7 D8 E6 9B 45 C1 2E D 66 F

70 0D8 E68 89B 45 C1F F2E DB B66 6F1 13B

D E 9 4 C 2 D 6 6F 3 F
D8 8E6 689B B45 5C1 1F2E EDB B66 66F 13B BF7 7E6
8 C F 6 1 E 4
8E E689 9B4 45C 1F 2ED DB6 666 F13 3BF F7E 649 9C7
2 F 6
E6 689B B45 5C1 1F2 ED B66 66F 13B BF7 7E6 49C C70 0D8
8 4 C F ED B6 6 13 F E 49 7 D E6
89 9B4 5C1 1F2 2ED B6 66F F13 BF7 7E6 649 C70 0D8 8E6 89B
5 6 B C 8
9B B45 C1F F2E EDB B66 6F1 13B F7E E64 49C 70D D8E E68 9B 45C
45 C1 2E DB 66 6F1 3B F7 64 9C 70 8E 68 9B 45C 1F

1.
Note:
45 C1 F2E DB 66 6F1 3B F7 E64 9C 70 D8E 68 9B 45C 1F 2E
F E D 4 D
5C C1F 2ED DB 666 6F13 3BF F7E 649 9C7 70D 8E 689 9B4 5C 1F2 2ED B6
1F 2E B 666 F1 BF 7E 64 C7 0D 8E 689 B4 5C 1F2 ED B6 66
1F 2E DB 666 F1 3BF 7E 64 9C7 0D 8E 689 B4 5C 1F2 ED B6 66 F13
D 6 3 9 1 F

71008
F2 2ED B6 66F F13 BF 7E6 649 C70 0D8 8E6 689B B45 5C1 F2E EDB B66 66F 13B BF7
ED B6 66 13 BF 7E 49 C7 D E6 89 4 C1 F2 D 6 6F 13 F7 E6
B6 66 F13 BF 7E 649 C7 0D 8E6 89 B45 5C1 F2 ED B6 66F 13B BF7 E6 49C

marks)
66 F13 BF 7E 649 C7 0D 8E 89 B4 C1 F2 ED B6 66F 13 F E6 49 70

answer.
F1 B 7E 64 C 0D 8E 68 B4 5C F ED B6 66 13 BF 7E 49 C7 D
3B F7 64 9C 70 8E 68 9B 5C 1F 2E B 66 F1 B 7E 64 C7 0D 8E
F7 E6 9C 70 D8 68 9B 45C 1F 2E DB 66 F1 3B F7E 64 9C 0D 8E 68
E6 49C 70 D8 E6 9B 45 1 2E DB 66 6F 3B F7 64 9C 70 8E 68 9B
49 7 D8 E6 89 45 C1 F2 D 66 6F 13B F7 E6 9C 70 D8 68 9B 45
C7 0D E 89 B4 C F2 ED B6 6F 13 F E6 49 7 D8 E6 9B 45 C1

control system?
0D 8E 689 B4 5C 1F2 ED B6 66 13 BF 7E 49 C7 0D E6 89 45 C1 F2

transfer function.

Hamilton method
8E 689 B4 5C 1F ED B6 66 F13 BF 7E 649 C7 0D 8E6 89 B4 C1 F2 ED
68 B 5C 1F 2E B 66 F1 BF 7E 64 C7 0D 8E 89 B4 5C F2 ED B6
9B 45 1F 2E DB 66 F1 3B 7E 64 9C 0D 8E 68 B 5C 1F ED B 66
45 C1 2E DB 66 6F1 3B F7 64 9C 70 8E 68 9B 45C 1F 2E B 666 F1
C1 F2 D 6 6F 3B F7 E6 9C 70 D8 6 9B 45 1 2E DB 66 F1 3B
F2 ED B6 66F 13 F E6 49 70 D8 E6 89B 45 C1 F2E DB 66 6F 3B F7

G(s) = 1/s(s+1), H(s) = 1

ED B6 66 13 BF 7E 49 C7 D E6 89 4 C1 F2 D 6 6F 13 F7 E6
1. Question-1 is compulsory.

Transformation technique.
B6 66 F13 BF 7E 649 C7 0D 8E6 89 B45 5C1 F2 ED B6 66F 13B BF7 E6 49C
66 F13 BF 7E 649 C7 0D 8E 89 B4 C1 F2 ED B6 66F 13 F E6 49 70

𝑥𝑥[𝑘𝑘 + 1] = �
F1 B 7E 64 C 0D 8E 68 B4 5C F ED B6 66 13 BF 7E 49 C7 D
3B F7 64 9C 70 8E 68 9B 5C 1F 2E B 66 F1 B 7E 64 C7 0D 8E

0
F7 E6 9C 70 D8 68 9B 45C 1F 2E DB 66 F1 3B F7E 64 9C 0D 8E 68
E6 49C 70 D8 E6 9B 45 1 2E DB 66 6F 3B F7 64 9C 70 8E 68 9B
3. Assume suitable data if necessary.

49 7 D8 E6 89 45 C1 F2 D 66 6F 13B F7 E6 9C 70 D8 68 9B 45

𝑦𝑦[𝑘𝑘] = [1 0]𝑥𝑥[𝑘𝑘],
C7 0D E 89 B4 C F2 ED B6 6F 13 F E6 49 7 D8 E6 9B 45 C1
4. Numbers in the right indicate marks.

0D 8E 689 B4 5C 1F2 ED B6 66 13 BF 7E 49 C7 0D E6 89 45 C1 F2

−2 −3
8E 689 B4 5C 1F ED B6 66 F13 BF 7E 649 C7 0D 8E6 89 B4 C1 F2 ED
68 B 5C 1F 2E B 66 F1 BF 7E 64 C7 0D 8E 89 B4 5C F2 ED B6
(3 hours)

(b) What is an observer? Why is it required?

9B 45 1F 2E DB 66 F1 3B 7E 64 9C 0D 8E 68 B 5C 1F ED B 66

Page 1 of 2
(d) State and explain Jury’s stability criterion.
45 C1 2E DB 66 6F1 3B F7 64 9C 70 8E 68 9B 45C 1F 2E B 666 F1
C1 F2 D 6 6F 3B F7 E6 9C 70 D8 6 9B 45 1 2E DB 66 F1 3B

1 [ ]
F2 ED B6 66F 13 F E6 49 70 D8 E6 89B 45 C1 F2E DB 66 6F 3B F7
ED B6 66 13 BF 7E 49 C7 D E6 89 4 C1 F2 D 6 6F 13 F7 E6
B6 66 F13 BF 7E 649 C7 0D 8E6 89 B45 5C1 F2 ED B6 66F 13B BF7 E6 49C
66 F13 BF 7E 649 C7 0D 8E 89 B4 C1 F2 ED B6 66F 13 F E6 49 70
2. Answer any three questions from remaining five.

1
0
F1 B 7E 64 C 0D 8E 68 B4 5C F ED B6 66 13 BF 7E 49 C7 D
3B F7 64 9C 70 8E 68 9B 5C 1F 2E B 66 F1 B 7E 64 C7 0D 8E
F7 E6 9C 70 D8 68 9B 45C 1F 2E DB 66 F1 3B F7E 64 9C 0D 8E 68
E6 49C 70 D8 E6 9B 45 1 2E DB 66 6F 3B F7 64 9C 70 8E 68 9B

F7E649C70D8E689B45C1F2EDB666F13B
49 7 D8 E6 89 45 C1 F2 D 66 6F 13B F7 E6 9C 70 D8 68 9B 45

� 𝑥𝑥 𝑘𝑘 + � � 𝑢𝑢[𝑘𝑘]

𝑥𝑥[0] = [1 1]𝑇𝑇
C7 0D E 89 B4 C F2 ED B6 6F 13 F E6 49 7 D8 E6 9B 45 C1
0D 8E 689 B4 5C 1F2 ED B6 66 13 BF 7E 49 C7 0D E6 89 45 C1 F2
8E 689 B4 5C 1F ED B6 66 F13 BF 7E 649 C7 0D 8E6 89 B4 C1 F2 ED
68 B 5C 1F 2E B 66 F1 BF 7E 64 C7 0D 8E 89 B4 5C F2 ED B6
9B 45 1F 2E DB 66 F1 3B 7E 64 9C 0D 8E 68 B 5C 1F ED B 66

(b) Derive the relation between s plane and z plane using Bilinear
45 C1 2E DB 66 6F1 3B F7 64 9C 70 8E 68 9B 45C 1F 2E B 666 F1
C1 F2 D 6 6F 3B F7 E6 9C 70 D8 6 9B 45 1 2E DB 66 F1 3B
2. (a) Obtain the closed loop transfer function for the following system
F2 ED B6 66F 13 F E6 49 70 D8 E6 89B 45 C1 F2E DB 66 6F 3B F7
ED B6 66 13 BF 7E 49 C7 D E6 89 4 C1 F2 D 6 6F 13 F7 E6
Answer any four of the following questions. (Each question carry 5
Paper / Subject Code: 32306 / Elective - I Digital Control System

B6 66 F13 BF 7E 649 C7 0D 8E6 89 B45 5C1 F2 ED B6 66F 13B BF7 E6 49C

(a) Derive the relationship between discrete state space model and pulse

66 F13 BF 7E 649 C7 0D 8E 89 B4 C1 F2 ED B6 66F 13 F E6 49 70

(e) Is it possible for an unobservable system to be detectable? Justify your

F1 B 7E 64 C 0D 8E 68 B4 5C F ED B6 66 13 BF 7E 49 C7 D
(c) What are the advantages of state variable method for analysis of digital

3. (a) For the given system obtain the state transmission matrix using Cayley-
3B F7 64 9C 70 8E 68 9B 5C 1F 2E B 66 F1 B 7E 64 C7 0D 8E
F7 E6 9C 70 D8 68 9B 45C 1F 2E DB 66 F1 3B F7E 64 9C 0D 8E
E6 49C 70 D8 E6 9B 45 1 2E DB 66 6F 3B F7 64 9C 70 8E 68
49 7 D8 E6 89 45 C1 F2 D 66 6F 13B F7 E6 9C 70 D8 68
C7 0D E 89 B4 C F2 ED B6 6F 13 F E6 49 7 D8 E6 9
0D 8E 689 B4 5C 1F2 ED B6 66 13 BF 7E 49 C7 0D E6 89
8E 689 B4 5C 1F ED B6 66 F13 BF 7E 649 C7 0D 8E6 89 B4
68 B 5C 1F 2E B 66 F1 BF 7E 64 C7 0D 8E 89 B4
9B 45 1F 2E DB 66 F1 3B 7E 64 9C 0D 8E 68 B 5

10
10
10
20

45 C1 2E DB 66 6F1 3B F7 64 9C 70 8E 68 9B 45C
C1 F2 D 6 6F 3B F7 E6 9C 70 D8 6 9B 45 1
F2 ED B6 66F 13 F E6 49 70 D8 E6 89B 45 C1
ED B6 66 13 BF 7E 49 C7 D E6 89 4 C1 F
B6 66 F13 BF 7E 649 C7 0D 8E6 89 B45 5C1 F2
[Total Marks: 80]

66 F13 BF 7E 649 C7 0D 8E 89 B4 C1 F2
F1 B 7E 64 C 0D 8E 68 B4 5C F E
3B F7 64 9C 70 8E 68 9B 5C 1F 2E
F7 E6 9C 70 D8 68 9B 45C 1F 2E DB
E6 49C 70 D8 E6 9B 45 1 2E DB
4 E 8 C F
 7 D8 E6 9B 45 C1 2E D 66 F
70 0D8 E68 89B 45 C1F F2E DB B66 6F1 13B
D E 9 4 C 2 D 6 6F 3 F
D8 8E6 689B B45 5C1 1F2E EDB B66 66F 13B BF7 7E6
8 C F 6 1 E 4
8E E689 9B4 45C 1F 2ED DB6 666 F13 3BF F7E 649 9C7
2 F 6
E6 689B B45 5C1 1F2 ED B66 66F 13B BF7 7E6 49C C70 0D8
8 4 C F ED B6 6 13 F E 49 7 D E6
89 9B4 5C1 1F2 2ED B6 66F F13 BF7 7E6 649 C70 0D8 8E6 89B
5 6 B C 8
9B B45 C1F F2E EDB B66 6F1 13B F7E E64 49C 70D D8E E68 9B 45C
45 C1 2E DB 66 6F1 3B F7 64 9C 70 8E 68 9B 45C 1F

6.
45 C1 F2E DB 66 6F1 3B F7 E64 9C 70 D8E 68 9B 45C 1F 2E
F E D 4 D

71008
5C C1F 2ED DB 666 6F13 3BF F7E 649 9C7 70D 8E 689 9B4 5C 1F2 2ED B6
1F 2E B 666 F1 BF 7E 64 C7 0D 8E 689 B4 5C 1F2 ED B6 66
1F 2E DB 666 F1 3BF 7E 64 9C7 0D 8E 689 B4 5C 1F2 ED B6 66 F13
D 6 3 9 1 F
F2 2ED B6 66F F13 BF 7E6 649 C70 0D8 8E6 689B B45 5C1 F2E EDB B66 66F 13B BF7
ED B6 66 13 BF 7E 49 C7 D E6 89 4 C1 F2 D 6 6F 13 F7 E6
B6 66 F13 BF 7E 649 C7 0D 8E6 89 B45 5C1 F2 ED B6 66F 13B BF7 E6 49C

system
66 F13 BF 7E 649 C7 0D 8E 89 B4 C1 F2 ED B6 66F 13 F E6 49 70
F1 B 7E 64 C 0D 8E 68 B4 5C F ED B6 66 13 BF 7E 49 C7 D

systems.
3B F7 64 9C 70 8E 68 9B 5C 1F 2E B 66 F1 B 7E 64 C7 0D 8E
F7 E6 9C 70 D8 68 9B 45C 1F 2E DB 66 F1 3B F7E 64 9C 0D 8E 68
E6 49C 70 D8 E6 9B 45 1 2E DB 66 6F 3B F7 64 9C 70 8E 68 9B
49 7 D8 E6 89 45 C1 F2 D 66 6F 13B F7 E6 9C 70 D8 68 9B 45

programming
C7 0D E 89 B4 C F2 ED B6 6F 13 F E6 49 7 D8 E6 9B 45 C1

where, 𝐺𝐺 = � 0
0
0D 8E 689 B4 5C 1F2 ED B6 66 13 BF 7E 49 C7 0D E6 89 45 C1 F2
8E 689 B4 5C 1F ED B6 66 F13 BF 7E 649 C7 0D 8E6 89 B4 C1 F2 ED
68 B 5C 1F 2E B 66 F1 BF 7E 64 C7 0D 8E 89 B4 5C F2 ED B6
9B 45 1F 2E DB 66 F1 3B 7E 64 9C 0D 8E 68 B 5C 1F ED B 66
45 C1 2E DB 66 6F1 3B F7 64 9C 70 8E 68 9B 45C 1F 2E B 666 F1

0
1

(d) Digital PID controller.

C1 F2 D 6 6F 3B F7 E6 9C 70 D8 6 9B 45 1 2E DB 66 F1 3B
F2 ED B6 66F 13 F E6 49 70 D8 E6 89B 45 C1 F2E DB 66 6F 3B F7
ED B6 66 13 BF 7E 49 C7 D E6 89 4 C1 F2 D 6 6F 13 F7 E6
B6 66 F13 BF 7E 649 C7 0D 8E6 89 B45 5C1 F2 ED B6 66F 13B BF7 E6 49C
𝑥𝑥 [𝑘𝑘 + 1] = �
66 F13 BF 7E 649 C7 0D 8E 89 B4 C1 F2 ED B6 66F 13 F E6 49 70

0
𝑌𝑌(𝑧𝑧)

F1 B 7E 64 C 0D 8E 68 B4 5C F ED B6 66 13 BF 7E 49 C7 D

−6 −11 −6
3B F7 64 9C 70 8E 68 9B 5C 1F 2E B 66 F1 B 7E 64 C7 0D 8E
(b) Consider the following system

F7 E6 9C 70 D8 68 9B 45C 1F 2E DB 66 F1 3B F7E 64 9C 0D 8E 68
E6 49C 70 D8 E6 9B 45 1 2E DB 66 6F 3B F7 64 9C 70 8E 68 9B

=
= 2

49 7 D8 E6 89 45 C1 F2 D 66 6F 13B F7 E6 9C 70 D8 68 9B 45
C7 0D E 89 B4 C F2 ED B6 6F 13 F E6 49 7 D8 E6 9B 45 C1

Page 2 of 2
0D 8E 689 B4 5C 1F2 ED B6 66 13 BF 7E 49 C7 0D E6 89 45 C1 F2
1

8E 689 B4 5C 1F ED B6 66 F13 BF 7E 649 C7 0D 8E6 89 B4 C1 F2 ED

68 B 5C 1F 2E B 66 F1 BF 7E 64 C7 0D 8E 89 B4 5C F2 ED B6
−0.4 −1.3

1
0
9B 45 1F 2E DB 66 F1 3B 7E 64 9C 0D 8E 68 B 5C 1F ED B 66
45 C1 2E DB 66 6F1 3B F7 64 9C 70 8E 68 9B 45C 1F 2E B 666 F1
𝑧𝑧 + 1

𝑦𝑦[𝑘𝑘] = 𝐶𝐶𝐶𝐶[𝑘𝑘]
C1 F2 D 6 6F 3B F7 E6 9C 70 D8 6 9B 45 1 2E DB 66 F1 3B

Answer any two of the following questions.

canonical form and diagonal canonical form.

F2 ED B6 66F 13 F E6 49 70 D8 E6 89B 45 C1 F2E DB 66 6F 3B F7

𝑈𝑈(𝑧𝑧) 1 + 0.5𝑧𝑧 −1
𝑌𝑌(𝑧𝑧) 2 − 0.6𝑧𝑧 −1
ED B6 66 13 BF 7E 49 C7 D E6 89 4 C1 F2 D 6 6F 13 F7 E6

_________________
(b) State and prove the Nyquist sampling theorem.
𝑦𝑦[𝑘𝑘] = [0.8 10]𝑥𝑥 [𝑘𝑘]

B6 66 F13 BF 7E 649 C7 0D 8E6 89 B45 5C1 F2 ED B6 66F 13B BF7 E6 49C

(b) Explain dead beat control using state feedback.

𝑈𝑈(𝑧𝑧) 𝑧𝑧 + 1.3𝑧𝑧 + 0.4

66 F13 BF 7E 649 C7 0D 8E 89 B4 C1 F2 ED B6 66F 13 F E6 49 70 𝑥𝑥 [𝑘𝑘 + 1] = 𝐺𝐺𝐺𝐺[𝑘𝑘] + 𝐻𝐻𝐻𝐻[𝑘𝑘]

F1 B 7E 64 C 0D 8E 68 B4 5C F ED B6 66 13 BF 7E 49 C7 D
1
0

3B F7 64 9C 70 8E 68 9B 5C 1F 2E B 66 F1 B 7E 64 C7 0D 8E
F7 E6 9C 70 D8 68 9B 45C 1F 2E DB 66 F1 3B F7E 64 9C 0D 8E 68
E6 49C 70 D8 E6 9B 45 1 2E DB 66 6F 3B F7 64 9C 70 8E 68 9B

F7E649C70D8E689B45C1F2EDB666F13B
49 7 D8 E6 89 45 C1 F2 D 66 6F 13B F7 E6 9C 70 D8 68 9B 45
C7 0D E 89 B4 C F2 ED B6 6F 13 F E6 49 7 D8 E6 9B 45 C1
� 𝑥𝑥 [𝑘𝑘] + � � 𝑢𝑢[𝑘𝑘]

0D 8E 689 B4 5C 1F2 ED B6 66 13 BF 7E 49 C7 0D E6 89 45 C1 F2

1) direct programming 2) standard programming 3) ladder

(c) Write short note on state observer based controller design.

8E 689 B4 5C 1F ED B6 66 F13 BF 7E 649 C7 0D 8E6 89 B4 C1 F2 ED 1 � , 𝐻𝐻 = �0� , 𝐶𝐶 = [4 5 1]
68 B 5C 1F 2E B 66 F1 BF 7E 64 C7 0D 8E 89 B4 5C F2 ED B6
5. (a) Show that the following system is not completely observable

9B 45 1F 2E DB 66 F1 3B 7E 64 9C 0D 8E 68 B 5C 1F ED B 66
45 C1 2E DB 66 6F1 3B F7 64 9C 70 8E 68 9B 45C 1F 2E B 666 F1
Represent the system in controllable canonical form, observable

C1 F2 D 6 6F 3B F7 E6 9C 70 D8 6 9B 45 1 2E DB 66 F1 3B
4. (a) Investigate the controllability and observability for the following

F2 ED B6 66F 13 F E6 49 70 D8 E6 89B 45 C1 F2E DB 66 6F 3B F7

ED B6 66 13 BF 7E 49 C7 D E6 89 4 C1 F2 D 6 6F 13 F7 E6

(a) Distinguish between reachability and controllability in discrete time

Paper / Subject Code: 32306 / Elective - I Digital Control System

B6 66 F13 BF 7E 649 C7 0D 8E6 89 B45 5C1 F2 ED B6 66F 13B BF7 E6 49C (b) Obtain the block diagram for the following pulse transfer function by
66 F13 BF 7E 649 C7 0D 8E 89 B4 C1 F2 ED B6 66F 13 F E6 49 70
F1 B 7E 64 C 0D 8E 68 B4 5C F ED B6 66 13 BF 7E 49 C7 D
3B F7 64 9C 70 8E 68 9B 5C 1F 2E B 66 F1 B 7E 64 C7 0D 8E
F7 E6 9C 70 D8 68 9B 45C 1F 2E DB 66 F1 3B F7E 64 9C 0D 8E
E6 49C 70 D8 E6 9B 45 1 2E DB 66 6F 3B F7 64 9C 70 8E 68
49 7 D8 E6 89 45 C1 F2 D 66 6F 13B F7 E6 9C 70 D8 68
C7 0D E 89 B4 C F2 ED B6 6F 13 F E6 49 7 D8 E6 9
0D 8E 689 B4 5C 1F2 ED B6 66 13 BF 7E 49 C7 0D E6 89
8E 689 B4 5C 1F ED B6 66 F13 BF 7E 649 C7 0D 8E6 89 B4
68 B 5C 1F 2E B 66 F1 BF 7E 64 C7 0D 8E 89 B4
9B 45 1F 2E DB 66 F1 3B 7E 64 9C 0D 8E 68 B 5

20
10
10
10
10
10

45 C1 2E DB 66 6F1 3B F7 64 9C 70 8E 68 9B 45C
C1 F2 D 6 6F 3B F7 E6 9C 70 D8 6 9B 45 1
F2 ED B6 66F 13 F E6 49 70 D8 E6 89B 45 C1
ED B6 66 13 BF 7E 49 C7 D E6 89 4 C1 F
B6 66 F13 BF 7E 649 C7 0D 8E6 89 B45 5C1 F2
66 F13 BF 7E 649 C7 0D 8E 89 B4 C1 F2
F1 B 7E 64 C 0D 8E 68 B4 5C F E
3B F7 64 9C 70 8E 68 9B 5C 1F 2E
F7 E6 9C 70 D8 68 9B 45C 1F 2E DB
E6 49C 70 D8 E6 9B 45 1 2E DB
4 E 8 C F