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Intégrale de Lebesgue

Pr. MESSAOUD

Ecole Hassania des Travaux Publics

Département Mathématique Informatique Géomatique

24-09-2019

Pr. MESSAOUD ( Ecole Hassania des Travaux Publics Département Mathématique


Intégrale de Lebesgue
Informatique Géomatique ) 24-09-2019 1 / 44
1 Tribus et Mesures

Tribus

Mesures

2 Fonctions mesurables et intégrales

Fonctions mesurables

Intégrales des fonctions mesurables positives

Intégrales des fonctions mesurables de signe quelconque

3 Calcul intégral

Intégrales dépendant d’un paramètre

Théorème de Fubini

Changement de variables

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1 Tribus et Mesures

Tribus

Mesures

2 Fonctions mesurables et intégrales

Fonctions mesurables

Intégrales des fonctions mesurables positives

Intégrales des fonctions mesurables de signe quelconque

3 Calcul intégral

Intégrales dépendant d’un paramètre

Théorème de Fubini

Changement de variables

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Tribus et Mesures
Tribus

Définition
Soit X un ensemble non vide et P(X ) l’ensemble des parties de X . On appelle tribu sur X , un

ensemble T ⊆ P(X ) qui possède les propriétés suivantes :

-X ∈T;

- Si A ∈ T , alors Ac ∈ T (où Ac désigne le complémentaire de A dans X ) ;


S
- Pour toute famille finie ou dénombrable d’éléments A0 , A1 , A2 , · · · de T , on a An ∈ T
n≥0

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Tribus et Mesures
Tribus

Définition
Soit X un ensemble non vide et P(X ) l’ensemble des parties de X . On appelle tribu sur X , un

ensemble T ⊆ P(X ) qui possède les propriétés suivantes :

-X ∈T;

- Si A ∈ T , alors Ac ∈ T (où Ac désigne le complémentaire de A dans X ) ;


S
- Pour toute famille finie ou dénombrable d’éléments A0 , A1 , A2 , · · · de T , on a An ∈ T
n≥0

Proposition
Soient T une tribu et A0 , A1 , A2 , · · · une famille finie ou dénombrable d’éléments de T , alors
T
An ∈ T .
n≥0

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Tribus et Mesures
Tribus

Remarque
Soit A ⊆ P(X ), il existe une tribu, notée σ(A), qui représente l’intersection de toutes les tribus

sur X contenant A (σ(A) est la plus petite tribu contenant A)

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Tribus et Mesures
Tribus

Remarque
Soit A ⊆ P(X ), il existe une tribu, notée σ(A), qui représente l’intersection de toutes les tribus

sur X contenant A (σ(A) est la plus petite tribu contenant A)

Définition
Soit A ⊆ P(X )

- On dit que σ(A) est la tribu engendrée par A

- Si A = {]a, b[: a, b ∈ R ∪ {+∞, −∞}} (A est l’ensemble des intervalles ouverts). La tribu σ(A)

s’appelle la tribu des boréliens et se note B(R).

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Tribus

Mesures

2 Fonctions mesurables et intégrales

Fonctions mesurables

Intégrales des fonctions mesurables positives

Intégrales des fonctions mesurables de signe quelconque

3 Calcul intégral

Intégrales dépendant d’un paramètre

Théorème de Fubini

Changement de variables

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Tribus et Mesures
Mesures

Notation

Dans le calcul des mesures, on adopte les conventions de calcul suivantes :

- a ± ∞ = ±∞ pour tout a ∈ R ;

- a.(±∞) = ±∞ pour tout a > 0 ;

- 0.(±∞) est égal à 0 ;

- Les opérations (+∞) + (−∞) et (−∞) + (+∞) ne sont pas définies.

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Tribus et Mesures
Mesures

Définition
Soit X un ensemble muni d’une tribu T . On dit que µ est une mesure (positive) sur (X , T ) si :

- µ : X → [0, +∞] (elle peut prendre la valeur +∞)

- µ(∅) = 0
S P
- Si A0 , A1 , A2 , · · · ∈ T et sont deux à deux disjoints alors µ( An ) = µ(An )
n∈N n∈N

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Tribus et Mesures
Mesures

Définition
Soit X un ensemble muni d’une tribu T . On dit que µ est une mesure (positive) sur (X , T ) si :

- µ : X → [0, +∞] (elle peut prendre la valeur +∞)

- µ(∅) = 0
S P
- Si A0 , A1 , A2 , · · · ∈ T et sont deux à deux disjoints alors µ( An ) = µ(An )
n∈N n∈N

Définition
Soit X un ensemble muni d’une tribu T , on dit que (X , T ) est un espace mesurable. Si on a de

plus, une mesure µ sur (X , T ), on dit que (X , T , µ) est un espace mesuré.

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Tribus et Mesures
Mesures

Définition

- Si µ(X ) est finie, on dit que µ est finie

- Si X est réunion dénombrable d’ensembles de mesures finies, on dit que µ est σ-finie

- Si µ(X ) = 1, on dit que (X , T , µ) est un espace probabilisé. Les éléments de X sont appelés des

éventualités et ceux de T des événements, pour A ∈ T , µ(A) est la probabilité que A se produise.

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Tribus et Mesures
Mesures

Proposition
Soit (X , T , µ) un espace mesuré.

- Si A, B ∈ T tels que B ⊂ A, alors µ(B) ≤ µ(A)

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Tribus et Mesures
Mesures

Proposition
Soit (X , T , µ) un espace mesuré.

- Si A, B ∈ T tels que B ⊂ A, alors µ(B) ≤ µ(A)

– Si A, B ∈ T tels que B ⊂ A et µ(B) < +∞, alors µ(A/B) = µ(A) − µ(B)

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Tribus et Mesures
Mesures

Proposition
Soit (X , T , µ) un espace mesuré.

- Si A, B ∈ T tels que B ⊂ A, alors µ(B) ≤ µ(A)

– Si A, B ∈ T tels que B ⊂ A et µ(B) < +∞, alors µ(A/B) = µ(A) − µ(B)


S P
- Si A0 , A1 , A2 , · · · ∈ T (pas forcément deux à deux disjoints), alors µ( Ak ) ≤ µ(Ak )
k≥0 k≥0

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Tribus et Mesures
Mesures

Proposition
S
- Si A0 , A1 , A2 , · · · ∈ T tels que A0 ⊂ A1 ⊂ · · · ⊂ An ⊂ · · · , alors µ( Ak ) = lim µ(An )
k≥0 n→∞

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Tribus et Mesures
Mesures

Proposition
S
- Si A0 , A1 , A2 , · · · ∈ T tels que A0 ⊂ A1 ⊂ · · · ⊂ An ⊂ · · · , alors µ( Ak ) = lim µ(An )
k≥0 n→∞

- Si A0 , A1 , A2 , · · · ∈ T tels que A0 ⊃ A1 ⊃ · · · ⊃ An ⊃ · · · et tels que µ(A0 ) < +∞, alors


T
µ( Ak ) = lim µ(An ).
k≥0 n→∞

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Tribus et Mesures
Mesures

Définition

- Un ensemble N ∈ T est dit négligeable par rapport à µ (ou µ- négligeable) si µ(N) = 0. Notons

que s’il n’y a pas d’ambiguı̈té, nous dirons que l’ensemble est négligeable au lieu de µ -

négligeable.

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Tribus et Mesures
Mesures

Définition

- Un ensemble N ∈ T est dit négligeable par rapport à µ (ou µ- négligeable) si µ(N) = 0. Notons

que s’il n’y a pas d’ambiguı̈té, nous dirons que l’ensemble est négligeable au lieu de µ -

négligeable.

- On dit qu’une propriété P est vraie µ-presque partout (µ - pp) si et seulement si l’ensemble sur

lequel P est fausse est contenu dans un ensemble µ-négligeable.

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Tribus et Mesures
Mesures

Définition

- Un ensemble N ∈ T est dit négligeable par rapport à µ (ou µ- négligeable) si µ(N) = 0. Notons

que s’il n’y a pas d’ambiguı̈té, nous dirons que l’ensemble est négligeable au lieu de µ -

négligeable.

- On dit qu’une propriété P est vraie µ-presque partout (µ - pp) si et seulement si l’ensemble sur

lequel P est fausse est contenu dans un ensemble µ-négligeable.

- Soit (X , T , µ) un espace mesuré. La mesure µ est dite complète si tout sous-ensemble d’un

ensemble négligeable est mesurable.

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Tribus et Mesures
Mesures

Théorème
Il existe une tribu L sur Rn et une mesure λ sur (Rn , L) uniques telles que :

- λ( ni=1 ]ai , bi [) = ni=1 (bi − ai )


Q Q

- L ⊃ B(Rn ) avec inclusion stricte

- λ complète

L est appelée la tribu de Lebesgue sur Rn et λ est dite mesure de Lebesgue sur Rn

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Tribus et Mesures
Mesures

Définition
Soient (X , T , µ) un espace mesuré et f : X → R+ . On dit que f est étagée (positive) s’il existe

une famille finie A1 , · · · , An de T telle que :

– Les Ai forment une partition de X (ce qui veut dire que A1 , · · · , An sont deux à deux disjoints
S
et que X = Ai )
1≤i≤n
– ∀i ∈ {1, · · · , n}, ∃ αi ∈ R tel que f (x) = αi , ∀x ∈ Ai .

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Tribus et Mesures
Mesures

Définition
Soient (X , T , µ) un espace mesuré et f : X → R+ . On dit que f est étagée (positive) s’il existe

une famille finie A1 , · · · , An de T telle que :

– Les Ai forment une partition de X (ce qui veut dire que A1 , · · · , An sont deux à deux disjoints
S
et que X = Ai )
1≤i≤n
– ∀i ∈ {1, · · · , n}, ∃ αi ∈ R tel que f (x) = αi , ∀x ∈ Ai .

Remarque
Si f est une fonction étagée définie avec une partition A1 , · · · , An , il peut exister une autre

partition B1 , · · · , Bm (différente de A1 , · · · , An ) telle que f est constante sur chacun des Bi .

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Tribus et Mesures
Mesures

Définition
Soit f une fonction positive étagée associée à une partition A0 , A1 , A2 , · · · An (avec f (x) = αi si

x ∈ Ai ). On appelle intégrale de f par rapport à µ le nombre suivant :


Z n
X
fdµ = αi µ(Ai )
X i=1

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Tribus et Mesures
Mesures

Définition
Soit f une fonction positive étagée associée à une partition A0 , A1 , A2 , · · · An (avec f (x) = αi si

x ∈ Ai ). On appelle intégrale de f par rapport à µ le nombre suivant :


Z n
X
fdµ = αi µ(Ai )
X i=1

R
- Ce nombre peut être +∞. Une fonction positive étagée f est dite intégrable si X fdµ < +∞

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Tribus et Mesures
Mesures

Définition
Soit f une fonction positive étagée associée à une partition A0 , A1 , A2 , · · · An (avec f (x) = αi si

x ∈ Ai ). On appelle intégrale de f par rapport à µ le nombre suivant :


Z n
X
fdµ = αi µ(Ai )
X i=1

R
- Ce nombre peut être +∞. Une fonction positive étagée f est dite intégrable si X fdµ < +∞
R
- La valeur de X fdµ est indépendante de la partition associée à f

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Tribus et Mesures
Mesures

Définition
Soit f une fonction positive étagée associée à une partition A0 , A1 , A2 , · · · An (avec f (x) = αi si

x ∈ Ai ). On appelle intégrale de f par rapport à µ le nombre suivant :


Z n
X
fdµ = αi µ(Ai )
X i=1

R
- Ce nombre peut être +∞. Une fonction positive étagée f est dite intégrable si X fdµ < +∞
R
- La valeur de X fdµ est indépendante de la partition associée à f

- Si pour un certain indice i, on a αi = 0 et µ(Ai ) = +∞ alors le produit ai µ(Ai ) = 0

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Tribus et Mesures
Mesures

Définition
Soit A ⊂ X . La fonction indicatrice de A est la fonction 1A : X → {0, 1} avec :


0 si x ∈
 /A
1A (x) =

1 si x ∈ A

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Informatique Géomatique ) 24-09-2019 16 / 44
Tribus et Mesures
Mesures

Définition
Soit A ⊂ X . La fonction indicatrice de A est la fonction 1A : X → {0, 1} avec :


0 si x ∈
 /A
1A (x) =

1 si x ∈ A

Pour B ∈ T , on note
Z Z
f dµ = f 1B dµ
B X

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Tribus et Mesures
Mesures

Définition
Soit A ⊂ X . La fonction indicatrice de A est la fonction 1A : X → {0, 1} avec :


0 si x ∈
 /A
1A (x) =

1 si x ∈ A

Pour B ∈ T , on note
Z Z n
X
f dµ = f 1B dµ = αi µ(Ai ∩ B)
B X i=1

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1 Tribus et Mesures

Tribus

Mesures

2 Fonctions mesurables et intégrales

Fonctions mesurables

Intégrales des fonctions mesurables positives

Intégrales des fonctions mesurables de signe quelconque

3 Calcul intégral

Intégrales dépendant d’un paramètre

Théorème de Fubini

Changement de variables

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Fonctions mesurables et intégrales
Fonctions mesurables

Définition
Soit (X , T ) un espace mesurable. On dit qu’une fonction f : X → R̄ est T-mesurable si ∀a ∈ R,

f −1 (]a, +∞[) := {x ∈ X : f (x) > a} ∈ T

Notons que s’il n’y a pas d’ambiguı̈té, nous dirons que la fonction est mesurable au lieu de T -

mesurable.

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Fonctions mesurables et intégrales
Fonctions mesurables

Définition
Soit (X , T ) un espace mesurable. On dit qu’une fonction f : X → R̄ est T-mesurable si ∀a ∈ R,

f −1 (]a, +∞[) := {x ∈ X : f (x) > a} ∈ T

Notons que s’il n’y a pas d’ambiguı̈té, nous dirons que la fonction est mesurable au lieu de T -

mesurable.

Lemme
Soient (X , T ) un espace mesurable, et f : X → R̄ une fonction. Les propositions suivantes sont

équivalentes :

- ∀α ∈ R, Eα := {x ∈ X : f (x) > α} ∈ T

- ∀α ∈ R, Fα := {x ∈ X : f (x) ≥ α} ∈ T

- ∀α ∈ R, Gα := {x ∈ X : f (x) < α} ∈ T

- ∀α ∈ R, Hα := {x ∈ X : f (x) ≤ α} ∈ T

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Fonctions mesurables et intégrales
Fonctions mesurables

Définition
La fonction f : X → C est dite mesurable si Re(f ) et Im(f ) sont mesurables.

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Fonctions mesurables et intégrales
Fonctions mesurables

Définition
La fonction f : X → C est dite mesurable si Re(f ) et Im(f ) sont mesurables.

Proposition
On considère l’espace mesurable (Rn , L) où L est la tribu de Lebesgue et f : Rn → R. Si f est

continue alors f est L-mesurable.

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Fonctions mesurables et intégrales
Fonctions mesurables

Proposition
Soient (X , T ) un espace mesurable et f , g deux fonctions mesurables définies sur X et à valeurs

dans R̄. Alors les fonctions suivantes sont mesurables :

- f + g , lorsque cette somme existe ;

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Fonctions mesurables et intégrales
Fonctions mesurables

Proposition
Soient (X , T ) un espace mesurable et f , g deux fonctions mesurables définies sur X et à valeurs

dans R̄. Alors les fonctions suivantes sont mesurables :

- f + g , lorsque cette somme existe ;

- f ×g

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Intégrale de Lebesgue
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Fonctions mesurables et intégrales
Fonctions mesurables

Proposition
Soient (X , T ) un espace mesurable et f , g deux fonctions mesurables définies sur X et à valeurs

dans R̄. Alors les fonctions suivantes sont mesurables :

- f + g , lorsque cette somme existe ;

- f ×g

- max(f , g ) et min(f , g ) ;

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Intégrale de Lebesgue
Informatique Géomatique ) 24-09-2019 20 / 44
Fonctions mesurables et intégrales
Fonctions mesurables

Proposition
Soient (X , T ) un espace mesurable et f , g deux fonctions mesurables définies sur X et à valeurs

dans R̄. Alors les fonctions suivantes sont mesurables :

- f + g , lorsque cette somme existe ;

- f ×g

- max(f , g ) et min(f , g ) ;

- | f | et αf (α ∈ R) ;

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Intégrale de Lebesgue
Informatique Géomatique ) 24-09-2019 20 / 44
Fonctions mesurables et intégrales
Fonctions mesurables

Proposition
Soient (X , T ) un espace mesurable et f , g deux fonctions mesurables définies sur X et à valeurs

dans R̄. Alors les fonctions suivantes sont mesurables :

- f + g , lorsque cette somme existe ;

- f ×g

- max(f , g ) et min(f , g ) ;

- | f | et αf (α ∈ R) ;

Proposition
Soient (X , T ), (Y , V ) et (Z , W ) trois espaces mesurables, f : X → Y et g : Y → Z mesurables.

Alors g ◦ f : X → Z est mesurable.

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Intégrale de Lebesgue
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Fonctions mesurables et intégrales
Fonctions mesurables

Proposition
- Soient (X,T) un espace mesurable et fn : X → R̄ une suite de fonctions mesurables. Alors

f = sup fn , g = inf fn , g ∗ = lim inf fn , f ∗ = lim sup fn sont mesurables


n n n n

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Intégrale de Lebesgue
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Fonctions mesurables et intégrales
Fonctions mesurables

Proposition
- Soient (X,T) un espace mesurable et fn : X → R̄ une suite de fonctions mesurables. Alors

f = sup fn , g = inf fn , g ∗ = lim inf fn , f ∗ = lim sup fn sont mesurables


n n n n

- Soient (X,T) un espace mesurable et fn : X → R̄ une suite de fonctions mesurables. Si la suite

fn converge simplement vers f sur X alors f est une fonction mesurable.

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Intégrale de Lebesgue
Informatique Géomatique ) 24-09-2019 21 / 44
1 Tribus et Mesures

Tribus

Mesures

2 Fonctions mesurables et intégrales

Fonctions mesurables

Intégrales des fonctions mesurables positives

Intégrales des fonctions mesurables de signe quelconque

3 Calcul intégral

Intégrales dépendant d’un paramètre

Théorème de Fubini

Changement de variables

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Intégrale de Lebesgue
Informatique Géomatique ) 24-09-2019 22 / 44
Fonctions mesurables et intégrales
Intégrales des fonctions mesurables positives

Définition
Si f : X → R̄ est mesurable positive, l’intégrale de f sur X par rapport à la mesure µ est définie

par :
Z Z
f dµ = sup e dµ
X e∈E (f ) X

Où E (f ) := {e étagée positive : e(x) ≤ f (x), ∀x ∈ X }. Cette intégrale peut prendre sa valeur

dans [0, +∞].

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Intégrale de Lebesgue
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Fonctions mesurables et intégrales
Intégrales des fonctions mesurables positives

Définition
Si f : X → R̄ est mesurable positive, l’intégrale de f sur X par rapport à la mesure µ est définie

par :
Z Z
f dµ = sup e dµ
X e∈E (f ) X

Où E (f ) := {e étagée positive : e(x) ≤ f (x), ∀x ∈ X }. Cette intégrale peut prendre sa valeur

dans [0, +∞].

Pour B ∈ T , on note
Z Z
f dµ = f 1B dµ
B X

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Intégrale de Lebesgue
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Fonctions mesurables et intégrales
Intégrales des fonctions mesurables positives

Définition
Si f : X → R̄ est mesurable positive, l’intégrale de f sur X par rapport à la mesure µ est définie

par :
Z Z
f dµ = sup e dµ
X e∈E (f ) X

Où E (f ) := {e étagée positive : e(x) ≤ f (x), ∀x ∈ X }. Cette intégrale peut prendre sa valeur

dans [0, +∞].

Pour B ∈ T , on note
Z Z
f dµ = f 1B dµ
B X
R
Une fonction T-mesurable positive f est dite intégrable si X fdµ < ∞

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Intégrale de Lebesgue
Informatique Géomatique ) 24-09-2019 23 / 44
Fonctions mesurables et intégrales
Intégrales des fonctions mesurables positives

Proposition

Soient f , g : X → R̄ deux fonctions positives mesurables, a ≥ 0, et A, B ∈ T alors :

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Intégrale de Lebesgue
Informatique Géomatique ) 24-09-2019 24 / 44
Fonctions mesurables et intégrales
Intégrales des fonctions mesurables positives

Proposition

Soient f , g : X → R̄ deux fonctions positives mesurables, a ≥ 0, et A, B ∈ T alors :


R R R
- X (f + g ) dµ = X f dµ + X g dµ

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Intégrale de Lebesgue
Informatique Géomatique ) 24-09-2019 24 / 44
Fonctions mesurables et intégrales
Intégrales des fonctions mesurables positives

Proposition

Soient f , g : X → R̄ deux fonctions positives mesurables, a ≥ 0, et A, B ∈ T alors :


R R R
- X (f + g ) dµ = X f dµ + X g dµ
R R
- X αf dµ = α X f dµ
R R
- Si f ≤ g alors X f dµ ≤ X g dµ

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Intégrale de Lebesgue
Informatique Géomatique ) 24-09-2019 24 / 44
Fonctions mesurables et intégrales
Intégrales des fonctions mesurables positives

Proposition

Soient f , g : X → R̄ deux fonctions positives mesurables, a ≥ 0, et A, B ∈ T alors :


R R R
- X (f + g ) dµ = X f dµ + X g dµ
R R
- X αf dµ = α X f dµ
R R
- Si f ≤ g alors X f dµ ≤ X g dµ
R R R
- Si A ∩ B = ∅ alors A∪B f dµ = A f dµ + B f dµ

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Intégrale de Lebesgue
Informatique Géomatique ) 24-09-2019 24 / 44
Fonctions mesurables et intégrales
Intégrales des fonctions mesurables positives

Théorème
Théorème de la convergence monotone

Soit (fn )n : X → R̄ une suite croissante de fonctions mesurables positives sur (X , T , µ) qui

converge simplement vers une fonction f . Alors :

Z Z
lim fn dµ = f dµ
n→+∞ X X

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Intégrale de Lebesgue
Informatique Géomatique ) 24-09-2019 25 / 44
Fonctions mesurables et intégrales
Intégrales des fonctions mesurables positives

Lemme
(Lemme de Fatou) Soit (fn )n : X → R̄ une suite des fonctions positives mesurables sur (X , T , µ).

On a :
Z Z
lim inf fn dµ ≤ lim inf fn dµ
X n n X

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Intégrale de Lebesgue
Informatique Géomatique ) 24-09-2019 26 / 44
Fonctions mesurables et intégrales
Intégrales des fonctions mesurables positives

Proposition
Soient f , g : X → R̄ une fonction mesurable positive sur (X , T , µ). On a :

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Intégrale de Lebesgue
Informatique Géomatique ) 24-09-2019 27 / 44
Fonctions mesurables et intégrales
Intégrales des fonctions mesurables positives

Proposition
Soient f , g : X → R̄ une fonction mesurable positive sur (X , T , µ). On a :

R
- f = 0 µ − pp ⇐⇒ X f dµ = 0

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Intégrale de Lebesgue
Informatique Géomatique ) 24-09-2019 27 / 44
Fonctions mesurables et intégrales
Intégrales des fonctions mesurables positives

Proposition
Soient f , g : X → R̄ une fonction mesurable positive sur (X , T , µ). On a :

R
- f = 0 µ − pp ⇐⇒ X f dµ = 0

R
- N un ensemble µ-négligeable =⇒ N f dµ = 0

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Intégrale de Lebesgue
Informatique Géomatique ) 24-09-2019 27 / 44
Fonctions mesurables et intégrales
Intégrales des fonctions mesurables positives

Proposition
Soient f , g : X → R̄ une fonction mesurable positive sur (X , T , µ). On a :

R
- f = 0 µ − pp ⇐⇒ X f dµ = 0

R
- N un ensemble µ-négligeable =⇒ N f dµ = 0

R R
- f = g µ − pp ⇐⇒ X f dµ = X g dµ

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Intégrale de Lebesgue
Informatique Géomatique ) 24-09-2019 27 / 44
1 Tribus et Mesures

Tribus

Mesures

2 Fonctions mesurables et intégrales

Fonctions mesurables

Intégrales des fonctions mesurables positives

Intégrales des fonctions mesurables de signe quelconque

3 Calcul intégral

Intégrales dépendant d’un paramètre

Théorème de Fubini

Changement de variables

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Intégrale de Lebesgue
Informatique Géomatique ) 24-09-2019 28 / 44
Fonctions mesurables et intégrales
Intégrales des fonctions mesurables de signe quelconque

Soit f : X → R̄ mesurable. Elle peut toujours s’écrire f = f + − f − avec f + et f − mesurables

positives : 

f (x)
 si f (x) ≥ 0
f + (x) =

0
 sinon


0
 si f (x) ≥ 0
f − (x) =

−f (x)
 sinon

On vérifie facilement que :

| f |= f + + f −

f + = 12 (| f | 1(f 6=−∞) + f 1(f 6=−∞) )

f − = 12 (| f | 1(f 6=+∞) − f 1(f 6=+∞)

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Intégrale de Lebesgue
Informatique Géomatique ) 24-09-2019 29 / 44
Fonctions mesurables et intégrales
Intégrales des fonctions mesurables de signe quelconque

Définition
Une fonction f : X → R̄ mesurable sur un espace mesuré (X , T , µ) est dite intégrable si f + et f −

le sont et dans ce cas, on définit l’intégrale de f (sur X par rapport à µ) par :

Z Z Z
f dµ = f + dµ − f − dµ
X X X

∀A ∈ T , l’intégrale de f sur A est :


Z Z
f dµ = f 1A dµ
A X

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Intégrale de Lebesgue
Informatique Géomatique ) 24-09-2019 30 / 44
Fonctions mesurables et intégrales
Intégrales des fonctions mesurables de signe quelconque

Proposition

- Soit f : X → R̄ une fonction mesurable, f est intégrable ⇐⇒| f | est intégrable

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Intégrale de Lebesgue
Informatique Géomatique ) 24-09-2019 31 / 44
Fonctions mesurables et intégrales
Intégrales des fonctions mesurables de signe quelconque

Proposition

- Soit f : X → R̄ une fonction mesurable, f est intégrable ⇐⇒| f | est intégrable

- Soient f , g : X → R̄ intégrables. Alors on a


Z Z
f = g µ − pp ⇐⇒ f dµ = g dµ
X X

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Intégrale de Lebesgue
Informatique Géomatique ) 24-09-2019 31 / 44
Fonctions mesurables et intégrales
Intégrales des fonctions mesurables de signe quelconque

Proposition

- Soit f : X → R̄ une fonction mesurable, f est intégrable ⇐⇒| f | est intégrable

- Soient f , g : X → R̄ intégrables. Alors on a


Z Z
f = g µ − pp ⇐⇒ f dµ = g dµ
X X

- Soit f : X → R̄ une fonction mesurable et N un ensemble µ-négligeable. Alors, on a :


Z
f dµ = 0
N

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Intégrale de Lebesgue
Informatique Géomatique ) 24-09-2019 31 / 44
Fonctions mesurables et intégrales
Intégrales des fonctions mesurables de signe quelconque

Proposition

- Soit f : X → R̄ une fonction mesurable, f est intégrable ⇐⇒| f | est intégrable

- Soient f , g : X → R̄ intégrables. Alors on a


Z Z
f = g µ − pp ⇐⇒ f dµ = g dµ
X X

- Soit f : X → R̄ une fonction mesurable et N un ensemble µ-négligeable. Alors, on a :


Z
f dµ = 0
N

- Toute fonction f : X → R̄ intégrable est finie pp.

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Intégrale de Lebesgue
Informatique Géomatique ) 24-09-2019 31 / 44
Fonctions mesurables et intégrales
Intégrales des fonctions mesurables de signe quelconque

Proposition

- Soit f : X → R̄ une fonction mesurable, f est intégrable ⇐⇒| f | est intégrable

- Soient f , g : X → R̄ intégrables. Alors on a


Z Z
f = g µ − pp ⇐⇒ f dµ = g dµ
X X

- Soit f : X → R̄ une fonction mesurable et N un ensemble µ-négligeable. Alors, on a :


Z
f dµ = 0
N

- Toute fonction f : X → R̄ intégrable est finie pp.

- Soient f , g : X → R̄. On suppose que f est mesurable et que g est intégrable. Si | f |≤ g pp

alors f est intégrable et


Z Z
| f | dµ ≤ g dµ
X X

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Intégrale de Lebesgue
Informatique Géomatique ) 24-09-2019 31 / 44
Fonctions mesurables et intégrales
Intégrales des fonctions mesurables de signe quelconque

- Pour l’intégrale d’une fonction de signe quelconque, on a encore la croissance, la linéarité et la

relation de Chasles comme dans la proposition 8

Proposition
Soient f , g : X → R̄ deux fonctions mesurables, a ∈ R, et A, B ∈ T alors :

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Intégrale de Lebesgue
Informatique Géomatique ) 24-09-2019 32 / 44
Fonctions mesurables et intégrales
Intégrales des fonctions mesurables de signe quelconque

- Pour l’intégrale d’une fonction de signe quelconque, on a encore la croissance, la linéarité et la

relation de Chasles comme dans la proposition 8

Proposition
Soient f , g : X → R̄ deux fonctions mesurables, a ∈ R, et A, B ∈ T alors :
R R R
- X (f + g ) dµ = X f dµ + X g dµ

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Intégrale de Lebesgue
Informatique Géomatique ) 24-09-2019 32 / 44
Fonctions mesurables et intégrales
Intégrales des fonctions mesurables de signe quelconque

- Pour l’intégrale d’une fonction de signe quelconque, on a encore la croissance, la linéarité et la

relation de Chasles comme dans la proposition 8

Proposition
Soient f , g : X → R̄ deux fonctions mesurables, a ∈ R, et A, B ∈ T alors :
R R R
- X (f + g ) dµ = X f dµ + X g dµ
R R
- X αf dµ = α X f dµ
R R
- Si f ≤ g alors X f dµ ≤ X g dµ

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Intégrale de Lebesgue
Informatique Géomatique ) 24-09-2019 32 / 44
Fonctions mesurables et intégrales
Intégrales des fonctions mesurables de signe quelconque

- Pour l’intégrale d’une fonction de signe quelconque, on a encore la croissance, la linéarité et la

relation de Chasles comme dans la proposition 8

Proposition
Soient f , g : X → R̄ deux fonctions mesurables, a ∈ R, et A, B ∈ T alors :
R R R
- X (f + g ) dµ = X f dµ + X g dµ
R R
- X αf dµ = α X f dµ
R R
- Si f ≤ g alors X f dµ ≤ X g dµ
R R R
- Si A ∩ B = ∅ alors A∪B f dµ = A f dµ + B f dµ

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Intégrale de Lebesgue
Informatique Géomatique ) 24-09-2019 32 / 44
Fonctions mesurables et intégrales
Intégrales des fonctions mesurables de signe quelconque

Théorème
Théorème de la convergence dominée de Lebesgue

Soit fn (n ∈ N) une suite de fonctions mesurables définies de X dans R. On suppose que

i) La suite fn converge simplement vers f ;

ii) Il existe g ∈ L1 telle que pour tout n ∈ N, on a : | fn |≤ g

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Intégrale de Lebesgue
Informatique Géomatique ) 24-09-2019 33 / 44
Fonctions mesurables et intégrales
Intégrales des fonctions mesurables de signe quelconque

Théorème
Théorème de la convergence dominée de Lebesgue

Soit fn (n ∈ N) une suite de fonctions mesurables définies de X dans R. On suppose que

i) La suite fn converge simplement vers f ;

ii) Il existe g ∈ L1 telle que pour tout n ∈ N, on a : | fn |≤ g

Alors :

- Pour tout n, fn ∈ L1 et f ∈ L1 ;
R
- lim X | fn − f | dµ = 0;
n→+∞
R R
- lim X fn dµ = X f dµ;
n→+∞

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Intégrale de Lebesgue
Informatique Géomatique ) 24-09-2019 33 / 44
Fonctions mesurables et intégrales
Intégrales des fonctions mesurables de signe quelconque

Variante de ce théorème

Théorème
Théorème de la convergence dominée de Lebesgue (version 2)

Soient f : X → R, fn (n ∈ I ⊂ N) une suite de fonctions mesurables définies de X dans R. On

suppose que

i) La suite (fn )n∈I converge pp vers f ;

ii) Il existe g ∈ L1 telle que pour tout n ∈ I , on a : | fn |≤ g pp

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Intégrale de Lebesgue
Informatique Géomatique ) 24-09-2019 34 / 44
Fonctions mesurables et intégrales
Intégrales des fonctions mesurables de signe quelconque

Variante de ce théorème

Théorème
Théorème de la convergence dominée de Lebesgue (version 2)

Soient f : X → R, fn (n ∈ I ⊂ N) une suite de fonctions mesurables définies de X dans R. On

suppose que

i) La suite (fn )n∈I converge pp vers f ;

ii) Il existe g ∈ L1 telle que pour tout n ∈ I , on a : | fn |≤ g pp

Alors :

- Pour tout n ∈ I , fn ∈ L1 et f ∈ L1 ;
R
- lim X | fn − f | dµ = 0;
n→+∞
R R
- lim X fn dµ = X f dµ;
n→+∞

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Intégrale de Lebesgue
Informatique Géomatique ) 24-09-2019 34 / 44
Fonctions mesurables et intégrales
Intégrales des fonctions mesurables de signe quelconque

Définition
Soit f : X → C mesurable. La fonction f est dite intégrable si | f | est intégrable.

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Intégrale de Lebesgue
Informatique Géomatique ) 24-09-2019 35 / 44
Fonctions mesurables et intégrales
Intégrales des fonctions mesurables de signe quelconque

Définition
Soit f : X → C mesurable. La fonction f est dite intégrable si | f | est intégrable.

Proposition
Soit f : X → C mesurable. On a f = Re(f ) + iIm(f ), f est intégrable si et seulement si Re(f ) et
R R R
Im(f ) sont intégrables. On a alors : X f dµ = X Re(f ) dµ + i X Im(f ) dµ

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Intégrale de Lebesgue
Informatique Géomatique ) 24-09-2019 35 / 44
Fonctions mesurables et intégrales
Intégrales des fonctions mesurables de signe quelconque

Définition
Soit f : X → C mesurable. La fonction f est dite intégrable si | f | est intégrable.

Proposition
Soit f : X → C mesurable. On a f = Re(f ) + iIm(f ), f est intégrable si et seulement si Re(f ) et
R R R
Im(f ) sont intégrables. On a alors : X f dµ = X Re(f ) dµ + i X Im(f ) dµ

Remarque
Si f est une fonction à valeurs complexes, intégrable, alors on a :
Z Z
| f dµ |≤ | f | dµ
X X

Il est important de noter que le théorème de Lebesgue reste valable pour les fonctions à valeurs

dans C .

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Intégrale de Lebesgue
Informatique Géomatique ) 24-09-2019 35 / 44
Fonctions mesurables et intégrales
Intégrales des fonctions mesurables de signe quelconque

Remarque
Lien intégrale de Lebesgue/intégrale de Riemann.
R R
Si (X , T , µ) = (R, B(R), λ), l’intégrale X f dµ = R f dλ s’appelle l’intégrale de Lebesgue sur R
R R
L’intégrale de Lebesgue sur un intervalle [a, b] est donnée par [a,b] f dλ = R f 1[a,b] dλ
Z Z
f dλ = f dλ
[a,b] [b,a]

L’intégrale de Riemann est celle qui se calcule avec la primitive. Si f admet une primitive F alors

son intégrale de Riemann est ab f (x)dx = [F (x)]ba = F (b) − F (a)


R

Dans le cas où f a une intégrale de Riemann, nous avons l’égalité suivante entre les deux types

d’intégrales si a ≤ b
Z Z Z b
f dλ = f (x) dλ(x) = f (x)dx
[a,b] [a,b] a

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Intégrale de Lebesgue
Informatique Géomatique ) 24-09-2019 36 / 44
1 Tribus et Mesures

Tribus

Mesures

2 Fonctions mesurables et intégrales

Fonctions mesurables

Intégrales des fonctions mesurables positives

Intégrales des fonctions mesurables de signe quelconque

3 Calcul intégral

Intégrales dépendant d’un paramètre

Théorème de Fubini

Changement de variables

Pr. MESSAOUD ( Ecole Hassania des Travaux Publics Département Mathématique


Intégrale de Lebesgue
Informatique Géomatique ) 24-09-2019 37 / 44
Calcul intégral
Intégrales dépendant d’un paramètre

Soit (X , T , µ) un espace mesuré Soit I un intervalle de R borné ou non. On considère

f : I ×X → R

(t, x) → f (t, x)

Théorème
(Théorème de continuité sous l’intégrale) On suppose que

i) L’application x ↔ f (t, x) est mesurable pour tout t ∈ I ,

ii) Pour presque tout x ∈ X , l’application t ↔ f (t, x) est continue en t0 ∈ I ,

iii) Il existe g ∈ L1 telle que pour tout t ∈ I : | f (t, x) |≤ g (x) pp

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Intégrale de Lebesgue
Informatique Géomatique ) 24-09-2019 38 / 44
Calcul intégral
Intégrales dépendant d’un paramètre

Soit (X , T , µ) un espace mesuré Soit I un intervalle de R borné ou non. On considère

f : I ×X → R

(t, x) → f (t, x)

Théorème
(Théorème de continuité sous l’intégrale) On suppose que

i) L’application x ↔ f (t, x) est mesurable pour tout t ∈ I ,

ii) Pour presque tout x ∈ X , l’application t ↔ f (t, x) est continue en t0 ∈ I ,

iii) Il existe g ∈ L1 telle que pour tout t ∈ I : | f (t, x) |≤ g (x) pp

Alors, pour tout t ∈ I , la fonction x ↔ f (t, x) est intégrable et la fonction F définie par
R
F (t) = X f (t, x) dµ(x) est continue en t0

La notation dµ(x) signifie que la mesure porte sur l’ensemble dont la variable est x

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Intégrale de Lebesgue
Informatique Géomatique ) 24-09-2019 38 / 44
Calcul intégral
Intégrales dépendant d’un paramètre

Théorème
(Théorème de dérivation sous l’intégrale) Soit I un intervalle ouvert de R. On suppose que

i) L’application x ↔ f (t, x) est intégrable pour tout t ∈ I ,


∂f
ii) Pour presque tout x ∈ X , ∂t
(t, x) existe,
∂f
iii) Il existe g ∈ L1 telle que pour tout t ∈ I on a | ∂t
(t, x) |≤ g (x) pp

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Intégrale de Lebesgue
Informatique Géomatique ) 24-09-2019 39 / 44
Calcul intégral
Intégrales dépendant d’un paramètre

Théorème
(Théorème de dérivation sous l’intégrale) Soit I un intervalle ouvert de R. On suppose que

i) L’application x ↔ f (t, x) est intégrable pour tout t ∈ I ,


∂f
ii) Pour presque tout x ∈ X , ∂t
(t, x) existe,
∂f
iii) Il existe g ∈ L1 telle que pour tout t ∈ I on a | ∂t
(t, x) |≤ g (x) pp
∂f
Alors, pour tout t ∈ I , la fonction x ↔ (t, x) est intégrable, la fonction F définie par
∂t
R
F (t) = X f (t, x) dµ(x) est dérivable et on a
Z
∂f
F 0 (t) = (t, x) dµ(x)
X ∂t

Remarque
Ces deux théorèmes restent valables pour les fonctions f (t, x) à valeurs dans C

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Intégrale de Lebesgue
Informatique Géomatique ) 24-09-2019 39 / 44
1 Tribus et Mesures

Tribus

Mesures

2 Fonctions mesurables et intégrales

Fonctions mesurables

Intégrales des fonctions mesurables positives

Intégrales des fonctions mesurables de signe quelconque

3 Calcul intégral

Intégrales dépendant d’un paramètre

Théorème de Fubini

Changement de variables

Pr. MESSAOUD ( Ecole Hassania des Travaux Publics Département Mathématique


Intégrale de Lebesgue
Informatique Géomatique ) 24-09-2019 40 / 44
Calcul intégral
Théorème de Fubini

Théorème
Soient f : R2 ↔ R une fonction mesurable et E × F un ensemble mesurable de R2

(i) Si f est positive sur E × F alors on a :


Z Z Z Z Z
f (x, y )dxdy = dx f (x, y )dy = dy f (x, y )dx (1)
E ×F E F F E

(ii) f ∈ L1 (E × F ) ⇔
R R R R
E dx F | f (x, y ) | dy ou F dy E | f (x, y ) | dx est finie

(iii) Si f ∈ L1 (E × F ) alors on a les égalités (1)

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Intégrale de Lebesgue
Informatique Géomatique ) 24-09-2019 41 / 44
Calcul intégral
Théorème de Fubini

Remarque
L’aspect pratique à retenir est que l’on peut calculer une intégrale double en choisissant l’ordre

d’intégrabilité que l’on veut, pourvu que l’une au moins des intégrales itérées en module existe.

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Intégrale de Lebesgue
Informatique Géomatique ) 24-09-2019 42 / 44
1 Tribus et Mesures

Tribus

Mesures

2 Fonctions mesurables et intégrales

Fonctions mesurables

Intégrales des fonctions mesurables positives

Intégrales des fonctions mesurables de signe quelconque

3 Calcul intégral

Intégrales dépendant d’un paramètre

Théorème de Fubini

Changement de variables

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Intégrale de Lebesgue
Informatique Géomatique ) 24-09-2019 43 / 44
Calcul intégral
Changement de variables

Soient X et Y deux domaines de Rn et φ : Y ↔ X une fonction bijective telle que φ et φ−1

soient de classe C 1 . On note Jφ (y ) la matrice jacobienne de φ au point y . On note


∂φi
Jφ (y ) = ∂yj
(y )
1≤i,j≤n
Où pour i ∈ {1, 2, · · · , n}, φi est la i eme application coordonnée de φ

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Intégrale de Lebesgue
Informatique Géomatique ) 24-09-2019 44 / 44
Calcul intégral
Changement de variables

Soient X et Y deux domaines de Rn et φ : Y ↔ X une fonction bijective telle que φ et φ−1

soient de classe C 1 . On note Jφ (y ) la matrice jacobienne de φ au point y . On note


∂φi
Jφ (y ) = ∂yj
(y )
1≤i,j≤n
Où pour i ∈ {1, 2, · · · , n}, φi est la i eme application coordonnée de φ

Théorème
Une fonction f est intégrable sur X si et seulement si f (φ(y )) | detJφ (y ) | est intégrable sur Y et

on a :
Z Z
f (x)dx = f (φ(y )) | detJφ (y ) | dy
X Y

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Intégrale de Lebesgue
Informatique Géomatique ) 24-09-2019 44 / 44

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