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Pr. MESSAOUD
24-09-2019
Tribus
Mesures
Fonctions mesurables
3 Calcul intégral
Théorème de Fubini
Changement de variables
Tribus
Mesures
Fonctions mesurables
3 Calcul intégral
Théorème de Fubini
Changement de variables
Définition
Soit X un ensemble non vide et P(X ) l’ensemble des parties de X . On appelle tribu sur X , un
-X ∈T;
Définition
Soit X un ensemble non vide et P(X ) l’ensemble des parties de X . On appelle tribu sur X , un
-X ∈T;
Proposition
Soient T une tribu et A0 , A1 , A2 , · · · une famille finie ou dénombrable d’éléments de T , alors
T
An ∈ T .
n≥0
Remarque
Soit A ⊆ P(X ), il existe une tribu, notée σ(A), qui représente l’intersection de toutes les tribus
Remarque
Soit A ⊆ P(X ), il existe une tribu, notée σ(A), qui représente l’intersection de toutes les tribus
Définition
Soit A ⊆ P(X )
- Si A = {]a, b[: a, b ∈ R ∪ {+∞, −∞}} (A est l’ensemble des intervalles ouverts). La tribu σ(A)
Tribus
Mesures
Fonctions mesurables
3 Calcul intégral
Théorème de Fubini
Changement de variables
Notation
- a ± ∞ = ±∞ pour tout a ∈ R ;
Définition
Soit X un ensemble muni d’une tribu T . On dit que µ est une mesure (positive) sur (X , T ) si :
- µ(∅) = 0
S P
- Si A0 , A1 , A2 , · · · ∈ T et sont deux à deux disjoints alors µ( An ) = µ(An )
n∈N n∈N
Définition
Soit X un ensemble muni d’une tribu T . On dit que µ est une mesure (positive) sur (X , T ) si :
- µ(∅) = 0
S P
- Si A0 , A1 , A2 , · · · ∈ T et sont deux à deux disjoints alors µ( An ) = µ(An )
n∈N n∈N
Définition
Soit X un ensemble muni d’une tribu T , on dit que (X , T ) est un espace mesurable. Si on a de
Définition
- Si X est réunion dénombrable d’ensembles de mesures finies, on dit que µ est σ-finie
- Si µ(X ) = 1, on dit que (X , T , µ) est un espace probabilisé. Les éléments de X sont appelés des
éventualités et ceux de T des événements, pour A ∈ T , µ(A) est la probabilité que A se produise.
Proposition
Soit (X , T , µ) un espace mesuré.
Proposition
Soit (X , T , µ) un espace mesuré.
Proposition
Soit (X , T , µ) un espace mesuré.
Proposition
S
- Si A0 , A1 , A2 , · · · ∈ T tels que A0 ⊂ A1 ⊂ · · · ⊂ An ⊂ · · · , alors µ( Ak ) = lim µ(An )
k≥0 n→∞
Proposition
S
- Si A0 , A1 , A2 , · · · ∈ T tels que A0 ⊂ A1 ⊂ · · · ⊂ An ⊂ · · · , alors µ( Ak ) = lim µ(An )
k≥0 n→∞
Définition
- Un ensemble N ∈ T est dit négligeable par rapport à µ (ou µ- négligeable) si µ(N) = 0. Notons
que s’il n’y a pas d’ambiguı̈té, nous dirons que l’ensemble est négligeable au lieu de µ -
négligeable.
Définition
- Un ensemble N ∈ T est dit négligeable par rapport à µ (ou µ- négligeable) si µ(N) = 0. Notons
que s’il n’y a pas d’ambiguı̈té, nous dirons que l’ensemble est négligeable au lieu de µ -
négligeable.
- On dit qu’une propriété P est vraie µ-presque partout (µ - pp) si et seulement si l’ensemble sur
Définition
- Un ensemble N ∈ T est dit négligeable par rapport à µ (ou µ- négligeable) si µ(N) = 0. Notons
que s’il n’y a pas d’ambiguı̈té, nous dirons que l’ensemble est négligeable au lieu de µ -
négligeable.
- On dit qu’une propriété P est vraie µ-presque partout (µ - pp) si et seulement si l’ensemble sur
- Soit (X , T , µ) un espace mesuré. La mesure µ est dite complète si tout sous-ensemble d’un
Théorème
Il existe une tribu L sur Rn et une mesure λ sur (Rn , L) uniques telles que :
- λ complète
L est appelée la tribu de Lebesgue sur Rn et λ est dite mesure de Lebesgue sur Rn
Définition
Soient (X , T , µ) un espace mesuré et f : X → R+ . On dit que f est étagée (positive) s’il existe
– Les Ai forment une partition de X (ce qui veut dire que A1 , · · · , An sont deux à deux disjoints
S
et que X = Ai )
1≤i≤n
– ∀i ∈ {1, · · · , n}, ∃ αi ∈ R tel que f (x) = αi , ∀x ∈ Ai .
Définition
Soient (X , T , µ) un espace mesuré et f : X → R+ . On dit que f est étagée (positive) s’il existe
– Les Ai forment une partition de X (ce qui veut dire que A1 , · · · , An sont deux à deux disjoints
S
et que X = Ai )
1≤i≤n
– ∀i ∈ {1, · · · , n}, ∃ αi ∈ R tel que f (x) = αi , ∀x ∈ Ai .
Remarque
Si f est une fonction étagée définie avec une partition A1 , · · · , An , il peut exister une autre
Définition
Soit f une fonction positive étagée associée à une partition A0 , A1 , A2 , · · · An (avec f (x) = αi si
Définition
Soit f une fonction positive étagée associée à une partition A0 , A1 , A2 , · · · An (avec f (x) = αi si
R
- Ce nombre peut être +∞. Une fonction positive étagée f est dite intégrable si X fdµ < +∞
Définition
Soit f une fonction positive étagée associée à une partition A0 , A1 , A2 , · · · An (avec f (x) = αi si
R
- Ce nombre peut être +∞. Une fonction positive étagée f est dite intégrable si X fdµ < +∞
R
- La valeur de X fdµ est indépendante de la partition associée à f
Définition
Soit f une fonction positive étagée associée à une partition A0 , A1 , A2 , · · · An (avec f (x) = αi si
R
- Ce nombre peut être +∞. Une fonction positive étagée f est dite intégrable si X fdµ < +∞
R
- La valeur de X fdµ est indépendante de la partition associée à f
Définition
Soit A ⊂ X . La fonction indicatrice de A est la fonction 1A : X → {0, 1} avec :
0 si x ∈
/A
1A (x) =
1 si x ∈ A
Définition
Soit A ⊂ X . La fonction indicatrice de A est la fonction 1A : X → {0, 1} avec :
0 si x ∈
/A
1A (x) =
1 si x ∈ A
Pour B ∈ T , on note
Z Z
f dµ = f 1B dµ
B X
Définition
Soit A ⊂ X . La fonction indicatrice de A est la fonction 1A : X → {0, 1} avec :
0 si x ∈
/A
1A (x) =
1 si x ∈ A
Pour B ∈ T , on note
Z Z n
X
f dµ = f 1B dµ = αi µ(Ai ∩ B)
B X i=1
Tribus
Mesures
Fonctions mesurables
3 Calcul intégral
Théorème de Fubini
Changement de variables
Définition
Soit (X , T ) un espace mesurable. On dit qu’une fonction f : X → R̄ est T-mesurable si ∀a ∈ R,
Notons que s’il n’y a pas d’ambiguı̈té, nous dirons que la fonction est mesurable au lieu de T -
mesurable.
Définition
Soit (X , T ) un espace mesurable. On dit qu’une fonction f : X → R̄ est T-mesurable si ∀a ∈ R,
Notons que s’il n’y a pas d’ambiguı̈té, nous dirons que la fonction est mesurable au lieu de T -
mesurable.
Lemme
Soient (X , T ) un espace mesurable, et f : X → R̄ une fonction. Les propositions suivantes sont
équivalentes :
- ∀α ∈ R, Eα := {x ∈ X : f (x) > α} ∈ T
- ∀α ∈ R, Fα := {x ∈ X : f (x) ≥ α} ∈ T
- ∀α ∈ R, Gα := {x ∈ X : f (x) < α} ∈ T
- ∀α ∈ R, Hα := {x ∈ X : f (x) ≤ α} ∈ T
Définition
La fonction f : X → C est dite mesurable si Re(f ) et Im(f ) sont mesurables.
Définition
La fonction f : X → C est dite mesurable si Re(f ) et Im(f ) sont mesurables.
Proposition
On considère l’espace mesurable (Rn , L) où L est la tribu de Lebesgue et f : Rn → R. Si f est
Proposition
Soient (X , T ) un espace mesurable et f , g deux fonctions mesurables définies sur X et à valeurs
Proposition
Soient (X , T ) un espace mesurable et f , g deux fonctions mesurables définies sur X et à valeurs
- f ×g
Proposition
Soient (X , T ) un espace mesurable et f , g deux fonctions mesurables définies sur X et à valeurs
- f ×g
- max(f , g ) et min(f , g ) ;
Proposition
Soient (X , T ) un espace mesurable et f , g deux fonctions mesurables définies sur X et à valeurs
- f ×g
- max(f , g ) et min(f , g ) ;
- | f | et αf (α ∈ R) ;
Proposition
Soient (X , T ) un espace mesurable et f , g deux fonctions mesurables définies sur X et à valeurs
- f ×g
- max(f , g ) et min(f , g ) ;
- | f | et αf (α ∈ R) ;
Proposition
Soient (X , T ), (Y , V ) et (Z , W ) trois espaces mesurables, f : X → Y et g : Y → Z mesurables.
Proposition
- Soient (X,T) un espace mesurable et fn : X → R̄ une suite de fonctions mesurables. Alors
Proposition
- Soient (X,T) un espace mesurable et fn : X → R̄ une suite de fonctions mesurables. Alors
Tribus
Mesures
Fonctions mesurables
3 Calcul intégral
Théorème de Fubini
Changement de variables
Définition
Si f : X → R̄ est mesurable positive, l’intégrale de f sur X par rapport à la mesure µ est définie
par :
Z Z
f dµ = sup e dµ
X e∈E (f ) X
Où E (f ) := {e étagée positive : e(x) ≤ f (x), ∀x ∈ X }. Cette intégrale peut prendre sa valeur
Définition
Si f : X → R̄ est mesurable positive, l’intégrale de f sur X par rapport à la mesure µ est définie
par :
Z Z
f dµ = sup e dµ
X e∈E (f ) X
Où E (f ) := {e étagée positive : e(x) ≤ f (x), ∀x ∈ X }. Cette intégrale peut prendre sa valeur
Pour B ∈ T , on note
Z Z
f dµ = f 1B dµ
B X
Définition
Si f : X → R̄ est mesurable positive, l’intégrale de f sur X par rapport à la mesure µ est définie
par :
Z Z
f dµ = sup e dµ
X e∈E (f ) X
Où E (f ) := {e étagée positive : e(x) ≤ f (x), ∀x ∈ X }. Cette intégrale peut prendre sa valeur
Pour B ∈ T , on note
Z Z
f dµ = f 1B dµ
B X
R
Une fonction T-mesurable positive f est dite intégrable si X fdµ < ∞
Proposition
Proposition
Proposition
Proposition
Théorème
Théorème de la convergence monotone
Soit (fn )n : X → R̄ une suite croissante de fonctions mesurables positives sur (X , T , µ) qui
Z Z
lim fn dµ = f dµ
n→+∞ X X
Lemme
(Lemme de Fatou) Soit (fn )n : X → R̄ une suite des fonctions positives mesurables sur (X , T , µ).
On a :
Z Z
lim inf fn dµ ≤ lim inf fn dµ
X n n X
Proposition
Soient f , g : X → R̄ une fonction mesurable positive sur (X , T , µ). On a :
Proposition
Soient f , g : X → R̄ une fonction mesurable positive sur (X , T , µ). On a :
R
- f = 0 µ − pp ⇐⇒ X f dµ = 0
Proposition
Soient f , g : X → R̄ une fonction mesurable positive sur (X , T , µ). On a :
R
- f = 0 µ − pp ⇐⇒ X f dµ = 0
R
- N un ensemble µ-négligeable =⇒ N f dµ = 0
Proposition
Soient f , g : X → R̄ une fonction mesurable positive sur (X , T , µ). On a :
R
- f = 0 µ − pp ⇐⇒ X f dµ = 0
R
- N un ensemble µ-négligeable =⇒ N f dµ = 0
R R
- f = g µ − pp ⇐⇒ X f dµ = X g dµ
Tribus
Mesures
Fonctions mesurables
3 Calcul intégral
Théorème de Fubini
Changement de variables
positives :
f (x)
si f (x) ≥ 0
f + (x) =
0
sinon
0
si f (x) ≥ 0
f − (x) =
−f (x)
sinon
| f |= f + + f −
Définition
Une fonction f : X → R̄ mesurable sur un espace mesuré (X , T , µ) est dite intégrable si f + et f −
Z Z Z
f dµ = f + dµ − f − dµ
X X X
Proposition
Proposition
Proposition
Proposition
Proposition
Proposition
Soient f , g : X → R̄ deux fonctions mesurables, a ∈ R, et A, B ∈ T alors :
Proposition
Soient f , g : X → R̄ deux fonctions mesurables, a ∈ R, et A, B ∈ T alors :
R R R
- X (f + g ) dµ = X f dµ + X g dµ
Proposition
Soient f , g : X → R̄ deux fonctions mesurables, a ∈ R, et A, B ∈ T alors :
R R R
- X (f + g ) dµ = X f dµ + X g dµ
R R
- X αf dµ = α X f dµ
R R
- Si f ≤ g alors X f dµ ≤ X g dµ
Proposition
Soient f , g : X → R̄ deux fonctions mesurables, a ∈ R, et A, B ∈ T alors :
R R R
- X (f + g ) dµ = X f dµ + X g dµ
R R
- X αf dµ = α X f dµ
R R
- Si f ≤ g alors X f dµ ≤ X g dµ
R R R
- Si A ∩ B = ∅ alors A∪B f dµ = A f dµ + B f dµ
Théorème
Théorème de la convergence dominée de Lebesgue
Théorème
Théorème de la convergence dominée de Lebesgue
Alors :
- Pour tout n, fn ∈ L1 et f ∈ L1 ;
R
- lim X | fn − f | dµ = 0;
n→+∞
R R
- lim X fn dµ = X f dµ;
n→+∞
Variante de ce théorème
Théorème
Théorème de la convergence dominée de Lebesgue (version 2)
suppose que
Variante de ce théorème
Théorème
Théorème de la convergence dominée de Lebesgue (version 2)
suppose que
Alors :
- Pour tout n ∈ I , fn ∈ L1 et f ∈ L1 ;
R
- lim X | fn − f | dµ = 0;
n→+∞
R R
- lim X fn dµ = X f dµ;
n→+∞
Définition
Soit f : X → C mesurable. La fonction f est dite intégrable si | f | est intégrable.
Définition
Soit f : X → C mesurable. La fonction f est dite intégrable si | f | est intégrable.
Proposition
Soit f : X → C mesurable. On a f = Re(f ) + iIm(f ), f est intégrable si et seulement si Re(f ) et
R R R
Im(f ) sont intégrables. On a alors : X f dµ = X Re(f ) dµ + i X Im(f ) dµ
Définition
Soit f : X → C mesurable. La fonction f est dite intégrable si | f | est intégrable.
Proposition
Soit f : X → C mesurable. On a f = Re(f ) + iIm(f ), f est intégrable si et seulement si Re(f ) et
R R R
Im(f ) sont intégrables. On a alors : X f dµ = X Re(f ) dµ + i X Im(f ) dµ
Remarque
Si f est une fonction à valeurs complexes, intégrable, alors on a :
Z Z
| f dµ |≤ | f | dµ
X X
Il est important de noter que le théorème de Lebesgue reste valable pour les fonctions à valeurs
dans C .
Remarque
Lien intégrale de Lebesgue/intégrale de Riemann.
R R
Si (X , T , µ) = (R, B(R), λ), l’intégrale X f dµ = R f dλ s’appelle l’intégrale de Lebesgue sur R
R R
L’intégrale de Lebesgue sur un intervalle [a, b] est donnée par [a,b] f dλ = R f 1[a,b] dλ
Z Z
f dλ = f dλ
[a,b] [b,a]
L’intégrale de Riemann est celle qui se calcule avec la primitive. Si f admet une primitive F alors
Dans le cas où f a une intégrale de Riemann, nous avons l’égalité suivante entre les deux types
d’intégrales si a ≤ b
Z Z Z b
f dλ = f (x) dλ(x) = f (x)dx
[a,b] [a,b] a
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Mesures
Fonctions mesurables
3 Calcul intégral
Théorème de Fubini
Changement de variables
f : I ×X → R
(t, x) → f (t, x)
Théorème
(Théorème de continuité sous l’intégrale) On suppose que
f : I ×X → R
(t, x) → f (t, x)
Théorème
(Théorème de continuité sous l’intégrale) On suppose que
Alors, pour tout t ∈ I , la fonction x ↔ f (t, x) est intégrable et la fonction F définie par
R
F (t) = X f (t, x) dµ(x) est continue en t0
La notation dµ(x) signifie que la mesure porte sur l’ensemble dont la variable est x
Théorème
(Théorème de dérivation sous l’intégrale) Soit I un intervalle ouvert de R. On suppose que
Théorème
(Théorème de dérivation sous l’intégrale) Soit I un intervalle ouvert de R. On suppose que
Remarque
Ces deux théorèmes restent valables pour les fonctions f (t, x) à valeurs dans C
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Mesures
Fonctions mesurables
3 Calcul intégral
Théorème de Fubini
Changement de variables
Théorème
Soient f : R2 ↔ R une fonction mesurable et E × F un ensemble mesurable de R2
(ii) f ∈ L1 (E × F ) ⇔
R R R R
E dx F | f (x, y ) | dy ou F dy E | f (x, y ) | dx est finie
Remarque
L’aspect pratique à retenir est que l’on peut calculer une intégrale double en choisissant l’ordre
d’intégrabilité que l’on veut, pourvu que l’une au moins des intégrales itérées en module existe.
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Mesures
Fonctions mesurables
3 Calcul intégral
Théorème de Fubini
Changement de variables
Théorème
Une fonction f est intégrable sur X si et seulement si f (φ(y )) | detJφ (y ) | est intégrable sur Y et
on a :
Z Z
f (x)dx = f (φ(y )) | detJφ (y ) | dy
X Y