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Enoncé du TP1 : Commande du système du 1er ordre

Exemple 2 : Circuit RC
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L’objectif du TP1 : est d’étudier la commande en boucle ouverte des systèmes
physiques à 1er ordre en utilisant la transformée de
Laplace.
Exemple2 : Considérons le circuit de la figure ci-dessous :

1/ Donner l’équation qui régie le fonctionnement du circuit et son

équivalente dans le domaine symbolique:
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2/ Donner sa fonction de transfert :
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3/ Tracer le schéma fonctionnel à implanter sous Simulink/Matlab

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Commande en BO du circuit de 1er ordre

4/ Essai 1 : Etudier sa commande en BO en attaquant le circuit par :
4.1/ Une entrée Step (schéma fonctionnel correspondant)
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  Résultat de la simulation et interprétation (temps de réponse ,
précision stabilité)
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4.2/ Une entrée en sine wave (schéma fonctionnel correspondant)

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 Résultat de la simulation et interprétation (temps de réponse,
précision et stabilité)
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5/ Essai 2 : Etudier la commande en BO en faisant varier la valeur finale
de la commande Step (schéma fonctionnel comparatif):
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 Résultat de la simulation et interprétation (temps de réponse,
précision stabilité)
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6/ Le système de 1er ordre est-il stable ? Commenter

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7/ Conclure
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