Ministère de l’Enseignement Supérieur, de la Recherche Scientifique

et des Technologies de l'Information et de la Communication

Université de Carthage

Classes : MP, A-U : --

Enseignant : MOHAMED OULD-ELHASSEN
Matière : MODELISATION ET FABRICATION DES OBJETS Date : --
Nbre pages : 03 Durée : 1H

Examen de la session principale

Question cours
1. Donner la définition d’un objet
2. Donner le processus de modelisation et fabrication des objets
3. Donner les domaines de competence necessaires pour la modelisation et fabrication
d’objets
4. Donner deux exemples d’objets et leurs caracteristiques.
5. Quels sont les constituants d’une prise connectée ?

Exercice 01 : QCM
Q1 : Un système embarqué permet de :
a) Programmer un logiciel
b) Contrôler et piloter un système ou un objet connecté
c) Simuler la résistance d'un matériau
Q2 : Qu'est-ce qu'un circuit imprimé ?
a) Une plaque contenant des composants électroniques reliés par un circuit électrique
b) Un plan de circuit automobile édité par imprimante
c) Un schéma électronique pour un montage
d) L'ensemble des composants électroniques utilisés par l'Arduino
Q3 : Arduino UNO est :
a) un capteur
b) une carte programmable
c) un microcontrôleur
d) composant électronique
Q4 : Qu'est-ce qu'un microcontrôleur ?
a) Une puce électronique qui se programme comme un ordinateur et qui tient dans la
main
b) Un agent de la SNCF de très petite taille
c) Un appareil qui peut déclencher des courants électriques avec du son
d) Un appareil dans lequel on parle et qui vérifie la tonalité de la voix
e) Une carte Arduino

Exercice 02 : Robotique et FABLAB

1. Definir la conception assistée par ordinateur, donner ses avantages et quelques
domaines d’application.
2. Definir et donner l’objectif d’un FABLAB.

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3. Decrire les constituants d’un FABLAB.
4. A quoi sert une imprimente 3D, donner un exemple ?

Exercice 03 : Modélisation et Conception d’un objet

Nous cherchons à concevoir un « robot mobile aspirateur » connectée.
1. Trois phases de conception seront implémentées à savoir :
a. Phase de conception mécanique
b. Phase de conception électronique
c. Phase de conception informatique
Décrire brièvement chaque phase en donnant un environnement CAO « logiciel »
permettant de réaliser cette phase.
2. En regardant le processus de conception d’un robot connectée et en se référant aux
objets existants sur le marché, proposer :
a. Une dimension mécanique du robot (largeur, longueur en cm)
b. Choix de composants électriques (donner si possible un schéma électronique)
c. Choix de microcontrôleur à utiliser dans votre objet (justifier votre choix)
3. Selon le fonctionnement habituel d’un robot mobile, donner un pseudo code qui
permettra d’implémenter le fonctionnement de ce robot (possibilité d’écrire le code
en Arduino ou autre langage de votre choix).

Bon courage

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