Niveau : 2 BAC Matière : Physique Lycée : Moulay Youssef

Prof : Abderrahim FILALI Partie N° 4 : Mécanique Année scolaire : 2019-2020

Résumé N° 5 : Les lois de Newton

1. Vecteur position - Vecteur vitesse - Vecteur accélération :

⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
Vecteur position 𝑶𝑴 ⃗
Vecteur vitesse 𝑽 ⃗
Vecteur accélération 𝒂
Mouvement rectiligne (1D) ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗ ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝒅𝑶𝑴 𝒅𝑽 ⃗
𝑶𝑴 = x 𝑖 ⃗𝑽 = = 𝒙̇ 𝑖 = Vx 𝑖 ⃗ = = 𝒙̈ 𝑖 = 𝑽̇x 𝑖 = ax 𝑖
𝒂
𝒅𝒕 𝒅𝒕

ΙΙ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝑶𝑴ΙΙ =Ι x Ι ⃗ ΙΙ = Ι 𝒙̇ Ι = Ι Vx Ι
ΙΙ𝑽 ΙΙ𝒂⃗ΙΙ = Ι 𝒙̈ Ι = Ι 𝑽̇ Ι = Ι ax Ι
Mouvement plan (2D) ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗ ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗ 𝒅𝑽 ⃗
𝑶𝑴 = x 𝑖 + y 𝑗 ⃗𝑽 = 𝒅𝑶𝑴 = 𝒙̇ 𝑖 + 𝒚̇ 𝑗 ⃗ = = 𝒙̈ 𝑖 + 𝒚̈ 𝑗 = 𝑽̇x 𝑖 + 𝑽̇y 𝑗
𝒂
𝒅𝒕 𝒅𝒕
= Vx 𝑖+ Vy 𝑗 = ax 𝑖 + ay 𝑗
⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗ ΙΙ = √𝑥 2 + 𝑦 2
ΙΙ𝑶𝑴
⃗ ΙΙ = √𝒙̇ 2 + 𝒚̇ 2
ΙΙ𝑽 ΙΙ𝒂⃗ΙΙ= √𝒙̈ 2 + 𝒚̈ 2= √𝑽̇𝒙2 + 𝑽̇ 2 𝒚

= √𝑽𝒙2 + 𝑽𝒚2 = √𝒂𝒙 2 + 𝒂𝒚 2

Mouvement dans l’espace (3D) ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝑶𝑴 = x 𝑖 + y 𝑗 + z 𝑘⃗ ⃗ =
𝑽
⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝒅𝑶𝑴
⃗
= 𝒙̇ 𝑖 + 𝒚̇ 𝑗 + 𝒛̇ 𝑘 𝒅𝑽 ⃗
⃗ = = 𝒙̈ 𝑖 + 𝒚̈ 𝑗 + 𝒛̈ 𝑘⃗
𝒅𝒕 𝒂 𝒅𝒕
= Vx 𝑖+ Vy 𝑗+ Vz 𝑘⃗ = 𝑽̇x 𝑖 + 𝑽̇y 𝑗 + 𝑽̇z 𝑘⃗ = ax 𝑖 + ay 𝑗 + az 𝑘⃗

ΙΙ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝑶𝑴 ΙΙ = √𝑥 2 + 𝑦 2 + 𝑧 2
⃗ ΙΙ = √𝒙̇ 2 + 𝒚̇ 2 + 𝒛̇ 2 ΙΙ𝒂
ΙΙ𝑽 ⃗ ΙΙ = √𝒙̈ 2 + 𝒚̈ 2 + 𝒛̈ 2
= √𝑽𝒙2 + 𝑽𝒚2 + 𝑽𝒛2 = √𝒂 2 + 𝒂 2 + 𝒂 𝒛 2 𝒙 𝒚

2. Mouvement rectiligne uniformément varié :

- Définition :
Le mouvement du centre d’inertie G d’un corps solide est rectiligne uniformément varié, si la trajectoire de G est
rectiligne et le vecteur accélération ⃗⃗⃗⃗
𝑎𝐺 du point G reste constante au cours du mouvement.
Si la trajectoire de G est rectiligne et la vitesse constante (aG = 0), on dit que le mouvement est rectiligne uniforme.

- Équation horaire du mouvement :

On considère un corps solide S est en mouvement sur une trajectoire rectiligne dans un repère cartésienne (O, 𝑖 , 𝑗 ),
On repère le centre d’inertie G , à chaque instant par le vecteur position : ⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝑶𝑮 = x 𝑖
⃗
Donc le vecteur vitesse du point G est : 𝑽 = Vx 𝑖
En considérant les conditions initiales suivantes : à t = 0 on a : x = x0 et Vx =V0x
𝑑𝑉𝑥
On sait que : ax = 𝑽̇x = 𝑑𝑡 Donc : Vx = ax. t + C1
On détermine la constante C1 en utilisant les conditions initiales : C1 = V0x D’où :

𝑑𝑥 1
On sait que : Vx = 𝒙̇ = 𝑑𝑡 = ax. t + V0x Donc : x(t) = 2 ax . t2 + V0x. t + C2
On détermine la constante C2 en utilisant les conditions initiales : C2 = x0 D’où :
x(t) représente l’équation horaire du mouvement et dépend des conditions initiales.

3. Les lois de Newton :

Première loi de Newton -
principe d’inertie
Dans un référentiel Galiléen, si la
somme vectorielle des forces
extérieures appliquées à un solide est
nulle, alors le vecteur vitesse ⃗⃗⃗⃗
𝑉𝐺 de
son centre est constant.
Deuxième loi de Newton –
principe fondamentale de la dynamique
Dans un référentiel Galiléen, la somme
vectorielle des forces extérieures appliquées à
un solide est égale au produit de la masse du
solide par le vecteur accélération de son centre
d’inertie.
Troisième loi de Newton –
principe de l’action et de la réaction
Lorsqu’il y’a interaction entre deux corps
A et B, le corps A exerce une force ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝐹𝐴/𝐵
sur le corps B et le corps B exerce une
force ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝐹𝐵/𝐴 sur le corps A, ces deux forces
sont telles que :

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