REPUBLIQUE ALGERIENNE DEMOCRATIQUE BT POPUL AIRE MINISTERE DE L'ENSEIGNEMENT SUPERIEUR ET DE LA RECHERCHE SCIENTIFIQUE. UNIVERSITE ABDERRAHMANE MIRA DE BEJAIA, Concours de doctorat LMD : Electronique - Octobre 2014 Epreuve: Systémes électroniques Durée : O2heures EXERCICE N°: (points) ‘On considére le cireuit ci-contre ot: Vamplificateur opérationnel est supposé parfait. Pour un signal d’entrée sinusoidal : - Déterttiner le transfert en tension T\(p)= VY Velp) avec p =jo. = Bn déduire fa fonction téalisée par ce circuit. Préciser ses caractéristiques. ¥ EXERCICEN°2 : (Spoints) ‘On considere le montage amplifieateur de Ia figure ci-contre en ee régime sinusoidal de basses fréquences ol on supposera : i ‘© Jes capacités de liaison jouant parfaitement leur réle aux 4, fréquences de travail a a ee © hg, By S>l, hy=0, hy =6 identiques pour T; et o> im | th = « © ise>dinn (har tres grand) ‘| 3 a i Le conmutateur est en position BO (Boucle Ouverte) = a: = Détermitter son schéma équivalent en régime dynamique Calculer le gain en tension A, de Vamplifieateur Le commutateur est en position BF (Boucle Fertage) : + Préciser le type de contre-rénction utilisé et expliciter le réseau de contee=réaiction ~ Doniner le schema équivralent en régirie dynamique et calouler le gain en tension Gy de ampli contre=réactionné ~ Mettre Gy sous la forme canonique : Gy= Ay/1+A,B. ~ Verifier que le terme B représente le transfert du_ réseau de eontre-réactionPartie Il: Blectromique Numérique EXERGICE N°; (Spots) = Solent A etB deme nombres de 5 bits chacun, réalisez un comparateur entre A'et B avec tun seul comparateur intépré 7485 et de portes logiques i - Soit Aunnombre dea bits, talisez un circuit qui donne Av si A estimpsir, et A-l si Ast pair ~ Solent A etB deux nombres de 4 bits chacun, réaliser un circuit qui donne AWB si ACB, ct AB si AB EXERCICE NA (points) ‘Soit une bascule AB active sur front montant de horloge = Réalisez une bascule AB avec une D - Réalisez une bascule RS avec tune AB - Avec des AB réalisez un diviseur de fréquence par 5 - Avec des AB réalisez un compteur synchrone modulo 5 = Avec des AB réalisez un détecteur de front montant [olols] 2 ele lols 2|2/+/s\0)FACULTE DE TECHNOLOGIE hasseineraneetincnaneoraee ieee ne ema Epreuve Signaux et Systimes (Sujet B) > Exercice N°1(7Points) Partie A Soit le systéme dynamique décrit par le modéle suivant : (0 On a relevé les données expérimentales suivantes : i_fi [2 (3 [4[5 Je [o@ 1 J-2 [1 [27-3 [a b@ Tos 12513 [51951175 1, Effectuer Iidentification des paramétres a et b en utilisant Ia méthode des moindres carrés simples (atiliser toutes les mesures) 2. Verifier que le syst#me n’est pas bruité, a. yi -1) + bw?) PartieR La figure ci-dessous donne la réponse d'un systéme a un eréneau unité de durée 75 1 1 Entre Sorte | og 0 om co 8 we ee eo Temptsec) 1, Identifier le systéme avec la méthode de BROIDA en considérant l’entrée comme étant un échelon unitaire. 2. Déduire la fonction de transfert du systéme. > Exercice N°2 (6 Points Partie A Résoudre I’équation différenticlle suivante du second ordre avec les méthodes : Euler et Runge Kutta dordre 4 u'()+5.u(t) +10.u(t) = 0 1u(0) =0 ju (O)=1 On donne le pas h= 0,1 et I’intervalle de temps [0 0,2] >»FACULTE DE TECHNOLOGIE eR oS preave Sign Sites Date #25-10.2014 Durée 021100 DEPARTEMENT DE GENIE ELECTRIQUE. Les données du tableau suivant peuvent étre représentées par un polynéme qui s"écrit: Po(X) = ay + ag-x + asx” xj 0 1 2 aerate 1 1 | Trouver le polyndme P2(x) avec les interpolations : de Lagrange ; 2~ de Newton. > Bxercice N°3 (7 Points) Partie A: Considérons la fonction g(t) représentée sur la figure suivante : 1) Déterminer ) La période du signal ) Savaleur moyenne ©) Sa valeur efficace 2) Quelle est la puissance moyenne du signal a(t) 3), Donner la décomposition en série de Fourier du signal g(t) 4) Donner Ia forme complexe de cette décomposition Partie B: On définit Ia fonction f(t) = A Reet(t) par : Rect = Ainsi, pour un rectangle centré sur « t=centre », de hauteur 1 et d’une largeur donnée par «largeur», on utilisera la notation : Reet (— 1) Représenter le signal f(t) ? 2) Représenter le spectre d’amplitude du signal fit)? 3) En déduire sa densité spectrale d’énergie ? 4) En déduire son énergie totale ? Bonne chance2) Les dépdts de couches minces en phase vapeur offre d'extraordinaires possibilités de contréle a échelle atomique sur la taille est la morphologie des matériaux déposés. a) Citer les deux grandes classes de techniques de dépéts en phase vapeur et expliquer la difference de base entre elles. b) Expliquer les différentes étapes de la croissance des couches minces a partir d'une phase vapeur. c) Quels sont alors les différents modes de croissance des couches minces ? Utiiisez un schéma pour expliquer chaque mode 3) L’élaboration de matériaux a partir de réactions liquide-solide présente une grande variété de choix de techniques possibles offrant ainsi la possibilité se synthétiser différents types de matériaux (métaux, céramiques, semi-conducteurs, polyméres, composites....). a) Fondamentalement, il existe 3 types d’interfaces liquide-solide, lesquels ? Citer les deux techniques pour lesquelles interface liquide-solide n'est pas trés bien définie. b) Expliquez les différentes étapes de cristallisation en phase liquide selon le modéle de LaMer. Justifiez votre réponse par une courbe de l'évolution de la concentration du soluté en fonction du temps. ©) Le travail réversible W pour la nucléation homogéne d'un nouveau germe de forme sphérique en équilibre (instable) avec sa phase parente est donnée par la variation de énergie libre de Gibbs AG Ke = Seon pte j= Teter in p+anrty Ou rest le rayon actuel du germe, ks la constante de Boltzmann, T la température, 6 = C/C; la valeur de la sursaturation et » énergie de interface solide-liquide. Sachant que le rayon critique de nucléation r* correspond @ un extrémum de la fonction AG(r). Démontrez que le rayon critique r* est donné par la relation Baréme : 1) 6 points 2) 6 points 3) 8 points -Bon Travail-| «ft Concours Waccés au Doctorat 3°" Cvele en Electronique Option ..yporiequenees Plectromagndtisme-Micrvondes et Antennes Durée: 2h 7 aSUE paon ale, La eleuluie non prosrammable st Exercicel ; 07 points |. Bexprimé en coordonnées cylincriques: 8 (9.9.2) = i, p cos + ty 1) Soit le champ vector sing. Donner a valeur de ce champ au point (2/2 ."/y .2vE ) a -Peprimer B dans le systéme de coordonnées carésiennes, (x,y, ) et donner sa valeur au point P. 4 ~SxprimerB danse syttme de coordonnéessphéiqus,( 0.) et donner a aleur au pint {Neier le théoréme de Stokes pour le champ vectoriel pour le domaine suivant (figure 1) aC (2 champ Bestilconservatit? Hf estilsolénoidal ?_Justitier vos réponses. 2) Calculer le gradient dela fonction scalaire suivante V = R sin cos @ et donner sa valeur au point S (2a a) Exercice? : 07 points Un cdble coaxial est constitué d'un conducteur de rayon a et d'un cylindre de rayon b (b> a), séparés par un matériau diélectrique de permittivitée. tant donnée la symétrie axiale, équation en coordonnées polaires du potentil électrique pour le mode : 14 (p20 TEM se réduita: eC) a) Calculer 0(r) par intégration de I'équation différentielle Les constantes d’intégration séliminent en utilisant les potentiels appliqués Le conducteur extérieur est mis a masse @(b) = 0 -Le filament est porté & un potentiel Vp donné O(a)1) En déduire le champ Glectique E(7) ntérieur du cle €) On considere le cable de longueur infinic,caleuler le courant I dans le filament en utilisant la loi d’Ampere fon donne Hy 4) Déduireenpresson de impidance caractéristique du cBbe coon détniepar:Z, = ev Trower apport 4 pourlequel la valeur du champ eectrique sul filament est minimal, fon suppose que le détecrique rmplsant le ible est epolyéthlane, de permits = 2,25 Cale la valeur de Z covrespondant au résutat trouvé dans la question précédete Comparer avec les valeurs normalisées des cables coaxiaux commerciaux. On donne: £928,854 10" Phy et pg = 40 107 Mp Exerciee3 : 06 p On considére deux doublets verticaux d'égales amplitudes alignés suivant axe Oy, dlsposés symétriquement par rapport 3 origine A une distance d de origin. Le doublet 2 est déphasé dex par rapport au doublet 1. (figure ci-dessous) 6on suppose que le champ rayonné par fantenne de référence est connu E2. 1) Chaque doublet rayonne, en zone lointaine, un champ électromagnétique : ay = ‘a} Comment sont les champs & etH > 23 1) Quelle est larelation entre E et H? } Quelle est a différence ente le gain et la directivité d'une antenne? 2} Calculer le champ total rayonné Et grande distance en un point P. En déduice la fonction caractérstique 3) Tracer le diagramme de rayonnement dans le plan horizontal xoy pour ls valeurs suivantes de d et Vu X= 2 que pout on dire du rayonnement ? a 0) 6 yy ASTI epson ce ymamenUniversité Constantinel Samedil 7/11/12 Faculté des Sciences de I'Ingénieur Département d’Eleetronique Concours d’aecés au Doctorat 3" Cyele en Electronique Options: 1. Hypertnéquences et Técommunication ~2. Mier et nanoschnolopss 3. Spstémes, prods et disposi pour I'lectronique médicales Epreuve commune, Durée: 1 30m0 (on soTanera a presen de Ta cophe tou su Ser USUI par leu [aie aoa prosrammable Le candida choisira deux exercices pari les trois proposts Exercice 1 (10 points) On considére une diode a jonction P’N abrupte, dopée avec Ny atomes accepteurs c6té P et Np atomes donneurs cdté N. Soient (-x:) et (x2) les abscisses respectives de la zone de charge espace cOté P et cote N. En appliquant a la diode une tension inverse continue de valeur absolue U et en notant Up la barriére de diffusion qui s’établit a I’équilibre sans polarisation 1- Donner sans démonstration, l’épaisseur de la zone de charge d'espace novée d, en fonction de U et Up, en tenant compte de I'hypothése de la jonetion P*N. Faire application numérique pour U= 4 V. 2- Calculer la charge totale +Q stockée dans la zone de charge d’espace edté N en fonction de No, U, et Uo. 3+ En supposant maintenant que la tension inverse varie avec une amplitude u autour d'une valeur constante Up (U=Up * w), calculer V'expression de la capacité différentielle C= dQ/4U pour U=Up. Retrouver la relation connue entre C et d. 4- En supposant que nous faisons des mesures capacité-tension C(U) et en se basant sur le résultat de la capacité différentielle (troisiéme question), donner un moyen d’obtenir Te dopage Np (lorsqu’il est inconnu) a partir dun tracé simple. Données: coer = 10" Ffem, n= 10"? em’, Na= 10! em®, No= 2.10! em”, kT/q a la température ambiante est égal a 0.025 Volt Exereice 2 (10 points) Un transistor PNP est dopé avec Nar =10'* em, Npg =10'° em’, Nac=10"em” pour les régions émetteur (E), base (B) et collecteur (C), respectivement. La largeur réelle de la base est W= 4 um. La densité des porteurs intrinséques est n; = 10'° em , coer = 10"? F/em et kTiq & la température ambiante est égal & 0.025 Volt 1- Calculer les tensions de diffusion des jonctions E-B et C-B notées Vea ¢t Voce 2+ Le transistor est polarisé par les tensions Vex = 0.5 V et Vg =-2 V. Calculer la largeur effective de la base, notée Wren. Pour le calcul des zones de charge d'espace, c6té jonction E-B et c6té jonction C-B, on suppose que les deux épaisseurs des zones de charge d’espace dans I’émetteur et dans le collecteur sont nggligeables (on applique I’hypothése de la jonction P"N).UNIVERSITE CONSTANTINE 1 DEPARTEMENT ELECTRONIQUE Concours d’entrée en Doctorat 2012/13 Automatique et traitement du signal EPREUVE : Traitement du signal SUJET 1 Durée 2h Extrewe 1 CPs) Le module et la phase de la réponse fréquentielle H(o) d’un filire analogique est donnée par + Angle[H(o)] 1) Déterminer H(o) 2) Calculer le signal de sortie y(t) de ce filtre quand son entrée est x(t) = cos(2nt+6) 3) Calculer le signal de sortic y(t) de ce filtre quand son entrée est x(t) = cos(4nt+8) Evenejcer 6 ‘On considére la /2,, ‘Trouver la sequence numérique dont la transformée en z correspond a H(z) donnée précédemment. i Exegace 4 ¢ On veut concevbir trffitre numérique passe-bas 4 partir dun fitre analogique de Butterworth dont la fonction de transfert est donnée par | HG En utilisant la méthode de la transformation bilingaire. Les spécifications du filtre analogique sont les suivantes a ” + Une atténuation de 3 48 aban Ys (Pr) + Une atténuation de 10 dB a 0:4 K 4) Caleuler fe) et es poles dont la parte réelle est négatve ainsi que la fonction fu Ge transfert du Yitre analogique en supposant que la condition sur la bande passante est Satisfaite et que la période d’e ‘échantilonnage T=1, 2) En déduire ta fonction de transfert H(z) du fitre numérique.UNIVERSITE DE CONSTANTINE 1 DEPARTEMENT ELECTRONIQUE Concours d’entrée en Doctorat 2012/13 Automatique et traitement du Signal Epreuve: Asservissement et dommande Sujet 3 Durée: 2h Exergy ce Asatte systime asservi ci-dessous Pe) ews gr tp) ___p+10) On donne: Bip) p+10@+K) * Ko. 1) Calevier Hip). 2) Calculer Ky, Ky, et Ky ainsi que & &, &,, 3) Quele valeur dot-on donner 8 K pour gue lerteur commie ‘en régime permanent sot do 5%, 4) Parlealey! déterminer M@p quand K=10. Est-ce satisfoisente ? 5) Tracer sur papier sami-tog les courbes de Bode de H(p) et ‘représenter graphiquement M@ . Comparer avec la question Exercice2: FPS On considére le syst?me du premier ordre avec intégrateur 6-2 «esi un parametre variable dans le temps. est commandé par la oi suivante u(t)~ ky.) 4 y(t) est la sortie du systéme et (0) la consigne. Lobjectif de la commande est de réaliser la poursuite du modele de référence Ms) sr4s45 1- Si a est connu et constant, dans quel cas peut-on réaliser une poursuite parfaite du modéle de référence ? 2; Calculer une loi de commande adaprative en utilisant la régle du MIT ave & comme paramétre adaptatif ? Exercrce 3 (6p) Trouver la fonction de transfert en boucle fermée Gy(z) = ¥(z)/R(z) du systéme asservi Gchantillonné suivant : Se)istere de l'Enseignement Supérieur et de la recherche scientifique > ECOLE NATIONALE POLYTECHNIQUE CONCOURS NATIONAL D’ACCES EN DOCTORAT TROISIEME CYCLE = Année 2012-2013 Date : 20/11/2012 Intitulé du Doctorat : Signal & Commi Epreuve : Traitement du signal Durée : 1h 30mn 1 ~ Exercice 1 sur 10 points Soit Vautocorrélation Rx d’un processus aléatoire stationnaire X(n). Rx) Oy 2D £4 a a- Peut-on compléter le graphe ? Si oui le faire et justifier. b- Quelle est l’énergie du signal X(n)? Sa moyenne ? Sa variance ? c- Peut-on déterminer sa densité spectrale de puissance 7 sa covariance Cx ? Comment procéder ? 2 - Exercice 2 sur 10 points Soient le signal X(n) et la réponse impulsionnelle h(n). a Calculer le produit de convolution X(n)+h(n). Expliquer le résultat, A quoi est égal fa longueur de ce produit (nombre impulsions)? b- Dans le cas d'un traitement en temps réel (traitement per blocs dimpulsions), Comment exécuter l'opération e convolution? ¢ Donner les principaux avantages et inconvénients des filtres : FIR, IIR et des filtres adaptatifs. BP 482 16200 El-Harrach, Alger. Tel 213 021 52 14 64, 52 53 03, Fax: 213 021 6229732oniao12 Ecole Nationale Polytechnique Département Electronique Concours d’accés au Doctorat (LMD) Epreuye Microprocesseurs (Durée: 1h 30mn) Questions : (Spts) Donnez le schéma de I' UAL. Citez ses entrées et ses sorties en expliquant la fonetion de chacune. Expliquez son fonctionnement sur un chemin de données. (Que contient le registre d’etat (ou flag register) dans un microprocesseur ? quel est son rile? 3+ Quelles sont les différentes étapes & suivre lors de In conception d'un systéme ‘industriel A microprocesseur ? 7 Exercise L: (pts) Soit une bascule D possédant une entrée de remise & zéro (appelée Resct) et une entrée de mise & un (appelée Preset) toutes deux actives 4 1'état haut ainsi qu'une entrée dhorloge. (Clock) active au front descendant Donner la table de vérité de cette bascule ; donnez l’organigramme ainsi que le programme associ¢ (Gert en assembleur) qui permet la simulation de cette beseule sachant que les entrées D, Reset, Preset et Clock sont représentées par les bits by, bs, bs et by de I'adresse 1000h et la sortie Q par le bit b> de la méme adresse. Exereice? :(8pts) Soit & concevoir un systéme autour d'un microprocesseur L6bits. Ce systéme comporte tune mémoire de 128Ko dont une RAM de 64Ko débutant a I'adresse 40000H et une ROM de G4Ko débutant & Vadressc_DOH, deux interfaces paralléles (ayant deux entrées RS et trois, fentrées CS: CSO, CS1, C82) ct une interface série (ayant une entrée RS et trois entrées CS C50, CS1, CS2), Sachant que nous ne disposons que de boitiers RAM de 16Ko (ayant quatre entrées CS : CS0, CSI, CS2, CS3) et de boitiers ROM de 32K x abits (ayant une entrée CS ‘active a I'éat bas), donnez Te tableau d’adressage ainsi que le schéma d’adressage de ce systtme en représentant les bus adresse et de donnée La configuration mémoire de ce systtme ainsi que les éventuelles possibilités d’extensions mémoires;Agpdd) Aah) desall 2a il jal Ly sgn qgtbell Sanall gy cltall pubeall 3155 ; i Fe ee Aiiyy Clue put i deal Balall psle 9 asl sisi 5 aslall Aus A /$ ol gi EMM gall 28 cy git) AgLine ee 2012 nau 01 Epreuve : Electronique générale date Asi 85) sola) Deuxiéme Variante gilt € puingell Exercicet (0s pons) Une diode Zener idéale a une tension V.=7¥. Elle dissipe une puissance maximale de 1.3W 1) Calculer le courant maximal qui peut la traverser ? 2) Entre quelles limites peut-on varier Ve pour qu'il y ait R2 stabilisation. On donne Ry=R2=1002? 3) La tension Ve=28V. Entre quelles limites peut-on varier Re pour quill y ait stabilisation a la sortie ? Exercice2 (0s points) En utilisant un transistor NPN ayant un gain h; (00, dans 'amplificateur du circuit ciscontre, Sachant que : ¥ Le gain en tension G,=—+=10, le gain composite ¥, G, =+ =9.9 etimpédance d’entrée Z, =10k 2 &e Y Le transistor est polarisé en milieu de sa droite de charge statique. VY hyest négligeable, R, =R,, hig =0, etRy < laméthode de la transformation bilinéaire, _ > Ja méthode de I'invariance impulsionnelle. 2, Déduire l’équation de récurrence dans les deux cas. On choisit la fréquence de coupure égale a + de la fréquence déchantillonnage. Exercice? 0s points) Soit le systtme discret décrit par sa réponse impulsionnelle : (k= (b+ Datuk), oi |a|<1 ‘Déterminer la réponse du systéme a un échelon unité u(k). Exercice3 (07 points) Soit le signal suivant : xiao, @>0 1. Calculer X¢f la transformée de Fourier de x(t) et tracer son spectre. 2. Calculer énergie totale du signal x(0). 3, Déterminer la fréquence fo telle que |X (fo)|=10° |X (P)]yqq (= 200 8" et 2 =10), 4, Si 3(0) est échantillonné & Ia fréquence fi=2fo et on suppose que I’échantillonnage est idéal, donner I'expression du spectre du signal échantillonné et représenter son graphe. Indication : le signal 2(4) est déduit de x(#) en limitant la bande de fréquence de ce dernier. Page d surUniversité badji mokhtar annaba le 13/12/2012 Faculté de sciences de Vingéniorat Dé re Concours de doctorat LMD Automatique et Signaux Epreuve 3: logique & microprocesseurs Exercice 1 ‘On dispose de trois procedures interruptions, chacune résisant une certine opération de ftrage (algorithm) : elles réceptionnent x(n) et deivrent (a). Donner la relation alzorthmique lian x(a) & y(n), ainsi que Ke schéma du fle pour ls wis codes propesés INTERI: IN port MOV B, A ‘Symboles des opérateurs: ADD C 4 2ddition avee ancieane valeur MOV C.B RRC + décalage A droite de A OUT port, 4 El + valde interrupt — ind RET Sree i, peg agro ei | ADD A,C ADD A,C RRC OUT ports MOV GA RLC + décalage & gauche de A OUT por. MOV CA El EL RET RET —1 Rr Ly Note: Registre Ciniialement & 2Sr0 3 Exercce 2: om dive rather un syste de igulton ayncirone d'une cinatsatin, Ce sytime fotnne dea fagn siento Taq i temperate amblnte event inter Amin, te haatge est mis en fonctionnement (alors C=1). a . v Le chauflage est os C0) lorsque la temperate ambiante devient supérieure “a 1a valeur nominal Tom > Tin Lorsque la temper fe devient supérieure & Tsup, la ventilation est actionnée wy La vetiton est ariée (VO) loraque Is température ambiente devent inféiewe Ta température nominale Thom < Tsp. La température ambiante T est comparée aux trois températures de référence ( Tmin,Tnom et ‘Tp a oven toi ireuis comparateurs dons sorties logiques(A2, Al e« AQaon utilisées comms enres du cet cocoa crt es sores Xt sons need ate SMe! als 1) Donner ta table des variates X et Y en foreton dela empratareambiante = Pet ———=, | ¢ | Systéme séquentiel c Tsup—] 34 Encodeur ce J Thom] Ba q climatisation v Tit —| 2) Tracer fe grape des eats de ce systtie et en déduie la table primitive des ets. S)Donner les équations d'états et de sorties dece circuit de réguletion Nese?EXERCICE 3 : Le clavier est constitué de 16 touches formant une matrice dont 4 lignes reli¢es au port Csup ct 4 colonnes reliées au port C inf, Lorsqu’aucune touche n’est enfoneée les 4 entrées de la porte NANDJsont aux niveaux hauts ce qui impose un niveau(bas) a sa sortie sur la ligne strobe : le clavier est au repos. Supposons qu’ une touche du clavier soit activée cela se traduit par une liaison entre la ligne et la colonne correspondante a la touche sélectionnée entrainant Te passage a l'état Haut du strobe, il est done possible de le détecter ou de le lire. Identification de la touche actionnée ff — 1) Les bits du port (Cup reliés aux lignes doivent étre programmeées en sOities et les bits religs aux colontiés sont programmés en entrées, 2 ~ On envoie un niveau 0 sur chaque ligne : c’est l'état d’attente du clavier. L’appui sur une touche entraine un court-circuit entre une ligne et une colonne. Le strobe est alors positionné. Lecture du mot constitué par les colonnes. —“ 2) Les bits du port C inf reliés aux colonnes doivent étre programmes en sorties et les bits ’ ‘reliéS aux lignes programmés en entrés. ‘On envoie un0 sur chaque des colonnes : lecture du mot constitués par les 4 lignes. Et aprés, il faut lassocier avec le premier mot pour constituer un mot de & bits spécifique a la touche enfoneée. Chaque mot de 4 bits ne code que quatre nombres : 0. 1, 2, 3 de la ligne ou de la colonne, Chaque mot de 4 bits peut donc étre représenté par un mot de deux bits par une conversion décimale- binaire. En juxtaposant ces deux mots de deux bits on obtient un mat de 4 bits, Une fois la touche est identifier doit étre affichée a travers un afficheur 7 segments, > Faire Pinterfagege clavier PPI fig | et efficent Saree! > erre un programme permeitant identification de la touche ationnés st VaficherUniversité Badji Mokhtar Annaba Le 13/12/2012 Faculté des sciences de ingéniorat Département D'électronique Concours de Doctorat LMD Automatiqueet signaus Année universitaire 2012/2013 Epreuve N° 1: Systémes continus et échantillonnés ee Exercice 1: Un moteur est caractérisé par sa fonction de transfert 011 Op) es a transformée de Laplace de a vitesse de rotation, Testla constante de temps mécarigue du systme (on négiige fa constante de temps éectrique). * Gnd commande cemteuga an cienew pur tn aneriguaton de ese Sahar gue 30rad/.V et que T= 10ms, proposer une valeur dea fréquence d’échantilonnage. Caluler la fonction ce transfert Gl2} dece systémesi — Calculer la fonction de transfért H(z) de ce systéme en boucle fermée, retour unitaire. Ce systéme est-il stable ? ne kie g n= 2h ‘elle serait sa constante de temps ? La période d’échantilonnaze choise précédemment este toujours adaptée ?Sinor proposer une nouvelle période d’échantilonnage. Recoleuler la fonction de transfert Gz) échantilonnée en BO avec: A = 0.25» puis H{z| en BF (le retour se faisant en numérique). <— Comparer cette derniére fonction de transfert avec celle qu’on aurait obtenue en échantilionnant H(p). Exercice 2 On considre un systéme de fonction de transfert en boucla ouverte Gp) que I'on soulaite réguler & fade d'un boucte & retour unitate zg 6® = GipeDaFD ‘on sovhalte que la boucle de régulaton fonctionne selon le cater des charges suivant: marge de phase{ao > 459 depassementd < 10%) rreurde position: ey-<000, temps de montéetm < 85- [1 delle est a condition sur X pour obtenic sy < 0.087 fe cease n oa i coeur amen yCer Fy Ree akan tae ta ean uremia ean cw sg: dogecgs ay tusbe wala ce anes tu pane nate sarong ah te eStscter corespondnt by UE tasyilvocd = Tae leo sont cles conornes eu cae sesclrge 73's nopsttsms pou parce rida? Beercice3 Une pompe réversible fournie un debit aiusabig’ en cm3/s. Cette pompe est utilisée pour remplir un réservoir cylincrique de | spde rayow de sorte que la fonction de transfert entre Ventrée wv et le niveau de liquide dans le réservoir ex.m est donnée par a relation suivante: ¥(s) us) ‘ou &=3.14x 10° ms/ cm’, En considérant une période d’ échantillonnage de T= 5 secondes, choisissez un compensateur pour commander le niveau de liquide dans le réservoir de fagon a respecter les spécifications suivantes: Une erreur nulle en régime permanent pour des références échelon et rampe: Un dépassement nul; Q Un temps de réponse de 100 secondes. e% lL &Université Badji Mokhtar Annaba Le 13/12/2012 Faculté des sciences de lingéniorat Département d’électronique (CONCOURS DE DocTorat (LMD) AUTOMATIQUE ET SIGNAUX EPREUVE N° 2: THEORIE ET TRAITEMENT DU SIGNAL icen° 1: La tension u(t) aux bornes du circuit LRC paralléle correspondant aun courant de E ans le temps t et périodique (non sinuscidale) de période T ,vérifie Péquation source i(t), variable di différentielle cMutt) Tdutty ult) _ ait) arg CE) dt) d? °R dt "Lat en régime permanent, on suppose que u(t) et i(t) sont données par les expressions suivantes it)= She; uy= Yue = = ct a) En admettant la convergence des séries dérivées Ms te calculer U, en fonction de I, et des caractéristiques LRC. we 3 I b) Sachaitfque>—— +1 (OstsT/2) -1 (T/2st yaapr | matrice trouve: st définie positive, et conclure sur la stabilité du systéme 4=A x par la méthode indirecte de Lyapunov. —— oe | ae can wn 27 Novembre 2012 aeUniversité Amar Telidji ~ Laghouat Mardi 27 Novembre 2012 Faculté de Technologie 2 Département d’Electronique Concours de Doctorat LMD Systémes Electroniques Option : Signaux et Systemes Epreuve : Traitement du signal fe : 2 heures) QCM G points) Pour chaque question, cochez toutes les affirmations justes. Le baréme est de I point pour une réponse entiérement correcte, 0 sinon. » o al sinusofdal de 90Fz échantillonné a la fréquence de 1000Hz est pergu comme étant 2 10H 2 Un signal sinusoidal de 10Hz échantillonné a la fréquence de 1000Hz est pergu comme étant 10H 2) La transformée en z, X(z), d’un signal x(n) et sa transformée de Fourier X(f) coincident pour: Oli=1 Obl<1 O 2=e!*F, ou fdésigne la fréquence normalisée Sy} CI La sortie d'un filtre numérique est égale au produit de convolution du signal d’entrée par la réponse frgquentielle du filtre Ui La sortie dun filtre numérique est égale au produit de convolution du signal d’entrée par Ja réponse impulsionnelle du filtre U Le spectre de la sortie est égal au produit simple du spectre de l’entrée par la réponse yuentielle du filtre ee 4) La figure 1 représente la réponse firéquentielle en module d'un filtre numérique, en fréquence normalisée, de -1,5 & 1,5. Ce filtre est me i fan ae Gi passe-bande 1 passe-bas 7 passe-haut Fla. 1 — Réponse fréquentielle d°un filtre numérique. 13Exercice 1 : ( points) Soit le systéme L suivant, ayant pour entrée x(t), un bruit blanc de densité spectrale de puissance s=", vf. soe —x(t)__,] L ,, y(t) / Vv L réalise un retard To tel que la sortie y(t) = x(t — To), 1- Quelle est la réponse impulsionnelle du systéme L? Vf 2+ Déterminer la fonction d'intercorrélation Ry.-() entre la sortie et entrée de L. 3+ Quelle est la densité spectrale de puissance de sortie Sy(f) ? Exercice 2 : (3 points) Un signal y(t) est défini par : y(t) = Ax(t)cos (wet + g) Od x(¢) est un signal aléatoire stationnaire. La moyenne de x(t) est nulle, sa corrélation Ry (ret sa densité spectrale de puissance est S,(w). fet wo sont des constantes alors que est uniformément répartie sur [0 27]. h&® En supposant que ¢ et x(t) sont indépendants, calculer la valeur moyenne, la corrélation et le spectre de puissance de y(t). Exercice 3 (6 points) On considére un signal sinusoidal défini par x(t) = Acos(2mfgt), ot fy = SOOHz et A est une amplitude fixe. On échantillonne ce signal a la fréquence F, par l’application d’un peigne de dirac 6,,(t) (Echantillonnage idéal), on obtient un signal échantillonné x(t). | 1) Donner expression de x,(t). ’~~ Y 2) Donner expression et la représentation graphique de X,(f), transformée de Fourier de x,(t) lorsque F, = 3kHz et F, = 600Hz. 3) On désire restituer le signal d'origine x(t) & partir de xp(t) a aide d’un filtre passe-bas idéal de bande [-F,/2, F,/2]. En utilisant les figures obtenues & la question précédente, quel est le signal restitué dans les deux cas F, = 3kHz et F, = 600Hz. Commenter ces résultats. 4) Dans le cas générale oti x(¢) est un signal quelconque, donner ’expression de x, (t) obtenue par interpolation des points x(nT,), n € Z (appelée formule de reconstruction de Shannon). 5) Dans le cas pratique od l'on souhaite reconstruire le signal continu au fur et & mesure qu’on regoit les échantillons x(nT,) (communication téléphonique par exemple), expliquer pourquoi cette formule n’est pas utilisable. 6) On utilise alors un échantillonneur bloqueur, qui reconstruit x(t) « en escalier » A partir des valeurs de x[n] successives, comme illustré sur la figure 2. Déterminer la réponse impulsionnelle h(t) de cet échantillonneur bloqueut. 2/3République Algérienne Démocratique et Populaire Ministére de I’Enseignement Supérieur et de la Recherche. Scientifique Université Amar Télidji—Laghouat Faculté de Technologie- Département ’Electronique Exereice 4 (6pts) (On considére le systéme a régler donné par les matrices suivantes : = 3x, $x, +0 ig & —2x, thu YEU 4-1 Dessiner le schéma bloe correspondant. bSpl 42. De facon générale, déterminer les valeurs propres d'une mattice « triangulaire ». 15 4.3. Etudier la stabilité du systéme. 4.4. Déterminer par calcul et intuitivement la commandabilité du syst8me ci-dessus, en fonction du paramétre b, boipd 4.5. Pour 5-0 , déterminer si on peut placer par retour d'état leg éles en boucle Pemplacement A, bag = 5. en 4.6. Pour b=2 , déterminer si ‘on peut placer par retour d’état les Péles en boucle & Pemplacement A, da = —S . Calculer le gain de retour d'état K et le gain F de pré- compensation de lerreur statiqué, 15 4.7 Calculer le gain d'un observateur par la formule d Ackermann ayant comme péles A = -8, 42 =-10 forspi Exercice 5 (4pts) Soit un systéme constitué d'une bille maintenue en lévtation dans Je plan vertical par une bobine (électro-aimant) P= meg Figure 1.1 Sustentation magnétique. {a foree électromagnétique F exereée par la bobine dépend de la distance x qui la sépare de la bille ct du courant électrique # qui la parcourt : ‘Lest la différence entre "inductance de la bobine lors. celle en absence de la bille. posi otver le modéle d’éat du systéme si Pentrée du systéme est le courant et la sortie est la position (=x, 3.2. Linéariser ce systéme au point de fonctionnement (0.0m), 5.3. Btudier la stabilité du systéme 2 27 Novembre 2012