AIDE-MÉMOIRE : SYSTÈMES DE COORDONNÉES

Coordonnées cylindriques élément différentiel élément différentiel Coordonnées cartésiennes

→
− dx
ez
−→ −
→ −
→ dθ rdθ
θ ∈ [ 0 ; 2π [ OM = r er + z ez dz z →
−
r ez
→
− dV = dr × rdθ × dz dz dy
eθ
M −→ −
→ −
→ −
→ M
dOM = dr er + rdθ eθ + dz ez
→
− dr −→ −
→ −
→ −
→ →
−
er −
→
v = ṙ −
→
e + rθ̇ −
→
e + ż −
→ OM = x ex + y ey + z ez ey
r e θ z
rθ −
→ dV = dx × dy × dz →
−
→
− a = (r̈ − rθ̇2 )−
→
er + (2ṙθ̇ + rθ̈)−
→
eθ + z̈ −
→
ez ex
ez −→ −
→ −
→ −
→ →
−
ez
dOM = dx ex + dy ey + dz ez
→
− z
ey −
→
v = ẋ −
→
ex + ẏ −
→
ey + ż −
→
ez →
−
r sin θ ey y

plan z
O On obtient dV en faisant un dessin.
−
→ O
→
−
ex dV donne les coordonnées de dOM.
−→ a = ẍ −
→
e + ÿ −
x
→
e + z̈ −→
e y z →
−
→
−
eθ ex
−→ −
→

=C
θ dOM fournit v en divisant par dt.
r cos θ x

te
→
−
er m o bil e
e n tra n
s l a ti o n
, c i nét
iqu e d
es g a z
, cri s t
l e .. . a l lo g r
ue radi a ap h i e
. . . et s
th erm iq y st è m
u s io n élément différentiel Coordonnées polaires e de c
u c , di f f oordo
gazod n nées p
re optique, ar défa
ut
fib
−→ −
→ →
−
OM = r er dr
eθ
dS = dr × rdθ →
−
−→ er
−
→
dOM = dr er + rdθ eθ
−
→ rdθ
−
→ −
→ −
→
v = ṙ er + rθ̇ eθ
r sin θ M
−
→
a = (r̈ − rθ̇2 )−
→
e + (2ṙθ̇ + rθ̈)−
→
e
champ r θ r
de gra dθ 1446 sujets de concours corrigés
vitatio →
−
n, étu ey
de d’u satell θ
n e ét o i ite, m
l e, o n anège
des ( p , pend O →
− r cos θ
θ ∈[0;π] rès d’ ule sim ex e3a CCINP Mines Centrale X
une s ple, cyc
φ ∈ [ 0 ; 2π [ rθ ou rce
), p en
d ule d
lotron... Doc-Solus.fr
e Fo uc
ault, o r
b it a le s Mathématiques · Informatique
ato m i q u Physique · Chimie · Modélisation
= C te
→
− −→ −
→ e s ...
r cos θ er OM = r er
−
e→ϕ
dV = dr × r dθ × r sin θ dφ
plan φ

MP PC PSI
M −→ −
→ −
→ −
→
dOM = dr er + r dθ eθ + r sin θ dφ eφ
(r sin θ)ϕ
−
→
v = ṙ −
→
e + rθ̇ −
→
e + r sin θ φ̇ −
e→ 2000–2022
→
−
eθ r θ φ dϕ
→
−
ez θ r
dϕ
nθ
r si
→
−
ey dr
r sin θ sin ϕ
O
→
−
ex ϕ r sin
θ En mathématiques, l’usage est que θ me-
r sin θ cos ϕ −→
sure l’angle (OM, xOy) plutôt que l’angle
rdθ

−→ π
(OM, Oz), ce qui revient à θ ←→ − θ.
2
Les angles φ et θ de ces coordonnées
Doc-Solus.fr

© Doc Solus
dθ

« sphériques géographiques » sont ana-

logues à la longitude et à la latitude. Deux formules : 1 filière ou toutes filières L’équivalent des 42 968 pages publiées entre 2000 et 2022 dans les Annales des Concours.
Coordonnées sphériques élément différentiel