CHPITRE II :

MATRICES ET CALCUL MATRICIEL

PR. ICHOU Mohammed Adil

Pr. ICHOU Mohammed Adil

 Objectifs spécifiques du chapitre:

O.1 Définir les termes essentiels associés aux matrices

O.2 Créer une matrice pour illustrer une situation donnée

O.3 Additionner et soustraire des matrices

O.4 Additionner et soustraire des matrices à l'aide de la multiplication scalaire

O.5 Multiplications des matrices

O.6 Déterminer les propriétés des matrices en ce qui a trait à l'addition, la multiplication scalaire et la multiplication

O.7 Utiliser des opérations sur les rangées avec les matrices

O.8 Déterminer l'inverse d'une matrice

O.9 Résoudre des matrices sous forme d'équations à l'aide de la multiplication par l'inverse de la matrice
 Introduction:

Matrice de dimension
Les tableaux sont souvent utilisés dans la vie de tous les jours. Par exemple, les informations sur la
(10,7)
variation des importations marocaines en glissement mensuelles par pays, peuvent être résumées
dans le tableau.
Pays janv-20 févr-20 mars-20 avr-20 mai-20 juin-20 juil-20 MOIS 5% 8% -3% -55% -51% -11% -21%
ESPAGNE 5% 8% -3% -55% -51% -11% -21% M1 M2 M3 M4 M5 M66 M7
11% -13% -24% -42% -37% -24% -38%
FRANCE 11% -13% -24% -42% -37% -24% -38% ESPAGNE 5% 8% -3% -55% -51% -11% -21%
FRANCE 11% -13% -24% -42% -37% -24% -38% 15% 43% -16% 6% 19% 42% -20%
CHINE 15% 43% -16% 6% 19% 42% -20%
CHINE 15% 43% -16% 6% 19% 42% -20% 28% 76% -41% -20% -19% -60% -45%
ETATS-UNIS 28% 76% -41% -20% -19% -60% -45%
ETATS-UNIS 28% 76% -41% -20% -19% -60% -45% -21% -7% 26% -26% -60% -40% -46%
ITALIE -21% -7% 26% -26% -60% -40% -46% ITALIE -21% -7% 26% -26% -60% -40% -46%
TURQUIE 9% 17% -8% -14% -43% -5% 12% PAYS 9% 17% -8% -14% -43% -5% 12%
TURQUIE 9% 17% -8% -14% -43% -5% 12%
ALLEMAGNE 5% -22% 16% -6% -43% 4% -20% ALLEMAGNE 5% -22% 16% -6% -43% 4% -20% 5% -22% 16% -6% -43% 4% -20%
BELGIQUE 21% -24% 22% -40% -53% -32% -34% BELGIQUE 21% -24% 22% -40% -53% -32% -34% 21% -24% 22% -40% -53% -32% -34%
AUTRES PAYS -40% -15% -32% -20% -2% -34% 6% AUTRES PAYS -40% -15% -32% -20% -2% -34% 6% -40% -15% -32% -20% -2% -34% 6%
PAYS-BAS 10% -9% -30% -34% -35% -12% 69% PAYS-BAS 10% -9% -30% -34% -35% -12% 69%
10% -9% -30% -34% -35% -12% 69%
 Introduction:
Matrice : résoudre un système d’équations linéaires: Exemple 1:

Exercice 1:

Matrice de Matrice de
dimension (3,3) dimension (3,1)
Réponse:
 Introduction:
Matrice : résoudre un système d’équations linéaires:
Réponse:
 I. Qu’est-ce qu’une matrice ?
• Une matrice est simplement un tableau de nombres.
• Les matrices sont en quelque sorte des tableaux avec des colonnes, des rangées (lignes)
et des éléments.
• On définit donc une matrice comme étant un tableau rectangulaire de nombres.
• La notation matricielle utilise des crochets ou des parenthèses (les crochets sont les plus
utilisés).
• Exemples :

• On peut représenter une matrice en utilisant une lettre majuscule et des lettres
minuscules affectées d'indices pour les éléments de la matrice. Les éléments de la
matrice sont les nombres figurant dans la matrice.
• Une ligne ou une rangée représente les éléments situés sur une même horizontale.
On appelle aussi une colonne l'ensemble des éléments situés sur une même
verticale.
I. Qu’est-ce qu’une matrice ?
 I. Qu’est-ce qu’une matrice ?
Matrice augmentée:
• Pour un système d’équations linéaires de 𝑚
équations à 𝑛 variables, la matrice des coefficients
possède 𝑚 lignes et 𝑛 colonnes elle est donc de
dimension 𝑚×𝑛.
• La matrice augmentée d’un tel système a 𝑚 lignes
et 𝑛+1 colonnes, ce qui signifie qu’elle est de
dimension 𝑚×(𝑛+1).
• Lors de l’écriture d’un système d’équations
linéaires sous la forme d’une matrice augmentée,
il est essentiel que les variables apparaissent
dans le même ordre pour chaque équation avant
que la matrice augmentée ne soit remplie avec les
coefficients de ce système.
• Colorer les variables peut aider à vérifier si le système d’équations linéaires est déjà écrit sous une
forme pratique.
• Si une quantité qui n’est ni une variable ni un coefficient d’une variable apparaît, alors elle doit être
indiquée sur le membre droit de l’équation avant la création de la matrice augmentée.
• Si une variable n’apparaît pas dans l’une des équations, alors le coefficient de cette variable est 0
et la matrice augmentée doit avoir une valeur de 0 au coefficient correspondant
 I. Qu’est-ce qu’une matrice ?

Exemple 2: soit le système d’équations linéaires suivant :

Question: traduire le système d'équations linéaires en écriture

matricielle.
II. Opérations sur les matrices II.1 L'addition des matrices
II.1.i Définition
II. Opérations sur les matrices II.1 L'addition des matrices
II.1.ii Propriétés
II. Opérations sur les matrices II.2 Multiplication d'une matrice et d'un scalaire
II.2.i Définition
II. Opérations sur les matrices II.2 Multiplication d'une matrice et d'un scalaire
II.2.ii Propriétés
II. Opérations sur les matrices II.3 Multiplication des matrice
II.3.i Définition
II. Opérations sur les matrices II.3 Multiplication des matrice
II.3.i Définition
II. Opérations sur les matrices II.3 Multiplication des matrice
II.3.i Définition

II.3.ii Propriétés
II. Opérations sur les matrices II.4 Transposition des matrice
II.4.i Définition
II. Opérations sur les matrices II.4 Transposition des matrice
II.4.ii Propriétés
III. Différents types de matrices
Vous verrez ici la catégorisation des matrices en fonction de leur taille, ou en termes mathématiques, la catégorisation par
« dimension ». La dimension fait référence à la taille de la matrice qui est écrite sous la forme "lignes x colonnes".
 IV. Inverse d'une matrice carrée : IV. 1. Définition

IV. 2. Propriétés

Remarques:
• Toutes les matrices carrées ne possèdent pas forcement une matrice inverse. On verra dans
cet axe comment savoir si oui ou non, une matrice quelconque carrée possède ou pas une
matrice inverse.
• On ne parle de matrice inverse que pour les matrices carrées, sinon, cela n’a aucun sens !
• Il existe plusieurs techniques pour calculer l’inverse d’une matrice carrée. Nous en voyons une
seule dans ce cours.
• Une matrice carrée n’est pas inversible si et seulement si son déterminant est égal à zéro. Les
matrices ayant cette propriété sont appelées matrices singulières
 IV. Inverse d'une matrice carrée IV. 3. Le déterminant d’une matrice
La question qui se pose : comment calculer le déterminant d’une matricé carrée ?
Il convient de vous rappeler que :
• Le déterminant ne se calcul que pour des matrices carrées et donc ce qui simplifie les choses
• Le déterminant d’une matrice est un réel et pas une matrice!
• Le déterminant sert à savoir si une matrice est inversible ou non
• Le déterminant d’une matrice A se note det(A)
• Le déterminant se note entre des barres et non entre des parenthèses.
Nous verrons tout d’abord le cas particulier des matrices 2 x 2, puis l’autre cas particulier des matrices 3 x 3 et ainsi
de suite… avec la méthode du développement selon une ligne ou une colonne.
Cas d’une matrice 2 x 2
IV. Inverse d'une matrice carrée IV. 3. Le déterminant d’une matrice
Cas d’une matrice 3 x 3
Le déterminant peut se calculer de manière récursive, en développant la première
ligne (ou la première colonne):

Exemple:
IV. Inverse d'une matrice carrée IV. 3. Le déterminant d’une matrice
Règle générale
Etape 1: Tout d’abord nous affectons un signe + ou – à chaque coefficient de la
matrice dont le terme tout en haut à gauche est toujours +, puis on alterne + et –
si on se dirige vers la gauche, la droite, le bas ou le haut, ce qui pourrait donner de
manière schématique, par exemple pour une matrice 3 x 3 et 4 x 4 :
Etape 2: maintenant que chaque coefficient a un signe + ou -, on va
choisir une ligne ou une colonne (souvent celle où il y a le plus de 0),
Etape 3: on applique la formule suivante

Si on développe selon la ième ligne Si on développe selon la jième colonne

IV. Inverse d'une matrice carrée IV. 3. Le déterminant d’une matrice

Etape 3: on applique la formule suivante

Si on développe selon la ième ligne Si on développe selon la jième colonne

 IV. Inverse d'une matrice carrée IV. 3. Le déterminant d’une matrice
CAS PRATIQUE: Prenons la matrice suivante et choisissons la première ligne

• Les coefficients de la première (1, 4 et 5) ligne vont être recopiés

en mettant leur signe défini précédemment (+ pour 1, – pour 4 et
+ pour 5). Ils seront après multipliés par quelque chose (pour
l’instant on met …) :
1x…–4x…+5x…
• Pour finir, on remplace les … par le déterminant de la matrice
obtenue en barrant la ligne et la colonne correspondant au
coefficient
IV. Inverse d'une matrice carrée IV. 3. Le déterminant d’une matrice
Le premier coefficient, 1, correspond à la première ligne et la première colonne. Si je barre cette ligne et cette
colonne j’obtiens :

Je vais donc multiplier 1 par le déterminant de cette matrice obtenue.

De même, le coefficient 4 correspond à la première ligne et la deuxième colonne, en les barrant j’obtiens :

Je multiplie donc 4 par le déterminant de cette matrice :

 IV. Inverse d'une matrice carrée IV. 3. Le déterminant d’une matrice
Enfin, le coefficient 5 correspond à la première ligne et la troisième colonne, en les barrant j’obtiens :

Je multiplie donc 5 par le déterminant de cette matrice.

Ainsi j’obtiens la formule :
IV. Inverse d'une matrice carrée IV. 3. Le déterminant d’une matrice
CAS PRATIQUE: un autre exemple avec une matrice 4 x 4 :

Déterminer le det(A) ?
 IV. Inverse d'une matrice carrée IV. 4. Le calcul de la matrice inverse
IV.4.1 Méthode des cofacteurs
• Critère d'inversibilité : une matrice carrée est inversible si et seulement si son déterminant est différent de 0.
 IV. Inverse d'une matrice carrée IV. 4. Le calcul de la matrice inverse
IV.4.1 Méthode des cofacteurs
• Exemples:
• Exemple de calcul d'inverse d'une matrice 2 x 2
Première étape : on calcule le déterminant de la matrice A

Conclusion 1: Le déterminant de cette matrice n'est pas nul donc la matrice A est inversible

Deuxième étape :
 IV. Inverse d'une matrice carrée IV. 4. Le calcul de la matrice inverse
IV.4.1 Méthode des cofacteurs
• Exemples:
• Exemple de calcul d'inverse d'une matrice 3 x 3
Première étape : on calcule le déterminant de la matrice A

Conclusion : Le déterminant de cette matrice n'est pas nul donc la matrice A est inversible
Deuxième étape :
 IV. Inverse d'une matrice carrée IV. 4. Le calcul de la matrice inverse
IV.4.2 Technique De Gauss-Jordan
• Gauss a inventé une technique algorithmique très puissante pour faire des transformations autorisées sur les
matrices.
• Jordan a affiné cette méthode afin de déterminer l'inverse d'une matrice carrée.
• Cette technique consiste par différentes manipulations sur les lignes formant la matrice, à introduire des 1 sur
la diagonale de la matrice A et des 0 ailleurs, et de faire subir en même temps le même processus de
transformation sur la matrice identité.
• Ainsi on passe de la matrice A à la matrice identité In et de la matrice In à la matrice que l'on cherche A −1.
• Pour cela, il a même inventé une notation particulière:
 Li + αLj → Li signifie qu'on multiplie la ligne Lj par le coefficient α, qu'on l'additionne à la ligne Li et
qu'on réinjecte le tout dans Li .
 On a aussi αLi → Li qui multiplie la ligne Li par α et qui le réinjecte dans Li
 On peut aussi permuter deux lignes ainsi : Li ↔ Lj ; cela peut paraître inutile mais vous allez voir
qu'il est nécessaire d'opérer ainsi pour toujours avoir un pivot non nul.
 IV. Inverse d'une matrice carrée IV. 4. Le calcul de la matrice inverse
IV.4.2 Technique De Gauss-Jordan
• Exemple: soit A une matrice de (3,3)

Pour cela on adopte la notation suivante, dans laquelle on associe dans une même simili-
matrice, la matrice A à gauche et la matrice identité I3 à droite :

On s'occupe d'abord d'introduire des 0 dans la première colonne, puis dans la deuxième et enfin
dans la troisième ; pour cela on pivote toujours par rapport éléments de la diagonale qui sont
donc les pivots.
IV. Inverse d'une matrice carrée IV. 4. Le calcul de la matrice inverse
IV.4.2 Technique De Gauss-Jordan
IV. Inverse d'une matrice carrée IV. 4. Le calcul de la matrice inverse
IV.4.2 Technique De Gauss-Jordan
TD
 TD

Correction Correction
TD