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Chap 2 Cinematique
Chap 2 Cinematique
Cinématique
2. CINÉMATIQUE
1. RAPPELS
Mathématiques
Définition.
Soit f la fonction qui à un instant quelconque t associe la grandeur physique x = f(t).
A l’instant t+Δt (où la durée Δt est très petite) x devient x+Δx et x+Δx = f (t+Δt).
au point M d’abscisse t0. Elle se calcule en faisant le rapport en tenant compte des
unités (voir schéma et application numérique)
- Pour t = t1 f’(t1) = >0 la fonction f (t1) est localement croissante
on trouve =
= 2,4 m.s-1
Quelques dérivées à connaître
f(t) = Cte f’(t) = 0 f(t) = t2 + Cte
f’(t) = 2 t
f(t) = t + Cte f’(t) = 1 f(t) = k t2 + Cte
f’(t) = 2 k t
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Chapitre 2. Cinématique
Si la variable est le temps comme cela arrive souvent en cinématique, la dérivée d’un vecteur
représente la variation du vecteur par unité de temps. C’est donc encore un vecteur qui a une
valeur, une direction et un sens.
La dérivée du vecteur par rapport au temps, se note
Une fonction F(t) est une primitive de la fonction f(t) si la dérivée F(t) est égale à f(t) :
F’(t) = f(t)
Quelques primitives à connaître :
f(t) = k = Cte F(t) = k t + Cte f(t) = k t +h F(t) = k + h t +Cte
Cinématique
Définitions
Les grandeurs fondamentales de la cinématique sont l’espace ou longueur [L] et le temps [T]
Les grandeurs dérivées sont :
- la vitesse, espace parcouru par unité de temps
On se limite au mouvement d’un mobile ponctuel. C’est le cas où les dimensions du mobile
sont petites par rapport aux distances parcourues. C’est aussi le cas de la translation où tous
les points du mobile ont même mouvement, connaître le mouvement d’un point, c’est
connaître totalement le mouvement du mobile.
y y
M M
i x
j i x i M
. x
O
k O O
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Chapitre 2. Cinématique
Le vecteur vitesse est donné par où est un vecteur unitaire tangent à la trajectoire
La méthode expérimentale est utilisable quand la trajectoire du mobile est connue par
l’enregistrement graphique de quelques points à intervalles de temps réguliers. Les vitesses et
accélérations sont déterminées à partir de mesures de longueur. (Exercices 1, 2, 7)
La méthode mathématique. La trajectoire est connue à partir de son équation horaire. Les
vitesses et accélérations sont déterminées par calculs de dérivées. (Exercices 3, 4, 5, 6, 8)
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Chapitre 2. Cinématique
On considère les deux positions Mi-1 et Mi+1, qui encadrent Mi. La vitesse moyenne sur le
parcours Mi-1Mi+1 s’identifie à la vitesse en Mi :
C’est la valeur vi de
Représentation du vecteur :
- direction : tangent à la trajectoire au point Mi
- sens : sens du mouvement
- longueur : choisir une échelle ; exemple : 1 cm 2,5 m.s-1
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Chapitre 2. Cinématique
M0 M1 M5 M10 M15
1. Tracer les vecteurs vitesses aux instants où le mobile est en M1, M5, M10, M15.
Préciser si le mouvement est uniforme, accéléré ou retardé.
2. Tracer le vecteur accélération au point M10
De même :
Remarque 1 : v1 < v5 < v10 < v15 la vitesse est croissante, le mouvement est accéléré.
Echelle de vitesses choisies : 1 cm représente 0,1 m.s-1 qui s’écrit 1 cm 0,1 m.s-1
Tracé des vecteurs vitesse : ils sont dans la direction de la trajectoire et dans le sens du
mouvement
v1 0,8 cm v5 1,1 cm v10 1,6 cm v15 2,1 cm
M0 M1 M5 M10
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Chapitre 2. Cinématique
Remarque 2: cette méthode utilise la détermination de la vitesse moyenne entre deux points
de la trajectoire, très rapprochés, donc entre deux instants t1 et t3, très proches. La vitesse
moyenne ainsi calculée peut être considérée, comme la vitesse instantanée à l’instant t 2,
parce qu’elle est déterminée sur un petit intervalle de temps. C’est une méthode approchée qui
néanmoins donne de bons résultats.
De plus elle permet de mieux sentir ce qu’est une dérivée, puis une dérivée vectorielle qui est
le rapport d’une variation du vecteur position sur la durée de la variation. En effet,
= donc
M0 M1 M5 M10
Remarque 4: le vecteur accélération et le vecteur vitesse en M10 ont le même sens, ce qui
confirme que le mouvement est accéléré:
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Chapitre 2. Cinématique
avec vi=
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Chapitre 2. Cinématique
2. On trace la courbe v = f(t). On ne joint pas les points tous assez imprécis, mais on fait une
moyenne en passant entre les points. On voit qu’ils sont disposés sur une droite
v (m.s-1)
5
A
4,5
4
3,5
3
2,5
2
1,5
B
1
0,5
t (s)
0
5 10
30 30
Son équation est de la forme v = a t + v0
Où v et v0 sont en m.s-1 , t en s et donc a en m.s-2 . a est la pente mathématique de la droite
et à cause de son unité, c’est donc bien l’accélération du mouvement
a= numériquement a = =
a = 9,9 m.s-2 valeur proche de 9,8 m.s-2 que l’on reconnaît comme accélération de la
pesanteur a g
Cette détermination est faite à 1% près, ce qui est une bonne détermination (
)
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Chapitre 2. Cinématique
Un solide autoporteur décrit une trajectoire circulaire de rayon R = 60 cm. Les positions de
son centre d'inertie sont repérées à intervalles de temps réguliers de durée,τ. = 40 ms
corrigé
1. Sur l’enregistrement les
points sont régulièrement
espacés de 15 mm. En
considérant l’échelle utilisée,
on en déduit que le mobile
parcourt 15 cm en 0,4 s.
2. Vitesse du mobile :
3. Accélération :
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Chapitre 2. Cinématique
caractéristiques de
Remarque : les résultats des questions 3 et 4 sont proches. Leur écart relatif est de
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Chapitre 2. Cinématique
Exercice N°4. Cas d’un mouvement circulaire (voir tracé des vecteurs).
Les positions du centre d’inertie d’un mobile sont repérés à intervalles de temps réguliers
égaux à = 40 ms.
1. D’après l’observation de l’enregistrement, quelle est la nature du mouvement (trajectoire,
vitesse) ?
2. Déterminer la valeur de la vitesse du mobile. Tracer les 2 vecteurs vitesse et
3. Déterminer les vecteurs accélération aux mêmes points.
Représenter les vecteurs accélération aux mêmes points.
4. Comparer ce résultat à celui que donne la théorie relative au mouvement circulaire
uniforme : où est le vecteur normal à la trajectoire, dirigé vers le centre de la
trajectoire.
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Chapitre 2. Cinématique
Corrigé
1. Les points inscrits forment un cercle dont on peut déterminer le centre 0 et le rayon R. On
trouve R = 0,12 m. Les points sont équidistants. Les espaces parcourus pendant des intervalles
de temps égaux sont donc égaux et le mouvement est uniforme.
Conclusion: le mouvement est circulaire uniforme
2. Calcul de v: on calcule une vitesse moyenne sur la longueur L d'un quart de cercle parcouru
en 13 .
v = 0,36 m.s-1
échelle: 1 cm représente 0,1 m.s-1 . 3,6 cm représentent 0,36 m.s-1.Leur longueur est de 3,6 cm
du segment M8 M10. On lui donne une longueur de 3,6 cm. On trace - ayant M8 pour origine
de même longueur et de direction M8 M6. On transporte - à l'extrémité de
On calcule a8 = a8 = a8
v8
= 1,12 m.s-2 1,l m.s-2
M8
Remarque : quand on exprime la valeur
d’une grandeur vectorielle et qu’elle peut v7
être suivie d’une valeur numérique, le
symbole littéral ne porte pas de flèche :
exemple v, valeur de
Représentation de :
Direction : celle de
Sens : celui de
Longueur : ceci nécessite le choix d'une échelle, soit 1 cm représente 0,2 m.s-.2, la valeur
est donc représentée par 5,5 cm
²
On détermine de la même manière
Conclusion
On trouve a8 = a16= 1,1 m.s-2
Les directions des vecteurs convergent vers le centre du cercle.
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Chapitre 2. Cinématique
v17
v15
O a16
M16
v16
v15
a8
v7 v9
v8
M8
v7
M1
M3
Echelles :
Longueurs 1 cm pour 1 cm
Vitesses 1 cm pour 0,1 m.s-1
Accélérations 5cm pour 1 m s-2
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Chapitre 2. Cinématique
La théorie dit que où est le vecteur normal, unitaire dirigé vers le centre du
cercle.
Notre détermination graphique vérifie bien que est dirigé vers le centre du cercle
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Chapitre 2. Cinématique
Corrigé
1.Calcul des accélérations v1 = 10 km.h-1 = 2,78 m.s-1
2. Distance parcourue.
1ère phase : t [0 ; 5 s] la distance parcourue est Δx1 = a1 Δt12 + v0 Δt1 + x0 où Δt1 est la
durée de la 1ère phase , Δt1 = 5 s ; a1 = 0,56 m.s-2 ; v0 = 0 ; x0 = 0 on trouve Δx1
2
= . 5 Δx1 = 7,0 m
2 phase : t [5 ; 15 s] la distance parcourue est Δx2 = v1.Δt2 où v1est la vitesse atteinte à
ème
3ème phase : t [15 ; 20 s] ] la distance parcourue est Δx3 = a3 Δt32 + v1 Δt3 où Δt3 est la
durée de la 3ère phase , Δt3 = 5 s avec a3 = - 0,56 m.s-2 v1 est la vitesse de début de cette
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Chapitre 2. Cinématique
Enoncé.
Dans un repère (Ox, Oy), on donne le vecteur espace (ou position) d’un mobile ponctuel
M de coordonnées en mètres (m): où t s’exprime en secondes (s)
1. Déterminer par dérivation de x et de y, les coordonnées vx, vy du vecteur vitesse et ax, ay.
celles du vecteur accélération
2. Calculer les valeurs des différentes coordonnées x, y, vx, vy ,ax, ay., aux instants t(s) : 0, 1, 2,
3, 4, 5. Les reporter dans un tableau. Tracer la courbe y = f(x) (échelle : 1cm 1m). Quelle
est l’allure de la trajectoire dans le repère choisi ?
3. Tracer aux 6 positions calculées pour le tableau, les composantes puis les vecteurs vitesse.
(Echelle pour les vitesses : 1cm 1m.s-1);
4. Tracer aux mêmes positions les vecteurs accélération. (Echelle des accélérations : 1cm
1m.s-2). Que peut-on constater ?
1.
Dans ces expressions, on remplace t par ses différentes valeurs numériques et on obtient le
tableau
t (s) 0 1 2 3 4 5
x (m) 0 2 4 6 8 10
y (m) 1 1,5 3 5,5 9 13,5
vx (m.s-1) 2 2 2 2 2 2
-1
vy (m.s ) 0 1 2 3 4 5
ay (m.s-2) 1 1 1 1 1 1
Sur le plan d’axes Ox, Oy on porte les points M de coordonnées x et y les composantes vx et
vy , on en déduit le vecteur . On porte ay on en déduit le vecteur
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Chapitre 2. Cinématique
On constate que le mouvement est uniformément accéléré ( constant), mais n’est pas
rectiligne : y = f(x) n’est pas une droite.
Remarque très importante: il ne faut pas confondre la représentation y = f(x) qui donne
l’allure de la trajectoire du mobile et y = f(t) (ou x =f(t)) qui donne l’équation horaire du
mouvement.
Sur la représentation y = f(x) on peut faire figurer les vecteurs vitesse et les vecteurs
accélération. On ne le peut pas sur y = f(t)
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Chapitre 2. Cinématique
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Chapitre 2. Cinématique
p.5
Exercice N° 8 Utilisation du graphe v = f(t)
La représentation graphique de la vitesse v = f(t) d’un mobile sur une trajectoire rectiligne est
donnée ci-dessous.
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Chapitre 2. Cinématique
Corrigé
1. L’accélération du mobile est
La trajectoire est rectiligne le vecteur conserve la même direction, celle de la trajectoire, il
en est de même de l’accélération dont la norme est . La vitesse v = f(t) est représentée
par des portions de droite. Sa dérivée est égale à la pente de chacune de ces portions de droite.
v(m.s-1)
A
10
C t(s)
0
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12
tA=5s
-10
P :hase 1 : accélération a1
avec vA = 10 m.s-1, vO = 0, tA = 5s, tO= 0
a1 = 2 m.s-2
Phase 2 : accélération a2
avec vB = -10 m.s-1, vA =10 m.s-1, tB = 7s, tA= 5 s
a2 = -10 m.s-2
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Chapitre 2. Cinématique
Phase 3 : accélération a3
avec vC = 0 , vB = -10 m.s-1, vA =10 m.s-1,tC = 12 s, tB = 7s,
a3 = 2 m.s-2
2. Accélération a = g(t)
2
t(s)
0
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12
-2
a (m.s-2)
-4
-6 B
-8
-10
trajectoire
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Chapitre 2. Cinématique
- méthode 2
On utilise les équations horaires dans chaque phase de la forme
Phase 1
Δx1 = 25 m
Phase 2
Δx2 = 0 m
Phase 3
Δx2 = -25 m
x = Δx1 + Δx3 + Δx3 x = 25 + 0 + -25 x = 0
On retrouve le même résultat : le point de départ et le point d’arrivée sont les mêmes
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Chapitre 2. Cinématique
Un mobile se déplace sur un axe x’Ox avec l’accélération a = 0,8 m.s-2. Sa vitesse initiale est
v0 = -20 m.s-1 et à l’instant t = 0, son abscisse est x0 = -20 m
1. Ecrire l’équation horaire x = f(t)
2. Calculer la durée du parcours du mobile jusqu’à l’origine O
3. Faire la représentation graphique de x = f(t) et sur la trajectoire, représenter
approximativement les vecteurs et à la date t = 0 et à l’instant de passage en x = 0
.1.Equation horaire : x = a t² + v0 t + x0 d’où x = 0,4 t2 – 20 t - 20
Remarque : si on calcule la vitesse : v = 0,8 t – 20
on trouve que v = 0 pour t = 250 s
et donc, pour t < 250 s v < 0 puis pour t > 250 s v > 0
2. Quand le mobile est en O, x = 0. Cette valeur reportée dans l’équation horaire donne
0,4 t2 - 20t – 20 = 0 Mathématiquement les solutions de l’équation du second degré en t
donne la valeur des instants où le mobile est en O. Ces solutions mathématiques sont :
t1 = t2 =
t1 = = 51 s ; t2 = =-1s
Par les mathématiques, on trouve une solution négative qui n’a pas ici de sens physique si on
admet que le mouvement commence à t = 0 quand on déclenche le chronomètre. La durée du
mouvement est donnée par = t1 -0 = 51 s
Exercice N°10.
Rencontre de deux
mobiles. M. Chin attrapera-t-il son taxi pour Phnom Penh ?
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Chapitre 2. Cinématique
M. Chin court derrière un taxi avec la vitesse 6 m.s-1. A l’instant t=0 le taxi part avec une
accélération a = 1 m.s-2 et M. Chin est à une distance de 30 m du taxi.
Est-ce qu’il peut attraper le taxi ?
Si il ne peut pas, quelle est la distance minimale entre M. Chin et le taxi ?
. Chin, taxi
xc = v t xT = a t² + v0 t + x0
x=6t xT = t² + 30 (a = 1 m.s-2 ; v0 = 0 ; x0 = 30 m)
Quand M. Chin attrape le taxi xC = xT
6t = t² + 30
t² - 6 t + 30 = 0
Si cette équation a des racines, M. Chin peut attraper le taxi. On calcule Δ’ = b’² - a c
Δ’ = (-3) –2- .30 < 0. L’équation n’a pas de racines, donc M. Chin ne peut attraper le taxi
(C2)
48
36
30
34
t (s)
6
Chapitre 2. Cinématique
v (m.s-1)
vc = 6
6
A
Vt = at
t (s)
O
5 6
35