Schéma Pupitre CEA

0 1 2 3 4 5 6 7 8 9
VLM_PDG
VLM Robotics
2 Rue Galeben
33380 Lacanau-De-Mios
Tél. 05 57 26 16 53
Société / Client CEA Paris-Saclay

Adresse client Bâtiment 569
Code postal 91191
Ville Gif-sur-Yvette
Téléphone 0169080800
Nom de projet 0082 - PRISMA

Responsable du projet Bruno SADY
Description de projet Cellule robotisée d'usinage et de fabrication additive
Numéro de projet 0082
Version du schéma Ind0
CARACTÉRISTIQUE VALEUR
Vérifié par Bruno SADY SCHEMA DE LIAISON A LA TERRE ( REGIME DE N) TN-S

RESEAU DE DISTRIBUTION 3P+N+PE - 400V - 50Hz
déssiné par Jean-Félix BLANC COURANT NOMINAL 100A + 50A
POUVOIR DE COUPURE DE L'INSTALLATION 10kA
Créé le 14/09/2022
Edité le 07/04/2023 par Jean-Félix BLANC Nombre de pages 294
&EAB/2
Date 26/01/2023 EPLAN VLM Robotics Page de Garde =
Traitement JFB BLANC +
Vérif. Cellule robotisée d'usinage et de fabrication additive 0082 Feuille 1
Modification Date Nom Orig. Remplacement de Remplacé par Page 1 / 294
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9
Table des matières VLM_SOMMAIRE
Type de document Attribution fonctionnelle Installation Lieu de montage Page Description de page
Documents administratifs 1 Page de Garde
2 Table des matières : &EAA/1 - &EFS=CellulePRISMA+A1_N220/11

Table des matières : &EFS=CellulePRISMA+A1_N220/12 -
3
&EFS=CellulePRISMA+A2_VLMKR360/12
Table des matières : &EFS=CellulePRISMA+A2_VLMKR360/13 -
4
&EFS=CellulePRISMA+A2_VLMKR360/101
Table des matières : &EFS=CellulePRISMA+A2_VLMKR360/102 -
5
&EFS=CellulePRISMA+N220/25
Table des matières : &EFS=CellulePRISMA+VLMKR360/11 -
6
&ELU=CellulePRISMA+PCM/1
Table des matières : &EMA=CellulePRISMA+A1_N220/1 -
7
&EMA=CellulePRISMA+A2_VLMKR360/3
Table des matières : &EMA=CellulePRISMA+A2_VLMKR360/4 -
8
&EMA=CellulePRISMA+A2_VLMKR360/31
Table des matières : &EMA=CellulePRISMA+A2_VLMKR360/32 -
9
&EMA=CellulePRISMA+C1_N220/2
Table des matières : &EMA=CellulePRISMA+C1_N220/3 -
10
&EMB=CellulePRISMA+A2_VLMKR360/12
Table des matières : &EMB=CellulePRISMA+A2_VLMKR360/13 -
11
&EPA=CellulePRISMA+A2_VLMKR360/7
Table des matières : &EPA=CellulePRISMA+A2_VLMKR360/8 -
12
&EPA=CellulePRISMA+Decrasseur/1
Documents fonctionnels d’ensemble CellulePRISMA A1_N220 1 PROFINET
CellulePRISMA A1_N220 2 ETHERNET
CellulePRISMA A1_N220 3 USB
CellulePRISMA A1_N220 4 DRIVECLIQ ROBOT
CellulePRISMA A1_N220 6 DRIVECLIQ ROBOT
CellulePRISMA A2_VLMKR360 1 PROFINET
CellulePRISMA A2_VLMKR360 2 ETHERNET
CellulePRISMA A2_VLMKR360 4 DRIVECLIQ ROBOT AXE 1 & 2
CellulePRISMA A2_VLMKR360 7 DRIVECLIQ AXES SUPP
CellulePRISMA VLMKR360 1 DRIVECLIQ MOTEUR VLMKR360
CellulePRISMA PCM 1 PCM
CellulePRISMA A1_N220 1 SCHÉMA PE
CellulePRISMA A1_N220 10 Alimentation
CellulePRISMA A1_N220 11 SLM
&EAA/1 3
Date 04/04/2023 EPLAN VLM Robotics Table des matières : &EAA/1 - =
Traitement JFB BLANC &EFS=CellulePRISMA+A1_N220/11 +
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Documents relatifs aux circuits CellulePRISMA A1_N220 12 Robot Axe 1
CellulePRISMA A1_N220 13 Robot Axe 2
CellulePRISMA A1_N220 23 Axe Effecteur
CellulePRISMA A1_N220 25 RESERVE ROBOT ÉCHANGE DE SIGNAUX
CellulePRISMA A1_N220 30 CLIMATISEUR LATÉRAL
CellulePRISMA A1_N220 35 FRONIUS
CellulePRISMA A1_N220 36 GYS
CellulePRISMA A1_N220 50 Alimentation 24VDC
CellulePRISMA A1_N220 51 MODULE TAMPON
CellulePRISMA A1_N220 52 UPS500S 5 KWS
CellulePRISMA A1_N220 55 HMI
CellulePRISMA A1_N220 60 Distribution 0VDC
CellulePRISMA A1_N220 61 Distribution 24VDC
CellulePRISMA A1_N220 70 CN - SINUMERIK ONE
CellulePRISMA A1_N220 71 CN - SINUMERIK ONE
CellulePRISMA A1_N220 75 NX
CellulePRISMA A1_N220 76 NX
CellulePRISMA A1_N220 85 COMMUTATEUR
CellulePRISMA A1_N220 89 EWON
CellulePRISMA A1_N220 90 Jonction A1-A2
CellulePRISMA A2_VLMKR360 1 SCHÉMA PE
CellulePRISMA A2_VLMKR360 10 Alimentation
CellulePRISMA A2_VLMKR360 11 SLM
CellulePRISMA A2_VLMKR360 12 Robot Axe 1
2 4
Date 23/03/2023 EPLAN VLM Robotics Table des matières : =
Traitement JFB BLANC &EFS=CellulePRISMA+A1_N220/12 - +
Vérif. Cellule robotisée d'usinage et de fabrication additive &EFS=CellulePRISMA+A2_VLMKR360/12 0082 Feuille 3
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Documents relatifs aux circuits CellulePRISMA A2_VLMKR360 13 Robot Axe 2
CellulePRISMA A2_VLMKR360 20 Axe Basculeur
CellulePRISMA A2_VLMKR360 21 Axe Plateau
CellulePRISMA A2_VLMKR360 22 Moteur_Broche
CellulePRISMA A2_VLMKR360 23 Codeur_Broche
CellulePRISMA A2_VLMKR360 30 CLIMATISEUR LATÉRAL
CellulePRISMA A2_VLMKR360 40 Boucle AU
CellulePRISMA A2_VLMKR360 42 Boucle de sécurité porte
CellulePRISMA A2_VLMKR360 50 Alimentation 24VDC
CellulePRISMA A2_VLMKR360 51 MODULE TAMPON
CellulePRISMA A2_VLMKR360 55 Alimentation 12VDC
CellulePRISMA A2_VLMKR360 60 Distribution 0VDC
CellulePRISMA A2_VLMKR360 61 Distribution 24VDC
CellulePRISMA A2_VLMKR360 65 Distribution 24VDC/0V Externe
CellulePRISMA A2_VLMKR360 75 NX 1
CellulePRISMA A2_VLMKR360 85 COMMUTATEUR
CellulePRISMA A2_VLMKR360 86 COMMUTATEUR
CellulePRISMA A2_VLMKR360 87 COMMUTATEUR DRIVECLiQ
CellulePRISMA A2_VLMKR360 90 Jonction A1-A2
CellulePRISMA A2_VLMKR360 100 ET200SP
CellulePRISMA A2_VLMKR360 101 Entrée TOR
3 5
Traitement JFB BLANC &EFS=CellulePRISMA+A2_VLMKR360/13 - +
Vérif. Cellule robotisée d'usinage et de fabrication additive &EFS=CellulePRISMA+A2_VLMKR360/101 0082 Feuille 4
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Documents relatifs aux circuits CellulePRISMA A2_VLMKR360 102 Entrée TOR
CellulePRISMA A2_VLMKR360 103 Entrée TOR
CellulePRISMA A2_VLMKR360 104 Sortie TOR
CellulePRISMA A2_VLMKR360 107 Entrée de Sécurité
CellulePRISMA A2_VLMKR360 110 Sortie de Sécurité
CellulePRISMA A2_VLMKR360 111 Sortie de Sécurité 2A
CellulePRISMA A2_VLMKR360 112 Sortie de Sécurité 2A
CellulePRISMA A2_VLMKR360 114 Sortie de sécurité à relais
CellulePRISMA A2_VLMKR360 120 Aperçu Entrée TOR
CellulePRISMA A2_VLMKR360 121 Aperçu Entrée TOR
CellulePRISMA A2_VLMKR360 122 Aperçu Sortie TOR
CellulePRISMA A2_VLMKR360 123 Aperçu Sortie TOR
CellulePRISMA A2_VLMKR360 124 Aperçu E/S Sécurité
CellulePRISMA N220 1 AXE 1
CellulePRISMA N220 10 Boite de jonction N220
CellulePRISMA N220 25 ROBOT ÉCHANGE DE SIGNAUX
4 6
Traitement JFB BLANC &EFS=CellulePRISMA+A2_VLMKR360/102 - +
Vérif. Cellule robotisée d'usinage et de fabrication additive &EFS=CellulePRISMA+N220/25 0082 Feuille 5
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Documents relatifs aux circuits CellulePRISMA VLMKR360 11 Boite de jonction VLMKR360
CellulePRISMA Vireur_3T 20 Graisseur Vireur
CellulePRISMA Env_Ext 5 Colonne_Lumineuse
CellulePRISMA Env_Ext 40 PnBox & HT10
CellulePRISMA Env_Ext 41 PnBox & HT10
CellulePRISMA PCM 1 Liaison équipotentielle
CellulePRISMA PCM 2 DISTRIBUTION 0V & 24V
CellulePRISMA PCM 3 MCP
CellulePRISMA PCM 4 Affichage
CellulePRISMA PCM 5 Position d'équipement 1 - 5
CellulePRISMA Decrasseur 1 Decrasseur
CellulePRISMA A1_N220 1 STRUCTURE ISO (SANS DT)
CellulePRISMA A1_N220 2 PLAQUE DE MONTAGE
CellulePRISMA A1_N220 3 PORTES
CellulePRISMA A1_N220 4 PAROI LATERALE
CellulePRISMA A1_N220 5 PANNEAU ARRIÈRE
CellulePRISMA A1_N220 6 BASE
CellulePRISMA A2_VLMKR360 1 STRUCTURE ISO (SANS DT)
CellulePRISMA A2_VLMKR360 2 PLAQUE DE MONTAGE
CellulePRISMA A2_VLMKR360 3 VUE DE LA PORTE
CellulePRISMA A2_VLMKR360 4 PAROI LATERALE
CellulePRISMA A2_VLMKR360 5 PANNEAU ARRIÈRE
CellulePRISMA A2_VLMKR360 6 BASE
CellulePRISMA PCM 1 Position des Equipements IHM
5 7
Traitement JFB BLANC &EFS=CellulePRISMA+VLMKR360/11 - +
Vérif. Cellule robotisée d'usinage et de fabrication additive &ELU=CellulePRISMA+PCM/1 0082 Feuille 6
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Documents de connexions CellulePRISMA A1_N220 1 Plan des bornes ===CellulePRISMA+A1_N220-XD0
CellulePRISMA A1_N220 2 Plan des bornes ===CellulePRISMA+A1_N220-XD1
CellulePRISMA A1_N220 16 Plan des bornes ===CellulePRISMA+A1_N220-XPE
CellulePRISMA A1_N220 17 Plan des connecteurs ===CellulePRISMA+A1_N220-XS-23M1
CellulePRISMA A1_N220 18 Plan des connecteurs ===CellulePRISMA+A1_N220-XS10
CellulePRISMA A1_N220 22 Plan des connecteurs ===CellulePRISMA+A1_N220-XS60-a
CellulePRISMA A1_N220 23 Plan des connecteurs ===CellulePRISMA+A1_N220-XS60-b
CellulePRISMA A1_N220 24 Plan des connecteurs ===CellulePRISMA+A1_N220-XS60-c
CellulePRISMA A1_N220 25 Plan des connecteurs ===CellulePRISMA+A1_N220-XS60-d
CellulePRISMA A2_VLMKR360 1 Plan des bornes ===CellulePRISMA+A2_VLMKR360-XD0
6 8
Traitement JFB BLANC &EMA=CellulePRISMA+A1_N220/1 - +
Vérif. Cellule robotisée d'usinage et de fabrication additive &EMA=CellulePRISMA+A2_VLMKR360/3 0082 Feuille 7
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Documents de connexions CellulePRISMA A2_VLMKR360 4 Plan des bornes ===CellulePRISMA+A2_VLMKR360-XD3
CellulePRISMA A2_VLMKR360 25 Plan des bornes ===CellulePRISMA+A2_VLMKR360-XPE
CellulePRISMA A2_VLMKR360 26 Plan des connecteurs ===CellulePRISMA+A2_VLMKR360-XS22.3
CellulePRISMA A2_VLMKR360 27 Plan des connecteurs ===CellulePRISMA+A2_VLMKR360-XS60
CellulePRISMA A2_VLMKR360 28 Plan des connecteurs ===CellulePRISMA+A2_VLMKR360-XS60-a
CellulePRISMA A2_VLMKR360 29 Plan des connecteurs ===CellulePRISMA+A2_VLMKR360-XS60-b
CellulePRISMA A2_VLMKR360 30 Plan des connecteurs ===CellulePRISMA+A2_VLMKR360-XS60-c
CellulePRISMA A2_VLMKR360 31 Plan des connecteurs ===CellulePRISMA+A2_VLMKR360-XS61
7 9
Traitement JFB BLANC &EMA=CellulePRISMA+A2_VLMKR360/4 - +
Vérif. Cellule robotisée d'usinage et de fabrication additive &EMA=CellulePRISMA+A2_VLMKR360/31 0082 Feuille 8
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Documents de connexions CellulePRISMA A2_VLMKR360 32 Plan des connecteurs ===CellulePRISMA+A2_VLMKR360-XS61-a
CellulePRISMA A2_VLMKR360 33 Plan des connecteurs ===CellulePRISMA+A2_VLMKR360-XS61-b
CellulePRISMA A2_VLMKR360 34 Plan des connecteurs ===CellulePRISMA+A2_VLMKR360-XS61-c
CellulePRISMA VLMKR360 2 Plan des connecteurs ===CellulePRISMA+VLMKR360-Broche-XS11.3
CellulePRISMA PCM 1 Plan des bornes ===CellulePRISMA+PCM-XBP01
CellulePRISMA PCM 19 Plan des bornes ===CellulePRISMA+PCM-XD0
CellulePRISMA PCM 20 Plan des bornes ===CellulePRISMA+PCM-XD1
CellulePRISMA PCM 21 Plan des bornes ===CellulePRISMA+PCM-XS01
CellulePRISMA Decrasseur 1 Plan des bornes ===CellulePRISMA+Decrasseur-1U1-X1
CellulePRISMA C1_N220 1 Plan des bornes ===CellulePRISMA+C1_N220-XD1
8 10
Traitement JFB BLANC &EMA=CellulePRISMA+A2_VLMKR360/32 - +
Vérif. Cellule robotisée d'usinage et de fabrication additive &EMA=CellulePRISMA+C1_N220/2 0082 Feuille 9
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Documents de connexions CellulePRISMA C1_N220 3 Plan des bornes ===CellulePRISMA+C1_N220-XD1
CellulePRISMA C2_KR360 1 Plan des bornes ===CellulePRISMA+C2_KR360-XD1
CellulePRISMA A1_N220 2 Plan de câblage:W23M1.1 :W23M1.2 :W35G1.1
CellulePRISMA A1_N220 3 Plan de câblage:W35G1.2 :W36G1.1 :W36G1.2 :WD1
CellulePRISMA A1_N220 4 Plan de câblage:WD1 :WD2 :WD3 :WD4
CellulePRISMA A1_N220 5 Plan de câblage:WD4 :WD5 :WD6
CellulePRISMA A1_N220 6 Plan de câblage:WD25 :WE1 :WE2
CellulePRISMA A1_N220 7 Plan de câblage:WE3 :WE4 :WF1 :WF2 :WF4
CellulePRISMA A1_N220 8 Plan de câblage:WF5 :WF6 :WF7 :WF8 :WF9
CellulePRISMA A1_N220 9 Plan de câblage:WF10 :WF11 :WF12 :WG1
CellulePRISMA A1_N220 10 Plan de câblage:WG2 :WG3 :WG4
CellulePRISMA A1_N220 11 Plan de câblage:WG5 :WG6 :WP1 :WP2
CellulePRISMA A1_N220 12 Plan de câblage:WU1
CellulePRISMA A2_VLMKR360 2 Plan de câblage:W10U1.1 :W10U1.2 :W20M1 :W21M1
CellulePRISMA A2_VLMKR360 3 Plan de câblage:W21M1 :W22M1 :W55U1
CellulePRISMA A2_VLMKR360 4 Plan de câblage:W87K1 :W87K2 :W90.1 :W90.2
CellulePRISMA A2_VLMKR360 5 Plan de câblage:W101B1 :W103B1 :W103B2 :W107B1
CellulePRISMA A2_VLMKR360 6 Plan de câblage:W110Y1 :WD1 :WD2 :WD3
CellulePRISMA A2_VLMKR360 7 Plan de câblage:WD3 :WD4 :WD5
CellulePRISMA A2_VLMKR360 8 Plan de câblage:WD6 :WE1 :WE3 :WE4
CellulePRISMA A2_VLMKR360 9 Plan de câblage:WE5 :WE6 :WE7 :WF13 :WF14
CellulePRISMA A2_VLMKR360 10 Plan de câblage:WF15 :WF16 :WF17 :WF18 :WF19
CellulePRISMA A2_VLMKR360 11 Plan de câblage:WF20 :WF20M1 :WF21 :WF21M1 :WF22
CellulePRISMA A2_VLMKR360 12 Plan de câblage:WF23 :WF23M1.1 :WF24 :WP3 :WP4
9 11
Traitement JFB BLANC &EMA=CellulePRISMA+C1_N220/3 - +
Vérif. Cellule robotisée d'usinage et de fabrication additive &EMB=CellulePRISMA+A2_VLMKR360/12 0082 Feuille 10
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Documents de câblage ou tuyautage CellulePRISMA A2_VLMKR360 13 Plan de câblage:WP5 :WP6 :WS22M1
CellulePRISMA N220 2 Plan de câblage:W10B1 :W10B2 :W10B3 :W10B4
CellulePRISMA N220 3 Plan de câblage:W10Y1 :WC1 :WF23M1.2
CellulePRISMA VLMKR360 2 Plan de câblage:W11W2 :W11Y1 :WC2
CellulePRISMA VLMKR360 3 Plan de câblage:WC22M1 :WF12M1 :WF13M1 :WF14M1 :WF15M1
CellulePRISMA VLMKR360 4 Plan de câblage:WF16M1 :WF17M1 :WF26
CellulePRISMA Vireur_3T 2 Plan de câblage:W20P1
CellulePRISMA Env_Ext 2 Plan de câblage:W5C1 :W5C2 :W40AU1 :W40AU2
CellulePRISMA Env_Ext 3 Plan de câblage:W40AU2 :W40AU3 :W40PN1
CellulePRISMA Env_Ext 4 Plan de câblage:W40PN1 :W41PN1 :W42S1 :W42S2
CellulePRISMA Env_Ext 5 Plan de câblage:W42S2 :W42S3 :W42S4
CellulePRISMA PCM 2 Plan de câblage:W2PCM :W8PCM
CellulePRISMA Decrasseur 2 Plan de câblage:W1U1
CellulePRISMA A1_N220 1 Liste d'articles : RIT.3361500 - SIE.8UD1900-2WB00
CellulePRISMA A1_N220 2 Liste d'articles : SIE.5SU1354-1KK16 -
CellulePRISMA A1_N220 3 Liste d'articles : SIE.6EP3437-8MB00-2CY0 - LIC.7343-1
CellulePRISMA A1_N220 4 Liste d'articles : C-200335179 - C-200335179
CellulePRISMA A1_N220 5 Liste d'articles : C-200335179 - CMU.CR17530168_M123
CellulePRISMA A1_N220 6 Liste d'articles : CMU.CR17530168_M123 - SIE.6SL3060-4AA10-0AA0
CellulePRISMA A1_N220 7 Liste d'articles : SIE.6SL3060-4AA10-0AA0 - HAR.09140160313
CellulePRISMA A1_N220 8 Liste d'articles : HAR.09330009908 - HAR.09150006202
CellulePRISMA A2_VLMKR360 1 Liste d'articles : SIE.6SL3066-2DA00-0AB0 - SIE.6ES7193-6BP00-0BA0
CellulePRISMA A2_VLMKR360 2 Liste d'articles : SIE.6ES7132-6BH01-0BA0 - SIE.3VA1110-3GE42-0AA0
CellulePRISMA A2_VLMKR360 3 Liste d'articles : SIE.3VA9988-0AA23 - C-200190654
CellulePRISMA A2_VLMKR360 4 Liste d'articles : C-200278325 - RIT.8640042
CellulePRISMA A2_VLMKR360 5 Liste d'articles : RIT.8640023 - LIC.7311
CellulePRISMA A2_VLMKR360 6 Liste d'articles : VLM_Rail 35*15 - SIE.6SL3120-1TE22-4AC0
CellulePRISMA A2_VLMKR360 7 Liste d'articles : SIE.6SL3120-1TE23-0AC0 - SIE.6FX5008-1BA31-1AC0
10 12
Traitement JFB BLANC &EMB=CellulePRISMA+A2_VLMKR360/13 - +
Vérif. Cellule robotisée d'usinage et de fabrication additive &EPA=CellulePRISMA+A2_VLMKR360/7 0082 Feuille 11
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9
Liste des matériels CellulePRISMA A2_VLMKR360 8 Liste d'articles : SIE.6FX5008-1BA31-1AC0 -
CellulePRISMA A2_VLMKR360 9 Liste d'articles : -
CellulePRISMA A2_VLMKR360 10 Liste d'articles : -
CellulePRISMA N220 1 Liste d'articles : -
CellulePRISMA N220 2 Liste d'articles : -
CellulePRISMA VLMKR360 1 Liste d'articles : -
CellulePRISMA VLMKR360 2 Liste d'articles : -
CellulePRISMA Vireur_3T 1 Liste d'articles : SIE.1FK7103-2AF71-1RH0 - VLM.2REF4X0.75
CellulePRISMA Env_Ext 1 Liste d'articles : - PAT.LR7-E-R
CellulePRISMA Env_Ext 2 Liste d'articles : PAT.LR7-E-G - REO.RLC-810A
CellulePRISMA Env_Ext 3 Liste d'articles : REO.RLC-810A -
CellulePRISMA PCM 1 Liste d'articles : SIE.6FC5303-0AP50-0AA0 -
CellulePRISMA PCM 2 Liste d'articles : -
CellulePRISMA Decrasseur 1 Liste d'articles : -
11 &EFA=CellulePRISMA+A1_N220/1
Traitement JFB BLANC &EPA=CellulePRISMA+A2_VLMKR360/8 - +
Vérif. Cellule robotisée d'usinage et de fabrication additive &EPA=CellulePRISMA+Decrasseur/1 0082 Feuille 12
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9
70KF1 50T1 L1 XSM .

SIEMENS IN: AC 400-500V SIEMENS
NCU 1760 MIT PLC 1500F OUT: DC24V /40/4x10A SITOP PSU8600
SUPPLEMENTARY
MODULES
SINUMERIK Commande CNC 24 V/40 A/4X 10 A
[BUNDLE/NET ID]
[BUNDLE/NET ID]
[BUNDLE/NET ID]
[POS. / BUS ID]
[POS. / BUS ID]
[POS. / BUS ID]

10/100 MBit/s
10/100 MBit/s
10/100 MBit/s
ETHERNET/
ETHERNET/
PROFINET
PROFINET
PROFINET
PROFINET
PROFINET
???
???
X150 P1 X150 P2 X160 P1 XPN P1 . XPN P2 . OUT 1 OUT 2 OUT 3 OUT 4
-WP1 -WP2
Profinet Profinet
50T1.P2
+A2_VLMKR360/1.3
&EAB=+/12 2
Date 29/03/2023 EPLAN VLM Robotics PROFINET = CellulePRISMA
Traitement JFB BLANC + A1_N220
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9
70KF1
SIEMENS
NCU 1760 MIT PLC 1500F
SINUMERIK Commande CNC
85K1
6GK5008-0BA10-1AB2 XB008 SIEMENS
10/100/1000 MBit/s
10/100/1000 MBit/s
10/100/1000 MBit/s
&EFS/85.2
[BUNDLE/NET ID]
[BUNDLE/NET ID]
[BUNDLE/NET ID]
[POS. / BUS ID]
[POS./BUS ID]
[POS./BUS ID]
PN/IE SERVICE
PN/IE-NET
PN/IE-OP
P1/PN/IE P2/PN/IE P3/PN/IE P4/PN/IE P5/PN/IE
X120 X130 X127 P1 P2 P3 P4 P5

PN/IE PN/IE PN/IE PN/IE PN/IE
-WE1 -WE2 -WE3 -WE4

Ethernet Ethernet Ethernet Ethernet
85K1.P2 -89KF1 P1
+A2_VLMKR360/2.2
&EFS/89.4
EWON COSY 131
EC61330_00MA
ETHERNET
X1/P1
-55IPC
&EFS/55.2 ETHERNET
1 3
Date 29/03/2023 EPLAN VLM Robotics ETHERNET = CellulePRISMA
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9
52T1 X1 1 X1 3
In: DC 24 V SIEMENS
Out: DC 24 V/15 A SITOP UPS500S
IN_L+
OUT_L+
SCHUTZART IP20 APPAREIL DE
BASE 5 KWS
USB 2.0
X3 .
-WU1
USB
-55IPC
X60
USB
6AG4141 SIMATIC IPC427E SIEMENS
2 4
Date 06/03/2023 EPLAN VLM Robotics USB = CellulePRISMA
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9
70KF1
SIEMENS
[TRANSFER RATE]
[TRANSFER RATE]
[TRANSFER RATE]
[TRANSFER RATE]
[TRANSFER RATE]
[TRANSFER RATE]
DRIVE-CLiQ
DRIVE-CLiQ
DRIVE-CLiQ
DRIVE-CLiQ
DRIVE-CLiQ
DRIVE-CLiQ
X100 X101 X102 X103 X104 X105
-WF1 -WF12
Drive Cliq Drive Cliq
0.41 m 4x0,35
4x0,35 -WF11
-WF2 Drive Cliq 70KF1.105 / +A2_VLMKR360/7.0
Drive Cliq 4x0,35
0.11 m
-WF3 4x0,35 70KF1.104 / +A2_VLMKR360/4.1
Drive Cliq
0.36 m
4x0,35 70KF1.101 / 6.3
-WF4
Drive Cliq
0.36 m
4x0,35
11TB1 X200 X201 X202

12V1 X200 X201
14V1 X200 X201
16KW 2x18A 2x18A
######## SINAMICS S120 SINAMICS S120
DRIVE-CLiQ
DRIVE-CLiQ
DRIVE-CLiQ
DRIVE-CLiQ
DRIVE-CLiQ
DRIVE-CLiQ
DRIVE-CLiQ
DOUBLE MOMO DOUBLE MOMO
18A/18A 18A/18A
D-Type D-Type
DRIVE-CLiQ
DRIVE-CLiQ
DRIVE-CLiQ
DRIVE-CLiQ
X202 X203 X202 X203
-WF5 -WF6 -WF7 -WF8

Drive Cliq Drive Cliq Drive Cliq Drive Cliq
0.95 m 0.95 m 0.95 m 0.95 m
4x0,35 4x0,35 4x0,35 4x0,35
12TF1 X500/1 X500/2
14TF1 X500/1 X500/2
&EFS/12.6 &EFS/14.6
DRIVE-CLIQ
DRIVE-CLIQ
DRIVE-CLIQ
DRIVE-CLIQ
SIEMENS SIEMENS
3 6
Date 30/03/2023 EPLAN VLM Robotics DRIVECLIQ ROBOT = CellulePRISMA
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9
4.8 / 70KF1.101
16V1 X200 X201

SINAMICS S120
DOUBLE MOMO
DRIVE-CLiQ
DRIVE-CLiQ
9A/9A D-Type
DRIVE-CLiQ
DRIVE-CLiQ
X202 X203
-WF9 -WF10
0.95 m 0.95 m
4x0,35 4x0,35
16TF1 X500/1 X500/2

&EFS/16.6
DRIVE-CLIQ
DRIVE-CLIQ
SIEMENS
4 +A2_VLMKR360/1
Date 06/03/2023 EPLAN VLM Robotics DRIVECLIQ ROBOT = CellulePRISMA
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9
50T1 L1 XSM .
IN: AC 400-500V SIEMENS
OUT: DC24V /40/4x10A SITOP PSU8600
SUPPLEMENTARY
MODULES
24 V/40 A/4X 10 A
100KF0
6ES7155-6AU01-0BN0 SIEMENS
IM 155-6 PN ST ET 200SP
ETHERNET/
ETHERNET/
PROFINET
PROFINET
???
???
P1 R P2 R
PN PN XPN P1 . XPN P2 . OUT 1 OUT 2 OUT 3 OUT 4
-WP3 -WP4
Profinet Profinet
50T1.P2
2.4
50T1.P2
+A1_N220/1.7
+A1_N220/6 2
Date 29/03/2023 EPLAN VLM Robotics PROFINET = CellulePRISMA
Traitement JFB BLANC + A2_VLMKR360
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9
-85K1
&EFS/85.2
+Env_Ext
P1/IE P2/IE P3/IE P4/IE P5/IE P6/IE P7/IE P8/IE
P1 P2 P3 P4 P5 P6 P7 P8
IE IE IE IE IE IE IE IE
-WP5 -WP6
Profinet Profinet
-WE2
Ethernet -35G1 P1 -36G1 P1
-WE3 &EFS+A1_N220/35.3 &EFS+A1_N220/36.2
400V - 21,9A
Ethernet
-WE4
85K1.P2 Ethernet
PROFINET
PROFINET
+A1_N220/2.5
-WE1
Ethernet
85K1.P4 50T1.P2
+PCM/1.1 1.7
-40PN1
6AV2125-2AE23-0AX0 SIEMENS
Connection box advanced Mobile Panel
X1 P1 X1 P2
PN PN
-41PN1
6AV2125-2AE23-0AX0 SIEMENS
-86K1
&EFS/86.2
6GK5008-0BA10-1AB2 XB008 SIEMENS Connection box advanced Mobile Panel
P1/PN/IE P2/PN/IE P3/PN/IE P4/PN/IE P5/PN/IE
X1 P1 X1 P2
PN PN
P1 P2 P3 P4 P5
PN/IE PN/IE PN/IE PN/IE PN/IE
-WE5 -WE6 -WE7

Ethernet Ethernet Ethernet
+A1_N220
X2/P1
-55IPC -55U1 P1 -55U2 P1
&EFS+A1_N220/55.2 ETHERNET &EFS/55.4 &EFS/55.5
ETHERNET
ETHERNET
1 4
Date 29/03/2023 EPLAN VLM Robotics ETHERNET = CellulePRISMA
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9
75KF1
SIEMENS
SINAMICS NUMERIC CONTR.EXTENSION NX15.3
SINAMICS Numeric Control Extension
[TRANSFER RATE]
[TRANSFER RATE]
[TRANSFER RATE]
[TRANSFER RATE]
[BUNDLE/NET ID]
[BUNDLE/NET ID]
[BUNDLE/NET ID]
[BUNDLE/NET ID]
[POS. / BUS ID]
[POS. / BUS ID]
[POS. / BUS ID]
[POS. / BUS ID]

DRIVE-CLIQ
DRIVE-CLIQ
DRIVE-CLIQ
DRIVE-CLIQ
X100 X101 X102 X103
-WF13 -WF15
-WF11 4x0,35 -WF14 4x0,35
4x0,35 4x0,35
+A1_N220/4.8 / 70KF1.104 75KF1.102 / +VLMKR360/1.1
75KF1.101 / 6.3
13V1.201 / 5.3
-WF16 -WF17
4x0,35 4x0,35
12V1 X200 X201
13V1 X200 X201
SINAMICS S120 SINAMICS S120
SINGLE MOMO SINGLE MOMO
DRIVE-CLiQ
DRIVE-CLiQ
DRIVE-CLiQ
DRIVE-CLiQ
30A C-Type 45A C-Type
DRIVE-CLiQ
DRIVE-CLiQ
X202 X202
2 5
Date 29/03/2023 EPLAN VLM Robotics DRIVECLIQ ROBOT AXE 1 & 2 = CellulePRISMA
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9
4.8 / 13V1.201
-WF18
Drive Cliq
4x0,35
14V1 X200 X201

15V1 X200 X201
DRIVE-CLiQ
DRIVE-CLiQ
DRIVE-CLiQ
DRIVE-CLiQ
DRIVE-CLiQ
DRIVE-CLiQ
X202 X202
4 6
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9
4.8 / 75KF1.101
-WF19
Drive Cliq
4x0,35
16V1 X200 X201

17V1 X200 X201
DRIVE-CLiQ
DRIVE-CLiQ
DRIVE-CLiQ
DRIVE-CLiQ
DRIVE-CLiQ
DRIVE-CLiQ
X202 X202
5 7
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9
-77KF1
SIEMENS
[TRANSFER RATE]
[TRANSFER RATE]
[TRANSFER RATE]
[TRANSFER RATE]
[BUNDLE/NET ID]
[BUNDLE/NET ID]
[BUNDLE/NET ID]
[BUNDLE/NET ID]
[POS. / BUS ID]
[POS. / BUS ID]
[POS. / BUS ID]
[POS. / BUS ID]

DRIVE-CLIQ
DRIVE-CLIQ
DRIVE-CLIQ
DRIVE-CLIQ
X100 X101 X102 X103
-WF12 -WF22
4x0,35 -WF21 4x0,35
Drive Cliq
-WF20 4x0,35
+A1_N220/4.8 / 70KF1.105 Drive Cliq
4x0,35
-WF23 -WF24
4x0,35 4x0,35
+A1_N220
-20V1 X200 X201

-21V1 X200 X201
22V1 X200 X201
23TF1 -23V1 X200 X201
11TB1 X200 X201 X202
SINAMICS S120 SINAMICS S120 SINAMICS S120 SINAMICS 3A 400V 55KW
SINGLE MOMO SINGLE MOMO SINGLE MOMO S120 SINAMICS S120 SINAMICS S120
DRIVE-CLiQ
DRIVE-CLiQ
DRIVE-CLiQ
DRIVE-CLiQ
DRIVE-CLiQ
DRIVE-CLiQ
DRIVE-CLiQ
DRIVE-CLiQ
DRIVE-CLiQ
DRIVE-CLiQ
DRIVE-CLiQ
30A C-Type 24A C-Type 30A C-Type SENSOR SINGLE MOMO Smart Line
MODULE 3A D-Type Module 90A
CABINET 55KW
SMC20
DRIVE-CLiQ
DRIVE-CLiQ
DRIVE-CLiQ
DRIVE-CLiQ
DRIVE-CLiQ
X202 X202 X202 X500 X202
-WF20M1 -WF21M1
4x0,35 4x0,35
+Vireur_3T +N220 -WF23M1.2
Drive Cliq
4x0,35
-20M1 1
-21M1 1
-7A1
&EFS/20.3 &EFS/21.3 SIEMENS -23M1 1
SINAMICS S120 DRIVE-CLIQ COUPLING &EFS+A1_N220/23.3
########
DRIVECLIQ
DRIVECLIQ
DRIVE-CLiQ
DRIVE-CLiQ
DRIVECLIQ
Out
X_IN 1 X_OUT 1
1FK7103-2AF71-1RH0 SIEMENS 1FK7105-3BC71-1RH0 SIEMENS
-WF23M1.1 1FK7032-2AK71-1RG0 SIEMENS
Drive Cliq
4x0,35
6 +VLMKR360/1
Date 30/03/2023 EPLAN VLM Robotics DRIVECLIQ AXES SUPP = CellulePRISMA
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9
-87K1 -87K2
SIEMENS SIEMENS
SINAMICS DRIVE CLIQ HUB MODULE DME20 SINAMICS DRIVE CLIQ HUB MODULE DME20
DRIVE-CLiQ
DRIVE-CLiQ
DRIVE-CLiQ
DRIVE-CLiQ
DRIVE-CLiQ
DRIVE-CLiQ
DRIVE-CLiQ
DRIVE-CLiQ
DRIVE-CLiQ
DRIVE-CLiQ
DRIVE-CLiQ
DRIVE-CLiQ
X500 X501 X502 X503 X504 X505 X500 X501 X502 X503 X504 X505
-WF26
Drive Cliq
4x0,35
+A2_VLMKR360/4.8 / 75KF1.102
-WF12M1 -WF13M1 -WF14M1 -WF15M1 -WF16M1 -WF17M1

Drive Cliq Drive Cliq Drive Cliq Drive Cliq Drive Cliq Drive Cliq
4x0,35 4x0,35 4x0,35 4x0,35 4x0,35 4x0,35
-12M1 1
-13M1 1
-14M1 1
-15M1 1
-16M1 1
-17M1 1
KR360/12.3 &EFS+A2_VLMKR360/13.3 &EFS+A2_VLMKR360/14.3 &EFS+A2_VLMKR360/15.3 &EFS+A2_VLMKR360/16.3 &EFS+A2_VLMKR360/17.3
DRIVECLIQ
DRIVECLIQ
DRIVECLIQ
DRIVECLIQ
DRIVECLIQ
DRIVECLIQ
1FK7103-2AF71-1CH1 SIEMENS 1FK7105-2AF71-1CH1 SIEMENS 1FK7105-2AF71-1CH1 SIEMENS 1FK7083-2AF71-1CH1 SIEMENS 1FK7083-2AF71-1CH1 SIEMENS 1FK7083-2AF71-1CH1 SIEMENS
+A2_VLMKR360/7 +PCM/1
Date 29/03/2023 EPLAN VLM Robotics DRIVECLIQ MOTEUR VLMKR360 = CellulePRISMA
Traitement JFB BLANC + VLMKR360
Modification
+VLMKR360/1
0
Date
-PH1
Nom
P1
PN SINGLE-LINE:&EFA=CellulePRISMA+PCM/1.1
TARGET:===CellulePRISMA+A2_VLMKR360-85K1:P4
85K1.P4
+A2_VLMKR360/2.3
1
Date
Orig.
Vérif.
P2
TARGET:===CellulePRISMA+PCM-KF01:X20
-X61
Traitement JFB BLANC

USB Typ A SINGLE-LINE:&EFA=CellulePRISMA+PCM/1.2
30/03/2023
TARGET:
USB
-X62
TARGET:
6AV7285-6RC00-0AA0
2
USB
EPLAN
-X63
TARGET:
Remplacement de
USB
-X64
TARGET:===CellulePRISMA+PCM-XG20:USB
USB
3
Remplacé par
-KF01
Cellule robotisée d'usinage et de fabrication additive

X20
ETHERNET SERVICE SINGLE-LINE:&EFA=CellulePRISMA+PCM/1.4
TARGET:===CellulePRISMA+PCM-PH1:X1P2:
4
SINUMERIK
X21

TARGET:===CellulePRISMA+PCM-XG19:P1
VLM Robotics
Tableau de commande machine
Personnalisé MCP S1802-22h type 4

BP25
&EFS/9.0
-XG19
5
PCM
8
1
P1
RJ45 SINGLE-LINE:
6
TARGET:
BP26
&EFS/9.2
-XG20
7
0082
USB
USB 3.0 SINGLE-LINE:

TARGET:
8
+ PCM
= CellulePRISMA
9
Page
Feuille
25 / 294
1
&EFS+A1_N220/1
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9
PLAQUE DE MONTAGE PLAQUE DE MONTAGE

-XPE -XPE
Connexion directe
RUBAN DE MASSE
Tresse de liaison
-XPE
SUR RAIL
-XPE
ARMOIRE CADRE ARMOIRE CADRE ARMOIRE CADRE ARMOIRE CADRE
-XPE -XPE -XPE -XPE -XPE
-XPE PE
ARMOIRE CADRE
PURö-JZ-HF / PURö-OZ-HF
RUBAN DE MASSE
RUBAN DE MASSE
RUBAN DE MASSE
RUBAN DE MASSE
Tresse de liaison
Tresse de liaison
Tresse de liaison
Tresse de liaison
6 mm²
GNYE
+N220

PORTE PAROI LATERALE PAROI LATERALE PANNEAU ARRIÈRE PIED DE
GAUCHE DROITE ROBOT
SCHÉMA DE MISE À LA TERRE ÉGALISATION POTENTIELLE
&EFA+PCM/1 10
Date 06/04/2023 EPLAN VLM Robotics SCHÉMA PE = CellulePRISMA
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9
L3 / 11.0
L2 / 11.0
10Q1.2 / 10Q2.1 10Q2.1 / 11T1.1U1
L1 / 11.0
Alimentation 10Q1.8 / 10Q2.3 10Q2.3 / 30Q1.N
N / 30.0
N2 L12 L22 L32 PE2

-XD100 PE
1 1 1 1 1
1x 3212064
N L1 L2 L3 PE PE 1 3
10Q1.1 / XD100.L1
10Q1.3 / XD100.L2
10Q1.5 / XD100.L3
ATTENTION!
10Q1.7 / XD100.N
SH
10Q2
AVEC INTERRUPTEUR 1x 5SU1354-1KK16
PRINCIPAL DEBRANCHE IΔ
SOUS VOLTAGE -XPE -XPE -SH
2 4
Alimentation par le bas !
7 1 3 5
-10Q1
10PC1.N / 10Q2.4
10PC1.L / 10Q2.2
In = 50A
/11.5
1x 3VA1150-3EE42-0AA0
1x 3VA9988-0AA23
I> I> I>
2x 3VA9111-0WD40
1x 3VA9157-0FK21
1x 8UD1900-2DA00 8 2 4 6
1x 8UD1900-2WB00
N L1 L2 L3
10Q1.6 / 11T1.1W1
10Q1.4 / 11T1.1V1
10Q1.8 / 10Q2.3
10Q1.2 / 10Q2.1
10PC1.N / 10Q2.4
10PC1.L / 10Q2.2
XPE
L PE N
10PC1
PRISE DE COURANT
1x 0804022
1 11
Date 07/04/2023 EPLAN VLM Robotics Alimentation = CellulePRISMA
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9
10Q1.6 / 11T1.1W1 10Q1.6 / 11T1.1W1

L3 10.9 / L3 L3 / 30.0
10Q1.4 / 11T1.1V1 30Q1.1 / 11T1.1V1
L2 10.9 / L2 L2 / 30.0
10Q2.1 / 11T1.1U1 35Q1.1 / 11T1.1U1
L1 10.9 / L1 L1 / 30.0
11TB1.M / XD0.2
TARGET:===CellulePRISMA+A1_N220-70KF1:X102
60.2 / 1DC0V_XD0.2c
SINGLE-LINE:&EFA=CellulePRISMA+A1_N220/4.2
11TB1.+ / XD1.2
61.2 / 1DC24V_XD1.2c
11TB1.4 / XD0.2
60.2 / 1DC0V_XD0.2a
10Q1 / XD1.2
61.1 / 1DC24V_XD1.2a
-10Q1
/10.1
2 4
10Q1.4 / 11TB1.3
TARGET:
TARGET:
B A B A B A
-11TB1 X21 1 2 3 4 X24 + M X200 . X201 . X202 .
16KW
-11T1 U1 V1 W1
8 1 8 1 8 1
SIEMENS
1x 6SL3130-6TE21-6AA4
16KW
+TEMP
-TEMP
EP +24 V
EP M
24V POWER SUPPLY
GROUND
DRIVE-CLIQ
DRIVE-CLIQ
DRIVE-CLIQ
1x 6SL3100-0EE21-6AA0
U2 V2 W2 PE
+ +
1DC24V_LM / 12.0
M M
DC0V_LM / 12.0
########
11T1.1W2 / 11TB1.W1
11T1.1U2 / 11TB1.U1
11T1.1V2 / 11TB1.V1
DCP DCP
DCP / 12.0
########
DCN DCN
DCN / 12.0
10 mm²
SIEMENS
GNYE
PE Connexion directe
HOUSING
SHIELD
SHIELD
3
PE
PE
-XPE
X1 U1 V1 W1 SH1 PE1 PE2 SH2
XPE
MAX 3 BUNDLE
MAX 3 BUNDLE
MAX 3 BUNDLE
10 mm²
10 mm²
10 mm²
BK
BK
BK
TORDU
10 12
Date 07/04/2023 EPLAN VLM Robotics SLM = CellulePRISMA
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9
TARGET:===CellulePRISMA+A1_N220-12TF1:X500/1
TARGET:===CellulePRISMA+A1_N220-14V1:X200
DC0V 12TF1.M / XD0.1
60.1 / 1DC0V_XD0.1b
DC24V/OUT1 12TF1.+ / XD1.3

61.2 / 1DC24V_XD1.3a
Pont Pont
B A B A B A B A
-12V1 X21 1 2 3 4 X200 X201 X202
-12TF1 X500/1 . X524 + +. M M.
/13.1 8 1 8 1 8 1
/13.6 8 1
2x18A &EFA/4.4
+TEMP
-TEMP
EP +24 V
EP M1
DRIVE-CLiQ
DRIVE-CLiQ
DRIVE-CLiQ
DRIVECLIQ
+24V
+24V
M
1x 6SL3120-2TE21-8AD0 SMC40
1x 6SL3055-0AA00-5DA0
4V/OUT1 11.9 /1DC24V_LM

SIEMENS 1DC24V_LM / 14.0 DC24V/OUT1
DC0V 11.9 / DC0V_LM
+(1) +(2)
DC0V_LM / 14.0 DC0V
SIEMENS
M(1) SINAMICS S120 DOUBLE MOMO 18A/18A D-Type M(2)
SINAMICS S120 MODULE DE CAPTEUR SMC40
6SL3120-2TE21-8AD0
DCP
DCP 11.9 /
DCP(1) 00 00 00 00 00 DCP(2)
DCP / 14.0 DCP
DCN 11.9 / DCN DCN / 14.0 DCN
DCN(1) DCN(2)
M-ENCODER
+ - PE U2 V2 W2
P-ENCODER
CLOCK*
SHIELD
DATA*
CLOCK
3 Connexion directe
DATA
PE
CODING PLUGS DCP PE DCN PE U
0 1
SH1 X1 BR- BR+ U2 V2 W2 PE PE DC / 13.2 15 X520/1 1 2 14 15 5 8 SH PE
-XPE
-WD1 SH
SH
RAS-KC3 (M)
CR17530168
/12.2 -SH -XPE
/12.2 -WG1
1.5 m 6 5 1 2 3 GNYE
RAS-KC3 (C)
4x4+2x0.75 0.75 mm² 0.75 mm² 4mm² 4mm² 4mm² 4mm² CR17530168
/12.8
1.5 m WH BN GN YE GY PK
6x0,25 0,25 mm² 0,25 mm² 0,25 mm² 0,25 mm² 0,25 mm² 0,25 mm² SH
SH
-WG1
4 mm²
6 mm²
6 mm²
GNYE
GNYE
GNYE
-XPE -XPE -XPE
-SH XS60-d XS60-a -XPE
2 1 1 2 3 -XS60 PE1 PE2 -XS10 1 2 3 4 5 6 7 PE

12V01_BR-
+N220/1.2
12V01_BR+
+N220/1.2
12V01_U2
+N220/1.3
12V01_V2
+N220/1.3
12V01_W2
+N220/1.3
12TF1_P
+N220/1.4
12TF1_M
+N220/1.4
12TF1_C
+N220/1.4
12TF1_C*
+N220/1.5
12TF1_D
+N220/1.5
12TF1_D*
+N220/1.5
12TF1_SH
+N220/1.5
11 13
Date 05/04/2023 EPLAN VLM Robotics Robot Axe 1 = CellulePRISMA
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9
B A B A
-12V1 X22 1 2 3 4 X203
-12TF1 X500/2 .
/12.1 8 1
/12.6 8 1
2x18A SMC40
+TEMP
-TEMP
EP +24 V
EP M1
DRIVE-CLiQ
DRIVECLIQ
1x 6SL3120-2TE21-8AD0
SIEMENS
SIEMENS
MODULE DE CAPTEUR SMC40
12.4 / DC
00 00 00 00 00 DCP DCN PE
M-ENCODER
+ - PE U2 V2 W2
P-ENCODER
CLOCK*
SHIELD
DATA*
CLOCK
3
DATA
CODING PLUGS
??? 1
15
SH2 X2 BR- BR+ U2 V2 W2 PE X520/2 1 2 14 15 5 8 SH
-WD2 SH
SH
RAS-KC3 (M)
CR17530168
/13.2 -SH
/13.2 -WG2
1.5 m 6 5 1 2 3 GNYE
RAS-KC3 (C)
/13.8
SH
-WG2
-SH XS60-d XS60-b -XPE
4 3 1 2 3 -XS10 13 14 15 16 17 18 19
12V01_BR-
+N220/2.2
12V01_BR+
+N220/2.2
12V01_U2
+N220/2.3
12V01_V2
+N220/2.3
12V01_W2
+N220/2.3
12TF1_P
+N220/2.4
12TF1_M
+N220/2.4
12TF1_C
+N220/2.4
12TF1_C*
+N220/2.5
12TF1_D
+N220/2.5
12TF1_D*
+N220/2.5
12TF1_SH
+N220/2.5
12 14
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9
60.2 / 1DC0V_XD0.1d
DC24V/OUT1 14TF1.+ / XD1.3

61.2 / 1DC24V_XD1.3c
TARGET:
Pont Pont
B A B A B A B A
-14V1 X21 1 2 3 4 X200 X201 X202
-14TF1 X500/1 . X524 + +. M M.
/15.1 8 1 8 1 8 1
/15.6 8 1
2x18A &EFA/4.6
+TEMP
-TEMP
EP +24 V
EP M1
DRIVE-CLiQ
DRIVE-CLiQ
DRIVE-CLiQ
DRIVECLIQ
+24V
+24V
M
1x 6SL3120-2TE21-8AD0 SMC40
1x 6SL3055-0AA00-5DA0
4V/OUT1 12.5 /1DC24V_LM

SIEMENS 1DC24V_LM / 16.0 DC24V/OUT1
DC0V 12.5 / DC0V_LM
+(1) +(2)
DC0V_LM / 16.0 DC0V
SIEMENS
6SL3120-2TE21-8AD0
DCP
DCP 12.5 /
DCP(1) 00 00 00 00 00 DCP(2)
DCP / 16.0 DCP
DCN(1) DCN(2)
M-ENCODER
+ - PE U2 V2 W2
P-ENCODER
CLOCK*
SHIELD
DATA*
CLOCK
3 Connexion directe
DATA
PE
??? 1
-XPE
-WD3 SH
SH
RAS-KC3 (M)
CR17530168
/14.2 -SH -XPE
/14.2 -WG3
1.5 m 6 5 1 2 3 GNYE
RAS-KC3 (C)
/14.8
SH
-WG3
-SH XS60-d XS60-c -XPE
6 5 1 2 3 -XS10 25 26 27 28 29 30 31
14V01_BR-
+N220/3.2
14V01_BR+
+N220/3.2
14V01_U2
+N220/3.3
14V01_V2
+N220/3.3
14V01_W2
+N220/3.3
14TF1_P
+N220/3.4
14TF1_M
+N220/3.4
14TF1_C
+N220/3.4
14TF1_C*
+N220/3.5
14TF1_D
+N220/3.5
14TF1_D*
+N220/3.5
14TF1_SH
+N220/3.5
13 15
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9
B A
-14V1 X22 1 2 3 4 X203
-14TF1 X500/2 .
/14.1 /14.6 8 1
2x18A SMC40
+TEMP
-TEMP
EP +24 V
EP M1
DRIVE-CLiQ
DRIVECLIQ
1x 6SL3120-2TE21-8AD0
SIEMENS
SIEMENS
14.4 / DC
00 00 00 00 00 DCP DCN PE
M-ENCODER
+ - PE U2 V2 W2
P-ENCODER
CLOCK*
SHIELD
DATA*
CLOCK
3
DATA
CODING PLUGS
??? 1
15
-WD4 SH
SH
RAS-KC3 (M)
CR17530168
/15.2 -SH
/15.2 -WG4
1.5 m 6 5 1 2 3 GNYE
RAS-KC3 (C)
4x2.5+2x0.75 0.75 mm² 0.75 mm² 2.5mm² 2.5mm² 2.5mm² 2.5mm² CR17530168
/15.8
SH
-WG4
-SH XS60-d XS60-a -XPE
13 12 11 12 13 -XS10 37 38 39 40 41 42 43
14V01_BR-
+N220/4.2
14V01_BR+
+N220/4.2
14V01_U2
+N220/4.3
14V01_V2
+N220/4.3
14V01_W2
+N220/4.3
14TF1_P
+N220/4.4
14TF1_M
+N220/4.4
14TF1_C
+N220/4.4
14TF1_C*
+N220/4.5
14TF1_D
+N220/4.5
14TF1_D*
+N220/4.5
14TF1_SH
+N220/4.5
14 16
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9
60.2 / 1DC0V_XD0.2b
DC24V/OUT1 16TF1.+ / XD1.1

61.1 / 1DC24V_XD1.1b
TARGET:
Pont Pont
B A B A B A B A
-16V1 X21 1 2 3 4 X200 X201 X202
-16TF1 X500/1 . X524 + +. M M.
/17.1 8 1 8 1 8 1
/17.6 8 1
1x 6SL3120-2TE21-0AD0 &EFA/6.4
+TEMP
-TEMP
EP +24 V
EP M1
DRIVE-CLiQ
DRIVE-CLiQ
DRIVE-CLiQ
DRIVECLIQ
+24V
+24V
M
SMC40
1x 6SL3055-0AA00-5DA0
14.5 / 1DC24V_LM
SIEMENS 1DC24V_LM / 23.2
14.5 / DC0V_LM
+(1) +(2)
DC0V_LM / 23.2
SIEMENS
6SL3120-2TE21-0AD0
DCP 14.5 /DCP DCP(1) 00 00 00 00 00 DCP(2)
DCP / 23.2 DCP
DCN(1) DCN(2)
M-ENCODER
+ - PE U2 V2 W2
P-ENCODER
CLOCK*
SHIELD
DATA*
CLOCK
3 Connexion directe
DATA
PE
??? 1
-XPE
-WD5 SH
SH
RAS-KC3 (M)
CR17530168
/16.2 -SH -XPE
/16.2 -WG5
1.5 m 6 5 1 2 3 GNYE
RAS-KC3 (C)
/16.8
SH
-WG5
-SH XS60-d XS60-b -XPE
15 14 11 12 13 -XS10 49 50 51 52 53 54 55
16V01_BR-
+N220/5.2
16V01_BR+
+N220/5.2
16V01_U2
+N220/5.3
16V01_V2
+N220/5.3
16V01_W2
+N220/5.3
16TF1_P
+N220/5.4
16TF1_M
+N220/5.4
16TF1_C
+N220/5.4
16TF1_C*
+N220/5.5
16TF1_D
+N220/5.5
16TF1_D*
+N220/5.5
16TF1_SH
+N220/5.5
15 17
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9
B A
-16V1 X22 1 2 3 4 X203
-16TF1 X500/2 .
/16.1 /16.6 8 1
1x 6SL3120-2TE21-0AD0 SMC40
+TEMP
-TEMP
EP +24 V
EP M1
DRIVE-CLiQ
DRIVECLIQ
SIEMENS
SIEMENS
16.4 / DC
00 00 00 00 00 DCP DCN PE
M-ENCODER
+ - PE U2 V2 W2
P-ENCODER
CLOCK*
SHIELD
DATA*
CLOCK
3
DATA
CODING PLUGS
??? 1
15
-WD6 SH
SH
RAS-KC3 (M)
CR17530168
/17.2 -SH
/17.2 -WG6
1.5 m 6 5 1 2 3 GNYE
RAS-KC3 (C)
/17.8
SH
-WG6
-SH XS60-d XS60-c -XPE
17 16 11 12 13 -XS10 61 62 63 64 65 66 67
16V01_BR-
+N220/6.2
16V01_BR+
+N220/6.2
16V01_U2
+N220/6.3
16V01_V2
+N220/6.3
16V01_W2
+N220/6.3
16TF1_P
+N220/6.4
16TF1_M
+N220/6.4
16TF1_C
+N220/6.4
16TF1_C*
+N220/6.5
16TF1_D
+N220/6.5
16TF1_D*
+N220/6.5
16TF1_SH
+N220/6.5
16 23
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9
TARGET:===CellulePRISMA+A2_VLMKR360-77KF1:X102
TARGET:===CellulePRISMA+A2_VLMKR360-7A1:X_IN:1
SINGLE-LINE:&EFA=CellulePRISMA+A2_VLMKR360/7.7
TARGET:
B A B A B A
-23V1 X21 1 2 3 4 X200 X201 X202
3A 8 1 8 1 8 1
1x 6SL3120-1TE13-0AD0
+TEMP
-TEMP
EP +24 V
EP M1
DRIVE-CLiQ
DRIVE-CLiQ
DRIVE-CLiQ
16.5 / 1DC24V_LM
SIEMENS
+(1) +(2)
16.5 / DC0V_LM
M(1) SINAMICS S120 SINGLE MOMO 3A D-Type M(2)
SINAMICS S120
6SL3120-1TE13-0AD0
DCP 16.5 / DCP DCP(1) 00 00 00 00 00 DCP(2)
DCN 16.5 / DCN DCN(1) DCN(2)
+ - PE U2 V2 W2
3 Connexion directe

0
SH1 X1 BR- BR+ U2 V2 W2 PE PE DC /
-XPE
-W23M1.1
/23.4
/23.4 6 5 1 2 3 GNYE
-XPE
SH
XS-23M1
1 2 3 4 5 PE
-SH
SH
-W23M1.2
/23.4
/23.4 SH 6 5 1 2 3 GNYE
-SH
+N220
-23M1 1
&EFA+A2_VLMKR360/7.8 BR- BR+ U2 V2 W2 PE
1x SIE.1FK7032-2AK71-1RG0
M
3~
DRIVECLIQ
1FK7032-2AK71-1RG0 SIEMENS
17 25
Date 21/03/2023 EPLAN VLM Robotics Axe Effecteur = CellulePRISMA
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9
a a a a a a a a a a a a a a a a a a
-XD25 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18
1x 3209510 b b b b b b b b b b b b b b b b b b
1x 0811969
-WD25
RAS-KC3 (S)
CR17530168
1.5 m 0V 24VR 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 1 2 1 2 3 4
6x 0.75 mm² 0.75 mm² 0.5 mm² 0.5 mm² 0.5 mm² 0.5 mm² 0.5 mm² 0.5 mm² 0.5 mm² 0.5 mm² 0.5 mm² 0.5 mm² 0.5 mm² 0.5 mm² 0.5 mm² 0.5 mm² 0.5 mm² 0.5 mm²
-XS10 12 36 9 21 57 58 59 60 69 70 71 72 46 47 10 22 23 11
0V
24V
ALARME ROBOT
AIR INPUT
ENTRÉE% 0
ENTRÉE% 0
ENTRÉE% 0
ENTRÉE% 0
SORTIE% 0
SORTIE% 0
SORTIE% 0
SORTIE% 0
HSI% 0 +
HSI% 0-
OVT POS OUT
OVT NEG OUT
OVT NEG IN
OVT POS IN
+N220/25.2
+N220/25.2
+N220/25.3
+N220/25.3
+N220/25.3
+N220/25.4
+N220/25.4
+N220/25.4
+N220/25.4
+N220/25.4
+N220/25.5
+N220/25.5
+N220/25.6
+N220/25.6
+N220/25.6
+N220/25.7
+N220/25.7
+N220/25.7
XD25.10
XD25.11
XD25.12
XD25.13
XD25.14
XD25.15
XD25.16
XD25.17
XD25.18
XD25.1
XD25.2
XD25.3
XD25.4
XD25.5
XD25.6
XD25.7
XD25.8
XD25.9
24V ROBOT I/O HSI FC POS
23 30
Date 25/01/2023 EPLAN VLM Robotics RESERVE ROBOT ÉCHANGE DE SIGNAUX = CellulePRISMA
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9
L3 11.9 / L3 L3 / 35.0
30Q1.1 / 11T1.1V1 30Q1.1 / 35Q1.3
L2 11.9 / L2 L2 / 35.0
L1 11.9 / L1 L1 / 35.0
N 10.9 / N
10Q2.3 / 30Q1.N
1 N
-30Q1
1x 5SY4506-8
2 N.
30C1.1 / 30SF1.21
21
-30SF1
/68.4 22
1x 3SE5232-0LC05
1x 3SX5100-1A
1x C-200135795 61.7
1DC24V_XD4.1c
100KF2.2 / 90.2
30C1.L2/N / 30Q1.N
30C1.L1 / 30Q1.2
30C1.1 / 30SF1.21
30C1.2 / 30SF1.21
30C1.5 / XD20.6
30C1.4 / XD4.1
XPE
-30C1
X1 X1
1x 3361500 L1 L2/N PE 1 2 3 4 5
PORTE
K2 K1
1-9 1-9 SK.3361500

X2 X3 3361500
25 35
Date 07/04/2023 EPLAN VLM Robotics CLIMATISEUR LATÉRAL = CellulePRISMA
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9
10Q1.6 / 11T1.1W1 35Q1.5 / 50Q1.5

L3 30.9 / L3 L3 / 50.0 L3
30Q1.1 / 35Q1.3 35Q1.3 / 50Q1.3
L2 30.9 / L2 L2 / 50.0 L2
35Q1.1 / 11T1.1U1 35Q1.1 / 50Q1.1
L1 30.9 / L1 L1 / 50.0 L1
1 3 5
-35Q1
18...25A
1x 3RV2021-4DA15
I> I> I>
2 4 6
35KM1.1 / 35Q1.2
35KM1.3 / 35Q1.4
35KM1.5 / 35Q1.6
1 3 5 1 3 5
-35KM1 -35KM2
+A2_VLMKR360/110.2 +A2_VLMKR360/110.3
2 4 6 2 4 6
35KM2.6 / 36.0
35KM1.2 / XD35.1
35KM1.4 / XD35.2
35KM1.6 / XD35.3
35KM2.4 / 36.0
35KM2.2 / 36.0
+A2_VLMKR360/111.0
+A2_VLMKR360/110.4
+A2_VLMKR360/111.1
-XPE
100KF11.1 100KF10.5 100KF11.5
+A2_VLMKR360/111.1
a a a a 100KF11.9
-XD35 1 2 3 4 2DC0V_XD15.7a / +A2_VLMKR360/65.4
1x 3209510 b b b b
-W35G1.1 -W35G1.2
+Env_Ext
BLANC ROUGE MARRON ROSE VERT
-35G1 1 2 3 4 5 6 7 8
1x TPS500IADV E-STOP 1 E-STOP GND HALT HALT GND E-STOP 2 DISABLE +24V SAFE
L1 L2 L3 PE
&EFA+A2_VLMKR360/2.7
400V - 21,9A
30 36
Date 07/04/2023 EPLAN VLM Robotics FRONIUS = CellulePRISMA
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9
2DC24V_XD15.18c / +A2_VLMKR360/65.6
100KF11.10 / +A2_VLMKR360/111.3
100KF11.2 / +A2_VLMKR360/111.2
100KF1.16 / +A2_VLMKR360/101.8
35.9 / 35KM2.6
35.9 / 35KM2.4
35.9 / 35KM2.2
35KM2.2 / XD36.1
35KM2.4 / XD36.2
35KM2.6 / XD36.3
-XPE
a a a a
-XD36 1 2 3 4
1x 3209510 b b b b
DC24V/OUT4
-W36G1.1 -W36G1.2
+Env_Ext
-36G1 X4 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 X5 1 2 3 4
&EFA+A2_VLMKR360/2.8 24V D01 D02 D03 D04 DI1 DI2 DI3 DI4 MASS A2 A1 S13 S14
L1 L2 L3 PE
35 50
Date 06/04/2023 EPLAN VLM Robotics GYS = CellulePRISMA
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9
L3 35.9 / L3
L2 35.9 / L2
L1 35.9 / L1
35Q1.1/ / 50Q1.1
35Q1.3 / 50Q1.3
35Q1.5 / 50Q1.5
1 3 5
13 21 13
-50Q1 14 22 14 XSM / +A2_
/50.9
2,2...3,2A I> I> I>
3A
1x 3RV2011-1DA15
50Q1.2 / 50T1.L1
50Q1.4 / 50T1.L2
50Q1.6 / 50T1.L3
2 4 6
1x 3RV1915-1AB
1x 3RV2925-5AB -XPE
-50T1
IN: AC 400-500V
L1 L2 L3 PE
REN 1 .. OFF ON
SETTING DEVICE
XSM .
OUT: DC24V /40/4x10A
1x 6EP3437-8MB00-2CY0 PRY1 2
.. PRIORITY NO
61.8
1DC24V_XD4.2c
SUPPLEMENTARY
MODULES
UI-4 3 OVERLOAD SHUTDOWN
3 STDA
STDB
4
5 .. OUTPUT 4
SWITCH-ON DELAY 0 ms
..
50Q1.13 / XD4.2
U_OUT (V) U_OUT (V) U_OUT (V) U_OUT (V)
15 15 15 15
OUTPUT 1+2 PARALLEL 12 20 12 20 12 20 12 20

P1+2 6 24 24 24 24
↓
5 28 5 28 5 28 5 28
P3+4 7 OUTPUT 3+4 INDIVIDUAL

OUTPUT_VOLTAGE_1 OUTPUT_VOLTAGE_2 OUTPUT_VOLTAGE_3 OUTPUT_VOLTAGE_4
WEN 8 WEBSERVER DEACTIVATED 24V 24V 24V 24V 13
I_OUT (A)
5
8
I_OUT (A)
5
8
I_OUT (A)
5
8
I_OUT (A)
5
8
50Q1
2 ↓ 2 2 ↓ 2
/50.2
↓
0.5
10
0.5
10
0.5
10
0.5
10
14
SIEMENS OUTPUT_CURRENT_1 OUTPUT_CURRENT_2 OUTPUT_CURRENT_3 OUTPUT_CURRENT_4
50Q1.14 / XD20.7
7,0A 10A 7,5A 10A
SITOP PSU8600
24 V/40 A/4X 10 A
ETHERNET/ PROFINET
ETHERNET/ PROFINET 6EP3437-8MB00-2CY0 ON/OFF/RST ON/OFF/RST ON/OFF/RST ON/OFF/RST
CONTROL
LOGIC
PROFINET I/O
PROFINET I/O
>15V RESET
100KF2.4
GND
GND
GND
???
???
O.K.
90.2
0V 0V 0V
XPN P1 . XPN P2 . 12 11 14 RST OUT 1 OUT 2 OUT 3 OUT 4
(1) (2) (3)
8 1 8 1
TARGET:===CellulePRISMA+A1_N220-70KF1:X150 P1
TARGET:===CellulePRISMA+A2_VLMKR360-100KF0:X1P1 R
50T1.0V (1) / XD0.10
50T1.OUT 1 / XD1.1
50T1.OUT 2 / XD2.1
50T1.OUT 3 / XD3.1
50T1.0V (2) / XD0.1
50T1.OUT 4 / XD4.1 DC24V/OUT4
1DC24V_OUT4 / 61.1
DC24V/OUT3
1DC24V_OUT3 / 61.1
-XPE
DC24V/OUT1
1DC24V_OUT2 / 61.1
DC24V/OUT1
1DC24V_OUT1 / 61.1
DC0V
DC0V / 60.0
DC0V
DC0V / 60.9
FUSIBLE FUSIBLE NCU FUSIBLE IHM FUSIBLE

ENTRAÎNEMENTS ET200SP
36 51
Date 07/04/2023 EPLAN VLM Robotics Alimentation 24VDC = CellulePRISMA
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9
+A2_VLMKR360/51.0 / XSM
-51T1 XCP . XSM .

6EP4293-8HB00-0XY0
1x 6EP4293-8HB00-0XY0
CONNECTING
PLUG
SUPPLEMENTARY
MODULES
SIEMENS
SITOP BUF8600
4 S/40 A
6EP4293-8HB00-0XY0
RDY O.K.
ON
X1 X2 13 14 23 24
50 52
Date 21/03/2023 EPLAN VLM Robotics MODULE TAMPON = CellulePRISMA
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9
1DC24V_XD3.1c
1DC0V_XD0.5c
52T1_OUT_L+
52T1_OUT_M
61.5
60.4
55.2
55.2
DC24V/OUT3
DC0V
55IPC.24V / 52T1.3
55IPC.0V / 52T1.4
52T1.1 / XD3.1
52T1.2 / XD0.5
-52T1 X1 1 2 3 4 5 6 X2 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 X3 . X10 .
-52T2 X30 1
In: DC 24 V
Out: DC 24 V/15 A
IN_L+
IN_M
OUT_L+
OUT_M
OUT_L+
OUT_M
BAT
O.K.
ALARM
BAT.<85%
RDY TO BUFFER
ON/OFF
USB 2.0
CAPACITOR MODULE
DC 24V
SCHUTZART IP20
1x 6EP19332EC51
DE FIL: 9-10
MODULE DC-USV
SUR LE JUMPER
SIEMENS
..
SITOP UPS501S
ON OFF MODULE D'EXTENSION 5
KWS
1 +2V CUT-IN_TRESHOLD
..
6EP19355PG01
2 +1V 24,0V
3 +0,5V SIEMENS
..
+
4 2A/1A CHARGING_CURRENT 1A SITOP UPS500S -
APPAREIL DE BASE 5 KWS
5 t TIME MAX. TIME
..
6EP19332EC51
6 +160s
BUFFERING_TIME
7 +80s
..
15s
8 +40s
9 +20s
10
11
12
.. +10s
########
########
DISCONNECTION ON
OPERATING_STATE_BATTERY ON
+
-
51 55
Date 05/04/2023 EPLAN VLM Robotics UPS500S 5 KWS = CellulePRISMA
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9
52T1_OUT_L+
52T1_OUT_M
52.3
52.3
52T1.3 / XD8.3
52T1.4 / XD8.2
52T1.4 / XD8.2
52T1.3 / XD8.3
-XPE -XPE
a a a
55IPC.24V / 52T1.3
55IPC.0V / 52T1.4
-XD8 1 2 3
1x 3209536 b 1x 3209510 b b
-55IPC
&EFA/2.4
0V 24V PE
24VDC - 4A
1x 6AG4141-5CB27-0FA0
-XPE
52T1_OUT_L+
52T1_OUT_M
+PCM/2.4
+PCM/2.5
52 60
Date 05/04/2023 EPLAN VLM Robotics HMI = CellulePRISMA
55
50.8 /
Modification
DC0V
-XPE
0
Date
Nom
1x 3211809
-XD0
a
b
c
d
PE
1
Date
Orig.
Vérif.
DC0V 12TF1.M / XD0.1 50T1.0V (2) / XD0.1
1DC0V_XD0.1b
12.6

06/04/2023
c
d
1
1DC0V_XD0.1d 1DC0V_XD0.1c
14.6 RESERVE
DC0V 16TF1.M / XD0.2 11TB1.4 / XD0.2 DC0V

1DC0V_XD0.2b 1DC0V_XD0.2a
16.6 11.4
2
b
c
EPLAN
2
11TB1.M / XD0.2 DC0V
RESERVE 11.4
Remplacement de
RESERVE RESERVE
b
c
d
3
RESERVE RESERVE
DC0V
3
89KF1.- / XD0.4
RESERVE 89.4
a
Remplacé par
c
d
4
RESERVE RESERVE
DC0V 70KF1.3 / XD0.5

70.1 RESERVE
a
b
c
d
5
52T1.2 / XD0.5 DC0V

RESERVE 52.2
4
DC0V 35KM1 / XD0.6 68H1 / XD0.6 DC0V

+A2_VLMKR360/110.2 68.3
a
VLM Robotics
c
d
6
85K1.2 / XD0.6 DC0V

RESERVE 85.4
RESERVE RESERVE
a
b
c
d
7
5
RESERVE RESERVE
RESERVE RESERVE
a
b
c
d
8
Distribution 0VDC
RESERVE RESERVE
RESERVE RESERVE
6
b
c
d
9
RESERVE RESERVE
DC0V XD0.10 / XD20.1

90.1 RESERVE
a
b
c
d
10
1DC0V_XD0.10c
RESERVE
7
0082
8
+ A1_N220
50T1.0V (1) / XD0.10
= CellulePRISMA
9
DC0V / 50.8
Page
Feuille
44 / 294
60
61
60
Modification
50.8 /
50.8 /
0
Date
KO
50.8 / 1DC24V_OUT1
50.8 / 1DC24V_OUT2
1DC24V_OUT3
1DC24V_OUT4
Nom
DC24V/OUT1 16TF1.+ / XD1.1 50T1.OUT 1 / XD1.1
1DC24V_XD1.1b
1x 3208197
-XD1
16.6
b
c
d
1
1
Date
Orig.
Vérif.
RESERVE RESERVE
10Q1 / XD1.2 DC24V/OUT1

RESERVE 11.4

07/04/2023
c
d
2
DC24V/OUT1
FUSIBLE
11TB1.+ / XD1.2
RESERVE 11.4
ENTRAÎNEMENTS
DC24V/OUT1 XD1.3 / XD20.2 12TF1.+ / XD1.3 DC24V/OUT1
2
90.1 12.6
EPLAN
c
d
3
XD1.3 / XD2.1 14TF1.+ / XD1.3 DC24V/OUT1
1DC24V_XD1.3c
Remplacement de
14.6
XD1.3 / XD2.1 50T1.OUT 2 / XD2.1
1x 3208197
-XD2
a
b
c
d
1
3
75KF1.1 / XD2.1
RESERVE RESERVE
Remplacé par
DC24V/OUT1 70KF1.1 / XD2.2
70.1 RESERVE
a
b
c
d
2
85K1.3 / XD2.2 DC24V/OUT1

FUSIBLE NCU
RESERVE 85.5
DC24V/OUT1 XD2.3 / XD20.3 89KF1.+ / XD2.3 DC24V/OUT1

4
90.2 89.4
a
b
c
d
3
VLM Robotics
RESERVE RESERVE
50T1.OUT 3 / XD3.1
1DC24V_XD3.1b
1x 3208197
-XD3
RESERVE
a
b
c
d
1
DC24V/OUT3
5
52T1.1 / XD3.1
RESERVE 52.2
RESERVE RESERVE
a
b
c
d
2
Distribution 24VDC
FUSIBLE IHM
RESERVE RESERVE
DC24V/OUT3 XD3.3 / XD20.4 DC24V/OUT3

30SF1 / XD3.3
6
90.2 68.3
a
b
c
d
3
RESERVE RESERVE
50T1.OUT 4 / XD4.1
1DC24V_XD4.1b
1x 3208197
-XD4
RESERVE
a
b
c
d
1
DC24V/OUT4
7
30C1.4 / XD4.1
RESERVE 30.3
RESERVE RESERVE
a
0082
c
d
2
DC24V/OUT4
FUSIBLE
50Q1.13 / XD4.2
ET200SP
RESERVE 50.9
35KM2.13 / XD4.3 DC24V/OUT4

8
RESERVE +A2_VLMKR360/102.2
a
b
c
d
3
35KM1.13 / XD4.3 DC24V/OUT4

RESERVE +A2_VLMKR360/102.3
DC24V/OUT4 XD4.4 / XD20.5

+ A1_N220
90.2 RESERVE
a
= CellulePRISMA
c
d
4
RESERVE RESERVE
9
Page
Feuille
45 / 294
61
68
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9
30SF1 / XD3.3
61.6 / 1DC24V_XD3.3a
31
-30SF1
/30.2 32
1x 3SE5232-0LC05
1x 3SX5100-1A
1x C-200135795
68H1 / 30SF1
x1
-68H1
x2
68H1 / XD0.6
60.4 / 1DC0V_XD0.6a
61 70
Date 06/04/2023 EPLAN VLM Robotics Eclairage armoire = CellulePRISMA
68
Modification
0
Date
61.3 /
60.4 /
Nom
1DC24V_XD2.2b
1DC0V_XD0.5b
/71.2
70KF1
1
Date
Orig.
Vérif.
X124
70KF1.1 / XD2.2
+24V
1
Pont
+24V
X126

SINGLE-LINE: 70KF1.3 / XD0.5
05/04/2023
PROFIBUS DP X124:M M
TARGET:
3
Pont
M
4
2
EPLAN
8
1
Remplacement de
X120
PN/IE-OP TARGET:===CellulePRISMA+A1_N220-85K1:P1
[BUNDLE/NET ID]
[POS./BUS ID]
8
1
3
SIEMENS
6FC5317-6AA00-0AA0
X130
Remplacé par
PN/IE-NET TARGET:
[BUNDLE/NET ID]
[POS. / BUS ID]
8
8
1

1
A
X100
X127
SINGLE-LINE:&EFA=CellulePRISMA+A1_N220/4.2 SINGLE-LINE:&EFA=CellulePRISMA+A1_N220/2.2
TARGET:===CellulePRISMA+A1_N220-12V1:X200 DRIVE-CLiQ PN/IE SERVICE TARGET:
[BUNDLE/NET ID]
4
[POS./BUS ID]
B
8
8
1
1
VLM Robotics
X101
DRIVE-CLiQ
X150 P1
PROFINET TARGET:===CellulePRISMA+A1_N220-50T1:XPN P1:.
[BUNDLE/NET ID]
[POS. / BUS ID]
B
8
8
1
1
A
5
X102
DRIVE-CLiQ
X150 P2
TARGET:===CellulePRISMA+A1_N220-11TB1:X200
PROFINET TARGET:
[BUNDLE/NET ID]
[POS. / BUS ID]
B
8
8
1
A
CN - SINUMERIK ONE
1
X103
TARGET: DRIVE-CLiQ
6
X160 P1
PROFINET TARGET:
[BUNDLE/NET ID]
B
C
8
B
D
E
[POS. / BUS ID]

1
A
0
NCK
NCK
↑
9 8 7
6
2
3
5
4
F########
X104
0 NORMAL
TARGET:===CellulePRISMA+A2_VLMKR360-75KF1:X100 DRIVE-CLiQ
X125
SINGLE-LINE:
B
USB 3.0
MRES
STOP
RUN
TARGET:
1
A
7
.
PLC
RUN
X105
TARGET:===CellulePRISMA+A2_VLMKR360-77KF1:X100 DRIVE-CLiQ
0082
X135
X190
SINGLE-LINE:
USB 3.0 TARGET:
DOUBLE FAN MODULE
1
X55
SD CARD
8
1
XOPT
OPTION SLOT
.
1
2
+ A1_N220
= CellulePRISMA
9
Page
Feuille
47 / 294
70
71
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9
70KF1 X122 1 2 3 4 5 6 7 X132 1 2 3 4 5 6 7 X142 1 2 3 4 5 6 7 8

/70.1
DI0
DI1
DI2
DI3
DI16
DI17
M1
DI4
DI5
DI6
DI7
DI20
DI21
M2
N.C.
N.C.
IN/OUT0
IN/OUT1
IN/OUT2
IN/OUT3
M
SIEMENS
X124:M

6FC5317-6AA00-0AA0
IN/OUT4
IN/OUT5
IN/OUT6
IN/OUT7
DI/DQ10
DI/DQ11
DI/DQ12
DI/DQ13
DI/DQ14
DI/DQ15
DI/DQ8
DI/DQ9
SHIELD
M
M
X122 8 9 10 11 12 13 14 X132 8 9 10 11 12 13 14 X142 9 10 11 12 13 14 SH
70 85
Date 25/01/2023 EPLAN VLM Robotics CN - SINUMERIK ONE = CellulePRISMA
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9
1DC24V_XD2.2c
1DC0V_XD0.6c
60.4
61.4
DC24V/OUT1
DC0V
85K1.2 / XD0.6
85K1.3 / XD2.2
-XPE
-85K1
&EFA/2.4 GND M 24V
1x 6GK5005-0BA00-1AB2 1 2 3
1/GND 2/M 3/L+
71 89
Date 06/04/2023 EPLAN VLM Robotics COMMUTATEUR = CellulePRISMA
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9
1DC24V_XD2.3a
1DC0V_XD0.4a
60.3
61.4
DC24V/OUT1
DC0V
-XPE
89KF1.+ / XD2.3
89KF1.- / XD0.4
-89KF1 P1
&EFA/2.6
- + T
EWON COSY 131
1x EC61330_00MA
ETHERNET
85 90
Date 05/04/2023 EPLAN VLM Robotics EWON = CellulePRISMA
89
Modification
0
Date
Nom
1
Date
Orig.
Vérif.
1x 3209510
-XD20
DC0V XD0.10 / XD20.1 DC0V
1DC0V_XD0.10b 1DC0V_XD0.10b
b
1
+A2_VLMKR360/90.1 60.6
b
2

+A2_VLMKR360/90.1 61.2
06/04/2023
b
3
+A2_VLMKR360/90.2 61.4
b
4
+A2_VLMKR360/90.2 61.6
2
b
5
+A2_VLMKR360/90.2 61.9
EPLAN
30C1.5 / XD20.6
100KF2.2 a 100KF2.2
b
6
+A2_VLMKR360/90.3 30.4
Remplacement de
50Q1.14 / XD20.7
100KF2.4 100KF2.4
a
b
7
+A2_VLMKR360/90.3 50.9
3
Remplacé par
a
b
12
a
b
13

a
b
14
a
b
15
4
b
16
a
VLM Robotics
17
a
b
18
a
b
19
a
b
20
5
Jonction A1-A2
6
7
0082
8
+ A1_N220
= CellulePRISMA
9
Page
Feuille
51 / 294
90
+A2_VLMKR360/1
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9
PLAQUE DE MONTAGE PLAQUE DE MONTAGE

-XPE -XPE
Connexion directe
RUBAN DE MASSE
Tresse de liaison
-XPE
SUR RAIL
-XPE
ARMOIRE CADRE ARMOIRE CADRE ARMOIRE CADRE ARMOIRE CADRE
-XPE PE
ARMOIRE CADRE
PURö-JZ-HF / PURö-OZ-HF
RUBAN DE MASSE
RUBAN DE MASSE
RUBAN DE MASSE
RUBAN DE MASSE
Tresse de liaison
Tresse de liaison
Tresse de liaison
Tresse de liaison
6 mm²
GNYE
+VLMKR360

PORTE PAROI LATERALE PAROI LATERALE PANNEAU ARRIÈRE PIED DE
GAUCHE DROITE ROBOT
SCHÉMA DE MISE À LA TERRE ÉGALISATION POTENTIELLE
+A1_N220/90 10
Date 06/04/2023 EPLAN VLM Robotics SCHÉMA PE = CellulePRISMA
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9
L3 / 11.0
10Q1.4 / 10Q3.1 10Q3.1 / 11T1.V1
L2 / 11.0
10Q1.2 / 10Q2.1 10Q2.1 / 11T1.U1
L1 / 11.0
Alimentation 10Q1.8 / 10Q2.N 10Q2.N / 10Q3.N 10Q3.N / 55Q1.N
N / 55.0
N2 L12 L22 L32 PE2

-XD100 PE
1 1 1 1 1
1x 3212064
N L1 L2 L3 PE PE 1 N
1 N
ATTENTION! 10Q1.1 / XD100.L1
10Q1.3 / XD100.L2
10Q1.5 / XD100.L3
10Q1.7 / XD100.N
10Q2 -10Q3
SH 1x 5SU1354-1KK16 1x 5SY4510-8
AVEC INTERRUPTEUR 2 N
PRINCIPAL DEBRANCHE IΔ
SOUS VOLTAGE -XPE -XPE -SH
2 N
Alimentation par le bas !
7 1 3 5
10PC1.N / 10Q2.N
10PC1.L / 10Q2.2
-10Q1 2DC24V_XD15.17a / 65.6
In = 100A 100KF1.15 / 101.7
/11.5
1x 3VA1110-3GE42-0AA0 I> I> I>
1x 3VA9988-0AA23
2x 3VA9111-0WD40
8 2 4 6 -W10U1.1 -W10U1.2
1x 3VA9157-0FK21
1x 8UD1900-2DA00
1x 8UD1900-2WB00 N L1 L2 L3 +Env_Ext
10Q1.6 / 11T1.W1
10Q1.8 / 10Q2.N
10Q1.2 / 10Q2.1
10Q1.4 / 10Q3.1
-10U1 11 12
GROUPE FROID
P N
20-CA-00253
230 V
2290 W
10PC1.N / 10Q2.N
10PC1.L / 10Q2.2
Erreur Groupe Froid
XPE
10PC1.L / 10Q2.2 10PC1.N / 10Q2.N
L PE N
10PC1
PRISE DE COURANT
1x 0804022
1 11
Date 07/04/2023 EPLAN VLM Robotics Alimentation = CellulePRISMA
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9
10Q1.6 / 11T1.W1 30Q1.5 / 11T1.W1

L3 10.9 / L3 L3 / 30.0
10Q3.1 / 11T1.V1 30Q1.3 / 11T1.V1
L2 10.9 / L2 L2 / 30.0
10Q2.1 / 11T1.U1 30Q1.1 / 11T1.U1
L1 10.9 / L1 L1 / 30.0
11TB1.- / XD0.2
60.2 / 2DC0V_XD0.2c
11TB1.+ / XD1.2
61.2 / 2DC24V_XD1.2c
11TB1.4 / XD0.2
60.2 / 2DC0V_XD0.2a
10Q1.1 / XD1.2
61.1 / 2DC24V_XD1.2a
-10Q1
/10.1
2 4
10Q1.4 / 11TB1.3
TARGET:
TARGET:
B A B A B A
-11TB1 X21 1 2 3 4 X24 + M X200 X201 X202
400V 55KW
11T1 U1 V1 W1 PE
8 1 8 1 8 1
1x 6SL3130-6TE25-5AA3
1x 6SL3000-0CE25-5AA0 LINE
+TEMP
-TEMP
EP +24 V
EP M
24V POWER SUPPLY
GROUND
DRIVE-CLiQ
DRIVE-CLiQ
DRIVE-CLiQ
SIEMENS
SINAMICS INDUCTANCE
6SL3000-0CE25-5AA0
+(1) +(2)
LOAD M(1) SINAMICS S120 Smart Line Module 90A 55KW M(2)
DC0V_LM / 12.2
U2 V2 W2 PE' SLMO.IN400V36KW
6SL3130-6TE25-5AA3
DCP(1) DCP(2)
DCP / 12.2
DCN / 12.2
11T1.W2 / 11TB1.W1
11T1.U2 / 11TB1.U1
DCN(1) DCN(2)
11T1.V2 / 11TB1.V1
10 mm²
GNYE
3
PE U
-XPE
X1 U1 V1 W1 PE(1) PE(2)
XPE
MAX 3 BUNDLE
MAX 3 BUNDLE
MAX 3 BUNDLE
10 mm²
10 mm²
10 mm²
BK
BK
BK
TORDU
10 12
Date 07/04/2023 EPLAN VLM Robotics SLM = CellulePRISMA
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9
TARGET:===CellulePRISMA+A2_VLMKR360-13V1:X200
TARGET:
B A B A B A
12V1 X21 1 2 3 4 X200 X201 X202
1x 6SL3120-1TE23-0AC0 8 1 8 1 8 1
1x 6SL3162-2MB00-0AC0
+TEMP
-TEMP
EP +24 V
EP M1
DRIVE-CLiQ
DRIVE-CLiQ
DRIVE-CLiQ
11.9 /2DC24V_LM
1 7
11.9 / DC0V_LM DC0V_LM / 13.2
2 SINAMICS S120 SINGLE MOMO 30A C-Type 8
SINAMICS S120
6SL3120-1TE23-0AC0
11.9 / DCP 3 5
DCP / 13.2
11.9 / DCN 4 6
DCN / 13.2
(BR+)
3 Connexion directe
(BR-)
9
SH1 X11 1 2 X1 1 2 3 4 4
Vue extérieure de l'armoire -WD1 XPE
DESINA MOTION CONNECT 500
XS60 6FX5008-1BA31-1AC0
/12.4
/12.4
2m 6 5 1 2 3 GNYE
4x4mm²+2x1.5mm² 1,5 mm² 1,5 mm² 4 mm² 4 mm² 4 mm² 4 mm²
Axe 1
Axe 2 SH
Axe 3
4 mm²
6 mm²
GNYE
GNYE
-XPE -XPE
-SH -XPE
XS60-a 12 11 1 2 3 -XS60 PE1 PE2
Broches de codage -XPE

Prise de codage +VLMKR360
-12M1 1
BR+ BR- U2 V2 W2 PE
&EFA+VLMKR360/1.0
1x 1FK7103-2AF71-1CH1
M
3~
SIMOTICS S Moteur synchrone 1FK7-CT PN=4,4kW DRIVECLIQ
1FK7103-2AF71-1CH1 SIEMENS
11 13
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9
TARGET:
B A B A B A
13V1 X21 1 2 3 4 X200 X201 X202
1x 6SL3120-1TE24-5AC0 8 1 8 1 8 1
1x 6SL3162-2MB00-0AC0
+TEMP
-TEMP
EP +24 V
EP M1
DRIVE-CLiQ
DRIVE-CLiQ
DRIVE-CLiQ
12.7 /2DC24V_LM
1 7
12.7 / DC0V_LM DC0V_LM / 14.2
6SL3120-1TE24-5AC0
12.7 / DCP 3 5
DCP / 14.2
12.7 / DCN 4 6
DCN / 14.2
(BR+)
3 Connexion directe
(BR-)
9
SH1 X11 1 2 X1 1 2 3 4 4
-WD2 XPE
6FX5008-1BA31-1AC0
/13.4
/13.4
2m 6 5 1 2 3 GNYE
SH
-SH -XPE
XS60-b 12 11 1 2 3
-XPE
+VLMKR360
-13M1 1
BR+ BR- U2 V2 W2 PE
&EFA+VLMKR360/1.1
1x 1FK7105-2AF71-1CH1
M
3~
12 14
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9
TARGET:
B A B A B A
14V1 X21 1 2 3 4 X200 X201 X202
1x 6SL3120-1TE24-5AC0 8 1 8 1 8 1
1x 6SL3162-2MB00-0AC0
+TEMP
-TEMP
EP +24 V
EP M1
DRIVE-CLiQ
DRIVE-CLiQ
DRIVE-CLiQ
13.7 /2DC24V_LM
1 7
13.7 / DC0V_LM DC0V_LM / 15.2
6SL3120-1TE24-5AC0
13.7 / DCP 3 5
DCP / 15.2
13.7 / DCN 4 6
DCN / 15.2
(BR+)
3 Connexion directe
(BR-)
9
SH1 X11 1 2 X1 1 2 3 4 4
-WD3 XPE
6FX5008-1BA31-1AC0
/14.4
/14.4
2m 6 5 1 2 3 GNYE
SH
-SH -XPE
XS60-c 12 11 1 2 3
-XPE
+VLMKR360
-14M1 1
BR+ BR- U2 V2 W2 PE
&EFA+VLMKR360/1.3
1x 1FK7105-2AF71-1CH1
M
3~
13 15
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9
TARGET:
TARGET:
B A B A B A
15V1 X21 1 2 3 4 X200 X201 X202
1x 6SL3120-1TE21-8AC0 8 1 8 1 8 1
1x 6SL3162-2MB00-0AC0
+TEMP
-TEMP
EP +24 V
EP M1
DRIVE-CLiQ
DRIVE-CLiQ
DRIVE-CLiQ
14.7 /2DC24V_LM
1 7
14.7 / DC0V_LM DC0V_LM / 16.2
SINAMICS S120
6SL3120-1TE21-8AC0
14.7 / DCP 3 5
DCP / 16.2
14.7 / DCN 4 6
DCN / 16.2
(BR+)
3 Connexion directe
(BR-)
9
SH1 X11 1 2 X1 1 2 3 4 4
Vue extérieure de l'armoire -WD4 XPE
XS61 6FX5008-1BA21-1FA0
/15.4
/15.4
2m 6 5 1 2 3 GNYE
4x2.5mm²+2x1.5mm² 1,5 mm² 1,5 mm² 2.5 mm² 2.5 mm² 2.5 mm² 2.5 mm²
Axe 4
Axe 5 SH
Axe 6
4 mm²
6 mm²
GNYE
GNYE
-XPE -XPE
-SH -XPE
XS61-a 12 11 1 2 3 -XS61 PE1 PE2
Broches de codage -XPE

Prise de codage +VLMKR360
-15M1 1
BR+ BR- U2 V2 W2 PE
&EFA+VLMKR360/1.5
1x 1FK7083-2AF71-1CH1
M
3~
Moteur synchrone SIMOTICS S 1FK7-CT PN=3,3kW DRIVECLIQ
14 16
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9
TARGET:
B A B A B A
16V1 X21 1 2 3 4 X200 X201 X202
1x 6SL3120-1TE21-8AC0 8 1 8 1 8 1
1x 6SL3162-2MB00-0AC0
+TEMP
-TEMP
EP +24 V
EP M1
DRIVE-CLiQ
DRIVE-CLiQ
DRIVE-CLiQ
15.7 /2DC24V_LM
1 7
15.7 / DC0V_LM DC0V_LM / 17.2
SINAMICS S120
6SL3120-1TE21-8AC0
15.7 / DCP 3 5
DCP / 17.2
15.7 / DCN 4 6
DCN / 17.2
(BR+)
3 Connexion directe
(BR-)
9
SH1 X11 1 2 X1 1 2 3 4 4
-WD5 XPE
6FX5008-1BA21-1FA0
/16.4
/16.4
2m 6 5 1 2 3 GNYE
SH
-SH -XPE
XS61-b 12 11 1 2 3
-XPE
+VLMKR360
-16M1 1
BR+ BR- U2 V2 W2 PE
&EFA+VLMKR360/1.6
1x 1FK7083-2AF71-1CH1
M
3~
15 17
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9
TARGET:
TARGET:
B A B A B A
17V1 X21 1 2 3 4 X200 X201 X202
1x 6SL3120-1TE21-8AC0 8 1 8 1 8 1
1x 6SL3162-2MB00-0AC0
+TEMP
-TEMP
EP +24 V
EP M1
DRIVE-CLiQ
DRIVE-CLiQ
DRIVE-CLiQ
16.7 /2DC24V_LM
SIEMENS
1 7
16.7 / DC0V_LM
SINAMICS S120
6SL3120-1TE21-8AC0
16.7 / DCP 3 5
16.7 / DCN 4 6
(BR+)
3 Connexion directe
(BR-)
9
SH1 X11 1 2 X1 1 2 3 4 4
-WD6 XPE
6FX5008-1BA21-1FA0
/17.4
/17.4
2m 6 5 1 2 3 GNYE
SH
-SH -XPE
XS61-c 12 11 1 2 3
-XPE
+VLMKR360
-17M1 1
BR+ BR- U2 V2 W2 PE
&EFA+VLMKR360/1.8
1x 1FK7083-2AF71-1CH1
M
3~
16 20
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9
20V1.M / XD0.3
TARGET:===CellulePRISMA+Vireur_3T-20M1:1
60.2 / 2DC0V_XD0.3a
20V1.+ / XD1.3
61.2 / 2DC24V_XD1.3a
B A B A B A
20V1 X21 1 2 3 4 X24 + M X200 X201 X202
1x 6SL3120-1TE23-0AC0 8 1 8 1 8 1
+TEMP
-TEMP
EP +24 V
EP M1
24V POWER SUPPLY
GROUND
DRIVE-CLiQ
DRIVE-CLiQ
DRIVE-CLiQ
1 7
DC0V_LM / 21.2
SINAMICS S120
6SL3120-1TE23-0AC0
3 5
DCP / 21.2
4 6
DCN / 21.2
(BR+)
3 Connexion directe
(BR-)
9
SH1 X11 1 2 X1 1 2 3 4 4
XPE
-W20M1
/20.4
/20.4 6 5 1 2 3
-SH -XPE
-XPE
+Vireur_3T
20M1 1
BR+ BR- U2 V2 W2 PE
&EFA/7.1
4.40 KW
1x 1FK7103-2AF71-1RH0
M
3~
SIMOTICS S Moteur synchrone 1FK7 DRIVECLIQ

M0=36Nm (100K) ; NN=3000tr/min
1FK7103-2AF71-1RH0 SIEMENS
17 21
Date 21/03/2023 EPLAN VLM Robotics Axe Basculeur = CellulePRISMA
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9
TARGET:===CellulePRISMA+Vireur_3T-21M1:1
B A B A B A
21V1 X21 1 2 3 4 X200 X201 X202
1x 6SL3120-1TE22-4AC0 8 1 8 1 8 1
+TEMP
-TEMP
EP +24 V
EP M1
DRIVE-CLiQ
DRIVE-CLiQ
DRIVE-CLiQ
20.7 /2DC24V_LM
1 7
20.7 / DC0V_LM DC0V_LM / 22.2
6SL3120-1TE22-4AC0
20.7 / DCP 3 5
DCP / 22.2
20.7 / DCN 4 6
DCN / 22.2
(BR+)
3 Connexion directe
(BR-)
9
SH1 X11 1 2 X1 1 2 3 4 4
XPE
-W21M1
/21.4
/21.4 6 5 1 2 3 GNYE
-SH -XPE
+Vireur_3T
21M1 1
BR+ BR- U2 V2 W2 PE
&EFA/7.3
7.75 KW
1x 1FK7105-3BC71-1RH0
M
3~
Moteur synchrone SIMOTICS S 1FK7 DRIVECLIQ

M0=48Nm (100K) ; NN=2000tr/min
1FK7105-3BC71-1RH0 SIEMENS
20 22
Date 21/03/2023 EPLAN VLM Robotics Axe Plateau = CellulePRISMA
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9
TARGET:===CellulePRISMA+A2_VLMKR360-23TF1:X500
TARGET:
B A B A B A
-22V1 X21 1 2 3 4 X200 X201 X202
1x 6SL3120-1TE23-0AC0 8 1 8 1 8 1
+TEMP
-TEMP
EP +24 V
EP M1
DRIVE-CLiQ
DRIVE-CLiQ
DRIVE-CLiQ
21.7 /2DC24V_LM
SIEMENS
+(1) +(2)
21.7 / DC0V_LM
M(1) SINAMICS S120 SINGLE MOMO 30A C-Type M(2)
SINAMICS S120
6SL3120-1TE23-0AC0
21.7 / DCP DCP(1) 00 00 00 00 00 DCP(2)
21.7 / DCN DCN(1) DCN(2)
+ - PE U2 V2 W2
CODING PLUGS 3 Connexion directe
PE U
???
SH X1 BR- BR+ U2 V2 W2 PE PE
XPE
-W22M1
/22.4
/22.4 4 5 1 2 3 GNYE
-SH -XPE
+VLMKR360-Broche
-22M1
/23.3 T_+ T_- U2 V2 W2 PE
15 KW
1x ES793L6P15H1
M
3~
ES 793L 6P 15.00kW H1
21 23
Date 30/03/2023 EPLAN VLM Robotics Moteur_Broche = CellulePRISMA
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9
23TF1.2 / XD0.3
60.3 / 2DC0V_XD0.3c
23TF1.1 / XD1.3
61.2 / 2DC24V_XD1.3c
-23TF1 X524 1 1 2 2 1 2
+24 V
M
RDY SIEMENS
SINAMICS S120 SENSOR MODULE CABINET SMC20
6SL3055-0AA00-5BA3
Encoder interface
DRIVE-CLiQ
B A
1
X500 1 x X520 1
8 1
WS22M1
+VLMKR360-Broche
22M1
/22.3 Encoder
7.75 KW
1x ES793L6P15H1
M
3~
ES 793L 6P 15.00kW H1
22 30
Date 23/03/2023 EPLAN VLM Robotics Codeur_Broche = CellulePRISMA
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9
30Q1.5 / 11T1.W1 30Q1.5 / 50Q1.5

L3 11.9 / L3 L3 / 50.0
30Q1.3 / 11T1.V1 30Q1.3 / 50Q1.3
L2 11.9 / L2 L2 / 50.0
30Q1.1 / 11T1.U1 30Q1.1 / 50Q1.1
L1 11.9 / L1 L1 / 50.0
30Q1.13 / XD4.2
1 3 5 13 21 61.7 / 2DC24V_XD4.2a
30Q1
7...10A 14 22
1x 3RV2411-1JA15
I> I> I> /30.6
30C1.1 / SF1.21
2 4 6
21 13
-SF1 30Q1
/68.4 /30.1 14
22
1x 3SE5232-0LC05
1x 3SX5100-1A
SF1.22 / SF2.21
1x C-200135795
21
-SF2
/68.6 22
100KF2.3 / 30Q1.14
1x 3SE5232-0LC05
1x 3SX5100-1A 61.7
1x C-200135795 2DC24V_XD4.1c
100KF2.1 / 102.0
30C1.5 / 100KF2.1
30C1.L1 / 30Q1.2
30C1.L2 / 30Q1.4
30C1.L3 / 30Q1.6
30C1.1 / SF1.21
30C1.2 / SF2.22
30C1.4 / XD4.1
100KF2.3
102.1
XPE
-30C1
X1 X1
SK3304540 L1 L2 L3 PE 1 2 3 4 5
1x 3304540
PORTE
K2 K1
1-9 1-9 SK.3304540

X2 X3 3304540
23 40
Date 07/04/2023 EPLAN VLM Robotics CLIMATISEUR LATÉRAL = CellulePRISMA
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9
107.4 107.6 40.2 40.2

100KF7.9 100KF7.13 40AU3.12 40AU3.22
100KF7.13 / XD6.14
100KF7.9 / XD6.1
1 2 1 2
-XD6 1 14 1x 3213713 9 22
1x 3213713 6 5 6 5
+PCM +Env_Ext
-W8PCM
AU 100KF7.9 / +PCM/3.7 100KF7.13 / +PCM/3.7 AU 40AU3.12 / +Env_Ext/40.4 40AU3.22 / +Env_Ext/40.4
PUPITRE SF2.12 / +PCM/3.7 SF2.22 / +PCM/3.7
PNBOX1 40PN1.6 / +Env_Ext/40.4 40PN1.8 / +Env_Ext/40.5
OPERATEUR -W8PCM HT10
1 2 1 2
-XD6 2 15 1x 3213713 10 23
1x 3213713 6 5 6 5
XD6.13 / XD15.18
2DC24V_XD15.18d / 65.6
100KF6.2 / XD6.26
100KF6.2 / 106.1
100KF6.1 / XD6.39
1 2 1 2 3 100KF6.1 / 106.0 1 2
-XD6 3 1x163213713 13 26 39 1x 3213713 11 24

1x 3213713 6 5 6 5 4 6 5
+Env_Ext -W40AU1 +Env_Ext
/40.2
AU
AU 11 21 13 x1 x1 40PN1.6 / +Env_Ext/41.4 40PN1.8 / +Env_Ext/41.4
-40AU1 Rouge Blanc
PNBOX2
Intérieur cellule 12 22 14 x2 x2 41PN1.6 / +Env_Ext/41.4 41PN1.8 / +Env_Ext/41.5
-W40AU1
HT10
/40.2 1 2 3 3 1 2
100KF7.1 / XD6.12
100KF7.5 / XD6.25
-XD6 4 17 27 28 XD6.28 / XD15.8 1x 3213713 12 25
1x 3213713 6 5 4 4 2DC0V_XD15.8d / 65.4 6 5
100KF1.6 / XD6.27
100KF1.6 / 101.3
XD6.29 / XD15.18
2DC24V_XD15.18b / 65.6
100KF6.4 / XD6.30
100KF6.4 / 106.2 41PN1.6 41PN1.8
100KF6.3 / XD6.37
1 2 3 3 3 100KF6.3 / 106.1 107.0 107.2
-XD6 5 18 29 30 37
1x 3213713 6 5 4 4 4
+Env_Ext -W40AU2
/40.2
AU -40AU2
11 21 13
Rouge
x1
Blanc
x1
PORTE 1 12 22 14 x2 x2
-W40AU2
/40.2 1 2 3 3
-XD6 6 19 31 32 XD6.32 / XD15.8

1x 3213713 6 5 4 4 2DC0V_XD15.8b / 65.4
100KF1.7 / XD6.31
100KF1.7 / 101.3
XD6.33 / XD15.19
2DC24V_XD15.19b / 65.6
100KF6.6 / XD6.34
100KF6.6 / 106.3
100KF6.5 / XD6.38
1 2 3 3 3 100KF6.5 / 106.2
-XD6 7 20 33 34 38
1x 3213713 6 5 4 4 4
+Env_Ext -W40AU3
/40.2
AU -40AU3
11 21 13
Rouge
x1
Blanc
x1
PORTE 1B 12 22 14 x2 x2
-W40AU3
/40.2 1 2 3 3
-XD6 8 21 35 36 XD6.36 / XD15.9

1x 3213713 6 5 4 4 2DC0V_XD15.9b / 65.4
100KF1.8 / XD6.35
100KF1.8 / 101.4
40AU3.12 40AU3.22
40.7 40.8
30 42
Date 05/04/2023 EPLAN VLM Robotics Boucle AU = CellulePRISMA
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9
100KF9.9 / XD7.1
100KF9.9 / 109.4
100KF9.13 / XD7.7
1 1 100KF9.13 / 109.6
-XD7 1 1x 3208100 7
1x 3208100 2 2
+Env_Ext -W42S1
/42.2
13 11
-42S1
PORTE 1 14 12
-W42S1
/42.2
1 1
-XD7 2 1x 3208100 8 100KF9.5 / XD7.8

1x 3208100 2 2 100KF9.5 / 109.2
100KF9.1 / XD7.2
100KF9.1 / 109.0
100KF9.10 / XD7.3
100KF9.10 / 109.5
100KF9.14 / XD7.9
1 1 100KF9.14 / 109.7
-XD7 3 1x 3208100 9
1x 3208100 2 2
+Env_Ext -W42S2
/42.2
13 11
-42S2
PORTE 1A 14 12
-W42S2
/42.2
1 1
-XD7 4 1x 3208100 10 100KF9.6 / XD7.10

1x 3208100 2 2 100KF9.6 / 109.3
100KF9.2 / XD7.4
100KF9.2 / 109.1
100KF9.11 / XD7.5
100KF9.11 / 109.5
100KF9.15 / XD7.11
1 1 100KF9.15 / 109.7
-XD7 5 1x 3208100 11
1x 3208100 2 2
+Env_Ext -W42S3
/42.2
13 11
PORTE 1B -42S3
14 12
-W42S3
/42.2
1 1
-XD7 6 1x 3208100 12 100KF9.7 / XD7.12

1x 3208100 2 2 100KF9.7 / 109.3
100KF9.3 / XD7.6
100KF9.3 / 109.1
100KF9.12 / XD5.33
100KF9.12 / 109.6
100KF9.16 / XD5.34
1 1 100KF9.16 / 109.8
-XD5 33 1x 3208100 34
1x 3208100 2 2
+Env_Ext -W42S4
/42.2
13 11
Fenêtre -42S4
14 12
-W42S4
/42.2
1 1
-XD5 35 1x 3208100 36 100KF9.8 / XD5.36

1x 3208100 2 2 100KF9.8 / 109.4
100KF9.4 / XD5.35
100KF9.4 / 109.2
40 50
Date 23/03/2023 EPLAN VLM Robotics Boucle de sécurité porte = CellulePRISMA
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9
L3 30.9 / L3
50Q1.3 / 55Q1.1
L2 30.9 / L2 L2 / 55.0
L1 30.9 / L1
30Q1.1 / 50Q1.1
30Q1.3 / 50Q1.3
30Q1.5 / 50Q1.5
1 3 5
13 21
-50Q1 14 22 XSM / +A1_

2,2...3,2A I> I> I>
3A
1x 3RV2011-1DA15 2 4 6
50Q1.2 / 50T1.L1
50Q1.4 / 50T1.L2
50Q1.6 / 50T1.L3
1x 3RV1915-1AB
1x 3RV2925-5AB -XPE
-50T1
IN: AC 400-500V
L1 L2 L3 PE
REN 1 .. OFF ON
SETTING DEVICE
XSM .
OUT: DC24V /40/4x10A
1x 6EP3437-8MB00-2CY0 PRY1 2
.. PRIORITY NO
SUPPLEMENTARY
MODULES
UI-4 3 OVERLOAD SHUTDOWN
3 STDA
STDB
4
5 .. OUTPUT 4
SWITCH-ON DELAY 0 ms
..
U_OUT (V) U_OUT (V) U_OUT (V) U_OUT (V)
15 15 15 15
OUTPUT 1+2 PARALLEL 12 20 12 20 12 20 12 20

P1+2 6 24 24 24 24
↓
5 28 5 28 5 28 5 28
P3+4 7 OUTPUT 3+4 INDIVIDUAL

OUTPUT_VOLTAGE_1 OUTPUT_VOLTAGE_2 OUTPUT_VOLTAGE_3 OUTPUT_VOLTAGE_4
WEN 8 WEBSERVER DEACTIVATED 24V 24V 24V 24V
I_OUT (A) I_OUT (A) I_OUT (A) I_OUT (A)
5 5 5 5
8 8 8 8
2 ↓ 2 2 ↓ 2
↓
10 10 10 10
0.5 0.5 0.5 0.5
SIEMENS OUTPUT_CURRENT_1
7,0A
OUTPUT_CURRENT_2
10A
OUTPUT_CURRENT_3
7,5A
OUTPUT_CURRENT_4
10A
SITOP PSU8600
24 V/40 A/4X 10 A
ETHERNET/ PROFINET
ETHERNET/ PROFINET 6EP3437-8MB00-2CY0 ON/OFF/RST ON/OFF/RST ON/OFF/RST ON/OFF/RST
CONTROL
LOGIC
PROFINET I/O
PROFINET I/O
>15V RESET
GND
GND
GND
???
???
O.K.
0V 0V 0V
XPN P1 . XPN P2 . 12 11 14 RST OUT 1 OUT 2 OUT 3 OUT 4
(1) (2) (3)
8 1 8 1
TARGET:===CellulePRISMA+A2_VLMKR360-100KF0:X1P2 R

2DC24V_OUT4 / 61.1

2DC24V_OUT3 / 61.1
-XPE

2DC24V_OUT2 / 61.1

2DC24V_OUT1 / 61.1
50T1.0V (2) / XD0.1 DC0V

DC0V / 60.0
50T1.0V (1) / XD0.10 DC0V

DC0V / 60.9
FUSIBLE FUSIBLE IHM FUSIBLE

ENTRAÎNEMENTS FUSIBLE NCU ET200SP
42 51
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9
+A1_N220/51.0 / XSM
-51T1 XCP . XSM .

6EP4293-8HB00-0XY0
1x 6EP4293-8HB00-0XY0
CONNECTING
PLUG
SUPPLEMENTARY
MODULES
SIEMENS
SITOP BUF8600
4 S/40 A
6EP4293-8HB00-0XY0
RDY O.K.
ON
X1 X2 13 14 23 24
50 55
Date 21/03/2023 EPLAN VLM Robotics MODULE TAMPON = CellulePRISMA
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9
50.9 / L2
10.9 / N
10Q3.N / 55Q1.N
50Q1.3 / 55Q1.1
1 N
-55Q1
1x 5SY4501-8
2 N.
55Q1.N. / 55T1.N
55Q1.2 / 55T1.L
-XPE
55Q2.2 / XD55.2
-55T1 PE L N
55Q2.N. / XD55.1
a c a c
-XD55 1 2
1x 3209578 b d b d
+ + - -
-W55U1
+Env_Ext
55Q2.1 / 55T1.+
55Q2.N / 55T1.-
1 N -55U1 -55U2
&EFA/2.7 &EFA/2.8
- + - +
-55Q2
1x SIE.5SY4503-8
2 N.
55Q2.N. / XD55.1
55Q2.2 / XD55.2
51 60
55
50.8 /
Modification
DC0V
-XPE
0
Date
Nom
1x 3211809
-XD0
a
b
c
d
PE
1
Date
Orig.
Vérif.
DC0V XD0.1 / XD15.1 50T1.0V (2) / XD0.1
2DC0V_XD0.1b
65.3

06/04/2023
c
d
1
RESERVE RESERVE
11TB1.4 / XD0.2 DC0V

RESERVE 11.4
2
b
c
EPLAN
2
11TB1.- / XD0.2 DC0V
RESERVE 11.4
Remplacement de
20V1.M / XD0.3 DC0V
RESERVE 20.3
b
c
d
3
23TF1.2 / XD0.3 DC0V
RESERVE 23.2
DC0V
3
68.3 RESERVE
a
Remplacé par
c
d
4
DC0V
68.3 RESERVE
DC0V 77KF1.3 / XD0.5

77.1 RESERVE
a
b
c
d
5
DC0V 75KF1.3 / XD0.5

75.1 RESERVE
4
86K1.2 / XD0.6 DC0V

RESERVE 86.4
a
VLM Robotics
c
d
6
85K1.2 / XD0.6 DC0V

RESERVE 85.4
DC0V 100KF0.2 / XD0.7

100.0 RESERVE
a
b
c
d
7
DC0V
5
100KF1.M / XD0.7
101.9 RESERVE
DC0V 100KF4.M / XD0.8

104.9 RESERVE
a
b
c
d
8
Distribution 0VDC
DC0V 100KF7.M / XD0.8
107.9 RESERVE
DC0V 100KF12.M / XD0.9

112.9 RESERVE
6
b
c
d
9
RESERVE RESERVE
105U1.M0 / XD0.10DC0V
RESERVE 105.4
a
b
c
d
10
2DC0V_XD0.10c
RESERVE
7
0082
8
50T1.0V (1) / XD0.10
= CellulePRISMA
+ A2_VLMKR360
9
DC0V / 50.8
Page
Feuille
71 / 294
60
61
60
Modification
50.8 /
50.8 /
0
Date
50.8 / 2DC24V_OUT1
50.8 / 2DC24V_OUT2
2DC24V_OUT3
2DC24V_OUT4
Nom
50T1.OUT 1 / XD1.1
2DC24V_XD1.1b
1x 3208197
-XD1
RESERVE
b
c
d
1
1
Date
Orig.
Vérif.
RESERVE RESERVE
10Q1.1 / XD1.2 DC24V/OUT1

RESERVE 11.4

06/04/2023
c
d
2
DC24V/OUT1
FUSIBLE
11TB1.+ / XD1.2
RESERVE 11.4
ENTRAÎNEMENTS
DC24V/OUT1 XD1.3 / XD15.11 20V1.+ / XD1.3 DC24V/OUT1
2
65.5 20.3
EPLAN
XD1.3
c
3
XD1.3 / XD2.1 23TF1.1 / XD1.3 DC24V/OUT1
2DC24V_XD1.3c
/dXD2.1
Remplacement de
23.2
XD1.3 / XD2.1 50T1.OUT 2 / XD2.1
1x 3208197
-XD2
a
c
d
XD1.3 /bXD2.1
1
DC24V/OUT1
3
75KF1.1 / XD2.1
75.1 RESERVE
Remplacé par
DC24V/OUT1 77KF1.1 / XD2.2 86K1.3 / XD2.2 DC24V/OUT1
77.1 86.5
a
b
c
d
2
85K1.3 / XD2.2 DC24V/OUT1

FUSIBLE NCU
RESERVE 85.5
DC24V/OUT1 XD2.3 / XD15.13

4
65.5 RESERVE
a
b
c
d
3
VLM Robotics
RESERVE RESERVE
DC24V/OUT3 50T1.OUT 3 / XD3.1

2DC24V_XD3.1b
1x 3208197
-XD3
68.3
a
b
c
d
1
DC24V/OUT3
5
68.3 RESERVE
RESERVE RESERVE
a
b
c
d
2
Distribution 24VDC
FUSIBLE IHM
RESERVE RESERVE
DC24V/OUT3 XD3.3 / XD15.15

6
65.6 RESERVE
a
b
c
d
3
RESERVE RESERVE
DC24V/OUT4 100KF0.1 / XD4.1 50T1.OUT 4 / XD4.1

2DC24V_XD4.1b
1x 3208197
-XD4
100.0
a
b
c
d
1
DC24V/OUT4 DC24V/OUT4
7
100KF1.L+ / XD4.1 30C1.4 / XD4.1

101.8 30.3
DC24V/OUT4 100KF4.L+ / XD4.2 30Q1.13 / XD4.2 DC24V/OUT4

104.8 30.6
a
0082
c
d
2
DC24V/OUT4
FUSIBLE
100KF7.L+ / XD4.2
ET200SP
107.8 RESERVE
DC24V/OUT4 100KF12.L+ / XD4.3

8
112.8 RESERVE
a
b
c
d
3
RESERVE RESERVE
DC24V/OUT4 XD4.4 / XD15.17 105U1.P24 / XD4.4 DC24V/OUT4

65.6 105.4
a
= CellulePRISMA
+ A2_VLMKR360
c
d
4
RESERVE RESERVE
9
Page
Feuille
72 / 294
61
65
61
Modification
0
Date
Nom
1
Date
Orig.
Vérif.
05/04/2023
2
EPLAN
Remplacement de
1x 3208197
-XD15
XD0.1 / XD15.1
60.1 2DC0V_XD0.1b
b
2DC0V_XD15.1a / RESERVE
2DC0V_XD15.1d
c
d
2DC0V_XD15.1c / RESERVE
1
2DC0V_XD15.2b DC0V
a
b
2DC0V_XD15.2a / 87.1
2DC0V_XD15.2d
c
DC0V
d
2DC0V_XD15.2c / 87.6
2
3
2DC0V_XD15.3b
a
b
2DC0V_XD15.3d
c
3
Remplacé par
2DC0V_XD15.4b
a
2DC0V_XD15.4d
c
4
2DC0V_XD15.5b DC0V
a
2DC0V_XD15.5a / +Env_Ext/41.3
2DC0V_XD15.5d DC0V
c
2DC0V_XD15.5c / +Env_Ext/40.3
5

2DC0V_XD15.6b
a
2DC0V_XD15.6d
c
6
2DC0V_XD15.7b DC0V
a
2DC0V_XD15.7a / +A1_N220/35.7
2DC0V_XD15.7d DC0V
c
2DC0V_XD15.7c / 107.1
7
XD6.32 / XD15.8 DC0V

40.4 2DC0V_XD15.8b
4
2DC0V_XD15.8a / 101.4
XD6.28 / XD15.8 DC0V
40.4 2DC0V_XD15.8d
c
2DC0V_XD15.8c / 110.0
8
XD6.36 / XD15.9 DC0V

40.4 2DC0V_XD15.9b
a
2DC0V_XD15.9a / +VLMKR360/11.3
2DC0V_XD15.9d DC0V
c
2DC0V_XD15.9c / +N220/10.3
9
VLM Robotics
+Env_Ext/5.1
2DC0V_XD15.10b DC0V
a
2DC0V_XD15.10a / 103.2
+Env_Ext/5.5
2DC0V_XD15.10d DC0V
c
2DC0V_XD15.10c / 103.1
10
XD1.3 / XD15.11
61.2 2DC24V_XD1.3b
a
2DC24V_XD15.11d
c
11
2DC24V_XD15.12b DC24V/OUT1
a
2DC24V_XD15.12a / 87.1
2DC24V_XD15.12d DC24V/OUT1
c
2DC24V_XD15.12c / 87.5
12
5
XD2.3 / XD15.13
61.4 2DC24V_XD2.3b
a
2DC24V_XD15.13d
c
13
2DC24V_XD15.14b
a
2DC24V_XD15.14d
c
14
XD3.3 / XD15.15 DC24V/OUT3

61.6 2DC24V_XD3.3b
a
2DC24V_XD15.15a / +Env_Ext/41.3
c
2DC24V_XD15.15c / +Env_Ext/40.3
15
2DC24V_XD15.16b
a
2DC24V_XD15.16d
c
16
Distribution 24VDC/0V Externe

6
XD4.4 / XD15.17 DC24V/OUT4

61.9 2DC24V_XD4.4b
a
2DC24V_XD15.17a / 10.9
+Vireur_3T/20.6
c
2DC24V_XD15.17c / 107.1
17
XD6.29 / XD15.18 DC24V/OUT4

40.4 2DC24V_XD15.18b
a
2DC24V_XD15.18a / 101.4
XD6.13 / XD15.18 DC24V/OUT4
40.4 2DC24V_XD15.18d
c
2DC24V_XD15.18c / +A1_N220/36.7
18
XD6.33 / XD15.19 DC24V/OUT4

40.4 2DC24V_XD15.19b
a
2DC24V_XD15.19a / +VLMKR360/11.2
+Decrasseur/1.5
c
2DC24V_XD15.19c / +N220/10.1
19
a
2DC24V_XD15.20a / 103.1
c
2DC24V_XD15.20c / 103.0
20
7
0082
8
= CellulePRISMA
+ A2_VLMKR360
9
Page
Feuille
73 / 294
65
68
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9
61.5 / 2DC24V_XD3.1d
61.5 / 2DC24V_XD3.1b
31 31
-SF1 -SF2
/30.2 32 /30.2 32
Porte Droite Porte Gauche
1x 3SE5232-0LC05 1x 3SE5232-0LC05
1x 3SX5100-1A 1x 3SX5100-1A
1x C-200135795 1x C-200135795
x1 x1
-68H1 -68H2
x2 x2
60.3 / 2DC0V_XD0.4b
60.3 / 2DC0V_XD0.4d
65 75
Date 05/04/2023 EPLAN VLM Robotics Eclairage armoire = CellulePRISMA
68
Modification
0
Date
61.3 /
60.4 /
Nom
2DC24V_XD2.1d
2DC0V_XD0.5d
1
Date
Orig.
Vérif.
21/03/2023
2
/76.2
75KF1
EPLAN
B
8
X124
Remplacement de
75KF1.1 / XD2.1
+24V
1
1
A
Pont
+24V
X100
2
TARGET:===CellulePRISMA+A1_N220-70KF1:X104 DRIVE-CLIQ
75KF1.3 / XD0.5
[BUNDLE/NET ID] M
3
[POS. / BUS ID]

Pont
B
M
8
4
3
1
A
Remplacé par
X101
DRIVE-CLIQ
X122
[BUNDLE/NET ID] DI 0
1
[POS. / BUS ID]

I0.0

B
DI 1
8
2
I0.1
1
A
DI 2
3
I0.2
X102
4
TARGET:===CellulePRISMA+A2_VLMKR360-16V1:X200 DRIVE-CLIQ DI 3
4
[BUNDLE/NET ID] I0.3

[POS. / BUS ID]
DI 16
5
I0.4
VLM Robotics
SIEMENS
DI 17
1
6
A
6SL3040-1NB00-0AA0
I0.5
M1
X103
7
TARGET:===CellulePRISMA+VLMKR360-87K1:X500 DRIVE-CLIQ
[BUNDLE/NET ID] M
8
[POS. / BUS ID]
DI/DQ 8
9
5
NX 1
DI/DQ 9
10
M
11
DI/DQ 10
12
DI/DQ 11
13
M
14
6
PE SHIELD
-XPE
2
1
7
0082
8
= CellulePRISMA
+ A2_VLMKR360
9
Page
Feuille
75 / 294
75
76
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9
75KF1 X122 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 SH
/75.2
DI 0
I0.0
DI 1
I0.1
DI 2
I0.2
DI 3
I0.3
DI 16
I0.4
DI 17
I0.5
M1
DI/DQ 8
DI/DQ 9
DI/DQ 10
DI/DQ 11
SHIELD
78.3 /
SIEMENS
6SL3040-1NB00-0AA0
75 77
Date 16/02/2023 EPLAN VLM Robotics NX 1 = CellulePRISMA
76
Modification
0
Date
61.3 /
60.4 /
Nom
2DC24V_XD2.2b
2DC0V_XD0.5b
1
Date
Orig.
Vérif.
21/03/2023
2
/78.2
77KF1
EPLAN
B
8
X124
Remplacement de
77KF1.1 / XD2.2
+24V
1
1
A
Pont
+24V
X100
2
TARGET:===CellulePRISMA+A1_N220-70KF1:X105 DRIVE-CLIQ
77KF1.3 / XD0.5
[BUNDLE/NET ID] M
3
[POS. / BUS ID]

Pont
B
M
8
4
3
1
A
Remplacé par
X101
DRIVE-CLIQ
X122
[BUNDLE/NET ID] DI 0
1
[POS. / BUS ID]

I0.0

B
DI 1
8
2
I0.1
1
A
DI 2
3
I0.2
X102
4
TARGET:===CellulePRISMA+A1_N220-23V1:X200 DRIVE-CLIQ DI 3
4
[BUNDLE/NET ID] I0.3

[POS. / BUS ID]
DI 16
5
I0.4
VLM Robotics
SIEMENS
DI 17
1
6
A
6SL3040-1NB00-0AA0
I0.5
M1
X103
7
TARGET:===CellulePRISMA+A2_VLMKR360-11TB1:X201 DRIVE-CLIQ
[BUNDLE/NET ID] M
8
[POS. / BUS ID]
DI/DQ 8
9
5
NX 2
DI/DQ 9
10
M
11
DI/DQ 10
12
DI/DQ 11
13
M
14
6
PE SHIELD
-XPE
2
1
7
0082
8
= CellulePRISMA
+ A2_VLMKR360
9
Page
Feuille
77 / 294
77
78
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9
77KF1 X122 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 SH
/77.2
DI 0
I0.0
DI 1
I0.1
DI 2
I0.2
DI 3
I0.3
DI 16
I0.4
DI 17
I0.5
M1
DI/DQ 8
DI/DQ 9
DI/DQ 10
DI/DQ 11
SHIELD
76.3 /
SIEMENS
6SL3040-1NB00-0AA0
77 85
Date 16/02/2023 EPLAN VLM Robotics NX 2 = CellulePRISMA
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9
2DC24V_XD2.2c
2DC0V_XD0.6c
60.4
61.4
DC24V/OUT1
DC0V
85K1.2 / XD0.6
85K1.3 / XD2.2
-XPE
-85K1
&EFA/2.1 GND M 24V
1x 6GK5008-0BA10-1AB2 1 2 3
1/GND 2/M 3/L+
78 86
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9
2DC24V_XD2.2a
2DC0V_XD0.6a
60.4
61.3
DC24V/OUT1
DC0V
86K1.2 / XD0.6
86K1.3 / XD2.2
-XPE
-86K1
&EFA/2.1 GND M 24V
1x 6GK5005-0BA00-1AB2 1 2 3
1/GND 2/M 3/L+
85 87
86
Modification
+VLMKR360
0
Date
-87K1
Nom
B
8
3
2
5
4
1
1
A
M12
-W87K1
X500
X524
SINGLE-LINE:&EFA=CellulePRISMA+VLMKR360/1.1 DC24V/OUT1
TARGET:===CellulePRISMA+A2_VLMKR360-75KF1:X103 DRIVE-CLiQ +24V 2DC24V_XD15.12a / 65.5
1
1
Date
Orig.
Vérif.
B
+24V
8
2
1
A
DC0V
M 2DC0V_XD15.2a / 65.3
X501

SINGLE-LINE:&EFA=CellulePRISMA+VLMKR360/1.2
28/03/2023
TARGET:===CellulePRISMA+VLMKR360-12M1:1 DRIVE-CLiQ M
B
N.C.
8
5
1
A
2
X502
EPLAN
TARGET:===CellulePRISMA+VLMKR360-13M1:1 DRIVE-CLiQ
Remplacement de
1
A
SIEMENS
6SL3055-0AA00-6AB0
X503
SINAMICS DRIVE CLIQ HUB MODULE DME20
8
1
A
3
X504
Remplacé par
TARGET: DRIVE-CLiQ
8
1
A

X505
TARGET:===CellulePRISMA+VLMKR360-87K2:X500 DRIVE-CLiQ
4
VLM Robotics
-87K2
8
3
2
5
5
4
1
1
A
M12
-W87K2
X500
X524
SINGLE-LINE:&EFA=CellulePRISMA+VLMKR360/1.6 DC24V/OUT1
TARGET:===CellulePRISMA+VLMKR360-87K1:X505 DRIVE-CLiQ +24V 2DC24V_XD15.12c / 65.5
1
+24V
8
2
1
A
DC0V
M 2DC0V_XD15.2c / 65.3
3
X501
COMMUTATEUR DRIVECLiQ
TARGET:===CellulePRISMA+VLMKR360-15M1:1 DRIVE-CLiQ M
4
6
N.C.
8
5
1
A
X502
B
8
1
A
SIEMENS
6SL3055-0AA00-6AB0
X503
7
SINAMICS DRIVE CLIQ HUB MODULE DME20
8
1
A
0082
X504
TARGET: DRIVE-CLiQ
B
8
1
A
8
X505
TARGET: DRIVE-CLiQ
1
= CellulePRISMA
+ A2_VLMKR360
9
Page
Feuille
81 / 294
87
90
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9
1DC0V_XD0.10b
1DC24V_XD1.3b
1DC24V_XD2.3b
1DC24V_XD3.3b
1DC24V_XD4.4b
+A1_N220/90.1
+A1_N220/90.1
+A1_N220/90.2
+A1_N220/90.2
+A1_N220/90.2
+A1_N220/90.2
+A1_N220/90.2
100KF2.2
100KF2.4
DC24V/OUT1
DC24V/OUT1
DC24V/OUT3
DC24V/OUT4
DC0V
-W90.2
/102.2
-W90.1 /110.2
a a a a a a a a a a a a a a a a
-XD20 1 2 3 4 5 6 7 12 13 14 15 16 17 18 19 20
1x 3209510 b b b b b b b b b b b b b b b b
100KF2.2
100KF2.4
102.1
102.2
87 100
Date 06/04/2023 EPLAN VLM Robotics Jonction A1-A2 = CellulePRISMA
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9
-100KF0
0 -100KF1 -100KF2 -100KF3 -100KF4 -100KF5 -100KF6 -100KF7 -100KF8 -100KF9 -100KF10 -100KF11 -100KF12 -100KF13
1 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
1x 6ES7155-6AA01-0BN0 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14
1x 6ES7155-6AA01-0BN0 1x 6ES7131-6BH01-0BA0 1x 6ES7131-6BH01-0BA0 1x 6ES7131-6BH01-0BA0 1x 6ES7132-6BH01-0BA0 1x 6ES7132-6BH01-0BA0 1x 6ES7132-6BH01-0BA0 1x 6ES7136-6BA01-0CA0 1x 6ES7136-6BA01-0CA0 1x 6ES7136-6BA01-0CA0 1x 6ES7136-6DC00-0CA0 1x 6ES7136-6DB00-0CA0 1x 6ES7136-6DB00-0CA0 1x 6ES7136-6RA00-0BF0
1x 6ES7193-6BP00-0DA0 1x 6ES7193-6BP00-0BA0 1x 6ES7193-6BP00-0BA0 1x 6ES7193-6BP00-0DA0 1x 6ES7193-6BP00-0BA0 1x 6ES7193-6BP00-0BA0 1x 6ES7193-6BP00-0DA0 1x 6ES7193-6BP00-0BA0 1x 6ES7193-6BP00-0BA0 1x 6ES7193-6BP00-0BA0 1x 6ES7193-6BP00-0BA0 1x 6ES7193-6BP00-0DA0 1x 6ES7193-6BP20-0BF0
BA 2xRJ45
DI ST DI ST DI ST DQ ST DQ ST DQ ST F-DI HF F-DI HF F-DI HF DQ HF F-DQ HF F-DQ HF
F-RQ ST
SIEMENS 16x24VDC 16x24VDC 16x24VDC 16x24VDC/0,5A 16x24VDC/0,5A 16x24VDC/0,5A 8x24VDC 8x24VDC 8x24VDC 8x24VDC/0,5A 4x24VDC/2A PM 4x24VDC/2A PM
24..48VDC/24..230VAC/5A
DIAG DIAG DIAG DIAG DIAG DIAG DIAG PROFIsafe DIAG PROFIsafe DIAG PROFIsafe DIAG DIAG PROFIsafe DIAG PROFIsafe
RN ER MT DIAG
BA
.0 .1 .0 .1 .0 .1 .0 .1 .0 .1 .0 .1 .0 .1 .0 .1 .0 .1 .0 .1 .0 .1 .0 .1
LK1
SIMATIC
DQa
DQa
DQa
.2 .3 .2 .3 .2 .3 .2 .3 .2 .3 .2 .3 F0 F1 F0 F1 F0 F1 F0 F1 F.0 F.1 F.0 F.1
DIa
DIa
DIa
P1R LK2 .4 .5 .4 .5 .4 .5 .4 .5 .4 .5 .4 .5 .2 .3 .2 .3 .2 .3 .2 .3 .2 .3
.2 .3
ET 200SP .6
.0
.7
.1
.6
.0
.7
.1
.6
.0
.7
.1
.6
.0
.7
.1
.6
.0
.7
.1
.6
.0
.7
.1
F2
.4
F3
.5
F2
.4
F3
.5
F2
.4
F3
.5
F2
.4
F3
.5
F.2 F.3 F.2 F.3
P2R
DQb
DQb
DQb
.2 .3 .2 .3 .2 .3 .2 .3 .2 .3 .2 .3 F4 F5 F4 F5 F4 F5 F4 F5
DIb
DIb
DIb
IM155-6PN ST .4 .5 .4 .5 .4 .5 .4 .5 .4 .5 .4 .5 .6 .7 .6 .7 .6 .7 .6 .7 .0
X1 .6 .7 .6 .7 .6 .7 .6 .7 CC00 .6 .7 CC00 .6 .7 CC00 F6 F7 F6 F7 F6 F7 F6 F7
PROFINET PWR CC00 PWR CC00 PWR CC00 PWR BU: A0 PWR BU: A0 PWR BU: A0 PWR CC01 PWR CC01 PWR CC01 PWR CC02 PWR CC02 PWR CC02
(LAN) PWR CC53
6ES7131-6BH01-0BA0 6ES7131-6BH01-0BA0 6ES7131-6BH01-0BA0 6ES7132-6BH01-0BA0 6ES7132-6BH01-0BA0 6ES7132-6BH01-0BA0 6ES7136-6BA00-0CA0 6ES7136-6BA00-0CA0 6ES7136-6BA00-0CA0 6ES7136-6DC00-0CA0 6ES7136-6DB00-0CA0 6ES7136-6DB00-0CA0
6ES7193-6AR00-0AA0 6ES7155-6AU01-0BN0 6ES7136-6RA00-0BF0
1 2 1 2 1 2 1 2 1 2 1 2 1 2 1 2 1 2 1 2 1 2 1 2
3 4 3 4 3 4 3 4 3 4 3 4 3 4 3 4 3 4 3 4 3 4 3 4 1 2
5 6 5 6 5 6 5 6 5 6 5 6 5 6 5 6 5 6 5 6 5 6 5 6 3 4
MAC ADDRESS
7 8 7 8 7 8 7 8 7 8 7 8 7 8 7 8 7 8 7 8 7 8 7 8
9 10 9 10 9 10 9 10 9 10 9 10 9 10 9 10 9 10 9 10 9 10 9 10 9 10
X80
24VDC
11 12 11 12 11 12 11 12 11 12 11 12 11 12 11 12 11 12 11 12 11 12 11 12 11 12
13 14 13 14 13 14 13 14 13 14 13 14 13 14 13 14 13 14 13 14 13 14 13 14
15 16 15 16 15 16 15 16 15 16 15 16 15 16 15 16 15 16 15 16 15 16 15 /128.2
16 1 3 /128.2
1L+ 1M
/128.2 2 4 /128.2
P1 P1 P1 P1 P1 P1 P1 P1 P1 P1 P1 P1 P1 P1 P1 P1 P1 P1 P1 P1
P2 P2 P2 P2 P2 P2 P2 P2 P2 P2 P2 P2 P2 P2 P2 P2 P2 P2 P2 P2 P1 P1
2L+ 2M AUX AUX AUX AUX AUX AUX AUX AUX AUX AUX AUX AUX AUX AUX AUX AUX AUX AUX AUX AUX P2 P2
AUX AUX
L+ M L+ M L+ M L+ M L+ M L+ M L+ M L+ M L+ M L+ M 1 2 L+ M
-X80
1 2 3 4
1L+ 1M 2L+ 2M
100KF0.1 / XD4.1
100KF0.2 / XD0.7
DC24V/OUT4
61.7 / 2DC24V_XD4.1b
DC0V
60.5 / 2DC0V_XD0.7b
90 101
Date 06/04/2023 EPLAN VLM Robotics ET200SP = CellulePRISMA
100
Modification
0
Date
/100.2
100KF1
100KF1.1 / XD5.1
I32.0
1
DI_MCP_Puissance_ON
DI0
/120.2
+PCM/8.3
Nom
100KF1.1
6ES7131-6BH01-0BA0
100KF1.2 / XD5.2
I32.1
2
DI_MCP_Puissance_OFF
DI1
1
/120.2
+PCM/8.5
Date
Orig.
Vérif.
100KF1.2
100KF1.3 / XD5.11
I32.2
3
DI_MCP_Rearmement
DI2

/120.2
06/04/2023
+PCM/5.1
100KF1.3
100KF1.4 / XD5.5
I32.3
4
DI_MCP_selecteur3P_Pos1
DI3
/120.2
+PCM/8.8
2
100KF1.4
EPLAN
Remplacement de
100KF1.5 / XD5.6
I32.4
5
DI_MCP_selecteur3P_Pos2
DI4
/120.2
+PCM/8.9
100KF1.5
100KF1.6 / XD6.27
I32.5
40.4
6
DI_CELL_AU
DI5
/120.2
100KF1.6
3
Remplacé par
100KF1.7 / XD6.31
I32.6
40.4
+Env_Ext
7
DI_Porte1Op_AU
DI6
/120.2
100KF1.7

100KF1.8 / XD6.35
I32.7
40.4
8
DI_Porte1BRes_AU
DI7
/120.2
100KF1.8
4
-101B1
/101.4
-W101B1
/101.4
-W101B1
1x 3208100
-XD5
P
100KF1.9 / XD5.39
DC24V/OUT4
I33.0
2
1
3
1
2DC24V_XD15.18a / 65.6
9
DI_Res_AirGeneral_OK
DI8
VLM Robotics
39
/120.2
DC0V
2
DI 16x24VDC ST
2DC0V_XD15.8a / 65.4
100KF1.10 / XD10.1
I33.1
DI_N220_RESERVE
DI9
/120.2
10
+N220/10.4
100KF1.9
5
I33.2
/120.2 RESERVE
11
DI10
Entrée TOR
100KF1.10
ET 200SP
I33.3
/120.2 RESERVE
12
DI11
100KF1.12
6
1x 3208100
-XD5
100KF1.13 / XD5.45
I33.4
1
2
DI_Decrasseur_Verin_Bas
45
/120.2
13
DI12
100KF1.13
+Decrasseur/1.6
100KF1.14 / XD5.46
I33.5
1
2
DI_Decrasseur_VerinSerrageOuvert_CisailleFermee
46
/120.2
14
DI13
100KF1.14
+Decrasseur/1.6
7
100KF1.15 / XD5.55
I33.6
1
2
10.9
DI_GroupeFroid_Erreur
55
/120.2
15
DI14
100KF1.15
0082
100KF1.16 / XD5.64
I33.7
1
2
DI_GYS_Info_Sécurité
64
/120.2
16
DI15
100KF1.16
+A1_N220/36.7
8
100KF1.L+ / XD4.1DC24V/OUT4
2DC24V_XD4.1d
61.7
L+
24VDC
100KF1.M / XD0.7 DC0V

2DC0V_XD0.7d
M
60.5
= CellulePRISMA
+ A2_VLMKR360
0VDC
SIEMENS
9
Page
Feuille
84 / 294
101
102
101
Modification
0
Date
/100.2
100KF2
DI_Armoire 30C1.5 / 100KF2.1
I34.0
30.4
1
A2VLMKR360_Ventilation_Default
DI0
/120.7
Nom
100KF2.1
6ES7131-6BH01-0BA0
DI_Armoire 30C1.5 / 100KF2.2
I34.1
90.3
2
A1N220_Ventilation_Default
DI1
1
/120.7
Date
Orig.
Vérif.
100KF2.2
100KF2.3 / 30Q1.14
I34.2
30.6
3
DI_ArmoireA2VLMKR360_InfoDisjoncteurVentilation
DI2

/120.7
06/04/2023
100KF2.3
50Q1 / 100KF2.4
I34.3
90.3
+A1_N220
4
DI_ArmoireA1N220_InfoDisjoncteurAlim24V
DI3
/120.7
2
100KF2.4
EPLAN
/110.2
/90.2
-W90.2
1x 3209510
-XD20
1x 3209510
-XD20
/110.3
-35KM2
Remplacement de
35KM2.14 / XD20.8 35KM2.14 / XD20.8 35KM2.13 / XD4.3 DC24V/OUT4
I34.4 1DC24V_XD4.3a
a
a
b
b
8
8
5
DI_GYS_InfoContacteur
14
13
DI4
/120.7 +A1_N220/61.8
/110.2
-35KM1
35KM1.14 / XD20.9 35KM1.14 / XD20.9 35KM1.13 / XD4.3 DC24V/OUT4

I34.5 1DC24V_XD4.3c
a
a
b
b
9
9
6
DI_Fronius_InfoContacteur
14
13
DI5
/120.7 +A1_N220/61.8
3
Remplacé par
100KF2.7 / XD11.4
I34.6
7
Di_Broche_Pince_Fermee_AvecOutils
DI6
/120.7
100KF2.7
+VLMKR360/11.5

100KF2.8 / XD11.3
I34.7
8
DI_Broche_Pince_Ouverte
DI7
/120.7
100KF2.8
+VLMKR360/11.4
4
100KF2.9 / XD11.5
I35.0
9
DI_Broche_Pince_Fermee
DI8
VLM Robotics
/120.7
100KF2.9
+VLMKR360/11.5
DI 16x24VDC ST
I35.1
RESERVE
DI9
/120.7
10
100KF2.10
5
I35.2
/120.7 RESERVE
11
DI10
Entrée TOR
100KF2.11
ET 200SP
I35.3
/120.7 RESERVE
12
DI11
100KF2.12
6
I35.4
/120.7 RESERVE
13
DI12
100KF2.13
I35.5
/120.7 RESERVE
14
DI13
100KF2.14
7
I35.6
/120.7 RESERVE
15
DI14
100KF2.15
0082
I35.7
/120.7 RESERVE
16
DI15
100KF2.16
8
L+
24VDC
M
= CellulePRISMA
+ A2_VLMKR360
0VDC
SIEMENS
9
Page
Feuille
85 / 294
102
103
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9
2DC24V_XD15.20a / 65.7
2DC24V_XD15.20c / 65.7
2DC0V_XD15.10a / 65.4
2DC0V_XD15.10c / 65.4
DC24V/OUT4
DC0V
DC24V/OUT4
DC0V
-W103B1 -W103B2
/103.0 /103.1
+Env_Ext
1 2 1 2
+ - + -
-103B1 -103B2
Capteur Presence Capteur Presence
Torche Fronius Torche GYS
3 3
-W103B1 -W103B2
/103.0 /103.1
+Vireur_3T/20.6
100KF3.3
+N220/10.5 +N220/10.5 +N220/10.5 +N220/10.4 +N220/10.4

1 1 1 100KF3.4 100KF3.5 100KF3.6 100KF3.7 100KF3.8 100KF3.9 100KF3.10 100KF3.11 100KF3.12 100KF3.13 100KF3.14 100KF3.15 100KF3.16
DI_Fronius_CapteurRobTorche_Presence
-XD5 60 61 22
DI_GYS_CapteurRobTorche_Presence
2 2 2
DI_Fronius_CapteurBuffer_Presence
1x 3208100
DI_GYS_CapteurDevidoir_Presence
100KF3.1 / XD5.60
100KF3.2 / XD5.61
100KF3.3 / XD5.22
100KF3.5 / XD10.5
100KF3.6 / XD10.6
100KF3.7 / XD10.7
100KF3.8 / XD10.2
100KF3.9 / XD10.3
DI_Schunk_presence_effecteur
DI_Graisseur_cartouche_vide
DI_Schunk_S1
DI_Schunk_S2
RESERVE
RESERVE
RESERVE
RESERVE
RESERVE
RESERVE
RESERVE
RESERVE
100KF3
/100.3
DI0 DI1 DI2 DI3 DI4 DI5 DI6 DI7 DI8 DI9 DI10 DI11 DI12 DI13 DI14 DI15 24VDC 0VDC
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 L+ M
/121.2
/121.2
/121.2
/121.2
/121.2
/121.2
/121.2
/121.2
/121.2
/121.2
/121.2
/121.2
/121.2
/121.2
/121.2
/121.2
I36.0
I36.1
I36.2
I36.3
I36.4
I36.5
I36.6
I36.7
I37.0
I37.1
I37.2
I37.3
I37.4
I37.5
I37.6
I37.7
6ES7131-6BH01-0BA0 DI 16x24VDC ST ET 200SP SIEMENS
102 104
Date 06/04/2023 EPLAN VLM Robotics Entrée TOR = CellulePRISMA
103
Modification
0
Date
/100.3
100KF4
100KF4.1 / XD5.7
Q32.0
1
DQ_BpVert_LedPuissance_ON /122.2
DQ0
+PCM/8.3
Nom
100KF4.1
6ES7132-6BH01-0BA0
100KF4.2 / XD5.8
Q32.1
2
DQ_BpRouge_LedPuissance_OFF
1
/122.2
DQ1
+PCM/8.5
Date
Orig.
Vérif.
100KF4.2
Q32.2
3
RESERVE

/122.2
DQ2
06/04/2023
RESERVE
1x
100KF4.3
3208100
-XD5
100KF4.4 / XD5.42
Q32.3
2
1
4
DQ_Decrasseur_DesserreVerin_FermerCisaille /122.2
42
DQ3
2
100KF4.4
+Decrasseur/1.5
EPLAN
Remplacement de
100KF4.5 / XD5.43
Q32.4
2
1
5
DQ_Decrasseur_CourseHaute /122.2
43
DQ4
100KF4.5
+Decrasseur/1.5
100KF4.6 / XD5.44
Q32.5
2
1
6
DQ_Decrasseur_RotationMoteur /122.2
44
DQ5
100KF4.6
3
+Decrasseur/1.5
Remplacé par
100KF4.7 / XD10.4
Q32.6
7
DQ_Schunk_Distri1 /122.2
DQ6
+N220/10.4
100KF4.7

100KF4.8 / XD5.21
Q32.7
2
1
8
DQ_Graisseur_activation /122.2
21
DQ7
100KF4.8
+Vireur_3T/20.6
4
Q33.0
9
RESERVE
VLM Robotics
/122.2
DQ8
RESERVE
100KF4.9
DQ 16x24 VDC/0,5A ST
Q33.1
RESERVE /122.2
DQ9
10
RESERVE
100KF4.10
5
100KF4.11 / XD10.8
Q33.2
DQ_N220_RESERVE /122.2
11
DQ10
Sortie TOR
+N220/10.5
100KF4.11
ET 200SP
100KF4.12 / XD11.1
Q33.3
DQ_Broche_Pince_Ouverture /122.2
12
DQ11
100KF4.12
+VLMKR360/11.4
6
100KF4.13 / XD11.2
Q33.4
DQ_Broche_Soufflage_ON /122.2
13
DQ12
100KF4.13
+VLMKR360/11.4
100KF4.14 / XD5.12
Q33.5
DQ_Bpl_Réarmement_ON /122.2
14
DQ13
+PCM/5.1
100KF4.14
7
Q33.6
RESERVE /122.2
15
RESERVE
DQ14
100KF4.15
0082
Q33.7
RESERVE /122.2
16
RESERVE
DQ15
100KF4.16
8
100KF4.L+ / XD4.2
61.7
L+
24VDC
100KF4.M / XD0.8
DC0V
2DC0V_XD0.8b
M
60.5
0VDC
= CellulePRISMA
+ A2_VLMKR360
SIEMENS
9
Page
Feuille
87 / 294
104
105
104
Modification
0
Date
/100.4
100KF5
100KF5.1 / XD5.47
Q34.0
1
DQ_ColonneLumineuseP1_Rouge_ON /122.7
DQ0
Nom
100KF5.1
+Env_Ext/5.1
6ES7132-6BH01-0BA0
100KF5.2 / XD5.48
Q34.1
2
DQ_ColonneLumineuseP1_Bleu_ON
1
/122.7
DQ1
Date
Orig.
Vérif.
100KF5.2
+Env_Ext/5.2
100KF5.3 / XD5.49
Q34.2
3
DQ_ColonneLumineuseP1_Blanc_ON

/122.7
DQ2
27/03/2023
100KF5.3
+Env_Ext/5.3
100KF5.4 / XD5.50
Q34.3
4
DQ_ColonneLumineuseP1_Vert_ON /122.7
DQ3
2
100KF5.4
+Env_Ext/5.4
EPLAN
Remplacement de
100KF5.5 / XD5.51
Q34.4
5
DQ_ColonneLumineuseP1B_Rouge_ON /122.7
DQ4
100KF5.5
+Env_Ext/5.6
100KF5.6 / XD5.52
Q34.5
6
DQ_ColonneLumineuseP1B_Bleu_ON /122.7
DQ5
100KF5.6
+Env_Ext/5.7
3
Remplacé par
100KF5.7 / XD5.53
Q34.6
7
DQ_ColonneLumineuseP1B_Blanc_ON /122.7
DQ6
100KF5.7
Avertisseur Sonore
-105U1
+Env_Ext/5.8

DC24V/OUT4
105U1.P24 / XD4.4
2DC24V_XD4.4a
P24
61.9 100KF5.8 / XD5.54
DC0V Q34.7
8
DQ_ColonneLumineuseP1B_Vert_ON /122.7
DQ7
105U1.M0 / XD0.10
M0
2DC0V_XD0.10a
100KF5.8
+Env_Ext/5.8
60.6
4
100KF5.9 / 105U1.CH1
Q35.0
CH1
9
DQ_AvertisseurSonore_CH1_ON
VLM Robotics
/122.7
DQ8
100KF5.10 / 105U1.CH2
Q35.1
CH2
DQ_AvertisseurSonore_CH2_ON /122.7
DQ9
10
5
100KF5.11 / 105U1.CH3
CH3 Q35.2
11
DQ10
Sortie TOR
ET 200SP
100KF5.12 / 105U1.CH4
Q35.3
CH4
12
DQ11
6
Q35.4
DQ__35.4 /122.7
13
RESERVE
DQ12
100KF5.13
Q35.5
DQ__35.5 /122.7
14
RESERVE
DQ13
100KF5.14
7
Q35.6
DQ__35.6 /122.7
15
RESERVE
DQ14
100KF5.15
0082
Q35.7
DQ__35.7 /122.7
16
RESERVE
DQ15
100KF5.16
8
L+
24VDC
M
0VDC
= CellulePRISMA
+ A2_VLMKR360
SIEMENS
9
Page
Feuille
88 / 294
105
106
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9
100KF6
/100.4
6ES7132-6BH01-0BA0 DQ 16x24 VDC/0,5A ST ET 200SP SIEMENS

/123.2
/123.2
/123.2
/123.2
/123.2
/123.2
/123.2
/123.2
/123.2
/123.2
/123.2
/123.2
/123.2
/123.2
/123.2
/123.2
Q36.0
Q36.1
Q36.2
Q36.3
Q36.4
Q36.5
Q36.6
Q36.7
Q37.0
Q37.1
Q37.2
Q37.3
Q37.4
Q37.5
Q37.6
Q37.7
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 L+ M
DQ0 DQ1 DQ2 DQ3 DQ4 DQ5 DQ6 DQ7 DQ8 DQ9 DQ10 DQ11 DQ12 DQ13 DQ14 DQ15 24VDC 0VDC
DQ_AU_IntCell_Blanc
DQ_AU_IntCell_Rouge
DQ_AU_PorteC 1 _Blanc
DQ_AU_PorteC 1 _Rouge
DQ_AU_PorteC 1B_Blanc
DQ_AU_PorteC 1B_Rouge
DQ_res
DQ_res
RESERVE
RESERVE
RESERVE
RESERVE
RESERVE
RESERVE
RESERVE
RESERVE
100KF6.1 / XD6.39
100KF6.2 / XD6.26
100KF6.3 / XD6.37
100KF6.4 / XD6.30
100KF6.5 / XD6.38
100KF6.6 / XD6.34
100KF6.1 100KF6.2 100KF6.3 100KF6.4 100KF6.5 100KF6.6 100KF6.7 100KF6.8 100KF6.9 100KF6.10 100KF6.11 100KF6.12 100KF6.13 100KF6.14 100KF6.15 100KF6.16
40.4 40.4 40.4 40.4 40.4 40.4 RESERVE RESERVE RESERVE RESERVE RESERVE RESERVE RESERVE RESERVE RESERVE RESERVE
105 107
Date 06/04/2023 EPLAN VLM Robotics Sortie TOR = CellulePRISMA
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9
2DC24V_XD15.17c / 65.6
2DC0V_XD15.7c / 65.4
DC24V/OUT4
DC0V
-W107B1
/107.1
+Env_Ext
1 2 1 2
-107B1 P -107B2 P
Capteurs de débit Capteurs de débit
1x SL5101 3 1x SL5101 3
-W107B1
/107.1
1 1
-XD5 37 1x 3208100 38
1x 3208100 2 2
40.7 +Env_Ext/40.5 +Env_Ext/41.5 40.8 +Env_Ext/40.6 +Env_Ext/41.6 40.2 +Env_Ext/40.5 +Env_Ext/41.5 40.3 +Env_Ext/40.5 +Env_Ext/41.5
41PN1.6 40PN1.10 41PN1.10 41PN1.8 40PN1.12 41PN1.12 100KF7.9 100KF7.11 100KF7.12 100KF7.13 100KF7.15 100KF7.16
FDI_PnBox1_HommeMort_Enable_V1
FDI_PnBox1_HommeMort_Enable_V2
100KF7.11 / XD5.27
100KF7.12 / XD5.31
100KF7.13 / XD6.14
100KF7.15 / XD5.25
100KF7.16 / XD5.29
100KF7.1 / XD6.12
100KF7.2 / XD5.37
100KF7.3 / XD5.28
100KF7.4 / XD5.32
100KF7.5 / XD6.25
100KF7.6 / XD5.38
100KF7.7 / XD5.26
100KF7.8 / XD5.30
FDI_Aspiration_Vaccuostat_OK_V1
FDI_Aspiration_Vaccuostat_OK_V2
100KF7.9 / XD6.1
2DC24V_XD4.2d
2DC0V_XD0.8d
FDI_PnBox2_HommeMort_V1
FDI_PnBox2_HommeMort_V2
61.8
60.6
FDI_AU_Boucle_V1
FDI_AU_Boucle_V2
100KF7.L+ / XD4.2DC24V/OUT4
100KF7.M / XD0.8 DC0V

100KF7
/100.5
DI0 DI1 DI2 DI3 DI4 DI5 DI6 DI7 VS0 VS1 VS2 VS3 VS4 VS5 VS6 VS7 24VDC 0VDC
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 L+ M
I200.0(4)
I200.1(5)
I200.2(6)
I200.3(7)
/124.2
/124.2
/124.2
/124.2
/124.2
/124.2
/124.2
/124.2
I200.0
I200.1
I200.2
I200.3
6ES7136-6BA00-0CA0 F-DI 8x24VDC HF ET 200SP SIEMENS
106 108
Date 30/03/2023 EPLAN VLM Robotics Entrée de Sécurité = CellulePRISMA
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9
+PCM/8.6 +PCM/5.5 +PCM/5.6 +PCM/8.7 +PCM/5.5 +PCM/5.7 +PCM/8.6 +PCM/5.5 +PCM/5.6 +PCM/8.7 +PCM/5.5 +PCM/5.7
FDI_Fronius_selecteur3P_ON_V1
FDI_Fronius_selecteur3P_ON_V2
100KF8.10 / XD5.13
100KF8.11 / XD5.17
100KF8.13 / XD5.10
100KF8.14 / XD5.14
100KF8.15 / XD5.18
100KF8.2 / XD5.15
100KF8.3 / XD5.19
100KF8.6 / XD5.16
100KF8.7 / XD5.20
100KF8.1 / XD5.3
100KF8.5 / XD5.4
100KF8.9 / XD5.9
FDI_GYS_selecteur3P_ON_V1
FDI_GYS_selecteur3P_ON_V2
FDI_Devidoire_Capteur
FDI_Devidoire_Capteur
FDI_Mode_Manu_V1
FDI_Mode_Manu_V2
100KF8
/100.6
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 L+ M
I207.0(4)
I207.1(5)
I207.2(6)
I207.3(7)
/124.7
/124.7
/124.7
/124.7
/124.7
/124.7
/124.7
/124.7
I207.0
I207.1
I207.2
I207.3
107 109
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9
42.4 42.4 42.4 42.4 42.4 42.4 42.4 42.4 42.4 42.4 42.4 42.4 42.4 42.4 42.4 42.4
FDI_FenetreAntiArc_Presence_V1
FDI_FenetreAntiArc_Presence_V2
FDI_Porte_Reserve_Fermee_V1
FDI_Porte_Reserve_Fermee_V2
100KF9.12 / XD5.33
100KF9.15 / XD7.11
100KF9.16 / XD5.34
100KF9.4 / XD5.35
100KF9.6 / XD7.10
100KF9.7 / XD7.12
100KF9.8 / XD5.36
100KF9.10 / XD7.3
100KF9.11 / XD7.5
100KF9.13 / XD7.7
100KF9.14 / XD7.9
FDI_Porte _Pieces_Fermee_V1
FDI_Porte _Pieces_Fermee_V2
100KF9.1 / XD7.2
100KF9.2 / XD7.4
100KF9.3 / XD7.6
100KF9.5 / XD7.8
100KF9.9 / XD7.1
FDI_Porte_OP_Fermee_V1
FDI_Porte_OP_Fermee_V2
100KF9
/100.6
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 L+ M
I214.0(4)
I214.1(5)
I214.2(6)
I214.3(7)
/126.2
/126.2
/126.2
/126.2
/126.2
/126.2
/126.2
/126.2
I214.0
I214.1
I214.2
I214.3
108 110
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9
100KF10
/100.7
6ES7136-6DC00-0CA0 F-DQ 8x24VDC/0.5A PP HF ET 200SP SIEMENS
/126.7
/126.7
/126.7
/126.7
/126.7
/126.7
/126.7
/126.7
Q250.0
Q250.1
Q250.2
Q250.3
Q250.4
Q250.5
Q250.6
Q250.7
1 9 2 10 3 11 4 12 5 13 6 14 7 15 8 16
DQ-PP0 M0 DQ-PP1 M1 DQ-PP2 M2 DQ-PP3 M3 DQ-PP4 M4 DQ-PP5 M5 DQ-PP6 M6 DQ-PP7 M7
L+ M
24VDC 0VDC
F-DQ_Ev_AirGeneral_ON
RESERVE
Contacteur_Fronius
Contacteur_Gys
F-DQ_Fronius_Halt
F-DQ_Gys_Halt
RESERVE
RESERVE
100KF10.3 / XD20.10
100KF10.4 / XD20.11
100KF10.1 / XD5.41
a a
-XD20 10 11
b b
100KF10.10
100KF10.13
100KF10.14
100KF10.15
100KF10.16
1x 3209510
100KF10.9
100KF10.2
100KF10.6
100KF10.7
100KF10.8
100KF10.5 / XD5.59
-W90.2
/90.2
/102.2
1 +A1_N220 a a
41
35KM2.11 / XD20.10
10
35KM1.11 / XD20.11
-XD5 -XD20 11
2 b b 1
1x 3208100 1x 3209510
-W110Y1
/110.0 -XD5 59
1x 3208100 2
11 11
+Env_Ext
-35KM2 -35KM1
/110.3 12 /110.2 12
35KM1.A1 / 35KM2.12
35KM1.12 / 35KM2.A1
x1
100KF10.5
-110Y1 +A1_N220/35.6
x2
A1 A1
-35KM1 -35KM2
-W110Y1 A2 A2
/110.0
35KM1 / XD0.6
35KM1 / XD0.6
DC0V
35KM1 / XD0.6
1DC0V_XD0.6b
+A1_N220/60.4
2DC0V_XD15.8c
65.4
109 111
Date 06/04/2023 EPLAN VLM Robotics Sortie de Sécurité = CellulePRISMA
1 2 +A1_N220/35.4 1 2 +A1_N220/35.5
Traitement JFB BLANC 3 4 +A1_N220/35.6 + A2_VLMKR360
3 4 +A1_N220/35.4
Vérif. Cellule robotisée
5 6d'usinage et de fabrication
+A1_N220/35.4 5 additive
6 +A1_N220/35.6 0082 Feuille 110
Modification Date Nom Orig. Remplacement
11 de 12 /110.3 Remplacé par
11 12 /110.2 Page 93 / 294
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9
100KF11
/100.7
6ES7136-6DB00-0CA0 F-DQ 4X24VDC/2A PM HF ET 200SP SIEMENS
/127.2
/127.2
/127.2
/127.2
/127.2
/127.2
Q256.0
Q256.0
Q256.1
Q256.1
Q256.2
Q256.2
Q256.3
Q256.3
1 5 9 13 2 6 10 14 3 7 11 15 4 8 12 16 L+ M
DQ-P0 DQ-P0. DQ-M0 DQ-M0. DQ-P1 DQ-P1. DQ-M1 DQ-M1. DQ-P2 DQ-P2. DQ-M2 DQ-M2. DQ-P3 DQ-P3. DQ-M3 DQ-M3. 24VDC 0VDC
FDQ_Fronius_Estop1
FDQ_Fronius_Estop2
FDQ_GYS_Estop1
FDQ_GYS_Estop2
RESERVE
RESERVE
100KF11.10 / XD5.62
100KF11.1 / XD5.56
100KF11.5 / XD5.57
100KF11.9 / XD5.58
100KF11.2 / XD5.63
1 1 1 1 1
-XD5 56 57 58 63 62
1x 3208100 2 2 2 2 2
100KF11.1 100KF11.5 100KF11.9 100KF11.2 100KF11.10 100KF11.3 100KF11.11 100KF11.4 100KF11.12

+A1_N220/35.6 +A1_N220/35.7 +A1_N220/35.6 +A1_N220/36.7 +A1_N220/36.7
110 112
Date 23/03/2023 EPLAN VLM Robotics Sortie de Sécurité 2A = CellulePRISMA
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9
100KF12
/100.8
6ES7136-6DB00-0CA0 F-DQ 4X24VDC/2A PM HF ET 200SP SIEMENS
/127.7
/127.7
/127.7
/127.7
/127.7
/127.7
/127.7
/127.7
Q300.0
Q300.0
Q300.1
Q300.1
Q300.2
Q300.2
Q300.3
Q300.3
1 5 9 13 2 6 10 14 3 7 11 15 4 8 12 16 L+ M
DQ-P0 DQ-P0. DQ-M0 DQ-M0. DQ-P1 DQ-P1. DQ-M1 DQ-M1. DQ-P2 DQ-P2. DQ-M2 DQ-M2. DQ-P3 DQ-P3. DQ-M3 DQ-M3. 24VDC 0VDC
100KF12.L+ / XD4.3
100KF12.M / XD0.9
RESERVE
RESERVE
RESERVE
RESERVE
RESERVE
RESERVE
RESERVE
RESERVE
DC24V/OUT4
DC0V
2DC24V_XD4.3b
2DC0V_XD0.9b
61.8
60.6
100KF12.1 100KF12.5 100KF12.9 100KF12.2 100KF12.6 100KF12.10 100KF12.3 100KF12.11 100KF12.4 100KF12.12
111 114
Date 21/03/2023 EPLAN VLM Robotics Sortie de Sécurité 2A = CellulePRISMA
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9
-100KF13
/100.8
IN P OUT P IN M OUT M
9 10 11 12
/128.2
/128.2
/128.2
/128.2
I325.0
6ES7136-6RA00-0BF0 SIEMENS
F-RQ 1x24VDC/24..230VAC/5A ET 200SP
/128.2
/128.2
/128.2
/128.2
/128.2
/128.2
/128.2
/128.2
1 2 3 4 1A 2A 3A 4A
RQ01+ RQ01- RQ02+ RQ02- AUX AUX AUX AUX
112 120
Date 16/02/2023 EPLAN VLM Robotics Sortie de sécurité à relais = CellulePRISMA
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9
-100KF1 -100KF2
/100.2 /100.2
ET 200SP SIEMENS ET 200SP SIEMENS

DI 16x24VDC ST DI 16x24VDC ST
1 1
I32.0 /101.0 DI_MCP_Puissance_ON I34.0 /102.0 DI_Armoire A2VLMKR360_Ventilation_Default
DI0 DI0
2 2
I32.1 /101.1 DI_MCP_Puissance_OFF I34.1 /102.1 DI_Armoire A1N220_Ventilation_Default
DI1 DI1
3 3
I32.2 /101.1 DI_MCP_Rearmement I34.2 /102.1 DI_ArmoireA2VLMKR360_InfoDisjoncteurVentilation
DI2 DI2
4 4
I32.3 /101.2 DI_MCP_selecteur3P_Pos1 I34.3 /102.2 DI_ArmoireA1N220_InfoDisjoncteurAlim24V
DI3 DI3
5 5
I32.4 /101.2 DI_MCP_selecteur3P_Pos2 I34.4 /102.2 DI_GYS_InfoContacteur
DI4 DI4
6 6
I32.5 /101.3 DI_CELL_AU I34.5 /102.3 DI_Fronius_InfoContacteur
DI5 DI5
7 7
I32.6 /101.3 DI_Porte1Op_AU I34.6 /102.3 DI_Broche_Pince_Ouverte
DI6 DI6
8 8
I32.7 /101.4 DI_Porte1BRes_AU I34.7 /102.4 DI_Broche_Outil_Serre
DI7 DI7
9 9
I33.0 /101.4 DI_Res_AirGeneral_OK I35.0 /102.4 DI_Broche_Pince_FermeeSansOutils
DI8 DI8
10 10
I33.1 /101.5 DI_N220_Shunk1 I35.1 /102.5 DI_Fronius_CapteurBuffer_Presence_35.1
DI9 DI9
11 11
I33.2 /101.5 DI_N220_Shunk2 I35.2 /102.5 DI_GYS_CapteurDevidoir_Presence_35.2
DI10 DI10
12 12
I33.3 /101.6 DI_N220_Shunk3 I35.3 /102.6 DI_GYS_CapteurRobTorche_Presence_35.3
DI11 DI11
13 13
I33.4 /101.6 DI_Decrasseur_Verin_Bas I35.4 /102.6 DI_Fronius_CapteurRobTorche_Presence_35.4
DI12 DI12
14 14
I33.5 /101.7 DI_Decrasseur_VerinSerrageOuvert_CisailleFermee I35.5 /102.7 DI_GYS_CapteurRackDevidoir_Presence_35.5
DI13 DI13
15 15
I33.6 /101.7 DI_GroupeFroid_Erreur I35.6 /102.7 DI_Fronius_CapteurRackBuffer_Presence_35.6
DI14 DI14
16 16
I33.7 /101.8 DI_res_33.7 I35.7 /102.8 DI_res_35.7
DI15 DI15
L+ L+
24VDC 24VDC
M M
0VDC 0VDC
6ES7131-6BH01-0BA0 6ES7131-6BH01-0BA0
114 121
Date 16/02/2023 EPLAN VLM Robotics Aperçu Entrée TOR = CellulePRISMA
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9
-100KF3
/100.3
ET 200SP SIEMENS
DI 16x24VDC ST
1
I36.0 /103.0 RESERVE
DI0
2
DI1
3
DI2
4
DI3
5
DI4
6
DI5
7
DI6
8
DI7
9
DI8
10
DI9
11
DI10
12
DI11
13
DI12
14
DI13
15
DI14
16
DI15
L+
24VDC
0VDC
6ES7131-6BH01-0BA0
120 122
Date 16/02/2023 EPLAN VLM Robotics Aperçu Entrée TOR = CellulePRISMA
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9
-100KF4 -100KF5
/100.3 /100.4

DQ 16x24 VDC/0,5A ST DQ 16x24 VDC/0,5A ST
1 1
Q32.0 /104.0 DQ_BpVert_LedPuissance_ON Q34.0 /105.0 DQ_ColonneLumineuseP1_Rouge_ON
DQ0 DQ0
2 2
Q32.1 /104.1 DQ_BpRouge_LedPuissance_OFF Q34.1 /105.1 DQ_ColonneLumineuseP1_Bleu_ON
DQ1 DQ1
3 3
Q32.2 /104.1 DQ_Ev_AirGeneral_ON Q34.2 /105.1 DQ_ColonneLumineuseP1_Blanc_ON
DQ2 DQ2
4 4
Q32.3 /104.2 DQ_Decrasseur_DesserreVerin_FermerCisaille Q34.3 /105.2 DQ_ColonneLumineuseP1_Vert_ON
DQ3 DQ3
5 5
Q32.4 /104.2 DQ_Decrasseur_CourseHaute Q34.4 /105.2 DQ_ColonneLumineuseP1B_Rouge_ON
DQ4 DQ4
6 6
Q32.5 /104.3 DQ_Decrasseur_RotationMoteur Q34.5 /105.3 DQ_ColonneLumineuseP1B_Bleu_ON
DQ5 DQ5
7 7
Q32.6 /104.3 DQ_Schunk_Distri1 Q34.6 /105.3 DQ_ColonneLumineuseP1B_Blanc_ON
DQ6 DQ6
8 8
Q32.7 /104.4 DQ_Schunk_Distri2 Q34.7 /105.4 DQ_ColonneLumineuseP1B_Vert_ON
DQ7 DQ7
9 9
Q33.0 /104.4 DQ_Schunk_Distri3 Q35.0 /105.4 DQ_AvertisseurSonore_CH1_ON
DQ8 DQ8
10 10
DQ9 DQ9
11 11
DQ10 DQ10
12 12
Q33.3 /104.6 DQ_Broche_Pince_Ouverture Q35.3 /105.6 DQ_AvertisseurSonore_CH4_ON
DQ11 DQ11
13 13
Q33.4 /104.6 DQ_Broche_Soufflage_ON Q35.4 /105.6 DQ__35.4
DQ12 DQ12
14 14
Q33.5 /104.7 DQ_Bpl_Réarmement_ON Q35.5 /105.7 DQ__35.5
DQ13 DQ13
15 15
Q33.6 /104.7 DQ_res_33.6 Q35.6 /105.7 DQ__35.6
DQ14 DQ14
16 16
Q33.7 /104.8 DQ_res_33.7 Q35.7 /105.8 DQ__35.7
DQ15 DQ15
L+ L+
24VDC 24VDC
M M
0VDC 0VDC
6ES7132-6BH01-0BA0 6ES7132-6BH01-0BA0
121 123
Date 16/02/2023 EPLAN VLM Robotics Aperçu Sortie TOR = CellulePRISMA
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9
-100KF6
/100.4
ET 200SP SIEMENS
1
Q34.0 /106.0 DQ_AU_IntCell_Blanc
DQ0
2
Q34.1 /106.1 DQ_AU_IntCell_Rouge
DQ1
3
Q34.2 /106.1 DQ_AU_PorteC 1 _Blanc
DQ2
4
Q34.3 /106.2 DQ_AU_PorteC 1 _Rouge
DQ3
5
Q34.4 /106.2 DQ_AU_PorteC 1B_Blanc
DQ4
6
Q34.5 /106.3 DQ_AU_PorteC 1B_Rouge
DQ5
7
Q34.6 /106.3 DQ_res
DQ6
8
Q34.7 /106.4 DQ_res
DQ7
9
Q35.0 /106.4 RESERVE
DQ8
10
DQ9
11
DQ10
12
DQ11
13
DQ12
14
DQ13
15
DQ14
16
DQ15
L+
24VDC
0VDC
6ES7132-6BH01-0BA0
122 124
Date 16/02/2023 EPLAN VLM Robotics Aperçu Sortie TOR = CellulePRISMA
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9
-100KF7 -100KF8
/100.5 /100.6

F-DI 8x24VDC HF F-DI 8x24VDC HF
1 1
I200.0 /107.0 FDI_AU_Boucle_V1 I207.0 /108.0 FDI_Mode_Manu_V1
DI0 DI0
2 2
I200.1 /107.1 FDI_Aspiration_Vaccuostat_OK_V1 I207.1 /108.1 FDI_GYS_selecteur3P_ON_V1
DI1 DI1
3 3
I200.2 /107.1 FDI_PnBox1_HommeMort_Enable_V1 I207.2 /108.1 FDI_Fronius_selecteur3P_ON_V1
DI2 DI2
4 4
I200.3 /107.2 FDI_PnBox2_HommeMort_V1 I207.3 /108.2 RESERVE
DI3 DI3
5 5
I200.0(4) /107.2 FDI_AU_Boucle_V2 I207.0(4) /108.2 FDI_Mode_Manu_V2
DI4 DI4
6 6
I200.1(5) /107.3 FDI_Aspiration_Vaccuostat_OK_V2 I207.1(5) /108.3 FDI_GYS_selecteur3P_ON_V2
DI5 DI5
7 7
I200.2(6) /107.3 FDI_PnBox1_HommeMort_Enable_V2 I207.2(6) /108.3 FDI_Fronius_selecteur3P_ON_V2
DI6 DI6
8 8
I200.3(7) /107.4 FDI_PnBox2_HommeMort_V2 I207.3(7) /108.4 RESERVE
DI7 DI7
9 9
VS0 VS0
10 10
VS1 VS1
11 11
VS2 VS2
12 12
VS3 VS3
13 13
VS4 VS4
14 14
VS5 VS5
15 15
VS6 VS6
16 16
VS7 VS7
L+ L+
24VDC 24VDC
M M
0VDC 0VDC
6ES7136-6BA00-0CA0 6ES7136-6BA00-0CA0
123 126
Date 16/02/2023 EPLAN VLM Robotics Aperçu E/S Sécurité = CellulePRISMA
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9
-100KF9 -100KF10
/100.6 /100.7

F-DI 8x24VDC HF F-DQ 8x24VDC/0.5A PP HF
1 1
I214.0 /109.0 FDI_Porte_OP_Fermee_V1 Q220.0 /110.0 RESERVE
DI0 DQ-PP0
2 9
I214.1 /109.1 FDI_Porte _Pieces_Fermee_V1
DI1 M0
3 2
I214.2 /109.1 FDI_Porte_Reserve_Fermee_V1 Q220.1 /110.1 RESERVE
DI2 DQ-PP1
4 10
I214.3 /109.2 FDI_FenetreAntiArc_Presence_V1
DI3 M1
5 3
I214.0(4) /109.2 FDI_Porte_OP_Fermee_V2 Q220.2 /110.2 RESERVE
DI4 DQ-PP2
6 11
I214.1(5) /109.3 FDI_Porte _Pieces_Fermee_V2
DI5 M2
7 4
I214.2(6) /109.3 FDI_Porte_Reserve_Fermee_V2 Q220.3 /110.3 RESERVE
DI6 DQ-PP3
8 12
I214.3(7) /109.4 FDI_FenetreAntiArc_Presence_V2
DI7 M3
9 5
Q220.4 /110.4 RESERVE
VS0 DQ-PP4
10 13
VS1 M4
11 6
Q220.5 /110.5 RESERVE
VS2 DQ-PP5
12 14
VS3 M5
13 7
Q220.6 /110.6 RESERVE
VS4 DQ-PP6
14 15
VS5 M6
15 8
Q220.7 /110.7 RESERVE
VS6 DQ-PP7
16 16
VS7 M7
L+ L+
24VDC 24VDC
M M
0VDC 0VDC
6ES7136-6BA00-0CA0 6ES7136-6DC00-0CA0
124 127
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9
-100KF11 -100KF12
/100.7 /100.8

F-DQ 4X24VDC/2A PM HF F-DQ 4X24VDC/2A PM HF
1 1
QX.0 Q250.0 /112.0 FDQ_Fronius_HALT
DQ-P0 DQ-P0
5 5
Q250.0 /111.1 FDQ_Fronius_HALT Q250.0 /112.1 FDQ_Fronius_HALT
DQ-P0. DQ-P0.
9 9
DQ-M0 DQ-M0
13 13
DQ-M0. DQ-M0.
2 2
QX.1 Q250.1 /112.2 FDQ_GYS_HALT
DQ-P1 DQ-P1
6 6
Q250.1 /111.3 FDQ_GYS_HALT Q250.1 /112.3 FDQ_GYS_HALT
DQ-P1. DQ-P1.
10 10
DQ-M1 DQ-M1
14 14
DQ-M1. DQ-M1.
3 3
Q250.2 /111.4 RESERVE Q250.2 /112.4 RESERVE
DQ-P2 DQ-P2
7 7
Q250.2 /111.5 Q250.2 /112.5 RESERVE
DQ-P2. DQ-P2.
11 11
DQ-M2 DQ-M2
15 15
DQ-M2. DQ-M2.
4 4
Q250.3 /111.6 RESERVE Q250.3 /112.6 RESERVE
DQ-P3 DQ-P3
8 8
Q250.3 /111.7 Q250.3 /112.7 RESERVE
DQ-P3. DQ-P3.
12 12
DQ-M3 DQ-M3
16 16
DQ-M3. DQ-M3.
L+ L+
24VDC 24VDC
M M
0VDC 0VDC
6ES7136-6DB00-0CA0 6ES7136-6DB00-0CA0
126 128
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9
-100KF13
/100.8
ET 200SP SIEMENS
F-RQ 1x24VDC/24..230VAC/5A
1 /100.8
RQ01+
/114.4
2 /100.8
RQ01-
/114.4
3 /100.9
RQ02+
/114.4
4 /100.9
RQ02-
/114.4
9
I260.0 /114.4
IN P
10
/114.4
OUT P
11
/114.4
IN M
12
/114.4
OUT M
1A
/114.4
AUX
2A
/114.5
AUX
3A
/114.5
AUX
4A
/114.5
AUX
6ES7136-6RA00-0BF0
127 +N220/1
Modification
0
Date
+A2_VLMKR360/128
Nom
1
Date
Orig.
Vérif.
21/03/2023
-12M1
2
EPLAN
12V01_BR- / +A1_N220/12.2
NJ165_3_0 A1
BR-
Remplacement de
12V01_BR+ / +A1_N220/12.
3~
M
BR+
12V01_U2 / +A1_N220/12.3
U2
MOTOR
12V01_V2 / +A1_N220/12.3
3
V2
12V01_W2 / +A1_N220/12.3
Remplacé par
W2
GNYE
PE
6 mm²

+A1_N220-XPE
P-ENCODER
4
12TF1_P / +A1_N220/12.7
1
M-ENCODER 12TF1_M / +A1_N220/12.7

2
VLM Robotics
CLOCK 12TF1_C / +A1_N220/12.7
14
CLOCK* 12TF1_C* / +A1_N220/12.7

15
ENCODER
DATA 12TF1_D / +A1_N220/12.8

5
DATA* 12TF1_D* / +A1_N220/12.8

8
5
AXE 1
PE/SH
SHIELD 12TF1_SH / +A1_N220/12.8
SH
6
7
0082
8
+ N220
= CellulePRISMA
9
Page
Feuille
105 / 294
1
2
1
Modification
0
Date
Nom
1
Date
Orig.
Vérif.
21/03/2023
-13M1
2
EPLAN
12V01_BR- / +A1_N220/13.2
NJ165_3_0 A2
BR-
Remplacement de
12V01_BR+ / +A1_N220/13.
3~
M
BR+
12V01_U2 / +A1_N220/13.3
U2
MOTOR
12V01_V2 / +A1_N220/13.3
3
V2
12V01_W2 / +A1_N220/13.3
Remplacé par
W2
GNYE
PE
6 mm²

+A1_N220-XPE
P-ENCODER
4
12TF1_P / +A1_N220/13.7
1
M-ENCODER 12TF1_M / +A1_N220/13.7

2
VLM Robotics
CLOCK 12TF1_C / +A1_N220/13.7
14
CLOCK* 12TF1_C* / +A1_N220/13.7

15
ENCODEUR
DATA 12TF1_D / +A1_N220/13.8

5
DATA* 12TF1_D* / +A1_N220/13.8

8
5
AXE 2
PE/SH
SHIELD 12TF1_SH / +A1_N220/13.8
SH
6
7
0082
8
+ N220
= CellulePRISMA
9
Page
Feuille
106 / 294
2
3
2
Modification
0
Date
Nom
1
Date
Orig.
Vérif.
21/03/2023
-14M1
2
EPLAN
14V01_BR- / +A1_N220/14.2
NJ165_3_0 A3
BR-
Remplacement de
14V01_BR+ / +A1_N220/14.
3~
M
BR+
14V01_U2 / +A1_N220/14.3
U2
MOTEUR
14V01_V2 / +A1_N220/14.3
3
V2
14V01_W2 / +A1_N220/14.3
Remplacé par
W2
GNYE
PE
6 mm²

+A1_N220-XPE
P-ENCODER
4
14TF1_P / +A1_N220/14.7
1
M-ENCODER 14TF1_M / +A1_N220/14.7

2
VLM Robotics
CLOCK 14TF1_C / +A1_N220/14.7
14
CLOCK* 14TF1_C* / +A1_N220/14.7

15
ENCODEUR
DATA 14TF1_D / +A1_N220/14.8

5
DATA* 14TF1_D* / +A1_N220/14.8

8
5
AXE 3
PE/SH
SHIELD 14TF1_SH / +A1_N220/14.8
SH
6
7
0082
8
+ N220
= CellulePRISMA
9
Page
Feuille
107 / 294
3
4
3
Modification
0
Date
Nom
1
Date
Orig.
Vérif.
21/03/2023
-15M1
2
EPLAN
14V01_BR- / +A1_N220/15.2
NJ165_3_0 A4
BR-
Remplacement de
14V01_BR+ / +A1_N220/15.
3~
M
BR+
14V01_U2 / +A1_N220/15.3
U2
MOTEUR
14V01_V2 / +A1_N220/15.3
3
V2
14V01_W2 / +A1_N220/15.3
Remplacé par
W2
GNYE
PE
6 mm²

+A1_N220-XPE
P-ENCODER
4
14TF1_P / +A1_N220/15.7
1
M-ENCODER 14TF1_M / +A1_N220/15.7

2
VLM Robotics
CLOCK 14TF1_C / +A1_N220/15.7
14
CLOCK* 14TF1_C* / +A1_N220/15.7

15
ENCODEUR
DATA 14TF1_D / +A1_N220/15.8

5
DATA* 14TF1_D* / +A1_N220/15.8

8
5
AXE 4
PE/SH
SHIELD 14TF1_SH / +A1_N220/15.8
SH
6
7
0082
8
+ N220
= CellulePRISMA
9
Page
Feuille
108 / 294
4
5
4
Modification
0
Date
Nom
1
Date
Orig.
Vérif.
21/03/2023
-16M1
2
EPLAN
16V01_BR- / +A1_N220/16.2
NJ165_3_0 A5
BR-
Remplacement de
16V01_BR+ / +A1_N220/16.
3~
M
BR+
16V01_U2 / +A1_N220/16.3
U2
MOTEUR
16V01_V2 / +A1_N220/16.3
3
V2
16V01_W2 / +A1_N220/16.3
Remplacé par
W2
GNYE
PE
6 mm²

+A1_N220-XPE
P-ENCODER
4
16TF1_P / +A1_N220/16.7
1
M-ENCODER 16TF1_M / +A1_N220/16.7

2
VLM Robotics
CLOCK 16TF1_C / +A1_N220/16.7
14
CLOCK* 16TF1_C* / +A1_N220/16.7

15
ENCODEUR
DATA 16TF1_D / +A1_N220/16.8

5
DATA* 16TF1_D* / +A1_N220/16.8

8
5
AXE 5
PE/SH
SHIELD 16TF1_SH / +A1_N220/16.8
SH
6
7
0082
8
+ N220
= CellulePRISMA
9
Page
Feuille
109 / 294
5
6
5
Modification
0
Date
Nom
1
Date
Orig.
Vérif.
21/03/2023
-17M1
2
EPLAN
16V01_BR- / +A1_N220/17.2
NJ165_3_0 A6
BR-
Remplacement de
16V01_BR+ / +A1_N220/17.
3~
M
BR+
16V01_U2 / +A1_N220/17.3
U2
MOTOR
16V01_V2 / +A1_N220/17.3
3
V2
16V01_W2 / +A1_N220/17.3
Remplacé par
W2
GNYE
PE
6 mm²

+A1_N220-XPE
P-ENCODER
4
16TF1_P / +A1_N220/17.7
1
M-ENCODER 16TF1_M / +A1_N220/17.7

2
VLM Robotics
CLOCK 16TF1_C / +A1_N220/17.7
14
CLOCK* 16TF1_C* / +A1_N220/17.7

15
ENCODEUR
DATA 16TF1_D / +A1_N220/17.8

5
DATA* 16TF1_D* / +A1_N220/17.8

8
5
AXE 6
PE/SH
SHIELD 16TF1_SH / +A1_N220/17.8
SH
6
7
0082
8
+ N220
= CellulePRISMA
9
Page
Feuille
110 / 294
6
10
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9
+A2_VLMKR360/101.5
+A2_VLMKR360/103.4
+A2_VLMKR360/103.4
+A2_VLMKR360/104.3
+A2_VLMKR360/103.2
+A2_VLMKR360/103.3
+A2_VLMKR360/103.3
+A2_VLMKR360/104.5
100KF4.11
100KF1.9
100KF3.8
100KF3.9
100KF4.7
100KF3.5
100KF3.6
100KF3.7
+A2_VLMKR360
100KF1.10 / XD10.1
100KF4.11 / XD10.8
100KF3.8 / XD10.2
100KF3.9 / XD10.3
100KF4.7 / XD10.4
100KF3.5 / XD10.5
100KF3.6 / XD10.6
100KF3.7 / XD10.7
+A2_VLMKR360/65.7 +A2_VLMKR360/65.4
2DC24V_XD15.19c 2DC0V_XD15.9c 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2
-XD10 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20
1x 3213713 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5
-WC1
+C1_N220
1 3 1 3 1 3 1 3 1 3 a c a c a c a c a c a c a c a c a c a c a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a
-XD1 1x 3209578 1x 3209578 1x 3209510
11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30
1x 3208333 PE PE PE PE PE 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
2 4 2 4 2 4 2 4 2 4 b d b d b d b d b d b d b d b d b d b d b b b b b b b b b b b b b b b b b b b b
-W10B1 -W10B3 -W10B4 -W10Y1

/10.3 -W10B2 /10.6 /10.7 /10.9
1 2 +UB Teach-In S2 S1 -UB 1 2 1 2 x1

1 5 2 4 3
+ -
-10B1 -10B2 -10B3 + -
-10B4 + -
-10Y1
Capteur Schunk Capteur Schunk Capteur Presence Capteur Presence Ouverture Schunk x2
Presence Effecteur Ouverture/Fermeture Buffer Fronius Devidoire GYS
3 3 3
-W10B1 -W10B3 -W10B4 -W10Y1
/10.3 /10.6 /10.7 /10.9
6 25
Date 06/04/2023 EPLAN VLM Robotics Boite de jonction N220 = CellulePRISMA
Traitement JFB BLANC + N220
10
Modification
0
Date
Nom
1
Date
Orig.
Vérif.
18/01/2023
2
XD25.1
EPLAN
+A1_N220/25.2
XD25.2
Remplacement de
+A1_N220/25.2
3
XD25.3
+A1_N220/25.3
Remplacé par
XD25.4
+A1_N220/25.3
XD25.5
+A1_N220/25.3

XD25.6
+A1_N220/25.4
XD25.7
+A1_N220/25.4
4
XD25.8
+A1_N220/25.4
XD25.9
+A1_N220/25.4
VLM Robotics
XD25.10
+A1_N220/25.4
XD25.11
+A1_N220/25.5
XD25.12
+A1_N220/25.5
5
XD25.13
+A1_N220/25.6
XD25.14
+A1_N220/25.6
6
ROBOT ÉCHANGE DE SIGNAUX
XD25.15
+A1_N220/25.6
XD25.16
+A1_N220/25.7
XD25.17
+A1_N220/25.7
7
XD25.18
+A1_N220/25.7
0082
8
+ N220
= CellulePRISMA
9
Page
Feuille
112 / 294
25
+VLMKR360/11
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9
+A2_VLMKR360/104.6
+A2_VLMKR360/104.6
+A2_VLMKR360/102.4
+A2_VLMKR360/102.3
+A2_VLMKR360/102.4
100KF4.12
100KF4.13
100KF2.8
100KF2.7
100KF2.9
+A2_VLMKR360
100KF4.12 / XD11.1
100KF4.13 / XD11.2
100KF2.8 / XD11.3
100KF2.7 / XD11.4
100KF2.9 / XD11.5
+A2_VLMKR360/65.6 +A2_VLMKR360/65.4
2DC24V_XD15.19a 2DC0V_XD15.9a 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2
-XD11 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20
1x 3213713 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5
-WC2
+C2_KR360
1 3 1 3 1 3 1 3 1 3 a c a c a c a c a c a c a c a c a c a c a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a
-XD1 1x 3209578 1x 3209578 1x 3209510
11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30
1x 3208333 PE PE PE PE PE 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
2 4 2 4 2 4 2 4 2 4 b d b d b d b d b d b d b d b d b d b d b b b b b b b b b b b b b b b b b b b b
WC22M1 -W11Y1 -W11W2
+VLMKR360-Broche
-XS11.3 1 2 3 4 5
BN GY BK WH BU
0,75mm² 0,75mm² 0,75mm² 0,75mm² 0,75mm²
1 2 1 2 1 2
x1 x1
+ - + - + -
-11B1 -11B2 -11B3 -11Y1 -11Y2
Broche Pince Ouverte Broche Pince Fermee Broche Pince Fermee Pince Ouverture x2 Soufflage x2
3 Avec Outils 3 3
-11U1
+N220/25 +Vireur_3T/20
Date 06/04/2023 EPLAN VLM Robotics Boite de jonction VLMKR360 = CellulePRISMA
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9
2DC24V_XD15.17d / +A2_VLMKR360/65.6
100KF4.8 / +A2_VLMKR360/104.4
100KF3.3 / +A2_VLMKR360/103.1
2DC0V_XD15 / RESERVE
DC24V/OUT4
-W20P1
ÖLFLEX® CLASSIC 100
2m
4X0,75 WH BN BU BK
-20P1
24V DC
1 2 3 4
FLEXXPUMP AUTOMATIC LUBRICATION SYSTEMS
+VLMKR360/11 +Env_Ext/5
Date 29/03/2023 EPLAN VLM Robotics Graisseur Vireur = CellulePRISMA
Traitement JFB BLANC + Vireur_3T
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9
+A2_VLMKR360/65.4 +A2_VLMKR360/105.0 +A2_VLMKR360/105.1 +A2_VLMKR360/105.1 +A2_VLMKR360/105.2 +A2_VLMKR360/65.4 +A2_VLMKR360/105.2 +A2_VLMKR360/105.3 +A2_VLMKR360/105.3 +A2_VLMKR360/105.4
2DC0V_XD15.10b 100KF5.1 100KF5.2 100KF5.3 100KF5.4 2DC0V_XD15.10d 100KF5.5 100KF5.6 100KF5.7 100KF5.8
100KF5.1 / XD5.47
100KF5.2 / XD5.48
100KF5.3 / XD5.49
100KF5.4 / XD5.50
100KF5.5 / XD5.51
100KF5.6 / XD5.52
100KF5.7 / XD5.53
100KF5.8 / XD5.54
1_N220
1 1 1 1 1 1 1 1
>+A2_VLMKR360-XD5 47 1x 3208100 48 1x 3208100 49 1x 3208100 50 1x 3208100 51 1x 3208100 52 1x 3208100 53 1x 3208100 54

1x 3208100 2 2 2 2 2 2 2 2
-W5C1 -W5C2
-5C1 1 2 3 4
-5C2 1 2 3 4
Colonne Lumineuse Colonne Lumineuse
1x PAT.SZK-003U 1x PAT.SZK-003U
1x PAT.LR7-02WTNU 1x PAT.LR7-02WTNU
1x PAT.LR7-E-R 1x PAT.LR7-E-R
1x PAT.LR7-E-G x1 x1 x1 x1 1x PAT.LR7-E-G x1 x1 x1 x1
1x PAT.LR7-E-B Rouge Bleu Blanc Vert 1x PAT.LR7-E-B Rouge Bleu Blanc Vert
1x PAT.LR7-E-C 1x PAT.LR7-E-C
x2 x2 x2 x2 x2 x2 x2 x2
0 0
Colonne Lumineuse Porte 1 Colonne Lumineuse Porte 1B
+Vireur_3T/20 40
Date 28/03/2023 EPLAN VLM Robotics Colonne_Lumineuse = CellulePRISMA
Traitement JFB BLANC + Env_Ext
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9
2DC24V_XD15.15c / +A2_VLMKR360/65.6
+A2_VLMKR360/40.7
+A2_VLMKR360/40.8
+A2_VLMKR360/107.7
+A2_VLMKR360/107.5
2DC0V_XD15.5c / +A2_VLMKR360/65.4
40AU3.12 40AU3.22 100KF7.15 100KF7.11
+A2_VLMKR360/40.7
+A2_VLMKR360/40.8
+A2_VLMKR360/107.1
+A2_VLMKR360/107.3
40PN1.6 40PN1.8 40PN1.10 40PN1.12
100KF7.15 / XD5.25
100KF7.11 / XD5.27
100KF7.3 / XD5.28
100KF7.7 / XD5.26
DC0V
DC24V/OUT3
+A2_VLMKR360 1 1 1 1
-XPE
25
-XD5 28 27 26
1x 3208100 2 2 2 2
-W40PN1
-40PN1 X1 1 2 3 X1 5 6 7 8 9 10 11 12
1x 6AV2125-2AE23-0AX0
PE
M24
P24
STOP13
STOP14
STOP23
STOP24
ENABLE2+
ENABLE1-
ENABLE1+
ENABLE2-
S1:H S2:L
F 0 1 F 0 1
E 2 E 2
D 3 D 3
C
B
↑ 5
4 C
B
↑ 4
5
A 6 A 6
9 8 7 9 8 7
BOX_ID
0
PROFINET
PROFINET
SIEMENS
HT
BOITE DE RACC. ADVANCED
SIMATIC HMI, MOBILE PANEL
6AV2125-2AE23-0AX0 XP1 XP2 XHT .
8 1 8 1
SINGLE-LINE:
TARGET:
SINGLE-LINE:
TARGET:
SINGLE-LINE:
TARGET:
-40HT1 X51 . X3 . X5 .
1x 6FC5403-0AA21-1AA1 8 1
24V+ SAFETY SIGNALS
ETHERNET
USB 1.1
########
SIEMENS
Pupitre de commande portable SINUMERIK HT 10
6FC5403-0AA21-1AA1
BOÎTIER DE CONNECTEUR HT10
5 41
Date 28/03/2023 EPLAN VLM Robotics PnBox & HT10 = CellulePRISMA
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9
2DC24V_XD15.15a / +A2_VLMKR360/65.6
2DC0V_XD15.5a / +A2_VLMKR360/65.3
+A2_VLMKR360/40.7
+A2_VLMKR360/40.8
+A2_VLMKR360/107.8
+A2_VLMKR360/107.6
40PN1.6 40PN1.8 100KF7.16 100KF7.12
+A2_VLMKR360/40.7
+A2_VLMKR360/40.8
+A2_VLMKR360/107.2
+A2_VLMKR360/107.4
41PN1.6 41PN1.8 41PN1.10 41PN1.12
100KF7.16 / XD5.29
100KF7.12 / XD5.31
100KF7.4 / XD5.32
100KF7.8 / XD5.30
DC0V
DC24V/OUT3
+A2_VLMKR360 1 1 1 1
-XPE
-XD5
29 32 31 30
1x 3208100
2 2 2 2
-W41PN1
-41PN1 X1 1 2 3 X1 5 6 7 8 9 10 11 12
1x 6AV2125-2AE23-0AX0
PE
M24
P24
STOP13
STOP14
STOP23
STOP24
ENABLE2+
ENABLE1-
ENABLE1+
ENABLE2-
S1:H S2:L
F 0 1 F 0 1
E 2 E 2
D 3 D 3
C
B
↑ 5
4 C
B
↑ 4
5
A 6 A 6
9 8 7 9 8 7
BOX_ID
0
PROFINET
PROFINET
SIEMENS
HT
BOITE DE RACC. ADVANCED
SIMATIC HMI, MOBILE PANEL
6AV2125-2AE23-0AX0 XP1 XP2 XHT .
8 1 8 1
SINGLE-LINE:
TARGET:
SINGLE-LINE:
TARGET:
BOÎTIER DE CONNECTEUR HT10
40 +PCM/1
Date 28/03/2023 EPLAN VLM Robotics PnBox & HT10 = CellulePRISMA
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9
3.2
PE_MCP1 / 3.2
4.2
PE_PANEL1 / 4.2
PE;PE
PE;PE
1 1 1 1
-XD0 1 1x 3248130 2 1x 3248130 3 1x 3248130 4

1x 3248130 2 2 2 2
2x 3022218
1x 3030187
1x 3248140
-XPE -XPE -XPE -XPE

PANNEAU AVANT PAROI ARRIERE PAROI ARRIERE PANNEAU AVANT
-XPE -XPE -XPE -XPE -XPE -XPE -XPE -XPE
+Env_Ext/41 2
Date 06/04/2023 EPLAN VLM Robotics Liaison équipotentielle = CellulePRISMA
Traitement JFB BLANC + PCM
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9
+A1_N220/55.7
+A1_N220/55.6
52T1_OUT_L+
52T1_OUT_M
/
/
-W2PCM
-XD1 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
KF01.+ / XD1.1
PH1.+ / XD1.2
XBP01.1 / XD1.3 XBP21.1 / XD1.4 KF01.M / XD1.7 PH1.M / XD1.7 XBP01.6 / XD1.8 XBP21.6 / XD1.9
-XD1:1B -XD1:2B -XD1:3B -XD1:4B -XD1:5B -XD1:6B -XD1:7B -XD1:8B -XD1:9B -XD1:10B
3.2 4.2 5.1 8.2 3.2 4.2 5.1 8.2
1 3
Date 27/03/2023 EPLAN VLM Robotics DISTRIBUTION 0V & 24V = CellulePRISMA
2
Modification
0
Date
Nom
1
Date
Orig.
Vérif.
1x SIE.6FC5303-0AP50-0AA0
-KF01

06/04/2023
PE
1.4 / PE_MCP1 PE
X206
KF01.+ / XD1.1
PE
P24V -XD1:1B / 2.1
+
KF01.M / XD1.7
M24V -XD1:6B / 2.5
M
2
PE
EPLAN
PE PE_MCP1 / 1.4
PE
Remplacement de
3
Remplacé par
8
1
4
X20

TARGET:===CellulePRISMA+PCM-PH1:X1P2:
8
VLM Robotics
1
MCP
X21

SINUMERIK
TARGET:===CellulePRISMA+PCM-XG19:P1
SIEMENS
Tableau de commande machine

5
Personnalisé MCP S1802-22h type 4
MCP
6
-SF2
-XS01
-XS01
KF01 / XS01.2 KF01 / XS01.1

+A2_VLMKR360/40.2 / SF2.12 100KF7.9 / +A2_VLMKR360/40.2
2
1
12
11
KF01 / XS01.4 KF01 / XS01.3

+A2_VLMKR360/40.3 / SF2.22 100KF7.13 / +A2_VLMKR360/40.
4
3
22
21
7
6
5
0082
8
+ PCM
= CellulePRISMA
9
Page
Feuille
120 / 294
3
4
3
Modification
0
Date
Nom
1
Date
Orig.
Vérif.
1x 6AV7285-6RC00-0AA0
-PH1

06/04/2023
PE
1.1 / PE_PANEL1 PE
X206
PH1.+ / XD1.2
PE
P24V -XD1:2B / 2.2
+
PH1.M / XD1.7
M24V -XD1:7B / 2.5
M
2
PE
EPLAN
PE PE_PANEL1 / 1.1
PE
Remplacement de
3
Remplacé par
-X61

TARGET:
USB
4
-X62
VLM Robotics
TARGET:
USB
SIEMENS
6AV7285-6RC00-0AA0
5
-X63

TARGET:
USB
Affichage
-X64

TARGET:===CellulePRISMA+PCM-XG20:USB
6
USB
8
1
P1
8
1
7
P2
TARGET:===CellulePRISMA+PCM-KF01:X20
0082
8
+ PCM
= CellulePRISMA
9
Page
Feuille
121 / 294
4
5
100KF8.10 / +A2_VLMKR360
100KF8.14 / +A2_VLMKR360
100KF8.11 / +A2_VLMKR360
100KF8.15 / +A2_VLMKR360
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9
+A2_VLMKR360/104.7
100KF4.14
100KF4.14 / XD5.12
100KF8.10 / XD5.13
100KF8.14 / XD5.14
100KF8.11 / XD5.17
100KF8.15 / XD5.18
A2_VLMKR360
1 1 1 1 1
-W8PCM
-XD5 12 1x 3208100
1x 3208100
13 14 1x 3208100
1x 3208100
17 18
+A2_VLMKR360/40.2 2 2 2 2 2
1x 3208100
+A2_VLMKR360/40.2
/5.1
2.3 /8.3
/8.3
-XD1:3B
XBP01.1 / XD1.3
-XBP01 1 3 5 -XBP02 1 3 5 -XBP03 1 3 5 -XBP04 1 3 5 -XBP05 1 3 5
UC3 / XBP04.1
UC3 / XBP04.3
UC1 / XBP01.1
UC1 / XBP01.5
UC3 / XBP03.1
UC3 / XBP03.3
UC3 / XBP04.1
UC3 / XBP04.3
-UC1 -UC2 -UC3 -UC4 -UC5
BP01 BP02 BP03 BP04 BP05
13 x1 13 23 33 43
I-0-II I I II II
BOUTONS POUSSOIRS
ILLUMINÉS BOUCHON D'ÉTANCHÉITÉ BOUCHON D'ÉTANCHÉITÉ BOUCHON D'ÉTANCHÉITÉ
14 x2 INTERRUPTEUR À BASCULE 14 24 34 44
I-0-II VERROUILLAGE
UC3 / XBP03.2
UC3 / XBP03.4
UC3 / XBP04.2
UC3 / XBP04.4
UC1 / XBP01.2
UC1 / XBP01.6
UC3 / XBP04.2
UC3 / XBP04.4
-W8PCM
-XBP01 2 4 XBP01.6 6
/ XD1.8 -XBP02 2 4 6 -XBP03 2 4 6 -XBP04 2 4 6 -XBP05 2 4 6
+A2_VLMKR360/40.2
+A2_VLMKR360/40.2
/5.1 -XD1:8B
/8.3 2.6
/8.3
A2_VLMKR360 1 1 1 1 1
-XD5 11 1x 3208100
1x 3208100
15 16 1x 3208100
1x 3208100
19 20
1x 3208100 2 2 2 2 2
100KF1.3 / XD5.11
100KF8.2 / XD5.15
100KF8.6 / XD5.16
100KF8.3 / XD5.19
100KF8.7 / XD5.20
100KF1.3
100KF8.2
100KF8.6
100KF8.3
100KF8.7
+A2_VLMKR360/101.1
+A2_VLMKR360/108.1 /
+A2_VLMKR360/108.3 /
+A2_VLMKR360/108.1 /
+A2_VLMKR360/108.3 /
4 6
Date 06/04/2023 EPLAN VLM Robotics Position d'équipement 1 - 5 = CellulePRISMA
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9
-UC6 -UC7 -UC8 -UC9 -UC10

BP06 BP07 BP08 BP09 BP10
BOUCHON D'ÉTANCHÉITÉ BOUCHON D'ÉTANCHÉITÉ BOUCHON D'ÉTANCHÉITÉ BOUCHON D'ÉTANCHÉITÉ BOUCHON D'ÉTANCHÉITÉ
5 7
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9
-XBP11 1 3 5 -XBP12 1 3 5 -XBP13 1 3 5 -XBP14 1 3 5
-UC11 -UC12 -UC13 -UC14

BP11 BP12 BP13 BP14
BOUCHON D'ÉTANCHÉITÉ BOUCHON D'ÉTANCHÉITÉ BOUCHON D'ÉTANCHÉITÉ BOUCHON D'ÉTANCHÉITÉ
-XBP11 2 4 6 -XBP12 2 4 6 -XBP13 2 4 6 -XBP14 2 4 6
6 8
100KF4.1 / +A2_VLMKR360/1
100KF4.2 / +A2_VLMKR360/1
100KF8.9 / +A2_VLMKR360/1
100KF8.13 / +A2_VLMKR360
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9
100KF8.13 / XD5.10
100KF4.1 / XD5.7
100KF4.2 / XD5.8
100KF8.9 / XD5.9
+A2_VLMKR360
1 1 1 1
-W8PCM
-XD5 7 1x 3208100 8 1x 3208100
1x 3208100
9 10
+A2_VLMKR360/40.2 2 2 2 2
1x 3208100
+A2_VLMKR360/40.2
/5.1
/5.1
/8.3
XBP21.1 / XD1.4 XBP21.1 / XBP22.1 XBP22.1 / XBP24.1
2.3 / -XD1:4B
-XBP21 1 3 5 -XBP22 1 3 5 -XBP23 1 3 5 -XBP24 1 3 5
SF15 / XBP21.1
SF15 / XBP21.3
SF15 / XBP21.5
SF16 / XBP22.1
SF16 / XBP22.3
SF16 / XBP22.5
SF17 / XBP23.1
SF17 / XBP23.3
SF18 / XBP24.1
SF18 / XBP24.3
-SF15 -SF16 -SF17 -SF18
BP21 BP22 BP23 BP24
13 21 x1 13 21 x1 13 23 13 23
I-0-II I II
BOUTONS POUSSOIRS BOUTONS POUSSOIRS INTERRUPTEUR À CLÉ
ILLUMINÉS ILLUMINÉS 0-I VERROUILLAGE
14 22 x2 14 22 x2 14 24 INTERRUPTEUR À BASCULE 14 24
I-0-II VERROUILLAGE
SF15 / XBP21.2
SF15 / XBP21.4
SF15 / XBP21.6
SF16 / XBP22.2
SF16 / XBP22.4
SF16 / XBP22.6
SF17 / XBP23.2
SF17 / XBP23.4
SF18 / XBP24.2
SF18 / XBP24.4
-W8PCM
-XBP21 2 4 6 -XBP22 2 4 6 -XBP23 2 4 6 -XBP24 2 4 6
+A2_VLMKR360/40.2
+A2_VLMKR360/40.2
XBP21.6 / XD1.9 XBP21.6 / XBP22.6
XBP21.6 / XBP22.6
2.7 / -XD1:9B /5.1
/5.1
/8.3
+A2_VLMKR360
1 1 1 1 1 1
-XD5 1 1x 3208100 2 1x 3208100

1x 3208100
3 4 1x 3208100
1x 3208100
5 6
100KF1.1 / XD5.1
100KF1.2 / XD5.2
100KF8.1 / XD5.3
100KF8.5 / XD5.4
100KF1.4 / XD5.5
100KF1.5 / XD5.6
1x 3208100 2 2 2 2 2 2
100KF1.1 100KF1.2
100KF8.1
100KF8.5
100KF1.4
100KF1.5
+A2_VLMKR360/101.0 +A2_VLMKR360/101.1
+A2_VLMKR360/108.0 /
+A2_VLMKR360/108.2 /
+A2_VLMKR360/101.2 /
+A2_VLMKR360/101.2 /
7 9
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9
SINGLE-LINE:
SINGLE-LINE:
TARGET:
TARGET:
-XG19 P1
-XG20 USB
&EFA/1.5 8 1
&EFA/1.7
BP25 BP26
RJ45
USB 3.0
8 +Decrasseur/1
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9
100KF1.14 / +A2_VLMKR360/101.7
100KF4.4 / +A2_VLMKR360/104.2
100KF4.6 / +A2_VLMKR360/104.3
2DC24V_XD15.19d / +A2_VLMKR360/65.7
100KF1.13 / +A2_VLMKR360/101.6
100KF4.5 / +A2_VLMKR360/104.2
2DC0V_XD15.1d / RESERVE
>+A1_N220>-XPE
DC24V/OUT4
-W1U1
-1U1 1 3 2 4 5 6 7 8
-X1 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14
x1 x1 x1
-1Y3 -1Y2 -1Y1
x2 x2 x2
1 2 1 2
+ - + -
-S1 -S2 Desserrez le vérin de
serrage/Fermez la Rotation du moteur Course vers le haut
3 3 Cisaille
Le Vérin de Le Vérin de
Montée est en bas Serrage est ouvert -XPE -XPE -XPE
+PCM/9 &ELU+A1_N220/1
Date 28/03/2023 EPLAN VLM Robotics Decrasseur = CellulePRISMA
Traitement JFB BLANC + Decrasseur
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9
VUE ISO VUE ISO
Visualisation modèle non actuelle Visualisation modèle non actuelle
1:13 1:13
&EFS+Decrasseur/1 2
Date 25/01/2023 EPLAN VLM Robotics STRUCTURE ISO (SANS DT) = CellulePRISMA
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9
PLAQUE (S) DE MONTAGE
Visualisation modèle non actuelle
1:8
1 3
Date 25/01/2023 EPLAN VLM Robotics PLAQUE DE MONTAGE = CellulePRISMA
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9
PORTE
1:8
2 4
Date 25/01/2023 EPLAN VLM Robotics PORTES = CellulePRISMA
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9
PAROI LATERALE DROITE PANNEAU LATÉRAL GAUCHE
1:8 1:8
3 5
Date 26/01/2023 EPLAN VLM Robotics PAROI LATERALE = CellulePRISMA
Vérif. Cellule robotisée d'usinage et de fabrication additive OPTIONNEL 0082 Feuille 4
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9
PANNEAU ARRIÈRE
1:8
4 6
Date 26/01/2023 EPLAN VLM Robotics PANNEAU ARRIÈRE = CellulePRISMA
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9
1166 mm
1077 mm
466 mm
377 mm
15 mm
200 mm
5 +A2_VLMKR360/1
Date 26/01/2023 EPLAN VLM Robotics BASE = CellulePRISMA
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9
VUE ISO VUE ISO
1:13 1:13
+A1_N220/6 2
Date 16/02/2023 EPLAN VLM Robotics STRUCTURE ISO (SANS DT) = CellulePRISMA
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9
PANNEAU DE MONTAGE
-XD0
-XD100
-XD5
1:8
1 3
Date 16/02/2023 EPLAN VLM Robotics PLAQUE DE MONTAGE = CellulePRISMA
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9
PORTE
1:8
2 4
Date 16/02/2023 EPLAN VLM Robotics VUE DE LA PORTE = CellulePRISMA
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9
PAROI LATÉRALE DROITE PANNEAU LATÉRAL GAUCHE
1:8 1:8
3 5
Date 16/02/2023 EPLAN VLM Robotics PAROI LATERALE = CellulePRISMA
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9
PANNEAU ARRIÈRE
1:8
4 6
Date 16/02/2023 EPLAN VLM Robotics PANNEAU ARRIÈRE = CellulePRISMA
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9
1555.59 mm
1465.9 mm
467 mm
200 mm
5 +PCM/1
Date 16/02/2023 EPLAN VLM Robotics BASE = CellulePRISMA
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9
+A2_VLMKR360/6 &EMA+A1_N220/1
Date 16/02/2023 EPLAN VLM Robotics Position des Equipements IHM = CellulePRISMA
Modification
Plan des bornes VLM_PDB_2
&ELU+PCM/1
0
Date
Bornier
Nom
===CellulePRISMA+A1_N220-XD0
1
Date
Orig.
Vérif.
Page Texte de fonction Potentiel Destinations externes Destinations internes Texte de fonction
Câblage Câblage

23/03/2023
&EFS/60.1
PE
GNYE -XPE
3211809
DC0V;DC0V -14TF1 BU
2
&EFS/60.1
EPLAN
-12TF1 BU BU -50T1
3211797
Remplacement de
DC0V;DC0V -35KM1 BU BU -11TB1
2
&EFS/60.2
-16TF1 BU BU -11TB1
3211797
3
&EFS/60.3
3211797
3
Remplacé par
4
&EFS/60.3
BU -89KF1
3211797
DC0V;DC0V -75KF1 BU

5
&EFS/60.4
-70KF1 BU BU -52T1
3211797
6
&EFS/60.4
4
BU -85K1
3211797
VLM Robotics
7
&EFS/60.5
3211797
8
&EFS/60.5
3211797
5
&EFS/60.6
3211797
DC0V;DC0V -50T1 BU
Plan des bornes

&EFS/60.7
10
-XD20 BU
3022218
3211797
6
7
0082
8
+ A1_N220
= CellulePRISMA
9
Page
Feuille
141 / 294
1
2
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9
Texte de fonction
VLM_PDB_2
Destinations internes
-11TB1
-14TF1
-12TF1
-10Q1
-50T1
1 2 3
Câblage
BU
BU
BU
BU
BU
Bornier
Câblage
Destinations externes
BU
BU
BU
-16TF1
-XD2
-XD20
Potentiel
DC24V
FUSIBLE ENTRAÎNEMENTS DC24V;DC24V

Texte de fonction
Plan des bornes
&EFS/61.1
&EFS/61.1
&EFS/61.2
Page
3208197
3208197 3208197
3022218
1 3
Date 23/03/2023 EPLAN VLM Robotics Plan des bornes = CellulePRISMA
Traitement JFB BLANC ===CellulePRISMA+A1_N220-XD1 + A1_N220
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9
Texte de fonction
VLM_PDB_2
-89KF1
-85K1
-50T1
1 2 3
Câblage
BU
BU
BU
Bornier
Câblage
BU
BU
BU
BU
-75KF1
-XD1
-70KF1
-XD20
Potentiel
DC24V;DC24V
DC24V
DC24V
Texte de fonction
FUSIBLE ENTRAÎNEMENTS
Plan des bornes
&EFS/61.3
&EFS/61.3
&EFS/61.4
Page
3208197
3208197 3208197
3022218
2 4
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9
Texte de fonction
VLM_PDB_2
-52T1
-50T1
1 2 3
Câblage
BU
BU
Bornier
Câblage
BU
-XD20
Potentiel
DC24V
Texte de fonction
Plan des bornes
&EFS/61.5
&EFS/61.5
&EFS/61.6
Page
3208197
3208197 3208197
3022218
3 5
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9
Texte de fonction
VLM_PDB_2
-35KM1
-35KM2
-50Q1
-30C1
-50T1
1 2 3 4
Câblage
BU
BU
BU
BU
BU
Bornier
Câblage
BU
-XD20
Potentiel
DC24V
Texte de fonction
Plan des bornes
&EFS/61.7
&EFS/61.7
&EFS/61.8
&EFS/61.9
Page
3208197
3208197 3208197 3208197
3022218
4 6
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9
Texte de fonction
VLM_PDB_2
-52T1
-52T1
-XPE
1 2 11 3 11
Câblage
GNYE
Bornier
Câblage
GNYE
+PCM-W2PCM
+PCM-W2PCM
-XPE
+PCM-XD1
+PCM-XD1
Potentiel
PE
Texte de fonction
Plan des bornes
&EFS/55.6
&EFS/55.6
&EFS/55.7
Page
3209510 3209510
3209536 3209510 3209510
3022218 3022218
5 7
6
Modification
0
Date
Bornier
Nom
1
Date
Orig.
Vérif.
Câblage Câblage

04/04/2023
DC0V
1
&EFS/90.1
+A2_VLMKR360-W90.1
+A2_VLMKR360-XD20 BU BU -XD0
3209510
2
EPLAN
11
3209510
Remplacement de
DC24V
2
&EFS/90.1
+A2_VLMKR360-W90.1
+A2_VLMKR360-XD20 BU BU -XD1 FUSIBLE ENTRAÎNEMENTS
3209510
11
3209510
3
DC24V
Remplacé par
3
&EFS/90.2
+A2_VLMKR360-W90.1
+A2_VLMKR360-XD20 BU BU -XD2 FUSIBLE NCU
3209510

11
3209510
DC24V
4
&EFS/90.2
4
+A2_VLMKR360-W90.1
+A2_VLMKR360-XD20 BU BU -XD3 FUSIBLE IHM
3209510
VLM Robotics
11
3209510
DC24V
5
&EFS/90.2
+A2_VLMKR360-W90.1
+A2_VLMKR360-XD20 BU BU -XD4 FUSIBLE ET200SP
3209510
5
11
3209510
Plan des bornes

6
&EFS/90.2
+A2_VLMKR360-W90.2
+A2_VLMKR360-XD20 -30C1
3209510
11
6
3209510
7
&EFS/90.2
+A2_VLMKR360-W90.2
+A2_VLMKR360-XD20 -50Q1
3209510
11
3209510
7
&EFS/90.3
12
3209510
11
0082
3209510
&EFS/90.4
13
3209510
8
+ A1_N220
= CellulePRISMA
9
Page
Feuille
147 / 294
7
8
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9
Texte de fonction
VLM_PDB_2
-35KM2
11 14 11 15 11 16 11 17 11 18 11 19 11 20 11 8 11
Câblage
Bornier
Câblage
+A2_VLMKR360-W90.2
+A2_VLMKR360-XD20
Potentiel
Texte de fonction
&EFS+A2_VLMKR360/102.2
Plan des bornes
&EFS/90.4
&EFS/90.4
&EFS/90.4
&EFS/90.4
&EFS/90.4
&EFS/90.5
&EFS/90.5
Page
3209510 3209510 3209510 3209510 3209510 3209510 3209510 3209510 3209510 3209510 3209510 3209510 3209510 3209510 3209510 3209510 3209510
7 9
8
Modification
0
Date
Bornier
Nom
1
Date
Orig.
Vérif.
Câblage Câblage

04/04/2023
9
+A2_VLMKR360-W90.2
+A2_VLMKR360-XD20 -35KM1
3209510
2
EPLAN
11
3209510
Remplacement de
10
-35KM2 +A2_VLMKR360-W90.2
+A2_VLMKR360-XD20
3209510
11
3209510
3
Remplacé par
11
-35KM1 +A2_VLMKR360-W90.2
+A2_VLMKR360-XD20
3209510

11
3209510
4
VLM Robotics
5
Plan des bornes

6
7
0082
8
+ A1_N220
= CellulePRISMA
9
Page
Feuille
149 / 294
9
10
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9
Texte de fonction
VLM_PDB_2
1 11 2 11 3 11 4 11 5 11 6 11 7 11 8 11 9
Câblage
Bornier
Câblage
24VR
0V
7
-WD25
-WD25
-WD25
-WD25
-WD25
-WD25
-WD25
-WD25
-WD25
-XS10
-XS10
-XS10
-XS10
-XS10
-XS10
-XS10
-XS10
-XS10
Potentiel
Texte de fonction
ALARME ROBOT
ENTRÉE% 0
ENTRÉE% 0
ENTRÉE% 0
ENTRÉE% 0
SORTIE% 0
AIR INPUT
Plan des bornes
24V
&EFS/25.2
&EFS/25.2
&EFS/25.3
&EFS/25.3
&EFS/25.3
&EFS/25.4
&EFS/25.4
&EFS/25.4
&EFS/25.4
0V
Page
3209510 3209510 3209510 3209510

3209510 3209510 3209510 3209510 3209510 3209510 3209510 3209510 3209510 3209510 3209510 3209510 3209510
0811969 0811969 3030417 3030417
9 11
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9
Texte de fonction
VLM_PDB_2
11 10 11 11 11 12 11 13 11 14 11 15 11 16 11 17 11
Câblage
Bornier
Câblage
10
8
3
-WD25
-WD25
-WD25
-WD25
-WD25
-WD25
-WD25
-WD25
-XS10
-XS10
-XS10
-XS10
-XS10
-XS10
-XS10
-XS10
Potentiel
Texte de fonction
OVT NEG OUT

OVT POS OUT
OVT NEG IN
SORTIE% 0
SORTIE% 0
SORTIE% 0
Plan des bornes
HSI% 0 +
HSI% 0-
&EFS/25.4
&EFS/25.5
&EFS/25.5
&EFS/25.6
&EFS/25.6
&EFS/25.6
&EFS/25.7
&EFS/25.7
Page
3209510 3209510 3209510 3209510

3209510 3209510 3209510 3209510 3209510 3209510 3209510 3209510 3209510 3209510 3209510 3209510 3209510
3030417 3030417 3030417 3030417
10 12
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9
Texte de fonction
VLM_PDB_2
18 11
Câblage
Bornier
Câblage
4
-WD25
-XS10
Potentiel
Texte de fonction
OVT POS IN
Plan des bornes
&EFS/25.7
Page
3209510 3209510
3030417 3030417
3022218 3022218
11 13
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9
Texte de fonction
VLM_PDB_2
-35KM1
-35KM1
-35KM1
-XPE
1 11 2 11 3 11 4
Câblage
GNYE
BK
BK
BK
Bornier
Câblage
GNYE
BK
BK
BK
+Env_Ext-35G1-W35G1.1
Potentiel
L1
L2
L3
PE
Texte de fonction
Plan des bornes
&EFS/35.4
&EFS/35.4
&EFS/35.4
&EFS/35.5
Page
3209536
3209510 3209510 3209510 3209510 3209510 3209510
3022218
12 14
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9
Texte de fonction
VLM_PDB_2
-35KM2
-35KM2
-35KM2
-XPE
1 11 2 11 3 11 4
Câblage
GNYE
BK
BK
BK
Bornier
Câblage
GNYE
BK
BK
BK
Potentiel
L1
L2
L3
PE
Texte de fonction
Plan des bornes
&EFS/36.3
&EFS/36.3
&EFS/36.3
&EFS/36.4
Page
3209536
3209510 3209510 3209510 3209510 3209510 3209510
3022218
13 15
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9
Texte de fonction
Alimentation
VLM_PDB_2
-10Q1
-10Q1
-10Q1
-10Q1
-XPE
-XPE
L1 L2 L3 N PE
Câblage
GNYE
GNYE
BU
BK
BK
BK
Bornier
Câblage
Potentiel
Texte de fonction
Plan des bornes
&EFS/10.1
&EFS/10.1
&EFS/10.2
&EFS/10.2
&EFS/10.2
Page
3212066
3212064 3212064 3212064 3212065
1201662
14 16
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9
Texte de fonction
VLM_PDB_2
-XPE
===CellulePRISMA+A1_N220-XPE
PE
Câblage
GNYE
Bornier
Câblage
GNYE
-XPE
Potentiel
PE
Texte de fonction
Plan des bornes
&EFS/1.6
Page
3212147
3212060
3022218
15 17
Traitement JFB BLANC ===CellulePRISMA+A1_N220-XPE + A1_N220
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9
Plan des connecteurs VLM_PDConnecteur
Connecteur ===CellulePRISMA+A1_N220-XS-23M1
Destination du connecteur Contact Destination de contact Page / Colonne
+N220-23M1:BR- 1 -23V1:X1:BR- &EFS/23.4
+N220-23M1:BR+ 2 -23V1:X1:BR+ &EFS/23.4
+N220-23M1:U2 3 -23V1:X1:U2 &EFS/23.4
+N220-23M1:V2 4 -23V1:X1:V2 &EFS/23.5
+N220-23M1:W2 5 -23V1:X1:W2 &EFS/23.5
+N220-23M1:PE PE -23V1:X1:PE &EFS/23.5
16 18
Date 04/04/2023 EPLAN VLM Robotics Plan des connecteurs = CellulePRISMA
Traitement JFB BLANC ===CellulePRISMA+A1_N220-XS-23M1 + A1_N220
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9
Connecteur ===CellulePRISMA+A1_N220-XS10
+N220-12M1:1 1 -12TF1:X520/1:1 &EFS/12.7
+N220-12M1:2 2 -12TF1:X520/1:2 &EFS/12.7
+N220-12M1:14 3 -12TF1:X520/1:14 &EFS/12.7
+N220-12M1:15 4 -12TF1:X520/1:15 &EFS/12.7
+N220-12M1:5 5 -12TF1:X520/1:5 &EFS/12.8
+N220-12M1:8 6 -12TF1:X520/1:8 &EFS/12.8
+N220-12M1:SH 7 -12TF1:X520/1:SH &EFS/12.8
-WG1:SH
9 -XD25:3:b &EFS/25.3
10 -XD25:15:b &EFS/25.6
11 -XD25:18:b &EFS/25.7
12 -XD25:1:b &EFS/25.2
+N220-13M1:1 13 -12TF1:X520/2:1 &EFS/13.7
+N220-13M1:2 14 -12TF1:X520/2:2 &EFS/13.7
+N220-13M1:14 15 -12TF1:X520/2:14 &EFS/13.7
+N220-13M1:15 16 -12TF1:X520/2:15 &EFS/13.7
+N220-13M1:5 17 -12TF1:X520/2:5 &EFS/13.8
+N220-13M1:8 18 -12TF1:X520/2:8 &EFS/13.8
+N220-13M1:SH 19 -12TF1:X520/2:SH &EFS/13.8
-WG2:SH
21 -XD25:4:b &EFS/25.3
22 -XD25:16:b &EFS/25.7
23 -XD25:17:b &EFS/25.7
+N220-14M1:1 25 -14TF1:X520/1:1 &EFS/14.7
+N220-14M1:2 26 -14TF1:X520/1:2 &EFS/14.7
+N220-14M1:14 27 -14TF1:X520/1:14 &EFS/14.7
+N220-14M1:15 28 -14TF1:X520/1:15 &EFS/14.7
17 19
Traitement JFB BLANC ===CellulePRISMA+A1_N220-XS10 + A1_N220
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9
+N220-14M1:5 29 -14TF1:X520/1:5 &EFS/14.8
+N220-14M1:8 30 -14TF1:X520/1:8 &EFS/14.8
+N220-14M1:SH 31 -14TF1:X520/1:SH &EFS/14.8
-WG3:SH
36 -XD25:2:b &EFS/25.2
+N220-15M1:1 37 -14TF1:X520/2:1 &EFS/15.7
+N220-15M1:2 38 -14TF1:X520/2:2 &EFS/15.7
+N220-15M1:14 39 -14TF1:X520/2:14 &EFS/15.7
+N220-15M1:15 40 -14TF1:X520/2:15 &EFS/15.7
+N220-15M1:5 41 -14TF1:X520/2:5 &EFS/15.8
+N220-15M1:8 42 -14TF1:X520/2:8 &EFS/15.8
+N220-15M1:SH 43 -14TF1:X520/2:SH &EFS/15.8
-WG4:SH
46 -XD25:13:b &EFS/25.6
47 -XD25:14:b &EFS/25.6
+N220-16M1:1 49 -16TF1:X520/1:1 &EFS/16.7
+N220-16M1:2 50 -16TF1:X520/1:2 &EFS/16.7
+N220-16M1:14 51 -16TF1:X520/1:14 &EFS/16.7
+N220-16M1:15 52 -16TF1:X520/1:15 &EFS/16.7
+N220-16M1:5 53 -16TF1:X520/1:5 &EFS/16.8
+N220-16M1:8 54 -16TF1:X520/1:8 &EFS/16.8
+N220-16M1:SH 55 -16TF1:X520/1:SH &EFS/16.8
-WG5:SH
57 -XD25:5:b &EFS/25.3
58 -XD25:6:b &EFS/25.4
59 -XD25:7:b &EFS/25.4
60 -XD25:8:b &EFS/25.4
18 20
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9
+N220-17M1:1 61 -16TF1:X520/2:1 &EFS/17.7
+N220-17M1:2 62 -16TF1:X520/2:2 &EFS/17.7
+N220-17M1:14 63 -16TF1:X520/2:14 &EFS/17.7
+N220-17M1:15 64 -16TF1:X520/2:15 &EFS/17.7
+N220-17M1:5 65 -16TF1:X520/2:5 &EFS/17.8
+N220-17M1:8 66 -16TF1:X520/2:8 &EFS/17.8
+N220-17M1:SH 67 -16TF1:X520/2:SH &EFS/17.8
-WG6:SH
69 -XD25:9:b &EFS/25.4
70 -XD25:10:b &EFS/25.4
71 -XD25:11:b &EFS/25.5
72 -XD25:12:b &EFS/25.5
PE -XPE &EFS/12.9
19 21
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9
PE1 -XPE &EFS/12.4
PE2 -XPE &EFS/12.4
20 22
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9
Connecteur ===CellulePRISMA+A1_N220-XS60-a
+N220-12M1:U2 1 -12V1:X1:U2 &EFS/12.3
+N220-12M1:V2 2 -12V1:X1:V2 &EFS/12.3
+N220-12M1:W2 3 -12V1:X1:W2 &EFS/12.3
+N220-15M1:U2 11 -14V1:X2:U2 &EFS/15.3
+N220-15M1:V2 12 -14V1:X2:V2 &EFS/15.3
+N220-15M1:W2 13 -14V1:X2:W2 &EFS/15.3
21 23
Traitement JFB BLANC ===CellulePRISMA+A1_N220-XS60-a + A1_N220
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9
Connecteur ===CellulePRISMA+A1_N220-XS60-b
+N220-13M1:U2 1 -12V1:X2:U2 &EFS/13.3
+N220-13M1:V2 2 -12V1:X2:V2 &EFS/13.3
+N220-13M1:W2 3 -12V1:X2:W2 &EFS/13.3
+N220-16M1:U2 11 -16V1:X1:U2 &EFS/16.3
+N220-16M1:V2 12 -16V1:X1:V2 &EFS/16.3
+N220-16M1:W2 13 -16V1:X1:W2 &EFS/16.3
22 24
Traitement JFB BLANC ===CellulePRISMA+A1_N220-XS60-b + A1_N220
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9
Connecteur ===CellulePRISMA+A1_N220-XS60-c
+N220-14M1:U2 1 -14V1:X1:U2 &EFS/14.3
+N220-14M1:V2 2 -14V1:X1:V2 &EFS/14.3
+N220-14M1:W2 3 -14V1:X1:W2 &EFS/14.3
+N220-17M1:U2 11 -16V1:X2:U2 &EFS/17.3
+N220-17M1:V2 12 -16V1:X2:V2 &EFS/17.3
+N220-17M1:W2 13 -16V1:X2:W2 &EFS/17.3
23 25
Traitement JFB BLANC ===CellulePRISMA+A1_N220-XS60-c + A1_N220
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9
Connecteur ===CellulePRISMA+A1_N220-XS60-d
+N220-12M1:BR+ 1 -12V1:X1:BR+ &EFS/12.2
+N220-12M1:BR- 2 -12V1:X1:BR- &EFS/12.2
+N220-13M1:BR+ 3 -12V1:X2:BR+ &EFS/13.2
+N220-13M1:BR- 4 -12V1:X2:BR- &EFS/13.2
+N220-14M1:BR+ 5 -14V1:X1:BR+ &EFS/14.2
+N220-14M1:BR- 6 -14V1:X1:BR- &EFS/14.2
+N220-15M1:BR+ 12 -14V1:X2:BR+ &EFS/15.2
+N220-15M1:BR- 13 -14V1:X2:BR- &EFS/15.2
+N220-16M1:BR+ 14 -16V1:X1:BR+ &EFS/16.2
+N220-16M1:BR- 15 -16V1:X1:BR- &EFS/16.2
+N220-17M1:BR+ 16 -16V1:X2:BR+ &EFS/17.2
+N220-17M1:BR- 17 -16V1:X2:BR- &EFS/17.2
24 +A2_VLMKR360/1
Traitement JFB BLANC ===CellulePRISMA+A1_N220-XS60-d + A1_N220
Modification
+A1_N220/25
0
Date
Bornier
Nom
===CellulePRISMA+A2_VLMKR360-XD0
1
Date
Orig.
Vérif.
Câblage Câblage

04/04/2023
&EFS/60.1
PE
GNYE -XPE
3211809
DC0V
2
&EFS/60.1
EPLAN
-XD15 BU BU -50T1
3211797
Remplacement de
DC0V
2
&EFS/60.2
-11TB1 BU BU -11TB1
3211797
BU -23TF1
3
&EFS/60.3
BU -20V1
3211797
3
Remplacé par
4
&EFS/60.3
3211797
DC0V;DC0V -75KF1 BU

5
&EFS/60.4
-77KF1 BU
3211797
BU -85K1
6
&EFS/60.4
4
BU -86K1
3211797
DC0V;DC0V -100KF1 BU
VLM Robotics
7
&EFS/60.5
-100KF0 BU
3211797
8
&EFS/60.5
-100KF4 BU
3211797
5
DC0V
9
&EFS/60.6
3211797 -100KF12 BU
DC0V
Plan des bornes

&EFS/60.7
10
-50T1 BU BU -105U1
3022218
3211797
6
7
0082
8
= CellulePRISMA
+ A2_VLMKR360
9
Page
Feuille
166 / 294
1
2
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9
Texte de fonction
VLM_PDB_2
-11TB1
-23TF1
-10Q1
-20V1
-50T1
1 2 3
Câblage
BU
BU
BU
BU
BU
Bornier
Câblage
BU
BU
-XD2
-XD15
Potentiel
FUSIBLE ENTRAÎNEMENTS DC24V;DC24V

Texte de fonction
Plan des bornes
&EFS/61.1
&EFS/61.1
&EFS/61.2
Page
3208197
3208197 3208197
3022218
1 3
Traitement JFB BLANC ===CellulePRISMA+A2_VLMKR360-XD1 + A2_VLMKR360
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9
Texte de fonction
VLM_PDB_2
-85K1
-86K1
-50T1
1 2 3
Câblage
BU
BU
BU
Bornier
Câblage
BU
BU
BU
BU
-75KF1
-XD1
-77KF1
-XD15
Potentiel
DC24V;DC24V
DC24V
DC24V
Texte de fonction
FUSIBLE ENTRAÎNEMENTS
Plan des bornes
&EFS/61.3
&EFS/61.3
&EFS/61.4
Page
3208197
3208197 3208197
3022218
2 4
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9
Texte de fonction
VLM_PDB_2
-50T1
1 2 3
Câblage
BU
Bornier
Câblage
BU
-XD15
Potentiel
DC24V
Texte de fonction
Plan des bornes
&EFS/61.5
&EFS/61.5
&EFS/61.6
Page
3208197
3208197 3208197
3022218
3 5
4
Modification
0
Date
Bornier
Nom
1
Date
Orig.
Vérif.
Câblage Câblage

04/04/2023
DC24V;DC24V -100KF1 BU BU -30C1
1
&EFS/61.7
-100KF0 BU BU -50T1
3208197
2
&EFS/61.7
EPLAN
-100KF4 BU BU -30Q1
3208197
Remplacement de
DC24V
3
&EFS/61.8
-100KF12 BU
3208197
DC24V
4
&EFS/61.9
-XD15 BU BU -105U1
3022218
3208197
3
Remplacé par
4
VLM Robotics
5
Plan des bornes

6
7
0082
8
= CellulePRISMA
+ A2_VLMKR360
9
Page
Feuille
170 / 294
5
6
5
Modification
0
Date
Bornier
Nom
1
Date
Orig.
Vérif.
Câblage Câblage

23/03/2023
1
&EFS+PCM/8.3
DI_MCP_Puissance_ON -100KF1 +PCM-W8PCM+PCM-XBP21
3208100
2
&EFS+PCM/8.5
EPLAN
DI_MCP_Puissance_OFF -100KF1 +PCM-W8PCM+PCM-XBP22
3208100
Remplacement de
3
&EFS+PCM/8.6
FDI_Mode_Manu_V1 -100KF8 +PCM-W8PCM+PCM-XBP23
3208100
4
&EFS+PCM/8.7
FDI_Mode_Manu_V2 -100KF8 +PCM-W8PCM+PCM-XBP23
3208100
3
Remplacé par
5
&EFS+PCM/8.8
DI_MCP_selecteur3P_Pos1 -100KF1 +PCM-W8PCM+PCM-XBP24
3208100

6
&EFS+PCM/8.9
DI_MCP_selecteur3P_Pos2 -100KF1 +PCM-W8PCM+PCM-XBP24
3208100
7
&EFS+PCM/8.3
4
+PCM-W8PCM
+PCM-XBP21 -100KF4 DQ_BpVert_LedPuissance_ON
3208100
VLM Robotics
8
&EFS+PCM/8.5
+PCM-W8PCM
+PCM-XBP22 -100KF4 DQ_BpRouge_LedPuissance_OFF
3208100
9
&EFS+PCM/8.6
+PCM-W8PCM
+PCM-XBP23 -100KF8
3208100
5
&EFS+PCM/8.7
10
3208100 +PCM-W8PCM
+PCM-XBP23 -100KF8
Plan des bornes

&EFS+PCM/5.1
11
DI_MCP_Rearmement -100KF1 +PCM-W8PCM+PCM-XBP01

3208100
&EFS+PCM/5.1
12
+PCM-W8PCM
+PCM-XBP01 -100KF4 DQ_Bpl_Réarmement_ON
6
3208100
&EFS+PCM/5.5
13
===CellulePRISMA+A2_VLMKR360-XD5 BOUCHON D'ÉTANCHÉITÉ +PCM-W8PCM

+PCM-XBP03 -100KF8
3208100
&EFS+PCM/5.5
14
= +PCM-W8PCM
+PCM-XBP03 -100KF8
3208100
7
&EFS+PCM/5.5
15
FDI_GYS_selecteur3P_ON_V1 -100KF8 +PCM-W8PCM+PCM-XBP03 BOUCHON D'ÉTANCHÉITÉ

3208100
&EFS+PCM/5.5
16
0082
FDI_GYS_selecteur3P_ON_V2 -100KF8 +PCM-W8PCM+PCM-XBP03 =

3208100
&EFS+PCM/5.6
17
BOUCHON D'ÉTANCHÉITÉ +PCM-W8PCM

+PCM-XBP04 -100KF8
3208100
8
= CellulePRISMA
+ A2_VLMKR360
9
Page
Feuille
171 / 294
6
7
6
Modification
0
Date
Bornier
Nom
1
Date
Orig.
Vérif.
Câblage Câblage

04/04/2023
&EFS+PCM/5.7
18
BOUCHON D'ÉTANCHÉITÉ +PCM-W8PCM

+PCM-XBP04 -100KF8
3208100
2
&EFS+PCM/5.6
EPLAN
19
FDI_Fronius_selecteur3P_ON_V1 -100KF8 +PCM-W8PCM+PCM-XBP04 BOUCHON D'ÉTANCHÉITÉ
3208100
Remplacement de
&EFS+PCM/5.7
20
FDI_Fronius_selecteur3P_ON_V2 -100KF8 +PCM-W8PCM+PCM-XBP04 =
3208100
&EFS/104.4
21
+Vireur_3T-W20P1
+Vireur_3T-20P1 WH -100KF4 DQ_Graisseur_activation
3208100
3
Remplacé par
&EFS/103.1
22
DI_Graisseur_cartouche_vide -100KF3 BK +Vireur_3T-W20P1

+Vireur_3T-20P1
3208100

&EFS+Env_Ext/40.5
25
+Env_Ext-W40PN1
+Env_Ext-40PN1 -100KF7
3208100
&EFS+Env_Ext/40.6
4
26
+Env_Ext-W40PN1
+Env_Ext-40PN1 -100KF7 FDI_PnBox1_HommeMort_Enable_V2
3208100
VLM Robotics
&EFS+Env_Ext/40.5
27
HT10 +Env_Ext-W40PN1
3208100
&EFS+Env_Ext/40.5
28
+Env_Ext-W40PN1
+Env_Ext-40PN1 -100KF7 FDI_PnBox1_HommeMort_Enable_V1
3208100
5
&EFS+Env_Ext/41.5
29
3208100 +Env_Ext-W41PN1
Plan des bornes

&EFS+Env_Ext/41.6
30
+Env_Ext-W41PN1
+Env_Ext-41PN1 -100KF7 FDI_PnBox2_HommeMort_V2
3208100
&EFS+Env_Ext/41.5
31
HT10 +Env_Ext-W41PN1
6
3208100
&EFS+Env_Ext/41.5
32
===CellulePRISMA+A2_VLMKR360-XD5 +Env_Ext-W41PN1
+Env_Ext-41PN1 -100KF7 FDI_PnBox2_HommeMort_V1
3208100
&EFS/42.2
33
+Env_Ext-W42S4
+Env_Ext-42S4 -100KF9
3208100
7
&EFS/42.3
34
+Env_Ext-W42S4
3208100
&EFS/42.2
35
+Env_Ext-W42S4
0082
FDI_FenetreAntiArc_Presence_V1 -100KF9 +Env_Ext-42S4

3208100
&EFS/42.3
36
FDI_FenetreAntiArc_Presence_V2 -100KF9 +Env_Ext-W42S4

+Env_Ext-42S4
3208100
8
= CellulePRISMA
+ A2_VLMKR360
9
Page
Feuille
172 / 294
7
8
7
Modification
0
Date
Bornier
Nom
1
Date
Orig.
Vérif.
Câblage Câblage

04/04/2023
&EFS/107.1
37
FDI_Aspiration_Vaccuostat_OK_V1 -100KF7 -W107B1 +Env_Ext-107B1 Capteurs de débit
3208100
2
&EFS/107.3
EPLAN
38
FDI_Aspiration_Vaccuostat_OK_V2 -100KF7 -W107B1 +Env_Ext-107B2 =
3208100
Remplacement de
&EFS/101.4
39
DI_Res_AirGeneral_OK -100KF1 -W101B1 +Env_Ext-101B1
3208100
&EFS/110.0
41
+Env_Ext-110Y1 -W110Y1 -100KF10 F-DQ_Ev_AirGeneral_ON
3208100
3
Remplacé par
&EFS/104.2
42
+Decrasseur-W1U1
+Decrasseur-1U1 -100KF4DQ_Decrasseur_DesserreVerin_FermerCisaille
3208100

&EFS/104.2
43
+Decrasseur-W1U1
+Decrasseur-1U1 -100KF4 DQ_Decrasseur_CourseHaute
3208100
&EFS/104.3
4
44
+Decrasseur-W1U1
+Decrasseur-1U1 -100KF4 DQ_Decrasseur_RotationMoteur
3208100
VLM Robotics
&EFS/101.6
45
+Decrasseur-W1U1
+Decrasseur-1U1 -100KF1 DI_Decrasseur_Verin_Bas
3208100
&EFS/101.7
46
+Decrasseur-W1U1
+Decrasseur-1U1 -100KF1
DI_Decrasseur_VerinSerrageOuvert_CisailleFermee
3208100
5
&EFS+Env_Ext/5.1
47
3208100 +Env_Ext-W5C1
+Env_Ext-5C1 -100KF5 DQ_ColonneLumineuseP1_Rouge_ON
Plan des bornes

&EFS+Env_Ext/5.2
48
+Env_Ext-W5C1
+Env_Ext-5C1 -100KF5 DQ_ColonneLumineuseP1_Bleu_ON
3208100
&EFS+Env_Ext/5.3
49
+Env_Ext-W5C1
+Env_Ext-5C1 -100KF5 DQ_ColonneLumineuseP1_Blanc_ON
6
3208100
&EFS+Env_Ext/5.4
50
===CellulePRISMA+A2_VLMKR360-XD5 +Env_Ext-W5C1
+Env_Ext-5C1 -100KF5 DQ_ColonneLumineuseP1_Vert_ON
3208100
&EFS+Env_Ext/5.6
51
+Env_Ext-W5C2
+Env_Ext-5C2 -100KF5 DQ_ColonneLumineuseP1B_Rouge_ON
3208100
7
&EFS+Env_Ext/5.7
52
Colonne Lumineuse Porte 1B +Env_Ext-W5C2

+Env_Ext-5C2 -100KF5 DQ_ColonneLumineuseP1B_Bleu_ON
3208100
&EFS+Env_Ext/5.8
53
+Env_Ext-W5C2
0082
+Env_Ext-5C2 -100KF5 DQ_ColonneLumineuseP1B_Blanc_ON

3208100
&EFS+Env_Ext/5.8
54
+Env_Ext-W5C2
+Env_Ext-5C2 -100KF5 DQ_ColonneLumineuseP1B_Vert_ON
3208100
8
= CellulePRISMA
+ A2_VLMKR360
9
Page
Feuille
173 / 294
8
9
8
Modification
0
Date
Bornier
Nom
1
Date
Orig.
Vérif.
Câblage Câblage

04/04/2023
&EFS/101.7
55
+Env_Ext-10U1-W10U1.2 -100KF1 DI_GroupeFroid_Erreur
3208100
2
&EFS/111.0
EPLAN
56
+A1_N220-W35G1.2
+Env_Ext-35G1 -100KF11 FDQ_Fronius_Estop1
3208100
Remplacement de
&EFS/111.1
57
+A1_N220-W35G1.2
+Env_Ext-35G1 -100KF11 FDQ_Fronius_Estop2
3208100
&EFS/111.1
58
+A1_N220-W35G1.2
+Env_Ext-35G1 -100KF11
3208100
3
Remplacé par
&EFS/110.4
59
+A1_N220-W35G1.2
+Env_Ext-35G1 -100KF10 F-DQ_Fronius_Halt
3208100

&EFS/103.0
60
DI_Fronius_CapteurRobTorche_Presence -100KF3 -W103B1 +Env_Ext-103B1 Capteur Presence Torche Fronius
3208100
&EFS/103.1
4
61
DI_GYS_CapteurRobTorche_Presence -100KF3 -W103B2 +Env_Ext-103B2 Capteur Presence Torche GYS
3208100
VLM Robotics
&EFS/111.3
62
+A1_N220-W36G1.2
+Env_Ext-36G1 -100KF11
3208100
&EFS/111.2
63
+A1_N220-W36G1.2
+Env_Ext-36G1 -100KF11 FDQ_GYS_Estop1
3208100
5
&EFS/101.8
64
3208100 +A1_N220-W36G1.2
+Env_Ext-36G1 -100KF1 DI_GYS_Info_Sécurité
Plan des bornes

40
23
6
24
65
7
66
0082
8
= CellulePRISMA
+ A2_VLMKR360
9
Page
Feuille
174 / 294
9
10
9
Modification
0
Date
Bornier
Nom
1
Date
Orig.
Vérif.
Câblage Câblage

23/03/2023
1
&EFS/40.2
+PCM-W8PCM
+PCM-XS01 -100KF7
3213713
2
&EFS/40.3
EPLAN
14
+PCM-W8PCM
+PCM-XS01 -100KF7
3213713
Remplacement de
&EFS/40.3
27
DI_CELL_AU -100KF1 +Env_Ext-W40AU1

+Env_Ext-40AU1
3213713
2
&EFS/40.2
+PCM-W8PCM+PCM-XS01
3213713
3
Remplacé par
&EFS/40.3
15
+PCM-W8PCM+PCM-XS01
3213713
DC0V

&EFS/40.3
28
-XD15 BU BU +Env_Ext-W40AU1
+Env_Ext-40AU1 Rouge
3213713
3
&EFS/40.2
4
+Env_Ext-W40AU1
+Env_Ext-40AU1
3213713
VLM Robotics
&EFS/40.2
16
+Env_Ext-W40AU1
+Env_Ext-40AU1
3213713
DC24V
&EFS/40.3
29
+Env_Ext-W40AU2
+Env_Ext-40AU2 BU BU -XD15
3213713
5
&EFS/40.2
3213713 +Env_Ext-W40AU1
+Env_Ext-40AU1
Plan des bornes

&EFS/40.2
17
+Env_Ext-W40AU1
+Env_Ext-40AU1
3213713
&EFS/40.3
30
Rouge +Env_Ext-W40AU2
+Env_Ext-40AU2 -100KF6 DQ_AU_PorteC 1 _Rouge
6
3213713
5
&EFS/40.2
===CellulePRISMA+A2_VLMKR360-XD6 +Env_Ext-W40AU2
+Env_Ext-40AU2
3213713
&EFS/40.2
18
+Env_Ext-W40AU2
+Env_Ext-40AU2
3213713
7
&EFS/40.3
31
DI_Porte1Op_AU -100KF1 +Env_Ext-W40AU2

+Env_Ext-40AU2
3213713
6
&EFS/40.2
+Env_Ext-W40AU2
0082
+Env_Ext-40AU2
3213713
&EFS/40.2
19
+Env_Ext-W40AU2
+Env_Ext-40AU2
3213713
8
= CellulePRISMA
+ A2_VLMKR360
9
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Feuille
175 / 294
10
11
10
Modification
0
Date
Bornier
Nom
1
Date
Orig.
Vérif.
Câblage Câblage

23/03/2023
DC0V
&EFS/40.3
32
-XD15 BU BU +Env_Ext-W40AU2
3213713
2
&EFS/40.2
EPLAN
+Env_Ext-W40AU3
+Env_Ext-40AU3
3213713
Remplacement de
&EFS/40.2
20
+Env_Ext-W40AU3
+Env_Ext-40AU3
3213713
DC24V
&EFS/40.3
33
+Env_Ext-W40AU3
3213713
3
Remplacé par
8
&EFS/40.2
+Env_Ext-W40AU3
+Env_Ext-40AU3
3213713

&EFS/40.2
21
+Env_Ext-W40AU3
+Env_Ext-40AU3
3213713
&EFS/40.3
4
34
+Env_Ext-40AU3 -100KF6 DQ_AU_PorteC 1B_Rouge
3213713
VLM Robotics
9
&EFS/40.7
+Env_Ext-W40PN1
+Env_Ext-40PN1
3213713
&EFS/40.8
22
+Env_Ext-W40PN1
+Env_Ext-40PN1
3213713
5
&EFS/40.3
35
3213713 DI_Porte1BRes_AU -100KF1 +Env_Ext-W40AU3

+Env_Ext-40AU3
Plan des bornes

&EFS/40.7
10
+Env_Ext-W40PN1
+Env_Ext-40PN1
3213713
&EFS/40.8
23
+Env_Ext-W40PN1
+Env_Ext-40PN1
6
3213713
DC0V
&EFS/40.3
36
===CellulePRISMA+A2_VLMKR360-XD6 -XD15 BU BU +Env_Ext-W40AU3

3213713
&EFS/40.7
11
+Env_Ext-W41PN1
+Env_Ext-41PN1
3213713
7
&EFS/40.8
24
+Env_Ext-W41PN1
+Env_Ext-41PN1
3213713
&EFS/40.4
37
+Env_Ext-W40AU2
0082
Blanc +Env_Ext-40AU2 -100KF6 DQ_AU_PorteC 1 _Blanc

3213713
&EFS/40.7
12
FDI_AU_Boucle_V1 -100KF7 +Env_Ext-W41PN1

+Env_Ext-41PN1
3213713
8
= CellulePRISMA
+ A2_VLMKR360
9
Page
Feuille
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11
12
11
Modification
0
Date
Bornier
Nom
1
Date
Orig.
Vérif.
Câblage Câblage

23/03/2023
&EFS/40.8
25
FDI_AU_Boucle_V2 -100KF7 +Env_Ext-W41PN1

+Env_Ext-41PN1
3213713
2
&EFS/40.4
EPLAN
38
Blanc +Env_Ext-W40AU3
+Env_Ext-40AU3 -100KF6 DQ_AU_PorteC 1B_Blanc
3213713
Remplacement de
DC24V
&EFS/40.3
13
+Env_Ext-W40AU1
3213713
&EFS/40.3
26
+Env_Ext-40AU1 -100KF6 DQ_AU_IntCell_Rouge
3213713
3
Remplacé par
&EFS/40.4
39
Blanc +Env_Ext-W40AU1
+Env_Ext-40AU1 -100KF6 DQ_AU_IntCell_Blanc
3213713

4
VLM Robotics
5
Plan des bornes

6
7
0082
8
= CellulePRISMA
+ A2_VLMKR360
9
Page
Feuille
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12
13
12
Modification
0
Date
Bornier
Nom
1
Date
Orig.
Vérif.
Câblage Câblage

23/03/2023
1
&EFS/42.2
+Env_Ext-W42S1
3208100
2
&EFS/42.3
EPLAN
+Env_Ext-W42S1
3208100
Remplacement de
2
&EFS/42.2
FDI_Porte_OP_Fermee_V1 -100KF9 +Env_Ext-W42S1
+Env_Ext-42S1
3208100
8
&EFS/42.3
FDI_Porte_OP_Fermee_V2 -100KF9 +Env_Ext-W42S1
+Env_Ext-42S1
3208100
3
Remplacé par
3
&EFS/42.2
+Env_Ext-W42S2
3208100

9
&EFS/42.3
+Env_Ext-W42S2
3208100
4
&EFS/42.2
4
FDI_Porte _Pieces_Fermee_V1 -100KF9 +Env_Ext-W42S2

+Env_Ext-42S2
3208100
VLM Robotics
&EFS/42.3
10
FDI_Porte _Pieces_Fermee_V2 -100KF9 +Env_Ext-W42S2

+Env_Ext-42S2
3208100
5
&EFS/42.2
+Env_Ext-W42S3
3208100
5
&EFS/42.3
11
3208100 +Env_Ext-W42S3
Plan des bornes

6
&EFS/42.2
FDI_Porte_Reserve_Fermee_V1 -100KF9 +Env_Ext-W42S3
+Env_Ext-42S3
3208100
&EFS/42.3
12
FDI_Porte_Reserve_Fermee_V2 -100KF9 +Env_Ext-W42S3

+Env_Ext-42S3
6
3208100
7
0082
8
= CellulePRISMA
+ A2_VLMKR360
9
Page
Feuille
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13
14
13
Modification
0
Date
Bornier
Nom
1
Date
Orig.
Vérif.
Câblage Câblage

04/04/2023
1
&EFS+N220/10.4
+N220-WC1
+C1_N220-XD1 -100KF1 DI_N220_RESERVE
3213713
2
&EFS+N220/10.6
EPLAN
11
+N220-WC1
+C1_N220-XD1
3213713
Remplacement de
3213713
2
&EFS+N220/10.4
+N220-WC1
+C1_N220-XD1 -100KF3 DI_Fronius_CapteurBuffer_Presence
3213713
3
Remplacé par
&EFS+N220/10.6
12
+N220-WC1
+C1_N220-XD1
3213713

3213713
3
&EFS+N220/10.4
4
+N220-WC1
+C1_N220-XD1 -100KF3 DI_GYS_CapteurDevidoir_Presence
3213713
VLM Robotics
&EFS+N220/10.6
13
+N220-WC1
+C1_N220-XD1
3213713
3213713
5
&EFS+N220/10.4
3213713 +N220-WC1
+C1_N220-XD1 -100KF4 DQ_Schunk_Distri1
Plan des bornes

&EFS+N220/10.6
14
+N220-WC1
+C1_N220-XD1
3213713
6
3213713
5
&EFS+N220/10.5
===CellulePRISMA+A2_VLMKR360-XD10 +N220-WC1
+C1_N220-XD1 -100KF3 DI_Schunk_presence_effecteur
3213713
&EFS+N220/10.6
15
+N220-WC1
+C1_N220-XD1
3213713
7
3213713
6
&EFS+N220/10.5
+N220-WC1
0082
+C1_N220-XD1 -100KF3 DI_Schunk_S1

3213713
&EFS+N220/10.7
16
+N220-WC1
+C1_N220-XD1
3213713
8
= CellulePRISMA
+ A2_VLMKR360
9
Page
Feuille
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14
15
14
Modification
0
Date
Bornier
Nom
1
Date
Orig.
Vérif.
Câblage Câblage

04/04/2023
3213713
2
&EFS+N220/10.5
EPLAN
+N220-WC1
+C1_N220-XD1 -100KF3 DI_Schunk_S2
3213713
Remplacement de
&EFS+N220/10.7
17
+N220-WC1
+C1_N220-XD1
3213713
3213713
3
Remplacé par
8
&EFS+N220/10.5
+N220-WC1
+C1_N220-XD1 -100KF4 DQ_N220_RESERVE
3213713

&EFS+N220/10.7
18
+N220-WC1
+C1_N220-XD1
3213713
4
3213713
VLM Robotics
9
&EFS+N220/10.5
+N220-WC1
+C1_N220-XD1
3213713
&EFS+N220/10.7
19
+N220-WC1
+C1_N220-XD1
3213713
5
3213713
Plan des bornes

&EFS+N220/10.6
10
+N220-WC1
+C1_N220-XD1
3213713
&EFS+N220/10.7
20
+N220-WC1
+C1_N220-XD1
6
3213713
3213713
7
0082
8
= CellulePRISMA
+ A2_VLMKR360
9
Page
Feuille
180 / 294
15
16
15
Modification
0
Date
Bornier
Nom
1
Date
Orig.
Vérif.
Câblage Câblage

04/04/2023
1
&EFS+VLMKR360/11.4
+VLMKR360-WC2
+C2_KR360-XD1 -100KF4 DQ_Broche_Pince_Ouverture
3213713
2
&EFS+VLMKR360/11.6
EPLAN
11
+VLMKR360-WC2
+C2_KR360-XD1
3213713
Remplacement de
3213713
2
&EFS+VLMKR360/11.4
+VLMKR360-WC2
+C2_KR360-XD1 -100KF4 DQ_Broche_Soufflage_ON
3213713
3
Remplacé par
&EFS+VLMKR360/11.6
12
+VLMKR360-WC2
+C2_KR360-XD1
3213713

3213713
3
&EFS+VLMKR360/11.4
4
+VLMKR360-WC2
+C2_KR360-XD1 -100KF2 DI_Broche_Pince_Ouverte
3213713
VLM Robotics
&EFS+VLMKR360/11.6
13
+VLMKR360-WC2
+C2_KR360-XD1
3213713
3213713
5
&EFS+VLMKR360/11.5
3213713 +VLMKR360-WC2
+C2_KR360-XD1 -100KF2 Di_Broche_Pince_Fermee_AvecOutils
Plan des bornes

&EFS+VLMKR360/11.6
14
+VLMKR360-WC2
+C2_KR360-XD1
3213713
6
3213713
5
&EFS+VLMKR360/11.5
===CellulePRISMA+A2_VLMKR360-XD11 +VLMKR360-WC2
+C2_KR360-XD1 -100KF2 DI_Broche_Pince_Fermee
3213713
&EFS+VLMKR360/11.7
15
+VLMKR360-WC2
+C2_KR360-XD1
3213713
7
3213713
6
&EFS+VLMKR360/11.5
+VLMKR360-WC2
0082
+C2_KR360-XD1
3213713
&EFS+VLMKR360/11.7
16
+VLMKR360-WC2
+C2_KR360-XD1
3213713
8
= CellulePRISMA
+ A2_VLMKR360
9
Page
Feuille
181 / 294
16
17
16
Modification
0
Date
Bornier
Nom
1
Date
Orig.
Vérif.
Câblage Câblage

04/04/2023
3213713
2
&EFS+VLMKR360/11.5
EPLAN
+VLMKR360-WC2
+C2_KR360-XD1
3213713
Remplacement de
&EFS+VLMKR360/11.7
17
+VLMKR360-WC2
+C2_KR360-XD1
3213713
3213713
3
Remplacé par
8
&EFS+VLMKR360/11.5
+VLMKR360-WC2
+C2_KR360-XD1
3213713

&EFS+VLMKR360/11.7
18
+VLMKR360-WC2
+C2_KR360-XD1
3213713
4
3213713
VLM Robotics
9
&EFS+VLMKR360/11.6
+VLMKR360-WC2
+C2_KR360-XD1
3213713
&EFS+VLMKR360/11.7
19
+VLMKR360-WC2
+C2_KR360-XD1
3213713
5
3213713
Plan des bornes

&EFS+VLMKR360/11.6
10
+VLMKR360-WC2
+C2_KR360-XD1
3213713
&EFS+VLMKR360/11.8
20
+VLMKR360-WC2
+C2_KR360-XD1
6
3213713
3213713
7
0082
8
= CellulePRISMA
+ A2_VLMKR360
9
Page
Feuille
182 / 294
17
18
17
Modification
0
Date
Bornier
Nom
1
Date
Orig.
Vérif.
Câblage Câblage

04/04/2023
DC0V
1
&EFS/65.3
-XD0 BU
3208197
BU -W87K2 +VLMKR360-87K2
2
&EFS/65.3
EPLAN
3208197
Remplacement de
3
&EFS/65.3
3208197
4
&EFS/65.3
3208197
3
BU +Env_Ext-W40PN1
+Env_Ext-40PN1
Remplacé par
5
&EFS/65.3
BU +Env_Ext-W40PN1
+Env_Ext-41PN1
3208197

6
&EFS/65.4
3208197
BU -W107B1 +Env_Ext-107B1 Capteurs de débit
7
&EFS/65.4
4
BU +A1_N220-W35G1.2
+Env_Ext-35G1
3208197
AU PORTE 1 DC0V;DC0V -XD6 BU BU -W110Y1 +Env_Ext-110Y1
VLM Robotics
8
&EFS/65.4
AU PORTE 1 -XD6 BU BU -W101B1 +Env_Ext-101B1
3208197
DC0V BU +C1_N220-XD1
9
&EFS/65.4
= -XD6 BU BU +C2_KR360-XD1
3208197
5
DC0V;DC0V +Env_Ext-W5C2
+Env_Ext-5C2 BU BU -W103B1 +Env_Ext-103B1 Capteur Presence Torche Fronius
&EFS/65.4
10
+Env_Ext-W5C1
+Env_Ext-5C1 BU BU -W103B2 +Env_Ext-103B2 Capteur Presence Torche GYS
3022218
3208197
DC24V
Plan des bornes

&EFS/65.5
11
FUSIBLE ENTRAÎNEMENTS -XD1 BU

3208197
&EFS/65.5
12
6
3208197
DC24V
&EFS/65.5
13
===CellulePRISMA+A2_VLMKR360-XD15 FUSIBLE NCU -XD2 BU

3208197
&EFS/65.5
14
3208197
DC24V BU +Env_Ext-W40PN1
+Env_Ext-40PN1
7
&EFS/65.6
15
FUSIBLE IHM -XD3 BU BU +Env_Ext-W40PN1

+Env_Ext-41PN1
3208197
&EFS/65.6
16
0082
3208197
DC24V;DC24V +Vireur_3T-W20P1
+Vireur_3T-20P1 BN BU -W107B1 +Env_Ext-107B1 Capteurs de débit
&EFS/65.6
17
FUSIBLE ET200SP -XD4 BU BU -W10U1.2 +Env_Ext-10U1

3208197
8
= CellulePRISMA
+ A2_VLMKR360
9
Page
Feuille
183 / 294
18
19
18
Modification
0
Date
Bornier
Nom
1
Date
Orig.
Vérif.
Câblage Câblage

04/04/2023
AU PORTE 1 DC24V;DC24V -XD6 BU BU +A1_N220-W36G1.2
+Env_Ext-36G1
&EFS/65.6
18
AU PORTE 1 -XD6 BU BU -W101B1 +Env_Ext-101B1
3208197
DC24V;DC24V +Decrasseur-W1U1
+Decrasseur-1U1 BU BU +C1_N220-XD1
2
&EFS/65.6
EPLAN
19
= -XD6 BU BU +C2_KR360-XD1
3208197
Remplacement de
BU -W103B1 +Env_Ext-103B1 Capteur Presence Torche Fronius
&EFS/65.7
20
BU -W103B2 +Env_Ext-103B2 Capteur Presence Torche GYS
3022218
3208197
3
Remplacé par
4
VLM Robotics
5
Plan des bornes

6
7
0082
8
= CellulePRISMA
+ A2_VLMKR360
9
Page
Feuille
184 / 294
19
20
19
Modification
0
Date
Bornier
Nom
1
Date
Orig.
Vérif.
Câblage Câblage

04/04/2023
1
&EFS/90.1
BU -W90.1 +A1_N220-XD20
3209510
2
EPLAN
11
3209510
Remplacement de
2
&EFS/90.1
BU -W90.1 +A1_N220-XD20
3209510
11
3209510
3
Remplacé par
3
&EFS/90.2
BU -W90.1 +A1_N220-XD20
3209510

11
3209510
4
&EFS/90.2
4
BU -W90.1 +A1_N220-XD20
3209510
VLM Robotics
11
3209510
5
&EFS/90.2
BU -W90.1 +A1_N220-XD20
3209510
5
11
3209510
Plan des bornes

6
&EFS/90.3
DI_Armoire A1N220_Ventilation_Default -100KF2 -W90.2 +A1_N220-XD20
3209510
11
6
3209510
7
&EFS/90.3
===CellulePRISMA+A2_VLMKR360-XD20 DI_ArmoireA1N220_InfoDisjoncteurAlim24V -100KF2 -W90.2 +A1_N220-XD20
3209510
11
3209510
7
&EFS/102.2
DI_GYS_InfoContacteur -100KF2 -W90.2 +A1_N220-XD20
3209510
11
0082
3209510
9
&EFS/102.3
DI_Fronius_InfoContacteur -100KF2 -W90.2 +A1_N220-XD20
3209510
8
= CellulePRISMA
+ A2_VLMKR360
9
Page
Feuille
185 / 294
20
21
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9
Texte de fonction
Contacteur_Fronius
Contacteur_Gys
VLM_PDB_2
-100KF10
-100KF10
11 10 11 11 11 12 11 13 11 14 11 15 11 16 11 17 11
Câblage
Bornier
Câblage
-W90.2
-W90.2
+A1_N220-XD20
+A1_N220-XD20
Potentiel
Texte de fonction
Plan des bornes
&EFS/110.2
&EFS/110.3
&EFS/90.4
&EFS/90.4
&EFS/90.4
&EFS/90.4
&EFS/90.4
&EFS/90.5
Page
3209510 3209510 3209510 3209510 3209510 3209510 3209510 3209510 3209510 3209510 3209510 3209510 3209510 3209510 3209510 3209510 3209510
20 22
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9
Texte de fonction
VLM_PDB_2
18 11 19 11 20 11
Câblage
Bornier
Câblage
Potentiel
Texte de fonction
Plan des bornes
&EFS/90.5
&EFS/90.5
&EFS/90.5
Page
3209510 3209510 3209510 3209510 3209510 3209510
21 23
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9
Texte de fonction
VLM_PDB_2
-55Q2
-55Q2
1 2
Câblage
BU
Bornier
Câblage
BU
-W55U1
-W55U1
+Env_Ext-55U1
+Env_Ext-55U1
Potentiel
N
Texte de fonction
Plan des bornes
&EFS/55.4
&EFS/55.4
Page
3209578 3209578
22 24
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9
Texte de fonction
Alimentation
VLM_PDB_2
-10Q1
-10Q1
-10Q1
-10Q1
-XPE
-XPE
L1 L2 L3 N PE
Câblage
GNYE
GNYE
BU
BK
BK
BK
Bornier
Câblage
Potentiel
Texte de fonction
Plan des bornes
&EFS/10.1
&EFS/10.1
&EFS/10.2
&EFS/10.2
&EFS/10.2
Page
3212066
3212064 3212064 3212064 3212065
1201662
23 25
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9
Texte de fonction
VLM_PDB_2
===CellulePRISMA+A2_VLMKR360-XPE
-XPE
PE
Câblage
GNYE
Bornier
Câblage
GNYE
-XPE
Potentiel
PE
Texte de fonction
Plan des bornes
&EFS/1.6
Page
3212147
3212060
3022218
24 26
Traitement JFB BLANC ===CellulePRISMA+A2_VLMKR360-XPE + A2_VLMKR360
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9
Connecteur ===CellulePRISMA+A2_VLMKR360-XS22.3
25 27
Traitement JFB BLANC ===CellulePRISMA+A2_VLMKR360-XS22.3 + A2_VLMKR360
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9
Connecteur ===CellulePRISMA+A2_VLMKR360-XS60
PE1 -XPE &EFS/12.5
PE2 -XPE &EFS/12.6
26 28
Traitement JFB BLANC ===CellulePRISMA+A2_VLMKR360-XS60 + A2_VLMKR360
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9
Connecteur ===CellulePRISMA+A2_VLMKR360-XS60-a
+VLMKR360-12M1:U2 1 -12V1:X1:1 &EFS/12.4
+VLMKR360-12M1:V2 2 -12V1:X1:2 &EFS/12.5
+VLMKR360-12M1:W2 3 -12V1:X1:3 &EFS/12.5
+VLMKR360-12M1:BR- 11 -12V1:X11:2 &EFS/12.4
+VLMKR360-12M1:BR+ 12 -12V1:X11:1 &EFS/12.4
27 29
Traitement JFB BLANC ===CellulePRISMA+A2_VLMKR360-XS60-a + A2_VLMKR360
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9
Connecteur ===CellulePRISMA+A2_VLMKR360-XS60-b
+VLMKR360-13M1:U2 1 -13V1:X1:1 &EFS/13.4
+VLMKR360-13M1:V2 2 -13V1:X1:2 &EFS/13.5
+VLMKR360-13M1:W2 3 -13V1:X1:3 &EFS/13.5
+VLMKR360-13M1:BR- 11 -13V1:X11:2 &EFS/13.4
+VLMKR360-13M1:BR+ 12 -13V1:X11:1 &EFS/13.4
28 30
Traitement JFB BLANC ===CellulePRISMA+A2_VLMKR360-XS60-b + A2_VLMKR360
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9
Connecteur ===CellulePRISMA+A2_VLMKR360-XS60-c
+VLMKR360-14M1:U2 1 -14V1:X1:1 &EFS/14.4
+VLMKR360-14M1:V2 2 -14V1:X1:2 &EFS/14.5
+VLMKR360-14M1:W2 3 -14V1:X1:3 &EFS/14.5
+VLMKR360-14M1:BR- 11 -14V1:X11:2 &EFS/14.4
+VLMKR360-14M1:BR+ 12 -14V1:X11:1 &EFS/14.4
29 31
Traitement JFB BLANC ===CellulePRISMA+A2_VLMKR360-XS60-c + A2_VLMKR360
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9
Connecteur ===CellulePRISMA+A2_VLMKR360-XS61
PE1 -XPE &EFS/15.5
PE2 -XPE &EFS/15.6
30 32
Traitement JFB BLANC ===CellulePRISMA+A2_VLMKR360-XS61 + A2_VLMKR360
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9
Connecteur ===CellulePRISMA+A2_VLMKR360-XS61-a
+VLMKR360-15M1:U2 1 -15V1:X1:1 &EFS/15.4
+VLMKR360-15M1:V2 2 -15V1:X1:2 &EFS/15.5
+VLMKR360-15M1:W2 3 -15V1:X1:3 &EFS/15.5
+VLMKR360-15M1:BR- 11 -15V1:X11:2 &EFS/15.4
+VLMKR360-15M1:BR+ 12 -15V1:X11:1 &EFS/15.4
31 33
Traitement JFB BLANC ===CellulePRISMA+A2_VLMKR360-XS61-a + A2_VLMKR360
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9
Connecteur ===CellulePRISMA+A2_VLMKR360-XS61-b
+VLMKR360-16M1:U2 1 -16V1:X1:1 &EFS/16.4
+VLMKR360-16M1:V2 2 -16V1:X1:2 &EFS/16.5
+VLMKR360-16M1:W2 3 -16V1:X1:3 &EFS/16.5
+VLMKR360-16M1:BR- 11 -16V1:X11:2 &EFS/16.4
+VLMKR360-16M1:BR+ 12 -16V1:X11:1 &EFS/16.4
32 34
Traitement JFB BLANC ===CellulePRISMA+A2_VLMKR360-XS61-b + A2_VLMKR360
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9
Connecteur ===CellulePRISMA+A2_VLMKR360-XS61-c
+VLMKR360-17M1:U2 1 -17V1:X1:1 &EFS/17.4
+VLMKR360-17M1:V2 2 -17V1:X1:2 &EFS/17.5
+VLMKR360-17M1:W2 3 -17V1:X1:3 &EFS/17.5
+VLMKR360-17M1:BR- 11 -17V1:X11:2 &EFS/17.4
+VLMKR360-17M1:BR+ 12 -17V1:X11:1 &EFS/17.4
33 +VLMKR360/2
Traitement JFB BLANC ===CellulePRISMA+A2_VLMKR360-XS61-c + A2_VLMKR360
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9
Connecteur ===CellulePRISMA+VLMKR360-Broche-XS11.3
-Broche-11B1:1 1 +C2_KR360-XD1:1:b &EFS/11.4
+A2_VLMKR360/34 +PCM/1
Traitement JFB BLANC ===CellulePRISMA+VLMKR360-Broche-XS11.3 + VLMKR360
Modification
+VLMKR360/2
0
Date
Bornier
Nom
===CellulePRISMA+PCM-XBP01
1
Date
Orig.
Vérif.
Câblage Câblage

04/04/2023
1
&EFS/5.1
BOUTONS POUSSOIRS ILLUMINÉS -UC1 -XD1
2
&EFS/5.1
EPLAN
+A2_VLMKR360-XD5 -W8PCM -UC1 BOUTONS POUSSOIRS ILLUMINÉS
Remplacement de
3
&EFS/5.1
4
&EFS/5.1
3
Remplacé par
5
&EFS/5.1
-UC1 -W8PCM +A2_VLMKR360-XD5

6
&EFS/5.1
-XD1 -UC1
4
VLM Robotics
5
6
Plan des bornes ===CellulePRISMA+PCM-XBP01

7
0082
8
+ PCM
= CellulePRISMA
9
Page
Feuille
201 / 294
1
2
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9
Texte de fonction
VLM_PDB_2
1 2 3 4 5 6
Câblage
Bornier
Câblage
Potentiel
Texte de fonction
Plan des bornes
&EFS/5.3
&EFS/5.3
&EFS/5.3
&EFS/5.3
&EFS/5.3
&EFS/5.3
Page
1 3
Date 23/03/2023 EPLAN VLM Robotics Plan des bornes ===CellulePRISMA+PCM-XBP02 = CellulePRISMA
2
Modification
0
Date
Bornier
Nom
1
Date
Orig.
Vérif.
Câblage Câblage

23/03/2023
1
&EFS/5.5
INTERRUPTEUR À BASCULE I-0-II VERROUILLAGE -UC3 -W8PCM +A2_VLMKR360-XD5 BOUCHON D'ÉTANCHÉITÉ
2
&EFS/5.5
EPLAN
BOUCHON D'ÉTANCHÉITÉ +A2_VLMKR360-XD5 -W8PCM -UC3
INTERRUPTEUR À BASCULE I-0-II VERROUILLAGE
Remplacement de
3
&EFS/5.5
-UC3 -W8PCM +A2_VLMKR360-XD5 BOUCHON D'ÉTANCHÉITÉ
4
&EFS/5.5
3
Remplacé par
5
&EFS/5.5

6
&EFS/5.5
4
VLM Robotics
5
6

7
0082
8
+ PCM
= CellulePRISMA
9
Page
Feuille
203 / 294
3
4
3
Modification
0
Date
Bornier
Nom
1
Date
Orig.
Vérif.
Câblage Câblage

23/03/2023
1
&EFS/5.6
2
&EFS/5.6
EPLAN
Remplacement de
3
&EFS/5.7
4
&EFS/5.7
3
Remplacé par
5
&EFS/5.7

6
&EFS/5.7
4
VLM Robotics
5
6

7
0082
8
+ PCM
= CellulePRISMA
9
Page
Feuille
204 / 294
4
5
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9
Texte de fonction
VLM_PDB_2
1 2 3 4 5 6
Câblage
Bornier
Câblage
Potentiel
Texte de fonction
Plan des bornes
&EFS/5.8
&EFS/5.8
&EFS/5.9
&EFS/5.9
&EFS/5.9
&EFS/5.9
Page
4 6
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9
Texte de fonction
VLM_PDB_2
1 2 3 4 5 6
Câblage
Bornier
Câblage
Potentiel
Texte de fonction
Plan des bornes
&EFS/6.1
&EFS/6.1
&EFS/6.1
&EFS/6.1
&EFS/6.1
&EFS/6.1
Page
5 7
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9
Texte de fonction
VLM_PDB_2
1 2 3 4 5 6
Câblage
Bornier
Câblage
Potentiel
Texte de fonction
Plan des bornes
&EFS/6.3
&EFS/6.3
&EFS/6.3
&EFS/6.3
&EFS/6.3
&EFS/6.3
Page
6 8
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9
Texte de fonction
VLM_PDB_2
1 2 3 4 5 6
Câblage
Bornier
Câblage
Potentiel
Texte de fonction
Plan des bornes
&EFS/6.5
&EFS/6.5
&EFS/6.5
&EFS/6.5
&EFS/6.5
&EFS/6.5
Page
7 9
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9
Texte de fonction
VLM_PDB_2
1 2 3 4 5 6
Câblage
Bornier
Câblage
Potentiel
Texte de fonction
Plan des bornes
&EFS/6.6
&EFS/6.6
&EFS/6.7
&EFS/6.7
&EFS/6.7
&EFS/6.7
Page
8 10
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9
Texte de fonction
VLM_PDB_2
1 2 3 4 5 6
Câblage
Bornier
Câblage
Potentiel
Texte de fonction
Plan des bornes
&EFS/6.8
&EFS/6.8
&EFS/6.9
&EFS/6.9
&EFS/6.9
&EFS/6.9
Page
9 11
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9
Texte de fonction
VLM_PDB_2
1 2 3 4 5 6
Câblage
Bornier
Câblage
Potentiel
Texte de fonction
Plan des bornes
&EFS/7.1
&EFS/7.1
&EFS/7.1
&EFS/7.1
&EFS/7.1
&EFS/7.1
Page
10 12
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9
Texte de fonction
VLM_PDB_2
1 2 3 4 5 6
Câblage
Bornier
Câblage
Potentiel
Texte de fonction
Plan des bornes
&EFS/7.3
&EFS/7.3
&EFS/7.3
&EFS/7.3
&EFS/7.3
&EFS/7.3
Page
11 13
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9
Texte de fonction
VLM_PDB_2
1 2 3 4 5 6
Câblage
Bornier
Câblage
Potentiel
Texte de fonction
Plan des bornes
&EFS/7.5
&EFS/7.5
&EFS/7.5
&EFS/7.5
&EFS/7.5
&EFS/7.5
Page
12 14
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9
Texte de fonction
VLM_PDB_2
1 2 3 4 5 6
Câblage
Bornier
Câblage
Potentiel
Texte de fonction
Plan des bornes
&EFS/7.6
&EFS/7.6
&EFS/7.7
&EFS/7.7
&EFS/7.7
&EFS/7.7
Page
13 15
14
Modification
0
Date
Bornier
Nom
1
Date
Orig.
Vérif.
Câblage Câblage

04/04/2023
-XBP22
1
&EFS/8.3
BOUTONS POUSSOIRS ILLUMINÉS -SF15 -XD1
2
&EFS/8.3
EPLAN
+A2_VLMKR360-XD5 -W8PCM -SF15 BOUTONS POUSSOIRS ILLUMINÉS
Remplacement de
3
&EFS/8.3
-SF15
4
&EFS/8.3
-SF15
3
Remplacé par
5
&EFS/8.3
-SF15 -W8PCM +A2_VLMKR360-XD5
-XBP22

6
&EFS/8.3
-XD1 -SF15
4
VLM Robotics
5
6

7
0082
8
+ PCM
= CellulePRISMA
9
Page
Feuille
215 / 294
15
16
15
Modification
0
Date
Bornier
Nom
1
Date
Orig.
Vérif.
Câblage Câblage

23/03/2023
-XBP24
1
&EFS/8.5
BOUTONS POUSSOIRS ILLUMINÉS -SF16 -XBP21
2
&EFS/8.5
EPLAN
+A2_VLMKR360-XD5 -W8PCM -SF16 BOUTONS POUSSOIRS ILLUMINÉS
Remplacement de
3
&EFS/8.5
-SF16
4
&EFS/8.5
-SF16
3
Remplacé par
5
&EFS/8.5

6
&EFS/8.5
-XBP21 -SF16
4
VLM Robotics
5
6

7
0082
8
+ PCM
= CellulePRISMA
9
Page
Feuille
216 / 294
16
17
16
Modification
0
Date
Bornier
Nom
1
Date
Orig.
Vérif.
Câblage Câblage

23/03/2023
1
&EFS/8.6
INTERRUPTEUR À CLÉ 0-I VERROUILLAGE -SF17 -W8PCM +A2_VLMKR360-XD5
2
&EFS/8.6
EPLAN
+A2_VLMKR360-XD5 -W8PCM -SF17 INTERRUPTEUR À CLÉ 0-I VERROUILLAGE
Remplacement de
3
&EFS/8.7
4
&EFS/8.7
+A2_VLMKR360-XD5 -W8PCM -SF17
3
Remplacé par
5
&EFS/8.7

6
&EFS/8.7
4
VLM Robotics
5
6

7
0082
8
+ PCM
= CellulePRISMA
9
Page
Feuille
217 / 294
17
18
17
Modification
0
Date
Bornier
Nom
1
Date
Orig.
Vérif.
Câblage Câblage

23/03/2023
1
&EFS/8.8
INTERRUPTEUR À BASCULE I-0-II VERROUILLAGE -SF18 -XBP22
2
&EFS/8.8
EPLAN
INTERRUPTEUR À BASCULE I-0-II VERROUILLAGE
Remplacement de
3
&EFS/8.9
-SF18
4
&EFS/8.9
3
Remplacé par
5
&EFS/8.9

6
&EFS/8.9
4
VLM Robotics
5
6

7
0082
8
+ PCM
= CellulePRISMA
9
Page
Feuille
218 / 294
18
19
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9
Texte de fonction
VLM_PDB_2
-KF01
-KF01
===CellulePRISMA+PCM-XD0
1 2 3 4
Câblage
GNYE
GNYE
Bornier
Câblage
GNYE
GNYE
GNYE
+A1_N220-XPE
+A1_N220-XPE
+A1_N220-XPE
Potentiel
PE
PE
PE
Texte de fonction
PANNEAU AVANT
PAROI ARRIERE
Plan des bornes
&EFS/1.3
&EFS/1.4
&EFS/1.5
&EFS/1.5
Page
3248130
3022218
3248130 3248130 3248130
3030187
3248140
18 20
Date 04/04/2023 EPLAN VLM Robotics Plan des bornes ===CellulePRISMA+PCM-XD0 = CellulePRISMA
19
Modification
0
Date
Bornier
Nom
===CellulePRISMA+PCM-XD1
1
Date
Orig.
Vérif.
Câblage Câblage

04/04/2023
1
&EFS/2.1
-KF01
2
&EFS/2.2
EPLAN
-PH1
Remplacement de
3
&EFS/2.3
-XBP01
4
&EFS/2.3
-XBP21
3
Remplacé par
5
&EFS/2.4
-W2PCM +A1_N220-XD8

6
&EFS/2.5
-KF01 -W2PCM +A1_N220-XD8
7
&EFS/2.5
4
-PH1
VLM Robotics
8
&EFS/2.6
-XBP01
9
&EFS/2.7
-XBP21
5
&EFS/2.7
10
6
Plan des bornes ===CellulePRISMA+PCM-XD1

7
0082
8
+ PCM
= CellulePRISMA
9
Page
Feuille
220 / 294
20
21
20
Modification
0
Date
Bornier
Nom
===CellulePRISMA+PCM-XS01
1
Date
Orig.
Vérif.
Câblage Câblage

23/03/2023
1
&EFS/3.7
-KF01-SF2 -W8PCM +A2_VLMKR360-XD6 AU PORTE 1
2
&EFS/3.7
EPLAN
AU PORTE 1 +A2_VLMKR360-XD6 -W8PCM -KF01-SF2
Remplacement de
3
&EFS/3.7
-KF01-SF2 -W8PCM +A2_VLMKR360-XD6 AU PORTE 1
4
&EFS/3.7
AU PORTE 1 +A2_VLMKR360-XD6 -W8PCM -KF01-SF2
3
Remplacé par
5
&EFS/3.7

6
&EFS/3.7
4
VLM Robotics
5
6
Plan des bornes ===CellulePRISMA+PCM-XS01

7
0082
8
+ PCM
= CellulePRISMA
9
Page
Feuille
221 / 294
21
+Decrasseur/1
Modification
+PCM/21
0
Date
Bornier
Nom
===CellulePRISMA+Decrasseur-1U1-X1
1
Date
Orig.
Vérif.
Câblage Câblage

04/04/2023
PE
1
&EFS/1.3
-1U1-XPE GNYE GNYE -1U1
PE
2
&EFS/1.4
EPLAN
-1U1-XPE GNYE
Remplacement de
PE
3
&EFS/1.4
-1U1-XPE GNYE
4
&EFS/1.4
-1U1-S2 -1U1
3
Remplacé par
5
&EFS/1.4
-1U1-1Y3

6
&EFS/1.4
-1U1-1Y1
7
&EFS/1.4
4
-1U1-1Y2
VLM Robotics
8
&EFS/1.5
-1U1-S1 -1U1
9
&EFS/1.5
-1U1-S2
5
&EFS/1.5
10
-1U1-1Y3 -1U1
Plan des bornes

&EFS/1.5
11
-1U1-1Y1 -1U1
&EFS/1.5
12
-1U1-1Y2 -1U1
6
&EFS/1.6
13
===CellulePRISMA+Decrasseur-1U1-X1 -1U1-S1 -1U1
&EFS/1.6
14
-1U1-S2 -1U1
7
0082
8
+ Decrasseur
= CellulePRISMA
9
Page
Feuille
222 / 294
1
+C1_N220/1
Modification
+Decrasseur/1
0
Date
Bornier
Nom
===CellulePRISMA+C1_N220-XD1
1
Date
Orig.
Vérif.
Câblage Câblage

04/04/2023
&EFS+N220/10.4
11
+N220-WC1 +A2_VLMKR360-XD10
3209510
2
&EFS+N220/10.0
EPLAN
PE
3208333
Remplacement de
&EFS+N220/10.0
PE
3208333
&EFS+N220/10.0
PE
3208333
3
Remplacé par
&EFS+N220/10.1
PE
3208333
DC24V;DC24V +N220-W10B2
+N220-10B2 BU

1
&EFS+N220/10.1
Capteur Schunk Presence Effecteur +N220-W10B1
+N220-10B1 BU BU +A2_VLMKR360-XD15
3209578
&EFS+N220/10.1
4
PE
3208333
Capteur Presence Devidoire DC24V;DC24V
GYS +N220-W10B4
+N220-10B4 BU
VLM Robotics
2
&EFS+N220/10.2
Capteur Presence Buffer Fronius +N220-W10B3
+N220-10B3 BU
3209578
3
&EFS+N220/10.2
3209578
5
&EFS+N220/10.2
3209578
Plan des bornes

5
&EFS+N220/10.2
3209578
DC0V;DC0V +N220-W10B2
+N220-10B2 BU
6
&EFS+N220/10.3
+N220-10B1 BU BU +A2_VLMKR360-XD15
6
3209578
Capteur Presence Devidoire GYS
DC0V;DC0V +N220-W10B4
+N220-10B4 BU
7
&EFS+N220/10.3
+N220-10B3 BU
3209578
DC0V
8
&EFS+N220/10.3
Ouverture Schunk +N220-W10Y1
+N220-10Y1 BU
3209578
7
&EFS+N220/10.3
3209578
&EFS+N220/10.3
10
0082
3209578
&EFS+N220/10.4
12

+N220-10B3 +N220-WC1 +A2_VLMKR360-XD10
3209510
8
+ C1_N220
= CellulePRISMA
9
Page
Feuille
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1
2
1
Modification
0
Date
Bornier
Nom
1
Date
Orig.
Vérif.
Câblage Câblage

04/04/2023
11
3209510
2
&EFS+N220/10.4
EPLAN
13
Capteur Presence Devidoire GYS +N220-W10B4

+N220-10B4 +N220-WC1 +A2_VLMKR360-XD10
3209510
Remplacement de
11
3209510
&EFS+N220/10.4
14
Ouverture Schunk +N220-W10Y1

+N220-10Y1 +N220-WC1 +A2_VLMKR360-XD10
3209510
3
Remplacé par
11
3209510

&EFS+N220/10.5
15

+N220-10B1 +N220-WC1 +A2_VLMKR360-XD10
3209510
4
11
3209510
VLM Robotics
&EFS+N220/10.5
16
+N220-W10B2
+N220-10B2 +N220-WC1 +A2_VLMKR360-XD10
3209510
11
3209510
5
&EFS+N220/10.5
17
3209510 +N220-W10B2
+N220-10B2 +N220-WC1 +A2_VLMKR360-XD10
Plan des bornes

11
3209510
&EFS+N220/10.5
18
6
3209510
11
3209510
&EFS+N220/10.5
19
3209510
7
11
3209510
&EFS+N220/10.6
20
+N220-WC1
0082
+A2_VLMKR360-XD10
3209510
11
3209510
8
+ C1_N220
= CellulePRISMA
9
Page
Feuille
224 / 294
2
3
2
Modification
0
Date
Bornier
Nom
1
Date
Orig.
Vérif.
Câblage Câblage

04/04/2023
&EFS+N220/10.6
21
3209510
2
EPLAN
11
3209510
Remplacement de
&EFS+N220/10.6
22
3209510
11
3209510
3
Remplacé par
&EFS+N220/10.6
23
3209510

11
3209510
&EFS+N220/10.6
4
24
3209510
VLM Robotics
11
3209510
&EFS+N220/10.6
25
3209510
5
11
3209510
Plan des bornes

&EFS+N220/10.7
26
3209510
11
6
3209510
&EFS+N220/10.7
27
3209510
11
3209510
7
&EFS+N220/10.7
28
3209510
11
0082
3209510
&EFS+N220/10.7
29
3209510
8
+ C1_N220
= CellulePRISMA
9
Page
Feuille
225 / 294
3
4
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9
Texte de fonction
VLM_PDB_2
+A2_VLMKR360-XD10
+N220-WC1
11 30 11
Câblage
Bornier
Câblage
Potentiel
Texte de fonction
Plan des bornes
&EFS+N220/10.7
Page
3209510 3209510 3209510
3 +C2_KR360/1
Traitement JFB BLANC ===CellulePRISMA+C1_N220-XD1 + C1_N220
Modification
+C1_N220/4
0
Date
Bornier
Nom
===CellulePRISMA+C2_KR360-XD1
1
Date
Orig.
Vérif.
Câblage Câblage

04/04/2023
&EFS+VLMKR360/11.4
11
Pince Ouverture +VLMKR360-W11Y1

+VLMKR360-11Y1 +VLMKR360-WC2
+A2_VLMKR360-XD11
3209510
2
&EFS+VLMKR360/11.0
EPLAN
PE
3208333
Remplacement de
&EFS+VLMKR360/11.0
PE
3208333
&EFS+VLMKR360/11.1
PE
3208333
3
Remplacé par
&EFS+VLMKR360/11.1
PE
3208333
DC24V

1
&EFS+VLMKR360/11.2
+VLMKR360-WC22M1
+VLMKR360-Broche-XS11.3 BU BU +A2_VLMKR360-XD15
3209578
&EFS+VLMKR360/11.1
4
PE
3208333
VLM Robotics
2
&EFS+VLMKR360/11.2
3209578
3
&EFS+VLMKR360/11.2
3209578
5
&EFS+VLMKR360/11.2
3209578
Plan des bornes

5
&EFS+VLMKR360/11.2
3209578
Pince Ouverture DC0V;DC0V +VLMKR360-W11Y1

+VLMKR360-11Y1 BU
6
&EFS+VLMKR360/11.3
+VLMKR360-WC22M1
+VLMKR360-Broche-XS11.3 BU BU +A2_VLMKR360-XD15
6
3209578
DC0V
7
&EFS+VLMKR360/11.3
Soufflage +VLMKR360-W11W2
+VLMKR360-11Y2 BU
3209578
8
&EFS+VLMKR360/11.3
3209578
7
&EFS+VLMKR360/11.3
3209578
&EFS+VLMKR360/11.4
10
0082
3209578
&EFS+VLMKR360/11.4
12
Soufflage +VLMKR360-W11W2
+VLMKR360-11Y2 +VLMKR360-WC2
+A2_VLMKR360-XD11
3209510
8
+ C2_KR360
= CellulePRISMA
9
Page
Feuille
227 / 294
1
2
1
Modification
0
Date
Bornier
Nom
1
Date
Orig.
Vérif.
Câblage Câblage

04/04/2023
11
3209510
2
&EFS+VLMKR360/11.4
EPLAN
13
+VLMKR360-WC22M1
+VLMKR360-Broche-XS11.3 +VLMKR360-WC2
+A2_VLMKR360-XD11
3209510
Remplacement de
11
3209510
&EFS+VLMKR360/11.5
14
+VLMKR360-WC22M1
+A2_VLMKR360-XD11
3209510
3
Remplacé par
11
3209510

&EFS+VLMKR360/11.5
15
+VLMKR360-WC22M1
+A2_VLMKR360-XD11
3209510
4
11
3209510
VLM Robotics
&EFS+VLMKR360/11.5
16
+VLMKR360-WC2
+A2_VLMKR360-XD11
3209510
11
3209510
5
&EFS+VLMKR360/11.5
17
3209510 +VLMKR360-WC2
+A2_VLMKR360-XD11
Plan des bornes

11
3209510
&EFS+VLMKR360/11.5
18
+VLMKR360-WC2
+A2_VLMKR360-XD11
6
3209510
11
3209510
&EFS+VLMKR360/11.6
19
+VLMKR360-WC2
+A2_VLMKR360-XD11
3209510
7
11
3209510
&EFS+VLMKR360/11.6
20
+VLMKR360-WC2
0082
+A2_VLMKR360-XD11
3209510
11
3209510
8
+ C2_KR360
= CellulePRISMA
9
Page
Feuille
228 / 294
2
3
2
Modification
0
Date
Bornier
Nom
1
Date
Orig.
Vérif.
Câblage Câblage

04/04/2023
&EFS+VLMKR360/11.6
21
+VLMKR360-WC2
+A2_VLMKR360-XD11
3209510
2
EPLAN
11
3209510
Remplacement de
&EFS+VLMKR360/11.6
22
+VLMKR360-WC2
+A2_VLMKR360-XD11
3209510
11
3209510
3
Remplacé par
&EFS+VLMKR360/11.6
23
+VLMKR360-WC2
+A2_VLMKR360-XD11
3209510

11
3209510
&EFS+VLMKR360/11.6
4
24
+VLMKR360-WC2
+A2_VLMKR360-XD11
3209510
VLM Robotics
11
3209510
&EFS+VLMKR360/11.7
25
+VLMKR360-WC2
+A2_VLMKR360-XD11
3209510
5
11
3209510
Plan des bornes

&EFS+VLMKR360/11.7
26
+VLMKR360-WC2
+A2_VLMKR360-XD11
3209510
11
6
3209510
&EFS+VLMKR360/11.7
27
+VLMKR360-WC2
+A2_VLMKR360-XD11
3209510
11
3209510
7
&EFS+VLMKR360/11.7
28
+VLMKR360-WC2
+A2_VLMKR360-XD11
3209510
11
0082
3209510
&EFS+VLMKR360/11.7
29
+VLMKR360-WC2
+A2_VLMKR360-XD11
3209510
8
+ C2_KR360
= CellulePRISMA
9
Page
Feuille
229 / 294
3
4
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9
Texte de fonction
VLM_PDB_2
+A2_VLMKR360-XD11
+VLMKR360-WC2
11 30 11
Câblage
Bornier
Câblage
Potentiel
Texte de fonction
&EFS+VLMKR360/11.8
Plan des bornes
Page
3209510 3209510 3209510
3 &EMB+A1_N220/2
Traitement JFB BLANC ===CellulePRISMA+C2_KR360-XD1 + C2_KR360
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9
VLM_Cables_2
Nom du câble ===CellulePRISMA+A1_N220-W23M1.1 Article de câble SIE.6FX5002-5CN06-1AJ0
Type de câble 4x1.5 + 2x1.5 6x1,5 mm² Numéro de commande
6FX5002-5CN06-1AJ0
8m
0
Conducteurs libres
-W23M1.1
Lieu de montage Source Texte de fonction source Butée L1 Numéro d'article L1 L2 Numéro d'article L2 Butée Texte de fonction destination Destination Lieu de montage
[mm] [mm]
-XS-23M1:1 6 6 -23V1:X1:BR-
-XS-23M1:2 5 5 -23V1:X1:BR+
-XS-23M1:3 1 1 -23V1:X1:U2
-XS-23M1:4 2 2 -23V1:X1:V2
-XS-23M1:5 3 3 -23V1:X1:W2
-XS-23M1:PE GNYE GNYE -23V1:X1:PE
SH SH
SH SH
-SH SH SH -SH
Nom du câble ===CellulePRISMA+A1_N220-W23M1.2 Article de câble SIE.6FX8002-5CN05-1BJ0

6FX8002-5CN05-1BJ0
18 m
0
Conducteurs libres
-W23M1.2
[mm] [mm]
-XS-23M1:1 6 6 +N220-23M1:BR-
-XS-23M1:2 5 5 +N220-23M1:BR+
-XS-23M1:3 1 1 +N220-23M1:U2
-XS-23M1:4 2 2 +N220-23M1:V2
-XS-23M1:5 3 3 +N220-23M1:W2
-XS-23M1:PE GNYE GNYE +N220-23M1:PE
-SH SH SH -SH
SH SH
Nom du câble ===CellulePRISMA+A1_N220-W35G1.1 Article de câble

Type de câble Numéro de commande
0
Conducteurs libres
-W35G1.1
[mm] [mm]
-XD35:1:b BK BK +Env_Ext-35G1:L1
-XD35:4:b GNYE GNYE +Env_Ext-35G1:PE
&EMA+C2_KR360/4 3
Date 04/04/2023 EPLAN VLM Robotics Plan de câblage:W23M1.1 :W23M1.2 :W35G1.1 = CellulePRISMA
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9
VLM_Cables_2
0
Conducteurs libres
-W35G1.2
[mm] [mm]
+A2_VLMKR360-XD15:7:a BU BU +Env_Ext-35G1:4
+A2_VLMKR360-XD5:56:2 +Env_Ext-35G1:1

0
Conducteurs libres
-W36G1.1
[mm] [mm]
-XD36:4:b GNYE GNYE +Env_Ext-36G1:PE

0
Conducteurs libres
-W36G1.2
[mm] [mm]
+A2_VLMKR360-XD15:18:c BU BU +Env_Ext-36G1:X5:3
+A2_VLMKR360-XD5:62:2 +Env_Ext-36G1:X5:1
Nom du câble ===CellulePRISMA+A1_N220-WD1 Article de câble CMU.CR17530168_M123

Type de câble 1 4x4+2x0.75 mm² Numéro de commande
CR17530168
1.5 m
0
Conducteurs libres
-WD1
[mm] [mm]
-XS60-d:1 5 5 -12V1:X1:BR+
-XS60-d:2 6 6 -12V1:X1:BR-
-XS60-a:1 1 1 -12V1:X1:U2
-XS60-a:2 2 2 -12V1:X1:V2
-XS60-a:3 3 3 -12V1:X1:W2
-SH SH SH -WD1
-SH SH SH -WD1
2 4
Date 04/04/2023 EPLAN VLM Robotics Plan de câblage:W35G1.2 :W36G1.1 :W36G1.2 = CellulePRISMA
Traitement JFB BLANC :WD1 + A1_N220
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9
VLM_Cables_2
CR17530168
1.5 m
0
Conducteurs libres
-WD1
[mm] [mm]
-XPE GNYE GNYE -12V1:X1:PE

CR17530168
1.5 m
0
Conducteurs libres
-WD2
[mm] [mm]
-XS60-d:3 5 5 -12V1:X2:BR+
-XS60-d:4 6 6 -12V1:X2:BR-
-XS60-b:1 1 1 -12V1:X2:U2
-XS60-b:2 2 2 -12V1:X2:V2
-XS60-b:3 3 3 -12V1:X2:W2
-SH SH SH -WD2
-SH SH SH -WD2

CR17530168
1.5 m
0
Conducteurs libres
-WD3
[mm] [mm]
-XS60-d:5 5 5 -14V1:X1:BR+
-XS60-d:6 6 6 -14V1:X1:BR-
-XS60-c:1 1 1 -14V1:X1:U2
-XS60-c:2 2 2 -14V1:X1:V2
-XS60-c:3 3 3 -14V1:X1:W2
-SH SH SH -WD3
-SH SH SH -WD3

Type de câble 1 4x2.5+2x0.75 mm² Numéro de commande
CR17530168
1.5 m
0
Conducteurs libres
-WD4
[mm] [mm]
-XS60-d:12 5 5 -14V1:X2:BR+
-XS60-d:13 6 6 -14V1:X2:BR-
-XS60-a:11 1 1 -14V1:X2:U2
3 5
Date 04/04/2023 EPLAN VLM Robotics Plan de câblage:WD1 :WD2 :WD3 :WD4 = CellulePRISMA
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9
VLM_Cables_2
CR17530168
1.5 m
0
Conducteurs libres
-WD4
[mm] [mm]
-XS60-a:12 2 2 -14V1:X2:V2
-XS60-a:13 3 3 -14V1:X2:W2
-SH SH SH -WD4
-SH SH SH -WD4

CR17530168
1.5 m
0
Conducteurs libres
-WD5
[mm] [mm]
-XS60-d:14 5 5 -16V1:X1:BR+
-XS60-d:15 6 6 -16V1:X1:BR-
-XS60-b:11 1 1 -16V1:X1:U2
-XS60-b:12 2 2 -16V1:X1:V2
-XS60-b:13 3 3 -16V1:X1:W2
-SH SH SH -WD5
-SH SH SH -WD5

CR17530168
1.5 m
0
Conducteurs libres
-WD6
[mm] [mm]
-XS60-d:16 5 5 -16V1:X2:BR+
-XS60-d:17 6 6 -16V1:X2:BR-
-XS60-c:11 1 1 -16V1:X2:U2
-XS60-c:12 2 2 -16V1:X2:V2
-XS60-c:13 3 3 -16V1:X2:W2
-SH SH SH -WD6
-SH SH SH -WD6
4 6
Date 04/04/2023 EPLAN VLM Robotics Plan de câblage:WD4 :WD5 :WD6 = CellulePRISMA
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9
VLM_Cables_2
Nom du câble ===CellulePRISMA+A1_N220-WD25 Article de câble CMU.CR17530168_S
Type de câble 6x Numéro de commande
CR17530168
1.5 m
0
Conducteurs libres
-WD25
[mm] [mm]
-XD25:3:b 24V ROBOT 1 1 24V ROBOT -XS10:9
-XD25:13:b I/O 1 1 I/O -XS10:46
-XD25:1:b 0V 0V -XS10:12
-XD25:14:b HSI 2 2 HSI -XS10:47
-XD25:2:b = 24VR 24VR = -XS10:36
-XD25:15:b HSI 1 1 HSI -XS10:10
-XD25:16:b = 2 2 = -XS10:22
-XD25:17:b FC POS 3 3 FC POS -XS10:23
-XD25:18:b = 4 4 = -XS10:11
-XD25:7:b I/O 5 5 I/O -XS10:59
-XD25:8:b = 6 6 = -XS10:60
-XD25:9:b = 7 7 = -XS10:69
-XD25:10:b = 8 8 = -XS10:70
-XD25:11:b = 9 9 = -XS10:71
-XD25:12:b = 10 10 = -XS10:72
Nom du câble ===CellulePRISMA+A1_N220-WE1 Article de câble

Type de câble Ethernet Numéro de commande
0
Conducteurs libres
-WE1
[mm] [mm]
-70KF1:X120 -85K1:P1

0
Conducteurs libres
-WE2
[mm] [mm]
-85K1:P2 +A2_VLMKR360-85K1:P1
5 7
Date 04/04/2023 EPLAN VLM Robotics Plan de câblage:WD25 :WE1 :WE2 = CellulePRISMA
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9
VLM_Cables_2
0
Conducteurs libres
-WE3
[mm] [mm]
-55IPC:X1/P1 -85K1:P3

0
Conducteurs libres
-WE4
[mm] [mm]
-85K1:P4 -89KF1:P1
Nom du câble ===CellulePRISMA+A1_N220-WF1 Article de câble SIE.6SL3060-4AP00-0AA0

Type de câble Drive Cliq 4x0,35 mm² Numéro de commande
6SL3060-4AP00-0AA0
0.41 m
0
Conducteurs libres
-WF1
[mm] [mm]
-11TB1:X200 -70KF1:X102
Nom du câble ===CellulePRISMA+A1_N220-WF2 Article de câble SIE.6SL3060-4AB00-0AA0

6SL3060-4AB00-0AA0
0.11 m
0
Conducteurs libres
-WF2
[mm] [mm]
-16V1:X200 -70KF1:X101
Nom du câble ===CellulePRISMA+A1_N220-WF4 Article de câble SIE.6SL3060-4AM00-0AA0

6SL3060-4AM00-0AA0
0.36 m
0
Conducteurs libres
-WF4
[mm] [mm]
-12V1:X201 -14V1:X200
6 8
Date 04/04/2023 EPLAN VLM Robotics Plan de câblage:WE3 :WE4 :WF1 :WF2 :WF4 = CellulePRISMA
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9
VLM_Cables_2
Nom du câble ===CellulePRISMA+A1_N220-WF5 Article de câble SIE.6SL3060-4AA10-0AA0
6SL3060-4AA10-0AA0
0.95 m
0
Conducteurs libres
-WF5
[mm] [mm]
-12TF1:X500/1 -12V1:X202

6SL3060-4AA10-0AA0
0.95 m
0
Conducteurs libres
-WF6
[mm] [mm]
-12TF1:X500/2 -12V1:X203

6SL3060-4AA10-0AA0
0.95 m
0
Conducteurs libres
-WF7
[mm] [mm]
-14TF1:X500/1 -14V1:X202

6SL3060-4AA10-0AA0
0.95 m
0
Conducteurs libres
-WF8
[mm] [mm]
-14TF1:X500/2 -14V1:X203

6SL3060-4AA10-0AA0
0.95 m
0
Conducteurs libres
-WF9
[mm] [mm]
-16TF1:X500/1 -16V1:X202
7 9
Date 04/04/2023 EPLAN VLM Robotics Plan de câblage:WF5 :WF6 :WF7 :WF8 :WF9 = CellulePRISMA
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9
VLM_Cables_2
6SL3060-4AA10-0AA0
0.95 m
0
Conducteurs libres
-WF10
[mm] [mm]
-16TF1:X500/2 -16V1:X203
Nom du câble ===CellulePRISMA+A1_N220-WF11 Article de câble

0
Conducteurs libres
-WF11
[mm] [mm]
-70KF1:X104 +A2_VLMKR360-75KF1:X100
Nom du câble ===CellulePRISMA+A1_N220-WF12 Article de câble

0
Conducteurs libres
-WF12
[mm] [mm]
-70KF1:X105 +A2_VLMKR360-77KF1:X100
Nom du câble ===CellulePRISMA+A1_N220-WG1 Article de câble CMU.CR17530168_C

Type de câble 6x0,25 mm² Numéro de commande
CR17530168
1.5 m
0
Conducteurs libres
-WG1
[mm] [mm]
-XS10:1 WH WH -12TF1:X520/1:1
-XS10:2 BN BN -12TF1:X520/1:2
-XS10:3 GN GN -12TF1:X520/1:14
-XS10:4 YE YE -12TF1:X520/1:15
-XS10:5 GY GY -12TF1:X520/1:5
-XS10:6 PK PK -12TF1:X520/1:8
-XS10:7 SH SH -WG1:SH
-XS10:7 SH SH -12TF1:X520/1:SH
8 10
Date 04/04/2023 EPLAN VLM Robotics Plan de câblage:WF10 :WF11 :WF12 :WG1 = CellulePRISMA
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9
VLM_Cables_2
CR17530168
1.5 m
0
Conducteurs libres
-WG2
[mm] [mm]
-XS10:13 WH WH -12TF1:X520/2:1
-XS10:14 BN BN -12TF1:X520/2:2
-XS10:15 GN GN -12TF1:X520/2:14
-XS10:16 YE YE -12TF1:X520/2:15
-XS10:17 GY GY -12TF1:X520/2:5
-XS10:18 PK PK -12TF1:X520/2:8
-XS10:19 SH SH -12TF1:X520/2:SH

CR17530168
1.5 m
0
Conducteurs libres
-WG3
[mm] [mm]
-XS10:25 WH WH -14TF1:X520/1:1
-XS10:26 BN BN -14TF1:X520/1:2
-XS10:27 GN GN -14TF1:X520/1:14
-XS10:28 YE YE -14TF1:X520/1:15
-XS10:29 GY GY -14TF1:X520/1:5
-XS10:30 PK PK -14TF1:X520/1:8
-XS10:31 SH SH -14TF1:X520/1:SH

CR17530168
1.5 m
0
Conducteurs libres
-WG4
[mm] [mm]
-XS10:37 WH WH -14TF1:X520/2:1
-XS10:38 BN BN -14TF1:X520/2:2
-XS10:39 GN GN -14TF1:X520/2:14
-XS10:40 YE YE -14TF1:X520/2:15
-XS10:41 GY GY -14TF1:X520/2:5
-XS10:42 PK PK -14TF1:X520/2:8
-XS10:43 SH SH -14TF1:X520/2:SH
9 11
Date 04/04/2023 EPLAN VLM Robotics Plan de câblage:WG2 :WG3 :WG4 = CellulePRISMA
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9
VLM_Cables_2
CR17530168
1.5 m
0
Conducteurs libres
-WG5
[mm] [mm]
-XS10:49 WH WH -16TF1:X520/1:1
-XS10:50 BN BN -16TF1:X520/1:2
-XS10:51 GN GN -16TF1:X520/1:14
-XS10:52 YE YE -16TF1:X520/1:15
-XS10:53 GY GY -16TF1:X520/1:5
-XS10:54 PK PK -16TF1:X520/1:8
-XS10:55 SH SH -16TF1:X520/1:SH

CR17530168
1.5 m
0
Conducteurs libres
-WG6
[mm] [mm]
-XS10:61 WH WH -16TF1:X520/2:1
-XS10:62 BN BN -16TF1:X520/2:2
-XS10:63 GN GN -16TF1:X520/2:14
-XS10:64 YE YE -16TF1:X520/2:15
-XS10:65 GY GY -16TF1:X520/2:5
-XS10:66 PK PK -16TF1:X520/2:8
-XS10:67 SH SH -16TF1:X520/2:SH
Nom du câble ===CellulePRISMA+A1_N220-WP1 Article de câble

Type de câble Profinet Numéro de commande
0
Conducteurs libres
-WP1
[mm] [mm]
-50T1:XPN P1:. -70KF1:X150 P1
Nom du câble ===CellulePRISMA+A1_N220-WP2 Article de câble

0
Conducteurs libres
-WP2
[mm] [mm]
-50T1:XPN P2:. +A2_VLMKR360-100KF0:X1P1 R
10 12
Date 04/04/2023 EPLAN VLM Robotics Plan de câblage:WG5 :WG6 :WP1 :WP2 = CellulePRISMA
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9
VLM_Cables_2
Nom du câble ===CellulePRISMA+A1_N220-WU1 Article de câble
Type de câble USB Numéro de commande
0
Conducteurs libres
-WU1
[mm] [mm]
-52T1:X3:. -55IPC:X60
11 +A2_VLMKR360/2
Date 04/04/2023 EPLAN VLM Robotics Plan de câblage:WU1 = CellulePRISMA
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9
VLM_Cables_2
Nom du câble ===CellulePRISMA+A2_VLMKR360-W10U1.1 Article de câble
0
Conducteurs libres
-W10U1.1
[mm] [mm]
-10Q3:2 BK BK +Env_Ext-10U1:P
-10Q3:N BU BU +Env_Ext-10U1:N
Nom du câble ===CellulePRISMA+A2_VLMKR360-W10U1.2 Article de câble

0
Conducteurs libres
-W10U1.2
[mm] [mm]
-XD15:17:a BU BU +Env_Ext-10U1:11
-XD5:55:2 +Env_Ext-10U1:12
Nom du câble ===CellulePRISMA+A2_VLMKR360-W20M1 Article de câble SIE.6FX5002-5DN46-1BA5

Type de câble 4x4 + 2x1.5 6x4 mm² Numéro de commande
6FX5002-5DN46-1BA5
10 m
3
Conducteurs libres
-W20M1
[mm] [mm]
6 6
5 5
-20V1:X1:1 1 1 +Vireur_3T-20M1:U2
-20V1:X1:2 2 2 +Vireur_3T-20M1:V2
-20V1:X1:3 3 3 +Vireur_3T-20M1:W2
GNYE GNYE
-20V1:SH1 SH SH -SH
-20V1:SH1 SH SH -SH
-20V1:X11:2 5 5 +Vireur_3T-20M1:BR-
-20V1:X11:1 6 6 +Vireur_3T-20M1:BR+
-20V1:X1:4 GNYE GNYE -XPE
-W20M1 SH SH -SH
-W20M1 SH SH -SH

6FX5002-5DN36-1BA5
10 m
6
Conducteurs libres
-W21M1
[mm] [mm]
6 6
5 5
1 1
+A1_N220/12 3
Date 04/04/2023 EPLAN VLM Robotics Plan de câblage:W10U1.1 :W10U1.2 :W20M1 = CellulePRISMA
Traitement JFB BLANC :W21M1 + A2_VLMKR360
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9
VLM_Cables_2
6FX5002-5DN36-1BA5
10 m
6
Conducteurs libres
-W21M1
[mm] [mm]
2 2
3 3
GNYE GNYE
-21V1:SH1 SH SH -SH
-21V1:SH1 SH SH -SH
-21V1:X1:1 1 1 +Vireur_3T-21M1:U2
-21V1:X1:2 2 2 +Vireur_3T-21M1:V2
-21V1:X1:3 3 3 +Vireur_3T-21M1:W2
-21V1:X11:2 5 5 +Vireur_3T-21M1:BR-
-21V1:X11:1 6 6 +Vireur_3T-21M1:BR+
-21V1:X1:4 GNYE GNYE -XPE
-W21M1 SH SH -SH
-W21M1 SH SH -SH
Nom du câble ===CellulePRISMA+A2_VLMKR360-W22M1 Article de câble

10 m
0
Conducteurs libres
-W22M1
[mm] [mm]
-22V1:X1:U2 1 1 +VLMKR360-Broche-22M1:U2
-22V1:X1:V2 2 2 +VLMKR360-Broche-22M1:V2
-22V1:X1:W2 3 3 +VLMKR360-Broche-22M1:W2
-22V1:X21:1 4 4 +VLMKR360-Broche-22M1:T_+
-22V1:X21:2 5 5 +VLMKR360-Broche-22M1:T_-
-22V1:X1:PE GNYE GNYE -XPE
-22V1:SH SH SH -SH
-22V1:SH SH SH -SH
-W22M1 SH SH -SH
-W22M1 SH SH -SH
Nom du câble ===CellulePRISMA+A2_VLMKR360-W55U1 Article de câble

0
Conducteurs libres
-W55U1
[mm] [mm]
-XD55:1:b BU BU +Env_Ext-55U1:-
-XD55:2:b +Env_Ext-55U1:+
2 4
Date 04/04/2023 EPLAN VLM Robotics Plan de câblage:W21M1 :W22M1 :W55U1 = CellulePRISMA
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9
VLM_Cables_2
Nom du câble ===CellulePRISMA+A2_VLMKR360-W87K1 Article de câble
0
Conducteurs libres
-W87K1
[mm] [mm]
-XD15:2:a BU BU +VLMKR360-87K1:X524:3
-XD15:12:a BU BU +VLMKR360-87K1:X524:1
Nom du câble ===CellulePRISMA+A2_VLMKR360-W87K2 Article de câble

0
Conducteurs libres
-W87K2
[mm] [mm]
-XD15:2:c BU BU +VLMKR360-87K2:X524:3
-XD15:12:c BU BU +VLMKR360-87K2:X524:1
Nom du câble ===CellulePRISMA+A2_VLMKR360-W90.1 Article de câble

0
Conducteurs libres
-W90.1
[mm] [mm]
+A1_N220-XD20:1:b BU BU -XD20:1:a
+A1_N220-XD20:2:b BU BU -XD20:2:a
+A1_N220-XD20:3:b BU BU -XD20:3:a
+A1_N220-XD20:4:b BU BU -XD20:4:a
+A1_N220-XD20:5:b BU BU -XD20:5:a
Nom du câble ===CellulePRISMA+A2_VLMKR360-W90.2 Article de câble

0
Conducteurs libres
-W90.2
[mm] [mm]
+A1_N220-XD20:6:b -XD20:6:a
+A1_N220-XD20:7:b -XD20:7:a
+A1_N220-XD20:8:b -XD20:8:a
+A1_N220-XD20:9:b -XD20:9:a
+A1_N220-XD20:10:a -XD20:10:b
+A1_N220-XD20:11:a -XD20:11:b
3 5
Date 04/04/2023 EPLAN VLM Robotics Plan de câblage:W87K1 :W87K2 :W90.1 :W90.2 = CellulePRISMA
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9
VLM_Cables_2
Nom du câble ===CellulePRISMA+A2_VLMKR360-W101B1 Article de câble
0
Conducteurs libres
-W101B1
[mm] [mm]
-XD15:8:a BU BU +Env_Ext-101B1:2
-XD5:39:1 +Env_Ext-101B1:3

0
Conducteurs libres
-W103B1
[mm] [mm]
-XD15:10:c BU BU +Env_Ext-103B1:2
-XD5:60:1 +Env_Ext-103B1:3

0
Conducteurs libres
-W103B2
[mm] [mm]
-XD5:61:1 +Env_Ext-103B2:3

0
Conducteurs libres
-W107B1
[mm] [mm]
-XD5:37:1 +Env_Ext-107B1:3
-XD5:38:1 +Env_Ext-107B2:3
4 6
Date 04/04/2023 EPLAN VLM Robotics Plan de câblage:W101B1 :W103B1 :W103B2 = CellulePRISMA
Traitement JFB BLANC :W107B1 + A2_VLMKR360
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9
VLM_Cables_2
Nom du câble ===CellulePRISMA+A2_VLMKR360-W110Y1 Article de câble
0
Conducteurs libres
-W110Y1
[mm] [mm]
-XD15:8:c BU BU +Env_Ext-110Y1:x2
-XD5:41:2 +Env_Ext-110Y1:x1
Nom du câble ===CellulePRISMA+A2_VLMKR360-WD1 Article de câble SIE.6FX5008-1BA31-1AC0

Type de câble 4x4mm²+2x1.5mm² mm² Numéro de commande
6FX5008-1BA31-1AC0
2m
0
Conducteurs libres
-WD1
[mm] [mm]
-XS60-a:1 1 1 -12V1:X1:1
-XS60-a:2 2 2 -12V1:X1:2
-XS60-a:3 3 3 -12V1:X1:3
-XS60-a:11 5 5 -12V1:X11:2
-XS60-a:12 6 6 -12V1:X11:1
-SH SH SH -WD1
-SH SH SH -WD1
-XPE GNYE GNYE -12V1:X1:4

6FX5008-1BA31-1AC0
2m
0
Conducteurs libres
-WD2
[mm] [mm]
-XS60-b:1 1 1 -13V1:X1:1
-XS60-b:2 2 2 -13V1:X1:2
-XS60-b:3 3 3 -13V1:X1:3
-XS60-b:11 5 5 -13V1:X11:2
-XS60-b:12 6 6 -13V1:X11:1
-SH SH SH -WD2
-SH SH SH -WD2

6FX5008-1BA31-1AC0
2m
0
Conducteurs libres
-WD3
[mm] [mm]
-XS60-c:1 1 1 -14V1:X1:1
-XS60-c:2 2 2 -14V1:X1:2
5 7
Date 04/04/2023 EPLAN VLM Robotics Plan de câblage:W110Y1 :WD1 :WD2 :WD3 = CellulePRISMA
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9
VLM_Cables_2
6FX5008-1BA31-1AC0
2m
0
Conducteurs libres
-WD3
[mm] [mm]
-XS60-c:3 3 3 -14V1:X1:3
-XS60-c:11 5 5 -14V1:X11:2
-XS60-c:12 6 6 -14V1:X11:1
-SH SH SH -WD3
-SH SH SH -WD3
Nom du câble ===CellulePRISMA+A2_VLMKR360-WD4 Article de câble SIE.6FX5008-1BA21-1FA0

Type de câble 4x2.5mm²+2x1.5mm² mm² Numéro de commande
6FX5008-1BA21-1FA0
2m
0
Conducteurs libres
-WD4
[mm] [mm]
-XS61-a:1 1 1 -15V1:X1:1
-XS61-a:2 2 2 -15V1:X1:2
-XS61-a:3 3 3 -15V1:X1:3
-XS61-a:11 5 5 -15V1:X11:2
-XS61-a:12 6 6 -15V1:X11:1
-SH SH SH -WD4
-SH SH SH -WD4

6FX5008-1BA21-1FA0
2m
0
Conducteurs libres
-WD5
[mm] [mm]
-XS61-b:1 1 1 -16V1:X1:1
-XS61-b:2 2 2 -16V1:X1:2
-XS61-b:3 3 3 -16V1:X1:3
-XS61-b:11 5 5 -16V1:X11:2
-XS61-b:12 6 6 -16V1:X11:1
-SH SH SH -WD5
-SH SH SH -WD5
6 8
Date 04/04/2023 EPLAN VLM Robotics Plan de câblage:WD3 :WD4 :WD5 = CellulePRISMA
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9
VLM_Cables_2
6FX5008-1BA21-1FA0
2m
0
Conducteurs libres
-WD6
[mm] [mm]
-XS61-c:1 1 1 -17V1:X1:1
-XS61-c:2 2 2 -17V1:X1:2
-XS61-c:3 3 3 -17V1:X1:3
-XS61-c:11 5 5 -17V1:X11:2
-XS61-c:12 6 6 -17V1:X11:1
-SH SH SH -WD6
-SH SH SH -WD6
Nom du câble ===CellulePRISMA+A2_VLMKR360-WE1 Article de câble

0
Conducteurs libres
-WE1
[mm] [mm]
-85K1:P4 +PCM-PH1:X1P1:

0
Conducteurs libres
-WE3
[mm] [mm]
-85K1:P2 +Env_Ext-40PN1:X1P1

0
Conducteurs libres
-WE4
[mm] [mm]
-85K1:P3 +Env_Ext-41PN1:X1P1
7 9
Date 04/04/2023 EPLAN VLM Robotics Plan de câblage:WD6 :WE1 :WE3 :WE4 = CellulePRISMA
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9
VLM_Cables_2
0
Conducteurs libres
-WE5
[mm] [mm]
+A1_N220-55IPC:X2/P1 -86K1:P1

0
Conducteurs libres
-WE6
[mm] [mm]
-86K1:P2 +Env_Ext-55U1:P1

0
Conducteurs libres
-WE7
[mm] [mm]
-86K1:P3 +Env_Ext-55U2:P1
Nom du câble ===CellulePRISMA+A2_VLMKR360-WF13 Article de câble

0
Conducteurs libres
-WF13
[mm] [mm]
-12V1:X200 -75KF1:X101

0
Conducteurs libres
-WF14
[mm] [mm]
-16V1:X200 -75KF1:X102
8 10
Date 04/04/2023 EPLAN VLM Robotics Plan de câblage:WE5 :WE6 :WE7 :WF13 :WF14 = CellulePRISMA
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9
VLM_Cables_2
0
Conducteurs libres
-WF15
[mm] [mm]
-75KF1:X103 +VLMKR360-87K1:X500

0
Conducteurs libres
-WF16
[mm] [mm]
-12V1:X201 -13V1:X200

0
Conducteurs libres
-WF17
[mm] [mm]
-13V1:X201 -14V1:X200

0
Conducteurs libres
-WF18
[mm] [mm]
-14V1:X201 -15V1:X200

0
Conducteurs libres
-WF19
[mm] [mm]
-16V1:X201 -17V1:X200
9 11
Date 04/04/2023 EPLAN VLM Robotics Plan de câblage:WF15 :WF16 :WF17 :WF18 = CellulePRISMA
Traitement JFB BLANC :WF19 + A2_VLMKR360
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9
VLM_Cables_2
0
Conducteurs libres
-WF20
[mm] [mm]
-20V1:X200 -77KF1:X101
Nom du câble ===CellulePRISMA+A2_VLMKR360-WF20M1 Article de câble

0
Conducteurs libres
-WF20M1
[mm] [mm]
-20V1:X202 +Vireur_3T-20M1:1

0
Conducteurs libres
-WF21
[mm] [mm]
+A1_N220-23V1:X200 -77KF1:X102
Nom du câble ===CellulePRISMA+A2_VLMKR360-WF21M1 Article de câble

0
Conducteurs libres
-WF21M1
[mm] [mm]
-21V1:X202 +Vireur_3T-21M1:1

0
Conducteurs libres
-WF22
[mm] [mm]
-11TB1:X201 -77KF1:X103
10 12
Date 04/04/2023 EPLAN VLM Robotics Plan de câblage:WF20 :WF20M1 :WF21 = CellulePRISMA
Traitement JFB BLANC :WF21M1 :WF22 + A2_VLMKR360
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9
VLM_Cables_2
0
Conducteurs libres
-WF23
[mm] [mm]
-20V1:X201 -21V1:X200
Nom du câble ===CellulePRISMA+A2_VLMKR360-WF23M1.1 Article de câble

0
Conducteurs libres
-WF23M1.1
[mm] [mm]
+A1_N220-23V1:X202 -7A1:X_IN:1

0
Conducteurs libres
-WF24
[mm] [mm]
-21V1:X201 -22V1:X200
Nom du câble ===CellulePRISMA+A2_VLMKR360-WP3 Article de câble

0
Conducteurs libres
-WP3
[mm] [mm]
-100KF0:X1P2 R -50T1:XPN P1:.

0
Conducteurs libres
-WP4
[mm] [mm]
-50T1:XPN P2:. -85K1:P5
11 13
Date 04/04/2023 EPLAN VLM Robotics Plan de câblage:WF23 :WF23M1.1 :WF24 :WP3 = CellulePRISMA
Traitement JFB BLANC :WP4 + A2_VLMKR360
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9
VLM_Cables_2
0
Conducteurs libres
-WP5
[mm] [mm]
-85K1:P6 +Env_Ext-35G1:P1

0
Conducteurs libres
-WP6
[mm] [mm]
-85K1:P7 +Env_Ext-36G1:P1
Nom du câble ===CellulePRISMA+A2_VLMKR360-WS22M1 Article de câble

0
Conducteurs libres
WS22M1
[mm] [mm]
-23TF1:X520:1 +VLMKR360-Broche-22M1:Encoder
12 +N220/2
Date 04/04/2023 EPLAN VLM Robotics Plan de câblage:WP5 :WP6 :WS22M1 = CellulePRISMA
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9
VLM_Cables_2
Nom du câble ===CellulePRISMA+N220-W10B1 Article de câble
0
Conducteurs libres
-W10B1
[mm] [mm]
+C1_N220-XD1:1:b BU BU -10B1:1
+C1_N220-XD1:6:b BU BU -10B1:2
+C1_N220-XD1:15:b -10B1:3

0
Conducteurs libres
-W10B2
[mm] [mm]
+C1_N220-XD1:1:d BU BU -10B2:1
+C1_N220-XD1:6:d BU BU -10B2:3
+C1_N220-XD1:16:b -10B2:4
+C1_N220-XD1:17:b -10B2:2

0
Conducteurs libres
-W10B3
[mm] [mm]
+C1_N220-XD1:2:b BU BU -10B3:1
+C1_N220-XD1:7:b BU BU -10B3:2
+C1_N220-XD1:12:b -10B3:3

0
Conducteurs libres
-W10B4
[mm] [mm]
+C1_N220-XD1:2:d BU BU -10B4:1
+C1_N220-XD1:7:d BU BU -10B4:2
+C1_N220-XD1:13:b -10B4:3
+A2_VLMKR360/13 3
Date 04/04/2023 EPLAN VLM Robotics Plan de câblage:W10B1 :W10B2 :W10B3 :W10B4 = CellulePRISMA
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9
VLM_Cables_2
Nom du câble ===CellulePRISMA+N220-W10Y1 Article de câble
0
Conducteurs libres
-W10Y1
[mm] [mm]
+C1_N220-XD1:8:b BU BU -10Y1:x2
+C1_N220-XD1:14:b -10Y1:x1
Nom du câble ===CellulePRISMA+N220-WC1 Article de câble

0
Conducteurs libres
-WC1
[mm] [mm]
+A2_VLMKR360-XD10:1:6 +C1_N220-XD1:11:a
+A2_VLMKR360-XD10:2:6 +C1_N220-XD1:12:a
+A2_VLMKR360-XD10:3:6 +C1_N220-XD1:13:a
+A2_VLMKR360-XD10:4:6 +C1_N220-XD1:14:a
+A2_VLMKR360-XD10:5:6 +C1_N220-XD1:15:a
+A2_VLMKR360-XD10:6:6 +C1_N220-XD1:16:a
+A2_VLMKR360-XD10:7:6 +C1_N220-XD1:17:a
+A2_VLMKR360-XD10:8:6 +C1_N220-XD1:18:a
+A2_VLMKR360-XD10:9:6 +C1_N220-XD1:19:a
+A2_VLMKR360-XD10:10:6 +C1_N220-XD1:20:a
+A2_VLMKR360-XD10:11:5 +C1_N220-XD1:21:a
+A2_VLMKR360-XD10:12:5 +C1_N220-XD1:22:a
+A2_VLMKR360-XD10:13:5 +C1_N220-XD1:23:a
+A2_VLMKR360-XD10:14:5 +C1_N220-XD1:24:a
+A2_VLMKR360-XD10:15:5 +C1_N220-XD1:25:a
+A2_VLMKR360-XD10:16:5 +C1_N220-XD1:26:a
+A2_VLMKR360-XD10:17:5 +C1_N220-XD1:27:a
+A2_VLMKR360-XD10:18:5 +C1_N220-XD1:28:a
+A2_VLMKR360-XD10:19:5 +C1_N220-XD1:29:a
+A2_VLMKR360-XD10:20:5 +C1_N220-XD1:30:a
Nom du câble ===CellulePRISMA+N220-WF23M1.2 Article de câble

0
Conducteurs libres
-WF23M1.2
[mm] [mm]
+A2_VLMKR360-7A1:X_OUT:1
Out Out -23M1:1
2 +VLMKR360/2
Date 04/04/2023 EPLAN VLM Robotics Plan de câblage:W10Y1 :WC1 :WF23M1.2 = CellulePRISMA
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9
VLM_Cables_2
Nom du câble ===CellulePRISMA+VLMKR360-W11W2 Article de câble
0
Conducteurs libres
-W11W2
[mm] [mm]
+C2_KR360-XD1:7:b BU BU -11Y2:x2
+C2_KR360-XD1:12:b -11Y2:x1
Nom du câble ===CellulePRISMA+VLMKR360-W11Y1 Article de câble

0
Conducteurs libres
-W11Y1
[mm] [mm]
+C2_KR360-XD1:6:d BU BU -11Y1:x2
+C2_KR360-XD1:11:b -11Y1:x1
Nom du câble ===CellulePRISMA+VLMKR360-WC2 Article de câble

0
Conducteurs libres
-WC2
[mm] [mm]
+A2_VLMKR360-XD11:1:6 +C2_KR360-XD1:11:a
+A2_VLMKR360-XD11:2:6 +C2_KR360-XD1:12:a
+A2_VLMKR360-XD11:3:6 +C2_KR360-XD1:13:a
+A2_VLMKR360-XD11:4:6 +C2_KR360-XD1:14:a
+A2_VLMKR360-XD11:5:6 +C2_KR360-XD1:15:a
+A2_VLMKR360-XD11:6:6 +C2_KR360-XD1:16:a
+A2_VLMKR360-XD11:7:6 +C2_KR360-XD1:17:a
+A2_VLMKR360-XD11:8:6 +C2_KR360-XD1:18:a
+A2_VLMKR360-XD11:9:6 +C2_KR360-XD1:19:a
+A2_VLMKR360-XD11:10:6 +C2_KR360-XD1:20:a
+A2_VLMKR360-XD11:11:5 +C2_KR360-XD1:21:a
+A2_VLMKR360-XD11:12:5 +C2_KR360-XD1:22:a
+A2_VLMKR360-XD11:13:5 +C2_KR360-XD1:23:a
+A2_VLMKR360-XD11:14:5 +C2_KR360-XD1:24:a
+A2_VLMKR360-XD11:15:5 +C2_KR360-XD1:25:a
+A2_VLMKR360-XD11:16:5 +C2_KR360-XD1:26:a
+A2_VLMKR360-XD11:17:5 +C2_KR360-XD1:27:a
+A2_VLMKR360-XD11:18:5 +C2_KR360-XD1:28:a
+A2_VLMKR360-XD11:19:5 +C2_KR360-XD1:29:a
+A2_VLMKR360-XD11:20:5 +C2_KR360-XD1:30:a
+N220/3 3
Date 04/04/2023 EPLAN VLM Robotics Plan de câblage:W11W2 :W11Y1 :WC2 = CellulePRISMA
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9
VLM_Cables_2
Nom du câble ===CellulePRISMA+VLMKR360-WC22M1 Article de câble
0
Conducteurs libres
WC22M1
[mm] [mm]
-Broche-XS11.3:1 BU BU +C2_KR360-XD1:1:b
-Broche-XS11.3:2 BU BU +C2_KR360-XD1:6:b
-Broche-XS11.3:3 +C2_KR360-XD1:13:b
Nom du câble ===CellulePRISMA+VLMKR360-WF12M1 Article de câble

0
Conducteurs libres
-WF12M1
[mm] [mm]
-12M1:1 -87K1:X501

0
Conducteurs libres
-WF13M1
[mm] [mm]
-13M1:1 -87K1:X502

0
Conducteurs libres
-WF14M1
[mm] [mm]
-14M1:1 -87K1:X503

0
Conducteurs libres
-WF15M1
[mm] [mm]
-15M1:1 -87K2:X501
2 4
Date 04/04/2023 EPLAN VLM Robotics Plan de câblage:WC22M1 :WF12M1 :WF13M1 = CellulePRISMA
Traitement JFB BLANC :WF14M1 :WF15M1 + VLMKR360
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9
VLM_Cables_2
0
Conducteurs libres
-WF16M1
[mm] [mm]
-16M1:1 -87K2:X502

0
Conducteurs libres
-WF17M1
[mm] [mm]
-17M1:1 -87K2:X503
Nom du câble ===CellulePRISMA+VLMKR360-WF26 Article de câble

0
Conducteurs libres
-WF26
[mm] [mm]
-87K1:X505 -87K2:X500
3 +Vireur_3T/2
Date 04/04/2023 EPLAN VLM Robotics Plan de câblage:WF16M1 :WF17M1 :WF26 = CellulePRISMA
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9
VLM_Cables_2
Nom du câble ===CellulePRISMA+Vireur_3T-W20P1 Article de câble VLM.2REF4X0.75
Type de câble ÖLFLEX® CLASSIC 100 4X0,75 mm² Numéro de commande
2m
1
Conducteurs libres
-W20P1
[mm] [mm]
+A2_VLMKR360-XD5:21:2 WH WH -20P1:2
+A2_VLMKR360-XD15:17:d BN BN -20P1:1
BU BU
+A2_VLMKR360-XD5:22:1 BK BK -20P1:4
Date 04/04/2023 EPLAN VLM Robotics Plan de câblage:W20P1 = CellulePRISMA
Traitement JFB BLANC + Vireur_3T
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9
VLM_Cables_2
Nom du câble ===CellulePRISMA+Env_Ext-W5C1 Article de câble
0
Conducteurs libres
-W5C1
[mm] [mm]
+A2_VLMKR360-XD15:10:b BU BU -5C1:0
+A2_VLMKR360-XD5:47:2 -5C1:1
+A2_VLMKR360-XD5:48:2
Colonne Lumineuse Porte 1 Colonne Lumineuse Porte 1 -5C1:2
+A2_VLMKR360-XD5:49:2
= = -5C1:3
+A2_VLMKR360-XD5:50:2
= = -5C1:4
Nom du câble ===CellulePRISMA+Env_Ext-W5C2 Article de câble

0
Conducteurs libres
-W5C2
[mm] [mm]
+A2_VLMKR360-XD15:10:d BU BU -5C2:0
+A2_VLMKR360-XD5:51:2
Colonne Lumineuse Porte 1 Colonne Lumineuse Porte 1 -5C2:1
+A2_VLMKR360-XD5:52:2
Colonne Lumineuse Porte 1B Colonne Lumineuse Porte 1B -5C2:2
+A2_VLMKR360-XD5:53:2
= = -5C2:3
+A2_VLMKR360-XD5:54:2
= = -5C2:4
Nom du câble ===CellulePRISMA+Env_Ext-W40AU1 Article de câble

0
Conducteurs libres
-W40AU1
[mm] [mm]
+A2_VLMKR360-XD6:13:6
AU PORTE 1 BU BU AU PORTE 1 -40AU1:13
+A2_VLMKR360-XD6:28:3
= BU BU = -40AU1:x2
+A2_VLMKR360-XD6:3:6 = = -40AU1:11
+A2_VLMKR360-XD6:4:1 = = -40AU1:12
+A2_VLMKR360-XD6:16:5
= = -40AU1:21
+A2_VLMKR360-XD6:17:2
= = -40AU1:22
+A2_VLMKR360-XD6:27:3
= = -40AU1:14
+A2_VLMKR360-XD6:26:5
= = -40AU1:x1
+A2_VLMKR360-XD6:39:4
= = -40AU1:x1

0
Conducteurs libres
-W40AU2
[mm] [mm]
+A2_VLMKR360-XD6:29:4
+Vireur_3T/2 3
Date 04/04/2023 EPLAN VLM Robotics Plan de câblage:W5C1 :W5C2 :W40AU1 = CellulePRISMA
Traitement JFB BLANC :W40AU2 + Env_Ext
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9
VLM_Cables_2
0
Conducteurs libres
-W40AU2
[mm] [mm]
+A2_VLMKR360-XD6:32:3
AU PORTE 1 BU BU AU PORTE 1 -40AU2:x2
+A2_VLMKR360-XD6:5:6 = = -40AU2:11
+A2_VLMKR360-XD6:6:1 = = -40AU2:12
+A2_VLMKR360-XD6:18:5
= = -40AU2:21
+A2_VLMKR360-XD6:19:2
= = -40AU2:22
+A2_VLMKR360-XD6:31:3
= = -40AU2:14
+A2_VLMKR360-XD6:30:4
= = -40AU2:x1
+A2_VLMKR360-XD6:37:4
= = -40AU2:x1

0
Conducteurs libres
-W40AU3
[mm] [mm]
+A2_VLMKR360-XD6:33:4
+A2_VLMKR360-XD6:36:3
= BU BU = -40AU3:x2
+A2_VLMKR360-XD6:7:6 = = -40AU3:11
+A2_VLMKR360-XD6:8:1 = = -40AU3:12
+A2_VLMKR360-XD6:20:5
= = -40AU3:21
+A2_VLMKR360-XD6:21:2
= = -40AU3:22
+A2_VLMKR360-XD6:35:3
= = -40AU3:14
+A2_VLMKR360-XD6:34:4
= = -40AU3:x1
+A2_VLMKR360-XD6:38:4
= = -40AU3:x1
Nom du câble ===CellulePRISMA+Env_Ext-W40PN1 Article de câble

0
Conducteurs libres
-W40PN1
[mm] [mm]
+A2_VLMKR360-XD15:5:a BU BU -41PN1:X1:2
+A2_VLMKR360-XD15:5:c BU BU -40PN1:X1:2
+A2_VLMKR360-XD15:15:a BU BU -41PN1:X1:3
+A2_VLMKR360-XD15:15:c BU BU -40PN1:X1:3
+A2_VLMKR360-XPE BOÎTIER DE CONNECTEUR GNYE GNYE BOÎTIER DE CONNECTEUR -40PN1:X1:1
+A2_VLMKR360-XD6:9:6 AU PNBOX2 HT10 AU PNBOX2 HT10 -40PN1:X1:5
+A2_VLMKR360-XD6:10:1
= = -40PN1:X1:6
+A2_VLMKR360-XD6:22:5
= = -40PN1:X1:7
+A2_VLMKR360-XD6:23:2
= = -40PN1:X1:8
+A2_VLMKR360-XD5:25:2
BOÎTIER DE CONNECTEUR BOÎTIER DE CONNECTEUR -40PN1:X1:9
+A2_VLMKR360-XD5:28:2
= = -40PN1:X1:10
2 4
Date 04/04/2023 EPLAN VLM Robotics Plan de câblage:W40AU2 :W40AU3 :W40PN1 = CellulePRISMA
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9
VLM_Cables_2
0
Conducteurs libres
-W40PN1
[mm] [mm]
+A2_VLMKR360-XD5:27:2
HT10 HT10 -40PN1:X1:11
+A2_VLMKR360-XD5:26:2
= = -40PN1:X1:12

0
Conducteurs libres
-W41PN1
[mm] [mm]
+A2_VLMKR360-XPE BOÎTIER DE CONNECTEUR GNYE GNYE BOÎTIER DE CONNECTEUR -41PN1:X1:1
+A2_VLMKR360-XD6:11:6
AU PNBOX2 HT10 AU PNBOX2 HT10 -41PN1:X1:5
+A2_VLMKR360-XD6:12:1
= = -41PN1:X1:6
+A2_VLMKR360-XD6:24:5
= = -41PN1:X1:7
+A2_VLMKR360-XD6:25:2
= = -41PN1:X1:8
+A2_VLMKR360-XD5:29:2
BOÎTIER DE CONNECTEUR BOÎTIER DE CONNECTEUR -41PN1:X1:9
+A2_VLMKR360-XD5:32:2
= = -41PN1:X1:10
+A2_VLMKR360-XD5:31:2
HT10 HT10 -41PN1:X1:11
+A2_VLMKR360-XD5:30:2
= = -41PN1:X1:12
Nom du câble ===CellulePRISMA+Env_Ext-W42S1 Article de câble

0
Conducteurs libres
-W42S1
[mm] [mm]
+A2_VLMKR360-XD7:1:2 Fenêtre Fenêtre -42S1:13
+A2_VLMKR360-XD7:2:1 = = -42S1:14
+A2_VLMKR360-XD7:7:2 = = -42S1:11
+A2_VLMKR360-XD7:8:1 = = -42S1:12

0
Conducteurs libres
-W42S2
[mm] [mm]
+A2_VLMKR360-XD7:4:1 = = -42S2:14
+A2_VLMKR360-XD7:9:2 = = -42S2:11
3 5
Date 04/04/2023 EPLAN VLM Robotics Plan de câblage:W40PN1 :W41PN1 :W42S1 = CellulePRISMA
Traitement JFB BLANC :W42S2 + Env_Ext
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9
VLM_Cables_2
0
Conducteurs libres
-W42S2
[mm] [mm]
+A2_VLMKR360-XD7:10:1
Fenêtre Fenêtre -42S2:12

0
Conducteurs libres
-W42S3
[mm] [mm]
+A2_VLMKR360-XD7:6:1 = = -42S3:14
+A2_VLMKR360-XD7:11:2
= = -42S3:11
+A2_VLMKR360-XD7:12:1
= = -42S3:12

0
Conducteurs libres
-W42S4
[mm] [mm]
+A2_VLMKR360-XD5:33:2
Fenêtre Fenêtre -42S4:13
+A2_VLMKR360-XD5:35:1
= = -42S4:14
+A2_VLMKR360-XD5:34:2
= = -42S4:11
+A2_VLMKR360-XD5:36:1
= = -42S4:12
4 +PCM/2
Date 04/04/2023 EPLAN VLM Robotics Plan de câblage:W42S2 :W42S3 :W42S4 = CellulePRISMA
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9
VLM_Cables_2
Nom du câble ===CellulePRISMA+PCM-W2PCM Article de câble
0
Conducteurs libres
-W2PCM
[mm] [mm]
+A1_N220-XD8:2:b -XD1:5
+A1_N220-XD8:3:b -XD1:6
Nom du câble ===CellulePRISMA+PCM-W8PCM Article de câble

0
Conducteurs libres
-W8PCM
[mm] [mm]
+A2_VLMKR360-XD6:1:6 AU PORTE 1 AU PORTE 1 -XS01:1
+A2_VLMKR360-XD6:2:1 = = -XS01:2
+A2_VLMKR360-XD6:14:5
= = -XS01:3
+A2_VLMKR360-XD6:15:2
= = -XS01:4
+A2_VLMKR360-XD5:11:1 -XBP01:2
+A2_VLMKR360-XD5:12:2 -XBP01:5
+A2_VLMKR360-XD5:13:2
BOUCHON D'ÉTANCHÉITÉ BOUCHON D'ÉTANCHÉITÉ -XBP03:1
+A2_VLMKR360-XD5:15:1
= = -XBP03:2
+A2_VLMKR360-XD5:14:2
= = -XBP03:3
+A2_VLMKR360-XD5:16:1
= = -XBP03:4
+A2_VLMKR360-XD5:17:2
= = -XBP04:1
+A2_VLMKR360-XD5:19:1
= = -XBP04:2
+A2_VLMKR360-XD5:18:2
= = -XBP04:3
+A2_VLMKR360-XD5:20:1
= = -XBP04:4
+A2_VLMKR360-XD5:1:1 -XBP21:2
+A2_VLMKR360-XD5:7:2 -XBP21:5
+A2_VLMKR360-XD5:2:1 -XBP22:2
+A2_VLMKR360-XD5:8:2 -XBP22:5
+A2_VLMKR360-XD5:9:2 -XBP23:1
+A2_VLMKR360-XD5:3:1 -XBP23:2
+A2_VLMKR360-XD5:10:2 -XBP23:3
+A2_VLMKR360-XD5:4:1 -XBP23:4
+A2_VLMKR360-XD5:5:1 -XBP24:2
+A2_VLMKR360-XD5:6:1 -XBP24:4
+Env_Ext/5 +Decrasseur/2
Date 23/03/2023 EPLAN VLM Robotics Plan de câblage:W2PCM :W8PCM = CellulePRISMA
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9
VLM_Cables_2
Nom du câble ===CellulePRISMA+Decrasseur-W1U1 Article de câble
0
Conducteurs libres
-W1U1
[mm] [mm]
+A2_VLMKR360-XD15:19:d BU BU -1U1:2
+A1_N220-XPE GNYE GNYE -1U1:1
+A2_VLMKR360-XD5:45:2 -1U1:7
+A2_VLMKR360-XD5:46:2 -1U1:8
+A2_VLMKR360-XD5:42:2 -1U1:4
+A2_VLMKR360-XD5:43:2 -1U1:5
+A2_VLMKR360-XD5:44:2 -1U1:6
+PCM/2 &EPA+A1_N220/1
Date 04/04/2023 EPLAN VLM Robotics Plan de câblage:W1U1 = CellulePRISMA
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9
Liste d'articles VLM_Liste_Article_Dynamique
Numéro d'article Quantité Numéro de type DDC

Désignation Fournisseur IMAGE CODE QR
Positionnement QT Numéro de commande Texte de fonction
RIT.3361500 1 Climatiseur latéral TopTherm Blue|e RIT.3361500 -30C1

&EFS/30.1 pièce Climatiseur latéral-750W-230V 3361500
SIE.6AG4141-5CB27-0FA0 1 SIMATIC IPC427E (MicroBOX PC) SIE.6AG4141-5CB27-0FA0 -55IPC

SIE
&EFS/55.2 SIMATIC IPC Microbox PC 6AG4141-5CB27-0FA0
SIE.6GK5005-0BA00-1AB2 1 SCALANCE XB005 SIE.6GK5005-0BA00-1AB2 -85K1

SIE
&EFS/85.2 UNMANAGED IE SWITCH 6GK5005-0BA00-1AB2
SIE.6FC5317-6AA00-0AA0 1 NCU 1760 MIT PLC 1500F SIE.6FC5317-6AA00-0AA0 -70KF1

&EFS/70.1 Pièce SINUMERIK Commande CNC 6FC5317-6AA00-0AA0
SIE.6FC5852-1XG14-0YA0 1 SINUMERIK ONE logiciel CNC SIE.6FC5852-1XG14-0YA0 -70KF1

SIE
&EFS/70.1 6FC5852-1XG14-0YA0
SIE.6SL3040-1NB00-0AA0 1 SINAMICS NUMERIC CONTR.EXTENSION NX15.3 SIE.6SL3040-1NB00-0AA0 -75KF1

SIE
&EFS/75.2 ST SINAMICS Numeric Control Extension 6SL3040-1NB00-0AA0
HMS.EC61330_00MA 1 EWON COSY 131 HMS.EC61330_00MA -89KF1

HMS
&EFS/89.4 EC61330_00MA EC61330_00MA
0 -35KM1
0 -35KM2
PXC.0804022 1 Prise PXC.0804022 -10PC1

PXC
&EFS/10.5 Pièce 0804022 PRISE DE COURANT
0 -10Q1
&EFS/10.1;&EFS/10.2;(A1 (N-220).NJ130-2-05 TEILEINBAU) Alimentation
SIE.3VA1150-3EE42-0AA0 1 MCCB_IEC_FS160_50A_4P_25KA_TM_ ATFM SIE.3VA1150-3EE42-0AA0 -10Q1

SIE
&EFS/10.1 SENTRON 3VA1150-3EE42-0AA0
SIE.3VA9988-0AA23 1 CONTACT AUX. AVANCE / TYPE HQ_EL SIE.3VA9988-0AA23 -10Q1

SIE
&EFS/10.1 Pièce SENTRON 3VA9988-0AA23
SIE.3VA9111-0WD40 2 CACHE-BORNES 4P 1 PIECES SIE.3VA9111-0WD40 -10Q1

SIE
&EFS/10.1 ######## 3VA9111-0WD40
SIE.3VA9157-0FK21 1 COMMANDE ROTATIVE DEBRAYABLE, STANDARD SIE.3VA9157-0FK21 -10Q1

SIE
&EFS/10.1 Pièce SENTRON 3VA9157-0FK21
SIE.8UD1900-2DA00 1 INTERMÉDIAIRE POUR ACCOUPLEMENT DE PORTE TROIS ENTRAÎNEMENT SIE.8UD1900-2DA00 -10Q1

&EFS/10.1 Stück POUR 3VA, 8 X 8 MM 8UD1900-2DA00
SIE.8UD1900-2WB00 1 ARBRE D'EXTENSION POUR ENTRAÎNEMENT ROTATIF D'EMBRAYAGE DE PORTE, 600MM SIE.8UD1900-2WB00 -10Q1
&EFS/10.1 Stück POUR 3VA, 600mm, 8x 8mm 8UD1900-2WB00
&EMB+Decrasseur/2 2
Date 23/03/2023 EPLAN VLM Robotics Liste d'articles : RIT.3361500 - = CellulePRISMA
Traitement JFB BLANC SIE.8UD1900-2WB00 + A1_N220
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9

SIE.5SU1354-1KK16 1 Disjoncteur 5SU1354-1KK16 SIE.5SU1354-1KK16 -10Q2

&EFS/10.5 5SU1354-1KK16
SIE.5SY4506-8 1 DISJONCTEUR DE LIGNE 230V SIE.5SY4506-8 -30Q1

&EFS/30.1 pièce SENTRON Disjoncteur modulaire 5SY4506-8
SIE.3RV2021-4DA15 1 DISJONCTEUR BORNES A VIS 25A SIE.3RV2021-4DA15 -35Q1

SIE
&EFS/35.4 SIRIUS Disjoncteur 3RV2021-4DA15
SIE.3RV2011-1DA15 1 DISJONCTEUR BORNES A VIS 3,2A SIE.3RV2011-1DA15 -50Q1

SIE
&EFS/50.2 Pièce SIRIUS Disjoncteur 3RV2011-1DA15
SIE.3RV1915-1AB 1 JEU DE BARRES TRIPHASE SIE.3RV1915-1AB -50Q1

SIE
&EFS/50.2 Pièce ######## 3RV1915-1AB
SIE.3RV2925-5AB 1 BORNIER D'ARRIVEE 3PHASE TAILLE S0/S00 SIE.3RV2925-5AB -50Q1

SIE
&EFS/50.2 Pièce TAILLE.S00 / S0 3RV2925-5AB
C-200331509 1 SCHALTSCHRANK; STANDARD; 2-TUERIG C-200331509 -SCHRANK

(A1 (N-220).NJ130-2-05 TEILEINBAU) ######## B1200xH1200xT500; RAL7035; INKL. BB, MP, TR-U 600 + TR-S 600 8215.000
0 -SCHRANK
(A1 (N-220).NJ130-2-05 TEILEINBAU)
C-200331611 1 SEITENWAND, GESCHLOSSEN C-200331611 -SCHRANK

(A1 (N-220).NJ130-2-05 TEILEINBAU) ######## H1200xT500 MM, 1,5MM STAHLBLECH; RAL 7035 8115.245
C-200331760 2 SOCKEL-BLENDE, SEITLICH; LINKS/RECHTS C-200331760 -SCHRANK

(A1 (N-220).NJ130-2-05 TEILEINBAU) ######## H200xT500; RAL9005; GESCHLOSSEN 8620.042
C-200331943 1 SOCKEL-ECKSTUECK MIT BLENDE, VORNE/HINTEN C-200331943 -SCHRANK

(A1 (N-220).NJ130-2-05 TEILEINBAU) ######## B1200xH200, RAL9005, GESCHLOSSENE ODER GETEILTE BLENDE 8620.025
C-200190654 1 SCHALTER; POSITIONS C-200190654 -30SF1

&EFS/30.2 1S+2OE; KUPPENSTOESSEL 3SE5232-0LC05
C-200278325 1 MONTAGEPLATTE C-200278325 -30SF1

&EFS/30.2 FUER SCHALTSCHRANK-POSITIONSSCHALTER 3SX5100-1A
C-200135795 1 C-200135795 -30SF1

&EFS/30.2
SIE.6SL3100-0EE21-6AA0 1 ######## SIE.6SL3100-0EE21-6AA0 -11T1

&EFS/11.2 Pièce ######## 6SL3100-0EE21-6AA0
0 -11T1
(A1 (N-220).NJ130-2-05 TEILEINBAU)
1 3
Date 26/01/2023 EPLAN VLM Robotics Liste d'articles : SIE.5SU1354-1KK16 - = CellulePRISMA
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9

SIE.6EP3437-8MB00-2CY0 1 SITOP PSU8600 SIE.6EP3437-8MB00-2CY0 -50T1

SIE
&EFS/50.2 24 V/40 A/4X 10 A 6EP3437-8MB00-2CY0
SIE.6EP4293-8HB00-0XY0 1 SITOP BUF8600 SIE.6EP4293-8HB00-0XY0 -51T1

SIE
&EFS/51.1 4 S/40 A 6EP4293-8HB00-0XY0
SIE.6EP1933-2EC51 1 SITOP UPS500S SIE.6EP1933-2EC51 -52T1

SIE
&EFS/52.2 APPAREIL DE BASE 5 KWS 6EP19332EC51
SIE.6EP1935-5PG01 1 SITOP UPS501S SIE.6EP1935-5PG01 -52T2

Siemens AG
&EFS/52.8 MODULE D'EXTENSION 5 KWS 6EP19355PG01
SIE.6SL3130-6TE21-6AA4 1 ######## SIE.6SL3130-6TE21-6AA4 -11TB1

&EFS/11.4 Pièce ######## 6SL3130-6TE21-6AA4
SIE.6SL3055-0AA00-5DA0 1 MODULE DE CAPTEUR SMC40 SIE.6SL3055-0AA00-5DA0 -12TF1

&EFS/12.6 Pièce SMC40 6SL3055-0AA00-5DA0


LIC.7311 1 F2000; CABEL CANAL; H40 X B40 LIC.7311 -U1

(A1 (N-220).NJ130-2-05 TEILEINBAU) CANAL DE CÂBLE F2000 40 X 40 LICATEC 7311
C-200012576_B5 1 TS; 35/15; GELOCHT; BL CHROM; LANGLO C-200012576_B5 -U11

(A1 (N-220).NJ130-2-05 TEILEINBAU) NS 35/15 GELOCHT BL CHROM LANGLO 0806602


LIC.7343-1 1 F2000; CANAL CABLE; H100 X B40 LIC.7343-1 -U17

(A1 (N-220).NJ130-2-05 TEILEINBAU) CANAL DE CÂBLE F2000 40 X 100 LICATEC 7343-1
C-200335179 1 MONTAGESCHIENE VX 18x39 L=500 C-200335179 -U19

(A1 (N-220).NJ130-2-05 TEILEINBAU) ######## FUER INNERE MONTAGEEBENE STAHLBLECH VERZINKT 8617.710

LIC.7341 1 F2000; CANAL CABLE; H 100 X L60 LIC.7341 -U22



2 4
Date 26/01/2023 EPLAN VLM Robotics Liste d'articles : SIE.6EP3437-8MB00-2CY0 - = CellulePRISMA
Traitement JFB BLANC LIC.7343-1 + A1_N220
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9



C-200254246 1 PROFILSCHIENE; 35x18; UNGELOCHT C-200254246 -U45

HAM
(A1 (N-220).NJ130-2-05 TEILEINBAU) 35x18; SCHLITZWEITE: 16,5MM 1112228
C-200113344 1 WINKEL; U-TEIL; 100MM C-200113344 -U51

(A1 (N-220).NJ130-2-05 TEILEINBAU) BLECH 3MM UNIVERSAL U-TEIL 4
C-40232973_12 1 RAIL PARAPLUIE; 12 POINTS; 208 MM C-40232973_12 -U52

(A1 (N-220).NJ130-2-05 TEILEINBAU) LONGUEUR DE LA PIÈCE 1000MM J48028
C-200113344 1 WINKEL; U-TEIL; 100MM C-200113344 -U53

(A1 (N-220).NJ130-2-05 TEILEINBAU) BLECH 3MM UNIVERSAL U-TEIL 4

LIC.7340 1 F2000; CABLE CANAL; H100 X B30 LIC.7340 -U57






C-2376672_HOCH 1 AUFLAGEBOCK; GR C-2376672_HOCH -U71

(A1 (N-220).NJ130-2-05 TEILEINBAU) FUER 3x10MM SAMMELSCHIENE 0404428
C-2376672_HOCH 1 AUFLAGEBOCK; GR C-2376672_HOCH -U72

(A1 (N-220).NJ130-2-05 TEILEINBAU) FUER 3x10MM SAMMELSCHIENE 0404428
C-200081671 1 C-PROFILSCHIENE; 28 X 15 X 2400 C-200081671 -U83

(A1 (N-220).NJ130-2-05 TEILEINBAU) FEUERVERZINKT 2917F0

(A1 (N-220).NJ130-2-05 TEILEINBAU) FEUERVERZINKT 2917F0

3 5
Date 26/01/2023 EPLAN VLM Robotics Liste d'articles : C-200335179 - C-200335179 = CellulePRISMA
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9




(A2 (KR360DC).S2) ######## FUER INNERE MONTAGEEBENE STAHLBLECH VERZINKT 8617.710

(A2 (KR360DC).S2) ######## FUER INNERE MONTAGEEBENE STAHLBLECH VERZINKT 8617.710

(A2 (KR360DC).S2) FEUERVERZINKT 2917F0

(A2 (KR360DC).S2) FEUERVERZINKT 2917F0
SIE.6SL3120-2TE21-8AD0 1 SINAMICS S120 DOUBLE MOMO 18A/18A D-Type SIE.6SL3120-2TE21-8AD0 -12V1

SIE
&EFS/12.1 ST SINAMICS S120 6SL3120-2TE21-8AD0

SIE

SIE
SIE.6SL3120-1TE13-0AD0 1 SINAMICS S120 SINGLE MOMO 3A D-Type SIE.6SL3120-1TE13-0AD0 -23V1

SIE
C-200171203 1 PE-Rail; CU 10X3; VIDE C-200171203 -W1

(A1 (N-220).NJ130-2-05 TEILEINBAU) 10X3X2400; VIDE 10X3X2400_BLANK
SIE.6FX5002-5CN06-1AJ0 1 SIE.6FX5002-5CN06-1AJ0 -W23M1.1

SIE
&EFS/23.3 6FX5002-5CN06-1AJ0
SIE.6FX8002-5CN05-1BJ0 1 SIE.6FX8002-5CN05-1BJ0 -W23M1.2

SIE
&EFS/23.3 6FX8002-5CN05-1BJ0
0 -W35G1.1
&EFS/35.4
0 -W35G1.2
&EFS/35.6
0 -W36G1.1
&EFS/36.3
0 -W36G1.2
&EFS/36.7
CMU.CR17530168_M123 1 JEU_DE_CÂBLES_RAS-KC3 KIT_COMAU CMU.CR17530168_M123 -WD1

CMU
&EFS/12.2 Pièce RAS-KC3 (M) CR17530168
4 6
Date 23/03/2023 EPLAN VLM Robotics Liste d'articles : C-200335179 - = CellulePRISMA
Traitement JFB BLANC CMU.CR17530168_M123 + A1_N220
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9


CMU

CMU

CMU

CMU

CMU
CMU.CR17530168_S 1 JEU_DE_CÂBLES_RAS-KC3 KIT_COMAU CMU.CR17530168_S -WD25

CMU
&EFS/25.2 RAS-KC3 (S) CR17530168
0 -WE1
&EFA/2.1
0 -WE2
&EFA/2.4
0 -WE3
&EFA/2.5
0 -WE4
&EFA/2.6
SIE.6SL3060-4AP00-0AA0 1 ######## SIE.6SL3060-4AP00-0AA0 -WF1

SIE
&EFA/4.2 Pièce 6SL3060-4AP00-0AA0
SIE.6SL3060-4AB00-0AA0 1 ######## SIE.6SL3060-4AB00-0AA0 -WF2

SIE
&EFA/4.2 Pièce 6SL3060-4AB00-0AA0
SIE.6SL3060-4AM00-0AA0 1 ######## SIE.6SL3060-4AM00-0AA0 -WF3

SIE
&EFA/4.1 Pièce 6SL3060-4AM00-0AA0
SIE.6SL3060-4AM00-0AA0 1 ######## SIE.6SL3060-4AM00-0AA0 -WF4

SIE
&EFA/4.4 Pièce 6SL3060-4AM00-0AA0
SIE.6SL3060-4AA10-0AA0 1 ######## SIE.6SL3060-4AA10-0AA0 -WF5

&EFA/4.4 Pièce 6SL3060-4AA10-0AA0



5 7
Date 04/04/2023 EPLAN VLM Robotics Liste d'articles : CMU.CR17530168_M123 - = CellulePRISMA
Traitement JFB BLANC SIE.6SL3060-4AA10-0AA0 + A1_N220
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9



0 -WF11
&EFA/4.3
0 -WF12
&EFA/4.3
CMU.CR17530168_C 1 JEU_DE_CÂBLES_RAS-KC3 KIT_COMAU CMU.CR17530168_C -WG1

CMU
&EFS/12.7 RAS-KC3 (C) CR17530168

CMU
&EFS/13.7 RAS-KC3 (C) CR17530168

CMU
&EFS/14.7 RAS-KC3 (C) CR17530168

CMU
&EFS/15.7 RAS-KC3 (C) CR17530168

CMU
&EFS/16.7 RAS-KC3 (C) CR17530168

CMU
&EFS/17.7 RAS-KC3 (C) CR17530168
0 -WP1
&EFA/1.1
0 -WP2
&EFA/1.7
0 -WU1
&EFA/3.4
HAR.09300160301 1 LOGEMENT SUPPLÉMENTAIRE HAR.09300160301 -XS10

HAN 16B 09300160301
HAR.09160723101 1 ######## HAR.09160723101 -XS10

######## ######## 09160723101
HAR.09150006204 60 ######## HAR.09150006204 -XS10

######## ######## 09150006204
HAR.09628160301 1 ######## HAR.09628160301 -XS60

HAR
######## ######## 09628160301
HAR.09140160313 1 ######## HAR.09140160313 -XS60

HAR
09140160313
6 8
Date 04/04/2023 EPLAN VLM Robotics Liste d'articles : SIE.6SL3060-4AA10-0AA0 - = CellulePRISMA
Traitement JFB BLANC HAR.09140160313 + A1_N220
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9

HAR.09330009908 3 ######## HAR.09330009908 -XS60

HAR
09330009908
HAR.09330009909 1 ######## HAR.09330009909 -XS60

HAR
09330009909
HAR.09140073101 1 ######## HAR.09140073101 -XS60-a

HAR
09140073101
HAR.09320006207 3 ######## HAR.09320006207 -XS60-a

HAR
09320006207
HAR.09150006206 3 ######## HAR.09150006206 -XS60-a

######## ######## 09150006206
HAR.09140073101 1 ######## HAR.09140073101 -XS60-b

HAR
09140073101
HAR.09320006207 3 ######## HAR.09320006207 -XS60-b

HAR
09320006207
HAR.09150006206 3 ######## HAR.09150006206 -XS60-b

######## ######## 09150006206
HAR.09140073101 1 ######## HAR.09140073101 -XS60-c

HAR
09140073101
HAR.09320006207 3 ######## HAR.09320006207 -XS60-c

HAR
09320006207
HAR.09150006206 3 ######## HAR.09150006206 -XS60-c

######## ######## 09150006206
HAR.09140173101 1 ######## HAR.09140173101 -XS60-d

######## ######## 09140173101
HAR.09150006202 12 ######## HAR.09150006202 -XS60-d

HAR
09150006202
7 +A2_VLMKR360/1
Date 04/04/2023 EPLAN VLM Robotics Liste d'articles : HAR.09330009908 - = CellulePRISMA
Traitement JFB BLANC HAR.09150006202 + A1_N220
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9

SIE.6SL3066-2DA00-0AB0 1 SINAMICS S120 DRIVE-CLIQ COUPLING SIE.6SL3066-2DA00-0AB0 -7A1

SIE
&EFA/7.5 ST 6SL3066-2DA00-0AB0
RIT.3304540 1 Climatiseur latéral TopTherm Blue|e RIT.3304540 -30C1

&EFS/30.1 pièce Climatiseur latéral -1000W-400V 3304540

SIE
&EFS/85.2 6GK5008-0BA10-1AB2

SIE
&EFS/86.2 UNMANAGED IE SWITCH 6GK5005-0BA00-1AB2

SIE

SIE
SIE.6ES7155-6AA01-0BN0 2 ET 200SP, IM155-6PN ST INCL. BA 2XRJ45 SIE.6ES7155-6AA01-0BN0 -100KF0

SIE
&EFS/100.0;(A2 (KR360DC).S2) SIMATIC, ET 200SP 6ES7155-6AA01-0BN0
SIE.6ES7131-6BH01-0BA0 1 ET 200SP, DI 16x 24V DC ST, col 1 SIE.6ES7131-6BH01-0BA0 -100KF1

SIE
&EFS/100.2 SIMATIC, ET 200SP 6ES7131-6BH01-0BA0
SIE.6ES7193-6BP00-0DA0 1 BASEUNIT TYP A0, BU15-P16+A0+2D SIE.6ES7193-6BP00-0DA0 -100KF1

SIE
&EFS/100.2 SIMATIC DP, ET 200SP 6ES7193-6BP00-0DA0

SIE
SIE.6ES7193-6BP00-0BA0 1 BASEUNIT TYP A0, BU15-P16+A0+2B SIE.6ES7193-6BP00-0BA0 -100KF2

SIE
&EFS/100.2 Pièce SIMATIC DP, ET 200SP 6ES7193-6BP00-0BA0

SIE

SIE
SIE.6ES7132-6BH01-0BA0 1 ET 200SP, DQ 16x 24V DC/0,5A ST, col 1 SIE.6ES7132-6BH01-0BA0 -100KF4

SIE
&EFS/100.3 SIMATIC , ET 200SP 6ES7132-6BH01-0BA0

SIE

SIE

SIE
+A1_N220/8 2
Date 04/04/2023 EPLAN VLM Robotics Liste d'articles : SIE.6SL3066-2DA00-0AB0 - = CellulePRISMA
Traitement JFB BLANC SIE.6ES7193-6BP00-0BA0 + A2_VLMKR360
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9


SIE

SIE
SIE.6ES7136-6BA01-0CA0 1 ET 200SP, MOD. EL., F-DI 8X24VDC HF SIE.6ES7136-6BA01-0CA0 -100KF7

SIE
&EFS/100.5 SIMATIC DP, ET 200SP 6ES7136-6BA01-0CA0

SIE

SIE

SIE

SIE

SIE
SIE.6ES7136-6DC00-0CA0 1 ET 200SP, F-DQ 8X 24VDC/0.5A PP SIE.6ES7136-6DC00-0CA0 -100KF10

SIE
&EFS/100.7 SIMATIC , ET 200SP 6ES7136-6DC00-0CA0

SIE
SIE.6ES7136-6DB00-0CA0 1 ET 200SP, MOD. EL., F-DQ 4XDC 24V/2A SIE.6ES7136-6DB00-0CA0 -100KF11

SIE
&EFS/100.7 SIMATIC DP , ET 200SP 6ES7136-6DB00-0CA0

SIE
SIE.6ES7136-6DB00-0CA0 1 ET 200SP, MOD. EL., F-DQ 4XDC 24V/2A SIE.6ES7136-6DB00-0CA0 -100KF12

SIE
&EFS/100.8 SIMATIC DP , ET 200SP 6ES7136-6DB00-0CA0

SIE
SIE.6ES7136-6RA00-0BF0 1 ET 200SP, F-RQ 1X24VDC/24..230VAC/5A ST SIE.6ES7136-6RA00-0BF0 -100KF13

SIE
&EFS/100.8 SIMATIC DP , ET 200SP 6ES7136-6RA00-0BF0
SIE.6ES7193-6BP20-0BF0 1 BASEUNIT TYPE F0, BU20-P8+A4+0B SIE.6ES7193-6BP20-0BF0 -100KF13

SIE
&EFS/100.8 SIMATIC DP, ET 200SP 6ES7193-6BP20-0BF0
PXC.0804022 1 Prise PXC.0804022 -10PC1

PXC
&EFS/10.5 Pièce 0804022 PRISE DE COURANT
SIE.3VA1110-3GE42-0AA0 1 MCCB_IEC_FS160_100A_4P_25KA_TM_ ATFM SIE.3VA1110-3GE42-0AA0 -10Q1

SIE
&EFS/10.1 SENTRON 3VA1110-3GE42-0AA0
1 3
Date 04/04/2023 EPLAN VLM Robotics Liste d'articles : SIE.6ES7132-6BH01-0BA0 - = CellulePRISMA
Traitement JFB BLANC SIE.3VA1110-3GE42-0AA0 + A2_VLMKR360
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9

SIE.3VA9988-0AA23 1 CONTACT AUX. AVANCE / TYPE HQ_EL SIE.3VA9988-0AA23 -10Q1

SIE
&EFS/10.1 Pièce SENTRON 3VA9988-0AA23
SIE.3VA9111-0WD40 2 CACHE-BORNES 4P 1 PIECES SIE.3VA9111-0WD40 -10Q1

SIE
&EFS/10.1 ######## 3VA9111-0WD40
SIE.3VA9157-0FK21 1 COMMANDE ROTATIVE DEBRAYABLE, STANDARD SIE.3VA9157-0FK21 -10Q1

SIE
&EFS/10.1 Pièce SENTRON 3VA9157-0FK21
SIE.8UD1900-2DA00 1 INTERMÉDIAIRE POUR ACCOUPLEMENT DE PORTE TROIS ENTRAÎNEMENT SIE.8UD1900-2DA00 -10Q1

&EFS/10.1 Stück POUR 3VA, 8 X 8 MM 8UD1900-2DA00
SIE.8UD1900-2WB00 1 ARBRE D'EXTENSION POUR ENTRAÎNEMENT ROTATIF D'EMBRAYAGE DE PORTE, 600MM SIE.8UD1900-2WB00 -10Q1
&EFS/10.1 Stück POUR 3VA, 600mm, 8x 8mm 8UD1900-2WB00
0 -10Q1
&EFS/10.1;&EFS/10.2;(A2 (KR360DC).S1) Alimentation
SIE.5SU1354-1KK16 1 Disjoncteur 5SU1354-1KK16 SIE.5SU1354-1KK16 -10Q2

&EFS/10.5 5SU1354-1KK16
SIE.5SY4510-8 1 SENTRON Disjoncteur modulaire SIE.5SY4510-8 -10Q3

&EFS/10.7 Pièce 5SY4510-8
SIE.3RV2411-1JA15 1 DISJONCTEUR BORNES A VIS 10A SIE.3RV2411-1JA15 -30Q1

SIE
&EFS/30.1 Pièce SIRIUS Disjoncteur 3RV2411-1JA15
SIE.3RV2011-1DA15 1 DISJONCTEUR BORNES A VIS 3,2A SIE.3RV2011-1DA15 -50Q1

SIE
&EFS/50.2 Pièce SIRIUS Disjoncteur 3RV2011-1DA15
SIE.3RV1915-1AB 1 JEU DE BARRES TRIPHASE SIE.3RV1915-1AB -50Q1

SIE
&EFS/50.2 Pièce ######## 3RV1915-1AB
SIE.3RV2925-5AB 1 BORNIER D'ARRIVEE 3PHASE TAILLE S0/S00 SIE.3RV2925-5AB -50Q1

SIE
&EFS/50.2 Pièce TAILLE.S00 / S0 3RV2925-5AB
SIE.5SY4501-8 1 DISJONCTEUR DE LIGNE 230V SIE.5SY4501-8 -55Q1

&EFS/55.2 pièce SENTRON Disjoncteur modulaire 5SY4501-8
SIE.5SY4503-8 1 SIE.5SY4503-8 -55Q2

&EFS/55.2
C-200190654 1 SCHALTER; POSITIONS C-200190654 -SF1

C-200278325 1 MONTAGEPLATTE C-200278325 -SF1

C-200135795 1 C-200135795 -SF1

&EFS/30.2
C-200190654 1 SCHALTER; POSITIONS C-200190654 -SF2

2 4
Date 04/04/2023 EPLAN VLM Robotics Liste d'articles : SIE.3VA9988-0AA23 - = CellulePRISMA
Traitement JFB BLANC C-200190654 + A2_VLMKR360
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9

C-200278325 1 MONTAGEPLATTE C-200278325 -SF2

C-200135795 1 C-200135795 -SF2

&EFS/30.2
SIE.6SL3000-0CE25-5AA0 1 SINAMICS INDUCTANCE RESEAU POUR 55KW SIE.6SL3000-0CE25-5AA0 -11T1

SIE
&EFS/11.2 6SL3000-0CE25-5AA0
0 -11T1
(A2 (KR360DC).S2)
SIE.6EP3437-8MB00-2CY0 1 SITOP PSU8600 SIE.6EP3437-8MB00-2CY0 -50T1

SIE
&EFS/50.2 24 V/40 A/4X 10 A 6EP3437-8MB00-2CY0
SIE.6EP4293-8HB00-0XY0 1 SITOP BUF8600 SIE.6EP4293-8HB00-0XY0 -51T1

SIE
&EFS/51.1 4 S/40 A 6EP4293-8HB00-0XY0
0 -55T1
&EFS/55.2
SIE.6SL3130-6TE25-5AA3 1 SINAMICS S120 Smart Line Module 90A 55KW SIE.6SL3130-6TE25-5AA3 -11TB1
SIE
&EFS/11.4 Pièce SLMO.IN400V36KW 6SL3130-6TE25-5AA3
SIE.6SL3055-0AA00-5BA3 1 SINAMICS S120 SENSOR MODULE CABINET SMC20 SIE.6SL3055-0AA00-5BA3 -23TF1

SIE
&EFS/23.2 ST 6SL3055-0AA00-5BA3
SIE.6SL3055-0AA00-5CA2 1 SINAMICS SENSOR MODULE CABINET SMC30 SIE.6SL3055-0AA00-5CA2 -23TF1

SIE
(A2 (KR360DC).S1) ST SMC30 6SL3055-0AA00-5CA2
0 -U3
(A2 (KR360DC).MP3)
RIT.8815000 1 Armoires électriques juxtaposables VX25 RIT.8815000 -U6

(A2 (KR360DC).S1) pièce VX Armoires électriques juxtaposables, 1 porte, LHP 800x1200x500 mm. Le produit est disponible
8815000
dans ces régions/pays : EMEA, AMERICAS. Le produit n'est pas disponible dans ces régions/pays : NORTH AMERICA,APAC,OCEANIA,BR, M
RIT.8815000 1 Armoires électriques juxtaposables VX25 RIT.8815000 -U7

(A2 (KR360DC).S2) pièce VX Armoires électriques juxtaposables, 1 porte, LHP 800x1200x500 mm. Le produit est disponible
8815000
dans ces régions/pays : EMEA, AMERICAS. Le produit n'est pas disponible dans ces régions/pays : NORTH AMERICA,APAC,OCEANIA,BR, M
C-200331611 1 SEITENWAND, GESCHLOSSEN C-200331611 -U8

(A2 (KR360DC).S2) ######## H1200xT500 MM, 1,5MM STAHLBLECH; RAL 7035 8115.245
RIT.8640023 1 Plaque de socle avant et arrière avec pièce d'angle, modèle optimisé, RIT.8640023 -U10
(A2 (KR360DC).S1) pièce VX Pièces d'angle avec plaque de socle avant / arrière, hauteur : 200 mm, pour largeur : 800 mm
8640023
8640023
RIT.8640042 1 Plaque de socle latérale en tôle d'acier, modèle optimisé, hauteur 200 RIT.8640042 -U12
(A2 (KR360DC).S1) pièce VX Plaques de socle latérales, hauteur : 200 mm, pour profondeur : 500 mm 8640042
3 5
Date 04/04/2023 EPLAN VLM Robotics Liste d'articles : C-200278325 - RIT.8640042 = CellulePRISMA
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9

8640023
8640023
0 -U22
(A2 (KR360DC).S2)
RIT.8115245 1 Panneau latéral à visser en tôle d'acier RIT.8115245 -U23

(A2 (KR360DC).S1) pièce VX Panneau latéral:à visser, pour H/P : 1200x500 mm 8115245
C-40606697 1 S2000; KABELKANAL; H100 X B60 C-40606697 -U24

(A2 (KR360DC).S2) KABELKANAL S2000 60 X 100 LICATEC S7341-1



VLM_Rail 35*15 1 Rail 35*15 VLM_Rail 35*15 -U28

(A2 (KR360DC).S1)

(A2 (KR360DC).S1)

(A2 (KR360DC).S2)



(A2 (KR360DC).S1)
LIC.7035 1 S2000; KABELKANAL; H40 X B25 LIC.7035 -U34

(A2 (KR360DC).S1) KABELKANAL S2000 40 X 25 LICATEC 7035

(A2 (KR360DC).S1) CANAL DE CÂBLE F2000 40 X 40 LICATEC 7311
4 6
Date 04/04/2023 EPLAN VLM Robotics Liste d'articles : RIT.8640023 - LIC.7311 = CellulePRISMA
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9


(A2 (KR360DC).S1)

(A2 (KR360DC).S1)
0 -U38
(A2 (KR360DC).S1)
PAT.BSV-24P-S 1 SYNTHETISEUR VOCAL ENTREES PNP PAT.BSV-24P-S -105U1

PAT
&EFS/105.4 BSV-24P-S Avertisseur Sonore
SIE.6SL3120-1TE23-0AC0 1 SINAMICS S120 SINGLE MOMO 30A C-Type SIE.6SL3120-1TE23-0AC0 -12V1

SIE
&EFS/12.3 ST SINAMICS S120 6SL3120-1TE23-0AC0
SIE.6SL3162-2MB00-0AC0 1 SINAMICS S120 C-/D POWER CON. PUSH-IN SIE.6SL3162-2MB00-0AC0 -12V1

&EFS/12.3 ST SINAMICS S120 6SL3162-2MB00-0AC0

SIE
&EFS/13.3 6SL3120-1TE24-5AC0


SIE
&EFS/14.3 6SL3120-1TE24-5AC0


SIE


SIE


SIE


SIE

SIE
&EFS/21.3 6SL3120-1TE22-4AC0
5 7
Date 04/04/2023 EPLAN VLM Robotics Liste d'articles : VLM_Rail 35*15 - = CellulePRISMA
Traitement JFB BLANC SIE.6SL3120-1TE22-4AC0 + A2_VLMKR360
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9


SIE
0 -W10U1.1
&EFS/10.7 Alimentation
0 -W10U1.2
&EFS/10.8 =
SIE.6FX5002-5DN46-1BA5 1 SIE.6FX5002-5DN46-1BA5 -W20M1

SIE
&EFS/20.3 6FX5002-5DN46-1BA5
SIE.6FX5002-5DN36-1BA5 1 SIE.6FX5002-5DN36-1BA5 -W21M1

SIE
&EFS/21.3 6FX5002-5DN36-1BA5
0 -W22M1
&EFS/22.3
0 -W55U1
&EFS/55.4
0 -W87K1
&EFS/87.1
0 -W87K2
&EFS/87.5
0 -W90.1
&EFS/90.1
0 -W90.2
&EFS/90.2;&EFS/102.2;&EFS/110.2
0 -W101B1
&EFS/101.4
0 -W103B1
&EFS/103.0
0 -W103B2
&EFS/103.1
0 -W107B1
&EFS/107.1
0 -W110Y1
&EFS/110.0
SIE.6FX5008-1BA31-1AC0 1 Câble de puissance au mètre Type: 6FX5008-1BA31 SIE.6FX5008-1BA31-1AC0 -WD1

SIE
&EFS/12.3 DESINA MOTION CONNECT 500 6FX5008-1BA31-1AC0

SIE
6 8
Date 04/04/2023 EPLAN VLM Robotics Liste d'articles : SIE.6SL3120-1TE23-0AC0 - = CellulePRISMA
Traitement JFB BLANC SIE.6FX5008-1BA31-1AC0 + A2_VLMKR360
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9


SIE
SIE.6FX5008-1BA21-1FA0 1 Câble de puissance au mètre Type: 6FX5008-1BA21 SIE.6FX5008-1BA21-1FA0 -WD4

SIE
&EFS/15.3 DESINA MOTION CONNECT 500 6FX5008-1BA21-1FA0

SIE

SIE
0 -WE1
&EFA/2.3
0 -WE2
&EFA/2.2
0 -WE3
&EFA/2.2
0 -WE4
&EFA/2.2
0 -WE5
&EFA/2.2
0 -WE6
&EFA/2.2
0 -WE7
&EFA/2.3
0 -WF11
&EFA/4.1
0 -WF12
&EFA/7.1
0 -WF13
&EFA/4.1
0 -WF14
&EFA/4.2
0 -WF15
&EFA/4.2
0 -WF16
&EFA/4.4
0 -WF17
&EFA/4.6
7 9
Date 04/04/2023 EPLAN VLM Robotics Liste d'articles : SIE.6FX5008-1BA31-1AC0 - = CellulePRISMA
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9

0 -WF18
&EFA/5.4
0 -WF19
&EFA/6.4
0 -WF20
&EFA/7.1
0 -WF20M1
&EFA/7.1
0 -WF21
&EFA/7.2
0 -WF21M1
&EFA/7.3
0 -WF22
&EFA/7.2
0 -WF23
&EFA/7.3
0 -WF23M1.1
&EFA/7.5
0 -WF24
&EFA/7.4
0 -WP3
&EFA/1.4
0 -WP4
&EFA/1.7
0 -WP5
&EFA/2.4
0 -WP6
&EFA/2.4
0 -WS22M1
&EFS/23.3
0 -XS60
0 -XS60-a
0 -XS60-b
8 10
Date 04/04/2023 EPLAN VLM Robotics Liste d'articles : - = CellulePRISMA
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9

0 -XS60-c
0 -XS61
0 -XS61-a
0 -XS61-b
0 -XS61-c
9 +N220/1
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9

0 -10B1
&EFS/10.4 Capteur Schunk Presence Effecteur
0 -10B2
&EFS/10.4 Capteur Schunk Ouverture/Fermeture
0 -10B3
&EFS/10.6 Capteur Presence Buffer Fronius
0 -10B4
&EFS/10.7 Capteur Presence Devidoire GYS
COM.NJ165_3.0_A1 1 COM.NJ165_3.0_A1 -12M1

COM
&EFS/1.2 CR82345205
COM.NJ165_3.0_A2 1 COM.NJ165_3.0_A2 -13M1

COM
&EFS/2.2 CR82345205
COM.NJ165_3.0_A3 1 COM.NJ165_3.0_A3 -14M1

COM
&EFS/3.2 CR82345205
COM.NJ165_3.0_A4 1 COM.NJ165_3.0_A4 -15M1

COM
&EFS/4.2 CR82345205
COM.NJ165_3.0_A5 1 COM.NJ165_3.0_A5 -16M1

COM
&EFS/5.2 CR82345205
COM.NJ165_3.0_A6 1 COM.NJ165_3.0_A6 -17M1

COM
&EFS/6.2 CR82345205
SIE.1FK7032-2AK71-1RG0 1 SIE.1FK7032-2AK71-1RG0 -23M1

&EFS+A1_N220/23.3
0 -W10B1
&EFS/10.3
0 -W10B2
&EFS/10.4
0 -W10B3
&EFS/10.6
0 -W10B4
&EFS/10.7
0 -W10Y1
&EFS/10.9
0 -WC1
&EFS/10.4
0 -WF23M1.2
+A2_VLMKR360/10 2
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9

0 -10Y1
&EFS/10.9 Ouverture Schunk
1 +VLMKR360/1
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9

0 -Broche-11B1
&EFS/11.4 Broche Pince Ouverte
0 -Broche-11B2
&EFS/11.5 Broche Pince Fermee Avec Outils
0 -Broche-11B3
&EFS/11.6 Broche Pince Fermee
HSD.ES793L6P15H1 1 HSD.ES793L6P15H1 -Broche-22M1

HSD
&EFS+A2_VLMKR360/22.3 ES793L6P15H1
0 -Broche-22M1
0 -Broche-11U1
&EFS/11.7
SIE.6SL3055-0AA00-6AB0 1 SINAMICS DRIVE CLIQ HUB MODULE DME20 SIE.6SL3055-0AA00-6AB0 -87K1

SIE
&EFS+A2_VLMKR360/87.0 pièce 6SL3055-0AA00-6AB0
SIE.6SL3055-0AA00-6AB0 1 SINAMICS DRIVE CLIQ HUB MODULE DME20 SIE.6SL3055-0AA00-6AB0 -87K2

SIE
&EFS+A2_VLMKR360/87.5 pièce 6SL3055-0AA00-6AB0
SIE.1FK7103-2AF71-1CH1 1 SIMOTICS S Moteur synchrone 1FK7-CT PN=4,4kW SIE.1FK7103-2AF71-1CH1 -12M1

SIE
&EFS+A2_VLMKR360/12.3 1FK7103-2AF71-1CH1

SIE

SIE
SIE.1FK7083-2AF71-1CH1 1 Moteur synchrone SIMOTICS S 1FK7-CT PN=3,3kW SIE.1FK7083-2AF71-1CH1 -15M1

SIE

SIE

SIE
0 -W11W2
&EFS/11.8
0 -W11Y1
&EFS/11.7
0 -WC2
&EFS/11.0
0 -WC22M1
&EFS/11.4
+N220/2 2
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9

0 -WF12M1
&EFA/1.0
0 -WF13M1
&EFA/1.2
0 -WF14M1
&EFA/1.4
0 -WF15M1
&EFA/1.5
0 -WF16M1
&EFA/1.7
0 -WF17M1
&EFA/1.8
0 -WF26
&EFA/1.3
0 -11Y1
&EFS/11.8 Pince Ouverture
0 -11Y2
&EFS/11.9 Soufflage
1 +Vireur_3T/1
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9

SIE.1FK7103-2AF71-1RH0 1 SIMOTICS S Moteur synchrone 1FK7 SIE.1FK7103-2AF71-1RH0 -20M1

SIE
&EFS+A2_VLMKR360/20.3 M0=36Nm (100K) ; NN=3000tr/min 1FK7103-2AF71-1RH0
SIE.1FK7105-3BC71-1RH0 1 Moteur synchrone SIMOTICS S 1FK7 SIE.1FK7105-3BC71-1RH0 -21M1

SIE
&EFS+A2_VLMKR360/21.3 M0=48Nm (100K) ; NN=2000tr/min 1FK7105-3BC71-1RH0
AND.FlexxPump 1 AND.FlexxPump -20P1

&EFS/20.5 FlexxPump FLEXXPUMP AUTOMATIC LUBRICATION SYSTEMS
VLM.2REF4X0.75 1 VLM.2REF4X0.75 -W20P1

&EFS/20.5
Date 04/04/2023 EPLAN VLM Robotics Liste d'articles : SIE.1FK7103-2AF71-1RH0 - = CellulePRISMA
Traitement JFB BLANC VLM.2REF4X0.75 + Vireur_3T
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9

0 -40AU1
&EFS+A2_VLMKR360/40.3;&EFS+A2_VLMKR360/40.4 Rouge;Blanc
0 -40AU2
&EFS+A2_VLMKR360/40.3;&EFS+A2_VLMKR360/40.4 =
0 -40AU3
&EFS+A2_VLMKR360/40.3;&EFS+A2_VLMKR360/40.4 =
0 -101B1
0 -103B1
&EFS+A2_VLMKR360/103.0 Capteur Presence Torche Fronius
0 -103B2
&EFS+A2_VLMKR360/103.1 Capteur Presence Torche GYS
IFM.SL5101 1 Contrôleur de débit d'air IFM.SL5101 -107B1

&EFS+A2_VLMKR360/107.1 Pièce Câble: 2 m, PUR; 4 x 0,5 mm², PVC SL5101 Capteurs de débit
IFM.SL5101 1 Contrôleur de débit d'air IFM.SL5101 -107B2

&EFS+A2_VLMKR360/107.3 Pièce Câble: 2 m, PUR; 4 x 0,5 mm², PVC SL5101 =
PAT.SZK-003U 1 PAT.SZK-003U -5C1

&EFS/5.1 Colonne Lumineuse
PAT.LR7-02WTNU 1 PAT.LR7-02WTNU -5C1

&EFS/5.1 =
PAT.LR7-E-R 1 PAT.LR7-E-R -5C1

&EFS/5.1 =
PAT.LR7-E-G 1 PAT.LR7-E-G -5C1

&EFS/5.1 =
PAT.LR7-E-B 1 PAT.LR7-E-B -5C1

&EFS/5.1 =
PAT.LR7-E-C 1 PAT.LR7-E-C -5C1

&EFS/5.1 =
0 -5C1
&EFS/5.1...&EFS/5.4 Vert;Bleu;Blanc;Rouge
PAT.SZK-003U 1 PAT.SZK-003U -5C2

PAT.LR7-02WTNU 1 PAT.LR7-02WTNU -5C2

&EFS/5.5 =
PAT.LR7-E-R 1 PAT.LR7-E-R -5C2

&EFS/5.5 =
+Vireur_3T/1 2
Date 04/04/2023 EPLAN VLM Robotics Liste d'articles : - PAT.LR7-E-R = CellulePRISMA
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9

PAT.LR7-E-G 1 PAT.LR7-E-G -5C2

PAT.LR7-E-B 1 PAT.LR7-E-B -5C2

&EFS/5.5 =
PAT.LR7-E-C 1 PAT.LR7-E-C -5C2

&EFS/5.5 =
0 -5C2
&EFS/5.6...&EFS/5.8 Rouge;Bleu;Blanc;Vert
FRO.TPS500IADV 1 CMT FRONIUS FRO.TPS500IADV -35G1

FRO
&EFS+A1_N220/35.3 TPS500IADV TPS 500I ADV
GYS.014503 1 GYS.014503 -36G1

&EFS+A1_N220/36.2
GYS.064935 1 GYS.064935 -36G1

&EFS+A1_N220/36.2
SIE.6FC5403-0AA21-1AA1 1 Pupitre de commande portable SINUMERIK HT 10 SIE.6FC5403-0AA21-1AA1 -40HT1

SIE
&EFS/40.5 6FC5403-0AA21-1AA1
SIE.6AV2125-2AE23-0AX0 1 BOITE DE RACC. ADVANCED SIE.6AV2125-2AE23-0AX0 -40PN1

SIE
&EFS/40.2 SIMATIC HMI, MOBILE PANEL 6AV2125-2AE23-0AX0 BOÎTIER DE CONNECTEUR
SIE.6AV2125-2AE23-0AX0 1 BOITE DE RACC. ADVANCED SIE.6AV2125-2AE23-0AX0 -41PN1

SIE
&EFS/41.2 SIMATIC HMI, MOBILE PANEL 6AV2125-2AE23-0AX0 =
0 -42S1
0 -42S2
0 -42S3
0 -42S4
EUR.ACW-LP 1 EUR.ACW-LP -10U1

&EFS+A2_VLMKR360/10.7 GROUPE FROID
REO.RLC-810A 2 Reolink 4K Caméra IP REO.RLC-810A -55U1

REO
&EFA+A2_VLMKR360/2.7;&EFS+A2_VLMKR360/55.4 RLC-810A
REO.RLC-810A 2 Reolink 4K Caméra IP REO.RLC-810A -55U2

REO
&EFA+A2_VLMKR360/2.8;&EFS+A2_VLMKR360/55.5 RLC-810A
1 3
Date 04/04/2023 EPLAN VLM Robotics Liste d'articles : PAT.LR7-E-G - REO.RLC-810A = CellulePRISMA
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9

0 -W5C1
&EFS/5.0
0 -W5C2
&EFS/5.5 Colonne Lumineuse Porte 1
0 -W40AU1
&EFS+A2_VLMKR360/40.2 AU PORTE 1
0 -W40AU2
&EFS+A2_VLMKR360/40.2 =
0 -W40AU3
&EFS+A2_VLMKR360/40.2 =
0 -W40PN1
&EFS/40.3 BOÎTIER DE CONNECTEUR
0 -W41PN1
&EFS/41.3 =
0 -W42S1
&EFS+A2_VLMKR360/42.2 Fenêtre
0 -W42S2
&EFS+A2_VLMKR360/42.2 =
0 -W42S3
&EFS+A2_VLMKR360/42.2 =
0 -W42S4
&EFS+A2_VLMKR360/42.2 =
0 -110Y1
2 +PCM/1
Date 04/04/2023 EPLAN VLM Robotics Liste d'articles : REO.RLC-810A - = CellulePRISMA
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9

SIE.6FC5303-0AP50-0AA0 1 Tableau de commande machine SINUMERIK Personnalisé MCP S1802-22h type 4 SIE.6FC5303-0AP50-0AA0 -KF01
&EFS/3.1
0 -KF01-SF2
&EFS/3.7
SIE.6AV7285-6RC00-0AA0 1 SIE.6AV7285-6RC00-0AA0 -PH1

SIE
&EFS/4.1 6AV7285-6RC00-0AA0
0 -SF15
&EFS/8.2;&EFS/8.3 BP21;BOUTONS POUSSOIRS ILLUMINÉS
0 -SF16
0 -SF17
&EFS/8.6 BP23;INTERRUPTEUR À CLÉ 0-I VERROUILLAGE
0 -SF18
&EFS/8.8 BP24;INTERRUPTEUR À BASCULE I-0-II VERROUILLAGE
0 -UC1
0 -UC2
&EFS/5.2 BP02
0 -UC3
&EFS/5.4;&EFS/5.5 BP03;INTERRUPTEUR À BASCULE I-0-II VERROUILLAGE
0 -UC4
&EFS/5.6 BP04
0 -UC5
&EFS/5.8 BP05
0 -UC6
&EFS/6.0 BP06
0 -UC7
&EFS/6.2 BP07
0 -UC8
&EFS/6.4 BP08
0 -UC9
&EFS/6.6 BP09
0 -UC10
&EFS/6.8 BP10
0 -UC11
&EFS/7.0 BP11
+Env_Ext/3 2
Date 16/02/2023 EPLAN VLM Robotics Liste d'articles : SIE.6FC5303-0AP50-0AA0 - = CellulePRISMA
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9

0 -UC12
&EFS/7.2 BP12
0 -UC13
&EFS/7.4 BP13
0 -UC14
&EFS/7.6 BP14
0 -W2PCM
&EFS/2.4
0 -W8PCM
&EFS+A2_VLMKR360/40.2;&EFS/5.1;&EFS/8.3 AU PORTE 1
0 -XG19
&EFA/1.5;&EFS/9.0 BP25
0 -XG20
&EFA/1.7;&EFS/9.2 BP26
1 +Decrasseur/1
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9

0 -1U1
&EFS/1.2
0 -1U1-S1
&EFS/1.2
0 -1U1-S2
&EFS/1.3
0 -1U1-1Y1
&EFS/1.6
0 -1U1-1Y2
&EFS/1.5
0 -1U1-1Y3
&EFS/1.4
0 -W1U1
&EFS/1.3
+PCM/2

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Société / Client CEA Paris-Saclay

Nom de projet 0082 - PRISMA

Description de projet Cellule robotisée d'usinage et de fabrication additive

Numéro de projet 0082

Version du schéma Ind0

Vérifié par Bruno SADY SCHEMA DE LIAISON A LA TERRE ( REGIME DE N) TN-S

Table des matières VLM_SOMMAIRE

Documents administratifs 1 Page de Garde

2 Table des matières : &EAA/1 - &EFS=CellulePRISMA+A1_N220/11

CellulePRISMA A1_N220 2 ETHERNET

CellulePRISMA A1_N220 3 USB

CellulePRISMA A1_N220 4 DRIVECLIQ ROBOT

CellulePRISMA A1_N220 6 DRIVECLIQ ROBOT

CellulePRISMA A2_VLMKR360 1 PROFINET

CellulePRISMA A2_VLMKR360 2 ETHERNET

CellulePRISMA A2_VLMKR360 4 DRIVECLIQ ROBOT AXE 1 & 2

CellulePRISMA A2_VLMKR360 5 DRIVECLIQ ROBOT AXE 3 & 4

CellulePRISMA A2_VLMKR360 6 DRIVECLIQ ROBOT AXE 5 & 6

CellulePRISMA A2_VLMKR360 7 DRIVECLIQ AXES SUPP

CellulePRISMA VLMKR360 1 DRIVECLIQ MOTEUR VLMKR360

CellulePRISMA PCM 1 PCM

CellulePRISMA A1_N220 1 SCHÉMA PE

CellulePRISMA A1_N220 10 Alimentation

CellulePRISMA A1_N220 11 SLM

Table des matières VLM_SOMMAIRE

Documents relatifs aux circuits CellulePRISMA A1_N220 12 Robot Axe 1

CellulePRISMA A1_N220 13 Robot Axe 2

CellulePRISMA A1_N220 14 Robot Axe 3

CellulePRISMA A1_N220 15 Robot Axe 4

CellulePRISMA A1_N220 16 Robot Axe 5

CellulePRISMA A1_N220 17 Robot Axe 6

CellulePRISMA A1_N220 23 Axe Effecteur

CellulePRISMA A1_N220 25 RESERVE ROBOT ÉCHANGE DE SIGNAUX

CellulePRISMA A1_N220 30 CLIMATISEUR LATÉRAL

CellulePRISMA A1_N220 35 FRONIUS

CellulePRISMA A1_N220 36 GYS

CellulePRISMA A1_N220 50 Alimentation 24VDC

CellulePRISMA A1_N220 51 MODULE TAMPON

CellulePRISMA A1_N220 52 UPS500S 5 KWS

CellulePRISMA A1_N220 55 HMI

CellulePRISMA A1_N220 60 Distribution 0VDC

CellulePRISMA A1_N220 61 Distribution 24VDC

CellulePRISMA A1_N220 70 CN - SINUMERIK ONE

CellulePRISMA A1_N220 71 CN - SINUMERIK ONE

CellulePRISMA A1_N220 85 COMMUTATEUR

CellulePRISMA A1_N220 89 EWON

CellulePRISMA A1_N220 90 Jonction A1-A2

CellulePRISMA A2_VLMKR360 1 SCHÉMA PE

CellulePRISMA A2_VLMKR360 10 Alimentation

CellulePRISMA A2_VLMKR360 11 SLM

CellulePRISMA A2_VLMKR360 12 Robot Axe 1

Table des matières VLM_SOMMAIRE

Documents relatifs aux circuits CellulePRISMA A2_VLMKR360 13 Robot Axe 2

CellulePRISMA A2_VLMKR360 14 Robot Axe 3

CellulePRISMA A2_VLMKR360 15 Robot Axe 4

CellulePRISMA A2_VLMKR360 16 Robot Axe 5

CellulePRISMA A2_VLMKR360 17 Robot Axe 6

CellulePRISMA A2_VLMKR360 20 Axe Basculeur

CellulePRISMA A2_VLMKR360 21 Axe Plateau

CellulePRISMA A2_VLMKR360 22 Moteur_Broche

CellulePRISMA A2_VLMKR360 23 Codeur_Broche

CellulePRISMA A2_VLMKR360 30 CLIMATISEUR LATÉRAL

CellulePRISMA A2_VLMKR360 40 Boucle AU