TP modélisation et COMMANDE DES MACHINES

ELECTRIQUE
TP02 : simulation de la machine à courant continu

Nom : GR : 1-2
Abderrahmane el Moustapha
Mohamed Yahya el alem

Partie 2 : machine c c alimenter par hacheur série

Principe de fonctionnement

Régulateur pi
Régulateur hystérésis
Hacheur série

Partie pratique
Schéma Simulink
Fonctionnement à vide
Ce Cr
 100

80

60

40

20

-20

-40
0 0.2 0.4 0.6 0.8 1 1.2 1.4 1.6 1.8 2

Iref Ceref

350

300

250

200

150

100

50

-50
0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 0.8

Wréf w
 160

140

120

100

80

60

40

20

0
0 0.2 0.4 0.6 0.8 1 1.2 1.4 1.6 1.8 2

Fonctionnement en charge
Ce Cr
 100

80

60

40

20

-20

-40
0 0.2 0.4 0.6 0.8 1 1.2 1.4 1.6 1.8 2

Iref Ceref

350

300

250

200

150

100

50

-50
0 0.2 0.4 0.6 0.8 1 1.2 1.4 1.6 1.8 2

Wréf w
 160

140

120

100

80

60

40

20

0
0 0.2 0.4 0.6 0.8 1 1.2 1.4 1.6 1.8 2

Fonctionnement avec inversion de vitesse

Ce Cr
100

50

-50

-100

-150
0 0.2 0.4 0.6 0.8 1 1.2 1.4 1.6 1.8 2

Iref Ceref

400

200

-200

-400

-600

-800
0 0.2 0.4 0.6 0.8 1 1.2 1.4 1.6 1.8 2

Wréf w
200

150

100

50

-50

-100

-150

-200

-250
0 0.2 0.4 0.6 0.8 1 1.2 1.4 1.6 1.8 2