2ème Année CPGE-TSI

Chapitre 2 :
Les onduleurs autonomes

Préparé par :
Prof : R. ERKHAYLA

Génie Electrique 2020/2021

 Onduleurs autonomes

Avec le développement des composants électroniques capables de tenir des courants et des tensions de plus en
plus élevés, une nouvelle façon de gérer 1'énergie électrique s'est développée depuis quarante ans. On la
dénomme « électronique industrielle » ou « électronique de puissance »

L'électronique de puissance est une branche de l'électricité qui traite de la modification de la présentation de
l'énergie électrique pour l'adapter dans les meilleures conditions aux multiples utilisations. L’électronique de
puissance est la base des variateurs de vitesses.

Energie électrique Convertisseurs Energie

du réseau de statiques électrique mise
distribution en forme

Dans l’architecture fonctionnelle générique d’un système pluri-technologique, les convertisseurs statiques
assurent la fonction « DISTRIBUER » de la chaîne d’énergie.

Chaîne d’énergie
Unité ADC
Énergie
ALIMENTER DISTRIBUER CONVERTIR TRANSMETTRE AGIR
d’entrée

Les convertisseurs
statiques
Exemple : Remplissage de réservoir d’eau

Transformateur

Redresseur

Filtre

Onduleur

Moteurs à courant
alternatif

Pompe

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 Onduleurs autonomes

I. Introduction :
1- Définitions :
Un onduleur autonome est un convertisseur statique continu-
alternatif ; il permet d’alimenter une charge en alternatif à partir
d’une source continue. On distingue deux types d’onduleurs :
onduleur de tension et onduleur de courant.
• Si l’onduleur impose sa propre fréquence à la charge on parle d’un onduleur autonome.
• Si la fréquence est imposée par la charge (exemple : onduleur débitant sur le réseau) on parle d’un
onduleur assisté.

2- Domaines d’utilisation :
Les onduleurs sont utilisés :
• Pour alimenter les moteurs synchrones et asynchrones
dont on veut faire varier la vitesse :

• Les alimentations sans coupure (ASI) : en présence de la

tension réseau, la batterie se charge à travers un
redresseur, en cas de défaut (manque de tension réseau)
l’énergie est fournie par la batterie vers l’installation via
un onduleur. Exemple d’utilisation : alimentation des
agences commerciales (banques).

• Comme alimentation de dispositifs de chauffage par

induction (industriels) :

3- Principe :
Le principe de base consiste à connecter, alternativement dans un sens puis dans l’autre, une source
de tension continue à une charge de manière à lui imposer une alimentation en tension alternative
(périodique mais non sinusoïdale)

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 Onduleurs autonomes

4- Types de commande des interrupteurs et critère de choix :

Symétrique Décalée MLI
(À deux états :  E) : pour les (À trois états  E et 0) : pour Pour l'onduleur en pont
onduleurs à 2 ou 4 l'onduleur en pont
interrupteurs (en pont)

E
t
E

T
T/2 T/2 t
t –E
–E t

H1 H3 H1 H2 Eléments
Eléments
commandés
H2 H4 commandés H4 H3 H4 sinusoïde Dents de scie

Commande MLI

Un Un Un

f f f
2 4 6 8 10 12 14 16 18 20 22 fO f
2 4 6 8 10 12 14 16 18 20 22 f O 2 4 6 8 10 12 14 16 18 20 22 O

Les tensions de commande sont périodiques mais non sinusoïdales. Les harmoniques sont gênants
pour les machines électriques (bruit, vibrations)
La qualité de la tension ou du courant généré est caractérisé par le taux de distorsion en courant ou


V −V 2 2 V n
2

THD = = 1 2

tension V1 V1

On cherche à obtenir une tension uc où seules subsisteraient des harmoniques de rangs élevés,
facilement filtrables (par un filtre passe- bas)

➢ Avec une commande décalée, l'observation des spectres montre que l'onduleur à commande
décalée présente un spectre plus favorable que celui à commande symétrique. En effet la décomposition
en série de Fourier du signal montre que seuls les harmoniques de rang n impair existent
➢ Avec une commande MLI, beaucoup plus répandue, les harmoniques proches du fondamental
sont éliminés (les harmoniques de fréquences élevées sont faciles à filtrer) les courants alimentant un
moteur asynchrone sont alors sinusoïdaux.

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I. Les onduleurs monophasés :

1- Structure à 2 interrupteurs :
a. Schéma de principe :
iE1
V iD1
E iH1 K1

H1 D1

uC

iC
E V

K1
H2 D2

b. Alimentation d’une charge résistive :

Le courant suit la tension et est donc de la même forme au coefficient R près (uc =R.ic)
c. Alimentation d’une charge inductive :
Dans le cas d’une charge inductive, l’annulation du courant et celle de la tension ne sont pas
simultanées.
➢ Lorsque H2 est ouvert et H1 fermé (uc=E), le courant est soit positif soit négatif.
➢ H1 est unidirectionnel en courant et ne laisse passer le courant que si celui-ci est positif.
➢ Pour assurer la circulation du courant dans les deux sens, on doit placer une diode en
antiparallèle avec H.
L'onduleur de tension à commande symétrique impose aux bornes de la charge, quelle que soit la
nature de celle-ci, une tension alternative de valeur efficace U = E, de fréquence f égale à celle de la
commande
L'expérience, appuyée par les graphiques de la figure ci-après montre que les instants t1 et t2
dépendent de l'impédance de la charge. Malgré les phases de récupération, il y a globalement transfert
d'énergie de la source de tension vers la charge.
d. Séquence des commandes des interrupteurs :
➢ De 0 à T/2 : K1 est commandé
➢ De T/2 à T : K2 est commandé
La diode placée en antiparallèle permet le passage du courant dans les 2 sens.
e. Etude de uc(t) :
De 0 à T/2 : uc(t) = E
De T/2 à T : uc(t) = -E

uc (t ) = 0
- La valeur moyenne de uc(t) :

- La valeur efficace de uc(t) : U c = E


4E
uc ( t ) =  sin ( 2k + 1) t
k = 0 ( 2k + 1) 
- Décomposition spectrale de uc(t) :

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La tension uc(t) est une fonction créneau impaire, sa décomposition ne contient que des termes en
sinus et ne présente que des harmoniques pairs
u(V)
iE1
E V
E iH1 iD1 K1
T/2 T
t (ms)
H1 D1

uC

uH1(V) iC
E V

2E K1
H2 D2

T/2 T
t (ms)

i(A)

t1 T/2 t2 T
t (ms)

iH1(A)

t1 T/2 t2 T
t (ms)

iD2(A)

t1 T/2 t2 T
t (ms)

iE1(A)

t1 T/2 t2 T
t (ms)

H1 H2 H1 H2 Eléments commandés
Signe de la puissance
reçue par la charge
D1 H1 D2 H2 D1 H1 D2 H2 Eléments passants

2- Structure à 4 interrupteurs (en pont) :

a. Commande symétrique :
Schéma :
Schéma du montage : (R : 40 ; C : 10µF)
Pour une fréquence donnée (100Hz), suivant la valeur de L on peut observer différents
comportements de l'intensité en fonction de u :
➢ L > 0.25 H : i est en retard sur u
➢ L < 0.25 H : i est en avance sur u
➢ L = 0.25 H : u et i sont en phase

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i iD1 iH1

D1 H1 D2 H2
E uC
V
iC

D4 H4 D3 H3

Courbes représentatives :

E uC(V)
i iD iH
1 1
i C(A) D1 H1 D2 H2
E u
t1 t2 T V C
t
T/2 iC

D4 H4 D3 H3

H1 H2 H1 H2 Eléments
H3 H4 H3 H4 commandés
Signe de la
puissance reçue
par la charge
D1 H1 D2 H2 D1 H1 D2 H2
D3 H3 D4 H4 D3 H3 D4 H4 Eléments passants

iH1

-iD1

iH2

-iD2

i
i=iH1-iD1-iD2+iH2

Etude de uc(t) :
• De 0 à T/2 : uc(t) = E
• De T/2 à T : uc(t) = -E

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uc (t ) = 0
- La valeur moyenne de uc(t) :

- La valeur efficace de uc(t) : U c = E


4E
- Décomposition spectrale de uc(t) : uc ( t ) =  sin ( 2k + 1) t
k = 0 ( 2k + 1) 

La tension uc(t) est une fonction créneau impaire, sa décomposition ne contient que des termes en
sinus et ne présente que des harmoniques pairs
b. Commande décalée
La commande des interrupteurs est décalée.
Ce décalage permet de faire varier la valeur efficace de la tension d’alimentation.
Suivant la valeur de ce décalage des harmoniques sont éliminés.
Courbes représentatives :
Il suffit pour cela de décaler la commande des interrupteurs

uc(V)
ic(A)
E
i iD iH
1 1
D1 H1 D2 H2
u
 T/2+ t2 V
E
C
t1 T/2 T
iC

D4 H4 D3 H3

H1 H4
Eléments commandés
H2 H3 H2

signe de la puissance
reçue par la charge

D1 D1 H1 D4 D4 H4 Eléments passants
H2 D3 H3 H3 D2 H2

Tension aux bornes de la charge :

Valeur efficace de la tension : En traçant u2(t), on obtient :
T 
E 2  − 
U2 =  2 
T
2

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 2 
U = E 1 − 
Ce qui donne :  T 

En faisant varier  son peut faire varier la tension efficace de la tension fournie par l'onduleur
Harmoniques de la tension :
La décomposition en série de Fourier d’une telle tension est
v(t)

E
t
-+ - + 2-
0 - 2 
 4E  1 
v(t ) =  cos ( (2k + 1)   )  sin ( (2k + 1)  t ) 
-E  k = 0  2k + 1 
Attention =/2
On s’aperçoit que l’on peut éliminer certains harmoniques par un choix judicieux de .
Il suffit pour cela de choisir la valeur de  qui annule l’harmonique k choisi, ce qui est vérifié par
cos ( (2k + 1)   ) = 0

Exemple : pour éliminer l’harmonique 3 : k=1 donc cos3=0 ce qui vérifié pour 3=/2 donc pour
=/6
Finalement :

uc (t ) = 0
- La valeur moyenne de uc(t) :

 2 
U = E 1 − 
- La valeur efficace de uc(t) :  T 

4E  1 
v(t ) =  cos ( (2k + 1)   )  sin ( (2k + 1)  t ) 
- Décomposition spectrale de uc(t) :  k = 0  2k + 1 

c. Commande à modulation de largeur d’impulsion : MLI

La commande des interrupteurs se fait par des tensions modulées. La tension de sortie est alors
découpée et le courant est pratiquement sinusoïdal.
Elaboration de la commande MLI.
On compare deux tensions :
• Une en triangle ou en dents de scie vt de fréquence fp (porteuse).
• Une sinusoïdale v de fréquence f.
Si v>vt, vsortie =1 ;
Si v<vt, vsortie =0

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Exemples de modulations :

sinusoïde Dents de scie

Commande MLI

Commande à angles pré calculés :

On cherche à éliminer les harmoniques de faible rang. On élimine les harmoniques de rang 3f,5f,7f…
par l’introduction de fentes dans une forme d’onde rectangulaire.

u ()

t
1 2 3

Il faut déterminer les angles 1, 2, 3…. 5.

On considère que u est la somme algébrique de forme d’onde en créneaux du type :

v(t) u1

E
t u2
-+ - + 2-
0  - 2

-E u3


4E  1 
v(t ) =  cos ( (2k + 1)   )  sin ( (2k + 1)  t ) 
 k = 0  2k + 1  T
t

u()=u1+u3+u5-u2-u4
Dans l’expression ci-dessus, pour éliminer les harmoniques n, il faut
cos n1+ cos n3+ cos n5- cos n1- cos n4=0
5 angles donc 5 équations sont nécessaires.
La résolution donne :
1=18,17°, 2=26,64°, 3=36,87°,4=52,9°, 5=56,69°.
Dans ce cas-là, Ueff est fixe et dépend de 1, 2, 3…. 5.

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Caractéristiques de la MLI :
• Indice de modulation : m= fp/ f
• Coefficient de réglage : r= Vmax / Vtma
Avantages de la MLI :
➢ Permet de produire un courant de charge très voisin d’une sinusoïde.
➢ Permet de réaliser une tension uc(t) aux bornes de la charge dont la décomposition en série de
Fourier ne contient pas d’harmoniques à fréquence trop basses (difficilement filtrable) ou
interdites (résonances...)

II. Onduleurs triphasés :

1- Schéma de principe :
K1 K2 K3

T1 D1 T2 D2 T3 D3
vA
E/2 iA
A
vB
iB
E 0 B N
vC
iC
C
E/2 K4 K5 K6 Charge

T4 D4 T5 D5 T6 D6

2- Mode de calcul :
a. Méthode 1 :
• Détermination de vAO, vBO, vCO selon la commande des interrupteurs
• Exemple : Si K1 fermé et K4 ouvert, vAO=E/2. Si K1 ouvert et K4 fermé, vAO= -E/2.
• Puis grâce à une loi des mailles (uAB= vAO - vBO ...) uAB, uBC, uCA.
1
vAN = vA0 − ( vA0 + vB0 + vC 0 )
• Puis vAN, vBN, vCN si l’on a un couplage étoile : 3
Démonstration
En effet :

u AB = v AN − vBN = v A0 − vBO (1)


uBC = vBN − vCN = vB 0 − vCO (2)
u = v − v = v − v (3)
 CA CN AN C0 AO

Or vAN + vBN + vCN = 0 (4) charge triphasée équilibrée

Et :

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(4) → v AN = −vBN −vCN (5)
(1) (3)
− vBN − vCN

(5) avec (1) et (3) donne v AN = v A0 − vBO − v AN −vC 0 + v AO − v AN

 3  v AN = 2  v A0 − vBO − vC 0
en ajoutant et retranchant v A0
3  v AN = 3  v A0 − v AO − vBO − vC 0
1
 v AN = v A0 − ( vAO + vBO + vC 0 )
3

b. Méthode 2 :
Détermination directe de uAB, uBC, uCA selon la commande des interrupteurs.
Exemple : uAB dépend des interrupteurs K1, K2, K4, K5.
✓ Si K1, K5 fermés, uAB= E.
✓ Si K2, K4 fermés, uAB= -E.
✓ Si K1, K2 fermés ou K4, K5 fermés, uAB= 0.
u AB − uCA u − u AB u −u
v AN = vBN = BC vCN = CA BC
Puis détermination de : 3 , 3 , 3 .
Démonstration
En effet :

u AB = v AN − vBN = v A0 − vBO (1)


uBC = vBN − vCN = vB 0 − vCO (2)
u = v − v = v − v (3)
 CA CN AN C0 AO

Or vAN + vBN + vCN = 0 (4) charge triphasée équilibrée

Donc :

u AB − uCA = v AN − vBN − vCN + v AN

u AB − uCA = 2v AN −vBN − vCN
(4) → v AN

 u AB − uCA = 3v AN
u AB − uCA
 v AN =
3

3- Commandes :
a. Commande adjacente : Type 180°
Chaque interrupteur est commandé pendant 180°.
Les commandes des interrupteurs d’une même branche sont adjacentes.
Les commandes des interrupteurs de deux branches différentes sont décalées de 120°.

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K1 K4 K1

K5 K2 K5 K2

K3 K6 K3 K6

La tension de sortie est fixe quelle que soit la charge. On retrouve la même forme pour la tension
entre phases que pour un pont monophasé avec commande décalée et t1=60°. (Minimum d’harmoniques
et suppression du 3)

uAB(t) La valeur efficace de U est

E
2

U= E
0 2/3 2
3
La valeur efficace de la tension simple est
-E

uBC(t) 2
V= E
E 3
 Les harmoniques de vA sont
0 2/3 2

 2k + 1 sin ( ( 2k + 1) t )
2E 1
-E v(t ) =
 k =0
uCA(t)
E

0 2/3 2

-E

vA(t)

2E/3
E/3


0 2/3 2

vB(t)


2/3 2

vC(t)


2/3 2

K3 K6 K3 K6
K5 K2 K5 K2
K1 K4 K1 K4

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b. Commande disjointe : type 120° ou 150°.

Chaque interrupteur est commandé pendant 120° ou 150°. Il y a un « trou » de 60° (ou 30°) entre les
commandes de deux interrupteurs d’une même branche. (Commande disjointe).

Les commandes des interrupteurs d’une branche sont décalées de 120°par rapport aux interrupteurs
d’une branche voisine.

K1 K4 K1

K5 K2 K5 K2

K6 K3 K6

La forme de la tension de sortie dépend de la nature de la charge.

La commande disjointe permet d’avoir des courbes plus voisines de la sinusoïde. Le taux de
composantes harmoniques de rang faible est minimal pour 150°. Ce choix simplifie le problème de
filtrage mais complique la commande (enclenchement et déclenchement d’interrupteurs tous les 30°).
c. Commande MLI :
Les commandes des interrupteurs sont obtenues par comparaison de 3 signaux sinusoïdaux décalés de
2/3 avec un signal triangulaire. Même forme de tension de sortie qu’en monophasé.

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