Révision du cours Modélisation Mathématique

Equations de Saint-Venant
𝜕𝑢 𝜕𝑢
[𝐴] ∙ + [𝐵] ∙ =𝑓
𝜕𝑡 𝜕𝑥
𝜕𝑦 𝑉 𝜕𝑉 1 𝜕𝑉
+ ∙ + ∙ = 𝑆0 − 𝑆𝑓
𝜕𝑥 𝑔 𝜕𝑥 𝑔 𝜕𝑡
𝜕𝐴 𝜕𝑉 𝜕𝐴 𝐵=𝐶𝑠𝑡𝑒 𝜕𝑦 𝜕𝑉 𝜕𝑦
𝑉∙ +𝐴∙ + =0⇒ 𝑉∙ +𝑦∙ + =0
𝜕𝑥 𝜕𝑥 𝜕𝑡 𝜕𝑥 𝜕𝑥 𝜕𝑡
𝜕𝑦 𝜕𝑉 𝜕𝑉 𝜕𝑦
𝑉∙ +𝑦∙ +0∙ +1∙ =0
𝜕𝑥 𝜕𝑥 𝜕𝑡 𝜕𝑡
𝜕𝑦 𝑉 𝜕𝑉 1 𝜕𝑉 𝜕𝑦
1∙ + ∙ + ∙ +0∙ = 𝑆0 − 𝑆𝑓
{ 𝜕𝑥 𝑔 𝜕𝑥 𝑔 𝜕𝑡 𝜕𝑡
0 1 𝑦 𝑉
𝑉
{𝑢} = { } 𝑒𝑡 [𝐴] = [ 1 ] 𝑒𝑡 [𝐵] = [𝑉 ]
𝑦 0 1
𝑔 𝑔
𝜕𝑉 𝜕𝑦 𝜕𝑉 𝜕𝑦
0∙ +1∙ + 𝑦∙ + 𝑉∙ =0
𝜕𝑡 𝜕𝑡 𝜕𝑥 𝜕𝑥
1 𝜕𝑉 𝜕𝑦 𝑉 𝜕𝑉 𝜕𝑦
∙ +0∙ + ∙ + 1∙ = 𝑆0 − 𝑆𝑓
𝑔 𝜕𝑡 𝜕𝑡 𝑔 𝜕𝑥 𝜕𝑥
𝜕𝑉 𝜕𝑦 𝜕𝑉 𝜕𝑦
𝑑𝑡 ∙ +0∙ + 𝑑𝑥 ∙ + 0∙ = 𝑑𝑉
𝜕𝑡 𝜕𝑡 𝜕𝑥 𝜕𝑥
𝜕𝑉 𝜕𝑦 𝜕𝑉 𝜕𝑦
{ 0 ∙ + 𝑑𝑡 ∙ + 0∙ + 𝑑𝑡 ∙ = 𝑑𝑦
𝜕𝑡 𝜕𝑡 𝜕𝑥 𝜕𝑥
𝜕𝑉 𝜕𝑦 𝜕𝑉 𝜕𝑦
0∙ + 1∙ + 𝑦∙ + 𝑉∙ = 0
𝜕𝑡 𝜕𝑡 𝜕𝑥 𝜕𝑥
1 𝜕𝑉 𝜕𝑦 𝑉 𝜕𝑉 𝜕𝑦
∙ + 0∙ + ∙ + 1∙ = 𝑆0 − 𝑆𝑓
𝑔 𝜕𝑡 𝜕𝑡 𝑔 𝜕𝑥 𝜕𝑥
𝜕𝑉 𝜕𝑦 𝜕𝑉 𝜕𝑦
𝑑𝑡 ∙ + 0∙ + 𝑑𝑥 ∙ + 0∙ = 𝑑𝑉
𝜕𝑡 𝜕𝑡 𝜕𝑥 𝜕𝑥
𝜕𝑉 𝜕𝑦 𝜕𝑉 𝜕𝑦
{ 0 ∙ 𝜕𝑡 + 𝑑𝑡 ∙ 𝜕𝑡 + 0 ∙ 𝜕𝑥 + 𝑑𝑡 ∙ 𝜕𝑥 = 𝑑𝑦
0 1 𝑦 𝑉
|1 0
𝑉
1|
det 𝑔 𝑔 ≠0
|𝑑𝑡 0 𝑑𝑥 0|

0 𝑑𝑡 0 𝑑𝑡

Modélisation Mathématique 1 Par CHBIHI Youness

 Révision du cours Modélisation Mathématique

Exercice 1 :
L’objectif est d’établir un modèle mathématique gouvernant l’écoulement de l’eau
dans un canal à section transversale rectangulaire constante très large et à fond
granulaire uniforme. On supposera que le mouvement de la phase granulaire s’effectue
essentiellement au voisinage du fond.
La figure ci-dessous représente un bief de longueur 𝛿𝑥 sur l’axe du canal et la
section transversale de ce dernier. Les notations à utiliser sont les suivantes :
Profondeur 𝒚 ; Miroir 𝑩 ; Cote du fond 𝜼 ; Pente du radier 𝑺𝟎 ;
Pente de la ligne d’énergie 𝑺𝒇 ; Porosité 𝒑 ;
Débit liquide 𝑸 (total) et 𝒒 (par unité de largeur) ; Vitesse de débit 𝑽 ;
Débit solide en volume 𝑸𝒔 (total) et 𝒒𝒔 (par unité de largeur) ;
Cisaillement pariétal moyen 𝝉𝟎 = 𝜸 ∙ 𝑹 ∙ 𝑺𝒇

L’analyse doit être menée avec précision et commentée proprement.

1) Analyser qualitativement et à l’échelle macroscopique l’évolution du système
diphasique (eau et matériaux granulaires)
2) Enumérer les différentes grandeurs dont dépendrait le débit solide volumique
traversant une section transversale.
3) Commenter le découplage des deux phases.
Exercice 2 :
Le système de Saint-Venant a été établi pour un canal rectangulaire à fond fixe :
𝜕𝑦 𝜕𝑦 𝜕𝑉
+𝑉∙ +𝑦∙ =0
𝜕𝑡 𝜕𝑥 𝜕𝑥
1 𝜕𝑉 𝑉 𝜕𝑉 𝜕𝑦
∙ + ∙ + = 𝑆0 − 𝑆𝑓
{ 𝑔 𝜕𝑡 𝑔 𝜕𝑥 𝜕𝑥
En vue de la résolution de ce système, on se propose d’en étudier le comportement des
solutions 𝑦(𝑥, 𝑡) et 𝑉(𝑥, 𝑡).
1) Ecrire le système sous la forme matricielle (identifier les termes des matrices) :
𝜕𝑼 𝜕𝑼
𝑨∙ +𝑩∙ = 𝑭 ; 𝑼𝑻 = (𝑦, 𝑉)
𝜕𝑡 𝜕𝑥
2) Déterminer l’équation caractéristique du système (on notera par 𝑐 la quantité √𝑔 ∙ 𝑦)
3) Quelle est la nature du système d’équations de Saint-Venant
𝑑𝑥
4) Ecrire les équations différentielles des courbes caractéristiques (𝜆 = 𝑑𝑡 désignera la
pente d’une caractéristique)

Modélisation Mathématique 2 Par CHBIHI Youness

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5) Ecrire la matrice élargie du système, ensuite établir les relations sur chaque courbe
caractéristique que doivent vérifier les solutions 𝑦(𝑥, 𝑡) et 𝑉(𝑥, 𝑡)
6) Commenter sans calcul l’utilité de ce qui a précédé pour la résolution numérique sur
un intervalle [𝑥𝑖 𝑥𝑖+1 ] pendant un intervalle de temps [𝑡𝑖 𝑡𝑖+1 ]
Exercice 3 :
Décrire la procédure de la recherche de la solution développée sur un système
orthogonal d’une équation différentielle linéaire du second ordre avec des conditions
initiales et aux limites linéaires.
Les points suivants sont des indications pour faciliter cette description :
• Rappel de l’approximation sur un compact
• Etablissement d’un modèle mathématique du problème physique
• Equation différentielle et conditions initiales et aux limites
• Recherche de la solution développée sur un système orthogonal de dimension infinie
• Détermination des coefficients du développement
• Remarques sur la convergence vers la solution
Exercice 4 : (2007)
Une sphère centrée en O et de rayon R, homogène et isotrope, est placée dans un
milieu ambiant de température constante qu’on peut prendre égale à zéro.
A l’instant initial où cette sphère est placée en O, la température y est distribuée suivant
une loi :
𝑇(𝑟) = 𝜑(𝑟)
Le coefficient de conductibilité thermique 𝑘, la densité 𝜌, et la capacité thermqiue du
matériau 𝑐 sont données et constantes.
Le transfert à travers la surface de la sphère suit une loi de Newton de la forme :
𝜕𝑇
+ ℎ ∙ 𝑇 = 𝑇0
𝜕𝑟
Le coefficient de conductibilité externe h est donné et constant, 𝑇0 est également
constante.
1) Interpréter les quantités suivantes :
𝜕𝑇
−𝑑𝑡 ∙ (∫ 𝑘 ∙ 𝑔𝑟𝑎𝑑𝑛 𝑇 ∙ 𝑑𝜎) et − 𝑑𝑡 ∙ (∫ 𝑐 ∙ 𝜌 ∙ ∙ 𝑑𝜎)
(Σ) (D) 𝜕𝑡
2) Etablir l’équation différentielle avec ses conditions initiales et aux limites, qui
gouvernent l’évolution de la température dans la sphère.
Exercice 5 :
On se propose d’étudier les oscillations d’une corde fixe à ses extrémités et soumise
uniquement à une force extérieure concentrée en un point comme indiqué sur la

Modélisation Mathématique 3 Par CHBIHI Youness

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figure 1. a. La corde en question est sollicitée à l’instant initial par une impulsion décrite
par son déplacement vertical et sa vitesse notés respectivement 𝜑(𝑥) et 𝜑̃(𝑥)
Première résolution (figure 1.b)
Elle consiste à considérer le cas réel comme la limite du cas où la barre est soumise
à une force répartie sur un segment de la barre entourant le point d’application, quand la
longueur de ce segment tend vers zéro (𝛿 → 0)
1) Pour une force répartie, l’équation régissant le déplacement vertical 𝑢(𝑥, 𝑡) d’un point
de la corde est de la forme :
𝜕 2𝑢 2
𝜕 2𝑢
− 𝛼 ∙ 2 = 𝑓(𝑥, 𝑡)
𝜕𝑡 2 𝜕𝑥
Préciser les termes de cette équation et écrire la relation entre 𝑓(𝑥, 𝑡) et 𝐹(𝑡) sachant
que le point d’application de cette dernière force est le point C situé à une distance 𝑥0
de l’extrémité gauche de la barre.
2) Ecrire les conditions initiales et celles aux limites sur 𝑢(𝑥, 𝑡)
3) Appliquer après l’avoir justifié le principe de superposition pour la résolution du
problème formulé ci-dessus (Oscillations purement forcées + Oscillations libres)
4) Ecrire le premier terme de la solution comme celle des oscillations libres 𝑢𝐿 (𝑥, 𝑡)
5) Résoudre pour le deuxième terme de la solution comme celle des oscillations
purement forcées 𝑢𝐹 (𝑥, 𝑡)
6) Faire tendre 𝛿 vers zéro pour simuler la force 𝐹(𝑡). On rappelle ici le premier théorème
de la moyenne :
((𝑓 une fonction continue sur [𝑎, 𝑏]) et (𝑔 intégrable et positive sur [𝑎, 𝑏]))
𝑏 𝑏
⟹ (∃𝑐 ∈ [𝑎, 𝑏] ∶ ∫ 𝑓(𝑡) ∙ 𝑔(𝑡) ∙ 𝑑𝑡 = 𝑓(𝑐) ∙ ∫ 𝑔(𝑡) ∙ 𝑑𝑡)
𝑎 𝑎
7) Déduire la solution 𝑢𝐹 (𝑥, 𝑡) et analyser son comportement au point d’application de la
force 𝐹(𝑡)
8) Appliquer le résultat dans le cas où la force est donnée par :
𝐹(𝑡) = 𝐹0 ∙ sin Ω𝑡

𝐹Ԧ
𝜑1 𝜑2

𝑥0
𝐿 𝑥0

Deuxième résolution (figure 1.c)

Dans cette résolution, on scinde la corde en deux, une corde de chaque côté du
point d’application de la force 𝐹(𝑡)
9) Etablir l’équilibre de la corde autour du point C pour arriver à l’équation suivante :
𝜕𝜑2 (𝑥, 𝑡) 𝜕𝜑1 (𝑥, 𝑡) 1
| − | = − 2 ∙ 𝐹(𝑡)
𝜕𝑥 𝑥=𝑥
𝜕𝑥 𝑥=𝑥
𝑎
0 0

Modélisation Mathématique 4 Par CHBIHI Youness

 Révision du cours Modélisation Mathématique

Où il faut préciser les différents termes (les notations du cours sont conservées pour
la tension et la masse linéaire)
10) Ecrire les équations différentielles et les conditions initiales et aux limites pour les
deux déplacements 𝜑1 (𝑥, 𝑡) et 𝜑2 (𝑥, 𝑡)
11) En admettant la même expression sinusoïdale en 8), chercher les solutions sous la
forme :
𝑢(𝑥, 𝑡) = 𝑋(𝑥) ∙ sin Ω𝑡
• Les deux fonctions recherchées :
𝜑 (𝑥, 𝑡) = 𝑋1 (𝑥) ∙ sin Ω𝑡
{ 1
𝜑2 (𝑥, 𝑡) = 𝑋2 (𝑥) ∙ sin Ω𝑡
• L’équation différentielle ordinaire suivante est à résoudre pour 𝑋1 et 𝑋2 :
𝑓 ′′ (𝑥) + 𝑘 2 ∙ 𝑓(𝑥) = 0
12) Appliquer les conditions initiales et aux limites pour arriver à la solution suivante :
Ω𝑥
𝑋1 (𝑥) = 𝐴1 (𝑥) ∙ sin
{ 𝑎
Ω(𝑙 − 𝑥)
𝑋2 (𝑥) = 𝐴2 (𝑥) ∙ sin
𝑎
13) Appliquer les conditions imposées au point d’application de la force concentrée pour
déterminer les constante 𝐴1 et 𝐴2
14) Ecrire la solution .

Modélisation Mathématique 5 Par CHBIHI Youness