27/12/2021

Mécanique des Milieux Continus

2021 - 2022

Pr. JAAFRI
Mécanique des Milieux Continus - Pr. Jaafri 1

Lois de comportement
Depuis le début de ce cours de MMC, deux personnages essentiels :

Le tenseur des déformations linéarisées 𝜀

Ce tenseur possède une base propre 𝑏1 , 𝑏2 , 𝑏3 , dans laquelle la matrice du tenseur fait apparaître les
trois déformations principales :

𝜀1 0 0
𝜀= 0 𝜀2 0
0 0 𝜀3

Le tenseur des contraintes 𝜎

Ce tenseur possède également une base propre 𝑐1 , 𝑐2 , 𝑐3 , dans laquelle la matrice du tenseur fait
apparaître les trois contraintes principales :

𝜎1 0 0
𝜎= 0 𝜎2 0
0 0 𝜎3

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Lois de comportement
Pour l’instant → On n’a jamais établi de correspondance entre les deux tenseurs 𝜀 et 𝜎

En particulier, il n’y a aucune raison a priori pour que les directions principales de déformation et de
contraintes soient les mêmes.

Pour mettre en relation ces deux objets physique, on introduit la notion de modèle de comportement.

Mathématiquement, un modèle de comportement est une fonctionnelle qui fournit la contrainte 𝜎 en un

point donné à partir de l’historique des déformations dans le système.

On peut donc écrire :

𝜎 𝑥, 𝑡 = ℱ 𝐸 𝜏 𝜏 ≤ 𝑡]

On remarque que cette formulation fait intervenir 𝐸, tenseur des déformations, en tout point du système
d’étude et à tout instant antérieur à 𝑡.

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Lois de comportement
Formulation beaucoup trop complexe pour un usage pratique
→ Il faudra la simplifier en posant quelques hypothèses crédibles

 La loi de comportement est locale :

La contrainte en un point donné n’est fonction que de l’historique de déformation de la particule matérielle qui
occupe ce point

𝜎 𝑥, 𝑡 = ℱ[𝐸 𝑥, 𝑡 ′ | 𝑡 ′ ≤ 𝑡 𝑒𝑡 𝑥 = 𝑋, 𝑡 ]

 On travaille sous l’ HPP :

On peut assimiler la position actuelle à la position initiale, et utiliser le tenseur des déformations linéarisées :

𝜎 𝑥, 𝑡 = ℱ[𝜀 𝑥, 𝑡 ′ | 𝑡 ′ ≤ 𝑡]

 On se limite à une classe de matériaux dits « sans mémoire » :

L’état de contrainte à un instant donné se déduit uniquement de l’état de déformation au même instant :

𝜎 𝑥, 𝑡 = ℱ 𝜀 𝑥, 𝑡

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Lois de comportement

Sous ces hypothèses, le modèle de comportement n’est plus une fonctionnelle, mais simplement une fonction :

𝜎 𝑥, 𝑡 = 𝑓 𝜀 𝑥, 𝑡

Cette fonction est parfois inversible :

𝜀 𝑥, 𝑡 = 𝑓 −1 𝜎 𝑥, 𝑡

Les lois décrites sous ces hypothèses s’appliquent très bien aux solides, mais pas aux fluides.

On fait souvent usage du modèle de « milieu à mémoire infiniment courte », pour lequel la contrainte n’est
pas fonction de l’historique de déformation mais du taux de déformation à un instant donné :

𝑑
𝜎 𝑥, 𝑡 = ℱ 𝜀 𝑥, 𝑡 , 𝜀 𝑥, 𝑡
𝑑𝑡
C’est le cas par exemple du modèle du fluide visqueux.
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Lois de comportement
Modèle élastique linéaire isotrope

loi locale et sans mémoire :

 Pour chaque particule du milieu, il existe un état de référence, appelé état au repos, tel
contr que le tenseur des déformations linéarisées et le tenseur des contraintes sont tous les
deux égaux au tenseur nul.

 L’état de contrainte d’une particule à un instant donné ne dépend que de son état de
déformation par rapport à l’état de référence. Cet état de référence peut donc être
assimilé à l’état initial au sens lagrangien du terme.

defor
Plus simplement, un milieu élastique est un milieu qui se déforme sous un chargement (la
nature et la quantification de cette déformation étant quelconques), et qui revient
exactement à son état initial si on supprime le chargement.

La notion de milieu élastique est donc très générale, puisqu’on n’a apporté aucune
information sur la nature de la fonction qui relie les contraintes aux déformations.

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Lois de comportement
Modèle élastique linéaire isotrope

On peut aller plus loin en parlant de modèle élastique linéaire :

On ajoute 2 hypothèses :

 Le mouvement est conforme à l’HPP

 La relation entre contraintes et déformations est affine

⇒ Relation de proportionnalité entre chaque terme de la matrice du tenseur des

déformations linéarisées et chaque terme de la matrice du tenseur des contraintes :

𝜎𝑖𝑗 = 𝐴𝑖𝑗𝑘𝑙 ∙ 𝜀𝑘𝑙

Chaque terme du tenseur des contraintes est donc obtenue comme une composition
linéaire de tous les termes de la matrice des déformations linéarisées.

En 3D, le tenseur 𝐴 a 34 = 81 coefficients

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Lois de comportement
Modèle élastique linéaire isotrope

𝜎𝑖𝑗 = 𝐴𝑖𝑗𝑘𝑙 ∙ 𝜀𝑘𝑙

Grâce aux symétries des tenseurs des déformations et des contraintes, appelées petites symétries :

𝐴𝑖𝑗𝑘𝑙 = 𝐴𝑗𝑖𝑘𝑙 et 𝐴𝑖𝑗𝑘𝑙 = 𝐴𝑖𝑗𝑙𝑘

⇒ Cela réduit les coefficients du tenseur 𝐴 à 36 coefficients

𝑑 2 𝑤𝑖𝑛𝑡 𝑑 2 𝑤𝑖𝑛𝑡
Grâce à la relation = appelée grande symétrie, où 𝑤𝑖𝑛𝑡 désigne l’énergie interne :
𝑑𝜀𝑖𝑗 𝑑𝜀𝑘𝑙 𝑑𝜀𝑘𝑙 𝑑𝜀𝑖𝑗

𝐴𝑖𝑗𝑘𝑙 = 𝐴𝑘𝑙𝑖𝑗

⇒ Cela réduit les coefficients du tenseur 𝐴 à 21 coefficients

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Lois de comportement
Modèle élastique linéaire isotrope

On utilise la notation de Voigt (permet d’écrire un tenseur symétrique d’ordre 2 sous forme d’un vecteur d’ordre 1)

𝜎11 𝜀11 𝜀11

𝜎22 𝜀22 𝜀22
𝜎11 𝜎12 𝜎13 𝜀11 𝜀12 𝜀13 𝜀33
𝜎33 𝜀33
𝜎21 𝜎22 𝜎23 𝜀21 𝜀22 𝜀23 = 2𝜀23
𝜎23 𝛾23
𝜎31 𝜎32 𝜎33 𝜎13 𝜀31 𝜀32 𝜀33 𝛾13 2𝜀13
𝜎12 𝛾12 2𝜀12

Ainsi, la relation de comportement s’écrit :

𝜎11 𝐶1111 𝐶1122 𝐶1133 𝐶1123 𝐶1113 𝐶1112 𝜀11

𝜎22 𝐶2222 𝐶2233 𝐶2223 𝐶2213 𝐶2212 𝜀22
𝜎33 𝐶3333 𝐶3323 𝐶3313 𝐶3312 𝜀33
𝜎23 = 2𝜀23
𝐶2323 𝐶2313 𝐶2312
𝜎13 2𝜀13
SYM 𝐶1313 𝐶1312
𝜎12 2𝜀12
𝐶1212

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Lois de comportement
Modèle élastique linéaire isotrope

On utilise la notation de Voigt

On adopte la notation matricielle à deux indices, en utilisant la règle de conversion :

𝐶𝐼𝐽 ⇔ 𝐶𝑖𝑗𝑘𝑙
(𝑖, 𝑗) ⟶ 𝐼 (1,1) ⟶ 1 (2,2) ⟶ 2 (3,3) ⟶ 3 (2,3) ⟶ 4 (1,3) ⟶ 5 (1,2) ⟶ 6

Réécriture des indices : Écriture condensée :

exemple
𝐶3313
(𝜎) = (𝐶) (𝜀)
𝜎11 𝐶11 𝐶12 𝐶13 𝐶14 𝐶15 𝐶16 𝜀11
𝜎22 𝐶22 𝐶23 𝐶24 𝐶25 𝐶26 𝜀22 Matrice de rigidité
𝜎33 𝐶33 𝐶34 𝐶35 𝐶36 𝜀33
𝜎23 = 2𝜀23
𝐶44 𝐶45 𝐶46 (𝜀) = (𝑆) (𝜎)
𝜎13 𝐶55 𝐶56 2𝜀13
𝜎12 SYM
𝐶66 2𝜀12 Matrice de souplesse

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Lois de comportement
Modèle élastique linéaire isotrope

Pour décrire un matériau : il faut définir 21 paramètres C’est encore beaucoup trop !!
Pour quelques matériaux élastiques → une dernière hypothèse simplificatrice : Isotropie

 Pour un matériau élastique linéaire isotrope, la matrice de rigidité est inchangée quelque soit la base.
→ Le comportement mécanique du milieu est invariant par rotation. Autrement dit, il se comporte de
la même manière dans toute les directions.
→ Un matériau pour lequel, en un point quelconque, les composantes du tenseur 𝐶 sont identiques
dans toutes les directions.

⇒ Dans le cadre de l’élasticité linéaire isotrope, un matériau est fonction uniquement de deux
paramètres caractéristiques indépendants.

Coefficients de Lamé, notés 𝜆 et 𝜇 (dimension d’une pression kPa ou MPa)

L’hypothèse d’isotropie est mise en

défaut pour quelques matériaux :

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Lois de comportement
Modèle élastique linéaire isotrope
Loi de Hooke
Dans le cas d’un milieu élastique linéaire et isotrope, la relation contraintes-déformations prend une forme simplifiée

Avec les coefficients de Lamé : Loi de Hooke

𝜎 = 𝜆 𝑡𝑟 𝜀 𝐼 + 2𝜇 𝜀

𝜎𝑖𝑗 = 𝜆 𝜀𝑘𝑘 𝛿𝑖𝑗 + 2𝜇 𝜀𝑖𝑗

→ le tenseur de Cauchy s’obtient à partir du tenseur des déformations linéarisées en le Robert Hooke
multipliant par la constante 2𝜇 et en lui ajoutant le scalaire 𝜆 𝜀𝑘𝑘 𝛿𝑖𝑗 1635-1703
⇒

En élasticité linéaire isotrope, les directions principales de déformations et de contraintes

sont identiques.

cette propriété est uniquement valable pour ce modèle de comportement, et disparaît dès
que l’on sort de l’une des hypothèses (élasticité, linéarité, isotropie)

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Lois de comportement
Modèle élastique linéaire isotrope
Loi de Hooke (avec des paramètres plus usuels)

𝜎 = 𝜆 𝑡𝑟 𝜀 𝐼 + 2𝜇 𝜀
Les coefficients de Lamé fournissent la formulation la plus simple
de la loi de Hooke. Ils ont donc une grande importance théorique.

En pratique, on utilise beaucoup plus souvent deux autres paramètres qui s’en
déduisent directement : le module de Young 𝐸 et le coefficient de Poisson 𝜈 :

𝜇(3𝜆 + 2𝜇) 𝜆
𝐸= 𝜈=
𝜆+𝜇 2(𝜆 + 𝜇)

Paramètres très couramment utilisés car ils ont un sens physique beaucoup plus tangible
que les coefficients de Lamé, notamment d’un point de vue expérimental.

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Lois de comportement
Modèle élastique linéaire isotrope
Loi de Hooke (avec des paramètres plus usuels)
𝐸 𝜈
𝜎 = 𝜆 𝑡𝑟 𝜀 𝐼 + 2𝜇 𝜀 𝜎= 𝜀+ 𝑡𝑟 𝜀 𝐼
1+𝜈 1 − 2𝜈

Expression légèrement plus compliquée que celle avec les coefficients de Lamé.
On peut exprimer les déformations en fonction des contraintes :

1+𝜈 𝜈
𝜀= 𝜎 − 𝑡𝑟 𝜎 𝐼
𝐸 𝐸

Le module d’Young et le coefficient de Poisson sont des grandeurs caractéristiques de chaque

matériau. Elles ne sont pas les mêmes pour l’acier, le béton, le caoutchouc, etc.

D’une manière général, il s’agit de paramètres élastiques, qui décrivent donc la résistance d’un
matériau à la déformation. On utilise souvent le terme de raideur.

Application : Ecrire les matrices de rigidité et de souplesse de la loi de Hooke.

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Lois de comportement
Modèle élastique linéaire isotrope
Loi de Hooke (avec des paramètres plus usuels)
Dans le cas de l’élasticité linéaire isotrope, on peut également écrire la loi de Hooke sous forme matricielle :

1−𝜈 𝜈 𝜈
𝜈 1−𝜈 𝜈
𝜎11 1−𝜈 𝜈 𝜈 𝜀11 𝜀11
𝜎22 𝜀22 𝜈 𝜈 1−𝜈 𝜀22
𝜈 1−𝜈 𝜈 1 − 2𝜈
𝜎33 𝐸 𝜈 𝜈 1−𝜈 𝜀33 𝐸 𝜀33
𝜎23 = 𝜀23 = 2 𝛾23
(1 + 𝜈)(1 − 2𝜈) 1 − 2𝜈 (1 + 𝜈)(1 − 2𝜈) 1 − 2𝜈
𝜎13 1 − 2𝜈 𝜀13 𝛾13
𝜎12 𝜀12 2 𝛾12
1 − 2𝜈 1 − 2𝜈
2

Cette relation s’inverse :

𝜀11 1 −𝜈 −𝜈 𝜎11 𝜀11 1 −𝜈 −𝜈 𝜎11

𝜀22 −𝜈 1 −𝜈 𝜎22 𝜀22 −𝜈 1 −𝜈 𝜎22
𝜀33 1 −𝜈 −𝜈 1 𝜎33 𝜀33 1 −𝜈 −𝜈 1 𝜎33
𝜀23 =
𝐸 1+𝜈 𝜎23 ou 𝛾23 =
𝐸 2(1 + 𝜈) 𝜎23
𝜀13 1+𝜈 𝜎13 𝛾13 2(1 + 𝜈) 𝜎13
𝜀12 1+𝜈 𝜎12 𝛾12 2(1 + 𝜈) 𝜎12

Grâce à l’isotropie du matériau, ces relations sont vraies dans toute base. 15