinés sur la figure ci-dessous, à savoir :
! Modifier la Corps numéro 1 : disque plein et homogène
question
Corps numéro 2 : anneau filaire
Corps numéro 3 : roue avec jante
Corps numéro 4 : roue avec jante et moyeu (rayons négligés - non dessinés)

Veuillez choisir une réponse :

2341

4312

1243

1432

1423

4321

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Question 14
Question 8 : Statique (4 points)
Terminer
Enoncé : Soit une poutre horizontale supposée de masse nulle, reposant sur deux appuis distants de 10
Noté sur 4,00
m, et sur laquelle agit une force verticale ponctuelle de 2 tonnes en 𝑥 = 3 m.
Marquer la
question

! Modifier la
question

Question : Que valent l’effort normal 𝑁 , l’effort tranchant 𝑇 et le moment fléchissant 𝑀𝑓 , selon les
convention du domaine, dans la section située au centre de la poutre ? (Unités : t pour les forces, tm
pour le moment)

Veuillez choisir une réponse :

𝑁 = 2 t ; 𝑇 = 0.6 t ; 𝑀𝑓 = -4.2 tm
𝑁 = 2 t ; 𝑇 = 1.4 t ; 𝑀𝑓 = 4.2 tm
𝑁 = 0 t ; 𝑇 = 0.6 t ; 𝑀𝑓 = 4.2 tm
𝑁 = 0 t ; 𝑇 = -0.6 t ; 𝑀𝑓 = 3 tm
𝑁 = 0 t ; 𝑇 = 0.6 t ; 𝑀𝑓 = -3 tm
𝑁 = 2 t ; 𝑇 = 0.6 t ; 𝑀𝑓 = 3 tm

Question 15
Question 4 : Inertie
Terminer
Sous-question 4.2 (2 points)
Noté sur 2,00

Marquer la Enoncé : Soit un corps rigide en rotation verticale guidé entre le sol et le plafond par deux paliers
question rotatifs.
! Modifier la
question

Le corps se compose :
d’une ossature en forme de croix, de masse négligeable
de 4 masses ponctuelles (de 1, 1, 2, et 5 kg) localisées sur la croix tel que représenté sur la figure
d’un disque homogène de deux mètres de rayon et dont la masse vaut 3 kg (on néglige son
épaisseur)

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épaisseur)

Question : Que vaut le moment d’inertie de ce corps suivant l’axe vertical de la croix passant par le
point O ?

Veuillez choisir une réponse :

125 [𝑘𝑔 𝑚2 ]

34 [𝑘𝑔 𝑚2 ]

124[𝑘𝑔 𝑚2 ]

35 [𝑘𝑔 𝑚2 ]

119 [𝑘𝑔 𝑚2 ]

118 [𝑘𝑔 𝑚2 ]

Question 16
Question 10 : Séminaire sur la biomécanique (4 points)
Terminer
Question : En quoi la modélisation multicorps du système musculo-squelettique est-elle une véritable
Noté sur 4,00
plus-value pour des membres du personnel médical tels que les chirurgiens ?
Marquer la
question

! Modifier la
question Veuillez choisir une réponse :
La modélisation multicorps du système musculo-squelettique permet de se passer
d'expérimentation.

Grâce à cette modélisation multicorps, les ingénieurs peuvent vérifier que la cinématique et la
dynamique du patient sont correctes.

La modélisation multicorps permet de calculer objectivement les efforts au sein des articulations
pour un mouvement donné du patient.

Grâce à la modélisation multicorps, le chirurgien n’est plus le seul responsable de ses choix de
chirurgie.

Question 17
Question 3 - Equations du mouvement (4 points)
Terminer

Noté sur 4,00

Enoncé : Soit une masse m pouvant se déplacer entre deux murs suivant l’axe I1̂ et sur laquelle une
force extérieure connue F𝑒𝑥𝑡 = 𝐹𝑒𝑥𝑡 I1̂ s’applique. Un ressort horizontal de raideur 𝐾 et de longueur
Marquer la
question
neutre 𝑙0 agit entre la masse et le mur de gauche ; un amortisseur de coefficient 𝐷 agit entre la masse
et le mur de droite. On néglige la gravité.
! Modifier la
question

La position de la masse est caractérisée par le vecteur R = 𝑅I1̂

Question : Quelle est la valeur analytique de l’accélération de la masse m ?

Veuillez choisir une réponse :

𝐹𝑒𝑥𝑡 −𝐾(𝐿−𝑅−𝑙0 )−𝐷𝑅˙
𝑅¨ = 𝑚
𝐹𝑒𝑥𝑡 −𝐾(𝑅−𝑙0 )−𝐷𝑅˙
𝑅¨ =
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𝐹𝑒𝑥𝑡 −𝐾(𝑅−𝑙0 )−𝐷𝑅

𝑅= 𝑚
𝐹𝑒𝑥𝑡 −𝐾(𝑅−𝑙0 )+𝐷𝑅˙
𝑅¨ = 𝑚
𝐹𝑒𝑥𝑡 +𝐾(𝑅−𝑙0 )−𝐷𝑅˙
𝑅¨ = 𝑚
𝐹𝑒𝑥𝑡 +𝐾(𝑅−𝑙0 )+𝐷𝑅˙
𝑅¨ = 𝑚
𝐹𝑒𝑥𝑡 +𝐾(𝑅+𝑙0 )−𝐷𝑅˙
𝑅¨ = 𝑚

Question 18
Question 9 : Séminaire sur le fonctionnement du piano (4 points)
Terminer
Question : A quel évènement correspond "l'échappement" dans une mécanique de frappe d’un piano ?
Noté sur 4,00

Marquer la
Veuillez choisir une réponse :
question
Au moment de la perte de contact entre le bâton et la tige du marteau
! Modifier la
question A l’instant où le marteau se fait immobiliser par l’attrape

Au premier contact avec la butée de fin de course lors de l'enfoncement de la touche

A l’instant du contact entre le marteau et la corde

Question 19
Question 7 - Moments de force (4 points)
Terminer
Question : Pour le cas du piquet de clôture en forme de 'T' ci-dessous soumis à 4 forces, que valent
Noté sur 4,00
leur moment par rapport à O, l'origine du repère inertiel ?
Marquer la
question Les 4 forces ont toutes une amplitude de 100 N et sont physiquement orientées comme indiqué sur la
! Modifier la figure.
question

Veuillez choisir une réponse :

L0𝐹1 = 300I2̂ [Nm]
L0𝐹2 = 300I1̂ [Nm]
L0𝐹3 = 0 [Nm]
L0𝐹4 = −300I2̂ − 50I3̂ [Nm]

L0𝐹1 = 300I1̂ [Nm]

L0𝐹2 = 300I2̂ [Nm]
= −300 3̂
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𝐹2 = 300 2 [Nm]
L0𝐹3 = −300I3̂ [Nm]
L0𝐹4 = −300I1̂ − 50I2̂ [Nm]

L0𝐹1 = −300I2̂ [Nm]

L0𝐹2 = −300I1̂ [Nm]
L0𝐹3 = 0 [Nm]
L0𝐹4 = 300I2̂ + 50I3̂ [Nm]

L0𝐹1 = 300I2̂ [Nm]

L0𝐹2 = 300I1̂ [Nm]
L0𝐹3 = 0 [Nm]
L0𝐹4 = −300I2̂ [Nm]

Question 20
Question 6 - Automobile (4 points)
Terminer
Question : Pour une voiture munie d’un ABS, considérons ci-dessous le graphe de la force de freinage
Noté sur 4,00
en fonction du glissement longitudinal au point de contact du pneu avec le sol.
Marquer la
question Quatre zones (verte, orange, rouge, bleue) y sont indiquées. Quelle affirmation est correcte ?
! Modifier la
question

Veuillez choisir une réponse :

La zone verte est celle où il y a roulement sans glissement

La zone rouge est celle où l’ABS est activé
La zone bleue correspond au dérapage de la roue

La zone verte est celle où il y a du léger glissement

La zone rouge est celle où l’ABS est activé
La zone bleue correspond au dérapage de la roue

La zone verte est celle où il y a roulement sans glissement

La zone orange est celle où l’ABS est activé
La zone bleue correspond au dérapage de la roue

La zone verte est celle où il y a du léger glissement

La zone orange est celle où l’ABS est activé

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La zone bleue correspond au dérapage de la roue

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