source de tension triphase 

300

200

100
Vabc

-100

-200

-300
0 0.01 0.02 0.03 0.04 0.05 0.06 0.07 0.08 0.09 0.1
t(s)

Vabc

la caracréristique couple/vitesse du moteur en fonctionnement à vide :

150

100
id

50

-50

0 0.5 1 1.5 2 2.5 3

t(s)

id

150

100

50
iq

-50

-100
0 0.5 1 1.5 2 2.5 3
t(s)

iq
 400

300
Wr

200

100

-100
0 0.5 1 1.5 2 2.5 3
t(s)

wr

80

60

40
Cem

20

-20

-40

0 0.5 1 1.5 2 2.5 3

t(s)

cem

400

300

200

100
Vd

-100

-200

-300

-400
0 0.5 1 1.5 2 2.5 3
t(s)

vd
 400

350

300

250

200
Vq

150

100

50

0 0.5 1 1.5 2 2.5 3 3.5 4

t(s)

vq

En appliquer un couple de charge de valeur 10N.m à l’instant 0.5s :

150

100
id

50

-50

0 0.5 1 1.5 2 2.5 3

t(s)

id

150

100

50
iq

-50

-100
0 0.5 1 1.5 2 2.5 3
t(s)

iq
 400

300
Wr

200

100

-100
0 0.5 1 1.5 2 2.5 3
t(s)

Wr

80

60

40
Cem

20

-20

-40

0 0.5 1 1.5 2 2.5 3

t(s)

Cem

En appliquer un couple de charge de valeur 10N.m à l ’instant 1s :

 500

400

300
Wr

200

100

-100
0 0.5 1 1.5 2 2.5 3
t(s)

Wr

80

60

40
Cem

20

-20

-40

0 0.5 1 1.5 2 2.5 3

t(s)

Cem