(Cd Université du Maine DEUST VAS 22me année UER Sciences 6 Septembre 2001 Examen de Mécanique du solide indéformable Exercice : Centre et moment d'inertie d'une plaque évidée [1] Calculer la position du centre d'inertie G de la plaque de cétés a et h (cf. figure 1 ci- contre), évidée sur le cOté h (au centre de celui-ci) d'un demi cercle de rayon R. [2 Calculer pour ce solide les moments diinertie autour de M'axe Ox, puis autour de Oy. On supposera négligeable l'épaisseur de la plaque devant ses autres dimensions. Note: Pour cet exercice, on aura intérét & utiliser le principe de superposition, avec une masse surfacique + o pour la plaque, superposée avec une masse surfacique - pour le trou. Probléme : Systéme oscillant avec translation On considére un pendule de masse my ponctuelle montée sur une tige indéformable de longueur € et de masse négligeable (cas du pendule simple). Ce pendule est fixé, par Vintermédiaire d'une liaison rotoide parfaite, sur un solide de masse m; libre de se déplacer sans aucun frottement sur le plan horizontal Ox (cf. figure 2 ci-aprés). On suppose de plus que Te pendule peut effectuer un mouvement de rotation dans le plan de Ia figure autour du centre dinertie G de la masse m. Les différentes coordonnées angulaire 8 et en translation (x), x2) repérant les mouvements des divers solides sont indiquées sur la figure 2. [i] Evaluer l'energie cinétique totale du systéme Eg, ainsi que son énergie potentielle Ep. Ecrire Tes équations de Lagrange linéarisées pour les deux coordonnées généralisées @ et x7. juation de Lagrange pour la variable x, permet d'exprimer une relation simple entre Taceélération angulaire @ et celle de translation ¥,. Eliminer le terme en #, dans 'quation de Lagrange en 0, et aboutir & l'équation différentielle m,¢8+(m,+m,) g @ = 0, od g représente Yattraction de la pesanteur (g = 9,81 m / 2). En déduire la pulsation de résonance @, du systéme dans le cas des petites oscillations.(Cd [ZEn intégrant deux fois par rapport au temps I'équation de Lagrange en x, (ce qui fera apparaitre deux constantes d'intégration notées (C, et C) et en notant Ot) = A sin (@, t + 8), déterminer les quatre constantes (C), Cz, A et 6), & partir des quatre conditions initiales suivantes : x(t=0)=% ; 4(t=0)=%, ; Ot=0)=6, ; At=0)= 4. Ecrire l'expression finale de (2) et de x)(t). Les équations linéarisées du mouvement de la question (1) s'écrivent sous la forme : (m,+m,) ¥, +m,£8 = 0, 1 ( “ a m£%, + m,l6+ mg lO = 0. 2) En déduire Véquation aux pulsations pour les petites oscillations du systéme. Retrouver ainsi la pulsation @, de la question [1]. Que vaut l'autre pulsation ? Que signifie ce résultat en terme de mouvement (mode cinématique ou mode de comps solide) ? Discuter ce résultat en proposant une explication "mécanique @ Le résultat obtenu a la question [3] tend & indiquer que le syst¢me ne posséde en réalité (et ‘contrairement a la modélisation proposée a la question [1)) qu'un seul degré de liberté. Ceci se justifie d'ailleurs par la relation entre ¥, et 6 (cf. équation (1), question [3}). Calculer 1a ‘composante horizontale P, (le long de Ox) de la quantité de mouvement et retrouver pour son expression linéarisée l'équation (1). On pourra aussi retrouver ce résultat en exprimant # =0, avec la fonction de Lagrange L fournie par son expression habituelle L = Eg - Ep. Déduire de tous ces résultats que le centre d'inertie du syst#me articulé reste immobile au cours des petites oscillations (pour le mouvement propre s‘effectuant a la pulsation ; tout du moins). Caractériser l'état vibratoire (en phase, ou en opposition de phase) pour les deux mouvements, propres (4 @ = @; et pour @ = 0). Justifier ces résultats de maniére précise. [5] Le pendule simple de masse mz et de longueur £ est remplacé par un pendule pesant constitué d'une tige cylindrique de méme longueur £ et de méme masse mz . On suppose que le rayon de la tige est de dimension parfaitement négligeable par rapport a sa longueur. Le moment d'inertie de la tige (par rapport a G) sera pris égal a mz ¢2 / 12. En quoi seront modifiées les Equations du mouvement ? Etablir la nouvelle équation différentielle en @ de la question [I]. {On revient au cas du pendule simple de la question [I]. Le syst8me est modifié par I'addition de ressorts latéraux (cf. figure 3 ci-dessous) de masse négligeable et de coefficient de raideur k. Etablir les nouvelles équations du mouvement linéarisées (on rappelle que le calcul complet a 6 effectué en cours avec des notations similaires a celle du présent énoncé). [7)Les équations de Ia question [6] se mettent sous la forme suivante : 0, 3) @Mettre ces équations sous forme matricielle et commenter sur le couplage inertiel (ou gyroscopique) du systéme. Déterminer les modes propres du systéme. Calculer notamment les pulsations propres. Montrer que dans le cas limite 02 m, >> my on obtient un découplage complet de ces deux modes propres, pour lesquels les pulsations propres sont celles du pendule simple d'une part, et d'un oscillateur harmonique de raideur 2k d’autre part. Commenter ce résultat d'un point de vue physique. Baréme envisagé : Environ 5 points pour I'exercice, et 15 points pour le probléme. Nota Bene : Les 7 questions du probleme sont totalement indépendantes et peuvent étre traitées séparément. Les notes de cours, de TD et tous documents manuscrits sont autorisés. Figure 3r DEUST VAS 2°°* anmee — Sep 2001 Examen cde Me cam Que — Elerments de Covrechon Exererce 2 Cemtre ef moment ct ‘me-he Fe dime plaque evvdee @ Calcul de labsersse 2g du solide - Sort 2¢¢ labsersse du Vo sgue eee bfx ds= 2 [ods pave dS = 2RSimOAO Ss TR? 2+ 92= Rose => ldrel= Psaeo SO AS=s 2R%cos*e dO TS D> fds = 2R7f[ @5n% wre de ° spaqe = 2RI ft snro d(smo) = ze] e SS 2 d (sn) z oO ifr ateed Heb ence soe 2, 2 EK tO, 424K <" wRe” 3 3 4 : A couse de la Symotve , Yero Om utilise emsube le pumape de Supenpos Aon em Comsrdevame 2 etots Savor: - la pis ue de coter Qikh , ke Haste + T le 23! Asque Evie de ragon RR, de mesre — J e Z @ Calcul du momenE dimertre do Solicde - Cas de la plaque Cde dems te x) Soule J, sidmso, Cav efarseu mgh geo ble Trin < J, (Ges}tm ~S, gtde zyey = Se (% 3) dm =f. 2 bdo4 Fee Ore a nore = Se git = SF fg Wondg= Bla fy ty wee ye Lime ing Ea 4 3 ILG A / 12 72 2 TZyoy= [ xtcdm = MP Udo dy PP f ft. ryoy Sf 2telm ~ Sf y oo 2¢ = Ce fe] 2 we. Bu mes har 4 34o a Seo _ Lrguve plane > f. dm= Tas 5 Ame = TRG SPTM™ TRE — ame (+E mr Re -xo Zz ee _>r - wet a°9 & Pour Dyeon ) On rebrouve fe Andme cevaltat Ccele Se ‘aot Be aut par vaSon ete Syme hve Sock au fote/: bx na*) ae ha? wrt ~_-—S/7 sf =-/ 28. Aq} PEI (3 & peor = Te gProbleme : Systeme osecllamt Gree teamslohon, fe Fen dole Sta ad eet moulemenl ole eee me He i ce 4G et oo 2, a Lome (XF4+ 9,5) avec Men 2+ EOsne Ye € cos : : .: ae pene 2 An, 2+ o any (274 2 C2¢,6 504 eS) Ep = Epo ~ me g € re oe (~~ +2) 2E, + Any LE=zo CO) Wo: oe ts =~ (MO [(mamy) S e)> i € ~ ek Orme lO =- Lem 2G CO > An, CS 4 (mem, ) GO = dod ty a VIE 2- Loquchion C1) 5 integre cicctenenl: HCE) + pce Olt)= C,E4# © et en motant elt) = A Sin ies s), Pee roe a tng pet Cpe er See 5, J Aa Vox Sx Aa pea Co = a, 4+ ME OC, p fan Se cu, Be i Aa pe Ss a A b6 (binhce | der fornchors x,(é) eb Blk)A es eS ere eet ee Ce fore? 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[1] Reprendre le calcul du cours établissant la position OG; du centre d'inertie du demi-disque. Effectuer alors le caleul de la position OGz du centre diinertie de la plaque triangulaire. & Trouver finalement la position G du centre d'inertie du solide composé. Discuter enfin la stabilité de l'équilibre de ce solide suivant les cas ot G se trouve au-dessus ou en dessous de la base du triangle. Exercice 2 : Mouvement d'une tige accrochée l'aide de deux ressorts de traction-compression On considére une tige de masse M et de centre d'inertie G fixée A un support par Vintermédiaire de deux ressorts de traction compression de masse négligeable. Les deux resorts possédent des raideurs respectives k, et k2, et ils sont accrochés sur la tige A une distance ¢, et 2 respectivement du centre d'inertie G (cf. Figure 2). A l'équilibre, on suppose que la tige est parfaitement horizontale. On se propose d'étudier le mouvement de ce systéme, par l'intermédiaire de la coordonnée de translation verticale de G, notée y, et de celle de la déflexion angulaire (rotation angulaire autour de G), notée o En fait une alternative consisterait a décrire les déplacements verticaux des points de fixation des ressorts 1 et 2, notés par y et yp (cf. Figure 2). Dans cet exercice, on supposera que le mouvement de la tige reste dans le plan de la feuille, avec y,, v2, 9, et a, suffisamment petits de telle maniére que les deux ressorts restent approximativement verticaux. (0) Calculer les énergies cinétique T et potentielle V du systéme de la fagon la plus naturelle et la plus simple possible. Evaluer le nombre de degrés de liberté du systme. On cherchera ensuite a se ramener & des expressions de T et de V ne faisant intervenir que les coordonnées y et a Pour cela on cherchera & exprimer y, et yz & partir de y et c dans le cadre de "hypothase des petits mouvements, c'est & dire pour sin or ~ 0Utiliser les équations de Lagrange pour les coordonnées de pompage y et de tangage @, et aboutir aux deux équations du mouvement. A quelle condition ces deux équations sont-elles découplées (condition de Lemaire) ? Etablir les pulsations des mouvements propres de pompage et de tangage dans ce cas du découplage. Probléme : Equilibrage dynamique d'un rotor de centrifugeuse On considére une centrifugeuse modélisée & l'aide d'un rotor et d'un stator, constitu respectivement d'un disque mobile en rotation et d'un cadre rigide fixe (cf. Figure 3). On suppose que l'axe vertical du rotor joignant le stator aux points O et O' par des liaisons pivot parfuaites (sans frottement) est de masse négligeable. De plus, cet axe est monté sur le disque (rayon R et masse M) en passant exactement en son centre dinertic G (ef. Figure 3), ce qui en assure I'6quilibrage statique. Par contre l'équilibrage dynamique n'est pas garanti, et une légere parallaxe angulaire o existe qui va créér un moment de balourd au cours de Ja rotation du disque. Cest ce probléme qui sera modélisé ci-dessous. {TJ Calculer lopérateur d'inertie du disque Ig évalué en G, lorsque la parallaxe angulaire n'est pas présente (pour cr = 0). On s‘attachera notamment & vérifier que les moments principaux dinertie D, E et F (termes non diagonaux de lopérateur d'inertie) sont bien nuls. (2)Refaire le méme calcul en présence de la parallaxe angulaire @, existant entre 'axe vertical matériel G, et l'axe principal d'inertie G, (cf. Figure 3). On s‘attachera notamment 4 montrer que certains termes de lopérateur d'inertie sont modifiés, d'autres inchangés, et enfin qu'il en existe de nouveaux (termes non diagonaux). Lorsque o:= 0, on vérifiera que l'on retrouve bien les expressions dt 3] Ecrire 1équation du moment cinétique avec Vexpression de 'opérateur d'inertie de la question précédente 2). On s'attachera notamment a établir_l'expression G=EOi+FOF+COK, odO représente la vitesse angulaire de rotation du disque autour de Vaxe 00" (0 See (222) Ii, 3,8) =|DBF d. 2), et od C, E et F représentent des termes de la matrice d'inertie ds . Au cours de la dérivation <2 , on fera bien attention au fait que les EFC 7 vecteurs jet j sont mobiles au cours du mouvement et qu'il faut donc en conséquence les dériver aussi. Déduire expression des 3 moments de balourd Ny, Ny, NV; autour des axes x, y ete. [4] On suppose que le mouvement de rotation de la centrifugeuse est uniforme avec @= @. Simplifier les trois expressions précédentes, et montrer finalement que seul Ie moment le long de y persiste et qu'il est proportionnel au carré de @. Dans quel cas peut-on observer Véquilibrage dynamique, c'est & dire obtenir Ny = 0? Baréme envisagé : Environ 4 points pour l'exercice 1, 6 points pour l'exercice 2, et 10 points pour le probleme.Figuce io, A<< R ( ¢parsseue méglgeetle )) Examem cde ME Camaue cla solvde DEvUST VAS 2% cand — Dec. 2000 Exercece 4[: Centre de 9 ran te den Sohte com pose de Comtre dimertee dine Surface bomogene consti tage | un deme tighe Ce. cour) Far rasom de Syme tre: oe 4 oe 4 fad == Sas avec dS = (2Rere) dz etZ= RIA i ds = 2R* ee ao ae 3 2 az]! Re ee shel eee R a = > 36,7 SEL + Fp > Beg ostese ~ mbve cd imertre ae / Q x “Biegee be ee eal = eee Ate Doped tf3 As, avec ee 2(h-3) = 2(h- oe Razfell Copii rm iH 2 /b3_ b3)\) 5 ba 3627 =, (£-%) > 362 = 3 BL Cembre climertie cde solv de Com pose = YX oe Mine O6,+ m OG, wot me b lise Meee latte rape ita Ales: Pre tre Qvec: fae= Tx WRE Mew Tu hy P 24R 4 2 4 22 Pel cea orang le gel eng 7 saan AR rR+b Dor: i aE >h>erR OG>o sity ay | eQucl bee cy eae fe Cas ca- 3g>0 CP6<0 Baetets h<2R lepuchlee est dans co cor stable Ce Bg J, Gey?) dam Rs reel = fy teim = 5 B® Parca leurs, Se Zidmao, car le sgn. ech Soppose A eha teun neg Wgeable , dou_ FNRE © ° SECs tients =e eieie ° ° a MR* (253 Mote: Les products dinechr cork bien nals. Par exer ple fry Peete eae wef ar0ne ada 3 eed (ee cloaca) Oa -M 1 gn eed e¢ Pe ile eo Alps Sarode)y F eer 2 Om vefack les Caleuls dams le cay OG ume pereliaxe Gagulave Of est pectente CP. figure Ce— Contve da 3/ es “Je F d et dium eagle x {9 pias cos f— 3 Sim ge aes Sian Oo = figes) «= ee Fy = Jloes)e~ = fate = Ene 3 = Sf Cg?) dem = Zz MRE Lage [lo vy)dm = [rddm + [iy Pelm = ZMR 4 [Gor dm 3? Fim ol dm ae 2 [93 cord fim of am = FIR i+ Coste Lot D> Dg = PNR? (i+ cor “od) Deming: ELyey! = fly ep 32) dm = Syren Sy sem ol dom = [yet Lie = Dire y ty phengey ce gue ett mot dd _Tyy'= SC? 43!) dm = Jone Sg' Sim ef dam = ture (le Sim tol ) 7g Tocy’= — S284 /dow = = rey cosa dm ¢ fag anvdon =o =o og = oe = [263 coraetm 4 [rg anda Ty = Se = oo x (Berl ty Sim wf) com = ~ [9? Cosel tim Am = — Sim 2a fy tom ete( Lism 2v) KHRte lk ® sim 2 Lys Cye Jay Ss MIF Sim 20 Mere! mae pee ° ° Z(6,s) iz ° Pfrei(isr%) HPA Su eH © — Prrmism 2¢ — L14R? (Ie Gs'e/) Em Comele ton le mouvtemenl autou G93 2) deo! Sera tmcham alors Jue eas poo dle frcabioms Soe ety eae uate ee Gabor cle 970m cn fo cle 2/, Pour zo, om febrouve lestresultats de la Fae h oan 2 B_ Theoreme du momenk Came Gue L(G) = MESSE 2 Loe MP NE Tz j= Foe cr + Fe % oie od Sork avec epee ( 413 e+ 26k Fog + cok oe Fe) C* (cd%ro)p + cok Sock faredentefration r => agg _ A D é > Peetu eet ade ZzLs E6—FO° Ms &6°+ FO N= coe Dans moh cos, Deb © son mals, Si brew gue Ze ~FO; Mz FO e& Nace 4 Dans le cas of Oa che = CO on osha’, Lo- Fe ts Meoeh N= Gvec Peete MR* Sim 2 pauses & (49 nm 2) to 2 Remengue : On eae fer pen Areal arre =f hth proper te eked Garb Ce Orta leet se cebrouce ) gue le moment te favelle Xe Sm Gularre) le ecterte de Cobah oa au est bouk & wh movmeal ek pour tour ler Syst cetera cea ba frre Sot EPG, mechimes foGrnerter , ee). De Alar (olrGue Of = a> 4 cs Qa, ce Gs (othe fond ord e ° “agpelere & CPM brag e Tg memigue - lonUniversité du Maine DEUST VAS 22me année UER Sciences 7 Septembre 2000 Examen de Mécanique du solide indéformable Exercice 1: Roulement d'un cylindre dans une gorge cylindrique ‘On considére un cylindre de rayon r, pouvant rouler & I'intérieur d'une gorge cylindrique de rayon R (cf. figure ci-contre). Calculer la vitesse du centre Ginertie G en fonction de R, r, et @ [on pourra noter que G décrit un cercle de rayon R-r]. En déduire la vitesse du point de contact I, ainsi que celle du. point H. Ecrire alors la condition de roulement sans glissement au point I. Exprimer finalement avec cette condition la vitesse en H en fonction de celle en G. Conclusion ? Exercice 2: Centre de gravité d'une barre inhomogéne ‘On considére une barre de longueur L, ayant une masse volumique fonction de la position fournie par expression p(x) = po(x?/L?), pour 0 Ld wath R a %Probléme: Oscillations d'un syst?me constitué d'une tige montée sur un disque (On considére le solide (1) représeté ci-contre, constitué d'un disque homogene sur lequel est fixé une tige sans masse portant une masse ponctuelle m’ & son extrémité, Soit R le rayon du disque, m sa masse et Ig son moment d'inertie exprimé en G. La tige est de longueur £. La masse totale du solide (1) est my = m +m. Son centre d'inertie est situé en G, tel que a= GG, et son moment diinertie en G, est I 1) Caleuler la vitesse absolue du point G, et celle au point I. Ecrire alors la condition de roulement sans glissement en I, et en déduire une relation entre x et 8. 2) Calculer la vitesse absolue au point G,. Calculer ensuite en Gy, 1a quantité de mouvement et le ‘moment cinétique, ainsi que la quantité c'accélération et le moment dynamique. 3) Ecrire le théoréme de la résultante dynamique et celui du moment cinétique en G,. En déduire les 3 Equations projetées sur les vecteurs directeurs ig, Toy Ko - 4) Linéariser ces 3 équations et déterminer I'équation du mouvernent en @ sous la forme : [+ m,(a—R)716 + mae =0 5) Retrouver cette équation a Vaide du théoreme de I’énergie mécanique. 6) Meme question l'aide de l'équation de Lagrange en @. [Note: on prendra soin dans cette -question de linéariser aprés application de !équation de Lagrange]. 7) Déterminer a et Ij aide des données de l'énoncé. ‘Note: La plupart des 7 questions sont indépendantes.Université du Maine DEUST VAS 2@me année UER Sciences 6 Janvier 2000 Examen de Mécanique du solide indéformable Exercice 1 : Centre de gravité d'un demi-disque inhomogéne On considére un demi-disque dépaisseur négligeable, de rayon R et de masse surfacique 6, constante dans la question [I], et variable dans la question [I Soit 6 = Gg = cte. On se propose de retrouver le calcul réalisé en cours, & savoir retrouver 2g = 4R/ 3n. mais en utilisant une méthode d'intégration différente de celle du cours (mettant en jeu une application du théoréme de Fubini, c.a.d. se ramenant a une intégrale simple - & une dimension). En s‘inspirant des notations de la figure 1, et notamment de la surface élémentaire dintégration en r dr d8, retouver le résultat du cours, cette fois-ci en passant par une intégrale double portant sur ret 6. D On suppose dorénavant que la masse surfacique ¢ posséde une symétrie de révolution, sexprimant sous la forme de (7) = 09/1 -§) ou r représente avec @ les coordonnées polaires (cf. figure | et notations de la question [T]). Refaire le calcul précédent dans ce cas, et montrer que zg = R / x. Comment pouvez-vous justifier qualitativement le fait que cette valeur est plus faible que celle obtenue a la question [I] ? Exercice_2 : Moment d'inertie d'un disque évidé en son centre ‘On considére un disque homogene de rayon R et de masse surfacique o évidé en son centre jusqu’en Ro (cf. figure 2). On se propose de calculer le terme 1,,= [(e+s7}am de Vopérateur d'inertie. [1] Retrouver rapidement le calcul du cours lorsque Ro = 0 (cas du disque non évidé), & savoir al =i 1,=7MR'= R‘o, od M représente la masse totale du disque. @) Refaire ce calcul dans le cas ott Ry # 0, et montrer que I,,=4M(R*4Ri). Le résultat obtenu pourrait sembler paradoxal, du fait que R*4R3 > R?, pourtant il n’en est rien. Sauriez- vous expliguer pourquoi, notamment en revenant aux expressions de I,, pour les deux questions sous la forme avec R et 6 (cf. résultat de la question [1] dans ’énoncé).Probléme : Mouvement d'un solide constitué d'un cadre poly-articulé avec tiges rigides ‘On considére un cadre poly-articulé, constitué de quatre tiges rigides, fixé en un point © ‘un bati (cf. figure 3). Chaque tige de longueur £ posséde une masse négligeable. Le cadre est articulé aux points A, B et C par des liaisons rotoides parfaites. En ces points, il existe des masses notées m, supposées ponctuelles. Entre les points A et B, un ressort de traction- compression, de masse négligeable et de constante de raideur K, est installé. Le systéme est de plus placé dans le champ de pesanteur & orienté vers le bas le long de la verticale. A 'équilibre, Tangle @ qui repére la position angulaire des tiges OA et OB (montage symétrique) prend la valeur @ = Qe. On suppose que le point C est astreint & se déplacer au cours du mouvement le Jong de l'axe Oz uniquement. Calouler la vitesse des points A et B, puis celle de C au cours du mouvement. En déduire Yexpression de I’énergie cinétique Eg, et montrer qu'elle peut s'écrire: Ec = mé6(1 + 2 sin’6}. Ps ‘alculer 'énergie potentielle de pesanteur, puis celle relative & la raideur K. Montrer que énergie potentielle totale Ep peut se mettre sous la forme : Ep = 2Ké’sin’® + 4mgé cos6 8) Appliquer l'équation de Lagrange pour la variable @, et aboutir a l’équation non linéaire du mouvernent. On se propose de linéariser cette équation autour de la position angulaire d'équilibre © = Oe. Pour ce faire, on écrit 0 = 8, +, avec € << Gg. Développer alors les lignes trigonométriques sin @, cos @, sin 8 cos @ et sin 26 & ordre 1 en €, et aboutir a l'équation du mouvement linéarisée, sous la forme FE +Ge =H. Exprimer F, G et H & partir des données du probléme (m, g, £, K, 6¢)- A l'équilibre, on a 8 = Oe, c'est A dire € = 0. Conserver dans l’équation du mouvement Tinéatisée de la question précédente les termes non nuls et aboutir & Texpression de Q, sous la m 3 ; ; forme suivante : 8, = Arc cos (z4)- Que traduit cette expression en terme d'équilibre entre Vinertie de la masse m et Ia raideur k du ressort ? (GEn repartant de 'équation du mouvement linéarisée de la question [4] , évaluer la pulsation de résonance @, du systéme et montrer que 2) cos 20. + (8) sin 20, 1+2sin? 20, . k Calculer alors Ta valeur de Oe, puis celle de}, lorsque fy = 22. slog Baréme envisagé : Environ 4 points par exercice et 12 points pour le probleme.Examen de Mécemm gue ~ Deust2 Tamvuer 2000 E xevetce 4: Centre dle gpovite din le 1 aisque homoge e tTdxrdo S6= avee JZ = eos UG = ss (20056) Ts (7drA0) Sade => B6= oe Care) 6 az Ce cose ae) (SE td) cas ws At 5G 2 RF 2 4R — 2 Fg >| S67 Fe corn 21 cas do solide a home gem T(r) Hats (-% Be oe a cose ae)( f* (rs ) 2rd) = (Sng coro eto) So (te) 2 3 Sk O- S) cae . R eee (Sree (Sade ee 5 ee es 4 ie ae Ne (een ee lain > ee R S67 F [BZ] SoreExeverce 2: Momemt A'imetee d’am Aesque eurde em Som centre — 4% 4 4) ‘ Mz mRo Ams (21x) Ant eee eae 27dt Be => ~ ? ra Re frtelom = Sytem (synoter) f 3% 20 ( pes d epeirten-) R . oe _ 2M 3 CON ee oe lie e ws dAt te ~ 2M Rt zt Jd => Tp = pela an i ulate Tt Lor. Ve ASGue. be eude em Som Comtre on 4 repel Te ieee OEE AR Tog = [(oetegi de je Re a ee Mz rl(Re-RIT _ 2tanr dm= ee peace Re RS ae foe et] mM (ete) pra 2] (Re) 7 ava cloke apparen > Lo3 = MI (R% Ri) Persist mals ex pl Gualle Em offers Lap bor (RE rellrers) o > Tp = Lar [RER] 0 AoA ae —- Ok ALu - 3 — ca = lov 7 Vie) = 42°. 2¢ Aese 7. _2e¢6 Sim OF Ae ale se se az Eee ieiaa Via) + V(8)+ VCc) mm (2€ 8% 40°6* 5m°8) > ec= me*S* (14+ 255%) ”) i] @® fs. (ar)* aree AL = 20508 DS Es 2 Kt smite en Pes bea P = 2m5 sO + 2g € core => eoPetan £ dmg e cor & Aa toll: fe = me® B* (1+ 2 sin?) Epa 2RC* Sno 4 mak Core@ Au total: Eo = me *O°(I+ 2 sin?) & = 2ke eno + Fm s Lor? Equahon de Cagramye e O: at oe) ~ 22, 2 _, de 06 Oe oe & (eml*O(I« 2sn%e)) ~ Gut 8 he ero 4 ¢RE sme 0sg —~Fmglin B= 0 > 2m ee (i+ 21m 0) + fn C6 TRE oO — dtm CO xT ere + dR Coon 0 cero foanat 4 mage SAO =O > 2m 0° 6 (1+ 25m*8) + 4 RC sim 8 Cord ot dmg € Sn (2 =O 4) Sim = stnl ee) = Sim>Be FE + CFOy tm € O= Set E, sree > Sin @ Oe De Acme C | O82 = Ave cos (#2 Sp feat ame? é (ir 25n Se) + TREE cor 25m + tmgel € tn 2Oe =o > (i+ Z 4m 2Be) + e[ 2)oaer+ 2%) fm 284] => a 2 (8) Cos 28a + 2(3) nec = peta See cect 14 25% oO, so Re 2 fu RD See Aver is Ss va ee en (~s)+ 2B so? (@ -1) (+ 2(%) 5/2Université du Maine DEUST VAS 2@me année UER Sciences ler Septembre 1999 Examen de Mécanique du solide indéformable Exercice 1: Barycentre d'un are et d'un secteur circulaire On considére un arc circulaire AB , de rayon R, de centre O, et d'angle au sommet AOB = 2 « (cf. figure n°1), [1] Dans un premier temps, on suppose que cet are est constitué d'une tige incurvée de masse lingique & constante. Les dimensions transversales de cette tige sont négligeables devant sa longueur. Déterminer la position du centre d'inertie (ou barycentre) G; le long de 'axe de symétrie vertical Oz. Vérifier que G est bien situé entre l'are AB et la corde associée AB. [2] Dans un deuxiéme temps, on suppose que 'arc circulaire AB délimite un secteur angulaire matériel OAB (zone hachurée de la figure) d'épaisseur constante (et trés petite), dont la masse surfacique 6 est constante. Calculer la position G> du barycentre du secteur angulaire, et vérifier que Gi > Gp. Exercice Mouvement plan d'une barre en T On considére un pendule composé, constitué de deux barres homogénes de masse m et de longueur (cf. figure n°2). La barre OA est mobile sans frottement dans le plan de la figure autour de l'axe Oz orthogonal & celui-ci et et dont le point O est immobile. La barre BC est fixée en son milieu perpendiculairement & la premidre barre, & son extrémité au point A. (1] Evaluer 'énergie cinétique les deux barres OA et BC, en utilisant correctement le théoreme d'Huygens (pour la barre OA), et le théoréme de Koenig (pour la barre BC). En déduire l'énergie cinétique totale. [2] Calculer alors 'énergie potentielle de chaque barre (puis I'énergic potentielle totale) dans le champ de pesanteur vertical g. A l'aide de la méthode énergétique de votre choix, calculer alors Véquation du mouvement. En déduire la période T pour les petites oscillations (sin @ = @), et montrer que T =2% 4/17 £ Application numérique pour ¢ = 0,25 m3 g= 10 ms?Probleme: Machine d'Atwood sur plans inclinés On considére une généralisation de la machine d’Atwood étudiée en cours sous la forme d'une poulle fixe a laquelle sont fixés deux petits chariots de masses respectives My et Mp (avec My > Mj) par I'intermédiaire d'un fil inextensible, de masse négligeable, en contact sans frottement et sans aucun glissement possible dans la gorge de la poulie (cf. figure n°3). On suppose que le moment dinertie de a poulie pour son mouvement de rotation s'écrit J = M R2, oli R représente son rayon. Les chariots sont eux mémes placés sur des plans inclings faisant des angles respectifs a et cry avec Vhorizontale, et ils se déplacent sans aucun frottement dans le plan de la figure uniquement. On se propose de reprendre certains calculs réalisés en cours pour ce type de configuration (machine dAtwood classique). {I} Avec la méthode de votre choix (théorémes généraux ou méthode énergétique), calculer Vaccélération ¥ le long de l'axe vertical. Etudier !équilibre possible de ce systéme en fonction de 044 el dz, et montrer que cet équilibre est atteint uniquement si la relation M, sin oy = Mg sin ay est vérifiée. [2] Etudier suecessivement, en évaluant I'accélération Y, les trois cas particuliers suivants (a): ot) = m2 et Oty = W/2 ; (b): Gy = 0 et ly = R/2 ; (c): ky = 1/2 et = 0. Montrer que pour (a) on retrouve les résultats classiques du cours pour la machine d’ Atwood. Justifier qu’en (b), l'accélération est indépendante de My. Expliquer pourquoi on obtient une accélération négative en (c) [3] On rajoute sur chaque ma 1e des ressorts de traction-compression, de constantes de raideur respectives K; et Ko. Les ressorts de masse supposée négligeable devant celles de Mj et Mg, sont par ailleurs fixés sur une partie immobile du bati (cf. figure n°4). Btablir la nouvelle équation du mouvement par la méthode de votre choix. En déduire la pulsation de résonance. 11 peut sembler a priori surprenant que la pulsation obtenue & la question (3) soit indépendante & la fois de or; et c1z. On se propose dés lors de refuire le calcul pour deux configurations plus simples, & savoir (a): 041 = 1/2 et Oy = n/2 ; (b): 04 = 0 et O43 = 0. Pour le cas (b), on supposera en outre que M = 0 (cest & dire que le fil n’entraine plus la poulie). Montrer finalement que pour ce cas K+K M,+M, (3, justifier finalement que l'on retouve pour le résultat de la configuration (a) de la question [4] , on retrouve un résultat tout 2 fait classique, a savoir @ = - En revenant a la question et expliquer enfin quelle est l'influence de a et ot sur la st ique du systéme. Baréme envisagé : 6 points pour chaque exereice ; 8 points pour le probléme.y Cottection du Phe Sum la 96 Ometvie des masses T-1) 43 L = {34 d : 36 S,3 im | m B dm=z Ad@ dé= RAO B= Reose 36= A sede/ A Rae ° > 36 an Rreosode /e Rx > Bo= =f WP core do > [36 = Rsae T-2) S es Tey Az = Te 4e de | sem /f dam = Af spapae/# [peed > 36° Ss Pose eae ee/ f C ted me lee Baal! cosode / fT ete Lo BP. foma/ RO La >So - ERSim x Z- 3) Position du centre climerhe de segmenb Cove larve Te he chars e rouge ) Be~ Sf Bam /fidm = Ff 348 / fas dm=Tds yp FS =z 2RamdB AZ CP Fue) Bz Reese > 4352 - Rom OdO fen Reore. deem @(- Resin oto) |S dasnol Rind do > oe = RSX cose ee 6 R fe sim °D aCene)/ SS (L~ x22) 40 on & a Se et es 3 (al sinvtesA= oe 7 CR 4 Qo RAR 7 “Sig 0 dv= Ww é- ce )ds M+ Rios?0 + 2a Rese ~~ R 2578 2a Ree Ce= At Roose i= rere poe cose yer erat dg= d(RS*8)= Reesode = 4aReoso => dvs 47a rR*cos*o de Zea if sdom /f dm 7 PL sav /p Lav > 3o= tL Rin ©. 47a ReCos ‘ee / S, 47a Recor 18 = RS, srecertede / f, corto do =-R if cos? 4 Cease) / SF 4 (1+ wee) 40 +2 7 Remorgue; On obbient le & ebclab em ce qu: Concme Je dime bigue4 Oo 3 A Az Roe & dm= de xox Sxdm [ fdm = f axdn/f Adm = Rf de / kf wt = [cata] [Ende >|~c= 3 . y z Jy a, 2 = 2 = , = as = 2 yy (6:5) = Sys. (G, 8) oF a Gm a fF eA elm a aa kur &( Fe, x’)* > Sy = 33 +e se etre etude oc’? cf = Ff of gens + ie fee = = RP Dt n 8, 22%, 3 ent] = hes £ 36% 5 & _3 3O —% HiaPeeeeenr ietereae M = Rxtdx = 07>» R~ SM ~ ° 5 eryExevcite m? &@ a puuinquames portimaqucheomaqus duuirypeirte y exe dibevmnine nan Le ruaLomaps (8) pa de cmounverume est ramp Jrotiernene,sablbvven Le Daria da Vurungpe cimadagys = Le naypterme wot tmvnatabion autour dt Oty ante Dunwtuvrotabionimstaméamey s & logon be thors d! Runygums deenamame limuntie dato Lone OF parnanort o Oty tot 9, team’s mel Y « Some 8 Ananape emibiqurds toreanie 0h uh t= $y, logue fe thiimeds Romig, Anansi citi du ha hora Bee a tggy pA = A A L(d2 yf Aan dl (L8f = 1D ote Lene boas eA aMa 2 ba Fee) + wey 43 omli(S2) (20p7 Fmt tu J in = Ay t( hoy. AE (hey Liane cnn darmypms we t= (Ar AE mel (40 = semtt( aay sun json natn oid aniston dear quims natal gse Palingutilm' ny o-pan de 4rottmemt fo, puinoamaaden forupectinianen ent Pe rm Bag 4 0H Bag, OG = £( pime.t 10084) & OR. 206 *, a4 i z % Ea iat Elan Tarim PEL ee Byy = 28, done Pe : smart Anime £8 cogs dims £2. = Papnds Le Loria de Lerurgicdimikique Le . ae mit Manttde ve. 3 ae SE ll d2 0... Srmgh nine te > Lagwation durmovrerume vt | 1¢ 142 43 qnimd.0 ar dete poik HO 48 e a Set +4 DMO = 0, quidinaims ae 18 Ye. 48 0.0 damotcandin paribn mowntrrumts,Université du Maine DEUST VAS 2éme année UER Sciences 27 Janvier 1999 Examen de Mécanique du solide indéformable Exercice 1: Equilibre et mouvement d'une balancoire On considére une balancoire constituée d'une tige de longueur L = 2 (a + b), de masse supposée négligeable. En son milieu, au point O, une liaison rotoide parfaite assure la rotation ‘sans frottement dans le plan de la figure (cf. schéma n°1 sur feuille ci-jointe). Deux ressorts de constante de raideur k, de longueur a vide h, de masse négligeable, sont montés a la distance a du point O. Aux deux extrémités de Ia balangoire sont installées deux personnes de masse my et mp. On supposera, pour fixer le sens du mouvement statique de ensemble que m, > m3. (1) Le systéme est & 'équilibre. Ecrire la relation fondamentale de la statique et en déduire expression de @, (angle entre la balangoire et 'horizontale & l'équilibre) en fonction de my, mp, g, a, betk . Donner sa valeur numérique en prenant: my = 75 kg ; my = 65 kg ;a=0.3 m; b 2n 4.103N/m. {J On étudie le mouvement d’oscillation libre de ce systéme. Ecrire le théoréme du moment cinétique en O. En effectuant le changement de variable © = @ - @,, montrer que 'équation du mouvement peut s'écrire sous la forme © + «8 © =0. Donner expression de la pulsation de résonance. Retrouver I’équation du mouvement par la méthode énergétique de votre choix. Calculer Ia valeur numérique de la période des oscillations libres. Exercice 2: Mouvement de translation de deux chariots couplés ‘On considére un systéme mécanique simple constitué de deux petits chariots montés l'un au dessus de l'autre (cf. figure n°2). Les mouvements seffectuent sans frottement. Les ressorts de traction-compression sont supposés sans inertic. On repére le mouvement absolu de chaque chariot par rapport & un support fixe respectivement par x et y pour le grand (et le petit) chariot. {I] Ecrire énergie cinétique et énergie potentielle d'un tel systéme, Appliquer les équations de Lagrange en x et en y pour établir les deux équations de mouvement, Mettre ces équations sous forme matricielle dans le cas od l'on note K = ck et M=BmBtudier les oscillatior libres en posant x(t) = X cos at et y(t) = ¥ cos @t. On pourra noter 2k / m. En écrivant I'équation de compatibilité, déduire les deux pulsations de aussi Op résonance. Etudier les deux cas particuliers @ = 0 et & -> =. Proposer pour chaque cas unc interprétation mécanique des mouvements possibles. Exercice 3: Mouvement d'un solide composé d'un disque et deux tiges On considére un disque mince de rayon R, de masse surfacique 6 et de centre C. Deux tiges de longueur L, de masse lingique 2, de centre d'inertie G, et Gp, sont montées 2 45° par rapport & I'axe vertical du disque (cf figure n°3). Le systéme repose en équilibre au point A, base du disque od une petite encoche de taille négligeable a été aménagée a cet effet pour monter Ja téte d'une pointe effilée par ailleurs fixe. [1] Calculer la position du centre inertie G de Pensemble de ces trois solides. Caleuler numériquement OG et AG, avec les valeurs numériques suivantes : R = 0.05 m; o= 1 kg/m? ;L=0.3 m; A= 1 kg/m, Est-ce que l'équilibre peut-étre stable ? Expliquer votre réponse. (2Calculer le moment d'inertie par rapport 4 I'axe Z de chaque solide élémentaire (en A pour la tige 1, en Ay pour la tige 2 et en C pour le disque). Utiliser le théorme de Huyghens correctement appliqué pour évaluer le moment d'inertie total par rapport au point A qui est fixe au cours du mouvement. On suppose que le mouvement ne seffectue que dans le plan de la figure, et l'on repre la rotation d'ensemble du solide par la coordonnée @ relative a celle du disque autour du point A. Entire le théoréme du moment cinétique en A. En déduire 'équation du mouvement. | Calculer alors 1a pulsation pour les oscillations du mouvement libre. Effectuer application numérique avec les données de la question [I]. Calculer la valeur numérique de la période des oscillations. Que se passerait-il pour d'autres données numériques telles que AG = 0 ? Baréme envisagé : Respectivement 6, 6 et 8 points pour les exercices 1, 2 et 3.\ DEVST VAS 2°"! Gauee — Taner 199F EXanen cde Metamvgue Exercicee 4: Eguildbre eb mouvenen & Sea ene ll ans b Gunna oe m, pa Oo Squash s Wa, > Mme k Ro 4~ Etude stabrque ii = We, Fext = O => an, j (A+) - LRarsin O — =o => Osta = re Sin Gn, ~2) glare > st. Ares “> =e) alert) HGF? 2~ Etude soe a Aq = ZNE_ Fexe = Tle) 2 Theotme avec lo) = (, joe) (aete)* A "Hugghens > (mere) (ae) © = 5 7)9 ot) eRate Sort en motanE - Osta > (m4 b 2Ra*(@O+Os/a (ote 28228 a VeGuil ove On a arate => 2 kot Osta = = (™- 2) g (axe) (yp. 4) ek cl verte ‘frm em) (ane) @) ee =o) doe la ae de Ve Senance : reo Tite &)\ RT . fmemdenr 7Exercice 2: Mouvement de tvamslahon ee ees eax chavvoht cou ples 2é- Ss Ms# (28+ Ie) 2c - zkyso De mene pose cagran~ge en g : oly > my + 2k(y-~) =O Sort en sy Coe Zh j aay MeAm OC 2 - 2¢ oO oa oe AO. B- x(b)=X coswlk ; y(é) =Y corwk = (i+ L) we Be* ~we*\/X ae eS ~ we Cot wt y . [Cog et-petlund) ota > fot -(It Srp) vows + Jota oe a) w= [inde VE] 7 Aa (ln Paste 92 aya) tati 4- Pour W=O (+A ) eat =O > w= lehact On ee 1,2 . doe wo Come te cmemahig ro Cyt f+ Ww, 2 7 tte we fags ee pat Note ete Em Pack pow 3 a, Ne puckon bitevred (i) ft gf BO F ? * KR atrtwrg & Caen =o a a2 # eet eS a eee y oe Gots we | Aovmsl bose Hu, <2 al Ga solitde MY re. demen& (he au ra ppor'é) — Exercitce 3: Mouvement dian Solicle Compose OT dtm Gre eb ce char teges + ee OG= y > 1-2 GMe «em =0 ¢ ' Debimctrom da conbe ; aA Cmerbee ' 1 => Gu may + CO, my + Ge, bite =O baecae (6o+ 02) ™ y [C2 +c) + (640%, Prue > An, 2 36 (. _ Oc poe hae =o Comey) 7 C8= der O,016G4 Pour Gue (Qui bee Sock stable, af feck Gue Y6 = FT, Gy se 7 Lt wer) 3 ¢ =~ fac zt ponet foi = Maz 2\647R°0 > ae AG (@AL+ TRO) G x Gur: ui - => daclee re) Zoret*+l ey a oo 5) Be ret Tf (errmsg Bo mR +4 eLA a S+ we 8 =o Grec : / 2 2) xa Rr ‘c] 2 dre a oe 2 BR) +e SomRs fe we = AUniversité du Maine DEUST VAS 22me année UER Sciences 7 Septembre 1998 Examen de Mécanique du solide indéformable Exercice: Oscillations d'un pendule composé On considére un pendule composé, constitué d'un disque homogene de centre d'inertie G, de masse met de rayon a fixé en G 2 une tige tr’s fine, homogene de centre d'inertie C, de masse m' et de longueur ¢. Tl existe un petit dispositif permettant de lier rigidement le disque et la tige, ou bien au contraire de mettre en rotation sans frottement le disque autour de G. [I] Dans le premier cas (disque et tige rigidement liés), donner I'expression de la période T, des petites oscillations du pendule composé dans le champ de pesanteur vertical §. Application numérique pour m = 0,02 kg ; m’ = 0,005 kg ; a= 0,05 m; £ = 0,25 m; g=10ms?. [2] Le disque est mis en rotation autour de G a la vitesse angulaire uniforme Wo. Le disque et la tige peuvent tourer librement l'un par rapport a l'autre. On écarte alors le pendule composé de sa position d’équilibre par rapport & la verticale. Est-ce que l'on va observer des fluctuations de la vitesse de rotation @p ? Justifier votre réponse sur des arguments mécaniques. Calculer la nouvelle période T> pour les petites oscillations. Application numérique avec les mémes données que pour la question [I], et montrer que T; > T>. Probléme: Equilibrage d'une machine tournante On considére une “machine tournante" élémentaire constituée d'un quart de disque, homogéne, de rayon a, de masse m et d'épaisseur négligeable, solidaire d'une tige verticale (le long de l'axe Oz) trés mince, de masse supposée négligeable. Ce quart de disque est dans le plan xOz, le point O étant l'intersection de ses deux arétes. La tige verticale supportée par des liaisons pivots parfaites (sans frottement) autorise de mettre en rotation la plaque avec une vitesse de rotation @ autour de l'axe vertical Oz. Pour ce faire un moteur exerce sur la tige un couple moteur de moment Ti, , ob G, est le vecteur directeur le long de Oz.[1] Déterminer la position du centre d'inertie G de la plaque (du quart de disque). [2 Calculer le moment d'inertie J du quart de disque par rapport & Oz. (3) Calculer le moment cinétique 6() du quart de disque évalué en O pour son mouvement de rotation autour de Oz. Mettre cette quantité sous forme d'une intégrale qui sera calculée sur la base (a. 3,31), od d, est le veeteur directeur perpendiculaire & la plaque. Montrer finalement que 30 = 4-045 @) Kecrire le théoreme du moment dynamique projeté sur l'axe Oz. Quelle sera la nature du ‘mouvement de rotation ? Est-ce qu'un mouvement stationnaire (8 6 ({) = cte) semble possible ? [5] En fait, cette stabilisation est apportée par les forces de frottement (de type visqueux) qui sexereent au cours du mouvement et gui peuvent étre modélisées sous la forme d'f' =-A¥d'S, of ‘est un coefficient constant positif, et od S représente 1a surface totale du quart de disque, et 9 la vitesse absolue de ce demier par rapport au référentiel fixe. Intégrer cette équation différentielle sur Je quart de disque en faisant usage de coordonnées polaires et aboutir & une expression de a force totale de frottement fen fonction de @=6 G Appliquer alors le théoréme du moment dynamique en projection sur 'axe Oz, et montrer qu'un ‘mouvement stationnaire est cette fois possible (contrairement & la question [4] pour lequel 16 = Commenter ce résultat. (7) Déterminer la résultante R et le moment dynamique en O, UO) des actions exercées par la plaque sur la tige autour de l'axe Oz. Simplifier les expressions obtenues pour le cas d'une rotation rapide (A 02 << mo). Expliquer en quoi une telle rotation rapide peut étre nuisible & V'intégrité de la “machine tournante" {B] En vue de limiter influence néfaste de ces efforts, une masse M est montée sur la plaque en A, ladistance 2 de I'axe Oz et la cote h de l'axe horizontal Ox. Calculer la résultante R et le moment dynamique en O, 74(O) du nouveau systtme (plaque + masse M). Montrer que la résultante dynamique est nulle lorsque Mé = 4 m (équilibrage statique). a a alors que le moment dynamique 771(0), quant & lui, devient indépendant de « lorsque Meh = > mat (Gqulibrage dynamique), Citer une application dune tele procédure d'équilibrage, Baréme envisagé : 6 points pour l'exercice ; 14 points pour le probléme.DEVST VAS 2°" ammnee _ Sept. 1998 Examem cle Metom gue du Selecle Exereice: Orsecillabtons d tn Pendale Compose Jas T+ Tr Ovec ee game Tp = ml be db ma?® 2 Theoveme du momen crechgue Ty 6 = = 1g E sino— ingl 58 Serb pour @ K< J 6 tpi m)ZE z 4 Vv tt an no 3 a M a] H % | dS x 93 Wy O,02 Je 2, - os 4,08 7 gs lows ae & I! fz] Z ‘applies trom da theoveme Au momen & Cimeb gue en yaa disque, dans le vePeren bel R ro & elo. cy domme’ enn projeshion le long de @ : ! 2 da J fae 7 zme Ge =e = w= ch = w, Calegloms Le moment Cmetigue total em O 3 - T= St Ts, 7 Tor = tmeeR 1 oa Gpoes le Hieover, Ton = CE NmI + Bata, Topi Mea Thebveme cla momen’ Cimehi gue + gm CO+r mer eae ( Bem) ge Sin OD => Ty = 2m AN « Tr = O,975+ TTS Te ceccesh wormed partges/ exicke le Fevime Supp lermem faire en ant pour TyProbleme : Equiliorage dame machime tourmante @ * Mm = TE e mura : a Xe= Be per Syme bore Mn 2 = SS, ae eat 4 >= me ‘xe = Sof" Lerperardp oO a ot > %~% zd ce a a Eo ie 7 ° . ede = 4,2 ~ O,data mar” 3 Te ff ods= JSF (zergyoran dy a T = am is ide [ve cos* Pay Sofk um forme Pes tel que oF = (eer GB, + simp u 43) % de eae > Vere moys a AGP = ze cos ta Le momen’ Ciméhigque em O de (a masre nel Praga barge d 7m Ste auton’ da forme P as€ o*o%e) = OPA Veg dom > dtave) = 2(erp a+ fim py Hg )A2E ry Cg = 7% *6 cory (— Fim lP Cx + FP Oe > ve) = ff, OPA Vere thom =~ GLE 8 sinparp eon ded ee oe + Soph et 6 Co Pe TRALAD a |- Se wan LE senpeoay dP ] ae + [5 arf it cos *paplsTheoves dar me Cimeth Gu lou A iret ha getty erp eee ae pmaedea Tim che , of ov exirte ume accelevation angular Came 2 ame, eh dome aucun EGime shabvommaive “mes frosrdble. df= aVee 4° = KATO COSY wudedp = -AS Udr cosy dp Hy > f= -fee=- 26 [Setar [arpdy & aIlPf-= Ly 5q3 G2? => | f =— xrea% uy Le momemt dymamigue élémentarre astoce = la force de fre teen Clete s sats dite) = OP AAP = — AOPAVER 4?S on dt Tl) = OF AVpyg tm = TOP AN eS > AiMi'le) = — & 4*7G) — — FAS* dee) We) ~~ F Aes ge met Cine BG) = £aat6(G-FG) ne rede ae dymemigue en presectron pres = fy Llewshe um vegume ptatre am ave Ga Corvespon ol @¢ 6=0=> ©_ dP Vine 1 = Forde cory ug = = dw fet Z co 4 ee = ds Am OU Theorem Pi fa rerillante Ag ranigue : peer = ~. ta 2 aE Aste) —m me > R= Foam (%. 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Ce disque 2 est 6vidé par un trou circulaire de rayon R /2 et de centre Cy tel que CC» = R / 2 (cf. figure ci- contre). Notations So ‘lide non évidé partie évidée du solide Sp Sy: solide Sp évidé (Sp = S; + S;') Sp : nouveau matériau dans la partie évidée S : solide inhomogéne composite (S = Sy +S) La partie évidée S,' sera remplie d'un matériau formant le solide Sy de masse surfacique 6 = 5 6. ae (1) Calculer la position du centre dinertie C;' du solide évidé S). [2) Calculer la masse totale M du solide = $1 + Sp, et montrer que M = 2 0} R2. 3) Calculer la nouvelle position G du centre d'inertie pour le solide inhomogéne $= S$, + Sp, Montrer que C\G = R/4, ] Calculer le moment diinertie du solide Sp non évidé, par rapport & C4z, ott z est T'axe perpendiculaire au disque S. En utilisant le théoréme d'Huyghens, calculer alors le moment dinertie du solide Sp non évidé par rapport & G déterminé & la question5] Calculer le moment d'inertie de la partie évidée $,', par rapport 4 C2. En déduire le moment d'inertie de la partie évidée S,' par rapport & G. En déduire finalement le moment dinertie du solide évidé S, par rapport a G. [6 Calculer enfin le moment d'inertie du solide Sy par rapport & G. En déduire le moment dinertie Jc par rapport a G du disque inhomogéne S = $1 + Sp, et montrer que : Jg= (3/8) MR2, ob Mest la masse totale du disque $ déterminée la question (2). [7] Le disque $ est placé sur un plan horizontal, On suppose qu'il peut rouler sans glissement sur ce plan. En ut appliqué, montrer que @ = 0 est une position d'équilibre. Quelle est la nature de cet équilibre? ant le théor¢me du moment cinétique, judicieusement [8] Calculer V, et exprimer la condition de roulement sans glissement se traduisant par une relation entre & et 6 (cf. figure). Calculer la vitesse de G, V,,. (9 Evaluer énergie cinétique totale Ec, ainsi que 'énergie potentielle Ep. Ecrire alors Véquation de Lagrange pour la coordonnée @ et aboutir 4 !'équation du mouvement : (23-805) +4 6'sinO + 48 sind =0 Linéariser cette Equation, en supposant que @ << 1, et aboutir a la pulsation de réso- nance @p. Application numérique: Calculer fg = @p/ 2x pour R = 0,2 m ; g = 9,81 m/s? {11] Le disque inhomogéne est dorénavant installé sur un plan incliné faisant un angle avec horizontale, Montrer & l'aide du théoréme du moment cinétique (cf. question |7}) que Ja nouvelle position d’équilibre en 6, 8, est solution de 'équation : sin (8, 02) = 4 sin [12] Retrouver ce résultat & l'aide d'une construction géométrique simple, et justifier votre réponse. En déduire l'angle limite fg tel que 'équilibre puisse encore étre observé. Baréme envisagé : Questions [I] a [4] : 1 point par question Questions [5] et [6] : 1,5 points par question Questions [7] a {T0) : 2 points par question Questions [11] et [12) : 2,5 points par question Nota Bene : La plupart des 12 questions sont indépendantes.